CN1729326B - 织机中用于执行回转式多臂机设定程序的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在织机中执行回转式多臂机的设定程序以操纵综框的装置，多臂机为这样的类型，其中综框(QL)的控制杆(3)通过各个安装在关于多臂机主轴(1)旋转的偏心环(5)上的连接杆(2)被操作，该多臂机进一步包括一个在所述偏心环(5)上枢转的选择杠杆(7)以及一个与所述选择杠杆(7)配合的带有突出端轮廓的操作杠杆(16)，其中，所述的轮廓被加工成各自在所述操作杠杆(16)相应端枢转的齿(17，18)的形状，所述齿位于有两个分叉的相邻壁(17A，17B，18A，18B)的槽中，并通过弹簧装置(19，20)与壁(17A，18A)中的一个保持接触，以致于能够振动直到与另一个壁(17B，18B)接触，每次当在织机速度稳定的正常的前进运转模式中所述的轮廓沿着所述的选择杠杆(7)的接合轨迹设置时，所述的弹簧装置减弱了选择杠杆(7)对所述轮廓的冲击。

Description

织机中用于执行回转式多臂机设定程序的装置

技术领域

本发明涉及一种在织机中用于执行回转式多臂机设定程序以操纵综框的选择装置。

背景技术

众所周知，织机中综框的定位影响成品织物中纬纱的形状，综框的定位必须按照预定的次序被设定，此预定次序限定了在织机主轴的每一次旋转时各综框所占的位置。

为了实现由经线形成的梭口入口交替开闭，同时允许插入纬纱，因此综框必须占据一高一低的位置，在这种运动中其携带着相应的经线。为了将主轴的旋转运动转换为综框的交替平移运动，织机被使用，特别是使用“多臂机”，其中适当的偏心环通过杠杆机构操作各个综框的运动。

必须能设定综框的上下运动，这样在主轴每旋转半圈时，单个的综框都可以被维持在高位、低位，并由一个位置移动到另一个位置。为了实现这种方式，相应的偏心环必须相对主轴空转，以锁定相应的综框，而且相应的偏心环必须与所述的轴交替地成一整体，从而导致综框移动：这是能够执行预期程序的选择装置的任务。

本发明涉及这种装置的改进。

现有技术中很长时间以来所知的多臂机设定程序装置近来被通过各种重要的技术特征做了改进，这些技术特征去除或减少多臂机设定程序装置的许多缺陷，比如为了有时间清除前一个选择和为下一个的半圈旋转设定一个新的选择，需要主轴每旋转半圈停止，又如在运动曲线图的中心线处“准时的”执行选择时，错误的发生概率很高。

特别，对于同一申请人的欧洲专利768402中的装置，综框位置的选择被保证，而不需要主轴每旋转半圈就停止，因此避免了在这个步骤中的堵塞的可能，实现了在前进的运转模式和后退的运转模式中都不依赖于综框的选择，对与多臂机相联合的织机的生产率提高有明显的优势，然而对于同一申请人的欧洲专利882821中的装置，综框位置的选择的发生不需要延长旋转轴在每旋转半周减速的步骤，如此以致于在前进的运转模式和后退的运转模式中均得到一个理想的相同的综框选择，选择机构没有任何堵塞的风险，也不需要必须采用包括两个中断步骤的致动器。

为了实现目的，上面提到的两个专利的装置使用了操作杠杆，操作杠杆的两个突出端轮廓分别被制造成被容纳在有两个相邻的分叉壁的槽中枢转的齿，这两个齿通过弹簧被保持与其中一个壁接触。

但是上面提到的两个专利的装置中的所述的振动齿的功能不同，它们所要实现的目的也是不同的。

因此，EP768402中只在操作杠杆的一个突出端轮廓设置的单齿应该在前进的运转模式和后退的运转模式之间产生一个操作杠杆与选择杠杆接合的相位移动。

EP882821中，操作杠杆每个突出端轮廓均设有一个齿，这就以相似的相位移动确保了在前进的运转模式和后退的运转模式中操作杠杆与选择杠杆有一个相当的接合，消除了之前曾是不可避免的采取一个在任一个模式中不同相的选择的需要，从而消除了采用一个包含两个中断步骤的致动器的需要。

发明内容

相反，按照本发明的装置，这两个齿的功能—其不再需要有前面的两个功能，由于它们所克服的那些问题在多臂机的设计和结构的发展过程中通过其他的方式被解决，即，更加简单，就是每一次当在织机以稳定的速度在通常模式中前进运转，所述的轮廓沿着所述选择杠杆末端的轨迹设置时，减弱与选择杠杆的端齿相对的那一端对操作杠杆末端轮廓的冲击。

本质上，本发明涉及一种在织机中执行回转式多臂机的设定程序以操纵综框的装置，多臂机为这样的类型，其中综框的操作杆通过各个安装在关于多臂机主轴旋转的偏心环上的连接杆被操作，该多臂机进一步包括一个通过所述主轴而被带动旋转的圆盘以及一个在所述偏心环上枢转的选择杠杆，当选择杠杆与连接杆径向相对的销接合时，选择杠杆能与连接杆成一体，当选择杠杆的一个端齿通过第一弹簧装置的作用力与圆盘径向相对的槽接合时，选择杠杆能与所述圆盘成一体，所述的装置包括一个在推力装置作用下和相反于第二弹簧装置作用下关于固定支点旋转的操作杠杆，这样所述操作杠杆的突出端轮廓交替地沿着与选择杠杆的端齿相反的成形末端轨迹或在此轨迹之外，以使选择杠杆与圆盘相接合或阻止选择杠杆与圆盘相接合，操作杠杆的旋转发生在主轴的旋转期间，其中，所述操作杠杆的突出端轮廓各自被加工成在所述操作杠杆相应末端枢转的齿，进行枢转的所述齿位于有两个分叉的相邻壁的槽中，并通过第三弹簧装置被保持与壁中的一个相接触，以致于能够振动直到与另一个壁接触，每次当在织机速度稳定的通常的前进运转模式中所述突出端轮廓沿着所述选择杠杆的成形末端的轨迹设置时，通过所述第三弹簧装置减弱了与选择杠杆的端齿相反的成形末端对突出端轮廓的冲击。

优选地，所述的齿有一个竖直壁，所述的弹簧装置安置在竖直壁上，所述齿还有带有一倾斜部分的壁，用于接收所述选择杠杆成形末端的冲击。

此外，作用在所述操作杠杆的突出轮廓的齿上的弹簧装置执行的作用力要弱于作用在选择杠杆上的弹簧执行的作用力。

必须指出的是，选择杠杆能与之接合的连接杆的销被设置在连接杆的基本为圆形的环上，并定位为在与连接杆的纵向轴线垂直的所述圆形的环的径向上对称相对。

附图说明

图1所示为本发明装置的示意图。

具体实施方式

本发明将被详细描述，仅通过例子，参照附图示意性示出的其优选实施例。

如图所示，本发明的装置是多臂机的一部分，多臂机包括一个旋转轴1，该旋转轴1上楔装有一个连接杆元件2，该连接杆元件2被成形为具有一个在3A处以枢转方式铰接到相应综框QL的操作杆3上的突出部2A，并具有一个基本为圆形的环2B，在环2B垂直于连接杆元件2纵向轴线的直径方向的相对位置上有两个销2C。

一个轴承4被插入连接杆2中间，在轴承4内部元件上装入一偏心环5，该偏心环5能够相对于轴1旋转，这可以被进一步看到。

在偏心环5上通过一个铆钉6或相似的元件安装有一个能够振动的摇杆7(或者起动杠杆，或者选择杠杆)，摇杆7具有一成形的末端8，成形末端8上的槽9用于接收从偏心环5突出的枢轴10，摇杆7还具有叉形末端11、12，其中的一个分叉11带有齿13，另一个分叉12有用于与销2C接合的槽。

一个弹簧14，位于偏心环5和摇杆7的末端11之间，对摇杆7执行一返回的作用力并由此使摇杆7旋转，以牵引齿13向轴1的旋转轴线靠近。

最后，在所述轴1上楔装有与它同轴的圆盘15，在圆盘15圆周上有两个槽15A和15B，这两个槽被设置在关于圆盘15的旋转中心径向相对的位置上。

轴承的内部元件与圆盘15成一体，偏心环5被楔装在轴承的外部元件上，这样就绕轴1旋转。

圆盘15与摇杆7位于同一位置，这样摇杆7的齿13就能够与槽15A或15B中的一个接合和从其中释放。

多臂机通过一个C形操作杠杆16完成，根据本发明，C形操作杠杆16末端设置有各自可移动的齿形的突出轮廓17和18，突出轮廓17和18各自在邻接壁17A、17B和18A、18B之间振动并分别通过弹簧19和20被维持靠在第一个壁上。由弹簧19和20执行的作用力比弹簧14作用在摇杆7上的作用力要弱，因此齿17、18的相位移动发生在摇杆7的打开移动之前。

操作杠杆16-依赖于推力装置21的作用力—关于支点22振动，在由弹簧23的牵引力和一个基准元件24决定的第一位置和在设定程序的致动器控制下的推力装置21执行的推力决定的第二位置之间振动。

按照最近的现有技术，多臂机是这样运行的：当起动杠杆或选择杠杆7的齿13与槽15A或15B中的一个接合时，起动杠杆或选择杠杆7使得偏心环5与圆盘15成一体；或相反，当由于齿形轮廓17或18与选择杠杆7的成形末端8接合，齿13被完全地从所述的槽中移出时，起动杠杆或选择杠杆7使偏心环5相对于圆盘15空转。在前面的情况下产生一个变化，在后面的情况下通过杆3控制的综框的位置被维持。

要注意的是，当齿13不与槽15A、15B接合时，选择杠杆7的末端12与连接杆2的销2C中的一个或另一个接合。由于两个销2C相对于连接杆2的纵向轴线位置对称，锁2C的运行路线为同一椭圆轨迹，因此在所述装置中的这种接合以特别安全和高效的方式进行。

按照本发明，操作杠杆16的突出端轮廓与选择杠杆7相对齿形端的成形末端8相接合，接合总是以高速冲击的形式发生，由于所述轮廓被制造成在弹簧装置作用下的振动的齿，因而使接合冲击减弱。实际上，已经提到过C形操作杠杆16的末端设有齿形的可移动的突出轮廓17和18，突出轮廓17和18各自在邻接壁17A、17B和18A、18B之间振动，并通过弹簧19和20被分别维持靠在两个壁的第一个壁上。应该指出齿17和18包括倾斜壁17C和18C，并且当选择杠杆7的成形末端8沿箭头F方向旋转，齿17和齿18在末端8的轨迹上时，所述倾斜壁17C和18C接收末端8的接合和冲击。当选择杠杆7接触齿17、18时发生的冲击通过弹簧19和20被减弱，弹簧19和20向齿17和18短暂的振动提供一定的阻力，齿17和18因此被减慢到一定程度，直到它们接触到壁17B和18B。由于每次操作杠杆16的至少一端与选择杠杆7的成形末端的接合发生时这样的效果可以实现，即，在织机通常的前进动作过程中十分频繁，在机器的其它操作情况下也一样，所以容易理解诸如在更平稳和更安全操作方面，以及在减少应力、噪音和能量消耗方面非常正面的效果的重要性通过本发明这样的布置能够被实现。

可以明白其它的选择装置的实施例—不同于本文仅通过例子描述和说明的—也是可能完全落在本发明范围之内的。

Claims (5)

1.一种在织机中执行回转式多臂机的设定程序以操纵综框的装置，多臂机为这样的类型，其中综框(QL)的操作杆(3)通过各个安装在关于多臂机主轴(1)旋转的偏心环(5)上的连接杆(2)被操作，该多臂机进一步包括一个通过所述主轴(1)而被带动旋转的圆盘(15)以及一个在所述偏心环(5)上枢转的选择杠杆(7)，当选择杠杆(7)与连接杆(2)径向相对的销(2C)接合时，选择杠杆(7)能与连接杆(2)成一体，当选择杠杆(7)的一个端齿(13)通过第一弹簧装置(14)的作用力与圆盘(15)径向相对的槽(15A，15B)接合时，选择杠杆(7)能与所述圆盘(15)成一体，该用于操纵综框的装置包括一个在推力装置(21)作用下和相反于第二弹簧装置(23)作用下关于固定支点(22)旋转的操作杠杆(16)，这样所述操作杠杆(16)的突出端轮廓交替地沿着与选择杠杆(7)的端齿(13)相反的成形末端(8)轨迹或在此轨迹之外，以使选择杠杆(7)与圆盘(15)相接合或阻止选择杠杆(7)与圆盘(15)相接合，操作杠杆(16)的旋转发生在主轴的旋转期间，其特征在于，所述操作杠杆(16)的突出端轮廓各自被加工成在所述操作杠杆(16)相应末端枢转的齿(17，18)，进行枢转的所述齿(17，18)位于有两个分叉的相邻壁(17A，17B，18A，18B)的槽中，并通过第三弹簧装置(19，20)被保持与壁中的一个(17A，18A)相接触，以致于能够振动直到与另一个壁(17B，18B)接触，每次当在织机速度稳定的通常的前进运转模式中所述突出端轮廓沿着所述选择杠杆(7)的成形末端(8)的轨迹设置时，通过所述第三弹簧装置减弱了与选择杠杆(7)的端齿(13)相反的成形末端(8)对突出端轮廓的冲击。

2.一种如权利要求1所述的装置，其特征在于所述操作杠杆(16)的所述齿(17，18)具有一个直立壁，所述的第三弹簧装置(19，20)安置在直立壁上，所述操作杠杆的所述齿(17，18)还具有带有一倾斜部分的壁，用于接收所述选择杠杆(7)的成形末端(8)的冲击。

3.一种如权利要求1或2所述的装置，其特征在于作用在所述操作杠杆(16)的突出端轮廓的齿(17，18)上的第三弹簧装置(19，20)执行的作用力要弱于作用在选择杠杆(7)上的第一弹簧装置(14)所执行的作用力。

4.一种如权利要求1或2所述的装置，其特征在于选择杠杆(7)能与之接合的连接杆(2)的销(2C)被设置在连接杆(2)的基本为圆形的环(2B)上，并定位为在与连接杆(2)的纵向轴线垂直的所述圆形的环(2B)的径向上对称相对。

5.一种如权利要求3所述的装置，其特征在于选择杠杆(7)能与之接合的连接杆(2)的销(2C)被设置在连接杆(2)的基本为圆形的环(2B)上，并定位为在与连接杆(2)的纵向轴线垂直的所述圆形的环(2B)的径向上对称相对。