CN1080370A - 改进的旋转多臂机凸轮 - Google Patents

Abstract

旋转多臂机凸轮，有一平板，最好是环形平板，平 板上有向上突起保护外缘，其保护和支撑其中的两个 多臂机键操纵杆，所述平板有两个周边上的径向相对 的槽口与所述操纵杆的自由端相对，该槽口与从属和 驱动推杆的推进齿相配合，从属和驱动推杆相互重叠 安装并同向运行，所述驱动推杆的推进齿能相对旋转 的铰接在与从属推杆同轴的同一推杆上，并由预压弹 簧使其朝着与驱动推杆连为一体的轴肩方向有一压 力。

Description

本发明涉及一种新型的旋转多臂机凸轮，能防止由于错误装配或键不完全啮合或松开操作，或由于在相邻凸轮之间出现异物引起的偶尔凸轮打滑而导致凸轮机件之间的粘附，当上述意外情况出现时它能保证凸轮的绝对安全而无损坏的风险，另外，对于相同的凸轮其结构更简单，精度更高，并能降低生产成本。

特别是本发明涉及我们以前在欧州专利申请中所述凸轮的一种改进，它的公告号为NO.0525862，公告日为1993年2月3日。

由上述专利申请可知，旋转多臂机的每个主连接杆的活动端装在脉动驱动轴上，该轴通过凸轮驱动所述多臂机旋转，该凸轮装在所述驱动轴和主连接杆头之间，由从属推杆的推进齿的动作将其锁定定位，该推杆由于可旋转地铰接在旋转多臂机的固定主体上，可与同一凸轮周边上的径向相对的两个槽口中的任一个相配合，或由枢轴地装在所述凸轮上的端头相连的两个能转动，相对的键操纵杆将其与所述传动轴相连，其中有一个键，由两个弹簧将其推入装在驱动轴上的两个径向，相对的凹槽之一，由于驱动推杆的推进齿的配合完成相关凹槽中键的分离;该键也随所述键操纵杆的自由端之一可转动的铰接在所述旋转多臂机的固定主体上。

另一方面，由于需要锁定位置，凸轮和相关主连接杆同时与上述键分离，通过一个单一凸轮系统总能同时产生所述从属和驱动推杆的旋转运动。

现有技术中这样的结构有相当的优点，但不幸的是，它没有完全解决在非常特殊的情况下损坏机件的危险。

事实上，如果由于装配错误，凸轮没有如此安装即所述两个锁定槽口的任何一个与所述从属锁定推杆齿相对应以使能与其相配合并且所述驱动杆的齿不在这样的位置即以使其能与两个键啮合操纵杆之一的自由端相配合。随着所说的凸轮的旋转，两个推杆齿朝向凸轮的继续运动将在所述的机械部件之间产生抵触，最后导致损坏。

另一方面，为锁定所述凸轮的位置由移动所述朝向凸轮的两个推杆齿实现的键分离，其操作可能不完全，使该键部份地留在装在驱动轴上的凹槽中，继续所述凸轮的旋转，由于凸轮在较低位置与推杆相抵触，可能引起上述同样的缺陷。

同样，由于各种因素引起的凸轮偶尔打滑，如异物进入相邻的凸轮之间，在从属推杆齿和相应锁定槽口之间随之在驱动推杆和相应键操纵杆的端头之间引起一个线性角偏差，这将在上述机械部件之间不可避免地引起致使的粘附事故。

综上所述，必须装在凸轮周边上相应突出部位的2个径向锁定槽口或多或少地为垂直壁形，这种形式在某些异常情况下能在所述从属推杆和所述驱动推杆以及所述锁定槽口壁间引起致命的粘附事故。

本发明的目的正是为了克服上述缺陷而提供一种旋转多臂机凸轮，不管是在任何可能存在的异常情况下它总能确保正常运行，在同一多臂机机件之间无任何粘附事故发生。

上述目的是这样实现的，用具有一个向上突起的保护外缘的平板，最好是一个环形平板代替可能引起粘附事故的上述锁定槽口的粗糙表面，该平板与同一凸轮形成一体，支撑和保护向上突起边缘中的所述的键啮合操纵杆，另外该平板上有两个径向相对的槽口，该槽口正好与所述键操纵杆的自由端相对，所述的每个键操纵杆与从属推动杆和驱动推杆的推进齿相配合，为此目的，从属推动杆和驱动推杆相互重叠安装并同向运行。

事实上，利用该方式，机件粘附事故不会再发生，因为在异常情况下由所述平板的向上突起保护边缘能阻止朝向凸轮的从属推杆和驱动推杆的推进齿的运动。所述平板在一定压力下迫使所述的齿沿着所述的边缘外表面滑动而不影响装在所述向上突起边缘内的运行中的多臂机机件，利用向上突起边缘，它们只能与相应的上述径向相对的所述平板凹槽相配合，即正确的角运行位置。

从中不难看出，为了使驱动推杆在受驱动凸轮系统作用的情况下，其在上述平板保护边缘上的运动而不导致损坏，必须用预压弹簧给上述驱动杆的齿预加力，即使上述齿能与驱动推杆同轴旋转，并且用预压弹簧朝向与所述驱动推杆和与之相应的从属推杆成为一体的轴肩方向使其保持预压力。

综上所述，旋转多臂机凸轮，该凸轮安装在驱动所述多臂机的脉动驱动轴和活动的装在所述传动轴上的主连接杆之一的端头之间，由从属推杆的推进齿的动作将旋转多臂机凸轮锁定在其位置上，从属推杆能转动的铰接在旋转多臂机的固定主体上，并由预压弹簧朝着与驱动杆成为一体的轴肩的方向给其施加预压力，该从属推杆与两个在同一凸轮周边上的径向，相对的槽口之一相配合，或由驱轴地装在所述凸轮上的在端头相互配合的能转动、相对的两个键操纵杆将其与所述传动轴构成一体，其中有一个键，由两个弹簧将该键送入驱动轴上的两个径向，相对的凹槽之一，由于驱动推杆的推进齿的配合完成相应凹槽中所述键的分离，该键也随所述键啮合操纵杆的自由端之一可转动的铰接在所述从属推杆的同一轴上，并由一个弹簧朝着一个固定轴肩给其施加预压力，本发明的特征是有一整体平板，其上有一个向上突起保护外缘，用以支撑和保护向上突出边缘内所述的键与啮合操纵杆，另外在其周边，精确的与所述键操纵杆的自由端相对有所述的两个径向相对的槽口，每个槽口都与所述的从属推杆和所述的驱动推杆相互重叠安装，同向运行，所述驱动推杆的推进齿铰接在所述从属推杆的相同轴上并能相对所述驱动推杆转动，由预压弹簧朝着与驱动推杆成为一体的所述轴肩的方向给该推进齿施加预压力。

依据本发明的最佳实施例，带有向上突起保护边缘的所述平板是与所述凸轮同心的环状。

参照附图对本发明作进一步说明，该附图给出的最佳实施例只是用于解释而不是限定，因为技术上或结构上的一些变化并不超出本发明的范围。

图1给出了具有本发明所述凸轮的旋转多臂机的局部透视图;

图2给出了不同比例的图1中旋转多臂机的部份侧视图;

图3给出了旋转多臂机另一操作步骤的类似图2的视图;

图4给出了出现异常情况时旋转多臂机的一种操作步骤的类似图2的视图。

参照附图，1为旋转多臂机的主连接杆之一，该连接杆的支脚2铰接在相应的主操纵杆3上并且通过插入凸轮5该连接杆的端头4活动地装在多臂机驱动轴6上，该驱动轴6作旋转脉动，每转过180°后停歇。所述凸轮5与实质上环形的平板7相结合，平板7有向上突起的外缘8，用作对两个键操纵杆9和10的保护缘，操纵杆9和10枢轴地、相对的铰接在所述平板7上，他们的一端相互结合，其中有一个键11，由弹簧12将其送入两个径向相对的驱动轴6上的凹槽13和14中之一。

相对于两个所述键操纵杆9、10的自由端9'和10'，平板7在其周边还具有两个径向相对的槽口15和16，每个槽口分别能够与从属推杆19和驱动推杆20的推进齿17和18相配合，推进齿17和18相互叠放并同向动作，从属推杆19和驱动推杆20铰接在与驱动轴6平行的同一传动轴21上并由公知的方式即由凸轮驱动装置（图中未画出）驱动的撞击杆22和23推动。

进一步地，由于所述推杆19和20沿不同长度的通道往复运动，因为当从属推杆19使其齿17进入槽口、15或16时，驱动推杆20为了能用其齿18给键操纵杆9的自由端9'一个压力，通过所述槽口必须能继续其运动，结果导致键11从凹槽13中移出，如图3所示，由装在所述推杆之间的预压弹簧25给从属推杆17一个朝向与驱动推杆连为一体的轴肩24的压力，由连接在固定轴肩27上的弹簧26给驱动推杆20一个力以使推进齿17和18脱离所述外缘8，如图2所示。

另一方面，为了让驱动推杆20沿着其由所述凸轮驱动装置驱使的整个行程运动，不管出现什么异常情况，其齿18不再与槽口15或16相对并和从属推杆19的齿一起与边缘8的外表面相接，如图4所示，所述齿18与臂28为一整体，臂28枢轴地铰接在所述传动轴21上，并由所述臂28和所述驱动推杆20之间的压力弹簧29给其一个朝向所述轴肩24的压力。

这样，事实上由加大所述弹簧29的压力可使驱动推杆20的行程加长（见图4）。

Claims (2)

1、旋转多臂机凸轮，该凸轮安装在驱动所述多臂机旋转的脉动驱动轴和活动的装在所述传动轴上的主连接杆之一的端头之间，由从属推杆的推进齿的动作将旋转多臂机凸轮锁定在其位置上，从属推杆能转动的铰接在旋转多臂机的固定主体上，并由预压弹簧朝着与驱动推杆成为一体的轴肩的方向给其施加预压力，该从属推杆与两个在同一凸轮周边上的径向相对的槽口之一相配合，或该凸轮由枢轴地装在所述凸轮上的在端头相互配合的能转动且相对的两个键操纵杆将其与所述传动轴连成一体，其中有一个键，由两个弹簧将该键送入驱动轴上的两个径向相对的凹槽之一，由于驱动推杆的推进齿的配合完成相应凹槽中所述键的分离，该键也随所述键齿合操纵杆的自由端之一可转动的铰接在所述从属推杆的同一轴上，并由一个弹簧朝着一个固定轴肩给其施加预压力，其特征是有一整体平板，其上有一个向上突起保护外缘，用以支撑和保护向上突起边缘内的所述两键啮合操纵杆，另外在其周边，相对于与所述键操纵杆的自由端有两个径向相对的槽口，每个槽口都与所述的从属推杆和所述的驱动推杆的推进齿配合，因此，从属推杆和驱动推杆相互重叠安装，同向运行，所述驱动推杆的推进齿铰接在所述从属推杆的相同轴上并能相对所述驱动推杆转动，由预压弹簧朝着与驱动推杆成为一体的所述轴肩方向给该推进齿施加预压力。

2、根据权利要求1所述的旋转多臂机凸轮，其特征是带有向上突起保护边缘的所述平板为与所述凸轮同心的环状。

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