CN1186879A - 旋转多臂机构以及装备此类多臂机构的织机 - Google Patents

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Abstract

一种织机用多臂机构,包括,在每页综片的水平位置,连接到综框(6)并与所述多臂机构主轴(1)上间隙安装的驱动元件(2)相连的一个摆动部件,可移动连接元件(8)靠在盘片(3)上,盘片(3)固连在驱动元件上,这个运动机构采用弹性装置将所述盘片与驱动轮(7)有效地角连接,驱动轮(7)和主轴联结在一起,两个绞支转臂(11),在一方面受穿经装置(16,16′,16″)作用,另一方面受弹性装置(13)的作用,该弹性装置有助于所述转臂的掣子与所述盘片的两结合表面(18,19)中的一个相啮合,其特征在于,当所述转臂与所述结合表面啮合时,一个所述转臂将超出属于穿经装置的一个驱动元件(16)作用范围。

Description

旋转多臂机构以及装备此类多臂机构的织机
此项发明涉及到一种旋转多臂机构，用以操作安装在织机，织造机械上的综框，并涉及装备此类多臂机构的织机。
众所周知，旋转多臂机构中的综框垂直运动是由摆动部件来完成的。依据现实情况，摆动部件可以连杆臂组件或者滚柱轴承臂组成。这些摆动部件，或者在第一种情况下，由偏心齿轮来驱动，或者在第二种情况下由凸轮来驱动。这些驱动元件安装在本机构的主轴上，此主轴被间歇旋转运动所驱动，在每次停顿时间，也就是所述主轴的整个半转时间内，穿经装置必须将驱动元件与主轴联锁，以便驱动摆动部件，或者与固定点联锁，以便后者(摆动部件)有效的角停顿。这种联锁必须在多臂机构的每页综片的水平位置时完成，也就是说驱动装置同每页综框相连的水平位置时完成，并取决于在织造过程中从织机上获得的花型或纹织信息。
这个选择联锁一般上是通过销键或者可移动的掣子状连接元件来实现的。掣子状连接元件受安装在主轴两侧的两个铰支转臂的作用，使得在选择联锁的停止位置作用这个可移动元件，从而成为多臂机构中由穿经装置控制的每对铰支转臂。
在FR-A-2540524专利申请中，公开了织机用旋转多臂机构，其中与每页综框连接的盘片由两个正好相反的凹槽组成，它适用于与两个绞支转臂掣子相互作用，该纹支转臂受到穿经装置的控制。这两个凹槽形状不同，因为其中一个必须较深些，以便盘片有一个非常精确的角位置以及确保足够长时间的握持。另一方面，另一个凹槽深度较浅，并具有喇叭口状侧壁，平行于每个绞支转臂掣子一侧的末端的斜面而运动，因此伴随着盘片的转动，绞支转臂的掣子被自动驱动，没有穿经装置作用在此转臂上，在第二种情况下，称为掣子在凹槽中的“消极的”啮合。
实验表明这种结构原理以令人满意的方式工作。然而在这个已知的装置中，当依靠织造中的织机的花型穿经时，没有必要在连接棘爪上施加作用力而使之驱动，穿经装置的踏踪盘须朝转臂偏斜，转臂掣子处于和与它完全相反的盘片的凹槽的消极啮合状态，此时允许驱动棘爪。因此在大约50％的情况下，转臂与盘片的一个凹槽处于消极啮合状态，然而这并不是此项发明的多臂机构机良好工作的必要条件。
多臂机构所消耗的大量能源，高强度噪音以及作用在多臂机构组件上的连续重复的机械应力，无疑是不利于机构工作的因素。考虑到这些重复应力，都会带来高成本以及较大的驱动轴尺寸，凸缘和穿经装置踏踪盘的尺寸。
本发明目的在于弥补这些缺点，简化旋转多臂机构的结构，以理想的能耗工作并在产生很少噪音同时又比已知的旋转多臂机构有更低廉的造价成本。
鉴于此种考虑，此项发明涉及到一种织机上用的旋转多臂机构，它包括在综片的水平位置与综框架连接并与间隙地安装在所述多臂机构主轴上的驱动元件相连的摆动部件；还有一个可移动的机构靠在一个盘片上此盘片侧面与一个驱动元件相固结，受弹性装置约束的可移动的机构借助固连在主轴上的驱动盘同所述盘片形成角连接；两个绞支转臂，一方面受穿经装置作用，另一方面受弹性装置的作用，该弹性装置有助于所述转臂掣子与盘片的两结合表面中的一个啮合。此类多臂机构的特征在于，当所述转臂与结合表面相互啮合时，一个所述转臂位于上述穿经装置的驱动元件作用之外。
由于此项发明，当驱动元件或穿经装置的踏踪盘朝一个处于作用域之外的转臂倾斜时，在它们相对表面并不存在接触，因此转臂和驱动元件之间无任何引起各自组成件材料疲劳的撞击作用。进而从统计学观点来看，属于一个多臂机构的多个综框，大约有50％的综框处于这样一种位置，当转臂处于连接棘爪一侧时就不会被驱动。因此基于此项发明，大约有50％的情况下，转臂是不会在驱动元件作用下移动的。所以，可以预见，此项发明比迄今为止所知道的多臂机构有较低的能耗，而在已知的多臂机构每半个主轴回转中，对每个综框而言必须系统地移动转臂。
根据此项发明的一个有利的实施例，盘片具有形成第一个结合表面的一个径向延伸区，由于第一个结合表面离开主轴旋转轴线的距离要大于第二个所述盘片结合表面离开旋转轴线的距离，第二个结合表面正好处于所提到的盘片上第一个结合表面的对面。由于此项发明，转臂从与第一个结合表面配合的作用表面上释放是以非常简单的方式完成的，通过使它绕轴线转动，使它的驱动杆与穿经装置的驱动元件或踏踪盘相分离。因此，此项发明利用根据本发明业已存在的多臂机构组件或部件，包括那些已知多臂机构的组件或部件，也就是说，此项发明能通过增加一个结合表面与多臂机构的每个盘片旋转主轴的距离以非常经济的方式进行较为低成本的改进。
根据此项发明的另一个优点，第一个结合表面是盘片上的一个消极的结合表面，此时第二个结合表面是由盘片控制或是积极的结合表面。由于此项发明的这个因素，同消极的结合表面相啮合的转臂此时不受穿经装置驱动元件或踏踪盘支承表面的作用。
根据本发明另一个优点，每个绞支转臂的掣子都有内外支承表面，这些支承表面有不同大小的角顶值。由于此项发明，如果掣子支承表面分别同两个结合表面相互作用，每个转臂的角运动的幅度可以设计为小于所必须的幅度，也即其高度必须增加。
最后，此项发明涉及装备上述多臂机构的织机。
根据它的原理，借助下述两个多臂机构的实施例的具体描述，通过举例的方式并参照附图，可以更好地理解此项发明，它的优越性也将更加清楚。
-图1表示根据此项发明的多臂机构的横剖视图
-图2表示图1的多臂机构的组成元件的拆装透视图
-图3是类似图1的简化剖视图，此时多臂机构处于相对图1转过180度位置
-图4表示在第一个结合位置时，同一个综片连接的盘片凹槽以及绞支转臂的掣子的放大图
-类似于图4，图5表示与转臂相互作用的盘片，它的一部分正好同图4所示相反
图1中描述的多臂机构包括主轴1，它由每半转停顿一次的间歇旋转运动所驱动。轴1上带有许多轴承，其数量等同于织机上的综框数量，每个轴承都间隙地装配有一个偏心齿轮2，它的一侧同盘片3固结。每个偏心齿轮2上都间隙装配连杆4的开孔，连杆4的自由端与绞支转臂5相连，通过金属丝6a，引起相应综框6的垂直运动。这里是用一个非常简明的方式表示的。
在两个相邻的偏心齿轮2之间，横轴1支承着驱动盘7，该驱动盘7固定地连结在槽轴上，并且在周边上有具两个彼此完全相反的径向的凹槽7a。这些凹槽7a用来有选择地与掣子8的末端棘爪8a相啮合，该掣子8与固装在相应的偏心齿轮2的侧盘片3上的销轴9相连。弹簧10持续地作用于棘爪8a，使之从掣子8向轴1放松。
每个掣子8的控制由两个绞支转臂11来完成，转臂11连结在平行于轴1运转的固定销轴12上。每个转臂11从整体来看，外表呈方形，由于弹簧13的作用趋向靠在相应的止动块14上。每个转臂11都带有驱动杆15，它易于由踏踪盘16或驱动元件有选择地控制，驱动元件属于多臂机构的穿经装置。
踏踪盘16安装在凸缘16’上，凸缘16’由环绕固定销轴12的一个转臂11往复驱动，例如通过一个没有在此描述的凸轮机构。凸缘16’也同时可以设计成这种方式：它同一个不是销轴12的销轴连结。凸缘16’的“锤式”运动或往复运动在图1中用箭头F来表示。在轴1的每半个回转中，踏踪盘16朝转臂11上的杆15移动。通过控制部件16″，例如电磁铁，就可能使得踏踪盘16绕凸缘16’上的联结销轴转动。这在图1中用箭头F’表示。
在杆15的另一头，每个转臂11都带有掣子17，用以和在盘片3的周边上的两个结合表面18和19相互作用。由于掣子17和结合表面18和19的相互作用，盘片3在它的两个分开180度回转的位置得以停顿，这取决于掣子17，是否如图1左侧所示和表面18相互作用，如图1右侧与表面19相互作用(图1)，或者掣子17如图3左侧所示与表面19相互作用，如图3右侧所示和表面18相互作用(图3)。
在穿经装置中没有踏踪盘时，每个盘片1的停顿时刻面对掣子17，弹簧13驱动这些掣子与凹槽形状结合表面19相互作用，表面19具有使盘片13生硬地停止的相应效果并与偏心齿轮2和连杆4相互作用，从而控制掣子8通过把其棘爪8a从原先它的啮合处即凹槽7a处退出而进入非结合位置。这就完成一次盘片3对应于转臂11的“积极的”结合作用。
另一方面，当一个转臂11在踏踪盘16的作用下克服相对应的弹簧13作用力反向动作时，由弹簧10作用的掣子8将使它的棘爪8a伸入与之对应驱动盘7的两个凹槽7a中的一个里，从而使驱动盘与偏心齿轮2连起来，使得主轴1每转过180度，形成对连杆4和综框6的控制。换句话说，在图1的位置，如果驱动元件16将踏踪盘施加的作用力传递到与之相应右侧的转臂11上的驱动杆15上去，相应的掣子17就会从凹槽19中脱出，盘片3就会被转动180度到凹槽19与另一个转臂上的掣子17相互作用的位置。
进而，在图1所描述的位置，左侧转臂上的掣子17和结合表面18相互作用，使得盘片3在该处形成一个弹性停顿装置。当盘片3要转动时，就必须解除这个弹性停顿装置，也就是说棘爪8a与驱动盘7上的两个凹槽7a中的一个作用。这被看成是盘片3的一次“消极的”停顿。
结合表面18在沿盘片3的径向延伸区3’上。分割结合表面18的距离D1，也即径向延伸区3’的终端离轴1旋转轴线XX’的距离要大于距离D2，D2是凹槽19离XX’轴线的距离。当转臂11上的掣子17定位在如图1的左侧时，同表面18相互作用，在图1中以顺时针方向被驱动，当它运动到驱动杆15与踏踪盘16分离时，它才出了作用范围。
作用原理如下：在图1位置，如有必要位于图3中的右侧的转臂11上的掣子17将以这样一种方式从凹槽19中退出，这就是掣子8上的棘爪8a由弹簧10作用向凹槽7a运动，踏踪盘16向图3右侧的转臂11上的驱动杆15倾斜，因此它能施加足够大的作用力来克服与之相连的弹簧13的张力。
另一个方面，如没有必要，使在图3右侧的转臂11上的掣子17与凹槽19脱离，踏踪盘16就在控制元件16″作用下向图3左侧转臂11倾斜，由于它超出踏踪盘16的作用范围，在踏踪盘16和图3左侧的转臂11之间就没有冲击，因此也就无噪音产生，金属制成的转臂11以及/或者踏踪盘16就没有疲劳。
必须注意的是，在图1中的左侧的转臂11在此位置将不会被驱动，这是因为在这个位置上它同盘片3上形成的消极的结合表面相互作用。换句话说，没有必要作用在图1左侧的转臂11，因为当盘片3旋转时，它会自动被释放。
在图3中，盘片3的位置是它在图1中旋转180度后的位置。在此位置，位于图3右侧的转臂11将被驱动沿三角方向环绕销轴12向外运动，因此它超出了踏踪盘16的作用范围。如上，如果没有必要作用在图3左侧的转臂11，踏踪盘16向位于图3右侧的转臂11倾斜，上面安装着踏踪盘的凸缘16’就会传递给它往复或者“锤式”运动，由于这个运动才使得转臂11中的一个和驱动元件16相接触。
根据现有技术的情况，这是一个可能的情况，就是仅仅一个凸缘16’可以支承驱动元件，这个驱动元件通过往复冲击运动作用于多臂机构每页综片。如图1和图3的箭头F’所示。根据此项发明，只有图1和图3的箭头F’所示的旋转运动，通过电磁机构16″作用多臂机构的驱动元件16的方式独立完成。
按照此项发明的这一个优点，但不一定非得遵循，掣子的几何外形是一致的，这是因为它可以有选择的同结合表面18和19相互作用，设计成这种方式即是每个掣子都有一个外支承表面20和一个内支承表面21，这样它们分别适应于与结合表面19和18相互作用。
外支承表面20的几何形状与凹槽19所界定的表面相适应。支承表面20的角顶为α，内支承表面21向掣子17内凹陷，角顶为β，支承表面21的几何形状设计成和齿牙18a的外表面相适应，齿牙18a属于结合表面18，如图5所示。
注意到角度β大于角度α，所以这样是因为当掣子17与表面18脱离相互作用时要比它与表面19脱离相互作用时要容易些。根据此项发明，这涉及到多臂机构的工作方式，这就是获得与表面18的结合作用是“消极的”，而获得与凹槽19的结合是“积极的”。
支承表面21的高度H2与支承表面20的高度H1不一样。特别要留意的是，内支承表面21包容在外支承表面20的宽度之内，也就是说，高度H2小于高度H1。
根据没有在此显示的此项发明的一个变化，可以设计为这种方式，即内支承表面21角顶值要比外支承表面20角顶值低。如图5，当相应表面18的齿牙有一个有效的或“积极的”结合作用时，就可以采用这种机构，此时支承表面20必须便于释放。当结合表面上的齿牙接近掣子8的终端时，可以采用这种机构。
织机上装备上述多臂机构时将比先前已知类型多臂机构的织机以更快速度运转，具有低能耗，低磨损，低消耗，低噪音。
进而，应该理解的是上述仅仅采用的是举例方式来叙述，它没有限制本发明的范围，从此中以相等的替代所设计的细节将不会背离此项发明。特别设想到，本发明也也适合于这些多臂机构，其中驱动元件不是采用与连接杆相连的偏心齿轮而是采用凸轮去控制与综框6相连接的滚珠轴承转臂。以相同的方式，尽管就可移动连接元件来说，倾斜的掣子似乎有更大的优越性，但仍可以采用具有径向移动的销键机构。同时，运动连接部件可以有多个组件，例如，2个拉钩，2个扣钩或者2个销键。

Claims (5)

1.一种织机用旋转多臂机构，包括在每页综片的水平位置，连接到综框(6)并且与所述多臂机构主轴(1)上间隙地安装的驱动元件(2)相连的摆动部件(4)，可移动连接元件8靠在盘片(3)上，盘片(3)固连在驱动元件上，这个运动机构采取弹性装置将所述盘片与驱动盘(7)有效地角连接，驱动盘(7)和主轴固连在一起，两个绞支转臂(11)，在一方面受穿经装置(16，16’，16″)作用，另一方面受弹性装置(13)的作用，该弹性装置有助于所述转臂上的掣子(17)与所述盘片两个结合表面(18，19)相互啮合，其特征在于：当所述转臂与所述结合表面啮合时，一个所述转臂将超出属于穿经装置的一个驱动元件的作用范围。
2.根据权利要求1的一个旋转多臂机构，其特征在于，所述盘片(3)有形成第一个结合表面(18)的径向延伸区，这第一个结合表面与所述轴(1)旋转轴线的距离(D1)大于第二个结合表面(19)与该轴线(XX’)的距离(D2)，第二个结合表面在所述盘片上与上述第一个结合表面完全相反。
3.根据权利要求2的一个旋转多臂机构，其特征在于，所述第一结合表面(18)是盘片(3)的一个消极的结合表面，此时第二个结合表面(19)是积极的结合表面，或是由所述盘片所控制。
4.根据权利要求1的一个旋转多臂机构，其特征在于，所述每一个绞支转臂(11)上的掣子(17)具有一个外支承表面(20)和一个内支承表面(21)，该支承表面具有不同的角顶(α，β)。
5.一个织机，它装备有根据权利要求1所述的一个旋转多臂机构。
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