CN1320185C - 用于织机的旋转多臂机和具有该多臂机的织机 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的多臂机在其每一个针杆的水平上包括：一个与致动部件相关联的摆动件，至少一个支承在该致动部件上的活动式连接部件和两个枢转杠杆，所述杠杆一方面承受一个读取装置的作用，另一方面承受第二弹性装置的作用，所述第二弹性装置倾向于使枢转杠杆上的掣子或者与一个设置在致动部件上的卡住表面接合，或者与该连接部件接合，而与卡住表面接合的杠杆在该读取装置的选择器的范围之外。此外，独立于读取装置的机械部件适于克服弹性装置的作用使一个其掣子不与卡住表面接合的杠杆移动，结果使它不干扰该选择器的角度运动。

Description

用于织机的旋转多臂机和具有该多臂机的织机
技术领域
本发明涉及一种用于控制安装在一个织机上的综的旋转多臂机和具有该多臂机的织机。
背景技术
在旋转多臂机中，综的往复垂直运动由连杆/摆杆组件确保，这样一种摆动组件由偏心轮形式的致动部件控制。该致动部件安装在多臂机的一个由间歇旋转运动激励的主轴上，并且，当该轴停止时，一个读取(穿经)装置(reading device)控制该致动部件与该轴的连接，以根据要在被织织物上获得的设计(图案)或织纹控制一个摆动件。
FR-A-2540524公开了一种旋转多臂机，其中，该选择性连接是通过一个与形成致动部件的偏心轮牢固连接并包括两个径向相对的凹口的盘而获得，该凹口适于和由一个读取装置控制的两个枢转(摆转)杆的掣子(卡爪)配合。
此外，FR-A-2757884公开了使用一种用以选择性地致动上述类型的两个枢转杆的一个或另一个的枢转选择器。该选择器由一个电磁体控制并经受回位(复位)装置的作用。至于FR-A-2757882，它指出如果当枢转杆与在一个盘上的某卡住表面接合时，它们就不在选择器的范围内。
在已知的装置中，尤其是那些从FR-A-2757882和FR-A-2757884已知的装置中，形成选择器或致动器的活动式组件包括一个用于使枢转杆的一个或另一个反抗于它们所承受的回位作用力而移动的推杆(推动器)。因此该推杆必须足够地结实以执行该功能，而控制它的电磁体必须强有力，这在实际上增加其尺寸到不能与对应于该织机综统厚度的部分相匹配的程度。另外，控制该推杆所需的能量以高速显著地增大，这迫使该推杆和电磁体具有相当的尺寸。最后，与该推杆相关联的电磁体经受加速度和剧烈振动，从而缩短了其使用寿命。
发明内容
本发明的一个更具体的目的在于通过提出一种新颖的结构来克服上述缺点，该结构可以将读取装置的推杆和与其关联的电磁体的机械作用力处于一个较小的程度，同时确保多臂机的可靠运转。
为此，本发明涉及一种用于织机的旋转多臂机，在其每一个针杆的水平上包括：
-一个与综连接并与一个空套(空转)地安装在所述织机的主轴上的致动部件相关联的摆动件；
-一个支承在所述致动部件上的活动式连接部件，所述活动式部件承受第一弹性装置的作用，以使所述致动部件和一个与主轴牢固连接的盘实现角动(转动)连接；和
-对所述活动式连接部件的控制借助于两个基本上为支架形式的枢转杠杆来确保，所述杠杆一方面承受一个读取装置的作用，另一方面承受第二弹性装置的作用，所述第二弹性装置倾向于使每个枢转杠杆上的掣子或者与一个相对所述活动式连接部件设置在致动部件上的卡住表面接合，或者与所述活动式连接部件接合，在此情况下，所述活动式连接部件被控制用于使致动部件相对于所述盘脱开，而当一个杠杆与所述卡住表面接合时，它在属于所述读取装置的选择器的范围之外，所述选择器具有一个端部，适于可交替地阻挡支架形式的所述一个或另一个杠杆的枢转；
其特征是，所述多臂机还包括机械部件，所述机械部件适于使至少一个掣子没与所述卡住表面接合的杠杆反抗第二弹性装置的作用而移动，结果使所述杠杆不干扰上述选择器的角度运动(转动)。
由于本发明，枢转杠杆克服第二弹性回位装置的作用的驱动力由考虑到其实质机械功能而设定尺寸的机械部件而实现，读取装置的选择器在该情况下可以更轻并可由一个比现有技术装置中的能力更弱的弹簧和电磁体控制。本发明使得可以将不在一个被动卡住表面上接合的枢转杠杆推入一种使这些杠杆不干涉连接部件的构形中，并且，在该构形中，致动读取装置以将选择器定位成与这些杠杆的一个或另一个相对。在此情况下当机械部件释放枢转杠杆时选择器只有一个被动停止的作用。该选择器不承受振动，从而提高了其寿命。
根据本发明有利的但不是强制性的方面，该多臂机结合权利要求2到9的一个或多个特征。
本发明还涉及一种具有上述多臂机的织机。这样一种织机可以高速地运行，而没有其读取装置断裂或过早磨损的风险，结果比现有技术的织机更可靠并更经济。
附图说明
本发明及其它优点将从下文根据其原理的多臂机的两种形式的实施例说明而更易理解，上述说明仅作为示例并参照附图，其中：
图1是根据本发明的第一种形式的实施例的多臂机的示意横截面图；
图2是沿与图1的平面平行的另一个平面的图1中多臂机的横截面图；和
图3是与图1相似的根据本发明的第二种形式的实施例的多臂机视图。
具体实施方式
现参照附图，图1和2中所示的多臂机包括一个由在每半转停止一次的间歇旋转运动所激励的主轴1。该轴1装纳一系列滚子轴承，其数目与该织机的综或针杆的数目相同。在每一滚子轴承上利用一个盘(板)3空套地安装一个侧向延伸的偏心轮2。在每一个偏心轮2上空套地安装连杆4的开口，连杆4的自由端与枢转臂5连接，由于支架形式的连杆6a和连接杠杆6b，枢转臂5确保了所涉及的针杆的综6的垂直移动，综6在图中示意性地示出。
在两个相邻偏心轮2之间，制有花键的轴1支承一个驱动盘7，该驱动盘7与轴1牢固连接并在其周边具有两个沿直径方向彼此相对而切出的径向凹口7a。这些凹口7a用于选择性地接纳一个铰接在销9上的棘爪8的末端触指8a，该销9装在对应的偏心轮2的侧盘3上。一个弹簧10用于使棘爪8的末端触指8a永久地朝轴1方向回位。
借助于两个枢装在平行于轴1定位的固定销12上的枢转杠杆11确保了对每个棘爪8的控制。每个杠杆11具有一个基本上为支架形式的轮廓，具有两个彼此基本上成90°定位的臂111和112。
在其臂112的端部，每个杠杆11具有一个可以和在盘3的周边上制成的被动卡住表面31和主动卡住表面32配合的掣子113。由于该掣子113、被动卡住表面31和主动卡住表面32，可以将盘3固定在两个位置上，这两个位置由盘3的一个180°的旋转而分开，其取决于是否图1左侧所示的掣子113与表面31配合而右侧所示的掣子113与表面32配合(如图1所示)，或者是否左侧所示的掣子113与表面32配合而右侧所示的掣子113与表面31配合。
根据本发明，杠杆15绕销12铰接，并各具有一个设置在杠杆15的第一臂152末端的交叉件(十字块)151。该交叉件151沿基本上平行于轴1的纵轴线X-X’方向延伸。
在交叉件151不动作时，即当交叉件151处于一个上部位置时，每当盘3的卡住表面31和32相对掣子113停止时，弹簧13倾向于使这些掣子与凹口形式的卡住表面32相配合，同时这具有角转固定该盘的作用，并借此，具有角转固定偏心轮2和连杆4的作用，以及控制棘爪8的脱开即从它被引入的凹口7a中撤回其触指8a的作用。这构成盘3相对于杠杆11的“主动”卡住。
相反地，由于部件31和113的配合而造成盘3由杠杆11卡住，该卡住是“被动的”，因为它对于轴1起动时所克服的点是弹性的。
每个杠杆11由一个牵引弹簧13拉动，该弹簧的一端固定在一个挡杆14上，在由于该弹簧13的作用力的作用下，杠杆11倾向于使其各自的掣子113朝向轴1移动。
关于朝向棘爪8定位的杠杆11，弹簧13倾向于将掣子113推向棘爪8从而使触指8a从最近的凹口7a中脱离。
每个杠杆15还具有一个第二臂153，其自由端具有一个辊子154用于和一个固定在轴1上的控制凸轮16配合。该凸轮16具有两个直径上相对的凹口161用于和辊子154接合。
在凸轮16旋转时，该旋转伴着随轴1的旋转，辊子154被从凹口161中推出，而杠杆15沿图2中的箭头F1方向枢转。该枢转克服由和固定止动件18邻接的回位弹簧17所施加的弹性回位力F2而发生。
如此，轴1的旋转具有使交叉件151沿杠杆11的臂111方向移动的作用，以及使已不与表面31接合的杠杆11沿图1的箭头F3方向枢转的作用。
应当注意，其掣子113已与卡住表面31接合的杠杆11在属于该多臂机的读取装置20的选择器201的范围之外，这与FR-A-2757882的技术指导相符合。另外，在此位置上，这些杠杆也在交叉件151的范围之外。
如此，交叉件151在轴的每一半转时起推杆的作用，并同时，推动杠杆11的臂111使它们从选择器201脱离。
应当注意，杠杆15独立于选择器201，它们不将压力直接传递到选择器。
当偏心轮2由棘爪8驱动时，交叉件151向杠杆11的各自的臂111上施加使两个关联的杠杆11移动的力F5。
读取装置20安装在挡杆14之间，包括一个绕固定销202铰接并可以进行图1中双向箭头F4所示的枢转的选择器201。选择器201的枢转由电磁体203和回位弹簧205控制，电磁体固定安装在一个框架204上，销202从该框架延伸。
考虑到交叉件151的功能，选择器201可以在交叉件151沿轴1的方向在臂111上施加一个推力F5时利用电磁体203产生移动，该作用力导致杠杆11沿箭头F3方向枢转并从而使得掣子113离开卡住表面32。在图1所示的构形中，选择器201可以倾斜，如箭头F4所示，在其掣子113与棘爪8相对的杠杆11的阻挡位置和与在选择器201的范围之外的另一个杠杆的臂111相对的中间位置之间，在其掣子113抵接在表面31上的作用下倾斜。
选择器201的单一端部201a可以阻挡一个或另一个杠杆11，这取决于杠杆11与表面31的抵接。
如此，由杠杆15并更具体地由交叉件151来施加控制杠杆11运动的主要机械作用力，而选择器201只与在弹簧13作用下的一个或另一个杠杆11的枢转相对抗。
应当注意，这些交叉件的运动对多臂机的所有针杆是相同的，结果这些铰接在固定销12上并优选地在交叉件151的每个端部的交叉件可以基本上在多臂机的整个宽度即轴1的长度上延伸。
综上所述，交叉件151执行一种同时横贯所有针杆的多臂机的杠杆11的校平功能。
在如图3所示的本发明的第二种形式的实施例中，与第一实施例的相似的部件具有相同的标号。该实施例与前者的不同之处在于，阻挡部件不是一个棘爪而是一对锁挡108和108’，该锁挡铰接在牢固地安装于盘3上的销109a和109’a上并分别包括形成跟部108a和108’a的臂，该跟部适于和设在一个与第一实施例的盘7相同类型的盘107上的凹口107a和107’a互相作用。锁挡108和108’各分别承受弹簧110和110’的作用。如上所述，这些锁挡108和108’由承受与第一实施例相似的属于杠杆15的交叉件151的动作的杠杆11控制。
选择器201承受弹簧205的作用和一个电磁体203的作用，并且其运动F4受止动件206的限制。
有利地，至少杠杆11的一部分臂112各由合成材料制成的套管114围绕，其材料选择成以限制相对于多臂机的围绕部件例如连杆4或偏心轮2的摩擦，利用它们可提供一个减小的间隙。这些套管还可使在针杆之间的杠杆的非常精确的定位并避免使用附加件例如导引耙。这使得可以延长杠杆11及其邻近部件的寿命。套管114可以由可加强的聚酰胺或聚缩醛制成。
如图1所示，交叉件151处于一个下部位置，在该位置处它们施加一个推力F5于右侧杠杆11之上。在图3中，第二实施例的交叉件位于上部位置并且不干涉杠杆。
根据本发明的一个变型(未示出)，锁挡108和108’还可按照FR-A-2802218的技术教导。
根据本发明的另一个同样未示出的变型，杠杆15的控制可以是主动的，例如通过主动驱动凸轮，这使得可以设想去除弹簧17。
所设想的不同形式的实施例的技术特征可以结合在一起，并仍然在本发明的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于织机的旋转多臂机，在其每一个针杆的水平上包括：
-一个与综絖(6)连接并与一个空套地安装在所述织机的主轴(1)上的致动部件(2)相关联的摆动件(4)；
-一个支承在所述致动部件上的活动式连接部件(8、108、108’)，所述活动式部件承受第一弹性装置(10、110、110’)的作用，以使所述致动部件和一个与主轴牢固连接的盘(7)实现角动连接；和
-对所述活动式连接部件的控制借助于两个基本上为支架形式的枢转杠杆(11)来确保，所述杠杆一方面承受一个读取装置(20)的作用，另一方面承受第二弹性装置(13)的作用，所述第二弹性装置倾向于使每个枢转杠杆上的掣子(113)或者与一个相对所述活动式连接部件设置在致动部件上的卡住表面(31)接合，或者与所述活动式连接部件接合，在此情况下，所述活动式连接部件(8、108、108’)被控制用于使致动部件(2)相对于所述盘(7)脱开，而当一个杠杆(11)与所述卡住表面(31)接合时，它在属于所述读取装置的选择器(201)的范围之外，所述选择器具有一个端部(201a)，适于可交替地阻挡支架形式的所述一个或另一个杠杆(11)的枢转；
其特征是，所述多臂机还包括机械部件(15)，所述机械部件(15)适于使至少一个掣子(113)没与所述卡住表面(31)接合的杠杆(11)反抗第二弹性装置(13)的作用而移动(F3)，结果使所述杠杆(11)不干扰上述选择器(201)的角度运动。
2.根据权利要求1所述的多臂机，其特征是，所述机械部件(15)适于同时和已不与卡住表面(31)接合的多臂机的所有针杆(6)的杠杆(11)相互作用(F3)。
3.根据权利要求1或2的多臂机，其特征是，所述机械部件包括沿基本上平行于所述主轴(1)的纵轴线(X-X’)方向延伸的交叉件(151)。
4.根据权利要求1或2的多臂机，其特征是，所述活动式连接部件是一个铰接在一个支承在上述致动部件(2)上的销(9)上的棘爪(8)。
5.根据权利要求1或2的多臂机，其特征是，所述活动式连接部件由一对锁挡(108、108’)组成，其受控制并铰接在致动部件(2)上。
6.根据权利要求1或2的多臂机，其特征是，所述选择器(201)是枢转的，由一个电磁体(203)克服弹性回位装置(205)的作用来控制，并适于将上述杠杆的一个或另一个保持在一个位置上，在此位置杠杆的掣子(113)与所述连接部件(8、108、108’)分离开。
7.根据权利要求1或2的多臂机，其特征是，所述机械部件(15)铰接在与所述杠杆(11)的对应枢转轴线重合的销(12)上。
8.根据权利要求1或2的多臂机，其特征是，所述机械部件(15)由至少一个被所述主轴(1)驱动的凸轮(16)控制，所述机械部件经受弹性装置(17)的作用(F2)，用于朝一个相对于所述杠杆(11)脱离的位置回位。
9.根据权利要求1或2的多臂机，其特征是，至少一个所述杠杆(11)由合成材料制成的套管(114)围绕，所述合成材料与所述杠杆相对于邻近的部件(4)的滑动相匹配，所述套管提供相对于邻近的部件的减小的间隙。
10.一种具有根据权利要求1或2的多臂机的织机。
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