JP2000096379A - ロータリードビー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レバーを駆動するシリンダの耐久性を向上す
る。 【解決手段】 本発明に係るロータリードビー１は、駆
動軸２と偏心輪３とを係脱するための係脱用フック９を
設け、係脱用フック９を操作するレバー１３を設けると
共に、レバー１３に、上記係脱用フック９側からキック
バック力があったときこれを吸収する緩衝手段１８を設
けたものである。レバー１３の受けるキックバック力を
レバー自身で吸収できるので、シリンダ１９に余計な負
担をかけずに済み、シリンダ１９の耐久性を向上でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機に適用される
ロータリードビーに関する。

【０００２】

【従来の技術】織機の淙絖枠（ヘルドフレーム）を昇降
する装置としてドビーが知られており、このうち特開平
10-1842 号公報に見られるような偏心輪を利用するロー
タリードビーが周知である。

【０００３】これは図３に示すように、駆動軸５１に偏
心輪５２を、偏心輪５２に往復リング５３をそれぞれ相
対回転自在に支持させ、駆動軸５１の回転によって得ら
れる図示左右方向の往復リング５３の往復動作を、図示
しないリンク機構で昇降動作に変換し、淙絖枠に伝達す
るというものである。淙絖枠は織物のパターンに応じて
上昇又は下降位置で一時停止する必要がある。このため
偏心輪５２に係脱用フック５４が設けられ、駆動軸５１
の回転を偏心輪５２に選択的に伝達できるようになって
いる。

【０００４】係脱用フック５４が図示の如く駆動軸５１
に係合すると、駆動軸５１と偏心輪５２とが一体となっ
て回転し、往復リング５３の移動を生じさせる。一方、
レバー５５が係脱用フック５４を押し、係脱用フック５
４と駆動軸５１との係合が外れると、駆動軸５１のみが
回転し、偏心輪５２及び往復リング５３が現状位置に取
り残される。これにより淙絖枠が一時停止状態となる。
このように、レバー５５で係脱用フック５４を操作する
ことにより淙絖枠の昇降及び一時停止が操作され、レバ
ー５５の駆動のためにエアシリンダ５６が用いられる。
駆動軸５１の１回転で淙絖枠の１回の往復昇降動作が可
能で、上昇又は下降位置のいずれでも一時停止できるよ
うにするため、レバー５５が半周間隔で一対設けられ
る。

【０００５】なお、５７は係脱用フック５４の回動範囲
を規定すると共に後述の如くレバー５５を係脱用フック
５４に向けて案内する案内部材、５８は淙絖枠の一時停
止中に偏心輪５２及び往復リング５３の静止を安定させ
るロック機構、５９は係脱用フック５４を係合方向に常
時付勢する押しバネである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、淙絖枠を一
時停止させるときは、仮想線で示す如く、予めレバー５
５をエアシリンダ５６で押しておいて向かってくる案内
部材５７Ａを待機し、偏心輪５２の回転につれ案内部材
５７にレバー５５を乗り上げさせる。このとき案内部材
５７からのキックバック力でレバー５５が押し戻され
る。次に、図示する一時停止位置で案内部材５７の溝６
０にレバー５５の先端部を進入させ、係脱用フック５４
を押させる。すると係脱用フック５４が駆動軸５１から
離脱し、偏心輪５２の回転が停止し、往復リング５３及
び淙絖枠が停止状態となる。

【０００７】しかし、案内部材５７からのキックバック
力でレバー５５が押し戻される際、エアシリンダ５６が
内部の圧縮エアをさらに圧縮させてキックバック力を吸
収するため、使用上好ましくなく、エアシリンダの耐久
性が悪化する虞がある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るロータリー
ドビーは、駆動軸と偏心輪とを係脱するための係脱用フ
ックを設け、係脱用フックを操作するレバーを設けると
共に、レバーに、上記係脱用フック側からキックバック
力があったときこれを吸収する緩衝手段を設けたもので
ある。

【０００９】ここで、上記レバーが、途中で２分割され
共通の支軸に回転自在に支持されると共に互いに当接可
能な一対の分割レバー部材からなり、上記緩衝手段が、
上記分割レバー部材を互いに当接させる方向に付勢する
と共に上記キックバック力で付勢方向と反対方向に変形
されるバネからなるのが好ましい。

【００１０】また、上記レバーに当接してこれを押動す
るシリンダと、その押動方向と反対方向に上記レバーを
付勢する別のバネとがさらに設けられるのが好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。

【００１２】図１に示すように、かかるロータリードビ
ー１は、従来同様、駆動軸２、偏心輪３及び往復リング
４を有している。駆動軸２の外周側に偏心輪３が、偏心
輪３の外周側に往復リング４が、それぞれ図示しないベ
アリングを介して相対回転自在に支持されている。駆動
軸２は固定側（例えばドビーフレーム）に回転自在に支
持され、図示しないモータにより矢示方向に一定速度で
回転される。往復リング４はその回転動作が図示しない
規制手段によって規制され、図示左右方向（矢示方向）
にのみ往復動作できるようになっている。往復リング４
の周方向一箇所にリンク接続部５が設けられ、リンク接
続部５には淙絖枠（図示せず）に至るリンク（図示せ
ず）が接続される。これにより往復リング４の往復動作
が昇降動作に変換されて淙絖枠に伝達されるようにな
る。

【００１３】駆動軸２にはキー６を介して係合リング７
が取り付けられる。係合リング７には半周間隔で係合溝
８が設けられ、係脱用フック９の一端が係脱されるよう
になっている。係脱用フック９は、偏心輪３に設けられ
た支軸１０に回動自在に取り付けられる。係脱用フック
９はその他端が案内部材１１の溝１２に挿入され、係合
溝８に係脱し得る最小範囲に回動範囲が規定されてい
る。案内部材１１は偏心輪３に固定され、前述したよう
に外周面でレバー１３を摺動案内し、溝１２に導くよう
になっている。偏心輪３に押しバネ１４が設けられ、押
しバネ１４は係脱用フック９を常時係合方向に押してい
る。

【００１４】駆動軸２を挟んだ左右の対向側にレバー１
３が対称的に設けられる。ここではレバー１３が長手方
向の途中で２分割され、一対の分割レバー部材１４，１
５からなっている。これら分割レバー部材１４，１５
は、固定側に設けられた共通の支軸３５に回転自在に取
り付けられ、相互に相対回転自在となっている。各分割
レバー部材１４，１５は板材によりく字状に形成され
る。そして互いに当接可能な突出部１６，１７が設けら
れ、これら突出部１６，１７がコイルスプリング１８
（本発明の緩衝手段及びバネをなす）により通常当接さ
れている。コイルスプリング１８は、各突出部１６，１
７に両端が係止されてこれらを接近方向に引っ張ってい
る。この当接状態で分割レバー部材１４，１５は突出部
１６，１７を除けば直線状の配置となる。

【００１５】レバー１３は支軸３５回りを回動可能で、
この回動動作を生じさせるためエアシリンダ１９（本発
明のシリンダをなす）及びリターンスプリング２０（本
発明の別のバネをなす）が設けられる。エアシリンダ１
９は、押し側ポート２１から圧縮エアの供給を受けたと
き伸長され、その伸長動作によりレバー１３（上方の分
割レバー部材１４）に当接し、仮想線で示す如くレバー
１３を押し側ストッパ２２に当たるまで移動させる。リ
ターンスプリング２０は、固定側に設けられたスプリン
グ係止ピン２３とレバー１３とを連結し、レバー１３を
常時戻り方向に付勢している。よってエアシリンダ１９
が、戻し側ポート２４から圧縮エアの供給を受けて収縮
されたときは、実線の如くレバー１３が戻し側ストッパ
２５に当たるまで引き戻される。

【００１６】ここではエアシリンダ１９及びリターンス
プリング２０が各レバー１３毎に設けられ、各々のレバ
ー１３の操作を担当する。そしてレバー１３に対し、エ
アシリンダ１９は押し力のみを、リターンスプリング２
０は引き力のみを作用させる。

【００１７】偏心輪３は図示する位置と、これから180
°回転した位置とで静止（一時停止）できる。この偏心
輪３の静止を安定させるためロック機構２６が設けられ
る。図２に示すように、ロック機構２６は、偏心輪３に
設けられた係合部材２７と、往復リング４に回動自在に
設けられた一対の歯合爪２８と、歯合爪２８同士を引っ
張るスプリング２９とからなる。

【００１８】歯合爪２８は、対向する内側部に互いに歯
合する歯３０を有し、径方向内側の端部に係合部材２７
に係合する爪３１を有する。歯３０同士が噛み合ってい
ることから、歯合爪２８は、両方の爪３１同士が同時に
接近（閉）或いは離間（開）するような回動動作しかし
ない。スプリング２９は爪３１を開かせる方向に歯合爪
２８を付勢している。両爪３１が係合部材２７に係合す
れば、爪３１が閉じてスプリング２９が伸長される。係
合前は偏心輪３の回転につれ、爪３１が係合部材２７の
外周面３２に押されて閉じ、図示の如く係合したときは
爪３１が若干開き、スプリング力で溝３３の内面に押し
付けられる。これにより偏心輪３が定位置に保持され、
静止が安定する。もっとも押付力に逆らって偏心輪３が
回転されれば、爪３１が強制的に閉じられ溝３３から脱
出される。

【００１９】次に、本実施形態の作用を述べる。

【００２０】かかるロータリードビー１の基本動作は前
記同様である。即ち、図１実線の如くエアシリンダ１９
が収縮され、レバー１３が戻し位置にあると、係脱用フ
ック９が係合溝８に係合し、駆動軸２と偏心輪３とが一
体となる。こうなると駆動軸２の回転に連動して偏心輪
３が偏心回転され、往復リング４が矢示方向（図示左右
方向）に往復移動される。

【００２１】一方、図１仮想線の如くエアシリンダ１９
が伸長され、レバー１３が押し位置にあると、レバー１
３が係脱用フック９を押し、係脱用フック９が係合溝８
から離脱し、駆動軸２と偏心輪３とが分離される。こう
なると駆動軸２が回転しても偏心輪３及び往復リング４
は現状位置に取り残され一時停止状態となる。このとき
これらの静止状態がロック機構２６により安定される。
レバー１３が 180°間隔で二つあるので、このような一
時停止は駆動軸２の 180°の回転毎に行える。上方の分
割レバー部材１４がエアシリンダ１９に押されて回動す
ると、これがリターンスプリング２０を引っ張って下方
の分割レバー部材１５の回動を生じさせる。

【００２２】ここで、偏心輪３を回転状態から一時停止
するときは、図示仮想線の如く案内部材１１が停止位置
に来る前に、先にエアシリンダ１９を伸長させ、レバー
１３を押しておく。こうなるとやがてレバー１３の先端
に案内部材１１の外周面が当たるようになるが、このと
きのキックバック力でレバー１３が支軸３５を境に折れ
曲る格好となる。即ち、上方の分割レバー部材１４がエ
アシリンダ１９に押されて定位置に保持される一方、下
方の分割レバー部材１５がキックバック力を受けてコイ
ルスプリング１８の付勢力に抗じ、支軸３５回りを戻り
方向に回動される。

【００２３】このように、キックバック力がコイルスプ
リング１８で吸収されるので、エアシリンダ１９への余
計な負担がなくなり、エアシリンダ１９の耐久性を向上
できる。

【００２４】ただしこのときもコイルスプリング１８は
下方の分割レバー部材１５に押し方向の力を作用してい
るので、偏心輪３の回転につれ、下方の分割レバー部材
１５の先端は案内部材１１の外周面上を摺動するように
なる。そして案内部材１１が図示する停止位置にくる
と、分割レバー部材１５の先端が案内部材１１の溝１２
に挿入され、係脱用フック９を押す。すると係脱用フッ
ク９が支軸１０回りを回動され、係合溝８から離脱され
る。これにより駆動軸２と偏心輪３とが分離される。

【００２５】分割レバー部材１５の先端は鉤状に折り曲
げられ、且つ若干先細り形状とされている。一方、溝１
２の入口も末広がり形状とされる。これにより、互いが
適合して挿入が適当な長さで停止されると共に、挿入が
容易となる。挿入完了のときも下方の分割レバー部材１
５が上方の分割レバー部材１４に対し折れ曲った格好と
なるが、これがコイルスプリング１８の伸長により許容
される。

【００２６】ここで、上方の分割レバー部材１４がリタ
ーンスプリング２０から受けた戻し力は、分割レバー部
材１４，１５同士が当接されるので下方の分割レバー部
材１５に直接伝達される。これにより両レバー部材１
４，１５が一体化され、レバー１３を確実に引き戻すこ
とができる。

【００２７】以上、本発明の実施形態は他にも種々考え
られる。例えば緩衝手段としてはゴム等の弾性体やエア
スプリング等も可能だし、シリンダもエアシリンダ以外
が可能である。

【００２８】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、レバーの
受けるキックバック力をレバー自身で吸収でき、これを
駆動するシリンダの耐久性を向上できるという、優れた
効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るロータリードビーを示す正面図で
ある。

【図２】ロック機構を示す正面図である。

【図３】従来のロータリードビーを示す正面図である。

【符号の説明】

１ ロータリードビー ２ 駆動軸 ３ 偏心輪 ９ 係脱用フック １３ レバー １４，１５ 分割レバー部材 １８ コイルスプリング １９ エアシリンダ ２０ リターンスプリング ３５ 支軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動軸と偏心輪とを係脱するための係脱
   用フックを設け、該係脱用フックを操作するレバーを設
   けると共に、該レバーに、上記係脱用フック側からキッ
   クバック力があったときこれを吸収する緩衝手段を設け
   たことを特徴とするロータリードビー。
2. 【請求項２】 上記レバーが、途中で２分割され共通の
   支軸に回転自在に支持されると共に互いに当接可能な一
   対の分割レバー部材からなり、上記緩衝手段が、上記分
   割レバー部材を互いに当接させる方向に付勢すると共に
   上記キックバック力で付勢方向と反対方向に変形される
   バネからなる請求項１記載のロータリードビー。
3. 【請求項３】 上記レバーに当接してこれを押動するシ
   リンダと、その押動方向と反対方向に上記レバーを付勢
   する別のバネとがさらに設けられる請求項１又は２記載
   のロータリードビー。