JP3320841B2 - 織機に使用されるカム機構 - Google Patents

織機に使用されるカム機構

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JP3320841B2
JP3320841B2 JP15974793A JP15974793A JP3320841B2 JP 3320841 B2 JP3320841 B2 JP 3320841B2 JP 15974793 A JP15974793 A JP 15974793A JP 15974793 A JP15974793 A JP 15974793A JP 3320841 B2 JP3320841 B2 JP 3320841B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、織機の開口形成のため
に使用されるカム機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】「カム機構」という用語は一般に織機に
取り付けられるヘルドフレームの数と同数の一連の揺動
レバから成るアセンブリを指称する。該ヘルドフレーム
と連結された各揺動レバは相応する織機の軸に連結され
た共通の軸によって回転駆動される複合カムの２つの選
択されたカムの輪郭曲線と協働する２つのローラを備え
ている。共通の軸上で相互に適当な角度だけ位相をずら
されている、これらのカムの駆動は、揺動レバーの制御
及びヘルドフレームの往復垂直変位の制御を保証する。
【０００３】経験によれば、織機が停止していてもいな
くとも、作業の終端又は前記機械又はカム機構の遊びの
ない速い作動の目的で、全てのヘルドフレームは同一の
高さにされなければならない。従ってカム機構は一般に
同一の高さにするためのレベリング装置を備え、この装
置は種々の形状を有しているが、その最も一般的な構成
を図６に示す。
【０００４】図６によれば、符号１は織機のヘルドフレ
ームＣＬの１つに連結された揺動レバの１つを示し、一
方符号２は駆動軸４に嵌合された複合カム３の２つのカ
ムの輪郭曲線と相互に協働するために相互に側方にずら
された２つのローラを示す。該カム機構のそれぞれの揺
動レバ１は、軸４に平行に向けられた共通のピン５に回
転可能に支承されておりかつこの共通のピン５の両端部
にある小さい直径の端部５ａのそれぞれは該カム機構の
フレーム９に固定された軸受７の円筒状孔中にある、円
筒状偏心体６によって支持されている。
【０００５】駆動軸４が停止した後、もしも２つの円筒
状偏心体６がその軸受７中で回転すると、すべての揺動
レバー１を枢支している共通のピン５は図６の矢印の方
向に動き、このピン５の後退運動は、全ての揺動レバー
１を該カム機構のフレーム９に固定されたストッパ８に
当接させるように作用する。
【０００６】その結果、全ての揺動レバ１は、停止の瞬
間に揺動レバーの各々を作動させる複合カム３の回転方
向のいかんに拘わらず、同一角度位置にもたらされる。
円筒状偏心体６の内方での共通のピン５の両端部５ａの
組付けや軸受７中での円筒状偏心体６の保守は、前記共
通のピン５の固定部の剛性を損なう原因となり、該カム
機構の通常の操作（織成）の間この共通のピン５は非常
に高い力及びかなりの振動を受けるという認識を本発明
は基礎としている。これらの力及び振動は枢支ピンを支
持する部材を磨耗させ、軸受７中に錆を形成し、同様に
隙間の発生はカム機構アセンブリの機能を修正できなく
する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、偏心
体の内方への共通のピンの端部の組付け及び軸受におけ
る偏心体の保守が共通のピンの固定部の剛性を損なう原
因とならないように、また共通のピンを支持する部材の
磨耗等が生じないような織機の開口形成のためのカム機
構を創造することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の課題は請求項１
記載のカム機構、即ち、織機の開口形成のためのカム機
構であって、織機において、ヘルドフレーム（C L ) に
連結された揺動レバ（１）を支持する共通のピン（５）
の両端部（５ａ）が、前記カム機構のフレーム（９ )と
協働する２つのオフセット部材（１０；１０）によって
支持されており、その結果前記操作装置（１４、１５；
１７，１８）の操作によるオフセット部材（１０；１
０）の作用の下に、前記共通のピン（５）の側方移動と
ストッパ（８）に当接するまで行われる前記揺動レバ
（１）の揺動とを介して、ヘルドフレームアセンブリの
レベリングを行わせることになる前記カム機構におい
て、前記カム機構は、通常の作用中、該カム機構のフレ
ーム（９）に固定した設けられた支承面（９ａ）に対し
て共通のピン（５）の両端部（５ａ）を弾性的に押し付
けるための手段を有し、そしてオフセット部材（１０）
は、アーチ状の形状にされた弾性変形可能な連接桿（１
３）によって回動される枢支された２つの側方アーム
（１０）により構成されていることを特徴とする前記カ
ム機構によって解決される。
【０００９】また本発明は枢支軸の両端部に作用する弾
性装置にあり、弾性装置はカム機構のフレームに固定し
て設けられた支承面に対して前記端部を確実に押圧保持
するようにする。試験によれば、共通のピンとその支承
面との間の当接力は、それによる接着力と関連して、従
来の構造で生ずる全ての微細な変位に対抗する。
【００１０】
【実施例】図１〜図３は本発明の第１実施例を示し、そ
の際１は揺動レバを示し、揺動レバ１は駆動軸４に嵌合
された複合カム３のカムの輪郭曲線と協働する２つのロ
ーラ２を備える。カム機構の全ての揺動レバー１はレベ
リング装置が配設されている個所で共通のピン５のまわ
りに枢支されており、そしてローラ２が前記共通のピン
５を最早カム３とは接触しない位置にもたらすようにす
るために死点を挟んで作動されるオフセットシステムと
協働する。
【００１１】第１実施例において、図３に示すように、
オフセットシステムはまず２つのオフセット部材として
の側方アーム１０を有していて、側方アーム１０はその
上端で例えばねじ１１によって、共通のピン５の相応す
る両端部５ａを支持し、一方その下端はカム機構のフレ
ーム９に固定されたピボットピン１２に取り付けられて
いる。その上端の近くにおいて各側方アーム１０はフレ
ーム９の孔に係入する円筒状偏心体１４に連接桿１３に
よって連結されかつ円筒状偏心体１４を２つの固定した
回動端のストッパ１５’、１５’の間を回動させるよう
にするために円筒状偏心体１４に取り付けられたハンド
ル１５の形の操作部材を備えており、円筒状偏心体１４
とハンドル１５は操作装置を構成する。
【００１２】図１に示す織機の位置において、円筒状偏
心体１４は、その軸受中で、それらの軸線に沿って僅か
に弾性的変形が可能であるようにアーチ状の形状にされ
た連接桿１３が駆動軸４の方に側方アーム１０を弾性的
に押圧する状態にある。このような条件の下に、これら
のオフセットシステムは弾性的予圧を共通のピン５に作
用する状態にあり、弾性的予圧により該機構のフレーム
９に設けられている２つの支承面９ａに対して共通のピ
ン５の両端部５ａが押し付けられる。それにより共通の
ピン５は支承面９ａで完全に不動にされ、そして織成中
にこの共通のピン５に作用する振動に起因する磨耗が結
果的に回避される。
【００１３】揺動レバー１のローラ２，２がカム３，４
に当接した後は、カム３，４から離れることなく確実に
接触状態を保つために、揺動レバー１のオフセット部材
としての側方アーム１０に対していわゆる自動止めに類
似の機構が利用される。自動止めの機構については三浦
宏文著「機械力学」（森北出版発行）の第２７頁〜２８
頁に摩擦ブロックによる例が、また、窪田雅男著「機構
学」（森北出版発行）の第１０３頁にはウオームとウオ
ーム歯車による例が記載されている。段落［００１２］
で述べたように、生成される弾性的予圧は枢支個所にお
ける錆の発生を回避しつつ全制御システムに有利な効果
を拡げる。更に、図１及び図２による２つの位置は完全
に安定であり、側方アセンブリ１３、１４の円筒状偏心
体１４がストッパ１５’によってハンドル１５が停止さ
せられる位置まで回されて、その際連接桿１３が側方ア
ーム１０との枢支点と円筒状偏心体１４との枢支点とを
結ぶ直線が円筒状偏心体１４の中心点を越えた（オフセ
ット）関係位置にある。従って図２で見て円筒状偏心体
１４の時計方向への回転のためには、連接桿１３が側方
アーム１０との枢支点と円筒状偏心体１４との枢支点と
を結ぶ直線が円筒状偏心体１４の中心点（死点）を越え
る｛中心点（死点）に対して一方の側のオフセット位置
から他方の側のオフセット位置に移動｝ことが必要があ
る。そのような関係位置は作業者による外力により連接
桿１３が屈曲しなければ達成されず、屈曲するためには
連接桿１３に相応した大きな力を作用させる必要がある
から、作業者による外力が作用しない限り側方アーム１
０の反時計方向への回動が阻止され、従ってカム３，４
に当接した揺動レバー１のローラ２，２がカム３，４か
ら離れることなく確実に接触状態を保つことができる。
このように側方アーム１０の不意の反時計方向の回転は
できないような自動止めに類似した状態が形成される。
図２によるカム３，４に対する揺動レバー１のローラ
２，２の係脱位置でも側方アーム１０が不意に反時計方
向に回転できないような自動止めに類似した状態が形成
される。従って前述のように図２においても図３の位置
においても側方アーム１０は拘束されているので、その
結果カム２，３に対する揺動レバー１のローラ２，２の
当接状態（図１）も係脱状態（図２）も安定である。
【００１４】勿論、機構の全ての揺動レバー１のレベリ
ングを行うためにハンドル１５を操作することで十分で
ある。図２及び図３に示すように、２つの円筒状偏心体
１４の角度変位は、揺動レバー１のローラ２，２をカム
３，４に当接させる際にはピン５をフレーム９の支承面
９ａに当接させるまで側方アーム１０を反時計方向に回
動させ、一方揺動レバー１のローラ２，２をカム３，４
から係脱させる際にはピン５をフレーム９の支承面９ａ
から引き離して揺動レバー１が固定されたストッパ８に
当接するまで側方アーム１０を反時計方向に回動させ
る。
【００１５】他の実施形態は織成中共通のピン５が弾性
的に作用するように構成されることができる。図４及び
図５に示された実施例において、共通のピン５の両端部
５ａは前記共通のピンに関してラジアル方向に向けられ
たクランクピンの方法で長さの短い側方アーム１０によ
って支承されている。各短い側方アーム１０の自由端は
アーチ状の形状にされた連接桿１３と連結され、連接桿
１３は共通のピン５と軸４との間に位置する側方ピン１
６を介して該機構のフレーム９に枢支されている。共通
のピン５の両端部５ａは該機構のフレーム９に形成され
たスロット９ｂ中に係入し、各スロット９ｂの軸線は、
図４に相応する織成位置から図５によるレベリング位置
に移行する際に連接桿１３が短い側方アーム１０に作用
する方向に対して直角に向けられている。
【００１６】レベリング装置の操作装置として、少なく
とも１つのシリンダユニット１７，１８が設けられてお
り、その操作シリンダ１７は該カム機構のフレーム９の
点９ｃで枢支され、一方操作ロッド１８は短い側方アー
ム１０の耳部１０ａに連結されている。この耳部１０ａ
の平均の位置はシリンダユニット１７、１８の軸線に対
して直角であり、その結果シリンダユニット１７，１８
の作動は図４及び５に示された作用状態の一方から他方
への移行を可能にする短い側方アーム１０の回動及び共
通のピン５の側方移動を作用する。ここでもストッパ１
３’は連接桿１３の回動角度を制限するために設けられ
ている。
【００１７】この装置の第１の実施例の作用は図１〜図
３の図中符号と同様に説明される。駆動軸４に面したス
ロット９ｂの符号９ａで示される端部は、共通のピン５
の両端部５ａのための支承面として作用する。第２の実
施例の作用は、図４及び図５によれば、図４による位置
において、連接桿１３は前記共通のピンの不意の移動に
対抗する弾性的予圧を共通のピン５に作用し、一方図５
によるレベリングされた位置において、操作装置として
のシリンダユニット１７、１８によって行われる作用は
スロット９ｂ中におけるこの共通のピン５の両端部５ａ
の側方移動によって揺動レバー１の下方部分をフレーム
９に固定されたストッパ８に当接させることである。
【００１８】揺動レバー１のローラ２，２がカム３，４
に当接した後は、カム３，４から離れることなく確実に
接触状態を保つために、いわゆる自動止めに類似の機構
が利用される。段落［００１７］で述べたように、この
場合も図４による自動止め位置は、連接桿１３の最大伸
長の点が越えられた後に、連接桿１３が該機構のフレー
ム９に固定された共通のピン５の中心点にあるストッパ
１３’に当接することによって安定化される。連接桿１
３の枢支ピン１６と短い側方アーム１０の先端との枢支
点を結ぶ線がピン５の中心点にあるストッパ１３′から
オフセットしていることにより（図４）、連接桿１３が
枢支ピン１６の回りに時計方向に回転するためには中立
点又は死点（枢支ピン１６と中心点１３′とを結ぶ線）
を乗り越える必要がある。図４に示す位置から連接桿１
３が枢支ピン１６の回りを時計方向に回転して中立点を
乗り越えるためには、作業者による外力により連接桿１
３を伸長させることが必要である。連接桿１３を伸長さ
せるには相応の引っ張り力が必要なので、作業者が力を
加えない限り短い側方アーム１０の時計方向への回転は
阻止される状態となる。従ってカム３，４に当接した揺
動レバー１のローラ２，２がカム３，４から離れること
なく確実に接触状態を保つことができる。このようにし
て短い側方アーム１０は時計方向に不意に回動すること
が阻止されれて、いわゆる自動止めに類似した状態を形
成する。図５による揺動レバー１のローラ２，２がカム
３，４から係脱した状態では操作シリンダ１８から媒体
圧力の付勢により操作ロッド１８が最も繰り出された状
態であるので、短い側方レバー１０の反時計方向への回
動が阻止されている。その結果カム３，４に揺動レバー
１のローラ２，２が当接した状態（図４）も係脱した状
態（図５）も安定である。スロット９ｂ中の端部５ａの
スライドは織機の開口を開く方向へのヘルドフレームＣ
Ｌの変位を回避しつつ、直線状の軌道を経て行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】レベリング装置を備えた本発明によるカム機構
の第１実施例を示す図である。
【図２】レベリング位置における図１のカム機構を示す
図である。
【図３】図１に示すカム機構の共通のピンに付設された
アセンブリの斜視図である。
【図４】図１に相応するレベリング装置を備えた本発明
によるカム機構の他の実施例の破断図である。
【図５】図２に相応するレベリング装置を備えた本発明
によるカム機構の実施例の破断図である。
【図６】従来技術によるレベリング装置を示す図であ
る。
【符号の説明】
１ 揺動レバ ２ ローラ ３ 複合カム ４ 駆動軸 ５ 共通のピン ５ａ 両端部 ６ 円筒状偏心体 ７ 軸受 ８ ストッパ ９ フレーム ９ａ 支承面 ９ｂ スロット ９ｃ 点 １0 側方アーム １０ａ 耳部 １１ ねじ １２ ピボットピン １３ 連接桿 １３′ ストッパ １４ 円筒状偏心体 １５ ハンドル １５′ ストッパ １６ 側方ピン １７ 操作シリンダ １８ 操作ロッド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 平３−11078（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D03C 1/14 D03C 5/02

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 織機の開口形成のためのカム機構であっ
    て、織機において、ヘルドフレーム（C L ) に連結され
    た揺動レバ（１）を支持する共通のピン（５）の端部
    （５ａ）が、前記カム機構のフレーム（９ )と協働する
    ２つのオフセット部材（１０；１０）によって支持され
    ており、その結果操作装置（１４、１５；１７，１８）
    の操作による前記オフセット部材（１０；１０）の作用
    の下に、前記共通のピン（５）の側方移動とストッパ
    （８）に当接するまで行われる前記揺動レバ（１）の揺
    動とを介して、ヘルドフレームアセンブリのレベリング
    を行わせることになる前記カム機構において、 前記カム機構は、その通常の作用中、該カム機構のフレ
    ーム（９）に固定して設けられた支承面（９ａ）に対し
    て共通のピン（５）の両端部（５ａ）を弾性的に押し付
    けるための手段を有し、そしてオフセット部材（１０）
    は、アーチ状に形状にされた弾性変形可能な連接桿（１
    ３）によって回動される枢支された２つの側方アーム
    （１０）により構成されていることを特徴とする前記カ
    ム機構。
  2. 【請求項２】 一端で共通のピン（５）を支持する側方
    アーム（１０）の他端が、該カム機構のフレーム（９）
    に直接固定されたピン（１２）に枢支されており、弾性
    変形可能な連接桿（１３）が、前記側方アーム（１０）
    と操作装置（１４、１５）との間に装入されていること
    を特徴とする請求項１に記載のカム機構。
  3. 【請求項３】 弾性変形可能な連接桿（１３）が、側方
    アーム（１０）と該機構のフレーム（９）との間に装入
    されており、一方共通のピン（５）の両端部（５ａ）
    が、該カム機構のフレーム（９）中、前記連接桿（１
    ３）が側方アーム（１０）に作用する方向に対して直角
    の方向に向けて形成されたスロット（９ｂ）中に該スロ
    ット（９ｂ）に沿ってスライドするように係合してお
    り、その結果共通のピン（５）が実質上直線軌道を動く
    ようになることを特徴とする請求項１に記載のカム機
    構。
  4. 【請求項４】 少なくとも１つのストッパ（１５’，１
    ５′；１３′）が連接桿（１３）の回動角度を制限する
    ために設けられており、その際前記連接桿（１３）が最
    小長さ又は最大長さとなる回転位置が越えられた後、自
    動止めに類似の機構（１０、１３，１４；５ａ，１０，
    １３，１７，１８）の作用によって、作業者による外力
    の作用のない限り側方アーム（１０，１０）の反時計方
    向又は時計方向の回動が阻止されていることを特徴とす
    る請求項１に記載のカム機構。
JP15974793A 1992-07-10 1993-06-29 織機に使用されるカム機構 Expired - Lifetime JP3320841B2 (ja)

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