JPS6045313B2 - 流体アキシヤルシリンダー機械の斜板を支承するベアリング装置 - Google Patents

流体アキシヤルシリンダー機械の斜板を支承するベアリング装置

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JPS6045313B2
JPS6045313B2 JP51028229A JP2822976A JPS6045313B2 JP S6045313 B2 JPS6045313 B2 JP S6045313B2 JP 51028229 A JP51028229 A JP 51028229A JP 2822976 A JP2822976 A JP 2822976A JP S6045313 B2 JPS6045313 B2 JP S6045313B2
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は機筐の凹筒状ベアリング面とこれに対応する斜
板上の凸筒状ベアリング面の間の円弧状保持枠に保持し
た回転接触ベアリング部材の扇形体を備える流体アキシ
ヤルシリンダー機械の傾動自在の斜板を支承するベアリ
ング装置に関する。
（従来の技術）斜板の類句が該アキシヤルシリンダー機
械のストロークを変更する目的て斜板の傾動調整軸を中
心とする傾動により再調整されるとき、ローラー等の回
転接触ベアリング部材の扇形体は該２つの凹筒状と凸筒
状ベアリンク面の間を斜板自体の面が移動する距離の半
分の距離だけ移動する。
この理論的関係は回転接触部材即ちローラーが正確な回
転作動を本当に行なうときのみ成立する。実際には、ロ
ーラーに正確な回転作動を行なわせる機構がないと多数
回の調整ストロークを行なつたのち移動方向にスリップ
することを排除出来Ｉない。かかるスリップの原因は激
しい振動或はローラーを含む円弧状保持枠の自重てある
。スリップの結果ローラーは傾動する斜板の負荷を担持
する適当な位置から外れ、流体アキシヤルシリンダー機
械の騒音の発生、効率の低価や寿命の短縮の好ましから
ざる事態を招く。
かかる事態を解消するには、斜板の凸筒状面とこれに対
応する機筐内の凹筒状面の間の該ベアリング扇形体を、
負荷を支承するための最良の位置に維持することである
。
該ベアリング扇形体は、前記した如く、理論的には斜板
のベアリング面が調整中に動く距離の半分だけ移動する
が、実際の場合にもスリップなしにこの理論的な移動を
行なえれば、斜板の傾動と共に方向が変わる負荷を該扇
形体の多くのローラーで支承し得好ましい負荷支持を行
なえる。従来かかる観点に従いベアリング扇形体が斜板
の動きに応答しかつ必要な距離だけ移動されるように該
扇形体を積極的に駆動するため、及び正確な回転接触と
負荷の好ましい分布とを保証するため、該機械の機筺に
固定した歯車部材と斜板に固く取付けた歯車部材とに係
合するピニオンを有するベアリング扇形体即ちそれの保
持枠を備えたものがドイツ特許出願番号第１６５３６１
７号の公開明細書に於いて既に提案されている。
即ちこのドイツ特許出願のものは第４図乃至第６図に見
られるように、機筺１００と斜板１０１に歯状のラック
即ち歯車部材１０２，１０３が夫々設けられねばならず
、各歯車部材の間に保持枠１０４に回転自在に取付けら
れたピニオン１０５が配置される。
さらに各歯車部材のうちの１つはその歯列の長さ方向に
動けるようにばね１０６で弾力的に取付けられなければ
ならない。これが必要であるのは２つの歯車部材１０２
，１０３の間に沿つて該保持枠１０４を正確に移動させ
案内するためである。該ベアリングのローラー１０７は
斜板と機筐の間を保持枠１０４と共に自由に動けなけれ
ばならない。（発明が解決しようとする問題点） 前記ドイツ特許出願のように歯車部材を設けて．ベアリ
ング扇形体の移動を行なわせれば斜板の動く距離の半分
だけ移動させ得て適切な負荷支持を行行なえるが、その
構成は大形で非常に複雑であり、多くの構成部材が必要
である。
この構成の適用には比較的広い空間を必要とす−る事実
は別としても、歯車部材に係合するピニオンはかなり摩
耗を生じかつ製作に於いて小さな製作誤差が要求される
。
従つて本発明の目的は、流体アキシヤルシリンダー機械
の斜板に回転接触するベアリング扇形体の保持枠のため
の簡単な位置設定装置を提供するにある。
（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、その手段は斜板の傾動調整軸の略半径
方に延びかつ一端が機筐の支点で回動し、その他端が斜
板の支点で長さ方向に摺動し得るように回動するしなや
かで弾力的なロッドで各保持枠を運動学的に連結する摺
動回転リンクの装“置により提案される。
これに代る同等の解決手段として、しやかで弾力的なロ
ッドの一端を斜板の固定した支点で回転させ、またその
他端を機筐の支点で長さ方向に摺動自在に回転させても
よい。（作用）前記のしなやかで弾力的なロッドは斜板
が回動されるとその固定した支点で回動し、そしてその
結果理論的に正しい位置にベアリング扇形体の保持枠が
積極的に移動する。
例えば摩擦が該ベアリング扇形体が正しい距離を移動す
ることを妨げる傾向があるなら、このとき保持枠に作用
するしはやかで弾力的なロッドの反動推力が該扇形体を
必要とする距離だけ移動さすべく作用する。
該ロッドのしなやかな弾力性は、該ロッドが保持枠につ
ながれた点が機筐と斜板に於ける該ロッドの２支点を結
ぶ線上の位置へと常に押動されることを保証する。ロッ
ドの機筐に於ける支点と他方の保持枠上の支点の間、及
び斜板の支点と他方の保持枠上の支点の間の弾性的ロッ
ドアームの長さを適当に選択することにより、いかなる
斜板の傾角に対してをベアリング扇形体の移動距離が斜
板の角度の十分広い範囲内で常に正確にプリセットされ
得る。一般のアキシヤルシリンダー機械に於いて斜板の
最大上下角は３００を越えないので、該ベアリング扇形
体は斜板ベアリング面の半分を移動し、その移動は充分
幾何学的正確さで保証される。実施例 本発明の実施例を添附図面について説明すると、第１図
に関して、可変ストローク形アキシヤルシリンダー機械
はシャフト２に支承したシリンダーブロック１を備え、
該シャフトは該機械がポンプとしては或はモータとして
作用するかによつて駆動軸或は入力軸になる。
該シャフト２は２部分３，４によつてのみ代表した該機
械の機筐内でベアリング５，６で回動する。巨該シリン
ダーブロック１は斜板１０上のソケット部材９に係合す
るピストン８のためのシリンダーを形成するボア７を含
む。該斜板１０は凸筒状ベアリング面１１を有し、該ベ
アリング面１１はこれに対応する機筐の部分３内の凹筒
状ベアリング面１２に対向する。シリンダーボア７内の
ピストン８のストロークは、周知のようにシャフト２の
軸に関して斜板１０の上下角を調整することにより可変
され得る。
その調整はシャフト２の軸上の傾動調整軸を中心として
例えば斜板１０に固定されかつ図示してない調整装置に
より傾動されるレバーアーム１３により行ない得る。２
つのベアリング面１１と１２間には、保持枠１６により
所定位置に保持したローラー１５から成る扇形の回転接
触ベアリング１４を介在する。
本発明にもとずく位置設定装置は、機筐の部分３の支点
１８で回動するしなやかで弾力的なロッド１７から成り
、該ロッドは更に保持枠１６の１９で枢軸に、また斜板
１０に於いて更に枢軸２０の支点で夫々軸方向に摺動自
在に連結される。機筺の部分３の支点８は該機筐の部分
３内の穴２２に係合するロッド１７の直角に側方に折曲
げた端部２１により簡単に形成され。該ロッド１７の他
端２３のための斜板１０に於ける枢軸は、斜板１０の穴
２５内に回転自在に支承された枢軸ピン２４から成りか
つ該ロッド１７の該端部２３を摺動自在に挿通する横穴
２６を有する。該保持枠１６の枢軸１９はじく該咄ンド
１７を摺動自在に挿通する横穴２８を有する円筒ピン２
７から成る。小型に設計するために、該機筐の部分３に
は該ロッド１７を収容するための切欠２９を形成し、ま
た斜板１０に切欠３０を形成して妨けられることなく必
要な回転作動を該ロッドに与え得るようにした。
枢軸１９，２０と１９，１８間の距離は該保持枠１６と
一体の枢軸１９が斜板１０の面１１上の点から移動した
距離の半分に等しい距離を移動されるように容易に選択
することが出来る。この幾何学的要件は各種のアキシヤ
ルシリンダー機械に於いて必要とされる斜板のあらゆる
上下角に関し充分な正確さを満足している。本発明の他
の実施態様は例えば次の通りである。実施態様の１ 該保持枠１６は回転接触ベアリング部材に平行な軸につ
いて回転自在である円筒状ピン２７を含むとともに該ロ
ッド１７は該円筒状ピン２７の横穴２８に摺動自在に挿
通したことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３
項のいずれかに記載の流体アキシヤルシリンダー機械の
斜板を支承するベアリング装置。
実施態様の２ 斜板１０上のロッド１７の支点と保持枠１６上の支点と
の距離が、機筐３内の支点１８と保持枠１６上のロッド
１７の支点との距離の半分であることを特徴とする特許
請求の範囲第１項乃至第３項及び前記実施態様の１のい
ずれかに記載の流体アキシヤルシリンダー機械の斜板を
支承するベアリング装置。
（発明の効果） 本発明によれば、機筐と斜板及び円弧状保持枠を斜板の
傾動調整軸のほぼ半径方向に伸びるしなやかで弾力的な
ロッドで互に連結するようにしたので、該斜板の傾動に
伴い該ロッドが回動し、該円弧状保持枠を斜板の移動距
離の半分だけ移動させ得、該ロッドのアームの長さを適
当に選択することにより広い範囲の斜板の傾角に適合出
来、多くの構成部材を必要とせず小形簡単な構成で比較
的正確な保持枠の移動を行なえる等の効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明にもとずくアキシヤルシリンダー機械の
截断側面図、第２図は斜板ベアリングの拡大截断側面図
、第３図は第２図のＡ−Ｂ線部分の截断面図、第４図は
従来例の截断側面図、第５図は第４図の要部の側面図、
第６図は第４図の歯・車部材の断面図てある。 ３・・・・・・機筐、１０・・・・・斜板、１１・・・
・・・凸筒状ベアリング面、１２・・・・・・凹筒状ベ
アリング面、１４・・・・・回転接触ベアリング部材、
１６・・・・・・保持枠、１７・・・・・・ロッド、１
８・・・・・支点、１９，２０・・ノ支点、２１・・・
・・・一端、２２・・・・・・穴、２３・・・・・・他
端、２４・・・・・・枢軸ピン、２６・・・・・・横穴
、２７・・枢軸ピン、２８・・・・・・横穴。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 機筐内の凹筒状ベアリング面とこれに対応する斜板
    上の凸筒状ベアリング面との間の円弧状保持枠に保持し
    た回転接触ベアリング部材の扇形体を備えるものに於い
    て、該円弧状保持枠を斜板の傾動調整軸のほぼ半径方向
    に伸びるしなやかで弾力的なロッドの中間部に連結し、
    該ロッドの両端部を夫々機筐と斜板とに回転自在の支点
    で連結し、各連結点の少なくとも２つは該ロッドの長さ
    方向の動きを許容するように取付けられていることを特
    徴とする流体アキシヤルシリンダー機械の斜板を支承す
    るベアリング装置。 ２ 弾力的でしなやかなロッドの一端はベアリング面を
    形成した該機筐内の穴に係合さすべく直角に側方に折曲
    げられたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
    流体アキシヤルシリンダー機械の斜板を支承するベアリ
    ング装置。 ３ 枢軸ピンが斜板に回動自在に支承され、かつ前記弾
    力的でしなやかなロッドの他端を該ピンの横穴を介して
    摺動自在に挿通したことを特徴とする特許請求の範囲第
    １項或は第２項記載の流体アキシヤルシリンダー機械の
    斜板を支承するベアリング装置。
JP51028229A 1975-05-13 1976-03-17 流体アキシヤルシリンダー機械の斜板を支承するベアリング装置 Expired JPS6045313B2 (ja)

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DE2521312.1 1975-05-13
DE19752521312 DE2521312B1 (de) 1975-05-13 1975-05-13 Schraegscheiben-schwenklager fuer eine hydraulische axialkolbenmaschine

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JPS51134902A JPS51134902A (en) 1976-11-22
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DE (1) DE2521312B1 (ja)
FR (1) FR2311219A1 (ja)
GB (1) GB1473823A (ja)
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