JPS5842391B2 - イチズケソウチ - Google Patents

イチズケソウチ

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Publication number
JPS5842391B2
JPS5842391B2 JP50115712A JP11571275A JPS5842391B2 JP S5842391 B2 JPS5842391 B2 JP S5842391B2 JP 50115712 A JP50115712 A JP 50115712A JP 11571275 A JP11571275 A JP 11571275A JP S5842391 B2 JPS5842391 B2 JP S5842391B2
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JP
Japan
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roller
lead screw
pair
screw
rollers
Prior art date
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Expired
Application number
JP50115712A
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English (en)
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JPS5162258A (ja
Inventor
ヤクボウスキイ カール
エム ジヤンソン ノーマ
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International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
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Publication date
Application filed by International Business Machines Corp filed Critical International Business Machines Corp
Publication of JPS5162258A publication Critical patent/JPS5162258A/ja
Publication of JPS5842391B2 publication Critical patent/JPS5842391B2/ja
Expired legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2266—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers arranged substantially in parallel to the screw shaft axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
    • B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
    • B23Q5/38—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously
    • B23Q5/40—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission feeding continuously by feed shaft, e.g. lead screw
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698—Spiral
    • Y10T74/19702—Screw and nut
    • Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
    • Y10T74/19781—Non-recirculating rolling elements
    • Y10T74/19791—Cylindrical or quasi-cylindrical roller element [e.g., inclined roller, etc.]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T82/00—Turning
    • Y10T82/25—Lathe
    • Y10T82/2531—Carriage feed
    • Y10T82/2549—Feedscrews and rods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は部品、探査針、マシーンツール等を正確にかつ
高速で位置ずける位置ずけ装置に関し、具体的には惰力
負荷及び構成要素摩擦を減少すると共に、構成要素の強
直性を増加させるリード・スクリュー及びホロワ駆動装
置に関する。
スクリュー及びホロワ駆動型の位置ずけ装置において、
正確にして高速の位置ずけには、惰力負荷及び構成要素
摩擦が最小となり、構成要素強直性が最大となることが
必要である。
多くの先行技術によるリード・スクリュー及びナツト装
置は、ナツトとスクリューとの間に循環ポール・ベアリ
ングを使用し、これは構成要素摩擦を最小にする。
しかしこのような構成は高価であって摩滅によるがたつ
きの問題を生じる。
他の先行技術によるリード・スクリュー及ヒナット装置
は、１対の軸間隔を有するナツト・ホロワであって相互
に対して回転的に調節されるものと、がたつきを除去す
るためのリード・スクリューとを使用する。
しかしこのような機構は非常に高い構成要素摩擦を有し
、各ナツトに循環ポール・ベアリングを使用することも
高価になる原因である。
本発明の目的は、惰性負荷及び構成摩擦が最小となり、
構成要素強直性が最大となるリード・スクリュー及びナ
ツト型の位置ずけ装置を提供することである。
本発明の他の目的は、非常に高い位置ずけ上の正確性を
達成するため、最小のがたつきを有するリード・スクリ
ュー及びナツト型の位置ずけ装置を提供することである
。
本発明の他の目的は、螺旋状ねじ山を有するリード・ス
クリュー、スクリューに係合したローラ組立体、リード
・スクリューに沿った軸方向移動を生じるため、スクリ
ュー係合ローラ組立体を支持する滑動フレームとを含む
位置ずけ装置を提供することである。
スクリュー係合ローラ組立体は、１対の軸支されかつス
プリング・バイアスを加えられたローラ搬送体によって
支持された、１対の対向するローラを含む。
上記ローラ搬送体は、ローラの両側でローラを押してリ
ード・スクリューとかみ合わせる。
各ローラは、リード・スクリューのねじ山をたどるため
、その関連したローラ搬送体に関して２段階の回転的自
由度を有する。
リード・スクリューをその長さ方向軸の周りに回転させ
ると、スクリュー係合ローラ組立体の軸移動を生じ、従
って滑動フレームが移動する。
惰性負荷及び構成要素摩擦が減少し、かつ構成要素強直
性が増加するため、この装置は部品、探査針、マシン・
ツール等を正確にかつ高速で位置ずけることができる。
第１図を参照すると、位置ずけ装置１０は、滑動フレー
ム１２を含む。
このフレームは、１対の従属フランジ１４を含み、これ
らフランジは下端に孔を有しかつ適当なベアリング１６
を設けられて、第１の安定化ロンド１８を滑動的に受取
るようになっている。
更に滑動フレーム１２は、その反対側に１対の垂直に対
抗したローラ２４を含み、これらローラは第１安定化ロ
ンド１８と並行する第２安定化ロツド２６と回転係合を
するようになっている。
第２安定化ロンド２６の機能は、滑動フレームが第１安
定化ロンド１８に沿って移動する時、それがロンドの軸
の周りで回転するのを防止することである。
第４図を見れば分るように、ローラ２４のための支持部
２３は、ローラの１つのために支持アーム２７を限定す
るノツチ２５を持つ。
完全な装置強直性のため、対抗するローラ２４は調節ス
クリュー２９によってロンド２６の両側へ予め係合され
る。
スクリュー２９はアーム２７を通って支持部２３へ延長
される。
更に滑動フレーム１２は２組の対になった支持アーム２
８を含む。
これら支持アーム２Ｂは、第４図及び第５図に示される
如く、従属フランジ１４から水平方向に延長される。
支持アーム２８の６対は、従属フランジ１４へ固定され
るか又はこれと一体的に形成され、そこから相互に関し
て並行にかつ他の方向へ延長される。
各々の支持アーム２Ｂは、その端に突起３０を持つ。
突起３０の各々の対は、スクリュー・ローラ組立体３２
のために支持部となる。
リード・スクリュー３４は、第１安定化ロンド１Ｂと並
行してかつこれの下で水平方向に延長され、各スクリュ
ー・ローラ組立体３２によって駆動係合される。
リード・スクリュー３４は、螺旋溝３６を設けられる。
リード・スクリューは、固体で形成されてよく、又は中
空スチールで形成されてよい。
図示されていないが、リード・スクリュー３４の長さ方
向軸の周りで回転させるため、リード・スクリューを支
持するための手段が備えられている。
更に通常の方法で、リード・スクリューを回転させるた
めの駆動装置が設けられる。
第２図を参照すると、各々のスクリュー・ローラ組立体
３２は、Ｌ形ローラ搬送体を含み、この搬送体は、リー
ド・スクリュー３４上の螺旋溝３６とかみ合わせるため
ローラ４１を回転的に支持する。
各々のローラ搬送体は、プレート部分４０を含み、この
部分４０は軸ピン４２が延長される孔を有する。
第５図に示される如く、各々の軸ピン４２は、各ローラ
搬送組立体３２を軸支するため、突起３０の１対の孔４
３へ延長される。
各ローラ搬送組立体３２の脚部は、内部でジャーナル受
けされた回転可能筒状ベアリング・レース４６を有する
中空の筒状突起４４を含む。
各々のローラ４１は、ローラ突起４４に関して２段階の
回転自由度を有する。
具体的ｌこいえば、ローラ４１は、第３図に示される如
く、筒状突起４４のレース４６へ固定されたピン４８の
軸の周りで回転する自由度を有する。
ローラ４１は、予め装置されたボール・ベアリング５０
及び５２の対の間に配置され、かつボール・ベアリング
の外側レースへ固定される。
内側レースはピン４８へ固定すれる。
ローラ４１とリード・スクリュー３４との間の係合は、
ローラ搬送組立体３２を軸ピン４２の周りに軸支するこ
とによって達成される。
１対の圧縮ばね５６が設けられて、ローラ搬送組立体３
２の上方プレート部分４０を相互に離すように力を加え
、従ってローラ４１はリード・スクリュー３４上の溝と
かみ合うように移動する。
第２図及び第４図に示される如く、突起５８がフレーム
１２から突出し、圧縮ばね５６が載せられる支持部とな
る。
ローラ４１は、搬送組立体３２に関して２段階の回転自
由度を有するから、リード・スクリュー３４の溝３６の
任意の螺旋角に対して自動的にそれ自体を調節すること
ができる。
ローラ搬送組立体を通しで圧縮ばねによって刃−ド・ス
クリューへ印加された力は、大きさにおいて等価であっ
て反対方向であり、かつ動作の同一線上にある。
従って、リード・スクリュー３４の偏向を惹起する力は
、結果としてゼ叫こなる。
第１図を参照すると、滑動フレーム１２は突出した支持
部材６０を含み、リード・スクリュー３４に沿って選択
的に位置ずけられるべきプローブ組立体６２又はその他
の手段が支持部材６０上に載せられる。
この手段は、ガイド・ロンドに沿ってインテックスされ
得る任意の対象物を表わすに過ぎず、本発明の１部を形
成しない。
かくて、リード・スクリュー中の螺旋溝を１対の対抗す
るローラで係合することにより、スクリュー上の全ての
余分な力が除去され、スクリューとホロワとの間の摩擦
は最小にされる。
更に、ローラは螺旋へ自由に調節されるから、かたつき
は実質的に除去される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明を使用する位置ずけ装置の斜視図、第２
図はスクリュー係合ローラ組立体とリード・スクリュー
とを係合しない状態で示した拡大図、第３図は第２図の
線３−３から見た１個のローラの図、第４図は第１図の
線４−４から見た位置ずけ装置の長手方向から見た断面
図、第５図は第４図の線５−５から見た水平方向断面図
である。 １０・・・位置ずけ装置、１２・・・滑動フレーム、１
４・・・フランジ、１６・・・ベアリング、１８・・・
安定化ロンド、２３・・・支持体、２４・・・ローラ、
２５・・・ノツチ、２６・・・安定化ロンド、２７・・
・支持アーム、２８・・・支持アーム、２９・・・調節
スクリュー、３０・・・突起、３２・・・ローラ搬送組
立体、３４・・・リードスクリュー、３６・・・螺旋溝
、４０・・・フレート部分、４１・・・ローラ、４２・
・・軸ピン、４３・・・孔、４４・・・中空筒状突起、
４６・・ルーズ、４８・・・ピン、５０・・・ボール・
ベアリング、５２・・・ボール・ベアリング、５６・・
・はね、５８・・・突起、６０・・・支持体、６２・・
・プローブ組立体。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 螺旋ねじ山を有する回転可能なリード・スクリュー
    と、 上記リード・スクリューの螺旋溝と同時にかみ合う１対
    の向い合ったローラと、 上記ローラが上記リード・スクリューの螺旋溝に追従し
    て回転するように、各ローラ軸に対するローラの回転自
    由度及び鉄構の螺旋角変動に対すす該ローラ軸の追従自
    由度を与えるように夫々ローラを保持する１対のローラ
    搬送手段と、上記リード・スクリューの螺旋溝に向って
    上記ローラを常時押しつける力を上記１対のローラ搬送
    手段に常時与える手段とを含み、 上記１対のローラ搬送手段を上記リード・スクリューの
    長さ方向に沿って正確に位置ずけする位置ずけ装置。
JP50115712A 1974-11-15 1975-09-26 イチズケソウチ Expired JPS5842391B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/524,105 US3974709A (en) 1974-11-15 1974-11-15 Screw and follower positioning device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5162258A JPS5162258A (ja) 1976-05-29
JPS5842391B2 true JPS5842391B2 (ja) 1983-09-19

Family

ID=24087783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP50115712A Expired JPS5842391B2 (ja) 1974-11-15 1975-09-26 イチズケソウチ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US3974709A (ja)
JP (1) JPS5842391B2 (ja)
DE (1) DE2550743C2 (ja)
FR (1) FR2330497A1 (ja)
GB (1) GB1492077A (ja)

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Also Published As

Publication number Publication date
US3974709A (en) 1976-08-17
JPS5162258A (ja) 1976-05-29
DE2550743C2 (de) 1981-09-17
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