JP4405198B2 - 回転ドビー - Google Patents

Description

本発明は、織機に取り付けられたヘルド枠を制御するための回転ドビーと、このようなドビーを備えた織機に関する。

回転ドビーでは、ヘルド枠の往復垂直運動は、偏心体の形をした作動要素によって制御される振動装置のような連結ロッド／振動レバーのアセンブリによって行われる。このような作動要素はドビーの主軸に取り付けられている。この主軸は回転間欠運動させられ、この軸が停止するときにいつでも、読み取り装置が織成される織物で得られるデザインまたは織成の機能として振動部材を制御するために、作動要素と軸の連結を制御する。

偏心した作動要素に固定されたプレートによってこのような選択的な連結を行う回転ドビーが例えば特許文献１に開示されている。このプレートは、読み取り装置によって制御される２本の旋回レバーと協働する、直径方向に向き合った２つの溝を備えている。

更に、選択的に作動する旋回セレクタの使用が例えば特許文献２に開示されている。２本の旋回レバーの一方または他方は上記の種類のレバーである。このセレクタは電磁石によって制御され、戻し手段の作用を受けている。例えば特許文献３の場合には、旋回レバーがプレートに設けられた或るジャミング面にかみ合うときに、旋回レバーはセレクタの範囲の外にある。

公知の装置、特に特許文献３と特許文献２によって公知である装置の場合には、セレクタまたはアクチュエータを形成する可動のアセンブリが、旋回レバーの一方または他方をそれに作用する戻し力に抗して動かすために使用されるプッシャを備えている。従って、このプッシャはこの機能を発揮するために充分に頑丈でなければならず、このプッシャを制御する電磁石はパワフルでなければならない。この電磁石は実際には、織機のヘルド枠の厚さに対応する区分に適合しないようにその大きさを増大させることになる。更に、プッシャを制御するために必要なエネルギーが著しく増大する。従って、このプッシャと電磁石の採寸が強いられる。最後に、プッシャに関連する電磁石は、その寿命を短縮する加速や強い振動を受ける。
仏国特許出願公開第２５４０５２４号公報 仏国特許出願公開第２７５７８８４号公報 仏国特許出願公開第２７５７８８２号公報

本発明の目的は、新規な構造によって、これらの欠点に打ち勝つことである。この構造は、読み取り装置のプッシャとそれに関連する電磁石に対する機械的な応力を小さくすることができ一方、ドビーの機能を確実に発揮させることができる。

そのために、本発明は、各ブレードのレベルに、ヘルド枠に連結され、かつドビーの主軸に空転するように取り付けられた作動要素に関連する振動要素と、作動要素によって支持された可動の連結部材とを備え、この可動の連結部材が、主軸に固定されたディスクに作動要素を角度的に（周方向に）連結するために、第１の弾性手段の作用を受けており、上記の可動の連結手段の制御が２本の旋回レバーによって行われ、この旋回レバーが一方では読み取り装置の作用を受け、他方では第２の弾性手段の作用を受け、この第２の弾性手段が各旋回レバーに設けたキャッチを、作動要素上の可動の連結部材に向き合わせて設けられたジャミング面に係合させるかあるいは可動の連結部材に係合させ、この場合可動の連結部材がディスクに対する作動要素の連結を解除するために制御される一方、レバーがジャミング面に係合しているときに、レバーが読み取り装置に属するセレクタの範囲の外にあり、セレクタの端部が一方または他方のレバーの旋回を交互にロックする、織機用の回転ドビーに関し、このドビーは更に少なくとも１本のレバーのキャッチが第２の弾性手段に抗してジャミング面に係合しないように、レバーを動かす機械的な部材を備え、その結果レバーが上記セレクタの角運動と干渉しないことを特徴とする。

本発明によって、第２の弾性的な戻し手段の作用に抗して行われる旋回レバーの駆動が、機械的な部材によって達成される。この機械的な部材は、その機械的な機能を考慮して採寸され、読み取り装置のセレクタは軽量化可能であり、技術水準の装置よりも弱いばねや電磁石によって制御可能である。本発明は、受動的なジャミング面に係合していない旋回レバーを、連結部材と干渉しないように押すことを可能にし、そしてこの構造で、これらのレバーの一方または他方に向き合うセレクタを位置決めするための読み取り装置を作動させることができる。この場合、セレクタは、機械的な部材が旋回レバーを解放するときに、受動的なストッパーの働きだけをする。このセレクタは振動を受けず、その結果その寿命が長くなる。

有利ではあるが必須ではない本発明の特徴によれば、このドビーは請求項２〜９の特徴の１つまたは複数と協働する。

本発明は更に、上記のドビーを備えた織機に関する。このような織機は、読み取り装置の破壊または早期摩耗の危険なしに、高速で機能を発揮することができる。その結果、技術水準の織機よりも、信頼性が高く、経済的である。

本発明の原理によるドビーの２つの実施の形態の次の説明から、本発明が一層容易に理解でき、本発明の他の効果が一層明らかになるであろう。

図を参照すると、図１，２に示したドビーは、半回転毎に停止する間欠回転運動を行う主軸１を備えている。この軸１はヘルド枠または織機のブレードの数に等しい数の一連のころ軸受を収容している。各ころ軸受上には、プレート３によって側方に延びる偏心体２が空転するように取り付けられている。各偏心体２上には連結ロッド４の開口部が空転するように取り付けられている。この連結ロッドの自由端部は枢着アーム５に連結されている。この枢着アームは概略的に示すように、ブラケットの形をした連結ロッド６ａと連結レバー６ｂにより、当該のブレードのヘルド枠６を垂直方向に変位させる。

隣接する２個の偏心体２の間において、キー溝をつけた軸１は駆動ディスク７を支持している。この駆動ディスクは軸に固定され、その外周には駆動ディスクに切除形成された半径方向の２つの溝７ａを有する。この溝は直径方向に互いに向き合った位置に設けられている。この溝７ａは爪８の端部のフィンガー８ａを選択的に受け入れる。この爪は偏心体２の側方のプレート３によって支持されたピン９上に枢着されている。ばね１０は爪８のフィンガー８ａを持続的に軸１の方に回転させようとする。

各爪８の制御は２本の枢着レバー１１によって行われる。この枢着レバーは軸１に対して平行に向いた固定ピン１２に回転可能に支持されている。各レバー１１はほぼブラケットの形のプロフィルを有し、互いに約９０°をなす２本のアーム１１１，１１２を備えている。

各レバー１１はそのアーム１１２の端部に、キャッチ１１３を備えている。このキャッチはプレート３の外周に形成された受動的ジャミング面３１および能動的ジャミング面３２と協働する。キャッチ１１３と受動的ジャミング面３１および能動的ジャミング面３２により、プレート３は１８０°にわたるプレート３の回転だけ離れた２つの位置で動かなくすることが可能である。これは、図１に示すように、図１の左側のキャッチ１１３が面３１と協働し、右側に示したキャッチ１１３が面３２と協働するかあるいは左側に示したキャッチ１１３が面３２と協働し、右側に示したキャッチ１１３が面３１と協働するかに依存する。

本発明に従い、レバー１５がピン１２に枢着され、それぞれクロスメンバ１５１を備えている。このクロスメンバはレバー１５の第１のアーム１５２の端部に設けられている。クロスメンバ１５１は軸１の縦軸線Ｘ−Ｘ′に対してほぼ平行に延びている。

クロスメンバ１５が作用していない場合、すなわちクロスメンバ１５１が上側の位置にある場合、プレート３のジャミング面（締付け面、運動妨害面）３１，３２がキャッチ１１３に向かい合って停止するときにはいつでも、ばね１３がこれらのキャッチ１１３を溝の形をしたジャミング面３２に係合させて協働させようとする。このキャッチは同時に、プレート、ひいては偏心体２と連結ロッド４を周方向に（角度的に）不動にするように作用し、そして爪８を連結解除する。すなわち、溝７ａに挿入されていた爪のフィンガー８ａをこの溝から引き抜く。これはレバー１１に関してプレート３の“能動的な”ジャミングである。

これに対して、要素３１と１１３の協働の結果としての、レバー１１によるプレート３のジャミングは、軸１が始動するときにいつでも打ち勝つことができるように弾性的であるという点で、“受動的”である。

各レバー１１は引張りばね１３によって付勢されている。この引張りばねの一端はキャッチ棒１４に固定されている。レバーはばね１３の作用を受けて、各々のキャッチ１１３を軸１の方に動かそうとする。

爪８の方に配置されたレバー１１については、ばね１３がキャッチ１１３を爪８の方に押そうとし、従ってフィンガー８ａを最も近い溝７ａから引き抜こうとする。

各レバー１５は第２のアーム１５３を備えている。このアームの自由端部は、軸１に固定された制御カム１６と協働するローラ１５４を支持している。カム１６はローラ１５４との係合のために、直径方向に向き合う２つの溝１６１を備えている。

軸１の回転によって生じるカム１６の回転の間、ローラ１５４が溝１６１から
出て、レバー１５が図２の矢印Ｆ_１の方に旋回する。この旋回は、固定されたス
トパー１８に支持された戻しばね１７によって加えられる弾性的な戻し力Ｆ_２に抗して行われる。

このように、軸１の回転はクロスメンバ１５１をレバー１１のアーム１１１の方に移動させる作用と、既に面３１にかみ合っているレバー１１を図１において矢印Ｆ_３の方向に旋回させる作用を有する。

キャッチ１１３が既にジャミング面３１にかみ合っているレバー１１は、ドビーの読み取り装置（リーディング装置）２０に属するセレクタ２０１の範囲の外にある。これは仏国特許出願公開第２７５７８８２号公報の技術的な教えに従っている。更に、この位置において、このレバーはクロスメンバ１５１の範囲の外にある。

このように、クロスメンバ１５１はプッシャの役目をする。このプッシャは軸１の半回転毎に同時に、レバー１１のアーム１１１を押し、かつセレクタ２０１からアームを係合解除させる。

レバー１５はセレクタ２０１から独立しており、レバーはセレクタに応力を直接伝達しない。

偏心体２が爪８によって駆動されるときに、クロスメンバ１５１は関連する２本のレバー１１を動かす力Ｆ_５をレバーの各々のアーム１１１に加える。

読み取り装置２０はキャッチ棒１４の間に取り付けられ、セレクタ２０１を備えている。このセレクタは固定ピン２０２に枢着され、図１において両方向矢印Ｆ_４によって示す旋回を行うことができる。セレクタ２０１の旋回は電磁石２０３と戻しばね２０５によって制御される。この電磁石はフレーム２０４に固定され、このフレームからピン２０２が延びている。

クロスメンバ１５１の機能を考慮すると、クロスメンバ１５１がスラストＦ_５を軸１の方向にアーム１１１に加えるときに、セレクタ２０１は電磁石２０３によって動くことができる。このスラストは矢印Ｆ_３の方向にレバー１１を旋回させ、ジャミング面３２から離れるようにキャッチ１１３を動かすことになる。図１に示したこの構造では、セレクタ２０１は、キャッチ１１３が爪８に向き合っているレバー１１のロック位置と、セレクタ２０１の範囲の外にある他のレバーのアーム１１１に向き合っている中立位置との間で、矢印Ｆ_４で示すように傾動可能であり、キャッチ１１３を面３１に支持する作用の下では傾動している。

どのレバー１１が面３１に支持されているかに依存して、セレクタ２０１の１つの端部２０１ａがレバー１１の一方または他方をロックすることができる。

このようにして、レバー１１の動きを制御する必須の機械的な力がレバー１５によって、更に詳しくはクロスメンバ１５１によって加えられる。一方、セレクタ２０１はばね１３の作用を受けて一方または他方のレバー１１の旋回に逆らっているだけである。

これらのクロスメンバの動きはドビーのすべてのブレードについて同じである。その結果、これらのクロスメンバはドビーのほぼ全幅、すなわち軸１の全長にわたって延設可能である。クロスメンバ１５１は好ましくはその各々の端部で固定ピン１２に枢着されている。

上記のように、クロスメンバ１５１は、すべてのブレードを同時に横切るドビーのレバー１１の高さを均一化する機能を発揮する。

図３に示した本発明の第２の実施の形態において、第１の実施の形態の要素に類似する要素には、同じ参照符号が付けてある。この実施の形態は、ロック部材が爪でなく、一対のロック１０８，１０８′である点が第１実施の形態と異なっている。このロックはプレート３に固定されたピン１０９，１０９′に枢着され、ヒール１０８ａ，１０８′ａを形成するアームを備えている。このアームは第１実施の形態のディスク７と同じ種類のディスク１０７に設けられた溝１０７ａ，１０７′ａと相互作用する。ロック１０８，１０８′はそれぞればね１１０，１１０′の作用を受けている。明らかなように、これらのロック１０８，１０８′は、第１実施の形態のレバーに類似するレバー１５のクロスメンバ１５１の作用を受けるレバー１１によって制御される。

セレクタ２０１はばね２０５と電磁石２０３の作用を受け、その動きＦ_４はストッパー２０６によって制限される。

レバー１１の少なくとも幾つかのアーム１１２がスリーブ１１４によって取り囲まれていると有利である。このスリーブは合成物質から作られている。この合成物質は、スリーブに対して間隙を有する連結ロッド４または偏心体２のようなドビーの周囲の要素に対する摩擦を制限するために選択される。このスリーブはブレードの間にレバーをきわめて正確に位置決めし、案内レーキのような付加的な部材の使用を避ける。これは、レバーと隣接する要素の寿命を改善することができる。スリーブ１１４はできるかぎり補強されたポリアミドまたはポリアセタールから作ることができる。

図１において、クロスメンバ１５１は下側の位置にあり、右側のレバー１１に対してスラストＦ_５を加えている。図３では、第２実施の形態のクロスメンバは上側位置にあり、レバーに干渉していない。

本発明の変形（図示していない）では、ロック１０８，１０８′は仏国特許出願公開第２８０２２１８号公報の技術的な教えに従っていてもよい。

同様に図示していない他の変形によれば、レバー１５の制御は例えば確動カムによって能動的に行うことができる。このカムはばね１７の省略を可能にする。

考えられる異なる実施の形態の技術的な特徴は互いに組み合わせることができ、本発明の範囲に含まれる。

本発明の第１の実施の形態によるドビーの概略的な横断面図である。 図１の平面に対して平行な平面内で図１のドビーを切断した横断面図出ある。 本発明の第２の実施の形態によるドビーの、図１と同様な図である。

１ 主軸
２ 作動要素
４ 振動要素
６ ヘルド枠
７ ディスク
８，１０８，１０８′ 可動の連結部材
９ ピン
１０，１１０，１１０′ 第１の弾性手段
１１ 旋回レバー
１２ ピン
１３ 第２の弾性手段
１５ 機械的部材
１６ カム
１７ 弾性手段
２０ 読み取り装置
３１ ジャミング面
１１３ キャッチ
１１４ スリーブ
１５１ クロスメンバ
２０１ セレクタ
２０１ａ セレクタ端部
２０３ 電磁石
２０５ 弾性的な戻し手段

Claims (10)

1. 各ブレードのレベルに、
   ヘルド枠（６）に連結され、かつドビーの主軸（１）に空転するように取り付けられた作動要素（２）に関連する振動要素（４）と、
   前記作動要素によって支持された可動の連結部材（８；１０８；１０８′）とを備え、この可動の連結部材が、主軸に固定されたディスク（７）に作動要素を角度的に連結するために、第１の弾性手段（１０；１１０；１１０′）の作用を受けており、
   前記の可動の連結手段の制御が２本の旋回レバー（１１）によって行われ、この旋回レバーが一方では読み取り装置（２０）の作用を受け、他方では第２の弾性手段（１３）の作用を受け、この第２の弾性手段が各旋回レバーのキャッチ（１１３）を、作動要素上の可動の連結部材に向き合わせて設けられたジャミング面（３１）に係合させるかあるいは前記の可動の連結部材に係合させ、この場合前記可動の連結部材（８；１０８；１０８′）が前記ディスク（７）に対する前記作動要素（２）の連結を解除するために制御される一方、レバー（１１）が前記ジャミング面（３１）に係合しているときに、前記レバーが前記読み取り装置に属するセレクタ（２０１）の範囲の外にあり、前記セレクタの端部（２０１ａ）が一方または他方の前記レバー（１１）の旋回を交互にロックし、
   更に、少なくとも１本のレバー（１１）のキャッチ（１１３）が前記の第２の弾性手段（１３）に抗して前記ジャミング面（３１）に係合しないように、前記レバーを動かす（Ｆ_３）機械的な部材（１５）を備え、その結果レバーが前記セレクタ（２０１）の角運動と干渉しない、織機用の回転ドビー。
2. 前記の機械的な部材（１５）が、既にジャミング面（３１）に係合していない、ドビーのすべてのブレード（６）のすべてのレバー（１１）と同時に相互作用する（Ｆ_３）ことを特徴とする請求項１に記載のドビー。
3. 前記の機械的な部材が前記主軸（１）の縦軸線（Ｘ−Ｘ′）に対してほぼ平行に延びるクロスメンバ（１５１）を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載のドビー。
4. 前記の可動の連結部材が前記作動要素（２）によって支持されたピン（９）に枢着された爪（８）であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のドビー。
5. 前記の可動の連結部材が前記作動要素（２）に枢着され制御される一対のロック（１０８，１０８′）によって形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のドビー。
6. 前記のセレクタが弾性的な戻し手段（２０５）の作用に抗して電磁石（２０３）によって制御される旋回部材（２０１）であり、セレクタが一方または他方の前記レバーを、そのキャッチ（１１３）を前記連結部材（８；１０８；１０８′）から離隔する位置に保持することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のドビー。
7. 前記の機械的な部材（１５）が前記のレバー（１１）の各々の旋回軸と同軸のピン（１２）に枢着されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のドビー。
8. 前記の機械的な部材（１５）が前記の主軸（１）によって駆動される少なくとも１個のカム（１６）によって制御され、前記の機械的な部材が前記レバー（１１）との係合解除位置の方に戻すための弾性的な手段（１７）の作用（Ｆ_２）を受けていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のドビー。
9. 前記レバー（１１）が隣接する要素（４）と相対的な前記レバーのスライドに適合する合成物質からなるスリーブ（１１４）によって取り囲まれ、前記スリーブが前記隣接する要素に対して間隙を生じることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のドビー。
10. 請求項１〜９のいずれか一つに記載のドビー（１〜２０）を備えた織機。

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