KR100418080B1 - 제직기용로터리도비와그러한도비를구비한제직기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제직기용 로터리 도비에 관한 것으로, 각각의 종광의 높이에서 도비의 주축(1)에 느슨하게 장착된 편심기어(2)에 연결되며 종광틀(6)에 결합된 커넥팅 로드(4); 상기 주축에 견고하게 부착된 디스크(7)를 플레이트에 일정 각도로 연결하도록 스프링(10)의 탄성력을 받으며 작동요소에 견고하게 장착된 플레이트상에 배치된 파지구(8); 및 한편으로는 판독수단(16,16',16")의 작용을 받고 다른 한편으로는 플레이트의 2개의 결합면(18,19)중 하나와 아암의 파지구(17)를 결합시키도록 하는 스프링(13)의 작용을 받는 2개의 회동아암(11)을 포함하는 제직기용 로터리 도비에 있어서, 상기 아암들이 결합면들과 맞물릴 때 아암들 중 하나는 판독수단에 속하는 태핏(16)의 범위에서 벗어나도록 된 것을 특징으로 하여 구성된다.

Description

제직기용 로터리 도비와 그러한 로터리 도비를 구비한 제직기

본 발명은 제직기에 설치되는 종광틀(heddle frames) 작동용 로터리 도비와 그러한 도비가 제공된 제직기에 관한 것이다.

경우에 따라 커넥팅 로드-아암 조립체 또는 롤러-베어링 아암으로 구성되는 요소들을 진동시킴으로써 종광틀의 수직운동이 로터리 도비에 전달되며 이러한 진동부들은 상기 로드-아암 조립체의 편심기어 또는 롤러-베어링 아암의 캠형태의 작동요소에 의해 구동되는 것이 알려져 있다. 이들 작동요소들은 간헐적인 회전운동으로 작동되는 장치의 주축에 장착되어 있으며, 상기 주축이 반회전할 때마다 정지할 때 판독수단은 진동부를 구동시키기 위하여 주축와 작동요소를 체결시키거나 진동부의 각운동을 정지시키도록 고정점과 작동요소를 체결한다. 이러한 체결과정은 도비의 각각의 종광의 높이에서, 즉 직조 과정중에 제직기에서 구현될 천의 디자인 또는 패턴에 따라 각각의 종광틀과 결합되는 작동장치의 높이에서 실행되어야 한다.

이러한 선택적인 체결과정은, 각각의 회동 아암의 쌍이 도비의 판독수단에 의해 제어될 때, 가동요소를 2개의 정지위치로 작동시키기 위하여 주축의 양측에 배치된 2개의 회동 아암들의 작용을 받는 코터(cotter) 또는 파지구(catch) 형상의 가동 연결요소(movable coupling element)에 의해 이루어진다.

프랑스 특허출원 공보 제 A-2 540 524호에는, 각각의 종광틀에 연결된 플레이트에는 직경방향으로 반대쪽에 배치된 2개의 홈이 형성되어 있으며, 상기 홈은 판독수단에 의해 제어되는 2개의 회동 아암의 파지구와 상호 작동하는 제직기용 로터리 도비가 개시되어 있다. 상기 2개의 홈은 서로 다른 형상으로 되어 있으며, 그 이유는 홈 중 하나는 상대적으로 깊게 형성되어 플레이트에 정밀한 각위치를 제공하여 필요한 경우 정확한 파지가 가능하도록 한다. 반면에 다른 홈은 상대적으로 깊지 않게 형성되고, 각각의 회동 아암 파지구의 선단이 챔퍼링된 양측벽이 평행하게 연장되어 마치 종형상의 입구부처럼 된 측벽들이 형성되어 있어서 아암에 대한 판독수단의 작동없이도 아암의 파지구가 플레이트의 회전에 따라 자동적으로 구동될 수 있다. 이 경우에 파지구가 홈에 "수동적으로" 맞물려 있다고 말한다.

그러한 장치는 만족스럽게 작동하는 것으로 테스트 결과 나타났다. 그러나, 상기 장치는 직조되는 제직 패턴에 따라 결합돌기를 작동시키기 위한 힘이 결합 돌기에 작용할 필요가 없을 때, 판독수단의 태핏(tappet)은, 파지부가 직경방향으로 반대 위치의 플레이트의 홈과 파지구가 수동적으로 결합되는 아암을 향해 굽혀져야 하며, 이로 인하여 돌기가 작동하게 된다. 종래 기술의 경우, 도비가 양호하게 작동하는데 필요하지 않다고 하더라도, 대략 50%의 경우에 있어서 플레이트의 홈 중 하나와 수동적으로 결합된 아암은 작동하게 된다.

도비의 구성요소에 대해 반복되는 기계적인 응력과 높은 소음도, 및 도비의 과도한 에너지 소비 등의 문제점은 장치가 작동하는데 결코 바람직하지 않다. 상기와 같은 반복되는 응력을 고려할 때, 구동축과 플랜지 및 판독수단의 태핏에 대한 치수를 정하는 작업은 제조비용과 크기가 증가되는 문제에 직면한다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 최적의 에너지소비로 작동되며 소음이 크지 않고 제조비용이 저감된 로터리 도비의 제공을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 도비의 개략적인 단면도이며,

도 2는 도 1에 따라 도비의 한 종광의 기본 구성요소들을 분해된 상태로 보여주는 개략적인 사시도이며,

도 3은 도비가 도 1에 대하여 180°이동된 위치에서의, 도 1과 유사한 단순화된 단면도이며,

도 4는 하나의 종광과 제 1결합위치로 맞물린 플레이트의 홈과 회동 아암 파지구의 확대도이며,

도 5는 아암이 도 4에 도시된 것과 직경방향으로 반대로 된 플레이트의 일부분과 상호작용하는 도 4와 같은 확대도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 : 주축 2 : 편심기어 3 : 플레이트 4 : 커넥팅 로드

5 : 회동 아암 7 : 구동 디스크 8 : 파지구 11 : 회동 아암

13 : 스프링 14 : 스토퍼 15 : 구동로드 16 : 태핏

17 : 파지구 18,19 : 결합면 20,21 : 지지면

본 발명에 따른 제직기용 로터리 도비는 각각의 축의 높이에 상기 도비의 주축에 느슨하게 장착된 작동요소에 연결되고 종광틀에 결합된 진동요소, 축에 견고하게 부착된 디스크로써 플레이트에 각이 지게 연결하는 탄성력을 받으며 측방에 작동요소가 일체로 된 플레이트상에 배치된 가동연결기구, 및 한편으로는 판독수단의 작용을 받고 다른 한편으로는 플레이트의 2개의 결합면 중 하나와 상기 아암들의 파지구를 결합시키도록 하는 탄성수단의 작용을 받는 2개의 회동아암을 포함한다. 상기 도비는 아암이 결합면과 맞물릴 때 아암중의 하나는 판독수단에 속한 액추에이터의 범위에서 벗어나는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 경우, 판독수단의 액추에이터 또는 태핏이 작용범위에서 벗어난 아암을 향해 굽혀질 때, 상기 결합면들과 물리적 접촉이 없어서, 상기 아암과 액추에이터는 그 구성 재료의 피로를 야기하는 충격을 받지 않게 된다. 더욱이, 도비에 속한 복수개의 잉아축(heald shaft)들을 통계적인 관점에서 보면 상기 축 중 50%는 연결 돌기들의 일측에 위치한 아암이 작동되지 못하는 위치에 있어서 50% 정도는 아암이 액추에이터에 의해 작동되지 못하게 된다. 따라서, 본 발명은 주축이 반회 전할 때마다 각 종광틀용 아암을 대칭적으로 작동시켜서 종래 기술의 도비들보다 도비의 에너지 소모가 작다.

본 발명에 따라, 플레이트는 제 1결합면을 형성하는 반경방향의 돌출부를 지지하며 상기 제 1결합면은, 플레이트의 제 1결합면에 직경방향으로 반대쪽에 위치한 상기 플레이트의 제 2결합면이 주축의 회전축에서 떨어진 거리보다 더 먼 거리로 떨어져 있다. 이로써, 제 1결합면과 작용하는 아암의 지지면으로 부터의 해제는, 구동로드가 판독수단의 액추에이터 또는 태핏으로부터 떨어지도록 그 축을 중심으로 회전시킴으로써 매우 간편하게 수행될 수 있다. 게다가, 본 발명은 종래의 도비들의 요소들을 포함하여 본 발명의 도비의 요소들을 미리 배치시키는 구조상 약간의 변경으로, 즉 도비의 각 플레이트의 회전하는 주축에 대하여 결합면들중 하나의 간격을 증가시킴으로써 매우 경제적인 방법으로 생산될 수 있다.

본 발명에 따르면, 제 1결합면은 플레이트의 수동적인 결합면인 반면에 제 2 결합면은 플레이트에 의해 제어되거나 능동적인 결합면이다. 본 발명의 특징으로써 수동적인 결합면과 맞물리는 아암은 판독수단의 태핏 또는 액추에이터의 지지면을 구비하고 있지 않다는 것이다.

본 발명에 따르면, 각 회동 아암의 파지구는, 지지면들이 다른 값들의 정점들을 갖는 외부 지지면과 내부 지지면을 제공한다. 본 발명의 이러한 면에 따라 각 아암의 각운동의 진폭은 증가되어야 하는 높이들을 갖는, 파지구의 지지면들이 2개의 결합면들과 각각 결합될 때 필요한 것보다 더 작도록 설계될 수 있다.

마지막으로 본 발명은 상술한 도비가 제공된 제직기에 관한 것이다.

이하, 본 발명에 따른 두 개의 실시예를 단지 예로써 도시한 첨부도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1에 도시된 도비는 매 1/2회전 마다 정지되는 간헐적인 회전운동으로 구동되는 주축(1)을 포함한다. 상기 주축(1)에는 제직기의 종광틀들의 수와 같은 다수의 베어링들이 제공되어 있다. 편심기어(2)가 각 베어링상에 느슨하게 장착되고 그 편심기어(2)의 측방에 플레이트(3)가 일체로 제공되어 있다. 각각의 편심기어 (2)에 구멍이 느슨하게 끼워진 커넥팅 로드(4)는 그 자유단부가 회동 아암에 연결되며, 상기 회동 아암은 와이어(6a)를 통해 개략적으로 도시된 잉아축(heald shaft)의 종광틀(6)의 수직운동을 야기한다.

2개의 인접한 편심기어(2)들 사이에는 홈이 형성된 주축(1)이 구동 디스크 (7)를 지지하며, 상기 구동 디스크는 주축(1)에 견고하게 부착되어 있으며 서로 직경방향으로 반대쪽에 2개의 반경방향 홈(7a)들이 외주면에 형성되어 있다. 상기 홈 (7a)들은, 대응하는 편심기어(2)의 측방 플레이트(3)에 고정된 스핀들(9)에 연결된 파지구(catch : 8)의 단부 돌기(8a)와 선택적으로 맞물리도록 되어 있다. 스프링(10)은 파지구(8)로부터 주축(1)을 향해 돌기(8a)를 계속하여 해제시킨다.

주축(1)에 평행하게 연장된 정지상태의 스핀들(12)에 연결된 2개의 회동 아암(11)에 의해 각각의 파지구(8)가 제어된다. 각각의 아암(11)은 전체적으로 장방형의 형상을 가지며 대응하는 정지상태의 정지편(stopper : 14)에 대하여 배치되도록 스프링(13)이 작용한다. 암(11)에는 도비의 판독수단에 속한 액추에이터 또는 태핏(16)에 의해 선택적으로 제어되는 구동 로드(15)가 장착된다.

태핏(16)은, 예를들어 도시되지 않은 캠기구에 의해 작동되는 아암(11)들 중 하나의 정지상태의 스핀들(12) 주변에서 회동에 의한 전후운동을 하도록 구동되는 플랜지(16')에 장착된다. 플랜지(16')는 스핀들(12)과 다른 스핀들에 연결되도록설계될 수 있다. 상기 플랜지(16')의 전후운동 또는 "타격운동(hammer motion)"은 도 1에서 화살표F로 도시되어 있다. 주축(1)의 반회전마다 태핏(16)은 아암(11)들의 로드(15)들을 향해 움직인다. 예를들어 전자석과 같은 제어요소(16")에 의해 플랜지(16')의 연결 스핀들 주위로 태핏(16)이 회전하게 할 수 있다. 이러한 구동은 도 1에서 화살표 F'로 도시되어 있다.

각각의 아암(11)에는 로드(15)의 반대쪽에 파지구(17)가 제공되어 플레이트 (3)의 외주면에 형성된 2개의 결합면(18,19)들과 상호작용하도록 된다. 상기 파지구(17)와 결합면(18,19)으로 인하여 상기 플레이트(3)는, 도 1에서 좌측에 도시된 파지구(17)가 톱니 형상의 결합면(18)과 작용하는 반면 우측에 도시된 파지구(17)는 홈 형상의 결합면(19)과 작용하거나(도 1), 또는 좌측에 도시된 파지구(17)가 결합면(19)과 작용하는 반면 우측의 파지구(17)가 결합면(18)과 작용함에 따라(도 3) 플레이트(3)의 180° 회전에 의해 분리된 2개의 위치에서 움직일 수 없게 될 수 있다.

판독수단의 태핏의 작동이 없어도 플레이트(3)의 각각의 정지편이 파지구 (17)와 마주할 때, 스프링(13)은 상기 파지구들이 홈 형상의 결합면(19)과 상호작용하게 하며, 이로써 플레이트(3)를 각도상 고정시켜 편심기어(2)와 커넥팅 로드 (4)등과 공존하는 효과를 갖게 되어 파지구(8)의 돌기(8a)를 홈(7a)에 결합된 상태에서 후퇴시킴으로써 해제 상태가 되도록 제어한다.

다른 한편으로, 아암(11)이 대응하는 스프링(13)에 대하여 태핏(16)에 의해 제어될 때, 스프링(10)에 의해 작용된 파지구(8)가 대응하는 디스크(7)의 2개의 홈(7a)들의 하나 또는 다른 하나의 홈에 돌기(8a)가 맞물리게 되어 디스크와 편심기어(2) 사이를 연결되게 함으로써 주축(1)이 180°회전할 때마다 커넥팅 로드(4)와 종광틀(6)의 연결을 제어한다. 즉, 도 1의 위치에서 액추에이터인 태핏(16)이 우측에 도시된 아암(11)의 구동 로드(15)에 태핏의 힘을 전달하면 대응하는 파지구(17)는 홈 형상의 결합면(19)으로부터 빠지게되고 플레이트(3)는 홈 형상의 결합면(19)이 대향하는 아암(11)의 파지구(17)와 결합하는 위치로 180°회전된다.

더욱이, 도 1에 도시된 위치에서 좌측에 도시된 아암의 파지구(17)와 결합면 (18)은 플레이트(3)를 그 위치에서 움직이지 않도록 하는 탄성수단으로서 작용한다. 플레이트(3)가 회전되어야 할 때 즉, 돌기(8a)가 디스크(7)의 2개의 홈(7a)들중 하나와 결합될 때 상기 탄성수단이 움직이기 시작해야 한다. 이것은 플레이트 (3)의 "수동적인" 고정을 의미한다.

결합면(18)은 플레이트(3)의 반경방향 연장부(3')에 형성된다. 결합면(18), 즉 연장부(3')의 선단이 주축의 회전축(XX')으로부터 이격된 거리 D₁은 홈형상의 결합면(19)이 회전축(XX')로부터 이격된 거리 D₂보다 더 크다. 도 1에서 좌측에 위치한 아암(11)의 파지구(17)가 결합면(18)과 맞물리면, 구동 로드(15)는 태핏(16)으로부터 멀어지는 지점으로 도 1에 도시된 바와같이 시계방향으로 회전되어 결합이 해제된다.

도 1의 위치에서, 도 3에서 우측에 위치한 아암(11)의 파지구(17)가 홈 형상의 결합면(19)으로부터 결합이 해제될 필요가 있을 때, 파지구(8)의 돌기(8a)가홈(7a)을 향해 스프링(10)에 의해 구동되어 태핏(16)이 도 3에서 우측에 위치한 아암(11)의 구동로드(15)를 향하게 됨으로써 그에 연결된 스프링(13)의 복원력을 극복하기에 충분한 힘을 작용시키게 된다.

다른 한편으로, 도 3에서 우측에 위치한 아암(11)의 파지구(17)를 홈 형상의 결합면(19)으로부터 해제시킬 필요가 없을 때는 태핏(16)은 도 3의 좌측에 위치한 아암(11)을 향하도록 제어요소(16")에 의해 구동된다. 아암이 태핏(16)의 작동범위로부터 벗어나 있기 때문에 도 3에서 좌측에 위치한 아암(11)과 태핏(16) 사이에는 접촉이 일어나지 않게 되어 소음이 발생되지 않으며 금속으로 이루어진 아암(11) 또는 태핏(16)은 피로응력을 받지 않게 된다.

도 1에서 좌측에 위치한 아암(11)은 그 위치에서 작동되지 않게 되며 그것은 아암(11)이 그 위치에서 플레이트(3)와 수동적으로 결합되기 때문이다. 즉, 도 1에서 좌측에 위치한 아암(11)에 대하여 작용할 필요가 없으며 그것은 플레이트(3)가 회전될 때 자동적으로 결합이 해제되기 때문이다.

도 3에서 플레이트(3)는 도 1의 위치에 대하여 180°회전한 다음의 상태로 도시되어 있다. 이위치에서, 도 3에서 우측에 위치한 아암(11)은 태핏(16)의 범위에서 벗어나도록 반시계 방향으로 스핀들(12)의 주위를 회동한다. 위와같이 도 3에서 좌측에 위치한 아암(11)에 대해 작용할 필요가 없으면, 태핏(16)은 도 3에서 우측에 위치한 아암(11)을 향하게 되고, 아암(11)들중 하나와 태핏(16) 사이의 접촉을 야기하는 운동없이 태핏이 장착된 플랜지(16')에 의해 전달되는 전후운동 또는 타격운동에 의해 구동될 수 있다.

전술한 바와같이, 도 1과 도 3에서 화살표 F로 도시된 타격운동을 도비의 각 종광을 위해 사용된 액추에이터 조립체에 일으킴으로써 그 액추에이터 조립체를 오직 하나의 플랜지(16')가 지지할 수 있음을 알 수 있다. 도 1과 도 3에서 화살표 F'로 도시된 회전구동운동은 본 발명의 경우 도비의 액추에이터인 태핏(16)에 대해 전자기적인 기구인 제어요소(16")에 의해 개별적으로 실행되어야 한다.

필수적인 사항은 아니지만 본 발명의 일실시예에 따르면, 각각의 결합면 (18,19)들과 선택적으로 작용할 수 있기 때문에 모두 동일한 파지구들의 각각의 기하학적 형상은, 각각의 결합면(18,19)과 상호작용하는 외측 지지면(20)과 내측 지지면(21)을 이룬다.

외측 지지면(20)은 홈 형상의 결합면(19)의 경계면에 대하여 끼워지는 형상을 가진다. 이 지지면(20)의 꼭지각은 α로서 표시된다. 내측 지지면(21)은 파지구(17)에서 오목하게 되며 그 꼭지각은 β로 표시된다. 지지면(21)의 형상은 도 5에 도시된 바와 같이 결합면(18)에 속한 톱니부(18a)의 외측면에 대하여 끼워지도록 이루어져 있다.

꼭지각 β 는 꼭지각 α 보다 더 크게 되어 파지구(17)가 결합면(19)과 작용할 때보다 결합면(18)과 작용할 때 파지구를 결합해제하기가 더 용이하며, 상기 꼭지각들의 크기는 본 발명에 따라 도비의 동작방법에 관련되며 결합면(18)과의 사이에 이루어지는 결합은 수동적인 반면 홈 형상의 결합면(19)과의 결합은 능동적이다.

지지면(21)은 지지면(20)의 높이 H₁와 서로 다른 높이 H₂를 가진다. 특히 주목될 수 있는 것은 내측 지지면(21)은 외측 지지면(20)의 폭의 범위내에 있게 되며 다시 말해서 높이 H₂가 높이 H₂보다 낮다.

본 발명의 도시되지 않은 변형예에 따르면, 내측 지지면(21)의 꼭지각은 외측 지지면(20)의 꼭지각보다 작은 값을 가질 수도 있다. 이러한 구조는 도 5의 톱니 형상의 결합면(18)에 대응하는 톱니부에 대하여 효과적인 또는 능동적인 결합이 필요할 때 그리고 지지면(20)이 용이하게 해제되어야 할 때 사용될 수 있다. 이러한 구조는 톱니부가 제공된 결합면이 파지구(8)의 단부 선단에 있을 때 사용될 수 있다.

본 발명에 따라, 전술한 형태의 도비가 제공된 제직기는 고속으로 작동하며 에너지 소비가 적고, 마모 및 파손이 적으며 종래 형태의 도비가 제공된 제직기보다 소음이 적다.

또한, 전술한 것은 단지 예로서 설명한 것으로 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 전술한 구조의 세부적인 것을 균등한 것으로 교체하여도 본 발명의 범위를 벗어나지 않는다. 특히, 본 발명은 작동요소가 커넥팅 로드에 연결된 편심기어들로 구성될 수 없고 종광틀(6)에 연결된 롤러-지지 아암들을 제어하기 위한 캠으로 구성되는 도비에 대하여 사용하기에 적합하다. 이와 마찬가지로, 파지구를 경사지게 하는 것은 가동 연결요소를 위해 가장 바람직한 구성처럼 보이지만, 방사상으로 배치된 코터수단으로 할 수도 있다. 또한, 가동 연결요소는 예를들어 2개의 후크, 2개의 걸쇠 또는 2개의 코터와 같이 복수개의 구성요소로 이루어질 수도 있다.

Claims (5)

1. 각각의 종광의 높이에서, 도비의 주축(1)에 느슨하게 장착된 편심기어(2)에 연결되며 종광틀(6)에 결합된 커넥팅 로드(4), 및 상기 주축에 견고하게 부착된 디스크(7)를 플레이트에 일정 각도로 연결하도록 스프링(10)의 탄성력을 받으며 작동 요소에 견고하게 장착된 플레이트상에 배치된 파지구(8)를 포함하며, 한편으로는 판독수단(16,16',16")의 작용을 받고 다른 한편으로는 플레이트의 2개의 결합면 (18,19) 중 하나와 아암의 파지구(17)를 결합시키도록 하는 스프링(13)의 작용을 받는 2개의 회동 아암(11)에 의해 상기 파지구가 제어되는 제직기용 로터리 도비에 있어서,

   상기 아암들이 상기 결합면들과 맞물릴 때 상기 파지구(8)와 같은 쪽에 위치하지 않는, 아암 중 하나는 판독수단에 속하는 태핏(16)의 범위에서 벗어나도록 구성된 것을 특징으로 하는 제직기용 로터리 도비.
2. 제 1항에 있어서, 상기 플레이트(3)에는 제 1결합면(18)을 형성하는 반경방향의 연장부(3')가 제공되며, 상기 제 1결합면은 주축의 회전축(XX')으로부터 거리 (D1)만큼 이격되어 있고, 상기 거리(D₁)는 상기 플레이트의 상기 제 1 결합면과 직경 방향으로 대응하여 위치된 제 2 결합면(19)이 상기 회전축으로부터 이격된 거리 (D₂)보다 더 먼 것을 특징으로 하는 제직기용 로터리 도비.
3. 제 2항에 있어서, 제 1결합면(18)은 플레이트(3)의 수동적인 결합면인 반면에 제 2결합면(19)은 플레이트에 의해 제어되거나 능동적인 결합면인 것을 특징으로 하는 제직기용 로터리 도비.
4. 제 1항에 있어서, 각 회동 아암(11)의 파지구(17)는, 지지면들이 서로 다른 값의 꼭지각(α,β)을 갖는 외부 지지면(20)과 내부 지지면(21)을 제공하는 것을 특징으로 하는 제직기용 로터리 도비.
5. 제 1항에 따른 로터리 도비를 구비한 제직기.

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