CN103018068B - 旋转式电子多臂机的测试装置 - Google Patents

Abstract

一种旋转式电子多臂机的测试装置，属于纺织机械专用测试装备技术领域。包括多臂机安置平台，在多臂机安置平台的一端设置门形架和控制器，控制器位于门形架朝向多臂机安置平台的长度方向的一侧；动力传动机构，设置在多臂机安置平台的侧部，并且与所述控制器电气控制连接；角度信号采集机构，设置在所述多臂机安置平台的所述侧部，并且与所述动力传动机构传动配合；用于采集多臂机刀片的摆动位置信号的刀片信号采集机构，设置在所述的门形架上，并且与所述控制器电气连接。优点：提综动作准确、可靠性优异、安全性好，并且兼容性强而藉以保障织物质量。

Description

旋转式电子多臂机的测试装置

技术领域

本发明属于纺织机械专用测试装备技术领域，具体涉及一种旋转式电子多臂机的测试装置，用于测试旋转式电子多臂机的动作可靠性而藉以保障质量。

背景技术

旋转式电子多臂机作为一种电子化、高速化和节能型的开口机构，用于驱动织机综框上下提综从而实现织造，为目前跟无梭织机配套的主流机构。

关于旋转式电子多臂机的宏观结构和作用机理可通过对中国专利CN1057352C（旋转多臂机构以及装备此类多臂机构的织机）、法国专利FR-A-2540524（织机用旋转多臂机构）和中国专利CN102400257B（旋转式多臂机开口机构）等的阅读而得到较为详细的了解。

旋转式电子多臂机由多臂控制板（也称控制器）控制电磁铁工作，综框的升降信息保存在控制板的存储器中，控制系统按顺序从存储器中读取织物花纹数据，来控制电磁铁组件的工作，从而实现选综的目的。旋转式电子多臂机与传统的凸轮开口机构以及机械式多臂装置相比，具有更换织造品种简单和高效等优点。因旋转式电子多臂机的回综机构为积极式连杆回综机构，综框的提升及下降均由多臂的开口来实现，不像消极式多臂那样，需要克服回综弹簧的回复力来实现综框的升降，所以更加节能。

旋转式电子多臂机一般与高速喷射（喷气）织机配套使用并且通常24小时持续工作在高温、高湿及重载的环境下，如果按600n/min的速度及90%的开机效率计算，由电磁铁控制的选综机构每天的动作次数高达77.76万次。因此，如何保证每一次动作都准确无误，以尽量避免在正常织造过程中由于多臂开口机构出现提综动作失误，导致织物出现瑕疵（错花——织物花型错位），那么要求旋转式多臂机的的生产厂商在机器出厂之前必须经过严格的性能测试。

一套完整的测试装置就成为了检测多臂提综臂动作的可靠性的关键。而目前使用的测试装置功能单一，仅能测试简单花样（平纹），并且测试速度单一（转速变化需手动调整），不能实时监测提综臂的动作准确性，已不能满足高速旋转式电子多臂机的动作可靠性的测试要求。从而设计制造一种能够模拟实际织造的多种花样、自动调节转速、自动实时记录动作失误、并且能够指导分析失误故障原因（类型）以及通过技术手段能够实时监控多臂的功耗的测试装置就成为了一个亟待解决的问题。

由于针对某种特定产品测试的测试装置属于非标类装备，因此通用化程度极低，往往由产品的生产厂商以量体裁衣的方式自行设计并制造，正是基于该因素，在目前已公开的专利和非专利文献中均未见诸可供借鉴的技术启示。为此，本申请人作了积极而有益的设计，并且在采取了严格的保密措施下在本申请人厂区进行了模拟试验，结果证明是切实可行的，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于使旋转式电子多臂机模拟织机实际织造时所要求的提综动作准确、可靠性优异、安全性好并且兼容性强而藉以保障织物质量的旋转式电子多臂机的测试装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种旋转式电子多臂机的测试装置，包括一多臂机安置平台，在该多臂机安置平台的一端设置有一门形架和一控制器，其中，控制器位于门形架朝向多臂机安置平台的长度方向的一侧；一在测试状态下用于与旋转式电子多臂机的多臂机输出轴传动连接的动力传动机构，该动力传动机构设置在所述多臂机安置平台的侧部，并且与所述控制器电气控制连接；一与所述控制器电气连接的用于向控制器提供旋转角度信号的角度信号采集机构，该角度信号采集机构设置在所述多臂机安置平台的所述侧部，并且与所述动力传动机构传动配合；一在测试状态下与旋转式电子多臂机的多臂机刀片连接的用于采集多臂机刀片的摆动位置信号的刀片信号采集机构，该刀片信号采集机构设置在所述的门形架上，并且与所述控制器电气连接。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的门形架由第一、第二立柱和顶横梁构成，第一、第二立柱彼此纵向并行地固定在所述多臂机安置平台的所述一端，并且第一、第二立柱之间的空间构成为测试转刀活动腔，顶横梁的一端与第一立柱的顶部固定，另一端与第二立柱的顶部固定，所述的与控制器电气连接的刀片信号采集机构对应于所述的测试转刀活动腔。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述的第一立柱朝向所述多臂机安置平台的另一端的一侧固定有一第一多臂机固定座，而在所述第二立柱朝向多臂机安置平台的另一端的一侧固定有一第二多臂机固定座，第一、第二多臂机固定座彼此对应并且结构相同。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的动力传动机构包括机座、电机、第一传动轮、第一传动带、主轴、第二、第三、第四传动轮和主轴齿轮，电机座与所述多臂机安置平台的所述一端配接，电机固定在机座上，并且与所述的控制器电气控制连接，第一传动轮固定在电机的电机轴上，主轴以水平状态并且转动地支承在多臂机安置平台的长度方向的一侧侧面，第二传动轮固定在主轴朝向电机的一端，第三传动轮固定在主轴的中部，第四传动轮固定在主轴的另一端，第一传动带的一端套置在第一传动轮上，另一端套置在第二传动轮上，主轴齿轮固定在主轴上，并且位于第三、第四传动轮之间，所述的角度信号采集机构与主动齿轮传动配合，其中：在所述的第三传动轮上套置在第二传动带的一端，而经第二传动带的另一端与所述旋转式电子多臂机的多臂机输出轴传动连接，所述的第四传动轮与旋转式电子多臂机的后出轴传动连接。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述的第一、第二、第三传动轮和第四传动轮均为皮带轮，所述的第一传动带和第二传动带均为传动皮带。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的皮带轮为同步带轮，所述的传动皮带为同步带。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的角度信号采集机构包括旋转编码器支架、旋转编码器、耦合器和齿轮，旋转编码器支架固定在所述多臂机安置平台的所述长度方向的一侧，并且与所述主轴相对应，旋转编码器固定在旋转编码器支架上，并且与所述控制器电气连接，耦合器与旋转编码器的转轴连接，齿轮通过其齿轮轴与耦合器连接，并且该齿轮与所述的主轴齿轮相啮合。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的主轴齿轮与所述的齿轮的齿数是相等的。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的刀片信号采集机构包括测试转刀轴、一组测试转刀、调整板、刀片位置信号采集器座和一组刀片位置信号采集器，测试转刀轴的一端通过第一转刀轴座固定在所述的第一立柱的高度方向的中部，测试转刀轴的另一端通过第二转刀轴座固定在所述的第二立柱的高度方向的中部，并且与第一转刀轴座相对应，一组测试转刀枢轴设置在测试转刀轴的中部，并且与所述的测试转刀活动腔相对应，各测试转刀朝向刀片位置信号采集器的一端端面上延伸有一位置信号采集器感应突缘，而各测试转刀的另一端构成有用于与旋转式电子多臂机的多臂机连杆连接的连接突缘，调整板移动地固定在所述顶横梁上，刀片位置信号采集器座的两端各通过采集器座固定脚与调整板朝向测试转刀的长度方向的一侧固定，在该刀片位置信号采集器座的长度方向构成有数量与一组刀片位置信号采集器的数量相等的刀片位置信号采集器座腔，一组刀片位置信号采集器的数量与一组测试转刀的数量相等，设置在所述的刀片位置信号采集器座腔内，并且各刀片位置信号采集器既与所述位置信号采集器感应突缘相对应，又与所述控制器电气连接。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的刀片位置信号采集器为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。

本发明提供的技术方案可由动力传动机构带动被测试的设置于多臂机安置平台上的旋转式电子多臂机的多臂机输出轴运动，同时带动角度信号采集机构运动，由角度信号采集机构将角度信号反馈给控制器，由控制器依据角度信号采集机构反馈的角度信息进而反馈给多臂机的电磁铁，使多臂机实现提综运动；由刀片信号采集机构感知即测取旋转式电子多臂机的刀片摆动位置，以判定多臂机动作有无失误，从而使付诸市场的旋转式电子多臂机的质量得以保障，最终确保织机对织物的编织质量。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1所示的刀片信号采集机构与旋转式电子多臂机的连杆相连接的示意图。

图3为本发明的应用例示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

请参见图1，给出了一在使用状态下设置于使用场所即测试场所如测试室的多臂机安置平台1，之所以称多臂机安置平台1，是因为在对由图3示意的旋转式电子多臂机7测试时将旋转式电子多臂机7安置于该多臂机安置平台1上。在该多臂机安置平台1的长度方向的一端设置有一门形式架11和一控制12。门形架11包括第一、第二立柱111、112和顶横梁113，第一、第二立柱111、112彼此纵向并行地固定在多臂机安置平台1的前述的一端，顶横梁113的一端用顶横梁固定螺钉1131与第一立柱111的顶部固定，而顶横梁113的另一端同样用顶横梁固定螺钉1131与第二立柱112的顶部固定。当然顶横梁113的两端也可采用焊接方式分别与第一、第二立柱111、112的顶部焊固。第一、第二立柱111、112之间的空间即彼此之间保持的距离构成为测试转刀活动腔114。上面提及的控制器12在多臂机安置平台1上的位置对应于第一立柱111的高度方向朝向外的一侧。

由图所示，在前述第一立柱111朝向多臂机安置平台1的另一端的一侧固定有一第一多臂机固定座5，而在第二立柱112朝向多臂机安置平台1的另一端的一侧固定有一第二多臂机固定座6，第一、第二多臂机固定座5、6的位置彼此对应，并且彼此的结构相同。现以第二多臂机固定座6为例，在该第二多臂机固定座6的上部和下部各配设有一多臂机固定螺栓61（第一多臂机固定座5同例）。优选的方案还可将第二多臂机固定座6的底部用平台固定螺栓62与前述的多臂机安置平台1固定（第一多臂机固定座5同例）。

毫无疑问，当上面提及的由图3示意的作为被测机械的旋转式电子多臂机7在安置于多臂机安置平台1上后，由第一、第二多臂机固定座5、6共同对其固定，具体可参见图3所示。

请继续见图1，给出的动力传动机构2的优选而非绝对限于的结构如下：包括机座21、电机22、第一传动轮23、第一传动带24、主轴25、第二、第三、第四传动轮26、27、28和主轴齿轮29，电机座21与前述多臂机安置平台1的所述一端固定连接，更具体地讲该电机座21对应于前述门形架11的部位，电机22固定在电机座21上，并且与前述的控制器12电气控制连接，即通过对控制器12的操作（按动相应的按钮）而使电机22工作或停止工作。第一传动轮23固定在电机22的电机轴上。主轴25通过一组轴承座251转动地支承在轴承座支架2511上，而轴承座支架2511用螺钉与多臂机安置平台1的长度方向的一侧侧面固定。第二传动轮26固定在主轴25朝向电机22的一端，第三传动轮27固定在主轴25的中部，而第四传动轮28固定在主轴25的另一端，第一传动带24的一端套置在第一传动轮23上，另一端套置在第二传动轮26上。主动齿轮29固定在主轴25上，并且位于第三、第四传动轮27、28之间。下面将要描述的角度信号采集机构3与主动齿轮29传动配合。

由图1所示，在前述的第三传动轮27上套置有第二传动带271的一端，而第二传动带271的另一端在对旋转式电子多臂机7测试时套置于多臂机输出轴71上固定的多臂机动力输入传动轮711上。又，在测试时，前述的第四传动轮28通过第三传动带281（图3示）与旋转式电子多臂机7的多臂机后出轴73上的后出轴转动轮731传动连接（图3示）。

在本实施例中，前述的第一、第二、第三、第四传动轮23、26、27、28、多臂机动力输入传动轮711和后出轴传动轮731均采用皮带轮，确切地讲均采用同步带轮。相应地，第一、第二传动带24、271和第三传动带281均为传动皮带，确切地讲均为同步带。然而如果将第一、第二、第三、第四传动轮23、26、27、28、多臂机动力输入传动轮711和后出轴传动轮731改用链轮，并且相应地将第一、第二传动带24、271和第三传动带281改用传动链条，那么应当视为等效性替代而依然属于本发明公开的技术内容范围。

申请人需要说明的是:旋转式电子多臂机7在实际使用过程中存在两种情形，一是前出轴情形，二是后出轴情形。前出轴情形如图1示意的在多臂机输出轴71上固定多臂机动力输入传动轮711；后出轴情形如图3所示在多臂机后出轴73上固定后出轴传动轮731。因此在旋转式电子多臂机7配套于织机的服役即使用过程中是在前述两种情形之间任择其一。也就是说，当前出轴情形时，旋转式电子多臂机7只具有多臂机输出轴71和固定其上的多臂机动力输入传动轮；当后出轴情形时，旋转式电子多臂机7只具有多臂机后出轴73和固定其上的后出轴传动轮731。

本发明之所以将实质上等效的即同一功用的多臂机输出轴71及多臂机后出轴73同在图3中示意，是因为本发明测试装置对前述两种情形的旋转式电子多臂机7均能测试，并且便于公众理解。

上面已经提及的角度信号采集机构3的优选而非绝对限于的结构如下：包括旋转编码器支架31、旋转编码器32、耦合器33和齿轮34，旋转编码器支架31固定在前述多臂机安置平台1的长度方向的一侧（朝向主轴25的一侧），并且与前述主轴25相对应，旋转编码器32固定在旋转编码器支架31上，该旋转编码器32由线路与前述控制器12电气连接，为控制器12提供信号。耦合器33与旋转编码器32的转轴321连接，齿轮34通过齿轮轴341与耦合器33连接，并且该齿轮34与所述的主轴齿轮29相啮合。又，齿轮34与主轴齿轮29的齿数是相等的。

由前述的旋转编码器32向控制器12（也可称控制单元）发送实时角度值，控制器12接收旋转编码器32发送的角度值再给多臂电磁铁发送电信号，使多臂实现提综动作；同时，根据预先设定的程序，可以在一个测试周期内自动控制前述电机22的转速，从而实现多种转速的测试，并且可以根据预先设定的程序，在同一个测试周期内，可以实现不同花样的测试。另外，还可以实时的记录故障次数、类型（通过与旋转编码器32反馈角度的比对可以判断失误的基本类型），并向中央控制系统舆数据方便调阅及保存。

请参见图2和图3并且继续结合图1，给出的刀片信号采集机构4包括测试转刀轴41、一组测试转刀42、调整板43、刀片位置信号采集器座44和一组刀片位置信号采集器45，测试转刀轴41的一端固定在第一转刀轴座411上，另一端固定在第二转刀轴座412上，而第一转刀轴座411固定在前述的第一立柱111背对第一多臂机固定座5的一侧，并且位于第一立柱111的高度方向的中部，第二转刀轴座412固定在前述的第二立柱112背对第二多臂机固定座6的一侧，并且位于第二立柱112的高度方向的中部。由于第一、二转刀轴座411、412彼此对应，因此测试转刀轴41呈水平状态。一组测试转刀42（通常情况下为24片）的数量与旋转式电子多臂机7的连杆72的数量相等，并且枢转设置（这里所称的枢转的概念是摆动）在测试转刀轴41的中部，与前述的测试转刀活动腔114相对应，各测试转刀42朝向刀片位置信号采集器45的一端（上端）端面上延伸有一位置信号采集器感应突缘421，而各测试转刀42的另一端（下端）构成有用于与旋转式电子多臂机7的前述连杆72连接的连接突缘422。由图1所示，在连接突缘422上开设有一连杆销轴孔4221，在前述连杆72上具有连杆孔721，测试时，将连杆销轴插入连杆销轴孔4221和连杆孔721。调整板43通过调整螺钉431移动地设置在前述的顶横梁113上，由图1所示，在调整板43的两端各开设有一对调整孔432，由调整螺钉431在对应于调整孔432的位置与顶横梁113固定。刀片位置信号采集器座44的长度方向的两端各具有一采集器座固定脚441，采集器座固定脚441与调整板43朝向测试转刀42的长度方向的一侧固定，在该刀片位置信号采集器座44的长度方向构成有数量与一组刀片位置信号采集器45的数量相等的刀片位置信号采集器座腔442。一组刀片位置信号采集器45的数量与一组测试转刀42的数量相等，并且设置在前述的刀片位置信号采集器座腔442内，各刀片位置信号采集器45与前述的位置信号采集器感应突缘421相对应，并且还与前述的控制器12电气连接。在图1和图2中，申请人示出了刀片位置信号采集器45采用螺钉451与刀片位置信号采集器座腔442固定的情形，并且由导线452与控制器12连接。

在本实施例中，前述的刀片位置信号采集器45为霍尔感应元件，但是也可使用行程开关、微动开关、干簧管或位置接近开关。通过刀片位置信号采集器45探测测试转刀42的摆动位置，再与控制器12内的数据比对，从而达到判断旋转式电子多臂机7的动作有无失误的目的。中央控制系统通过接口用网络线与控制器12连接，实现双向数据传输，记录多台旋转式电子多臂机7的测试装置对旋转式电子多臂机7的测试记录，同时可以接入旋转式电子多臂机7的生产企业的局域网，方便有关部门如技术部门、质量监管部门远程更新程序及质检部门实时监控测试情况。

本测试装置主要用于测试多臂机提综信号动作的准确性（或失误率），这是衡量多臂机性能的重要指标；同时，控制器12通过程序可以记录多臂机的实时空载功率，并计算出测试周期（一般为2h）内的平均空载功率；另多臂机的箱体外表面吸附一定数量的位移传感器，并反馈给控制器12，可以计算出多臂机的振动。空车功率及振动如果有异常，也可以从侧面反映出多臂的零件或装配质量存在缺陷。

请见图3并且结合图1和图2，申请人描述本发明的使用，当要对前述的前出轴形式的旋转式电子多臂机7测试时，将其安置于多臂机安置平台1上，并且将其与前述的第一、第二多臂机固定座5、6固定（图3示），将第二传动带271的一端套置于第三传动轮27上，另一端套置在多臂机动力输入传动轮711上，从而使被测的旋转式电子多臂机7与前述的即与本发明的动力传动机构2传动连接。由于是前出轴情形，因此第三传动带281不与后出轴传动轮731连接，因为如前述，在前出轴情形时，多臂机后出轴73及后出轴传动轮731是不存在的。

当动力传动机构2的电机22工作时（电机22为调速变频电机），由第一传动轮23带动第一传动带24，由第一传动带24带动第二传动轮26，由第二传动轮26带动主轴25旋转，同时由第三传动轮27带动第二传动带271，由多臂机动力输入传动轮711带动多臂机输出轴71，从而使旋转式电子多臂机7使处于模拟配套于织机上的工作状态，在该状态下，由主轴齿轮29带动角度信号采集机构3的齿轮34，由齿轮34的齿轮轴341经耦合器33带动旋转编码器32，由旋转编码器32将角度信号反馈给控制器，在这一过程中，旋转编码器32用来模拟织机主轴的360°的旋转。同时由旋转式电子多臂机7的提综臂74带动连杆72，由于连杆72在测试开始之前与刀片信号采集机构4的测试转刀42连接，因此随着连杆72的运动，由连杆72带动测试转刀42摆动，测试转刀42在摆动的过程中由其上的位置信号采集器感应突缘421给刀片位置信号采集器45予信号，也就是说由刀片位置信号采集器45将信号反馈给控制器12，在这一过程中，测试转刀42的摆动，模拟了在实际织造过程中综框的位置，通过对其停顿位置的信号采集，再跟控制器12内部的花样（程序）进行对比，从而实现对旋转式电子多臂机7的动作准确性测试。

当旋转式电子多臂机7当为后出轴情形时，那么将第三传动带281的一端套置于第四传动轮28上，另一端套置于多臂机后出轴73的后出轴传动轮731上。由于后出轴情形的旋转式电子多臂机7不存在多臂机输出轴71及其上的多臂机动力输入传动轮711，因此不存在第三传动带731与多臂机动力输入传动轮711之间的连接关系。对后出轴情形的旋转式电子多臂机7的测试过程如同上面对前出轴情形的旋转式电子多臂机7的测试过程的描述。

Claims (10)

1.一种旋转式电子多臂机的测试装置，其特征在于包括一多臂机安置平台(1)，在该多臂机安置平台(1)的一端设置有一门形架(11)和一控制器(12)，其中，控制器(12)位于门形架(11)朝向多臂机安置平台(1)的长度方向的一侧；一在测试状态下用于与旋转式电子多臂机的多臂机输出轴传动连接的动力传动机构(2)，该动力传动机构(2)设置在所述多臂机安置平台(1)的侧部，并且与所述控制器(12)电气控制连接；一与所述控制器(12)电气连接的用于向控制器(12)提供旋转角度信号的角度信号采集机构(3)，该角度信号采集机构(3)设置在所述多臂机安置平台(1)的所述侧部，并且与所述动力传动机构(2)传动配合；一在测试状态下与旋转式电子多臂机的多臂机刀片连接的用于采集多臂机刀片的摆动位置信号的刀片信号采集机构(4)，该刀片信号采集机构(4)设置在所述的门形架(11)上，并且与所述控制器(12)电气连接。

2.根据权利要求1所述的旋转式电子多臂机的测试装置，其特征在于所述的门形架(11)由第一、第二立柱(111、112)和顶横梁(113)构成，第一、第二立柱(111、112)彼此纵向并行地固定在所述多臂机安置平台(1)的所述一端，并且第一、第二立柱(111、112)之间的空间构成为测试转刀活动腔(114)，顶横梁(113)的一端与第一立柱(111)的顶部固定，另一端与第二立柱(112)的顶部固定，所述的与控制器(12)电气连接的刀片信号采集机构(4)对应于所述的测试转刀活动腔(114)。

3.根据权利要求2所述的旋转式电子多臂机的测试装置，其特征在于在所述的第一立柱(111)朝向所述多臂机安置平台(1)的另一端的一侧固定有一第一多臂机固定座(5)，而在所述第二立柱(112)朝向多臂机安置平台(1)的另一端的一侧固定有一第二多臂机固定座(6)，第一、第二多臂机固定座(5、6)彼此对应并且结构相同。

4.根据权利要求1所述的旋转式电子多臂机的测试装置，其特征在于所述的动力传动机构(2)包括机座(21)、电机(22)、第一传动轮(23)、第一传动带(24)、主轴(25)、第二、第三、第四传动轮(26、27、28)和主轴齿轮(29)，电机座(21)与所述多臂机安置平台(1)的所述一端配接，电机(22)固定在机座(21)上，并且与所述的控制器(12)电气控制连接，第一传动轮(23)固定在电机(22)的电机轴上，主轴(25)以水平状态并且转动地支承在多臂机安置平台(1)的长度方向的一侧侧面，第二传动轮(26)固定在主轴(25)朝向电机(22)的一端，第三传动轮(27)固定在主轴(25)的中部，第四传动轮(28)固定在主轴(25)的另一端，第一传动带(24)的一端套置在第一传动轮(23)上，另一端套置在第二传动轮(26)上，主轴齿轮(29)固定在主轴(25)上，并且位于第三、第四传动轮(27、28)之间，所述的角度信号采集机构(3)与主动齿轮(29)传动配合，其中：在所述的第三传动轮(27)上套置在第二传动带(271)的一端，而经第二传动带(271)的另一端与所述旋转式电子多臂机的多臂机输出轴传动连接，所述的第四传动轮(28)与旋转式电子多臂机的后出轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的旋转式电子多臂机的测试装置，其特征在于所述的第一、第二、第三传动轮(23、26、27)和第四传动轮(28)均为皮带轮，所述的第一传动带(24)和第二传动带(271)均为传动皮带。

6.根据权利要求5所述的旋转式电子多臂机的测试装置，其特征在于所述的皮带轮为同步带轮，所述的传动皮带为同步带。

7.根据权利要求4所述的旋转式电子多臂机的测试装置，其特征在于所述的角度信号采集机构(3)包括旋转编码器支架(31)、旋转编码器(32)、耦合器(33)和齿轮(34)，旋转编码器支架(31)固定在所述多臂机安置平台(1)的所述长度方向的一侧，并且与所述主轴(25)相对应，旋转编码器(32)固定在旋转编码器支架(31)上，并且与所述控制器(12)电气连接，耦合器(33)与旋转编码器(32)的转轴(321)连接，齿轮(34)通过其齿轮轴(341)与耦合器(33)连接，并且该齿轮(34)与所述的主轴齿轮(29)相啮合。

8.根据权利要求7所述的旋转式电子多臂机的测试装置，其特征在于所述的主轴齿轮(29)与所述的齿轮(34)的齿数是相等的。

9.根据权利要求2所述的旋转式电子多臂机的测试装置，其特征在于所述的刀片信号采集机构(4)包括测试转刀轴(41)、一组测试转刀(42)、调整板(43)、刀片位置信号采集器座(44)和一组刀片位置信号采集器(45)，测试转刀轴(41)的一端通过第一转刀轴座(411)固定在所述的第一立柱(111)的高度方向的中部，测试转刀轴(41)的另一端通过第二转刀轴座(412)固定在所述的第二立柱(112)的高度方向的中部，并且与第一转刀轴座(411)相对应，一组测试转刀(42)枢轴设置在测试转刀轴(41)的中部，并且与所述的测试转刀活动腔(114)相对应，各测试转刀(42)朝向刀片位置信号采集器(45)的一端端面上延伸有一位置信号采集器感应突缘(421)，而各测试转刀(42)的另一端构成有用于与旋转式电子多臂机的多臂机连杆连接的连接突缘(422)，调整板(43)移动地固定在所述顶横梁(113)上，刀片位置信号采集器座(44)的两端各通过采集器座固定脚(441)与调整板(43)朝向测试转刀(42)的长度方向的一侧固定，在该刀片位置信号采集器座(44)的长度方向构成有数量与一组刀片位置信号采集器(45)的数量相等的刀片位置信号采集器座腔(442)，一组刀片位置信号采集器(45)的数量与一组测试转刀(42)的数量相等，设置在所述的刀片位置信号采集器座腔(442)内，并且各刀片位置信号采集器(45)既与所述位置信号采集器感应突缘(421)相对应，又与所述控制器(12)电气连接。

10.根据权利要求9所述的旋转式电子多臂机的测试装置，其特征在于所述的刀片位置信号采集器(45)为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。