TWI686521B

TWI686521B - 可形成雙織口的多臂機

Info

Publication number: TWI686521B
Application number: TW107104132A
Authority: TW
Inventors: 鄭川田
Original assignee: 鄭川田
Priority date: 2018-02-06
Filing date: 2018-02-06
Publication date: 2020-03-01
Also published as: TW201934828A

Abstract

一種可形成雙織口的多臂機包含兩轉軸及多個傳動總成。每一傳動總成包括一限位件、兩分別樞設於該兩轉軸的連桿單元、一以兩端分別樞設於該等連桿單元的橫桿模組、及一個樞設於該橫桿模組的中間部分的輸出件，該兩連桿單元受控的分別受到該等轉軸帶動而在一遠軸位置及一近軸位置之間移動而帶動該橫桿模組擺動，以致該輸出件在該限位件的一導槽的深度方向上往復移動而連動一綜框機構的一綜框移動至上、中、下三個位置其中一者，藉此，所有綜框均能利用該多臂機分別位於該三位置，進而使分別穿透於該等綜框的經紗能形成雙織口，以達編織多樣化的功效。

Description

可形成雙織口的多臂機

本發明是有關於一種多臂機，特別是指一種供安裝在紡織設備且用以控制綜框機構的所有綜框之移動的多臂機。

現有的紡織設備(或稱紡織機)具有一多臂機及多個連接於該多臂機的綜框機構，該多臂機以控制該等綜框機構之作動。一種台灣證書號數第I299066號專利所公開之多臂機具有一受控轉動的主軸及多個彼此併排地套設在該主軸的控制裝置，每一控制裝置具有一個套接於該主軸的偏心輪以及一個固定連接於該主軸的促動元件。

每一控制裝置的促動元件受控可移離地卡掣於該偏心輪且該偏心輪的一端連接於該等綜框機構其中一者。當該促動元件卡掣於該偏心輪時，該偏心輪跟隨該主軸旋轉，以使得連接於該偏心輪的該綜框機構的綜框能在上、下兩個位置之間作間歇性的往復地移動。

如此，當兩個控制裝置所控制的綜框同時分別位於該上、下位置時，分別穿接於該兩綜框的經紗即共同形成一織口。

然而，此種多臂機僅能形成單一織口，進而使紡織設備所編織的織物式樣受到限制，因此，該多臂機仍有改良的空間。

因此，本發明之其中一目的，即在提供一種可形成雙織口的多臂機，能有效改良習知技術。

於是，一種可形成雙織口的多臂機，連接一紡織機的多個綜框機構，每一綜框機構包含一綜框，該多臂機包含一機座、一控制模組、兩轉軸、及多個傳動總成。該兩轉軸彼此相間隔地沿一第一方向延伸且受控轉動地樞設於該機座。該等傳動總成在該第一方向上彼此併排設置，且每一傳動總成皆可連動相對應的該綜框機構的綜框，並包括一個限位件、兩個連桿單元、一輸出件、及一橫桿模組。該限位件固設於該機座，形成有一導槽。該輸出件位於該限位件的該導槽且可在該導槽的深度方向上移動，並連接該等綜框機構其中一對應者的綜框。該橫桿模組具有相反的兩個端部，並以中間部分樞接於該輸出件。該等連桿單元分別樞設於該兩轉軸，每一個連桿單元受該控制模組的控制而操控本身是否受該兩轉軸其中一對應者帶動，並包括一個具有一個樞接於該橫桿模組的該兩端部其中一者的樞接端部當該連桿單元被帶動時，該樞接端部相對於該等轉軸其中該對應者在一遠軸位置及一相較於該遠軸位置更為靠近該等轉軸其中該對應者的近軸位置之間移動以帶動該橫桿模組擺動，以使得該輸出件在該限位件的該導槽的深度方向上往復移動，以致於使該輸出件帶動該等綜框機構其中該對應者的該綜框作上下運動。該橫桿模組以兩相反端分別樞接於該兩連桿單元的該兩連桿的該兩樞接端部，並以一中間部分樞接於該輸出件，並受該兩連桿帶動而擺動以使得該輸出件在該限位件的該導槽的深度方向上往復移動。

在一些態樣中，對於每一傳動總成，當該兩連桿單元的該兩連桿皆位於該遠軸位置時，該輸出件位於一第一位置，當該兩連桿皆位於該近軸位置時，該輸出件位於一相對低於該第一位置的第三位置，當該兩連桿分別位於該遠軸位置及該近軸位置時，該輸出件位於一第二位置，該第二位置位於該第一位置及第三位置之間。

在一些實施態樣中，該可形成雙織口的多臂機還包含兩分別固定套設於該等轉軸的齒輪及一動力輸入模組，該動力輸入模組與該等齒輪相嚙合以帶動該等齒輪轉動。

在一些實施態樣中，該動力輸入模組包括一延伸在該第一方向的動力輸入軸、一固定套設於該動力輸入軸並且與該等齒輪其中一者相嚙合的輸入齒輪、一延伸在該第一方向的傳動轉軸、及一固定套設於該傳動轉軸並且與該等齒輪其中另一者以及該輸入齒輪相嚙合的傳動齒輪。

在一些實施態樣中，該導槽具有一特定深度，該特定深度的大小匹配於該遠軸位置及該近軸位置之間的距離。

在一些實施態樣中，每一個連桿單元還包括一提綜盤、一操控模組、一偏心轉盤及一連桿。該提綜盤樞設於該兩轉軸其中一對應者。該操控模組設於該提綜盤且受該控制模組控制而操控該提綜盤是否被該兩轉軸其中該對應者帶動而轉動。該偏心轉盤，樞設於該兩轉軸其中該對應者並跟隨該提綜盤轉動。該連桿形成該樞接端部，並受該偏心轉盤帶動以使得該樞接端部相對於該兩轉軸其中該對應者在該遠軸位置及該近軸位置之間移動。

在一些實施態樣中，每一傳動總成的該橫桿模組包括兩個橫桿、兩個第一樞軸、及一個第二樞軸。該兩橫桿彼此相互平行地夾持該兩連桿單元的該兩連桿及該輸出件。每一第一樞軸穿設於每一橫桿的兩端部其中一者及該兩連桿單元其中一者的該連桿的該樞接端部。該第二樞軸位於該兩第一樞軸之間，並穿設於每一橫桿的中間部分及該限位件。

在一些實施態樣中，每一傳動總成的每一連桿單元的該操控模組包括一扣合模組，該扣合模組包括一套接於該等轉軸其中該對應者的卡盤、一設於該連桿單元的該提綜盤而可相對於該提綜盤作擺動的卡扣、及一連接該卡扣的第一復位件，其中，當該卡扣未克服該第一復位件之回復力而扣合於該卡盤時，該扣合模組處於一扣合狀態以使得該偏心轉盤被該等轉軸其中一對應者帶動而轉動，當該卡扣克服該第一復位件之回復力而未扣合於該卡盤時，該扣合模組處於一釋放狀態以使得該等轉軸其中該對應者相對於該偏心轉盤空轉。

在一些實施態樣中，每一傳動總成的每一連桿單元的該提綜盤具有一凹槽。每一傳動總成的每一連桿單元的該操控模組還包括一選綜模組，該選綜模組包括設於該機座上且可被該提綜盤推動而擺動並分別連接有一第二復位件的一上選綜臂與一下選綜臂、一可擺動的選擇器、及一受該控制模組控制而磁吸該選擇器指向該上選綜臂及該下選綜臂其中一者的電磁件，其中，當該選擇器未受磁吸時，該選擇器指向該上選綜臂及該下選綜臂其中另一者。當該上、下選綜臂皆克服該第二復位件之回復力而未卡掣於該提綜盤的該凹槽時，該扣合模組處於該扣合狀態，當該上、下選綜臂其中一者未克服該第二復位件之回復力而卡掣於該提綜盤的該凹槽時，該扣合模組處於該釋放狀態。該多臂機還包含兩致動裝置，該兩致動裝置分別鄰近每一傳動總成的該兩連桿單元，每一致動裝置用以帶動每一傳動總成的該兩選擇器其中一相鄰者分別朝對應的該上選綜臂或該下選綜臂推抵，以使得對應的該上選綜臂或該下選綜臂克服該第二復位件之回復力而移離該提綜盤的該凹槽，以致於使對應的該扣合模組進入該扣合狀態。

在一些實施態樣中，每一致動裝置包括一控制桿、一凸輪、及一致動件。該控制桿供每一傳動總成的該兩選擇器其中該相鄰者樞設。該凸輪於其徑向上的兩端處各自形成一凸尖部且套設於該兩轉軸其中一者。該致動件連接一第三復位件，並具有一樞設於該機座的樞接部、一連接於該樞接部的一側且恆靠抵於該凸輪的抵接臂部及一連接於該樞接部的另一側並樞套於該控制桿的連接臂部，該致動件的抵接臂部恆推抵於該凸輪而可被該凸輪推動而擺動，當該凸輪的該兩凸尖部其中任一者轉動至該抵接臂部時，將推抵該抵接臂部移動，造成該致動件克服該第三復位件之回復力而作有限制的轉動，進而連動該連接臂部帶動該控制桿同步擺向該操控單元的選綜模組，以使得該控制桿帶動所有樞設於其上的該等選擇器分別朝向並推動所對應的該上選綜臂或該下選綜臂克服該第二復位件之回復力做擺動。

本發明至少具有以下功效：藉由該控制模組控制該等傳動總成，能使該等傳動總成每一者藉由該等連桿單元來連動該輸出件進而連動對應的該綜框，如此，每一綜框均能受該多臂機帶動而可選擇地分別位於上、中、下三個位置其中一者，進而能使分別穿透於該等綜框的經紗能形成雙織口，以達編織多樣化的功效。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1及圖2，本發明一種可形成雙織口的多臂機100適於連接一紡織機(圖未示)的多個綜框機構(圖未示)，每一綜框機構包含一綜框9。本實施例包含一個具有兩支撐桿11的機座1、兩彼此相間隔地樞設於該機座1且沿一第一方向D₁ 延伸的轉軸2、多個在該第一方向D₁ 上彼此併排設置的傳動總成3、兩分別固定套設於該等轉軸2的齒輪4、一設於該機座1的動力輸入模組5、兩個分別樞設於該等支撐桿11的致動裝置6、及一控制模組7(見圖4)。

該動力輸入模組5包括一延伸在該第一方向D₁ 的動力輸入軸51、一固定套設於該動力輸入軸51並且與該等齒輪4其中一者相嚙合的輸入齒輪52、一延伸在該第一方向D₁ 的傳動轉軸53、及一固定套設於該傳動轉軸53並且與該等齒輪4其中另一者以及該輸入齒輪52相嚙合的傳動齒輪54。在本實施例中，該輸入齒輪52及該傳動轉軸53的齒數彼此相同，且該兩齒輪4的齒數彼此相同，因此，當該動力輸入軸51受驅動而轉動時，經由該輸入齒輪52及該傳動齒輪54，帶動該等齒輪4及該等轉軸2轉動，該等轉軸2的轉速的大小相同且方向相反。

每一傳動總成3皆可連動相對應的該綜框機構的綜框9，並包括兩個分別樞設於該兩轉軸2的連桿單元31、一連接該等綜框機構其中一對應者的綜框9的輸出件32、一固設於該機座1且概呈U型並形成有一容置該輸出件32的導槽331的限位件33、及一橫桿模組34。

參閱圖2及圖3，在本實施例中，對於每一傳動總成3，該兩連桿單元31是彼此相反地設置，如圖2左邊的連桿單元31的設置方向相反於圖2右邊的連桿單元31的設置方向。每一連桿單元31包括一樞設於該兩轉軸2其中一對應者的提綜盤311、一設於該提綜盤311且受該控制模組7(見圖4)控制而操控該提綜盤311是否被該兩轉軸2其中該對應者帶動而轉動的操控模組312、一個樞設於該兩轉軸2其中該對應者並跟隨該提綜盤311轉動的偏心轉盤314、以及一個受該偏心轉盤311帶動的連桿313。該連桿313具有一樞接端部313a。在本實施例中，每一連桿單元31的該提綜盤311具有一圓盤本體311a、一形成於該於圓盤本體311a邊緣的凹槽311b。

該橫桿模組34具有相反的兩個端部34a，並以該兩端部34a分別樞接於該兩連桿單元31的該兩連桿313的該兩樞接端部313a，並以一中間部分34b樞接於該輸出件32。在本實施例中，該橫桿模組34包括兩個橫桿341、兩個第一樞軸342、及一個第二樞軸343。該兩橫桿341彼此相互平行地夾持該兩連桿單元31的該兩連桿313的該兩樞接端部313a及該輸出件32。每一第一樞軸342穿設於每一橫桿341該兩端部34a其中一者及該兩連桿單元31其中一者的該連桿313的該樞接端部313a。該第二樞軸343位於該兩第一樞軸342之間，並穿設於每一橫桿341的該中間部分34b及該限位件32。

以下詳細說明每一連桿單元31的操控模組312的細部結構以便說明該操控模組312如何受該控制模組7之控制來操控該提綜盤311是否跟隨該等轉軸2其中該對應者轉動。

參閱圖2，在本實施例中，該操控模組312包括一扣合模組3121及一選綜模組3122。該扣合模組3121包括一套接於該等轉軸2其中該對應者而跟隨該等轉軸2其中該對應者轉動的卡盤312a、一設於該提綜盤311而可相對於該提綜盤311作擺動的卡扣312b、及一連接於該卡扣312b的第一復位件312h。

該選綜模組3122包括設於該機座1上的一上選綜臂312c與一下選綜臂312d、一可擺動的選擇器312e、及一受控帶動該選擇器312e指向該上選綜臂312c的電磁件312f。在本實施例中，該上、下選綜臂312c、312d均可被該提綜盤311推動而擺動並分別連接有一第二復位件312g。

參閱圖4，在本實施例中，該控制模組7是電連接每一傳動總成3的該兩連桿單元31的該兩選綜模組3122(見圖2)的該兩電磁件312f且用以操控各該電磁件312f是否充電而產生磁吸力。

參閱圖5，在本實施例中，該兩致動裝置6分別鄰近每一傳動總成3的該兩連桿單元31。在本實施例中，每一致動裝置6包括一控制桿61、一凸輪62及一致動件63。該控制桿61供每一傳動總成3的該兩連桿單元31的該兩選綜模組3122其中該相鄰者的該選擇器312e樞設。

參閱圖6，該凸輪62於其徑向上的兩端處各自形成一凸尖部621且套設於該等轉軸2其中該對應者而跟隨該等轉軸2其中該對應者轉動。該致動件63具有一樞設於該機座1的該兩支撐桿11其中一對應者的樞接部631、一連接於該樞接部631的一側的抵接臂部632及一連接於該樞接部631的另一側並樞套於該控制桿61的連接臂部633。該致動件63連接於一第三復位件64，以使得該致動件63的抵接臂部632恆靠抵於該凸輪62。當該兩凸尖部621其中任一者轉動至抵觸於該抵接臂部632時，將推抵該抵接臂部632移動，造成該致動件63克服該第三復位件64之回復力且作有限制的轉動，進而連動該連接臂部633帶動該控制桿61同步擺動。

參閱圖7至圖8，該連接臂部633是帶動該控制桿61同步擺動向該操控模組312的該選綜模組3122，以使得該控制桿61帶動所有設於其上的該等選擇器312e分別朝向並推動所對應的該上選綜臂312c或該下選綜臂312d克服該第二復位件312g之回復力作擺動。

如圖7所示，在一使用情況中，該凹槽311b朝向該上選綜臂312c，且該選擇器312e受到該電磁件312f磁吸時指向該上選綜臂312c，在此情況下，配合參閱圖6，當該兩凸尖部621其中一者推抵該抵接臂部62b時，該選擇器312e推抵該上選綜臂312c以使得該上選綜臂312c克服該第二復位件312g之回復力而脫離(未卡掣)於該提綜盤312c的該凹槽311b，此時，該扣合模組3121的該卡扣312b未克服該第一復位件312h之回復力而扣合於該卡盤312a，以致該扣合模組3121處於一扣合狀態，如此，該提綜盤311藉由該扣合模組312b之扣合而跟隨該等轉軸2其中該對應者轉動，以致該偏心轉盤314被該提綜盤311帶動而轉動。

如圖8所示，在另一使用情況中，該凹槽311b依然朝向該上選綜臂312c，但該選擇器312e未受到該電磁件312f之磁吸而指向該下選綜臂312d，在此情況下，配合參閱圖6，當該兩凸尖部621其中一者推抵該抵接臂部62b時，該選擇器312e推抵該下選綜臂312d，此時，該上選綜臂312c未克服該第二復位件312g之回復力故仍卡掣於該提綜盤311的該凹槽311b而推抵該扣合模組3121的該卡扣312b，以使得該卡扣312b克服該第一復位件312h之回復力而脫離(未扣合)於該卡盤312a，以致該扣合模組3121處於一釋放狀態，如此，該等轉軸2其中該對應者相對於該偏心轉盤311空轉。

值得說明的是，圖7、8是以該凹槽311b朝向該上選綜臂312c為例說明，故該扣合模組3121是處於該扣合狀態或該釋放狀態取決於該上選綜臂312c是否卡掣於該凹槽311b；當該凹槽311b朝向該下選綜臂312d時，該下選綜臂312d是否卡掣於該凹槽311b將決定該扣合模組3121是處於該扣合狀態或該釋放狀態。此外，在本實施例中，該電磁件312設於選擇器312e上方，但不以此為限，在其他實施態樣中，也可將該電磁件312f改為設置於選擇器312e下方，如此，該電磁件312f即可用以磁吸該選擇器312e指向該下選綜臂312d，且在未充電時該選擇器312e指向該上選綜臂312c。

換言之，每一致動裝置6用以確保在該凸輪62跟隨該轉軸2每轉半圈時帶動每一傳動總成3的該兩選擇器312e其中一相鄰者分別朝對應的該上選綜臂312c或該下選綜臂312d推抵，以確保對應的該上選綜臂312c或該下選綜臂312d移離對應的該扣合模組3121，以使得該扣合模組3121能進入該扣合狀態。

參閱圖9、10，對於該等連桿單元31其中任一者，當該偏心轉盤314跟隨該等轉軸2其中一對應者轉動時，帶動該連桿313的該樞接端部313a相對於該等轉軸2其中該對應者在一遠軸位置(見圖9)及一相較於該遠軸位置更為靠近該等轉軸2其中該對應者的近軸位置(見圖10)之間移動。在本實施例中，該導槽331具有一特定深度，該特定深度的大小匹配於該遠軸位置及該近軸位置之間的距離，且該導槽331的寬度匹配於該輸出件32的寬度，如此，當該橫桿模組34受該兩連桿313的該兩樞接端部313a帶動而擺動時，該輸出件32將被限制在該限位件33的該導槽331的深度方向上往復移動，進而連動連接於該輸出件32的該綜框機構的綜框9作上下運動。

以下在一使用情境中說明如何藉由該多臂機100產生雙織口。

參閱圖9，在該使用情境中，該等傳動總成3其中一傳動總成3a的該兩連桿單元31的該兩連桿313的該樞接端部313a皆位於該遠軸位置，此時，該輸出件32位於一第一位置，配合參閱圖12左半部，連接此傳動總成3a的一第一綜框91位於一第一綜框位置。

參閱圖10，在該使用情境中，該等傳動總成3其中另一傳動總成3c的該兩連桿單元31的該兩連桿313的該樞接端部313a皆位於該近軸位置，此時，該輸出件32位於一相對低於該第一位置的第三位置。配合參閱圖12左半部，連接此傳動總成3c的一第三綜框93位於一個低於該第一綜框位置的第三綜框位置。

參閱圖11，在該使用情境中，該等傳動總成3其中又一傳動總成3c的該兩連桿單元31的該兩連桿313的該樞接端部313a分別位於該遠軸位置及該近軸位置，此時，該輸出件32位於一第二位置，該第二位置位於該第一位置及第三位置之間。配合參閱圖12左半部，連接此傳動總成3c的一第二綜框92位於一個在該第一綜框位置及該第三綜框位置中間的第二綜框位置。其中，該第一綜框91與該第三綜框93的間距為一預定距離D，故該第一綜框91及第三綜框93各自與該第二綜框92的間距為該預定距離D的一半。

接下來，參閱圖12右半部，為了產生下一個雙織口，預計將該第一綜框91向下移動至該第三綜框位置，將該第二綜框92向上移動至該第一綜框位置，將該第三綜框93向上移動至該第二綜框位置。

此時，藉由該控制模組7，使連接於該第一綜框91的傳動總成3a的該兩扣合模組3121皆處於該扣合狀態，以使得該傳動總成3a的該兩偏心轉盤314跟隨該兩轉軸2轉動，以帶動該兩連桿單元31的該兩連桿313自該遠軸位置移動至該近軸位置，以致該傳動總成3a的該輸出件32移動至該第三位置，進而帶動該第一綜框91向下移動至該第三綜框位置。

同時，藉由該控制模組7，使連接於該第二綜框92的傳動總成3c的該兩扣合模組3121處於該扣合狀態，以使得該傳動總成3的該兩偏心轉盤314分別跟隨該兩轉軸2轉動，以使得該兩連桿單元31的該兩連桿313其中一位於近軸位置者自該近軸位置移動至該遠軸位置，以致該傳動總成3的該輸出件32移動至該第一位置，進而帶動該第二綜框92向上移動至該第三綜框位置。

同時，藉由該控制模組7，使連接於該第三綜框93的傳動總成3c的該兩扣合模組3121其中一者處於該扣合狀態，另一者處於釋放狀態，以使得該傳動總成3的該兩偏心轉盤314其中一者跟隨該兩轉軸2其中一對應者轉動，以使得該兩連桿單元31的該兩連桿313其中任一者自該近軸位置移動至該遠軸位置，以致該傳動總成3的該輸出件32移動至該第二位置，進而帶動該第三綜框93向上移動至該第二位置。

如此，分別穿設於該等三個綜框91、92、93的經紗90能共同形成該下一個雙織口。

綜上所述，本發明能產生雙織口的多臂機100藉由該控制模組7控制該等傳動總成3，能使每一傳動總成3藉由該兩連桿單元31來連動該輸出件32進而連動對應的該綜框9，如此，能使得每一綜框9均能受該多臂機100帶動而分別可選擇地位於第一綜框位置(上)、第二綜框位置(中)、或第三綜框位置(下)，進而能使分別穿透於所有綜框9的經紗90能形成雙織口，以達編織多樣化的功效，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

100‧‧‧多臂機1‧‧‧機座11‧‧‧支撐桿2‧‧‧轉軸3、3a、3b、3c傳動總成31‧‧‧連桿單元311‧‧‧提綜盤312‧‧‧操控模組3121‧‧‧扣合模組312a‧‧‧卡盤312b‧‧‧卡扣312h‧‧‧第一復位件3122‧‧‧選綜模組312c‧‧‧上選綜臂312d‧‧‧下選綜臂312e‧‧‧選擇器312f‧‧‧電磁件312g‧‧‧第二復位件313‧‧‧連桿313a‧‧‧樞接端部314‧‧‧偏心轉盤32‧‧‧輸出件33‧‧‧限位件331‧‧‧導槽331a‧‧‧圓盤本體331b‧‧‧凹槽34‧‧‧橫桿模組34a‧‧‧端部34b‧‧‧中間部分341‧‧‧橫桿342‧‧‧第一樞軸343‧‧‧第二樞軸4‧‧‧齒輪5‧‧‧動力輸入模組51‧‧‧動力輸入軸52‧‧‧輸入齒輪53‧‧‧傳動轉軸54‧‧‧傳動齒輪6‧‧‧致動裝置61‧‧‧控制桿62‧‧‧凸輪63‧‧‧致動件631‧‧‧樞接部632‧‧‧抵接臂部633‧‧‧連接臂部64‧‧‧第三復位件7‧‧‧控制模組D‧‧‧預定距離9‧‧‧綜框90‧‧‧經紗91‧‧‧第一綜框92‧‧‧第二綜框93‧‧‧第三綜框D₁‧‧‧第一方向

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一立體圖，說明本發明可形成雙織口的多臂機的一實施例；圖2是一剖視圖，說明該實施例；圖3是一立體分解圖，說明該實施例之一傳動總成；圖4是一方塊圖，說明該實施例的一控制模組；圖5是一立體分解圖，說明該實施例之一致動裝置；圖6是一示意圖，說明該致動裝置帶動該傳動總成之一選擇器；圖7及圖8各自是一示意圖，各自說明該實施例的該致動裝置帶動該選擇器推抵一上選綜臂及一下選綜臂；圖9至圖11各自是一示意圖，分別說明該實施例之一傳動總成的一輸出件在一第一位置、一第二位置、及一第三位置；及圖12是一示意圖，說明由該實施例所產生的雙織口。

100‧‧‧多臂機

1‧‧‧機座

11‧‧‧支撐桿

2‧‧‧轉軸

3‧‧‧傳動總成

31‧‧‧連桿單元

311‧‧‧提綜盤

312‧‧‧操控模組

312l‧‧‧扣合模組

312a‧‧‧卡盤

312b‧‧‧卡扣

312h‧‧‧復位件

3122‧‧‧選綜模組

312c‧‧‧上選綜臂

312d‧‧‧下選綜臂

312e‧‧‧選擇器

312f‧‧‧電磁件

312g‧‧‧復位件

313‧‧‧連桿

313a‧‧‧樞接端部

314‧‧‧偏心轉盤

32‧‧‧輸出件

33‧‧‧限位件

331‧‧‧導槽

34‧‧‧橫桿模組

34a‧‧‧端部

34b‧‧‧中間部分

341‧‧‧橫桿

342‧‧‧第一樞軸

343‧‧‧第二樞軸

9‧‧‧綜框

Claims

一種可形成雙織口的多臂機，連接一紡織機的多個綜框機構，每一綜框機構包含一綜框，該多臂機包含：一個機座；一個控制模組；兩個轉軸，彼此相間隔地沿一第一方向延伸且受控轉動地樞設於該機座；及多個傳動總成，在該第一方向上彼此併排設置，且每一傳動總成皆可連動相對應的該綜框機構的綜框，並包括一個限位件，固設於該機座，形成有一導槽，一輸出件，位於該限位件的該導槽且可在該導槽的深度方向上移動，並連接該等綜框機構其中一對應者的綜框，一橫桿模組，具有相反的兩個端部，並以中間部分樞接於該輸出件，及兩個連桿單元，分別樞設於該兩轉軸，每一個連桿單元電連接該控制模組而受該控制模組的控制而操控本身是否受該兩轉軸其中一對應者帶動，並包括一個樞接於該橫桿模組的該兩端部其中一者的樞接端部，當該連桿單元被帶動時，該樞接端部相對於該兩轉軸其中該對應者在一遠軸位置及一相較於該遠軸位置更為靠近該兩轉軸其中該對應者的近軸位置之間移動以帶動該橫桿模組擺動，以使得該輸出件在該限位件的該導槽的深度方向上往復移動，以致於使該輸出件帶動該等綜框機構其中該對應者的該綜框作上下運動。
如請求項1所述可形成雙織口的多臂機，其中，對於每一傳動總成，當該兩連桿單元的該兩連桿皆位於該遠軸位置時，該輸出件位於一第一位置，當該兩連桿皆位於該近軸位置時，該輸出件位於一相對低於該第一位置的第三位置，當該兩連桿分別位於該遠軸位置及該近軸位置時，該輸出件位於一第二位置，該第二位置位於該第一位置及第三位置之間。
如請求項1所述可形成雙織口的多臂機，還包含兩分別套設於該等轉軸的齒輪及一動力輸入模組，該動力輸入模組與該等齒輪相嚙合以帶動該等齒輪轉動。
如請求項3所述可形成雙織口的多臂機，其中，該動力輸入模組包括一延伸在該第一方向的動力輸入軸、一固定套設於該動力輸入軸並且與該等齒輪其中一者相嚙合的輸入齒輪、一延伸在該第一方向的傳動轉軸、及一固定套設於該傳動轉軸並且與該等齒輪其中另一者以及該輸入齒輪相嚙合的傳動齒輪。
如請求項1所述可形成雙織口的多臂機，其中，該導槽具有一特定深度，該特定深度的大小匹配於該遠軸位置及該近軸位置之間的距離。
如請求項1所述可形成雙織口的多臂機，其中，每一個連桿單元還包括：一提綜盤，樞設於該兩轉軸其中一對應者，一操控模組，設於該提綜盤且受該控制模組控制而操控該提綜盤是否被該兩轉軸其中該對應者帶動而轉動，一偏心轉盤，樞設於該兩轉軸其中該對應者並跟隨該提綜盤轉動，及一連桿，形成該樞接端部，並受該偏心轉盤帶動以使得該樞接端部相對於該兩轉軸其中該對應者在該遠軸位置及該近軸位置之間移動。
如請求項6所述可形成雙織口的多臂機，每一傳動總成的該橫桿模組包括：兩個橫桿，彼此相互平行地夾持該兩連桿單元的該兩連桿及該輸出件；兩個第一樞軸，每一第一樞軸穿設於每一橫桿的兩端部其中一者及該兩連桿單元其中一者的該連桿的該樞接端部；及一個第二樞軸，位於該兩第一樞軸之間，並穿設於每一橫桿的中間部分及該限位件。
如請求項7所述可形成雙織口的多臂機，其中，每一傳動總成的每一連桿單元的該操控模組包括一扣合模組，該扣合模組包括一套接於該等轉軸其中該對應者的卡盤、一設於該連桿單元的該提綜盤而可相對於該提綜盤作擺動的卡扣、及一連接該卡扣的第一復位件，其中，當該卡扣未克服該第一復位件之回復力而扣合於該卡盤時，該扣合模組處於一扣合狀態以使得該偏心轉盤被該等轉軸其中一對應者帶動而轉動，當該卡扣克服該第一復位件之回復力而未扣合於該卡盤時，該扣合模組處於一釋放狀態以使得該等轉軸其中該對應者相對於該偏心轉盤空轉。
如請求項8所述可形成雙織口的多臂機，還包含兩致動裝置，該兩致動裝置分別鄰近每一傳動總成的該兩連桿單元，其中：每一傳動總成的每一連桿單元的該提綜盤具有一凹槽；每一傳動總成的每一連桿單元的該操控模組還包括一選綜模組，該選綜模組包括設於該機座上且可被該提綜盤推動而擺動並分別連接有一第二復位件的一上選綜臂與一下選綜臂、一可擺動的選擇器、及一受該控制模組控制而磁吸該選擇器指向該上選綜臂及該下選綜臂其中一者的電磁件，其中，當該選擇器未受磁吸時，該選擇器指向該上選綜臂及該下選綜臂其中另一者；當該上、下選綜臂皆克服該第二復位件之回復力而未卡掣於該提綜盤的該凹槽時，該扣合模組處於該扣合狀態，當該上、下選綜臂其中一者未克服該第二復位件之回復力而卡掣於該提綜盤的該凹槽時，該扣合模組處於該釋放狀態；及每一致動裝置用以帶動每一傳動總成的該兩選擇器其中一相鄰者分別朝對應的該上選綜臂或該下選綜臂推抵，以使得對應的該上選綜臂或該下選綜臂克服該第二復位件之回復力而移離該提綜盤的該凹槽，以致於使對應的該扣合模組進入該扣合狀態。
如請求項9所述可形成雙織口的多臂機，其中，每一致動裝置包括：一控制桿，供每一傳動總成的該兩選擇器其中該相鄰者樞設；一凸輪，於其徑向上的兩端處各自形成一凸尖部且套設於該兩轉軸其中一者；及一致動件，連接一第三復位件，具有一樞設於該機座的樞接部、一連接於該樞接部的一側且恆靠抵於該凸輪的抵接臂部及一連接於該樞接部的另一側並樞套於該控制桿的連接臂部，該致動件的抵接臂部恆推抵於該凸輪而可被該凸輪推動而擺動，當該凸輪的該兩凸尖部其中任一者轉動至該抵接臂部時，將推抵該抵接臂部移動，造成該致動件克服該第三復位件之回復力作有限制的轉動，進而連動該連接臂部帶動該控制桿同步擺向該操控單元的選綜模組，以使得該控制桿帶動所有樞設於其上的該等選擇器分別朝向並推動所對應的該上選綜臂或該下選綜臂克服該第二復位件之回復力而做擺動。