KR19980064814A - 로터리 도비와 그러한 도비를 구비한 제직기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제직기용 로터리 도비에 관한 것으로, 각각의 샤프트 레벨로 도비의 주샤프트(1)에 느슨하게 장착된 작동요소(2)에 연결되고 헤프(6)에 결합된 진동요소(4)와, 샤프트에 견고하게 부착된 디스크(7)를 플레이트에 각도연결하도록 탄성수단(10)의 탄성력을 받으며 작동기에 일체로 취부된 플레이트상에 배치된 가동연결요소(8), 한편으로는 판독수단(16,16',16)의 작용을 받고 다른 한편으로는 플레이트의 2개의 결합면(18,19)들중 하나와 아암들의 파지구(17)를 결합시키도록 하는 탄성수단(13)의 작용을 받는 2개의 회동아암(11)들을 포함하는 제직기용 로터리 도비에 있어서, 상기 아암들이 결합면들과 맞물릴 때 아암들의 하나는 판독수단에 속한 작동기(16)의 범위에서 벗어나도록 된 것을 특징으로 하여 구성된다.

Description

로터리 도비와 그러한 도비를 구비한 제직기

본 발명은 제직기에 설치되는 헤들 프레임(heddle frames) 작동용 로터리 도비와 그러한 도비가 제공된 제직기에 관한 것이다.

경우에 따라 커넥팅 로드-아암 어셈블리 또는 롤러-베어링 아암으로 구성되는 요소들을 진동시킴으로써 헤들 프레임의 수직운동이 로터리 도비에 제공되며 이러한 진동부들은 상기 로드-아암 어셈블리의 편심기어 또는 롤러-베어링 아암의 캠형태의 작동요소에 의해 구동되는 것이 알려져 있다. 이들 작동요소들은 간헐적인 회전운동으로 작동되는 장치의 메인 샤프트에 장착되어 있으며, 상기 메인 샤프트의 반회전마다 정지할 때 판독수단은 진동부를 구동시키기 위하여 메인 샤프트와 작동요소를 인터록킹시키거나 진동부의 각운동을 정지시키도록 고정점과 작동요소를 인터록킹시킨다. 이러한 인터록킹은 도비의 헤들들 각각의 레벨에서, 즉 직조과정중에 제직기에서 구현될 천의 디자인 또는 패턴에 따라 각각의 헤들 프레임과 연합되는 작동장치의 레벨에서 실행되어야 한다.

이러한 선택적인 인터록킹은, 각기 쌍의 회동 아암들이 도비의 판독수단에 의해 제어될 때, 가동요소를 2개의 정지위치들로 작동시키기 위하여 메인 샤프트의 양측에 배치된 2개의 회동 아암들의 작용을 받는 코터 또는 파지구 형상의 가동 커플링요소에 의해 이루어진다.

프랑스 특허출원 공보 제 A-2 540 524호에는, 각각의 헤들 프레임에 연결된 플레이트에는 직경방향으로 반대쪽에 배치된 2개의 노치들이 형성되어 있으며, 그 노치들은 판독수단에 의해 제어되는 2개의 회동 아암들의 파지구와 상호 작동하도록 된 제직기용 로터리 도비가 개시되어 있다. 상기 2개의 노치들은 서로 다른 형상으로 되어 있으며, 그 이유는 노치들중 하나는 상대적으로 깊게 형성되어 플레이트에 정밀한 각위치를 제공하여 필요한 경우 정확한 파지가 가능하도록 한다. 반면에 다른 노치는 상대적으로 깊지 않게 형성되고, 각각의 회동 아암 파지구의 선단이 챔퍼링된 양측벽이 평행하게 연장되어 마치 종형상의 입구부처럼 된 측벽들이 제공되어 있어서 아암에 대한 판독수단의 작동없이도 아암의 파지구가 플레이트의 회전에 따라 자동적으로 구동될 수 있다. 이 경우에 파지구가 노치에 수동적으로 맞물려 있다고 말한다.

그러한 장치는 만족스럽게 작동하는 것으로 테스트결과 나타났다. 그러나, 상기 장치는 직조되는 제직 패턴에 따라 작동시키기 위한 힘을 결합 돌기에 작용할 필요가 없을 때에도 판독수단의 태핏(tappet)은, 직경방향으로 반대 위치의 플레이트의 노치들과 파지구가 수동적으로 결합된 회동 아암을 향해 굽혀져야 하며, 이것은 폴의 작동을 허용하게 된다. 더욱이 50%의 경우에 플레이트의 노치들중 하나와 수동적으로 결합된 아암이 작동하게 되며, 이것은 도비의 원활한 동작에 불필요하다. 도비의 구성요소들에 대해 반복되는 기계적인 응력과 높은 소음도, 및 도비의 과도한 에너지 소비등의 단점이 있었다. 상기와 같은 반복되는 응력으로, 구동 샤프트와 플랜지 및 판독수단의 태핏에 대한 치수를 크게 해야 하므로 제조비용과 크기가 증가되는 문제가 있었다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 최적의 에너지 소비로 작동되며 소음이 크지 않고 제조비용이 저감된 로터리 도비의 제공을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 도비의 개략적인 단면도.

도 2는 도 1에 따라 도비의 한 헤들의 기본 구성요소들을 분해된 상태로 보여주는 개략적인 사시도.

도 3은 도비가 도 1에 대하여 180°이동된 위치에서의, 도 1과 유사한 단순화된 단면도.

도 4는 하나의 헤들과 제 1결합위치로 맞물린 플레이트 노치와 회동 아암 파지부의 확대도.

도 5는 아암이 도 4에 도시된 것과 직경방향으로 반대로된 플레이트의 일부분과 상호작용하는 도 4와 같은 확대도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 샤프트 2 : 편심기어 3 : 플레이트 4 : 커넥팅로드

5 : 회동 아암 7 : 구동 디스크 8 : 파지구 11 : 회동 아암

13 : 스프링 14 : 스토퍼 15 : 구동 로드 16 : 액튜에이터

17 : 파지구 18,19 : 결합면 20,21 : 지지면

본 발명에 따른 제직기용 로터리 도비는 각각의 샤프트 레벨에 도비의 주샤프트에 느슨하게 장착된 작동기에 연결되고 헤들 프레임에 결합된 진동요소와, 샤프트에 견고하게 부착된 디스크를 플레이트에 각도연결하는 탄성력을 받으며 측방에 작동기가 일체로 된 플레이트상에 배치된 가동연결기구, 한편으로는 판독수단의 작용을 받고 다른 한편으로는 플레이트의 2개의 결합면들중 하나와 아암들의 파지구를 결합시키도록 하는 탄성수단의 작용을 받는 2개의 회동아암들을 포함한다. 상기 도비는 아암들은 결합면들과 맞물릴 때 아암들의 하나는 판독수단에 속한 작동기의 범위에서 벗어난 것을 특징으로 한다.본 발명에 따라, 판독수단의 작동기 또는 태핏은 작용범위에서 벗어난 아암을 향해 굽혀질 때 상기 결합면들과 물리적 접촉이 없어서 아암과 작동기는 그 구성 재료의 피로를 야기하는 충격을 받지 않게 된다. 더욱이, 도비에 속한 복수의 heald 샤프트들을 통계적인 관점에서 보면 그 샤프트들중 50%는 연결 돌기들의 일측에 위치한 아암이 작동되지 못하는 위치에 있어서 50%의 경우에 아암이 작동기에 의해 작동되지 못하게 된다. 따라서, 본 발명은 주 샤프트의 반회전마다 각 헤들 프레임용 아암을 대칭적으로 작동시키도록 되어 종래 기술의 도비들보다 도비의 에너지 소모가 작다.

본 발명에 따라, 플레이트는 제 1결합면을 형성하는 반경방향의 돌출부를 지지하며 상기 제 1결합면은, 플레이트의 제 1결합면에 직경방향으로 반대쪽에 위치한 상기 플레이트의 제 2결합면이 샤프트의 회전축에서 떨어진 거리보다 더 큰 거리로 떨어져 있다. 이로써, 제 1결합면과 작용하는 아암의 지지면으로 부터의 해제는, 구동로드가 판독수단의 작동기 또는 태핏으로부터 떨어지도록 그 축을 중심으로 회전시킴으로써 매우 간편하게 수행될 수 있다. 게다가, 본 발명은 종래의 도비들의 요소들을 포함하여 본 발명의 도비의 요소들을 미리 배치시키는 구조상 약간의 변경으로, 즉 도비의 각 플레이트의 주 회전 샤프트에 대하여 결합면들중 하나의 간격을 증가시킴으로써 매우 경제적인 방법으로 생산될 수 있다.

본 발명에 따라, 제 1결합면은 플레이트의 수동적인 결합면인 반면에 제 2결합면은 플레이트에 의해 제어되거나 능동적인 결합면이다. 본 발명의 이러한 특징으로 수동적인 결합면과 맞물리는 아암은 판독수단의 태핏 또는 작동기의 지지면이 없는 것이다.

본 발명에 따라, 각 회동 아암의 파지구는, 지지면들이 다른 값들의 정점들을 갖는 외부 지지면과 내부 지지면을 제공한다. 본 발명의 이러한 면에 따라 각 아암의 각운동의 진폭은 증가되어야 하는 높이들을 갖는, 파지구의 지지면들이 2개의 결합면들과 각각 결합될 때 필요한 것보다 더 작도록 설계될 수 있다.

마지막으로 본 발명은 상술한 도비가 제공된 제직기에 관한 것이다.

이하, 본 발명에 따른 두 개의 실시예를 단지 예로써 도시한 첨부도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.

도 1에 도시된 도비는 매 1/2회전 마다 정지되는 간헐적인 회전운동으로 구동되는 메인 샤프트(1)을 포함한다. 상기 메인 샤프트(1)에는 제직기의 헤들 프레임들의 수와 같은 다수의 베어링들이 제공되어 있다. 편심기어(2)가 각 베어링상에 느슨하게 장착되고 그 편심기어(2)의 측방에 플레이트(3)가 일체로 제공되어 있다. 각각의 편심기어(2)에 구멍이 느슨하게 끼워진 커넥팅 로드(4)는 그 자유단부가 회동 아암에 연결되며, 상기 회동 아암은 와이어(6a)를 통해 개략적으로 도시된 힐드 축의 헤들 프레임(6)의 수직운동을 야기한다.

2개의 인접한 편심기어(2)들 사이에는 홈이 형성된 샤프트(1)가 구동 디스크(7)를 지지하며, 상기 구동 디스크는 축(1)에 견고하게 부착되어 있으며 서로 직경방향으로 반대쪽에 2개의 반경방향 노치(7a)들이 외주면에 형성되어 있다. 상기 노치(7a)들은, 대응하는 편심기어(2)의 측방 플레이트(3)에 고정된 스핀들(9)에 연결된 파지구(8)의 단부 돌기(8a)와 선택적으로 맞물리도록 되어 있다. 스프링(10)은 파지구(8)로부터 축(1)을 향해 돌기(8a)를 계속하여 결합해제되도록 한다.

축(1)에 평행하게 연장된 정지상태의 스핀들(12)에 연결된 2개의 회동 아암(11)에 의해 각각의 파지구(8)의 제어가 수행된다. 각각의 아암(11)은 전체적으로 장방형의 형상을 가지며 대응하는 정지상태의 스토퍼(14)에 대하여 배치되도록 스프링(13)이 작용한다. 11에는 도비의 판독수단에 속한 작동기 태핏(16)에 의해 선택적으로 제어되도록 된 구동 로드(15)가 제공된다.

태핏(16)은, 예를들어 도시되지 않은 캠기구에 의해 작동되는 아암(11)들중 하나의 정지상태의 스핀들(12) 주변에서 회동에 의한 전후운동함으로써 구동되는 플랜지(16')에 장착된다. 플랜지(16')는 스핀들(12)과 다른 스핀들에 연결되도록 설계될 수 있다. 상기 플랜지(16')의 전후운동 또는 햄머운동은 도 1에서 화살표F로 도시되어 있다. 축(1)의 반회전마다 태핏(16)은 아암(11)들의 로드(15)들을 향해 이동한다. 예를들어 전자석과 같은 제어수단(16)에 의해 플랜지(16')의 연결 스핀들 주위로 태핏(16)이 회전하게 할 수 있다. 이러한 구동은 도 1에서 화살표 F'로 도시되어 있다.

각각의 아암(11)에는 로드(15)의 반대쪽에 파지구(17)가 제공되어 플레이트(3)의 외주면에 형성된 2개의 결합면(18,19)들과 상호작용하도록 된다. 상기 파지구(17)와 결합면(18,19)들 덕분에 상기 플레이트(3)는, 도 1에서 좌측에 도시된 파지구(17)가 결합면(18)과 작용하는 한편 우측에 도시된 파지구(17)는 결합면(19)과 작용하거나(도 1), 또는 좌측에 도시된 파지구(17)가 결합면(19)과 작용하는 한편 우측의 파지구(17)가 결합면(18)과 작용함에 따라(도 3) 플레이트(3)의 180°회전에 의해 분리된 2개 위치들에서 움직일 수 없게 될 수 있다.

판독수단의 태핏의 작동이 없어도 플레이트(1)의 각각의 스토퍼가 파지구(17)와 마주할 때, 스프링(13)은 상기 파지구들이 노치가 형성된 결합면(19)과 상호작용하게 하며, 이로써 플레이트(3)를 각도상 고정시켜 편심기어(2)와 커넥팅 로드(4)등과 공존하는 효과를 갖게 되어 파지구(8)의 돌기(8a)를 노치(7a)에 결합된 상태에서 철회함으로써 결합해제 상태로 제어한다.

다른 한편으로, 아암(11)이 대응하는 스프링(13)에 대하여 태핏(16)에 의해 제어될 때, 스프링(10)에 의해 작용된 파지구(8)가 대응하는 디스크(7)의 2개의 노치(7a)들의 하나 또는 다른 하나의 노치에 돌기(8a)가 맞물리게 되어 디스크와 편심기어(2) 사이를 연결되게 함으로써 샤프트(1)의 매 180°회전마다 커넥팅 로드(4)와 헤들 프레임(6)의 연결을 제어한다. 즉, 도 1의 위치에서 액튜에이터(16)가 우측에 도시된 아암(11)의 구동 로드(15)에 태핏의 힘을 전달하면 대응하는 파지구(17)는 노치(9)로부터 해방되고 플레이트(3)는 노치(19)가 대향하는 아암(11)의 파지구(17)와 결합하는 위치로 180°회전된다.

더욱이, 도 1에 도시된 위치에서 좌측에 도시된 아암의 파지구(17)와 결합면(18)은 플레이트(3)를 제위치에서 움직이지 않도록 하는 탄성수단으로서 작용한다. 상기 고정 탄성수단은 플레이트(3)가 회전되어야 할 때 즉, 돌기()가 디스크(7)의 2개의 노치()들중 하나와 결합될 때 극복되어져야 한다. 이것은 플레이트(3)의 수동적인 고정의 문제로서 여져질 수 있다.

결합면(18)은 플레이트(3)의 반경방향 돌출부(3')에 형성된다. 결합면(18)으로부터 떨어진 거리 D_1,즉 샤프트(1)의 회전축 ⅩⅩ'는 회전축 ⅩⅩ'으로부터 노치(19)가 떨어진 거리 D₂보다 더 크다. 도 1에서 좌측에 위치한 아암(11)의 파지구(17)가 결합면(18)과 맞물리면, 구동 로드(15)가 태핏(16)으로부터 멀어진 지점으로 도 1에 도시된 바와같이 시계방향으로 회전되어 결합해제된다.

도 1의 위치에서, 도 3에서 우측에 위치한 아암(11)의 파지구(17)가 노치(19)로부터 결합해제될 필요가 있을 때, 파지구(8)의 돌기(8a)가 노치(7a)를 향해 스프링(10)에 의해 구동되어 태핏(16)이 도 3에서 우측에 위치한 아암(11)의 구동로드(15)를 향하게 됨으로써 그에 연결된 스프링(13)의 복원력을 극복하기에 충분한 힘을 작용시키게 된다.

다른 한편으로, 도 3에서 우측에 위치한 아암(11)의 파지구(17)를 노치(19)로부터 결합해제시킬 필요가 없을 때는 태핏(16)은 도 3의 좌측에 위치한 아암(11)을 향하도록 제어요소(16)에 의해 구동된다. 아암이 태핏(16)의 작동범위로부터 벗어나 있기 때문에 도 3에서 좌측에 위치한 아암(11)과 태핏(16) 사이에는 접촉이 일어나지 않게 되어 소음이 발생되지 않으며 금속으로 이루어진 아암(11) 또는 태핏(16)은 피로응력을 받지 않게 된다.

도 1에서 좌측에 위치한 아암(17)은 이위치에서 작동되지 않게 되며 그것은 아암(17)이 이위치에서 플레이트(3)와 수동결합되기 때문이다. 즉, 도 1에서 좌측에 위치한 아암(11)에 대하여 작용할 필요가 없으며 그것은 플레이트(3)가 회전되게 될 때 자동적으로 결합해제되기 때문이다.

도 3에서 플레이트(3)는 도 1의 위치에 대하여 180°회전한 다음의 상태로 도시되어 있다. 이위치에서, 도 3에서 우측에 위치한 아암(11)은 태핏(16)의 범위에서 벗어나도록 삼각법적인 방향으로 스핀들(12)의 주위를 회동함으로써 구동된다. 위와같이 도 3에서 좌측에 위치한 아암(11)에 대해 작용할 필요가 없으면, 태핏(16)은 도 3에서 우측에 위치한 아암(11)을 향하게 되고, 아암(11)들중 하나와 태핏(16) 사이의 접촉을 야기하는 운동없이 태핏이 장착된 플랜지(16')에 의해 전달되는 전후운동 또는 해머운동에 의해 구동될 수 있다.

전술한 바와같이, 도 1과 도 3에서 화살표 F로 도시된 해머운동을 도비의 각기 헤들들용으로 사용된 액튜에이터 조립체에 부여함으로써 그 액튜에이터 조립체를 오직 하나의 플랜지(16')가 지지할 수 있음을 알 수 있다. 도 1과 도 3에서 화살표 F'로 도시된 회전구동운동은 본 발명에 따라 도비의 액튜에이터(16)에 대해 전자기적인 기구(16)에 의해 개별적으로 실행되어야 한다.

의무적인 것은 아니지만 본 발명의 일면에 따라, 각각의 결합면(18,19)들과 선택적으로 작용할 수 있기 때문에 모두 동일한 파지구들의 기하학적 형상은, 각각의 결합면(18,19)들과 상호작용하기에 적합한 외측 지지면(20)과 내측 지지면(21)들이 파지구 각각에 형성되는 식으로 구성된다.

외측 지지면(20)은 노치(19)의 경계면들에 대하여 끼워지도록 된 형상을 가진다. 이 지지면(20)의 정점은 α로서 표시된다. 내측 지지면(21)은 파지구(17)에서 오목하게 되며 그 정점은 β로 표시된다. 지지면(21)의 형상은 도 5에 도시된 바와같이 결합면(18)에 속한 톱니부(18a)의 외측면에 대하여 끼워지도록 이루어져 있다.

정점 β는 정점 α보다 더 크게 되어 파지구(17)가 결합면(19)과 작용할 때보다 결합면(18)과 작용할 때 파지구를 결합해제하기가 더 용이하며, 상기 정점들의 크기는 본 발명에 따라 도비의 동작방법에 관련되며 결합면(18)과의 사이에 이루어지는 결합은 수동적인 한편 노치(19)와 사이의 결합은 능동적이다.

지지면(21)은 지지면(20)의 높이 H₁와 다를 수 있는 높이 H₂를 가진다. 특히 주목될 수 있는 것은 내측 지지면(21)은 외측 지지면(20)의 폭의 범위내에 있게 되며 다시 말해서 높이 H₂가 높이 H₂보다 낮다.

본 발명의 도시되지 않은 변형예에 따라, 내측 지지면(21)의 정점은 외측 지지면(20)의 정점 보다 더 낮은 값을 가지도록 될 수도 있다. 이러한 구조는 도 5의 톱니부(18)에 대응하는 톱니부에 대하여 효과적인 또는 능동적인 결합이 필요할 때 그리고 지지면(20)의 해제가 용이해져야 할 때 사용될 수 있다. 이러한 구조는 톱니부가 제공된 결합면이 파지구(8)의 단부 선단에 있을 때 사용될 수 있다.

본 발명에 따라, 전술한 형태의 도비가 제공된 제직기는 더 빨리 그리고 작동하며 에너지 소비가 적고, 마모가 적으며 종래 형태의 도비가 제공된 제직기보다 소음이 적다.

더욱이, 전술한 것은 단지 예로서 설명한 것으로 본 발명의 범위를 제한하지 않으며, 전술한 구조의 세부적인 것을 균등한 것으로 교체하여도 본 발명의 범위를 벗어나지 않는다. 특히, 본 발명은 작동요소가 커넥팅 로드에 연결된 편심기어들로 구성될 수 없고 헤들 프레임(6)에 연결된 롤러-지지 아암들을 제어하기 위한 캠에 의해 구성될 수 있는 도비에 대하여 사용하기에 적합하다. 이와 마찬가지로, 파지구를 경사지게 하는 것은 가동 연결요소용으로 가장 바람직한 구성처럼 보이지만, 방사상으로 배치된 코터수단으로 할 수도 있다. 또한, 가동 연결요소는 예를들어 2개의 후크, 2개의 걸쇠 또는 2개의 코터와 같이 복수개의 구성요소들로 이루어질 수도 있다.

Claims (5)

1. 각각의 샤프트 레벨로 도비의 주샤프트(1)에 느슨하게 장착된 작동요소(2)에 연결되고 헤들 프레임(6)에 결합된 진동요소(4)와, 샤프트에 견고하게 부착된 디스크(7)를 플레이트에 각도연결하도록 탄성수단(10)의 탄성력을 받으며 작동기에 일체로 취부된 플레이트상에 배치된 가동연결요소(8), 한편으로는 판독수단(16,16',16)의 작용을 받고 다른 한편으로는 플레이트의 2개의 결합면(18,19)들중 하나와 아암들의 파지구(17)를 결합시키도록 하는 탄성수단(13)의 작용을 받는 2개의 회동아암(11)들을 포함하는 제직기용 로터리 도비에 있어서, 상기 아암들이 결합면들과 맞물릴 때 아암들의 하나는 판독수단에 속한 작동기(16)의 범위에서 벗어나도록 구성된 것을 특징으로 하는 제직기용 로터리 도비.
2. 제 1항에 있어서, 상기 플레이트(3)에는 제 1결합면(18)을 형성하는 반경방향의 돌출부(3')가 제공되며, 상기 제 1결합면은 플레이트의 제 1결합면에 직경방향으로 반대쪽에 위치한 상기 플레이트의 제 2결합면이 샤프트(1)의 회전축(ⅩⅩ')에서 떨어진 거리(D₂)보다 더 큰 거리 (D₁)로 떨어져 있는 것을 특징으로 하는 제직기용 로터리 도비.
3. 제 2항에 있어서, 제 1결합면(18)은 플레이트(3)의 수동적인 결합면인 반면에 제 2결합면(19)은 플레이트에 의해 제어되거나 능동적인 결합면인 것을 특징으로 하는 제직기용 로터리 도비.
4. 제 1항에 있어서, 각 회동 아암(11)의 파지구(17)는, 지지면들이 다른 값들의 정점(α,β)들을 갖는 외부 지지면(20)과 내부 지지면(21)을 제공하는 것을 특징으로 하는 제직기용 로터리 도비.
5. 제 1항에 따른 로터리 도비가 제공된 제직기.