KR0157423B1 - 회전도비 및 그 작동요소 및 조립방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전도비의 작동요소를 조립하는 방법에 관한것으로서, 도비의 상이한 작동요소의 구동플레이트와 주샤프트 사이의 각은 상기 샤프트에 조여지는 종방향 나사가 구비된 단부캡의 도움으로 축방 조임에 의해 형성된다. 일단 인발레버가 피보트핀에 계합되면 상기와 같은 조임이 달성됨으로써, 통상적인 커플링후크와 탄성 볼트에의해 상호접속된 각각의 작동요소를 구성하는 부재가 샤프트상에 자동적으로 배치된다. 본 발명은 또한 상기 방법을 사용하는 회전 도비 및 작동요소에 관한 것이다.

Description

회전도비 및 그 작동요소 및 조립방법

제1도는 공지된 회전도비 장치를 예시하는 도면.

제2도는 주 샤프트상에 장착된 각각의 작동요소의 배열을 도시하는 본 발명에 따른 회전도비의 개략적 횡단면도.

제3도는 동일 작동요소를 구성하는 부재의 왕복적 각 위치를 예시하는 사시도.

제4도는 도비의 부분 축단면도.

제5도는 제4도의 확대한 상세한 도면.

제6도는 본 발명의 변형 실시예를 예시하는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레임 2 : 주 샤프트

3,25 : 커넥팅로드 6,8,30 : 롤러베어링

7,29 : 편심기 17 : 니이들

10,35 : 후크 27 : 레버

42 : 캡 A : 작동요소

B : 헤들 프레임

[발명의 분야]

본 발명은 회전도비의 작동요소를 조립하는 방법에 관한 것이다.

[발명의 배경]

직기에 개구(shed)를 형성하는 회전도비는, 프로그램된 판독 장치의 제어를 받고 상응하는 직기상에 장착된 헤들 프레임중 하나에 각각 연결되는 일련의 작동요소들의, 매 180℃마다 정지되는 간헐적 회전운동에 의해 작동되는 주 샤프트를 따라 나란히 조립체를 구성하는 것으로 공지되있다.

본 발명은 보다 상세하게는 1986. 3. 26.에 STAUBLI에 허여된 프랑스 특허 제 86 04635/2 596 425호에 개시된 형태의 회전도비에 관한 것이다.

상기 특허의 제1도의 도면과 같은 첨부된 도면의 제1도의 개략적으로 도시된 바와같이, 프레임(1)이 도비의 작동요소를 구동시키는 간헐적으로 회전하는 주 샤프트(2)를 지지하며, 각 요소는 직기의 프레임(5)중 하나에 연결된 레버(4)에 연결된 커넥팅 로드(3)를 구성한다. 각각의 커넥팅 로드(3)는 롤러 베어링(6)을 경유하여 편심기(7)가 샤프트(2)상에 쓰임새없이 장착되며 롤러 베어링(6)이 삽입된채 그 내부에 절단된 정합될 개구부를 갖는다. 부가적으로, 각 커넥팅 로드(3)는, 그 단부에대해 스플라인(spline)되도록 구비된, 샤프트(2)에 각을 이루면 고정되고 편심기(7)에 측방으로 고정된 돌출 플레이트에 의해 지지되는 작은 핀(11)상에 장착된 커플링후크(10 : coupling hook)와 상호작용하는데 적합한 절단된 두 대향 노치(9a)를 갖는 구동 플레이트(9)에 결합된다.

복귀 스프링(12)에 대해 후크(10)의 회동은, (14)에서 회동되며 작은 로드(15)에 의해 상호 연결되는 두 개의 선택기 레버(13)에 의해 제어된다. 상기 레버(13)들중 하나는 두 개의 회동 로드(16)가 결합되었으며, 프로그램된 판독장치(18)의 제어를 받는 니이들(17)은, 상기 로드가 두 개의 푸셔(19)의 왕복 행정에 대해 반대로 또는 정상적으로 배치되는 위치로 두 회동로드를 안내된다. 레버(13)중 하나와, 대향 레버를 고정된 멈추개(21)에 대해 인접되게 하는 스프링(20)이 결합된다.

후크(10)가 스프링(12) 작용을 받게되면 편심기(7)가 샤프트(2)에 연결됨으로서, 커넥팅로드(3)는 프레임(5)을 수직으로 변위시키는 진동운동에 의해 작동된다. 역으로, 후크가 레버(13)중 하나의 작동을 받으면, 후크의 외부에지는 작은 고정핀(23)에 의해 지지된 하중이 걸린 볼트(22)와 접촉하게 됨으로써, 후크가 고정되고 이어서 구현된 커넥팅 로드(3)를 고정시킬 것이다.

원칙적으로, 위와 같이 배열됨으로서 높은 회전속도에서도 기능을 신뢰성있게 수행할 수 있지만, 이같은 유리한 결과는 작동요소들을 구성하는 상이한 피스를 철저히 모니터링 해야만 얻어지게되어, 부가적으로 매우 세심한 조립작업이 필요하다. 회동 핀(11(후크(10) 및 23(볼트(22))의 위치설정 또는 플레이트(9)에 만들어진 노치의 프로파일 그리고 언급된 후크의 배면에 조금의 결합만 있어도 자동적으로 정확한 기능을 할 수 없다는 것을 쉽게 알 것이다.

본 발명의 주목적은 통상적인 회전 도비에 있어서 상기와 같은 결점을 극복하는데 있다.

[발명의 요약]

본 발명은 우선 회전도비의 작동요소를 조립하는 방법에 관한것으로서, 이 방법은 한편으로는 주 샤프트상에서 어떤 특정한 각의 구속을 받지않는 구동 플레이트와 후크 사이에서, 다른 한편으로는, 커넥팅 로드에 의해 지지되는 탄성 볼트와 편심기 사이에서 상호작용을 발생시키는 각각의 작동요소의 부재를 상호 배치시키는 단계 ; 각각의 요소들을 상응하는 헤들 프레임에 연결시키는 인발레버의 도움으로 주샤프트상에 각 요소의 배향에 영향을 미치도록 주 샤프트상에 요소의 조립체를 정합시키는 단계 및 ; 편심기의 롤러 베어링 사이에 파지된 구동 플레이트가 상기 샤프트에 견고하게 고정되도록 샤프트 수준에서 축 방향으로 팽팽하게 하는 단계로 구성된다.

상기와 같은 조립방법은, 작동요소를 구성하는 부재의 형상 및 위치설정에 영향을 줄 수 있는 모든 결점을 자동적으로 제거시킨다.

본 발명은 또한, 한편으로는, 위에서 상술된 방법을 수행하도록 특별히 설계된 작동요소, 다른 한편으로는, 상기 요소로부터 얻어진 회전도비에 관한 것이다.

[도면의 상세한 설명]

제2도를 참조하면, 참조번호(24)는, 매 180℃마다 멈추는 간헐적 회전 운동에 의해 작동되면서, 부드러운 벽을 갖도록 구비된 도비의 주 샤프트를 표시한다. 이것은, 상기 요소에 연결된 헤들 프레임(B)을 제어하는 제직 프로그램을 포함하는 판독장치의 제어를 받는 도비의 상이한 작동요소(A)가 끼워맞춰지는 샤프트(24)상에 있다.

제2도에 보다 상세히 도시된 바와같이, 각각의 요소(A)는 첫째로 대체로 삼각형인 형상의 커넥팅로드(25)를 포함하는바, 이 로드(25)의 정점은 이후에 설명될 레버(27)를 단부가 관절연결되는 핀(26)을 지지한다. 커넥팅 로드(25)는 롤러베어링(30)이 삽입된 샤프트(24)상에 쓰임새없이 편심기(29)가 장착되고 롤러 베어링(28)이 삽입된채 절취된 정합될 원형 개구부(25a : 제3도 참조)를 갖는다. 편심기(29)는 플레이트(29a) 측면에 고정되며, 플레이트의 적절하게 형상화된 외부 에지는 절취된 두 개의 직경방햐으로 대향된 노치(29b)를 지닌다.

노치(29b)들은 볼트(31)의 빌과 협동하는데 적합하게 되어있고, 이 볼트의 베이스에는 커넥팅로드(25) 및 이 에지의 바로 인접부에 만들어진 천공부에 자유로이 삽입되는 측방 회동 핀(31a)이 구비된다. 커텍팅 로드(25)에 대해 장착된 멈추개(33)에 연결되는 스프링(32)이 회동 볼트(31)를 밀어냄으로써, 볼트의 빌이 두 개의 노치(29b)중 하나 또는 다른 노치에 정합되어 탄력에 의해 편심기(29)에 관해 커넥팅로드(25)가 각을 이루며 움직이지 못하게 하고 그 역도 성립되게 한다.

각각의 작동요소(A)는 또한 드라이버 플레이트(34)를 더 구성하는데, 이 플레이트(34)의 둘레에 절취된 두 개의 직경 방향으로 대향된 노치(34a)가 있다. 드라이버 플레이트(34)에, 편심기(29)의 플레이트(29a)의 측방핀(29c)상에 장착된 회동 후크(35)가 결합되있다. 플레이트(29a)의 멈추개상에 지지되는 스프링(36)은 드라이버 플레이트(34)의 두 개의 노치(34a) 중 하나의 노치 또는 다른 노치 내부에서 후크(25)의 빌(35a)과 정합됨으로써, 드라이버 플레이트(34)는 편심기(29)와 각을 이루며 고정될 때 동시에 편심기(29)에 관해 각을 이루며 위치된다.

스프링(36)에 대한 회동 후크(35)의 제어가, 제2도의 단일 화살표(37) 형태로 개략적으로 도시되있지만 실제로 제1도의 두 개의 레버(13)와 유사한 두 개의 선택기 레버중 하나 또는 다른것에 의해 이루어지며, 프로그램된 판독장치에 의해 좌우된다. 부가적으로, 도비의 기능은 제1도의 도비의 기능과 동일하므로 더 이상 상세히 기술되지 않는다.

본 발명에 따르면, 한편으로는 커넥팅로드(25)에, 다른 한편으로는 헤들 프레임(B)에 연결된 타이 로드(38)에 연결된 레버(27)의 조립체는 샤프트(24)에 평행한 도비의 프레임에의해 지지되는 고정핀(39 : 제2도)상에 관절 연결된다.

제4도에는, 위에서 언급한 프레임을 형성하는 두 개의 측방 플레이트(40) 사이의 피보트 핀(39)과 샤프트(24)의 평행한 조립체가 명확히 도시되있다. 이 플레이트중 하나는 그 내부에 샤프트(24)의 쇼올더(24a)가 지지되있는 니이들 베어링(41)을 갖추고 있다. 레버(27)들 자체가 핀(39)상에 삽입될때 동시에 도비의 작동요소(A)들이 각요소의 드라이버 플레이트(34) 및 롤러 베어링(30)에 의해 샤프트(24)상에 정합될 수 있다(변형 실시예에 있어서, 일단 작동요소들이 샤프트(24)상에 있으면 작동 요소의 조립체에 핀(39)이 삽입된다).

피스(24,39)상의 이러한 정합은 샤프트(24) 및 헤들 프레임(B)에 관한 요소(A)의 적절한 배향 및 각 요소를 구성하는 부재의 완전한 위치설정을 하게하는데, 이는 드라이버 디스크(34)가, 볼트(31)에 의해 커넥팅 로드(25)에 각을 이루며연결된 편심기(29)에 후크(35)에 각을 이루며 연결되기 때문이다.

샤프트(24)내의 상응하는 태핑과 협동하는 종방향 나사(43)을 갖춘 캡(42)은 롤러베어링(41)에 의해 지지된 쇼올더 맞은편 샤프트(24)의 단부상에 정합되기 충분하며 상기 나사(43)를 조이는데 충분하다. 롤러베어링(30)의 내부 링(30a)이 각각의 편심기(29) 및 그 플레이트(29a)에 의해 형성된 조립체의 두께보다 약간 큰 축 두께를 갖도록 하면, 단부요소(A) 또는 적절한 베어링 와셔에 대해 캡(42)의 자유로운 에지를 가함으로써 나사(43)의 작동이 드라이버 플레이트(34)와 샤프트(24)의 효과적으로 각을 이룬 연결을 가능케하고, 드라이버 플레이트는 롤러베어링(30)들 사이에 파지되는 반면, 편심기(29)는 회전을 위해 자유롭게 되었다. 이같은 모든 것은 제5도에 분명히 예시되어 있다.

조임캡(42)은 제4도의 (44)에 도시된 것과 같은 니이들 베어링의 도움으로 도비의 상응하는 축 플레이트(40)에 의해 지지되는 것은 자명하다.

두 피스 사이에서 각을 이루며 활주하는 어떤 위험도 근본적으로 없애기 위해 종방향 핀(45)이 상기 캡(42)과 샤프트(24) 사이에 구비되는 것이 유리하다.

어떤 특정한 경우 및 제6도에 예시된 방법으로, 샤프트(24)에는, 캡(42)이 불완전하게 조여지는 경우, 드라이버 플레이트(34)의 상당량의 각 이동을 막는데 적합한 키(46)가 구비되며, 상기 키(46)는, 초기 조립중 자동 조절되기 위해 각 디스크의 개구부에 만들어진 노치(36b)내부에 어떤 특정한 간극을 제공한다.

Claims (5)

1. 간헐적으로 구동되는 주샤프트에 각을 이루며 끼워맞춰지는데 적합하며 판독 장치에 의해 제어되는 회동 후크를 거쳐 적어도 하나의 탄성볼트에 결합된 편심기에 각을 이루며 연결되는 드라이버 플레이트 및, 헤들 프레임들중 하나에 연결된 커넥팅로드를 각기 포함하는 회전도비 작동 요소들을 조립하는 방법에 있어서, -샤프트상에서 어느 특정한 각만큼 자유로운 드라이버 플레이트와 후크와의 협동 및 커넥팅 로드에의해 지지된 탄성 볼트가 편심기와의 협동을 유발시킴으로써, 각각의 요소의 부재를 상호위치설정하는 단계, -각각의 작동요소를 상응하는 프레임에 연결시키는 인발레버의 도움으로 샤프트상에 작동요소를 배향시킴으로써 상기 샤프트상에 작동요소의 조립체를 정합시키는 단계, -편심기의 롤러베어링들 사이에 파지된 드라이버 플레이트들이 상기 샤프트와 각을 이루며 고정되도록 샤프트의 수준에서 축을 조이는 단계를 포함하는 조립방법.
2. 인발레버에 의해 상응하는 헤들 프레임에 연결되며, 주샤프트에 고정되는 드라이버 플레이트와 협동하도록 판독장치의 제어를 받는 회동 후크에 의해 각을 이루며 연결될 수 있으며 주샤프트상에 쓰임새 없이(idle) 장착된 편심기에 의해 제어되는 커넥팅로드를 포함하는 형태의 회전도비용 작동 요소에 있어서, 후크에서 방출될 때 커넥팅로드를 고정하는 볼트가 편심기와 탄성적으로 협동하도록 상기 커넥팅 로드에의해 지지되는 반면 샤프트와 편심기 사이에 개재된 롤러베어링이 상기 편심기 두께보다 두꺼운 축의 두께를 제공함으로써 요소의 조립체상에서의 샤프트의 수준에서 이루어지는 축의 조임이 구동 플레이트 및 샤프트를 각을 이루며 연결하게하는 회전도비용 작동요소.
3. 간헐적으로 이동하는 주샤프트를 따라 장착된 일련의 작동요소를 포함하는 형태의 회전도비에 있어서, 상이한 작동요소들의 드라이버 플레이트가 샤프트의 단부중 하나에 정합된 캡의 도움으로 축을 조임으로써 샤프트에 연결되는 회전도비.
4. 제3항에 있어서, 롤러베어링에 의해 지지된 캡에 샤프트에 나사고정되는데 적합한 종방향 나사가 구비되며, 상기 캡의 자유에지는 상기 샤프트에 배치된 일련의 작동요소에 대해 축방향으로 지탱되는 도비.
5. 제4항에 있어서, 캡 및 샤프트이 상응하는 단부가 적어도 하나의 종방향 핀에 의해 각을 이루며 연결되는 도비.