TWI299066B - Rotating dobby for weaving loom and weaving loom equipped with such a dobby - Google Patents

Description

1299066 玫、發明說明·· 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種用於控制安裝於織機之綜線結 旋轉式多臂機（dobby)，以及裝設有該多臂機^織機°。之 【先前技術】 在旋轉式多臂機巾，料結構之往❹直運 結桿/振動桿配件以確保，此類振動配件以促動元^ ^ 心輪形式控制。此類促動元件裝設於以旋轉式周期性 驅動之多臂機之主轴上’且每當此軸停止，—個讀取裝置 :控制促動元件與軸之聯結，以便㈣振動件作為根據被 織織物上獲得的設計或織法之功能。 FR-A-2 540 524係揭示一個旋轉式多臂機，其中此類 選擇性聯結係經由將-平板與形成促動元件之偏心輪固 定並包含兩直徑對立凹口，其凹口係適於與由一讀取裝置 控制的雙樞軸桿之抓取器配合。 更進一步地，FR-A-2 757 884係揭示使用選擇驅動上 述雙樞軸桿中之-個或另—他軸之樞軸選擇器。此選擇 器經由一個電磁體控制且受回復運動手段之支配。至於 R A 2 757 882則教示當樞軸桿與某些位於平板上之乳 停表面（jamming surface)相互咬合時，其等便在選擇器 範圍之外。 在已知的裝置中，尤其是由FR-A-2 757 882及FR-A-2 757 884得知，形成選擇器或促動器之活動配件包含一使 用來移開個或另一個樞軸桿以對抗作用於支配它們之 92119229 1299066 •物件之回復作用力之推進ϋ。故此㈣器必㈣ 展現此功能’且控制它的電磁體必須強而有力，實務上必 須牦加其尺寸到不能與對應於織機之綜線結構厚度的部 分相匹配的程度。此外，控制推進器所須的能量高速顯著 ，加，迫使增加推進器及電磁體的尺寸。最後，與推進 器聯結之電磁體承受加速及劇烈振動而減少其耐用壽命。 本發明之更特定目的係為藉由提出新穎的配置以克服 这些缺點，使得其可機械地加壓讀取裝置之推進器及與並 聯結之電磁體至-較小程度，_確保多臂機之安全運 【發明内容】 為此，本發明係關於織機之旋轉式多臂機，在其每一葉 片之層上，其包含： 〃 -振動件，其聯結於綜線結構且與閒置㈣設於此多臂 機主軸之促動元件結合， 為:㈣促動元件承受之可_合構件，該可動構件係係 又弟-彈性手段支配，以藉由該由主軸固定之盤達成與促 動70件之角度聯結，及 該可動搞合構件之控制實際上係藉由托架形式之雙植 軸桿之輔助來確保’該桿—方面受讀取裝置活動支配，另 :方面受第二彈性手段活動支配，其中該第二彈性手段係 意欲將該位於各樞軸桿上之抓取器與在促動元件上之相 =於該可_合構狀軋停表面咬合，或與該可動搞合構 合’在該情況下，該可動耦合構件係被控制用以鬆開 92119229 7 1299066 動疋件’同時’當一桿咬合於軋停表面時， 裝置之選擇器之範圍外，該選擇器設置有 〜適合於交替地阻擋托架形式之一或 有 其特徵為此多臂機更包含能夠位移在至少—桿 _ 構件，其抓取ϋ未咬合於乾停表面，以對抗第二彈性手= 之活動’因而此桿並不干擾前述選擇器之角位移。 動第二彈性回復手段運動之樞軸桿之驅 動係因為考慮到其等實質之機械功能而設定尺 構件而被影響’在該例中讀取襄置之選擇器可較_且由： 2有技術裝置中的能力較弱的彈簣及電磁體所控制。本 电明使得推動未咬合於被動㈣表面之樞軸桿進入於一 結構成為可能’而於該結構中此等桿不會干擾轉合構件， 且於此結構中，促動讀取裝置以將選擇器定位成 -桿相對。在此情況下’當機械構件釋放樞軸桿時，選 =為被動停止之角色。此選擇器不會承受震動，而辦加 根據本發明 .,八〜〜π q、·一 π列」規點，此： 有申請專利範圍第2至9項中一或多個特徵。 本發明亦關於裝設有於上文中描述之該多臂 機。此織機能夠高速運作，而其讀取裝置沒有破裂或i 磨損之風險，因此其較現有技術之織機，更為 衣一 X 【實施方式】 一罪且經 現在參考圖式’圖i及圖2中所示之多 ^ 7牙機包含一個以 母半轉停止一次之間歇旋轉運動所驅動 〜王釉1。此轴1 92119229 0 1299066 裴納有數量相同於綜線結構或織機葉片之一系列滚柱軸 承。在每一個滾柱軸承上以盤3閒置地設置一橫向延伸之 偏心輪2。在每一個偏心輪2間置地設置聯結桿4之缺口， 1聯結桿之可活動端聯結樞軸臂5，其藉由以托架形式聯 結拉桿6a及桿6b，以確保如圖所示討論之葉片之綜線結 構6之垂直位移。 在兩個相鄰的偏心輪2之間，有著以齒條連接之軸j， 承叉驅動盤7，該驅動盤與軸1牢定連接且其圓周有著對 立於直徑兩端，被剪裁之兩個徑向凹口 7a。這些凹口 7a 被用以選擇地接受連結於栓9上之卡爪8之末端指狀部位 8a，其中该末端指狀部位8a由對應之偏心輪2之横向盤 3所承文。彈黃10傾向於使卡爪8之指狀部位8a永久地 朝軸1之方向回復。 每一卡爪之控制係由樞軸地承受於固定栓12上之兩樞 軸桿11之辅助來確保，該固定栓12係平行朝向軸丨。每 才干11呈現只際上以托架為形式之外形，有著實際上以 90度彼此相對之兩臂111及112。 &在其臂112之末端，每一桿u有著一個抓取器113而 旎夠與被動軋停表面31及一個設置於盤3之圓周之主動 軋兮表面32互相協力。藉由抓取器113及被動軋停表面 31及主動軋停表面32，使得盤3固定在兩位置上，並藉 盤3旋轉180度而分離’其係取決於是否圖1所示之左方 =取器113與表面31互相協力，而圖1所示之右方抓取 裔113與表面32互相協力，或是左方抓取器113與表面 92119229 < S ) 1299066 32互相協力，而右方抓取器113與表面31互相協力。 曰根據本么明，桿15連結於栓12且每一設置有一裝置於 才干15之第一臂152末端之橫片151。此橫片151以實於 上平行於軸1之縱軸χ_χ，方向延伸。 、丁 ,於板片151不作用時，亦即當橫片151在上部位置 ^ 3之乾停表面31及32對立於抓取器113而停止時， 彈簧13傾向使得這些抓取器與凹口形式之乳停表面犯互 相協力目有著無法角度移動盤之效果，且藉此，偏心 輪2及連接桿4,及控制卡爪8之鬆開，亦即從之前其插 入之凹口 7a抽回指狀部位8a。此構成盤3相對於桿“ 之「主動」軋停。 相反地，因為元件31及113之互相協力，以桿u卡住 盤3,該卡住係為r被動」，於其中當轴i啟動時复可 性回復至被壓住之點。 、 每一個桿11以其中-端固定於抓取條14之拖良彈笼 13驅動’在彈簧力量之作用下，該桿u傾向於使其各^ 之抓取器113朝向軸1移動。 關於朝向卡爪8定位的桿u ’彈簧13傾向於朝向卡爪 8推動抓取器113，且因此使得指㈣位8a麟最近 口 7a 〇 每-個桿15亦設置有第二臂153,其中可活動端 一個為了與蚊於軸i之控制凸輪16互相協力之_ 154。此凸輪16設置有兩個徑向對立之凹口 i6i以咬合滾 轴 15 4 〇 92119229 10 1299066 在伴Ik著轴1旋轉之凸輪i 6之旋轉期間，滾軸1 μ退 出凹口 16卜且桿15在圖2之箭頭Fi方向上轉動。此轉 動抵抗連接於固^_部18之目復彈1 復力F 2。 以此方式’車由1之旋轉產生橫片151在桿U之臂lu 之方向上之位移作用，及使已不與表面31咬合之桿u沪 圖1中S頭F3方向上之樞轉作用。 應注意的是，於其抓取器113已咬合於軋停表面Μ之 桿11已超出屬於多臂機之讀取裝置2〇之選擇器201的範 圍外’此係與FR-A-2 757 882之技術教示相符。此外， 在此位置中，該等桿亦超出橫片151的範圍之外。 以此方式，橫片151係扮演推動器之角色，其在轴 :半轉時，同時推動桿u之臂⑴且使它們從選擇器2〇1 應=的是，桿15係獨立於選擇器2(n，其並不直: 傳达壓力至選擇器201。 的：=輪2經由卡爪8驅動’橫片151施加-使兩彳 之才干11位移之力量Fs於他們各自的臂上。 頃取裝置20被設置於兩個抓取條14之間且包含 Ϊ:定f 202且能夠如圖1中之双箭頭F4般旋轉之選求 。選擇Μ 2G1之轉動係經由電㈣聊及回復^ 栓：控自：:Λ電磁體203係固定地安裝於結構204上: 才王202自該結構2〇4延伸。 考慮到橫片151之功能，當橫片⑸在軸1之方向上施 92119229 1299066 -加之推力Fs於臂1 u，選擇器2〇丨I处釣 動，此祚用士、曾 2〇1要月b狗被電磁體203移 動此作用力導致桿η在箭頭F3方向上插轉 移 移動離開軋停表面32之結果。在如 構中，如箭頭F4所顯示，選擇器2〇1可傾斜，奸不= :擋:立置(其中抓取器113係對立於卡爪8)與相二 J之臂111#出選擇器201r&圍外之中間位 於 面31上接合其抓取器⑴之作用，因而傾斜。於在表 可連接於表面31，選擇器2〇1之單-端201a 」以阻擋一或另一桿} }。 α :此方式，控制桿η活動之實質機械力量 知加，且更明確地，是由橫 ^ 1 ^ 、 51所轭加，而選擇器201 在之作用下僅對抗—個或另-個桿U的樞轉。 的是’此等㈣之活動對於所有多 這些連接於固定检12上且較佳地於横片、二 的橫片’實際上可延伸覆蓋於整個多臂機之寬 度，亦即，軸1之長度。 、 i ‘上所述，橫片151執行一種同#生f 機之桿U水平之功能。種叫“所有W之多臂 在如圖3所示之本發明之筮-搞 之弟一種具體例形式+，相似於 二二、體例之元件具有相同之元件符號。此具體例不同於 =固之處在於止動構件不是卡爪而是連接於固定於盤3 二對扣鎖⑽及108，，其連結至栓1〇Mi〇9，a，且包 107之—…7，:相T例 a相互作用之臂型根部1〇8a及

92119229 12 1299066 • 108’a。扣鎖108及1〇8,個別地承受彈簧ι10、11〇，之作 用。如前所述，此等扣鎖108及108,係由桿u所控制， 桿π承受類似於第一具體例之屬於桿15之橫片151作 用。 ’、 選擇器201係承受彈簧205及電磁體203之作用且其之 移動F4係由阻擋部206所限制。 =利地，至少各桿n之某些臂112被合成材料製成之 套筒114所包圍，其中該材料係被選擇以限制相對於多臂 機之包圍元件之摩擦，該包圍元件例如是聯結桿4或偏心 輪2，以此其可提供一減少之空隙。此等套筒也允許在葉 片間之桿之極精確定位且避免如導引耙之額外部件之使 用。如此可增加桿U及鄰近元件之耐用壽命。套筒ιΐ4 可由聚醯胺或聚縮醛製造，以儘可能的強化。 如圖1所示，橫片151位於一下部位置，於該處其於右 邊的桿11上施加一插入的力量Fs。在圖3中，第二具體 例之橫片係位於一上部位置而不干涉桿。 根據本發明之一變化（未示出），扣鎖108及108，也可 根據FR-A-2 802 218之技術教示。 根據同樣未示出之另—變化，桿15之控制為正向的， 例如利用正向傳動凸輪，其使得設想之彈箬 為可能。 ，、 這些設想具體例之不同形式之技術特徵可彼此相結合 且仍保持在本發明之架構内。 【圖式簡單說明】 92119229 13 1299066 , 本發明及其他優點將由根據其原理的多臂機之兩種带 式具體例的以下說明，給子之實施例及參考附圖，將會更 容易了解，其中： 圖1為根據本發明第〆禮形式之具體例通過多臂機之 剖視圖。 圖2為圖1之多臂機於/平行圖1平面之平面之剖視 圖，及 圖3為根據本發明第二#式具體例之相似於圖1之視 圖。 (元件符號說明） 1 轴 2 偏心輪 3 盤 4 連接桿 5 樞軸臂 6 織機综線結構 6a 聯結桿 6b 桿 7 盤 7a 凹口 8 卡爪 8a 指狀部位 9 栓 10 彈簧 92119229 14 1299066 .11 12 13 14 15 16 17 18 20 31 32 108 108’ 108a 108，a 109a 109，a 110 110’ 111 112 113 114 115 桿 栓 彈簧 抓取條 桿 凸輪 彈簧 阻擋部 讀取裝置 軋停表面 軋停表面 扣鎖 扣鎖 臂型根部 臂型根部 栓 栓 彈簧 彈簧 臂 臂 抓取器 套筒 臂

92119229 15 1299066 .151 橫片 152 第一臂 153 第二臂 154 滾軸 161 凹口 201 選擇器 201a 單一端 202 栓 203 電磁體 204 結構 205 彈簧 206 固定阻擋部 92119229

Claims (1)

1299066 拾、申請專利範園·· 織機之旋轉式多臂機，在每-葉片之層上包含·· 此夕❹件⑷’其聯結於综線結構⑻且與間置地裝設於 夕#機主軸（1)之促動元件（2)結合， -由促動元件承受之可動耦合構件(8 ; ι〇8 =件係受第一彈性手段(1〇;11〇;11〇，)支配，以藉 亥由主轴固定之盤⑺達成與促動元件之角度聯結，及 ，可_合構件之控制係藉由二個實質上托架形式之 樞軸桿⑴）之辅助來確保，該枢轴桿—方面受讀取裝置 20)之活動支配’另一方面受第二彈性手段之活動支配， 該第二彈性手段⑽傾向將各樞軸桿上之抓取器 113)與σ又置在促動凡件上相對於該可動搞合構件之乳停 表面（31)咬合，或與該可動耦合構件咬合，在該情況下， 該可動輕合構件（8; m;⑽，）係被控制用 盤⑺，促動元件⑵，同時，當一桿(⑴咬合於乾停表十面 (31)時，其超出屬於讀取裝置之選擇器（201)之範圍外， 該選擇器設置有-端（201a)’適合交替地阻擋托架形式之 或另一桿（11)之樞轉， 其中，其更包含能對抗該第二彈性手段（13)之活動而位 移（FO至少一個桿（11)的機械構件（15)，其中該桿（11)的 抓取器（113)未咬合於該軋停表面（31)，因而該桿不 會干擾該選擇器（201)之角位移。 2.如申請專利範圍帛！項之多臂機，其卜該機械構件 (15)係適用於同時與多臂機所有已未與軋停表面（μ)咬

92119229 17 1299066 •合的葉片（6)之所有桿（ii)互相作用（f3)。 3·如申請專利範圍第丨項之多臂機，其中，該機械構件 (15)包含以實質平行於主軸（1)之縱軸（X-X，）之方向而 延伸之橫片（151)。 : 4·如申請專利範圍第1項之多臂機，其中，該可動耦合 構件為一連結於承受於該促動元件（2)之栓（9)之 (8) 〇 5·如申請專利範圍第i項之多臂機，其中，該可動耦合 構件係由一對被控制且聯結於該促動元件（2)上之扣鎖· (108 ’ 108，）所組成。 ” 6·如申請專利範圍第1項之多臂機，其中，該選擇器 (201)係在樞軸上旋轉，被反抗彈性回復手段（2〇5)之活動、 之電磁體（203)所控制，且適用於保持該桿之一個或另一 個於隔開其抓取器（113)與該聯結構件（8 ; 1〇8 ; 位置。 7·如申請專利範圍第i項之多臂機，其中，該機械構件 (15)連接於與该桿（ii)之個別樞軸重合之栓（I?)上。 _ 8·如申請專利範，項之多臂機，其中，該機械構件 (15)被至少一個以該主軸（1)驅動之凸輪（16)所控制，該 機械構件係受彈性手段（17)之活動（F2)支配，以朝著相=‘ 於遠桿（11)脫離之位置回復。 、 9.如申請專利範圍第丨項之多臂機，其中，至少一該桿 (11)係由合成材料製造之套筒（114)所包圍，該合成 與相對於鄰近元件（4)之桿的滑動相匹配，該套筒相對於

92119229 18 1299066 . 該鄰近元件能表現出空隙之減少。 1 〇. —種裝配有前述申請專利範圍中任一項多臂機 (1 - 2 0)之織機。 92119229 19 1299066 柒、指定代表圖： (一) 本案指定代表圖為：第（1 )圖。 (二) 本代表圖之元件代表符號簡單說明： a 6 1i οο Γο 11 1i 1i no Λυ ο Γυ 11 11 IX οο 11 1χ IX ΟΧΛ- 0/^ 臂桿 表 器臂端體 軸結 爪 簧 停 取二一磁箬； 軸盤樞聯盤卡栓桿彈桿軋臂抓第單電彈 面 2 偏心輪 4 連接桿 6 織機綜線結構 6b 7a 桿 凹口 8a 指狀部位 10 彈簧 12 栓 14 抓取條 20 讀取裝置 32 軋停表面 112 臂 151 橫片 201 選擇器 202 栓 204 結構 扬J、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學式: 無 92119229 5