KR100260048B1

KR100260048B1 - 제직기용 캠장치

Info

Publication number: KR100260048B1
Application number: KR1019930012985A
Authority: KR
Inventors: 폴 프로망 장; 삐에르 파게스 장
Original assignee: 조셉 팔로; 에스. 에이. 드 에따블리스망 스타불리
Priority date: 1992-07-10
Filing date: 1993-07-10
Publication date: 2000-07-01
Also published as: DE69300087T2; DE69300087D1; EP0580528A1; EP0580528B1; CN1030579C; RU2085633C1; US5341850A; CN1086275A; KR940002388A; ES2070652T3; JPH06158470A; TW223666B; JP3320841B2

Abstract

본 발명은 제직기에 개구를 형성하기 위해 사용된 캠장치에 관한 것으로써, 캠장치의 모든 로킹레버들이 제직중 프레임의 고정베어링 표면에 대해 탄성적으로 적용된 상기핀을 유지하는 변형가능한 조종수단을 회동시키는 핀을 지지하는 피보팅아암에 연결되어 있다. 결과적으로 상기핀에 가해지는 진동의 효과에 따른 잔류간극으로인한 마모의 발생이 회피된다.

Description

제직기용 캠장치

제1도는 통상의 레벨링 장치의 구조를 보여주는 개략도.

제2도는 본 발명에 따른 레벨링 장치를 구비한 캠장치의 구조를 보여주는 개략도.

제3도는 레벨링 위치를 보여주는 제2도와 유사한 개략도.

제4도는 회동핀의 조립을 보여주는 사시도.

제5도 및 제6도는 본 발명의 다른 실시예를 예시하는, 제2도 및 제3도와 유사한 개략도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 로킹레버 3 : 캠

4 : (구동) 샤프트 5 : 핀

7 : 베어링 9 : 프레임

10 : 아암 14 : 편심기

15 : 핸들

[발명의 분야]

본 발명은 제직기에 개구(shed ; 開口)를 형성하는데 사용되는 캠장치(cam mechanism)에 관한 것이다.

[발명의 배경]

본 명세서에서 사용된 용어 “캠장치(cam mechanism)”는 일반적으로 일련의 로킹레버(rocking lever)를 제직기에 장착된 헤들프레임(heddle frame)의 수와 동일한 갯수로 포함하는 조립체를 나타내는 것으로 공지되어 있다. 상기 헤들프레임들 각각에 연결되는 각각의 로킹레버에는 2개의 롤러가 제공되며, 상기 2개의 롤러들은 해당 제직기의 샤프트에 연결된 공통의 샤프트에 의해 회전구동되는 캠의 2개의 구역으로된 트랙(track)과 협력하게 되어 있다. 상기 공통의 샤프트에서, 서로에 대하여 경사지게 오프셋(offset)된 상기 캠들의 구동은 로킹레버의 제어 및 헤들프레임의 반복적인 수직이동을 제어하게 된다.

작업의 종료 및 상기 제직기나 캠장치에서의 일시적인 조정을 위해 제직기가 정지될 때마다 모든 헤들프레임은 동일높이로 배치되어야 한다. 이러한 목적을 위해, 캠장치들에는 다른 형태를 취할 수 있는 소위 “레벨링(revelling)장치”가 제공되는 것이 일반적인데, 그같은 레벨링장치의 가장 최근의 구조가 본 명세서에 첨부된 도면중 제1도에 개략적으로 도시되어 있다.

제1도에 있어서, 참조번호(1)는 개략적으로 도시되어 있지만 제직기의 헤들프레임(CL)들중 하나와 연결된 로킹레버를 표시하며, 참조번호(2)는 구동 샤프트(4)에 고정된 캠(3)의 2개의 트랙과 협력하도록 상호 경사지게 오프셋된 2개의 롤러를 표시한다. 제직기의 여러 로킹 레버(1)들은 구동 샤프트(4)에 평행하게 배치된 공통의 핀(5)에 공전(idle)상태로 장착되어 있으며, 상기 핀(5)의 직경이 작은 단부(5a)들 각각의 캠장치의 프레임 양측에 고정된 베어링의 원통형 보어에 내장된 원형의 편심기(6)에 의해 지지된다.

구동 샤프트(4)가 정지된 후 캠장치 프레임 양측의 2개의 편심기(6)가 베어링(7)에서 회전되는 경우, 로킹레버(1)들이 회동되는 핀(5)이 제1도에 표시된 화살표 방향으로 이동하는 바, 상기 핀의 이같은 반동이동은 결과적으로 모든 로킹레버(1)들이 핀과 같은 방향으로 회동되어 캠장치의 프레임(9)에 고정된 스토퍼(8)에 지지되게 한다.

결과적으로, 캠(3) 배향이 어떠하든지, 정지시에는 모든 로킹레버(1)들이 동일한 각도로 배치되게 된다.

본 발명은, 종래 캠장치에 있어서 편심기(6) 내부에 핀(5)의 단부(5a)들이 동일한 각도로 배치되게 된다.

본 발명은, 종래 캠장치에 있어서 편심기(6) 내부에 핀(5)의 단부(5a)들의 조립과 베어링(7)내에 편심기들의 유지가 핀 고정의 견고성을 저해하는 사실에 대한 고찰에 기초한다. 제직기의 정상작동(제직공정)중 상기 핀은 매우 큰 힘을 받게 되고 현저한 진동을 받게 된다. 이러한 힘과 진동은 회동하는 공통의 핀을 지지하는 부품들을 급속히 마모시킴으로써, 베어링(7) 내에 녹이 발생될 수 있게 될 뿐만 아니라, 간극이 존재함에 따라 캠장치의 정확한 기능을 저해한다.

본 발명의 주목적은 이 같은 종래 기술에서의 결점을 극복한 캠장치의 제공에 있다.

[발명의 개요]

이러한 목적 달성을 위해, 본 발명에 따라 조종수단에 의한 아암의 회전으로 스토퍼에 대하여 접촉하게 되는 로킹레버들의 요동운동과 회동 핀의 횡방향 이동에 의해 헤들프레임 조립체의 레벨링을 하도록 헤들프레임에 연결된 로킹레버들을 지지하는 회동 핀의 단부들이 캠장치의 프레임과 협동하는 2개의 회동 아암에 의해 지지되는 유형의 제직기(weaving machine)에 개구(shed)를 형성하기 위한 캠장치(cam mechanism)에 있어서, 정상 작동중에 캠장치 프레임의 고정된 지지 표면에 대하여 회동 핀의 단부들이 접촉유지되게 탄성적으로 상기 회동 핀의 단부들을 압박하도록 된 탄성수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 제직기용 캠장치가 제공된다.

본 발명은 캠장치의 프레임에 고정된 지지 표면에 대해 매우 견고하게 회동 핀의 단부들을 가압된 상태로 유지하도록 하는 탄성수단을 포함한다.

본 발명에 따른 캠장치의 시험결과, 회동 핀과 그 핀의 지지 표면들간의 접촉력은 그로부터의 결과적인 접착력과 결부되어 통상의 캠장치에서 발견되는 모든 미세한 이동을 근본적으로 방지하는 것으로 나타냈다.

본 발명은 첨부도면을 참조한 실시예에 대한 설명으로 보다 용이하게 이해될 것이다.

[바람직한 실시예의 설명]

도면에 있어서, 제2도에는 구동 샤프트(4)상에 설치된 캠(3)의 트랙과 상호작동하는 2개의 롤러(2)가 제공된 로킹레버(1)가 도시되어 있다. 캠장치의 모든 로킹레버(1)들은 레벨링장치가 인접하여 배치된 공통의 회동 핀(5)을 중심으로 회동하며, 레벨링장치는 롤러(2)들이 캠(3)과 더이상 접촉하지 않는 위치까지 상기 회동 핀(5)을 이동시키도록 된 편심기를 포함한다.

도시된 실시예에 있어서, 이 편심기들은 2개의 측방의 아암(10)들로 형성되며, 그 아암들의 상단부는 회동 핀(5)의 대응단부(5a)를 지지하도록 나사(11)로 고정되는 한편 하단부는 캠장치의 프레임(9)에 고정된 힌지축(12)에 장착된다. 각각의 아암(10)은 그 상단부 근처에서 커넥팅로드(13)에 의해 프레임(9)의 보어에 맞물리는 원통형의 편심기(14)에 연결되며, 상기 편심기에는 회전수단으로서 도면에 개략적으로 도시된 핸들(15)이 제공되어 있고, 상기 핸들(15)은 회전 각도 변위의 양단에 대응하여 배치된 2개의 스토퍼(15′)들 사이에서 이동하도록 되어 있다.

제2도에 도시된 제직위치에 있어서, 편심기(14)들의 배향은, 축을 따라 탄성변형을 할 수 있게 아치 형상으로 만곡된 커넥팅로드(13)가 구동 샤프트(4)의 방향으로 아암(10)을 탄성적으로 밀도록 되어 있다. 이러한 조건하에서, 편심기는 만곡된 커넥팅로드(13)에 의한 탄성의 전하중이 회동 핀(5)에 가해지게 됨으로써 회동 핀(5)의 단부들을 프레임(9)에 형성된 2개의 지지 표면(9a)에 대하여 접촉된 상태로 유지시키게 된다. 이로써, 회동 핀(5)은 움직이지 못하게 고정됨에 따라 종래 제직중 상기 회동 핀(5)에 발생되는 진동에 의해 초래되는 마모현상이 방지된다.

이와같이 커넥팅로드의 탄성의 전응력(pre-stress)은 회동 연결부품들에서 접촉 상태를 유지하여 연결부분들에서의 마모를 방지함으로써 연결부품들간의 미세 유동을 방지하여 전체 캠장치에서의 정밀도가 유지되는 유리한 효과를 제공한다. 더욱이, 제2도 및 제3도에 따른 2개의 위치는 완전히 안정된 상태로서 커넥팅로드(13)와 편심기(14)의 조립체는 사점(dead centre)을 지난 너클 조인트 시스템(knuckle joint system)에 비교될 수 있는 것으로 2개의 스토퍼(15′)들에 의해 각도 변위가 제한된다.

물론, 핸들(15)을 이동시켜 캠장치의 모든 로킹레버(1)들의 레벨링을 달성하기에 충분하다. 도면의 간략화를 위해 제3도는 캠장치 프레임의 일측에 제공된 하나의 편심기(14)와 커넥팅로드(13)의 연결구조만 개략적으로 도시하고 있으며, 제4도는 제3도와 같이 편심기(14)에 연결되는 커넥팅로드(13)의 일부만 도시되어 있다. 제3도와 제4도에 있어서, 먼저 프레임(9) 양측의 2개의 편심기(14)가 제2도의 위치에서 제3도의 위치로 각도 변위되어 회동 핀(5)에 작용하는 커넥팅로드(13)의 탄성력에 의해 지지력이 제거되게 함으로써, 로킹레버(1)들이 고정 스토퍼(8)에 접할 때까지 구동 샤프트(4)에 대해 핀(5)을 제3도와 같이 이격된 상태로 복귀시키게 되며, 이 경우 롤러(2)들은 캠(3)들과 더 이상 접촉하지 않게 된다.

물론, 제직작동중 회동 핀(5)에 탄성적으로 작용하는 수단에 대해 다른 형태의 실시예를 적용할 수 있다.

제5도 및 제6도에 도시된 실시예에 있어서, 회동 핀(5)의 양단부(5a)들에는 회동 핀에 대해 반경방향으로 배향된 크랭크 핀 방식의 짧은 길이의 편심기 아암(10)이 장착되어 있다. 각각의 아암(10)의 자유단부는 아치 형태로 만곡된 커넥팅로드(13)에 연결되어 있으며, 상기 커넥팅로드(13)는 회동 핀(5)과 구동 샤프트(4) 사이에 배치된 측방 회동 핀(16)에 의해 프레임(9)에 회동가능하게 연결된다. 회동 핀(5)의 양단부(5a)는 프레임(9) 양측에 형성된 슬로트(9b)들에 맞물린다. 또한, 각각의 슬로트(9b)의 축은, 아암(10)이 제5도에 따른 제직위치로 부터 제6도에 따른 레벨링위치로 회동할 때 커넥팅로드(13)들이 아암(10)에 작용하는 힘의 방향에 대해 직각으로 배향된다.

상기 레벨링 장치를 작동시키기 위해, 적어도 하나의 측방 잭(jack)이 제공되며, 그 잭의 실린더(17)는 프레임(9)의 위치(9c)에서 회동가능하게 힌지연결되는 한편, 가동 로드(18)는 해당 아암(10)의 러그(10a)에 힌지연결된다. 러그(10a)의 위치는 잭을 구성하는 실린더(17)와 가동 로드(18)의 축에 수직하게 되어 가동 로드의 전후진 동작은 아암(10) 및 핀(5)의 회동으로 변환됨으로써 제5도 및 제6도에 도시된 배치 상태들중 한 배치 상태에서 다른 배치 상태로 이동하게 된다. 또한, 스토퍼(13′)가 제공되어 커넥팅로드(13)의 각도 변위의 폭을 제한한다.

본 실시예의 캠장치의 작동은 제2도 내지 제4도에 대해 설명된 것과 유사하다. 실제로 슬로트(9b)의 구동 샤프트(4)쪽 단부(9b)는 제2도 내지 제4도의 지지표면(9a)의 기능을 대신한다. 이같은 조건하에서, 제5도의 위치에서, 커넥팅로드(13)는 탄성적인 전하중을 회동 핀(5)에 가하여 회동 핀(5)이 어떠한 부적절한 시기에 제6도의 위치로 이동하는 것을 방지하는 한편, 제6도의 레벨링된 위치에서는, 잭의 실린더(17) 작동으로 가동 로드(18)가 전진함에 따라 회동 핀(5)의 단부(5a)가 슬로트(9b)에서 제5도의 위치로부터 제6도의 위치로 이동하여 로킹레버(1)가 고정된 스토퍼(8)에 접하여 정지되게 한다.

또한, 커넥팅로드(13)가 제6도의 최대 변위 지점이 지난 다음 제5도의 평형 위치는 고정된 스토퍼(13′)의 제공에 의해 안정되게 유지된다.

슬로트(9a) 내에서의 회동 핀(5)의 단부(5a)의 활주동작이 직선으로 된 경로에서 이루어지게 되어 제1도에서 개략적으로 도시된 헤들프레임(CL)들의 어떠한 부적절한 이동도 방지됨을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

조종수단(14-15, 17-18)에 의한 아암(10)의 회전으로 스토퍼(8)에 대하여 접촉하게 되는 로킹레버(1)들의 요동운동과 회동 핀(5)의 횡방향 이동에 의해 헤들프레임 조립체의 레벨링을 하도록 헤들프레임(CL)에 연결된 로킹레버(1)들을 지지하는 회동 핀(5)의 단부(5a)들이 캠장치의 프레임(9)과 협동하는 2개의 회동 아암(10)에 의해 지지되는 유형의 제직기(weaving machine)에 개구(shed)를 형성하기 위한 캠장치(cam mechanism)에 있어서, 정상 작동중에 캠장치 프레임(9)의 고정된 지지 표면(9a)에 대하여 회동 핀(5)의 단부(5a)들이 접촉유지되게 탄성적으로 상기 회동 핀의 단부(5a)들을 압박하도록 된 탄성수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 제직기용 캠장치.
제1항에 있어서, 상기 탄성수단은 프레임 측방의 2개의 회동 아암(10)들의 각도 변위를 조종하도록 탄성적으로 변형되는 아치형의 형상을 갖는 커넥팅로드(13)로 구성되는 것을 특징으로 하는 제직기용 캠.
제2항에 있어서, 상기 아암(10)들에 있어서 회동 핀(5)을 지지하는 단부의 반대쪽 단부는 캠장치의 프레임(9)의 고정된 핀에 직접 회동가능하게 연결되며, 변형가능한 커넥팅로드(13)는 상기 아암(10)들과 조종수단(14, 15) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 제직기용 캠장치.
제2항에 있어서, 상기 변형가능한 커넥팅로드(13)는 상기 아암(10)과 프레임(9) 사이에 배치되는 한편, 상기 회동 핀(5)의 단부들은 회동 핀(5)이 직선 경로에서 이동하도록 상기 커넥팅로드(13)가 아암(10)에 작용하는 힘의 방향에 직각으로 프레임(9)에 형성된 슬로트(9b)에서 활주하게 맞물리도록 구성된 것을 특징으로 하는 제직기용 캠장치.
제2항에 있어서, 상기 커넥팅로드(13)의 각도 변위의 폭을 제한하도록 그리고 상기 커넥팅로드(13)가 최대 신장지점을 지나 평형 위치에서 고정되도록 적어도 하나의 스토퍼(13′, 15′)가 제공된 것을 특징으로 하는 제직기용 캠장치.