KR20170051342A - 레벨 조정 디바이스를 포함하는 셰딩 기구 및 그러한 기구를 포함하는 위빙 머신 - Google Patents

레벨 조정 디바이스를 포함하는 셰딩 기구 및 그러한 기구를 포함하는 위빙 머신 Download PDF

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Abstract

복수의 왕복 레버들(26)을 위한 레벨 조정 디바이스(8)가 장비된 위빙 머신(1)으로서, 왕복 레버들에 캠 종동부들(42)이 제공되고, 왕복 레버들은 레버들의 샤프트(28) 상에 탑재되고, 레버들의 샤프트는, 왕복 레버들의 캠 종동부들이 셰딩 기구의 캠들(18)에 대하여 지탱되는 위빙 구성과, 왕복 레버들의 캠 종동부들이 셰딩 기구의 캠들로부터 분리되는 레벨 조정 구성 사이에서, 이동가능하다. 레벨 조정 디바이스는 레버들의 샤프트에 고정딘 레벨 조정 피킹 캠 부재를 포함한다. 셰딩 기구는, 레버들(26)의 샤프트(28)의 위빙 구성에 대응하는 제 1 포지션과, 레버들의 샤프트의 레벨 조정 구성에 대응하는 제 2 포지션 사이에서, 고정된 축(X66)을 따라 병진이동 가능한 패드, 및 적어도 하나의 레벨 조정 연결 로드(60) ― 적어도 하나의 레벨 조정 연결 로드(60)는, 레버들의 샤프트의 중심 축(X28)에 대해 평행한, 연결 로드의 축(X84)을 중심으로 피벗팅 가능하게, 레벨 조정 피킹 캠 부재 상에 탑재된 제 1 단부(84), 및 레버들의 샤프트의 축에 대해 평행한, 패드의 관절 축(X86)을 중심으로 피벗팅 가능하게, 패드 상에 탑재된 제 2 단부(86)를 포함함 ― 를 더 포함한다.

Description

레벨 조정 디바이스를 포함하는 셰딩 기구 및 그러한 기구를 포함하는 위빙 머신{SHEDDING MECHANISM COMPRISING A LEVEL ADJUSTMENT DEVICE AND WEAVING MACHINE INCLUDING SAID MECHANISM}
본 발명은 레벨 조정 디바이스(level adjustment device)를 포함하는 위빙 머신(weaving machine)을 위한 셰딩 기구(shedding mechanism)에 관한 것이다. 최종적으로, 본 발명은 그러한 셰딩 기구를 포함하는 위빙 머신에 관한 것이다.
위빙 머신들의 분야에서, 위빙 머신에 셰딩 기구를 장비하는 것이 알려져 있으며, 그에 따라, 머신의 프레임들은 셰딩 기구의 왕복 레버(oscillating lever)들에 의해 이동된다. 이러한 레버들은 샤프트 상에 탑재되고, 셰딩 기구의 캠들에 대하여 지탱되는 캠 종동부들이 이러한 레버들에 제공된다. 위빙 동안에, 셰딩 기구의 레버들 및 위빙 머신의 프레임들은 소위 위빙 구성에 있다. 반대로, 위빙 머신의 특정한 유지보수 또는 조정 동작들 동안에, 예컨대, 경사 끊기(warp yarn break)들 또는 위빙 머신에서 고장이 발생하는 경우에, 머신의 모든 프레임들, 그리고 따라서, 기구의 레버들을 공유된 소위 레벨 조정 구성이 되게 할 필요가 있다.
이에 대하여, 캠들과 캠 종동부들을 기계적으로 맞물림 해제시키도록 구성된 레벨 조정 디바이스를 셰딩 기구에 장비하는 것이, 예컨대 FR-A-2,868,090으로부터 알려져 있다. 레벨 조정 디바이스는 로드-로커(rod-rocker) 암 시스템이며: 너트가 탑재되고 조작 암에 고정된 나삿니 로드(threaded rod)를 작동시키도록 전기 모터가 구성된다. 조작 암은, 왕복 레버들의 샤프트에 연결된 피킹 캠(picking cam) 상에 회전 토크를 가하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 피킹 캠은 위빙 구성과 레벨 조정 구성 사이에서 레버들의 샤프트를 틸팅(tilting)할 수 있다. 그러나, 이러한 접근법을 사용하면, 위빙 구성과 레벨 조정 구성 사이에서, 프레임 내에서 모터가 왕복한다. 게다가, 이러한 접근법은 전기 모터의 밀봉 문제들, 및 위빙 머신에 레벨 조정 디바이스를 배열하는 것에서 특정한 어려움들을 발생시킨다.
이에 대하여, 휘어진 연결 로드와 잭의 이동 로드 사이에 관절연결되고, 레버들의 샤프트에 고정된 피킹 캠이 장비된 레벨 조정 디바이스를 사용하는 것이, 예컨대 EP-A-0,580,528로부터 또한 알려져 있다. 잭 및 휘어진 연결 로드는 셰딩 기구의 프레임 상에 관절연결된다. 잭은, 위빙 구성과 레벨 조정 구성 사이에서, 피킹 캠을 회전시키고, 레버들의 샤프트를 이동시키도록 구성된다. 그러나, 그러한 레벨 조정 디바이스는 강력한 액추에이터를 요구한다. 레버들의 샤프트를 이동시키기 위해, 잭이 고도로 가압되고, 상당한 힘이 가해져야 한다. 게다가, 그러한 레벨 조정 디바이스의 동작은 액추에이터의 졸트(jolt)를 동반하는데, 이는, 셰딩 기구의 수명에 대해 유해하다. 마지막으로, 그러한 레벨 조정 디바이스는 또한, 파트들의 사이징, 힘들에 대한 이들의 저항, 및 윤활에 관한 문제들을 겪는다.
본 발명은, 더 상세하게는, 저-전력 모터를 사용하는 것을 가능하게 하는 새로운 레벨 조정 디바이스를 제안함으로써, 이러한 결점들을 해소하는 것을 목적으로 한다.
이러한 사상에서, 본 발명은 복수의 왕복 레버들을 위한 레벨 조정 디바이스가 장비된 위빙 머신을 위한 셰딩 기구에 관한 것으로서, 여기서, 왕복 레버들에 캠 종동부들이 제공되고, 왕복 레버들은 레버들의 샤프트 상에 탑재되고, 레버들의 샤프트는, 왕복 레버들의 캠 종동부들이 셰딩 기구의 캠들에 대하여 지탱되는 위빙 구성과, 왕복 레버들의 캠 종동부들이 셰딩 기구의 캠들로부터 분리되는 레벨 조정 구성 사이에서 이동가능하다. 레벨 조정 디바이스는 레버들의 샤프트에 고정된 레벨 조정 피킹 캠 부재를 포함한다. 본 발명에 따르면, 셰딩 기구는, 레버들의 샤프트의 위빙 구성에 대응하는 제 1 포지션과, 레버들의 샤프트의 레벨 조정 구성에 대응하는 제 2 포지션 사이에서, 고정된 축을 따라 병진이동 가능한 패드, 및 적어도 하나의 레벨 조정 연결 로드 ― 적어도 하나의 레벨 조정 연결 로드는, 레버들의 샤프트의 중심 축에 대해 평행한, 연결 로드의 축을 중심으로 피벗팅(pivoting) 가능하게, 레벨 조정 피킹 캠 부재 상에 탑재된 제 1 단부, 및 레버들의 샤프트의 축에 대해 평행한, 패드의 관절 축을 중심으로 피벗팅 가능하게, 패드 상에 탑재된 제 2 단부를 포함함 ― 를 더 포함한다.
본 발명으로 인해, 레벨 조정 디바이스는 프레임 외부에 포지셔닝된 고정된 전기 모터의 사용을 허용한다. 게다가, 레벨 조정 레버에 대한 모터 토크의 전달 힘들은, 연결 로드의 사용에 의해 스케일 다운되고, 이전의 해결책들의 전달 힘들보다 더 큰데, 이는, 레벨 조정을 위해 필요한 전력이 현재의 해결책들의 필요한 전력에 비해 절반이 되도록 저-전력 전기 모터를 사용하는 것을 허용한다. 레벨 조정 연결 로드는 레버들의 샤프트를 구동시키는 주요한 레버 암을 갖는 한편, 패드는, 모터 회전축을 보존하도록 레벨 조정 디바이스로부터의 힘들에 대해 반응하는 것을 가능하게 한다. 이러한 레벨 조정 디바이스의 규모는 적당하다. 게다가, 이는, 유지보수 오퍼레이터에 의해 쉽게 접근가능하다.
본 발명의 유리하지만 선택적인 양상들에 따르면, 그러한 셰딩 기구는, 임의의 기술적으로 허용가능한 조합이 고려될 때, 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
― 패드의 병진이동(translation) 축은 패드 상의 레벨 조정 연결 로드의 관절 축에 대해 수직이다.
― 위빙 구성에서,
― 패드의 관절 축과 레벨 조정 연결 로드의 축을 수직으로 연결시키는, 레벨 조정 연결 로드의 길이방향 축의, 레버들의 샤프트의 중심 축에 대해 수직인 투영 평면에서의 직교 투영
― 레버들의 샤프트의 중심 축과 레벨 조정 연결 로드의 축을 수직으로 연결시키는 축의, 동일한 투영 평면에서의 직교 투영
은 제 1 각도를 정의하고, 제 1 각도의 값은, 80° 내지 100°에 포함되고, 바람직하게는, 2° 이내까지, 90°와 동등하다.
― 위빙 구성에서,
― 패드의 병진이동 축의, 레버들의 샤프트의 축에 대해 수직인 투영 평면에서의 직교 투영, 및
― 패드의 관절 축과 레벨 조정 연결 로드의 축을 수직으로 연결시키는, 레벨 조정 연결 로드의 길이방향 축의, 동일한 투영 평면에서의 직교 투영
은, 이동 평면에서, 피킹 캠 부재의 각도를 정의하고, 그러한 각도의 값은, 90° 내지 110°에 포함되고, 바람직하게는, 2° 이내까지, 95°와 동등하고, 이러한 제 2 각도는, 패드가 위빙 구성에 있는 경우의, 패드의 이동의 측 상에 정의된다.
― 레버들의 샤프트는,
― 플래튼에 정의된 가이드 슬롯에 의해, 샤프트의 단부들 각각에서의 병진이동으로 가이딩되고, 그리고
― 위빙 구성과 레벨 조정 구성 사이에서, 각각의 가이드 슬롯의 축을 따라 병진이동 가능하다.
― 셰딩 기구는,
― 레버들의 샤프트에 고정되고, 레버들의 샤프트의 위빙 구성에 대응하는 제 1 포지션과, 레버들의 샤프트의 레벨 조정 구성에 대응하는 제 2 각도 포지션 사이에서, 레버들의 샤프트의 중심 축을 중심으로 회전가능한 사이드 암, 및
― 암의 축을 중심으로 피벗팅 가능하게, 암의 하나의 단부에서 레벨 조정 피킹 캠 부재 상에 탑재되고, 프레임의 축을 중심으로 피벗팅 가능하게, 셰딩 기구의 프레임 상에 탑재되고, 레버들의 샤프트의 위빙 구성에 대응하는 제 3 포지션과, 레버들의 샤프트의 레벨 조정 구성에 대응하는 제 4 포지션 사이에서 이동가능한 적어도 하나의 연결 로드
를 더 포함한다.
― 연결 로드가 제 3 포지션에 있는 경우에, 암의 축과 프레임의 축 사이의 중심 거리는 제 1 값이고, 연결 로드가 제 4 포지션에 있는 경우에, 그러한 중심 거리는 제 2 값과 동등하며, 제 1 값은 제 2 값보다 더 크다.
― 레벨 조정 피킹 캠 부재는 고정된 축을 중심으로 회전가능한 연결 부재에 고정되고, 레버들의 샤프트의 중심 축은 레벨 조정 피킹 캠 부재의 회전 축에 대해 평행하고, 그러한 회전 축과 일치하지 않고, 레버들의 샤프트는, 위빙 구성과 레벨 조정 구성 사이에서 레벨 조정 피킹 캠 부재의 회전 축을 중심으로 회전가능하다.
― 레벨 조정 피킹 캠 부재는 고정된 축을 중심으로 회전가능한 암을 포함하고, 암은, 레버들의 샤프트의 중심 축에 대해 평행하게 연장되고, 레벨 조정 피킹 캠 부재와의 회전 시에, 고정된 축에 관하여 편심적으로 레버들의 샤프트를 고정시킨다.
― 레벨 조정 피킹 캠 부재는, 레벨 조정 연결 로드의 축 상에 피벗팅 가능하게 탑재된 적어도 하나의 암, 및 레버들의 샤프트와의 회전 시에 고정되는 중심 부분을 포함하는 레벨 조정 레버이다.
― 패드는, 패드의 축을 중심으로 회전가능한 나삿니 로드 상에 탑재된 태핑된 너트이다.
― 나삿니 로드는, 셰딩 기구의 프레임 상에 고정된 전기 모터에 의해, 패드의 축을 중심으로 회전된다.
― 패드는 셰딩 기구의 프레임의 윤활유 배스에 침지된다(submerged).
마지막으로, 본 발명은 위에서 설명된 바와 같은 셰딩 기구를 포함하는 위빙 머신에 관한 것이다.
본 발명, 및 본 발명의 다른 이점들은, 단지 예로서 제공되고 도면들을 참조하여 이루어지는, 본 발명의 원리에 따른 셰딩 기구의 수개의 실시예들의 다음의 설명이 고려되었을 때, 더 명확히 나타날 것이다.
도 1은, 셰딩 기구의 특정한 컴포넌트들이 도면의 명료성을 위해 생략되었고, 레버들의 샤프트가 위빙 구성에 있는 경우의, 제 1 실시예에 따른 셰딩 기구의 투시도.
도 2는, 셰딩 기구의 특정한 컴포넌트들이 생략되었고, 레버들의 샤프트가 레벨 조정 구성에 있는 경우의, 도 1의 셰딩 기구의 분해도.
도 3은, 레벨 조정 디바이스의 관절연결식 레벨 조정 부재의, 도 1에서의 화살표 III에 따른 도면.
도 4는, 관절연결식 레벨 조정 부재의, 도 3의 평면 IV-IV에서의 단면도.
도 5는, 관절연결식 레벨 조정 부재의, 도 4의 평면 V-V에서의 부분적인 단면도.
도 6은, 도 1의 셰딩 기구의 측면도.
도 7은, 레벨 조정 디바이스의, 도 1에서의 화살표 VII를 따른 부분적인 투시도.
도 8은, 레버들의 샤프트가 레벨 조정 구성에 있는 경우의, 도 6과 유사한 도면.
도 9는, 레버들의 샤프트가 레벨 조정 구성에 있는 경우의, 도 7과 유사한 도면.
도 10은, 셰딩 기구의 특정한 컴포넌트들이 생략된, 제 2 실시예에 따른 셰딩 기구의 분해도.
도 11은, 도 10의 셰딩 기구의 레버들의 샤프트 및 레벨 조정 레버의 투시도.
도 12는, 관절연결식 레벨 조정 부재가 위빙 구성에 있는 경우의, 도 10의 셰딩 기구의 측면도.
도 13은, 관절연결식 레벨 조정 부재가 레벨 조정 구성에 있는 경우의, 도 12와 유사한 도면.
도 14는, 관절연결식 레벨 조정 부재의 대안의, 도 3과 유사한 도면.
도 15는, 관절연결식 레벨 조정 부재의, 도 14의 평면 XV-XV에서의 단면도.
도 16은, 관절연결식 레벨 조정 부재의, 도 14의 평면 XVI-XVI에서의 단면도.
도 17 및 도 18은, 다른 실시예들에 따른 셰딩 기구들에 속하는 레버들의 샤프트의 레벨 조정 부재들의 투시도들.
도면들에서 도시되지 않는 위빙 머신은 수개의 잉아 프레임(heald frame)들을 포함한다. 머신의 상이한 프레임들은, 셰딩 기구(1)를 사용하여 부여되는 수직 왕복 이동에 의해 구동된다. 따라서, 위빙 머신은 2개의 동작 페이즈들, 즉, 소위 제 1 위빙 페이즈 및 소위 제 2 레벨 조정 페이즈를 포함한다.
위빙 페이즈에서, 셰딩 기구(1)는 프레임들에 왕복 이동을 부여한다. 따라서, 위빙 머신은 위빙의 프로세스에 있다. 레벨 조정 페이즈에서, 위빙 머신은 위빙을 중단하고, 프레임들은 모두 경사 시트가 단일 평면에 있는 중립 포지션으로 배열된다.
캠 기구 타입의 셰딩 기구(1)는, 프레임(2), 캠들의 세트(4), 레버들의 시스템(6), 레벨 조정 디바이스(8), 모터(10), 및 2개의 플래튼(12)들을 포함한다.
프레임(2)은 셰딩 기구(1)의 컴포넌트들을 포함하도록 구성되고, 컴포넌트들이 배열된 베어링 평면(P0)을 정의한다. 프레임(2)은 베이스(14) 및 커버(16)를 포함한다. 셰딩 기구(1)의 컴포넌트들이 윤활유 배스에 침지되도록, 일정량의 윤활유가 베이스(14)에 수용된다.
프레임(2)의 커버(16)는 셰딩 기구(1)를 폐쇄하도록 구성되고, 따라서, 셰딩 기구(1)의 컴포넌트들을 위한 보호 기능을 수행한다.
캠들의 세트(4)는, 복수의 캠들(18), 캠들의 샤프트(20), 및 도면들에서 도시되지 않은 액추에이터를 포함한다. 각각의 캠(18)은 외측 트랙(22)을 포함하고, 샤프트(20) 상에 탑재된다. 참조부호(X20)는 샤프트(20)의 길이방향 축을 나타낸다. 이러한 축은 도 1 및 도 2에서 샤프트(20)를 표현한다. 샤프트(20)는 샤프트(20)의 축(X20)을 중심으로 회전가능하고, 캠 머신(4)의 액추에이터에 의해 구동된다. 따라서, 캠들(18)이 또한, 샤프트(20)의 축(X20)을 중심으로 회전가능하다.
샤프트(20)는 프레임(2)에 고정된 플래튼들(12)에 의해 지지된다. 특히, 각각의 플래튼(12)은 샤프트(20)가 배열되는 베어링(24)을 포함한다.
레버들의 시스템(6)은, 복수의 왕복 레버들(26), 정지부(27), 및 레버들의 샤프트(28)를 포함한다.
레버들(26)은 위빙 머신의 잉아 프레임들의 수와 동등한 수로 제공된다. 예컨대, 레버들(26)의 수는 8개 또는 10개와 동등하고, 바람직하게는 10개와 동등하다.
각각의 레버(26)는, 연결 로드(30) 및 구부러진 레버(32) 및 도시되지 않은 풀 로드들의 세트를 사용하여, 전술된 프레임들 중 하나에 히칭된다(hitched). 대안적으로, 케이블들이 레버들(26)을 대응하는 잉아 프레임에 연결시킨다.
각각의 레버(26)는 세장형 부분(34) 및 중심 부분(36)을 포함한다. 세장형 부분(34)은 전술된 연결 로드(30)에 수직 왕복 이동을 전달하도록 구성된다. 오리피스(38) 및 2개의 플랜지들(40)이 중심 부분(36)에 장비된다. 각각의 플랜지(40)와 중심 부분(36) 사이에서, 캠 종동부(42)가 요크에 탑재된다. 따라서, 각각의 레버(26)는, 캠들(18)의 트랙들(22)에 대하여 지탱될 수 있는 2개의 캠 종동부들(42)을 포함한다.
레버들(26)은, 축(X20)에 대해 평행한 중심 축(X28)을 정의하는 샤프트(28) 상에 탑재된다. 따라서, 레버들의 샤프트(28)는, 소위 제 1 위빙 구성과 소위 제 2 레벨 조정 구성 사이에서, 중심 축(X28)을 중심으로 이동가능하다.
샤프트(28)의 위빙 구성은 위빙 머신의 위빙 페이즈에 대응한다. 특히, 위빙 구성에서, 레버들(26)의 캠 종동부들(42)은 캠들(18)의 트랙들(22)에 대하여 지탱된다.
반대로, 레벨 조정 구성은 위빙 머신의 레벨 조정 페이즈에 대응한다. 특히, 레버들(26)의 캠 종동부들(42)은 캠들(18)의 트랙들(22)로부터 분리된다. 때때로, 레버의 2개의 캠 종동부들(42) 중 하나는, 캠(18)의 축(X20)에 관하여 그것과 반대편에 있는 캠(18)의 배열에 따라, 트랙(22)과 접촉한 채로 유지될 수 있다. 레벨 조정 구성은, 이러한 때때로 발생되는 접촉들에도 불구하고, 동일한 높이로의 프레임들의 정렬을 보장한다.
레버들(26)의 정지부(27)는 반-원통형 형상을 갖는다. 정지부(27)는 축들(X20 및 X28)에 대해 평행하게 배열된다. 정지부(27)는 플래튼들(12)에 의해 지지되고, 프레임(2)의 베이스(14)에 관하여 특정한 높이로 배열된다. 정지부(27)는, 레벨 조정 구성을 향하는, 회전 프레임들의 무게에 의해 구동되는 레버들(26)의 틸팅을 정지시키도록 구성된다. 샤프트(28)가 또한, 프레임(2)에 고정된 플래튼들(12)에 의해 지지된다. 특히, 각각의 플래튼(12)은 샤프트(28)의 가이드 슬롯(44)을 정의한다. 각각의 가이드 슬롯(44)은 전체적으로, 프레임(2)의 베어링 평면(P0)에 관하여, 경사진 C의 형상이다. 예컨대, 슬롯들(44)은, 평면(P0)에 관하여 약 40°만큼 경사진 축(X44) 상에 중심이 놓인다. 따라서, 각각의 가이드 슬롯(44)은, 위빙 구성에서, 지탱에 의해 샤프트(28)를 수용할 수 있는 바닥(440)을 포함한다.
따라서, 레버들(26)의 샤프트(28)는 게다가, 위빙 구성과 레벨 조정 구성 사이에서, 각각의 슬롯(44)의 축(X44)을 따라, 병진이동 가능하다.
샤프트(28)는 프레임(2)의 평면(P0)에 대해 수직인 평면(P1)에서 원통형 및 원형 섹션을 갖는다. 참조부호(d28)는 평면(P1)에 대해 평행한 측정된 샤프트(28)의 외측 직경을 나타낸다. 참조부호(45)는 또한, 샤프트(28)의 단부들을 정의하는 샤프트(28)의 2개의 표면들을 나타낸다.
레버들(26)의 샤프트(28)는 수개의 부분들로 분할된다. 참조부호(46)는 제 1 가이드 부분을 나타내고, 참조부호(48)는 레버들의 지지 부분을 나타내고, 참조부호(50)는 제 2 가이드 부분을 나타내고, 참조부호(52)는 관절 부분을 나타낸다. 제 1 및 제 2 가이드 부분들(46 및 50)은 가이드 슬롯(44)에 각각 배열되도록 구성된다. 부분(48)은 레버들(26)이 탑재되는 샤프트 부분(28)을 표현한다. 관절 부분(52)은 셰딩 기구(1)의 레벨 조정 디바이스(8)에 고정된다.
샤프트(28)의 부분들(46, 48, 50, 및 52)은 서클립들(53)에 의해 분리된다.
도면들에서 도시되지 않은 하나의 대안에 따르면, 샤프트(28)의 부분들은, 샤프트(28)의 직경(d28)보다 더 큰, 평면(P1)을 따르는 직경을 갖는 숄더들에 의해 분리된다.
레벨 조정 디바이스(8)는, 레버들(26)의 샤프트(28)를 작동시키고, 축(X28)을 중심으로 하는 회전으로, 그리고 슬롯들(44)을 따르는 병진이동으로, 위빙 구성과 레벨 조정 구성 사이에서, 샤프트(28)를 이동시키도록 구성된다.
모터(10)는, 예컨대 500 W 미만의 저-전력 비동기 전기 모터이다. 모터(10)는 레벨 조정 디바이스(8)와 동일한, 샤프트(28)의 측 상에 배열된다. 모터(10)의 배열은 제한적이지 않고, 모터(10)는, 예컨대, 샤프트(28)에 관하여 레벨 조정 디바이스(8)와 반대편에 포지셔닝될 수 있다.
레벨 조정 디바이스(8)는 관절연결식 레벨 조정 부재(54) 및 잠금(locking) 기구(56)를 포함한다. 도 1에서 도시된 바와 같이, 부재(54) 및 기구(56)는 레버들(26)의 시스템(6)의 동일한 측 상에 배열된다. 특히, 부재(54) 및 기구(56)는 인접한 플래튼(12)의 양 측 상에 배열된다.
레벨 조정 디바이스(8)의 포지션은 제한적이지 않다. 대안적으로, 레벨 조정 디바이스(8)는 샤프트(28)에 관하여 캠들의 세트(4) 반대편에, 또는 축(X28)을 따르는 다른 포지션에 배열된다.
관절연결식 레벨 조정 부재(54)는 전달 시스템(58), 2개의 레벨 조정 연결 로드들(60), 및 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)를 포함한다.
도면들에서 예시된 예에서, 전달 시스템(58)은 스크루-너트 시스템이다. 특히, 시스템(58)은 나삿니 로드(64), 패드(66), 하부 가이드(68), 및 상부 가이드(70)를 포함한다.
나삿니 로드(64)는 프레임(2)의 평면(P0)에 대해 평행하게 포지셔닝되고, 그러한 평면(P0)에 대해 평행한 길이방향 축(X64)을 정의한다. 나삿니 로드(64)는, 엔드-피스(72)를 사용하여, 모터(10)의 회전 샤프트에 고정된다. 따라서, 나삿니 로드(64)는 나삿니 로드(64)의 축(X64)을 중심으로 회전가능하다.
전달 시스템(58)의 패드(66)는 나삿니 로드(64) 상에 탑재된 태핑된 너트이다. 따라서, 패드(66)는 나삿니 로드(64)를 수용할 수 있는 태핑(74), 및 패드들(66)에 레벨 조정 로드들(60)을 고정시키도록 구성된 2개의 측면 보스들(76)을 포함한다.
참조부호(X66)는 나삿니 태핑(74)을 횡단하는 패드(66)의 축을 나타낸다. 패드(66)가 나삿니 로드(64) 상에 탑재되는 경우에, 축들(X64 및 X66)은 일치하고, 프레임(2)에 관하여 고정된다. 따라서, 나삿니 로드(64)의 회전은, 패드(66)가 패드(66)의 축(X66)을 따라 이동하게 한다. 따라서, 패드(66)는, 레버들(26)의 샤프트(28)의 위빙 구성에 대응하는, 도 6에서 도시된 소위 제 1 위빙 포지션과, 샤프트(28)의 레벨 조정 구성에 대응하는, 도 8에서 도시된 소위 제 2 레벨 조정 포지션 사이에서, 패드(66)의 축(X66)을 따라 병진이동 가능하다.
패드(66)는 주철로 제조된다. 대안적으로, 패드(66)는 스틸 또는 청동으로 제조된다.
나삿니 로드(64)는, 핀들(80)을 사용하여 로드(64)에 고정된 2개의 베어링들(78)에 의해, 지지된다. 게다가, 니들 베어링들(82)이 제공되고, 나삿니 로드(64)에 의해 생성되는 축방향 힘들에 대해 반응하도록 상부 가이드(70) 상에 지탱된다.
하부 및 상부 가이드들(68 및 70)은 축(X66)을 따르는 패드(66)의 이동 시에 패드(66)를 가이딩하고, 로드(64)에 의해 생성되는 반경방향 힘에 대해 반응하도록 구성된다. 가이드들(68 및 70)은 패드(66)를 위한 평탄한 지지부들을 형성하는 레일들이다. 이들은 프레임(2)에 고정된 선형 경로들을 형성한다. 하부 가이드(68)는 스틸 눈금 빔(steel graduated beam)이다. 하부 및 상부 가이드들(68 및 70)은 전처리된 스틸로 제조된 접촉 표면들을 정의한다. 실제로는, 패드(66)의 이동 동안에, 가이드들(68 및 70)의 표면들의 우수한 품질은 하중이 가해질 때 패드(66)의 스팬(span) 및 슬라이딩을 최적화하는 것을 가능하게 한다.
나삿니 로드(64) 및 패드(66)는, 위빙 및 레벨 조정 구성들 사이에서, 슬라이딩에 의한 로드 상의 패드의 접촉이 기름의 존재 시에 행해지도록, 프레임(2)의 윤활유 배스에 침지된다.
연결 로드들(60)은 패드(66)로부터 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)로 이동 힘을 전달하도록 구성된다. 실제로, 레벨 조정 연결 로드들(60)은 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)에 토크(C)를 제공할 수 있다. 각각의 레벨 조정 연결 로드(60)는, 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)에 관절연결된 제 1 단부(84), 및 패드(66)의 대응하는 보스(76) 상에 관절연결된 제 2 단부(86)를 포함한다. 실제로, 레벨 조정 연결 로드들(60)은 패드(66)의 측면 보스들(76) 상의 요크에 탑재된다. 레벨 조정 연결 로드들(60)은 복수의 스크루들 및 스페이서들을 사용하여 조립된다. 따라서, 레벨 조정 연결 로드들(60)은 단일의 강성 레벨 조정 부재를 형성한다. 각각의 연결 로드(60)는, 본질적으로, 이러한 연결 로드(60)의 단부들(84 및 86)을 연결시키는 축(X60)을 따라 연장된다.
참조부호(X84)는 관절 축을 나타내고, 그러한 관절 축을 중심으로, 레벨 조정 연결 로드(60)의 제 1 단부(84)가 레벨 조정 피킹 캠 부재(62) 상에 관절연결된다. 참조부호(X86)가 또한 관절 축을 나타내고, 그러한 관절 축을 중심으로, 제 2 단부(86)가 패드(66) 상에 관절연결된다. 축들(X84 및 X86)은 서로에 대해 평행하고, 패드(66)의 축(X66)에 대해 수직이다. 따라서, 축들(X84 및 X86)은 또한, 샤프트(20)의 축(X20) 및 샤프트(28)의 축(X28)에 대해 평행하다. 각각의 축(X60)은 축들(X84 및 X86)을 서로 연결시킨다.
레벨 조정 피킹 캠 부재(62)는, 샤프트(28)의 레벨 조정 및 위빙 구성들에 각각 대응하는 2개의 상이한 포지션들 사이에서 이동가능하다. 참조부호(P2)는 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)의 이동 평면을 나타낸다. 평면(P2)은, 평면(P1)에 대해 평행하고, 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)의 위에서 언급된 2개의 상이한 포지션들에서의 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)의 무게 중심(center of gravity)을 포함하는 기하학적 평면이다.
여기에서, 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)는 평면(P2)에서 이동하고, 즉, 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)의 2개의 상이한 포지션들 사이에서의 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)의 이동의 모든 전반에 걸쳐, 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)의 무게 중심이 평면(P2)에 포함된다.
참조부호(X62)는, 평면(P2)에 대해 수직이고, 레버들의 샤프트(28)와 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)의 연결 구역의 기하학적 중심을 통과하는 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)의 길이방향 축을 나타낸다.
참조부호(X62')는, 레버들의 샤프트의 축(X28)과 레벨 조정 피킹 캠 부재의 축(X84)을 수직으로 연결시키는 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)의 측방향 축을 나타낸다. 도 1 내지 도 9에서 예시된 실시예에서, 레버 암(88)은 본질적으로 축(X62')을 따라 연장되고, 축(X62')은 평면(P2)에 속한다.
위에서 설명된 바와 같이, 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)는 레벨 조정 연결 로드들(60)의 제 1 단부들(84) 상에 관절연결된다. 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)는 레버(26)의 샤프트(28)에 고정된다. 특히, 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)는 중심 부분(90) 및 레버 암(88)을 포함하는 레벨 조정 레버이다. 레벨 암(88)은 레벨 조정 연결 로드들(60)의 제 1 단부들(84) 사이의 요크에 맞물린다. 중심 부분(90)은 축(X62) 상에 중심이 놓인 중심 보어(92)를 포함한다. 더 구체적으로, 축(X62)은 중심 보어(92)의 섹션에 대해 수직이고, 이러한 중심 보어(92)의 여기에서는 원형인 섹션의 중심을 통과한다. 여기에서, 이러한 섹션은 연결 구역을 형성한다. 레벨 조정 디바이스(8)의 조립된 구성에서, 축(X62)은 레버들(26)의 샤프트(28)의 축(X28)과 일치한다. 따라서, 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)의 축(X62)은 캠들(18)의 샤프트(20)의 축(X20)에 대해, 그리고 또한, 레벨 조정 연결 로드들(60)의 관절 축들(X84 및 X86)에 대해 평행하다.
중심 부분(90)은 슬릿(94) 및 스크루(96)를 포함한다. 슬릿(94)은 레버들(26)의 샤프트(28)의 직경(d28)에 대해 보어(92)를 적응시키도록 구성된다. 스크루(96)는, 보어(92)에서 레버들(26)의 샤프트(28)를 차단하도록, 슬릿(94)을 조일 수 있다.
따라서, 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)는, 샤프트(28)의 축(X28)과 일치하는 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)의 중심 축(X62)을 중심으로, 레버들(26)의 샤프트(28)와 함께 회전가능하고, 플래튼들(12)의 슬롯들(44)을 따라 병진이동 가능하다.
실제로, 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)는, 위에서 설명된 바와 같이, 이동 평면(P2)에서 이동가능하다. 이러한 평면(P2)은 도 4, 도 6, 도 8, 도 12, 및 도 13의 평면에 대응한다. 이러한 부재를 형성하는 연결 로드들(60)의 내측 표면들의 대칭 평면과 동등한, 강성 레벨 조정 부재(60)의 중간 평면은 이동 평면(P2)과 일치한다. 레벨 조정 피킹 캠 부재(62) 및 레벨 조정 연결 로드들(60)에 의해 형성된 조립체는 평면(P2)에서 이동한다. 이동 평면(P2)은 베어링 평면(P0)에 대해 수직이고, 평면(P1)에 대해 평행하다. 따라서, 패드(66)의 병진이동 축(X66)은 이동 평면(P2)에 배열되는 한편, 축들(X20, X28, X62, X84, 및 X86)은 이동 평면(P2)에 대해 수직이다. 게다가, 이동 평면(P2)은 샤프트(28)의 2개의 단부 표면들(45) 사이에 포함된다. 축(X60)은 이동 평면(P2)에 대해 평행하다.
따라서, 레벨 조정 연결 로드들(60) 및 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)는 샤프트(28) 상에 토크(C)를 생성하도록 구성된다. 토크(C)는 하나의 구성으로부터 다른 구성으로 샤프트(28)의 축(X28)을 중심으로 샤프트(28)를 회전시키기 위해 필요하다.
레벨 조정 디바이스(8)의 잠금 기구(56)는, 위빙 및 레벨 조정 구성들에서, 레벨 조정 디바이스(8) 및 샤프트(28)를 잠그도록 구성된다. 잠금 기구(56)는 사이드 암(98) 및 연결 로드(100)를 포함한다.
사이드 암(98)은 레버들(26)의 샤프트(28)에 고정된다. 따라서, 사이드 암(98)은, 샤프트(28)의 위빙 구성에 대응하는, 도 6에서 도시된 소위 제 1 각도 포지션과, 샤프트(28)의 레벨 조정 구성에 대응하는, 도 8에서 도시된 소위 제 2 각도 포지션 사이에서, 샤프트(28)의 중심 축(X28)을 중심으로, 샤프트(28)와 함께 회전가능하다. 사이드 암(98)은 중심 부분(102) 및 연장부(104)를 포함한다. 중심 부분(102)은 레버들(26)의 샤프트(28)를 중심으로 고정되는 한편, 연장부(104)는 샤프트(28)의 축(X28)에 대해 반경방향으로 연장되고, 축(X104)에서, 연결 로드(100) 상에 관절연결되도록 구성된다.
연결 로드(100)는 사이드 암(98) 그리고 따라서 샤프트(28)에 잠금 힘을 전달하도록 구성된다. 연결 로드(100)는 프레임(2)의 플래튼(12)의 고정된 포인트(106)와 사이드 암(98)의 연장부(104) 사이에서 관절연결된다. 참조부호(X106)는 축을 나타내고, 그러한 축을 중심으로, 연결 로드가 플래튼(12) 상에 관절연결된다. 연결 로드(100)는 스틸로 제조되고, 피벗 축들(X104 및 X106) 사이에서 초승달-형상이다. 따라서, 연결 로드(100)는, 레버들(26)의 샤프트(28)의 위빙 구성에 대응하는, 도 6에서 도시된 소위 제 3 위빙 포지션과, 샤프트(28)의 레벨 조정 구성에 대응하는, 도 8에서 도시된 소위 제 4 레벨 조정 포지션 사이에서, 평면(P1)에서 축(X106)을 중심으로 이동가능하다. 샤프트(28)의 위빙 구성은 연결 로드(100)의 제 3 포지션에서 연결 로드(100)에 탄성적으로 가압한다. 참조부호(e100)는 평면(P1)에서 축들(X104 및 X106) 사이에서 측정된 중심 거리를 나타낸다. 연결 로드(100)가 연결 로드(100)의 제 3 포지션에 있는 경우에, 중심 거리(e100)는 제 1 값과 동등하다. 연결 로드(100)가 연결 로드(100)의 제 4 포지션에 있는 경우에, 중심 거리(e100)는 제 2 값과 동등하다. 중심 거리(e100)의 제 1 값은 제 2 값보다 더 크다. 중심 거리(e100)는, 예컨대, 제 3 포지션에서 201 mm일 수 있고, 제 4 포지션에서 199 mm일 수 있다. 중심 거리(e100)의 값들에서의 이러한 차이로 인해, 연결 로드(100)가 연결 로드(100)의 제 3 포지션에 있는 경우에, 연결 로드(100)는 인장되고, 레벨 조정 디바이스가 암(98)의 제 1 각도 포지션으로 암(98)을 유지할 수 있게 하기 위한, 즉, 샤프트의 위빙 포지션으로 샤프트를 유지할 수 있게 하기 위한 탄성 리턴 수단을 구성한다.
도면들에서 도시되지 않은 대안에 따르면, 레벨 조정 디바이스(8)는 레버들(26)의 시스템(6)의 양 측 상에 배열된 2개의 동일한 잠금 기구들(56)을 포함한다.
마지막으로, 셰딩 기구(1)는 샤프트(28)의 포지션을 위한 복수의 센서들(107)을 포함한다. 포지션 센서들(107)은 비접촉 타입이고, 2개의 포지션들 사이의 사이드 암(98) 및 모터의 이동을 지시하기 위해, 샤프트(28)의 위빙 구성에서의 그리고 레벨 조정 구성에서의 이동의 끝을 검출할 수 있다.
셰딩 기구(1)의 동작이 아래에서 설명된다.
위빙 머신이 위빙 페이즈에 있는 경우에, 레버들(26)의 샤프트(28)는 샤프트(28)의 위빙 구성에 있다. 특히, 패드(66)는 패드(66)의 제 1 포지션에 있다. 따라서, 도 1 및 도 6에서 도시된 바와 같이, 레벨 조정 연결 로드들(60)은 프레임(2)의 평면(P0)에 대해 수직이다. 레버들의 샤프트의 축(X28)에 대해 수직인 투영 평면에서의 축들(X60 및 X62')의 직교 투영들은 이러한 투영 평면에서 각도(α)를 정의한다. 이러한 각도(α)는, 패드(66)가 위빙 구성에 있는 경우의 패드(66)의 이동의 측 상에서, 이러한 투영들 사이에 정의된다. 각도(α)의 값은 80° 내지 100°에 포함되고, 바람직하게는, 2° 이내까지, 90°와 동등하다. 여기에서, 투영 평면은 이전의 정의된 이동 평면(P2)과 조합된다.
레버들의 샤프트의 축(X28)에 대해 수직인 투영 평면에서의 축들(X60 및 X66)의 직교 투영들은 이러한 투영 평면에서 각도(β)를 정의한다. 이러한 각도(β)는, 패드(66)가 위빙 구성에 있는 경우의 패드(66)의 이동의 측 상에서, 이러한 투영들 사이에 정의된다. 각도(β)의 값은 90° 내지 110°에 포함되고, 바람직하게는, 2° 이내까지, 95°에 근접하고, 즉, 95°와 동등하다. 여기에서, 이러한 투영 평면은 이동 평면(P2)과 조합된다. 유리하게, 95°에 근접한 각도(β)는, 레버들의 샤프트(28)의 잠금해제 이동과 반대인 위빙 구성에서, 로드(64)의 축(X64)을 수평 근처로 위치시키고, 레벨 조정 연결 로드(60)를 수직에 근접하게 위치시키는 것을 가능하게 한다.
게다가, 사이드 암(98)은 사이드 암(98)의 제 1 각도 포지션에 있는 한편, 연결 로드(100)는 연결 로드(100)의 제 3 포지션에 있다. 따라서, 샤프트(28)는 슬롯들(44)의 바닥(440) 상에 지탱되어 있고, 잠금 기구(56)에 의해 잠겨 있다. 레버들(26)의 캠 종동부들(42)은 캠 머신(4)의 캠들(18)의 트랙들(22)과 접촉한다. 따라서, 축(X20)을 중심으로 하는 샤프트(20)의 회전은, 연결 로드들(30) 및 레버들(32)을 통해 위빙 머신의 프레임들에 전달되는 레버들(26)의 왕복 이동들을 생성한다.
위빙 머신이 레벨 조정 페이즈에 진입할 수 있게 하기 위해, 레벨 조정 디바이스(8)가 작동된다. 모터(10)가 파워 온되고, 축(X64)을 중심으로 나삿니 로드(64)를 회전시킨다. 이러한 회전은 패드(66)의 제 1 포지션으로부터 패드(66)의 제 2 포지션으로의 패드(66)의 이동을 생성한다. 패드는 패드의 병진이동 축(X66)을 따라 힘(E66)을 생성한다.
패드(66)에 의해 생성된 힘(E66)은 레벨 조정 피킹 캠 부재(62) 및 레벨 조정 연결 로드들(60)의 이동을 발생시킨다. 따라서, 도 8에서 도시된 바와 같이, 레벨 조정 연결 로드들(60) 및 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)가 패드(66)에 의해 구동된다. 특히, 레벨 조정 레버(62)는, 45° 내지 100°에 포함되고, 바람직하게는 75°와 동등한 각도만큼, 축(X62)을 중심으로 회전된다.
위에서 설명된 바와 같이, 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)는 샤프트(28)에 토크(C)를 전달한다. 샤프트(28)는 샤프트(28)의 축(X28)을 중심으로 회전되고, 슬롯들(44)의 바닥(440)으로부터 분리되도록 슬롯들(44)의 바닥(440)에서 벗어난다.
샤프트(28)의 회전은 또한, 사이드 암(98)의 제 2 각도 포지션을 향하는 잠금 기구(56)의 사이드 암(98)의 회전, 및 연결 로드(100)의 제 4 포지션을 향하는 연결 로드(100)의 이동을 생성한다.
게다가, 샤프트(28)의 회전으로 인해, 캠 종동부들(42)이 캠들(18)로부터 분리된다. 레버들(26)은 정지부(27)에 대하여 지탱되고, 위빙 머신은 레벨 조정 구성에 있다.
다음으로, 위빙 머신의 레벨 조정 구성으로부터 위빙 구성으로 진행하기 위해, 모터(10)는 역 회전 방향으로 나삿니 로드(64)를 구동시키고, 이는, 패드(66)의 제 2 포지션으로부터 패드(66)의 제 1 포지션을 향하여 패드(66)를 이동시키는 것을 가능하게 한다. 패드(66)는 힘(E66)과 반대이고 동등한 세기를 갖는 힘(E66')을 생성한다. 힘(E66')은 연결 로드들(60) 및 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)에 전달되고, 이는, 유사하게, 토크(C)와 반대이고 동등한 세기를 갖는 토크(C')를 생성한다. 샤프트(28)는 샤프트(28)의 축(X28)을 중심으로 하는 회전을 시작하고, 다시, 위빙 구성에 도달한다. 따라서, 샤프트(28)는 슬롯들(44)의 바닥(440) 상에 지탱되고, 캠 종동부들(42)은 다시, 캠 머신(4)의 캠들(18)과 접촉한다. 힘(E66) 및 토크(C)는, 레벨 조정의 관절들의 기하형상으로 인해, 패드(66)의 제 2 및 제 1 포지션들 사이에서의 패드(66)의 전체 이동 전반에 걸쳐, 일정할 수 없다.
도 10 내지 도 13은 본 발명의 제 2 실시예를 도시한다. 제 1 실시예의 엘리먼트들과 유사한, 제 2 실시예의 셰딩 기구(1)의 엘리먼트들은 동일한 참조 부호들을 갖고, 위의 설명이 이들에 대해 이전될 수 있으므로, 상세히 설명되지 않는다.
이러한 제 2 실시예의 레벨 조정 디바이스(8)는 관절연결식 부재(54) 및 연결 부재(108)를 포함한다. 디바이스에 잠금 기구(56)는 제공되지 않는다.
여기에서, 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)는 참조부호(62')를 갖는다. 여기에서, 부재(62')는 부재(62)와 동일하고, 부재(62')의 축(X62)이 샤프트(28)의 중심 축(X28)과 분리된 것에만 한하여, 부재(62)와 상이하다.
연결 부재(108)는 제 1 암(110) 및 제 2 암(112)을 포함한다. 암들(110 및 112)은 원통형 섹션을 갖고, 샤프트(28)의 직경(d28)과 실질적으로 동등한 직경을 갖는다. 암들(110 및 112)은 샤프트(28)의 양 측 상에 배열된다. 특히, 암들(110 및 112)은, 각각, 샤프트(28)의 단부들(45) 중 하나 상에 고정된다. 암(110)은 레벨 조정 피킹 캠 부재(62')의 보어(92)에 배열된다. 암(110)은 레벨 조정 피킹 캠 부재(62')의 축(X62)과 일치하는 축(X110)을 정의한다. 축(110)은 기구의 프레임에 관하여 고정된다. 따라서, 레벨 조정 피킹 캠 부재는, 암(110)으로 인해, 샤프트(28)에 간접적으로 고정된다.
샤프트(28)는, 레벨 조정 피킹 캠 부재(62')에 관하여 편심적으로 연결 부재(108)의 암들(110 및 112) 사이에 탑재되면서, 레벨 조정 피킹 캠 부재(62')에 고정된 채로 유지된다. 실제로는, 샤프트(28)의 중심 축(X28)은 레벨 조정 피킹 캠 부재(62')의 중심 축(X62)에 대해 평행하고, 중심 축(X62)과 일치하지 않는다. 참조부호(e)는 축들(X28 및 X62) 사이의 중심 거리를 나타낸다.
플래튼들(12)에 가이드 슬롯들(44)이 제공되지 않는다. 이에 반하여, 플래튼들(12)은 각각, 축(X110)을 따라 샤프트(28)가 배열되는 베어링(114)을 포함한다.
샤프트(28)는, 위빙 구성과 레벨 조정 구성 사이에서, 레벨 조정 피킹 캠 부재(62')의 축(X62)을 중심으로 하는 회전을 시작한다. 실제로는, 축들(X28 및 X62) 사이의 중심 거리(e)는, 레버(26)의 샤프트(28)로 하여금, 샤프트(28)의 이동 동안에, 샤프트(20)의 축(X20)으로부터 샤프트(28)의 축(X28)을 분리시키고, 따라서, 캡들(18)이 캠 종동부들(42)과의 접촉을 잃게 하도록, 충분한 원의 호에 걸쳐 이동하게 허용한다.
도시되지 않은, 본 발명의 이러한 제 2 실시예의 대안에 따르면, 샤프트(28)는, 샤프트(28)가 샤프트(28)의 축(X28)을 중심으로, 그리고 레벨 조정 피킹 캠 부재(62')의 축(X62)을 중심으로 회전할 수 있도록, 연결 부재에 배열된 스무스 베어링들, 롤러 베어링들, 또는 다른 회전 가이드 수단과 같은 롤링 수단을 사용하여, 연결 부재(108) 상에 탑재된다.
도 14 내지 도 16에서 도시되고, 위에서 설명된 본 발명의 실시예들 양자 모두와 양립가능한, 레벨 조정 디바이스(8)의 관절연결식 레벨 조정 부재(54)의 하나의 대안에 따르면, 레벨 조정 디바이스(8)의 전달 시스템(58)은 단일의 하부 가이드(68)를 포함한다. 패드(66)와 하부 가이드(68) 사이의 접촉을 유지하기 위해, 요크에 하부 가이드(68)를 맞물리게 하도록 구성된 2개의 사이드 프롱들(116)이 패드(66)에 장비된다. 하부 가이드(68)는 I-형상 또는 T-형상 프로파일을 갖고, 프레임(2)의 베이스(14)에 고정된다.
도면들에서 도시되지 않은 다른 대안에 따르면, 가이드들(68 및 70)은 2개의 가이드들(68 및 70) 사이에 맞물린, 스틸 휠들과 같은 롤링 베어링들을 포함한다.
도시되지 않은 또 다른 대안에 따르면, 관절연결식 레벨 조정 부재(54)는, 예컨대, 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)가 레벨 조정 레버인 경우에, 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)의 2개의 러그들 사이의 요크에 맞물리거나 또는 캔틸레버링된(cantilevered) 단일의 레벨 조정 연결 로드(60)를 포함한다.
도시되지 않은 다른 대안에 따르면, 고려되는 잠금 기구는 사이드 암(98)이 생략되는 점에서 변화될 수 있다. 그 후에, 연결 로드(100)는 레벨 조정 피킹 캠 부재(62') 및 레벨 조정 연결 로드(60)에 의해 형성된 조립체 상에 직접적으로 부착된다.
도 17에서 도시된 다른 대안에 따르면, 레벨 조정 피킹 캠 부재(62')는 동일한 기능을 수행하는 레벨 조정 피킹 캠 부재(63)로 대체된다. 레벨 조정 피킹 캠 부재(63)는, 관절 축(X84) 상에 중심이 놓인 원형 보어를 포함하는, 예컨대 원형 또는 타원형 베이스를 갖는 디스크(65)를 포함하며, 관절 축(X84)을 중심으로, 레벨 조정 연결 로드(60)가 탑재되어 피벗팅한다. 암(120)이 디스크(65)에 고정되고, 길이방향 축(X120)을 따라 연장된다. 축(X120)은 기구(1)의 프레임(2)에 관하여 고정된다. 참조부호(X63)는 레벨 조정 피킹 캠 부재(63)의 길이방향 축을 나타낸다. 축들(X63 및 X120)은 일치한다. 축(X63)은, 위에서 언급된 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)에 대한 축(X62)의 기능과 동일한, 레벨 조정 피킹 캠 부재(63)에 대한 기능을 갖는다. 본원에서 이전에 설명된 연결 구역은, 암(120)과 직접적으로 접촉하는 디스크(65)의 면의 부분에 대응한다.
연결 부재(121)는, 암(120) 및 샤프트(28)가 축들(X28 및 X120) 사이에 측방향 시프트(e')를 가지면서 서로에 대해 평행하도록, 레버들(28)의 샤프트에 암(120)을 연결시킨다. 측방향 시프트(e')는 축들(X28 및 X120)에 대해 수직으로 측정된다. 이러한 연결 부재(121)는, 연결 부재(121)에 수용되는 조립체 스크루들(123)과 같은 체결 수단에 의해, 샤프트(28)의 하나의 단부에서, 자유도 없이, 고정된다. 연결 부재(121)는 또한, 예컨대 스크루들(123)과 동일한 스크루들을 사용하여, 암(120)의 하나의 단부에서, 자유도 없이, 고정된다. 따라서, 레벨 조정 피킹 캠 부재(63)는, 암(120) 및 연결 부재(121)로 인해, 샤프트(28)에 고정된다. 여기에서, 암(120) 및 연결 부재(121)는 레벨 조정 피킹 캠 부재(63)의 일부이다. 디스크(65) 및 암(120)은 유리하게, 축(X120)을 중심으로, 프레임(2)에서 회전가능한 단일-피스 조립체를 표현한다. 연결 부재(121)가 또한, 디스크(65) 및 암(120)과 단일 피스를 형성할 수 있다. 즉, 디스크(65), 암(120), 및 연결 부재(121)의 조립체는, 축(X84)을 중심으로 레벨 조정 연결 로드(60)와 관절연결되고, 축(X28)을 중심으로 레버(26)와 관절연결된 로커 암을 형성한다.
대안적으로, 레벨 조정 피킹 캠 부재(63)는 암(120) 및 연결 부재(121)를 포함하지 않는다.
도 18에서 도시된 다른 대안에 따르면, 레버들의 샤프트(28)는, 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)를 대체하는 레벨 조정 피킹 캠 부재(63')에 직접적으로 고정된다. 레벨 조정 피킹 캠 부재(63')는, 예컨대, 여기에서 디스크(65)와 동일한 원형 베이스를 갖는 원통형 피킹 캠이다. 샤프트의 다른 단부 상에서, 레버들의 샤프트(28)는, 예컨대 레벨 조정 피킹 캠 부재(63')와 동일한 다른 피킹 캠 부재(67)에 고정된다. 여기에서, 이는, 예컨대, FR-A-2,868,090으로부터 알려져 있는 공유된 샤프트를 수반한다. 그 후에, 레버들(28)의 샤프트는, 프레임(2)에 탑재된 베어링들을 통해, 2개의 피킹 캠 부재들(63' 및 67)을 사용하여, 프레임(2)에 관하여 지지된다. 레벨 조정 피킹 캠 부재(63')는, 평면(P2)에 대해 수직이고 레벨 조정 피킹 캠 부재(63')의 중심을 통과하는 회전 축(X63')을 중심으로 회전가능하다. 축(X63')은, 위에서 언급된 레벨 조정 피킹 캠 부재(62')에 대한 축(X62)의 기능과 동일한, 레벨 조정 피킹 캠 부재(63')에 대한 기능을 갖는다. 이러한 축(X63')은, 이러한 축(X63')에 관하여 편심적으로 배열된 축(X28)에 대해 평행하다. 축(X63')은 프레임(2)에 관하여 고정된다. 참조부호(e'')는 축들(X63' 및 X28) 사이의 중심 거리를 나타낸다. 레버들(28)의 샤프트는, 레벨 조정과 위빙 구성들 사이에서, 축(X63')을 중심으로 회전가능하다. 여기에서, 레벨 조정 피킹 캠 부재(63')는, 프레임(2)의 스팬 내에서의 회전을 보장하도록, 원형 형상을 갖는다.
실시예와 무관하게, 관절연결식 부재(54)는, 레벨 조정 연결 로드(60) 또는 레벨 조정 연결 로드들(60)이 위빙 페이즈에서 프레임(2)의 평면(P0)에 대해 수직이도록 배열된다. 따라서, 레버 샤프트(28)가 위빙 구성에 있는 경우에, 레벨 조정 연결 로드(들)(60) 및 레벨 조정 피킹 캠 부재(62, 63, 또는 63')는 이들 사이에 90°의 각도(α)를 정의한다.
위에서 고려되는 실시예들 및 대안들은 본 발명의 새로운 실시예들을 제공하기 위해 조합될 수 있다.

Claims (17)

  1. 복수의 왕복 레버(oscillating lever)(26)들을 위한 레벨 조정 디바이스(level adjustment device)(8)가 장비된 위빙 머신(weaving machine)을 위한 셰딩 기구(shedding mechanism)(1)로서,
    상기 왕복 레버들에 캠 종동부들(42)이 제공되고, 상기 왕복 레버들은 상기 레버들의 샤프트(28) 상에 탑재되고, 상기 레버들의 샤프트는,
    - 상기 왕복 레버들의 상기 캠 종동부들이 상기 셰딩 기구의 캠들(18)에 대하여 지탱되는 위빙 구성과,
    - 상기 왕복 레버들의 상기 캠 종동부들이 상기 셰딩 기구의 캠들로부터 분리되는 레벨 조정 구성
    사이에서 이동가능하고,
    상기 레벨 조정 디바이스는 상기 레버들의 샤프트에 고정된 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)를 포함하며, 그리고
    상기 셰딩 기구는, 상기 셰딩 기구가,
    상기 레버들(26)의 샤프트(28)의 상기 위빙 구성에 대응하는 제 1 포지션과, 상기 레버들의 샤프트의 상기 레벨 조정 구성에 대응하는 제 2 포지션 사이에서, 고정된 축(X66)을 따라 병진이동 가능한(translatable) 패드(66), 및
    적어도 하나의 레벨 조정 연결 로드(level adjustment connecting rod)(60) ― 상기 적어도 하나의 레벨 조정 연결 로드(60)는 상기 레버들의 샤프트의 중심 축(X28)에 대해 평행하며, 상기 연결 로드의 축(X84)을 중심으로 피벗팅(pivoting) 가능하고, 상기 레벨 조정 피킹 캠 부재(picking cam member)(62) 상에 탑재된 제 1 단부(84), 및
    상기 레버들의 샤프트의 축에 대해 평행하며, 상기 패드의 관절 축(X86)을 중심으로 피벗팅 가능하게, 상기 패드(66) 상에 탑재된 제 2 단부(86)를 포함함 ― 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 셰딩 기구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 패드(66)의 병진이동 축(X66)이 상기 패드(66) 상의 상기 레벨 조정 연결 로드(60)의 관절 축(X86)에 대해 수직인 것 을 특징으로 하는, 셰딩 기구.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 위빙 구성에서,
    - 투영 평면에서, 상기 패드(66)의 관절 축(X86)과 상기 레벨 조정 연결 로드(60)의 축(X84)을 수직으로 연결시키는 상기 레벨 조정 연결 로드(60)의 길이방향 축(X60)의 중심축에 대해 수직이고 상기 레버들의 샤프트의 중심 축(X28)에 대해 수직인 직교 투영과,
    - 동일한 투영 평면에서, 상기 레버들의 샤프트의 중심 축(X28)과 상기 레벨 조정 연결 로드(60)의 축(X84)을 수직으로 연결시키는 축(X62')의 직교 투영은
    제 1 각도(α)를 정의하고,
    상기 제 1 각도(α)의 값은 80° 내지 100°에 포함되는 것을 특징으로 하는, 셰딩 기구.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 각도(α)의 값은, 2° 이내까지, 90°와 동등한 것을 특징으로 하는, 셰딩 기구.
  5. 제 2 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 위빙 구성에서,
    - 투영 평면에서, 상기 패드(66)의 병진이동 축(X66)의 축과, 상기 레버들의 샤프트의 축에 대해 수직인 직교 투영과,
    - 동일한 투영 평면에서, 상기 패드(66)의 관절 축(X86)과 상기 레벨 조정 연결 로드(60)의 축(X84)을 수직으로 연결시키는 상기 레벨 조정 연결 로드(60)의 길이방향 축(X60)의 직교 투영은,
    이동 평면(P2)에서, 상기 피킹 캠 부재의 제 2 각도(β)를 정의하고,
    상기 제 2 각도(β)의 값은 90° 내지 110°에 포함되고,
    상기 제 2 각도(β)는 상기 패드(66)가 상기 위빙 구성에 있는 경우의 상기 패드(66)의 이동의 측 상에 정의되는 것을 특징으로 하는, 셰딩 기구.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 각도(β)의 값은, 2° 이내까지, 95°와 동등한 것을 특징으로 하는, 셰딩 기구.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 레버들(26)의 샤프트(28)는,
    - 플래튼(platen)(12)에 정의된 가이드 슬롯(44)에 의해, 상기 샤프트(28)의 단부들(45) 각각에서의 병진이동에서 가이딩되고, 그리고
    - 상기 위빙 구성과 상기 레벨 조정 구성 사이에서, 각각의 가이드 슬롯(44)의 축(X44)을 따라 병진이동 가능한 것을 특징으로 하는, 셰딩 기구.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 셰딩 기구(1)는,
    - 상기 레버들(26)의 샤프트(28)에 고정되고, 상기 레버들의 샤프트의 상기 위빙 구성에 대응하는 제 1 각도 포지션과, 상기 레버들의 샤프트의 상기 레벨 조정 구성에 대응하는 제 2 각도 포지션 사이에서, 상기 레버들의 샤프트의 중심 축(X28)을 중심으로 회전가능한 사이드 암(98), 및
    - 상기 암의 축(X104)을 중심으로 피벗팅 가능하게, 상기 암(98)의 하나의 단부(104)에서 상기 레벨 조정 피킹 캠 부재(62) 상에 탑재되고, 상기 셰딩 기구(1)의 프레임(2)의 축(X106)을 중심으로 피벗팅 가능하게 상기 셰딩 기구(1)의 프레임(2) 상에 탑재되고, 상기 레버들의 샤프트의 상기 위빙 구성에 대응하는 제 3 포지션과 상기 레버들의 샤프트의 상기 레벨 조정 구성에 대응하는 제 4 포지션 사이에서 이동 가능한 적어도 하나의 연결 로드(100)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 셰딩 기구.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 연결 로드(100)가 상기 제 3 포지션에 있는 경우에, 상기 암의 축(X104)과 상기 프레임의 축(X106) 사이의 중심 거리(e100)는 제 1 값과 동등하고, 상기 연결 로드(100)가 상기 제 4 포지션에 있는 경우에, 상기 중심 거리(e100)는 제 2 값과 동등하며, 상기 제 1 값은 상기 제 2 값보다 더 큰 것을 특징으로 하는, 셰딩 기구.
  10. 제 1 항에 있어서,
    - 상기 레벨 조정 피킹 캠 부재(62'; 63; 63')는 고정된 축(X110; X120; X63')을 중심으로 회전가능하고,
    - 상기 레버들의 샤프트의 중심 축(X28)은 상기 레벨 조정 피킹 캠 부재의 회전 축(X110; X120; X63')에 대해 평행하고, 상기 회전 축(X110; X120; X63')과 일치하지 않고, 그리고
    - 상기 레버들의 샤프트는, 상기 위빙 구성과 상기 레벨 조정 구성 사이에서, 상기 레벨 조정 피킹 캠 부재의 회전 축(X110; X120; X63')을 중심으로 회전가능한 것을 특징으로 하는, 셰딩 기구.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 레벨 조정 피킹 캠 부재(62'; 63)는 고정된 축(X110; X120)을 중심으로 회전가능한 암(110, 120)을 포함하고,
    상기 암은 상기 레버들의 샤프트의 중심 축(X28)에 대해 평행하게 연장되고, 상기 레벨 조정 피킹 캠 부재(62'; 63)와의 회전 시에, 상기 고정된 축(X110; X120)에 관하여 편심적으로 상기 레버들의 샤프트(28)를 고정시키는 것을 특징으로 하는, 셰딩 기구.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 레벨 조정 피킹 캠 부재(63')는 상기 레버들의 샤프트(28)에 대해 편심적으로 직접적으로 고정되는 것을 특징으로 하는, 셰딩 기구.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 레벨 조정 피킹 캠 부재(62)는,
    상기 레벨 조정 연결 로드(60)의 축(X84) 상에 피벗팅 가능하게 탑재된 적어도 하나의 암(88), 및
    상기 레버들의 샤프트(28)와의 회전 시에 고정되는 중심 부분(90)을 포함하는 레벨 조정 레버(62)인 것을 특징으로 하는, 셰딩 기구.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 패드(66)는,
    상기 패드의 축(X66)을 중심으로 회전 가능한 나삿니 로드(threaded rod)(64) 상에 탑재된 태핑된 너트(tapped nut)인 것을 특징으로 하는, 셰딩 기구.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 나삿니 로드(64)는,
    상기 셰딩 기구(1)의 프레임(2) 상에 고정된 전기 모터(10)에 의해, 상기 패드(66)의 축(X66)을 중심으로 회전되는 것을 특징으로 하는, 셰딩 기구.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 패드(66)는 상기 셰딩 기구(1)의 프레임(2)의 윤활유 배스에 침지되는 것을 특징으로 하는, 셰딩 기구.
  17. 셰딩 기구(1)를 포함하는 위빙 머신으로서,
    상기 셰딩 기구(1)가 제 1 항에 따르는 것을 특징으로 하는, 위빙 머신.
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