EP3162932A1 - Mécanique d'armure comportant un dispositif de nivelage et métier à tisser comportant une telle mécanique d'armure - Google Patents

Mécanique d'armure comportant un dispositif de nivelage et métier à tisser comportant une telle mécanique d'armure Download PDF

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EP3162932A1
EP3162932A1 EP16196162.8A EP16196162A EP3162932A1 EP 3162932 A1 EP3162932 A1 EP 3162932A1 EP 16196162 A EP16196162 A EP 16196162A EP 3162932 A1 EP3162932 A1 EP 3162932A1
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EP
European Patent Office
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axis
leveling
shaft
configuration
levers
Prior art date
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EP16196162.8A
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German (de)
English (en)
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EP3162932B1 (fr
Inventor
Joseph CITTADINI
David Bonneau
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Staubli Faverges SCA
Original Assignee
Staubli Faverges SCA
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Publication date
Application filed by Staubli Faverges SCA filed Critical Staubli Faverges SCA
Publication of EP3162932A1 publication Critical patent/EP3162932A1/fr
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C5/00—Cam or other direct-acting shedding mechanisms, i.e. operating heald frames without intervening power-supplying devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C5/00—Cam or other direct-acting shedding mechanisms, i.e. operating heald frames without intervening power-supplying devices
    • D03C5/02—Cam or other direct-acting shedding mechanisms, i.e. operating heald frames without intervening power-supplying devices operated by rotating cams
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C1/00—Dobbies
    • D03C1/14—Features common to dobbies of different types
    • D03C1/142—Leveling mechanisms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C5/00—Cam or other direct-acting shedding mechanisms, i.e. operating heald frames without intervening power-supplying devices
    • D03C5/005—Leveling mechanisms

Definitions

  • the present invention relates to a weave mechanism for a loom having a leveling device. Finally, the invention relates to a loom comprising such armor mechanics.
  • the leveling device is a crank-handle system: an electric motor is configured to actuate a threaded rod on which is mounted a nut integral with an operating arm.
  • the operating arm makes it possible to exert a rotation torque on an eccentric linked to the shaft of the oscillating levers.
  • the eccentric can swing the lever shaft between the weave pattern and the leveling pattern.
  • the motor oscillates within the frame between the weave configuration and the leveling configuration.
  • this approach induces sealing problems of the electric motor and some difficulties for the arrangement of the leveling device in the loom.
  • a leveling device equipped with an eccentric integral with the shaft of the levers and articulated between a movable rod of a jack and an arched link.
  • the cylinder and the arched link are articulated on a frame of armor mechanics.
  • the jack is configured to rotate the eccentric and move the lever shaft between the weave pattern and the leveling pattern.
  • a leveling device requires a powerful actuator.
  • the cylinder is highly stressed and must exert a major effort to to move the lever shaft.
  • the operation of such a leveling device is accompanied by a jerk of the actuator, which is detrimental to the life of the armor mechanics.
  • such a leveling device also suffers from problems concerning the dimensioning of the parts, their resistance to forces and lubrication.
  • the invention intends to remedy more particularly by proposing a new leveling device that makes it possible to use a low-power motor.
  • the invention relates to a weave mechanism for a loom equipped with a leveling device of a plurality of oscillating levers, the oscillating levers being provided with follower rollers and mounted on a shaft of the levers, lever shaft being movable between a weaving pattern, wherein the follower rollers of the swing levers are in abutment against cams of the armor mechanics, and a leveling configuration, wherein the follower rollers of the swing levers are spaced from the cams of the armor mechanics.
  • the leveling device comprises an eccentric leveling member integral with the lever shaft.
  • the armor mechanics further comprises a slider movable in translation along a fixed axis between a first position corresponding to the weaving configuration of the lever shaft and a second position corresponding to the leveling configuration of the lever shaft, and at least one leveling rod having a first end pivotally mounted on the eccentric leveling member about an axis of the connecting rod parallel to the central axis of the lever shaft and a second end pivotally mounted on the pad about an axis of articulation of the pad parallel to the axis of the lever shaft.
  • the leveling device allows the use of a fixed electric motor and positioned outside the frame.
  • the forces of transmission of the engine torque to the leveling lever are reduced by the use of a rod and higher than those of the previous solutions, which allows the use of a low power electric motor so that the The power required for leveling is halved compared to current solutions.
  • the leveling rod has a large lever arm which drives the lever shaft, while the pad makes it possible to make up the efforts of the leveling device in order to preserve the motor axis.
  • the size of this leveling device is moderate. In addition, it is easily accessible for a maintenance operator.
  • the invention relates to a loom comprising a weave mechanism as described above.
  • a loom not shown in the figures, includes a plurality of loom frames.
  • the different frames of the trade are animated by an oscillating movement vertical, printed using a 1 armor mechanic.
  • the loom thus comprises two phases of operation: a first phase, called weaving, and a second phase, called leveling.
  • weave mechanics 1 prints the swing motion to the frames.
  • the craft is thus weaving.
  • the craft stops weaving and the frames are all arranged in a neutral position where a sheet of warp threads is in a single plane.
  • the armature mechanics 1, of the mechanical cam type comprises a frame 2, a set 4 of cams, a system 6 of levers, a leveling device 8, a motor 10 and two plates 12.
  • the frame 2 is configured to contain the components of the armor mechanics 1 and defines a support plane P0 in which the components are arranged.
  • the frame 2 comprises a base 14 and a cover 16. A quantity of lubricating oil is received in the base 14, so that the components of the armor mechanics 1 are immersed in a bath of lubricating oil. .
  • the cover 16 of the frame 2 is configured to close the armor mechanics 1 and thus exerts a protective function for the components of the armor mechanics 1.
  • the cam assembly 4 comprises a plurality of cams 18, a camshaft 20 and an actuator, which is not shown in the figures.
  • Each cam 18 has an outer race 22 and is mounted on the shaft 20.
  • X20 is a longitudinal axis of the shaft 20. This axis represents the shaft 20 to figures 1 and 2 .
  • the shaft 20 is rotatable about its axis X20 and is driven by the actuator of the cam machine 4.
  • the cams 18 are also rotatable about the axis X20 of the shaft 20.
  • each plate 12 comprises a bearing 24 in which the shaft 20 is arranged.
  • the system of the levers 6 comprises a plurality of oscillating levers 26, a stop 27 and a shaft 28 of the levers.
  • the levers 26 are provided in number equivalent to the number of loom frames of the loom.
  • the number of levers 26 is equal to eight or ten, preferably equal to ten.
  • Each lever 26 is coupled to one of the aforementioned frames, using a connecting rod 30 and a crank lever 32 and a set of rods not shown draws.
  • cables connect the levers 26 to the corresponding heddle frame.
  • Each lever 26 has an elongated portion 34 and a central portion 36.
  • the elongated portion 34 is configured to transmit the vertical oscillation motion to the connecting rod 30 mentioned above.
  • the central portion 36 is equipped with an orifice 38 and two flanges 40. Between each flange 40 and the central portion 36 is mounted as a yoke follower roller 42. Thus, each lever 26 comprises two follower rollers 42 which are fit to come in support against the tracks 22 of the cams 18.
  • the levers 26 are mounted on the shaft 28 which defines a central axis X28 which is parallel to the axis X20.
  • the shaft 28 of the levers is movable, around the central axis X28, between a first configuration, called weaving, and a second configuration, called leveling.
  • the weave configuration of the shaft 28 corresponds to the weaving phase of the loom.
  • the follower rollers 42 of the levers 26 bear against the tracks 22 of the cams 18.
  • the leveling configuration corresponds to the leveling phase of the loom.
  • the follower rollers 42 of the levers 26 are spaced from the tracks 22 of the cams 18. It may happen occasionally that one of the two follower rollers 42 of a lever remains in contact with a track 22 in accordance with the provision of the cam 18 relative to its axis X20 which is opposite.
  • the leveling configuration ensures alignment of frames at the same height despite these casual contacts.
  • the stop 27 of the levers 26 has a semi-cylindrical shape. It is arranged parallel to the X20 and X28 axes.
  • the stop 27 is supported by the plates 12 and is arranged at a certain height relative to the base 14 of the frame 2.
  • the stop 27 is configured to stop the tilting of the levers 26 driven by the weight of the rotating frames to the leveling configuration .
  • the shaft 28 is also supported by the plates 12 fixed to the frame 2.
  • each plate 12 defines a groove 44 for guiding the shaft 28.
  • Each guide groove 44 generally has a shape of C inclined with respect to the plane of P0 support of the frame 2.
  • the grooves 44 are centered on an axis X44 inclined relative to the P0 plane of about 40 °.
  • Each guide groove 44 thus has a bottom 440 adapted to receive bearing shaft 28 in the weave configuration.
  • the shaft 28 of the levers 26 is movable, further, in translation along the axis X44 of each groove 44, between the weave configuration and the leveling configuration.
  • the shaft 28 is cylindrical and circular in a plane P1 perpendicular to the plane P0 of the frame 2. Note d28 the outer diameter of the shaft 28 measured parallel to the plane P1. There are also two surfaces of the shaft 28 defining the ends of the shaft 28.
  • the shaft 28 of the levers 26 is divided into several portions. There is a first guide portion, a support portion of the levers, a second guide portion, and a hinge portion.
  • the first and second guide portions 46 and 50 are configured to be each arranged in a guide groove 44.
  • the portion 48 represents the shaft portion 28 where the levers 26 are mounted.
  • the hinge portion 52 is secured to the device leveling 8 of the armor mechanics 1.
  • the portions 46, 48, 50 and 52 of the shaft 28 are separated by circlips 53.
  • the portions of the shaft 28 are separated by shoulders having a diameter along the plane P1 greater than the diameter d28 of the shaft 28.
  • the leveling device 8 is configured to actuate the shaft 28 of the levers 26 and move it between the weave configuration and the leveling configuration, in rotation around the axis X28 and in translation along the grooves 44.
  • the motor 10 is an asynchronous electric motor of low power, for example less than 500 W.
  • the motor 10 is disposed on the same side of the shaft 28 as the leveling device 8.
  • the arrangement of the motor 10 is not limiting: the motor 10 can be positioned, for example, opposite the leveling device 8 with respect to the shaft 28.
  • the leveling device 8 comprises an articulated leveling member 54 and a locking mechanism 56. As shown in FIG. figure 1 , the member 54 and the mechanism 56 are arranged on the same side of the system 6 of the levers 26. In particular, the member 54 and the mechanism 56 are disposed on either side of the plate 12 adjacent.
  • the position of the leveling device 8 is not limiting. Alternatively, the leveling device 8 is disposed opposite the cam assembly 4 relative to the shaft 28 or in another position along the axis X28.
  • the articulated leveling member 54 comprises a transmission system 58, two leveling rods 60 and an eccentric leveling member 62.
  • the transmission system 58 is, in the example shown in the figures, a screw-nut system.
  • the system 58 comprises a threaded rod 64, a shoe 66, a lower guide 68 and a guide 70 upper.
  • the threaded rod 64 is positioned parallel to the plane P0 of the frame 2 and defines a longitudinal axis X64 which is parallel to this plane P0.
  • the threaded rod 64 is secured to a rotating shaft of the motor 10 by means of a nozzle 72.
  • the threaded rod 64 is rotatable about its axis X64.
  • the shoe 66 of the transmission system 58 is a threaded nut mounted on the threaded rod 64.
  • the pad 66 thus comprises a tapping 74 adapted to receive the threaded rod 64 and two lateral bosses 76 configured to secure the leveling rods 60 to the pads 66 .
  • X66 is an axis of the shoe 66 which passes through the threaded thread 74.
  • the axes X64 and X66 are coincident and fixed relative to the frame 2.
  • a rotation of the threaded rod 64 induces thus a displacement of the shoe 66 along its axis X66.
  • the shoe 66 is movable in translation along its axis X66 between a first position, called weaving position and represented at the figure 6 which corresponds to the weaving configuration of the shaft 28 of the levers 26, and a second position, referred to as leveling, and represented in FIG. figure 8 which corresponds to the leveling configuration of the shaft 28.
  • the shoe 66 is cast iron. Alternatively, the pad 66 is steel or bronze.
  • the threaded rod 64 is supported by two bearings 78 which are fixed to the rod 64 by means of pins 80.
  • needle bearings 82 are provided bearing on the upper guide 70 in order to compensate for axial forces generated by the threaded rod 64.
  • the lower guides 68 and upper 70 are configured to guide the shoe 66 in its displacement along the axis X66 and to catch radial forces generated by the rod 64.
  • the guides 68 and 70 are rails that form plan supports for the shoe 66. They form linear paths integral with the frame 2.
  • the lower guide 68 is a steel strip.
  • the lower guides 68 and upper 70 define contact surfaces which are made of pre-treated steel. Indeed, during the displacement of the pad 66, a good quality of the surfaces of the guides 68 and 70 optimizes the sliding and the range of the pad 66 under load.
  • the threaded rod 64 and the pad 66 are immersed in the lubricating oil bath of the frame 2 so that sliding contact of the pad on the rod is performed in the presence of oil between the weave and leveling configuration.
  • the rods 60 are configured to transmit a displacement force of the pad 66 to the eccentric leveling member 62.
  • the leveling rods 60 are able to provide a torque C to the eccentric leveling member 62.
  • leveling 60 has a first end 84 hinged to the eccentric leveling member 62 and a second end 86 hinged to a corresponding boss 76 of the pad 66.
  • the leveling rods 60 are mounted as a yoke on the lateral bosses 76 of the pad 66.
  • the leveling rods 60 are assembled using a plurality of screws and spacers. Thus, the leveling rods 60 form a single body rigid leveling.
  • Each connecting rod 60 extends essentially along an axis X60 which connects the ends 84 and 86 of this connecting rod 60.
  • X84 is noted the hinge axis about which the first end 84 of a leveling rod 60 is articulated on the eccentric leveling member 62.
  • X86 is also noted a hinge axis about which the second end 86 is hinged on the shoe 66.
  • the axes X84 and X86 are parallel to each other and perpendicular to the axis X66 of the shoe 66.
  • the axes X84 and X86 are also parallel to the axes X20 of the shaft 20 and X28 of the shaft 28
  • Each axis X60 interconnects the X84 and X86 axes.
  • the eccentric leveling member 62 is movable between two distinct positions respectively corresponding to the leveling and weaving configurations of the shaft 28.
  • P2 is a plane of displacement of the eccentric leveling member 62.
  • the plane P2 is the plane geometric which is parallel to the plane P1 and which contains the center of gravity of the eccentric leveling member 62 in its two distinct positions mentioned above.
  • the eccentric leveling member 62 moves in the plane P2, that is to say that its center of gravity is contained in the plane P2 throughout its movement between its two distinct positions.
  • X62 denotes a longitudinal axis of the eccentric leveling member 62 which is perpendicular to the plane P2 and which passes through the geometric center of a connection zone of the eccentric leveling member 62 with the shaft of the levers 28.
  • X62 is a lateral axis of the eccentric leveling member 62, which connects the axis X84 of the eccentric leveling member and the axis X28 of the lever shaft perpendicularly.
  • the lever arm 88 extends substantially along the axis X62 'and the axis X62' belongs to the plane P2.
  • the eccentric leveling member 62 is articulated on the first ends 84 of the leveling rods 60, as described above. It is secured to the lever shaft 26.
  • the eccentric leveling member 62 is a leveling lever which comprises a lever arm 88 and a central portion 90.
  • the lever arm 88 is made of a yoke between the first ends 84 of the leveling rods 60.
  • the central portion 90 has a central bore 92 which is centered on the axis X62. More specifically, the axis X62 is perpendicular to the section of the central bore 92 and passes through the center of the section, here circular, of this central bore 92. This section here forms the connection zone.
  • the axis X62 coincides with the axis X28 of the shaft 28 of the levers 26.
  • the axis X62 of the eccentric member of leveling 62 is parallel to the axis X20 of the camshaft 18 and also to the hinge pins X84 and X86 of the leveling rods 60.
  • the central portion 90 comprises a slot 94 and a screw 96.
  • the slot 94 is configured to adapt the bore 92 to the diameter d28 of the shaft 28 of the levers 26.
  • the screw 96 is able to clamp the slot 94, so as to locking in the bore 92 the shaft 28 of the levers 26.
  • the eccentric leveling member 62 is movable, with the shaft 28 of the levers 26, rotating about its central axis X62, which coincides with the axis X28 of the shaft 28, and in translation along the grooves 44 turntables 12.
  • the eccentric leveling member 62 is movable, as described above, in the displacement plane P2.
  • This P2 plan corresponds to the plan of figure 4 , 6 , 8 , 12 and 13 .
  • a median plane of the rigid leveling member 60 equivalent to the plane of symmetry of inner surfaces of the rods 60 which constitute this member, coincides with the plane of displacement P2.
  • the assembly formed by the leveling rods 60 and the eccentric leveling member 62 moves in the plane P2.
  • the displacement plane P2 is perpendicular to the support plane P0 and parallel to the plane P1.
  • the translation axis X66 of the shoe 66 is disposed in the plane of displacement P2, while the axes X20, X28, X62, X84 and X86 are perpendicular to the plane of movement P2.
  • the displacement plane P2 is between the two end surfaces 45 of the shaft 28.
  • the axis X60 is meanwhile parallel to the displacement plane P2.
  • the leveling rods 60 and the eccentric leveling member 62 are thus configured to generate a torque C on the shaft 28.
  • the torque C is necessary to rotate the shaft 28 about its axis X28 of a configuration to the other.
  • the locking mechanism 56 of the leveling device 8 is configured to lock the shaft 28 and the leveling device 8 in the weaving and leveling configurations.
  • the locking mechanism 56 comprises a lateral arm 98 and a rod 100.
  • the lateral arm 98 is integral with the shaft 28 of the levers 26.
  • the lateral arm 98 is rotatable, with the shaft 28, around the central axis X28 of the shaft 28 between a first angular position, represented at figure 6 which corresponds to the weaving configuration of the shaft 28, and a second angular position, represented in FIG. figure 8 which corresponds to the leveling configuration of the shaft 28.
  • the lateral arm 98 has a central portion 102 and an extension 104.
  • the central portion 102 is secured around the shaft 28 of the levers 26, while the extension 104 extends radially to the axis X28 of the shaft 28 and is configured to articulate on the rod 100 at an axis X104.
  • the rod 100 is configured to transmit a locking force to the lateral arm 98 and thus to the shaft 28.
  • the link 100 is articulated between the extension 104 of the lateral arm 98 and a fixed point 106 of a plate 12 of the frame 2 X106 is the axis about which the link is articulated on the plate 12.
  • the rod 100 is steel and crescent between the axes of pivots X104 and X106.
  • the rod 100 is movable about the axis X106 in the plane P1 between a third position, called weaving position and represented in FIG. figure 6 which corresponds to the weaving configuration of the shaft 28 of the levers 26, and a fourth position, referred to as leveling, and represented in FIG. figure 8 which corresponds to the leveling configuration of the shaft 28.
  • the weaving configuration of the shaft 28 biases the link 100 resiliently in its third position.
  • the distance measured between the axes X104 and X106 in the plane P1 is noted between e100.
  • the center distance e100 is equal to a first value.
  • the center distance e100 is equal to a second value.
  • the first value of the center distance e100 is greater than the second value.
  • the center distance e100 may for example be 201 mm in third position and 199 mm in fourth position. Due to this difference in values of the center distance e100, when it is in its third position, the link 100 is in tension and constitutes means of elastic recalls for the leveling device able to maintain the arm 98 in its first position. angular, in other words able to keep the tree in its weaving position.
  • the leveling device 8 comprises two identical locking mechanisms 56 and arranged on either side of the system 6 of the levers 26.
  • the armor mechanics 1 comprises a plurality of sensors 107 of the position of the shaft 28.
  • the position sensors 107 are of the non-contact type and able to detect the end of travel in the weaving configuration and in the leveling configuration. of the shaft 28 to control the movement of the motor and the side arm 98 between two positions.
  • the orthogonal projections of the X60 and X66 axes in a projection plane perpendicular to the axis X28 of the lever shaft define an angle ⁇ in this projection plane.
  • This angle ⁇ is defined between these projections, on the side of the race of the pad 66 when it is in the weave configuration.
  • the value of the angle ⁇ is between 90 ° and 110 °, preferably close to 95 °, that is to say equal to 95 ° to 2 °.
  • This projection plane is here confused with the displacement plane P2.
  • the angle ⁇ close to 95 ° makes it possible to locate an axis X64 of the rod 64 close to the horizontal and a leveling rod 60 close to the vertical in the weaving configuration, which opposes the unlocking movement of the lever shaft 28.
  • the side arm 98 is in its first angular position, while the link 100 is in its third position.
  • the shaft 28 is supported on the bottom 440 of the grooves 44 and locked by the locking mechanism 56.
  • the follower rollers 42 of the levers 26 are in contact with the tracks 22 of the cams 18 of the cam machine 4.
  • the rotation of the shaft 20 around the axis X20 generates the oscillating movements of the levers 26 which is transmitted, via the rods 30 and the levers 32, to the frames of the loom.
  • the leveling device 8 is actuated.
  • the motor 10 is turned on and drives the threaded rod 64 in rotation about the axis X64. This rotation generates the movement of the shoe 66 from its first position to its second position.
  • the pad generates a force E66 along its translation axis X66.
  • the force E66 generated by the shoe 66 induces the displacement of the leveling rods 60 and the eccentric leveling member 62.
  • the leveling rods 60 and the eccentric leveling member 62 are driven by the shoe 66, as represented at figure 8 .
  • the leveling lever 62 rotates around the axis X62 by an angle of between 45 ° and 100 °, preferably equal to 75 °.
  • the eccentric leveling member 62 transmits the torque C to the shaft 28.
  • the shaft 28 rotates about its axis X28 and leaves the bottom 440 of the grooves 44 to move away.
  • the rotation of the shaft 28 also generates the rotation of the lateral arm 98 of the locking mechanism 56, towards its second angular position, and the movement of the link 100 towards its fourth position.
  • the motor 10 drives the threaded rod 64 in a reverse direction of rotation that moves the shoe 66 from its second position to its first position.
  • the shoe 66 generates a force E66 'of equal intensity and opposite to the force E66.
  • the force E66 ' is transmitted to the connecting rods 60 and to the eccentric leveling member 62 which, similarly, generate a torque C' of equal intensity and opposite to the torque C.
  • the shaft 28 is rotated around its X28 axis and reaches the weaving pattern again.
  • the shaft 28 is supported at the bottom 440 of the grooves 44, the follower rollers 42 being again in contact with the cams 18 of the cam machine 4.
  • the force E66 and the torque C may not be constant while during the movement of the shoe 66 between its second and first positions, because of the geometry of the joints of the leveling.
  • FIGS. 10 to 13 show a second embodiment of the invention.
  • the elements of the weave mechanism 1 of this second embodiment similar to those of the first embodiment bear the same references and are not described in detail insofar as the above description can be transposed to them.
  • the leveling device 8 of this second embodiment comprises an articulated member 54 and a connecting member 108.
  • the device is not provided with the locking mechanism 56.
  • the eccentric leveling member 62 here bears the reference 62 '.
  • the member 62 ' here is identical to the member 62 and differs only for the fact that its axis X62 is distinct from the central axis X28 of the shaft 28.
  • the connecting member 108 comprises a first arm 110 and a second arm 112.
  • the arms 110 and 112 are of cylindrical section and have a diameter substantially equal to the diameter d28 of the shaft 28.
  • the arms 110 and 112 are arranged from and in particular of the shaft 28. In particular, the arms 110 and 112 are respectively fixed on one of the ends 45 of the shaft 28.
  • the arm 110 is arranged in the bore 92 of the eccentric member of leveling 62 '.
  • the arm 110 defines an axis X110 which is coincident with the axis X62 of the eccentric leveling member 62 '.
  • the axis 110 is fixed relative to the frame of the mechanical.
  • the eccentric leveling member is secured, indirectly, to the shaft 28, thanks to the arm 110.
  • the shaft 28 remains integral with the eccentric leveling member 62 'being mounted between the arms 110 and 112 of the connecting member 108 eccentrically relative to the eccentric leveling member 62'. Indeed, the central axis X28 of the shaft 28 is parallel and non-coinciding with the central axis X62 of the eccentric leveling member 62 '. We note e the distance between the axes X28 and X62.
  • the plates 12 are not provided with guide grooves 44.
  • the plates 12 each comprise a bearing 114 in which is arranged the shaft 28 along the axis X110.
  • the shaft 28 is rotatable about the axis X62 of the eccentric leveling member 62 'between the weave pattern and the leveling pattern. Indeed, the spacing e between the axes X28 and X62 allows the lever shaft 28 to travel, during its movement, an arc sufficient to move the axis X28 away from the shaft 28 of the axis X20 of the shaft 20 and thus lose the cam contact 18 with the follower rollers 42.
  • the shaft 28 is mounted on the connecting member 108 by means of rolling means such as plain bearings, roller bearings or other means of rotary guide arranged in the connecting member, so that the shaft 28 can rotate about its axis X28 and about the axis X62 of the eccentric leveling member 62 '.
  • rolling means such as plain bearings, roller bearings or other means of rotary guide arranged in the connecting member, so that the shaft 28 can rotate about its axis X28 and about the axis X62 of the eccentric leveling member 62 '.
  • the transmission system 58 of the leveling device 8 comprises a single lower guide 68.
  • the shoe 66 is equipped with two lateral claws 116 configured to take into account clevis the lower guide 68, so as to maintain contact between the shoe 66 and the lower guide 68.
  • the lower guide 68 has an I-shaped or T-shaped profile and is fixed to the base 14 of the frame 2.
  • the guides 68 and 70 comprise bearings, such as steel wheels, taken between the two guides 68 and 70.
  • the articulated leveling member 54 comprises a single leveling rod 60 which for example is cantilevered or is clevised between two ears of the eccentric leveling member 62 when the one This is a leveling lever.
  • the locking mechanism envisaged may vary in that the lateral arm 98 is omitted.
  • the rod 100 is then attached directly to the assembly formed of the leveling rod 60 and the eccentric leveling member 62 '.
  • the eccentric leveling member 62 ' is replaced by an eccentric leveling member 63 which performs the same function.
  • the eccentric leveling member 63 comprises a disc 65, for example circular or elliptical, which has a circular bore centered on the axis of articulation X84 around which the leveling rod 60 is pivotally mounted.
  • An arm 120 is secured to the disc 65 and extends along a longitudinal axis X120.
  • the axis X120 is fixed relative to the frame 2 of the machine 1.
  • X63 is a longitudinal axis of the eccentric leveling member 63.
  • the axes X63 and X120 are coincident.
  • the X63 axis has the same function vis-à-vis the eccentric leveling member 63 as the X62 axis vis-à-vis the eccentric leveling member 62 mentioned above.
  • the connection zone defined above corresponds here to the portion of the face of the disc 65 which is in direct contact with the arm 120.
  • a connecting member 121 connects the arm 120 to the shaft of the levers 28, so that the arm 120 and the shaft 28 are parallel to each other with a lateral offset e 'between the axes X28 and X120.
  • the lateral offset e ' is measured perpendicular to the X28 and X120 axes.
  • This connecting member 121 is fixed without degree of freedom to one end of the shaft 28 by fastening means such as assembly screws 123 received in the connecting member 121.
  • the connecting member 121 is also fixed without degree of freedom at one end of the arm 120, for example with screw means identical to the screws 123.
  • the eccentric leveling member 63 is integral with the shaft 28, thanks to the arm 120 and to the connecting member 121.
  • the arm 120 and the connecting member 121 form part of the eccentric leveling member 63.
  • the disc 65 and the arm 120 advantageously represent a one-piece assembly rotatable in the frame 2, around the housing. X120 axis.
  • the connecting member 121 could also be integral with the arm 120 and the disk 65. In other words, the entire disk 65, the arm 120 and the connecting member 121 form a crank articulated with the leveling rod 60 around the axis X84 and with the lever 26 around the axis X28.
  • the eccentric leveling member 63 does not include the arm 120 and the connecting member 121.
  • the shaft of the levers 28 is directly attached to an eccentric leveling member 63 ', which replaces the eccentric leveling 62.
  • the eccentric leveling member 63 ' is for example a cylindrical eccentric circular base, here identical to the disc 65.
  • the shaft of the levers 28 is fixed to another eccentric member 67 , for example identical to the eccentric leveling member 63 '. This is for example the common tree known to FR-A-2,868,090 .
  • the shaft of the levers 28 is then supported relative to the frame 2 by means of the two eccentric members 63 'and 67 with bearings mounted in the frame 2.
  • the eccentric leveling member 63' is rotatable about an axis of rotation X63 'perpendicular to the plane P2 and which passes through the center of the eccentric leveling member 63'.
  • the axis X63 ' has the same function vis-à-vis the eccentric leveling member 63' as the axis X62 vis-à-vis the eccentric leveling member 62 'mentioned above.
  • This axis X63 ' is parallel to the axis X28 and is arranged eccentrically with respect to this axis X63'.
  • the axis X63 ' is fixed relative to the frame 2.
  • the distance between the axes X 63' and X 28 is denoted by "e" .
  • the shaft of the levers 28 is able to rotate about the axis X 63 'between the configurations
  • the eccentric leveling member 63 ' here has a circular shape to ensure rotation in the scope of the frame 2.
  • the articulated member 54 is arranged so that the leveling rod (s) 60 is perpendicular (s) to the plane P0 of the frame 2 in the weaving phase.

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Abstract

Mécanique d'armure (1) pour un métier à tisser équipée d'un dispositif (8) de nivelage d'une pluralité de leviers oscillants (26), les leviers oscillants étant pourvus de galets suiveurs (42) et montés sur un arbre (28) des leviers, l'arbre des leviers étant mobile entre une configuration de tissage, où les galets suiveurs des leviers oscillants sont en appui contre des cames (18) de la mécanique d'armure, et une configuration de nivelage, où les galets suiveurs des leviers oscillants sont écartés des cames de la mécanique d'armure. Le dispositif de nivelage comprend un organe excentrique de nivelage solidaire à l'arbre des leviers. la mécanique d'armure comprend, en outre un patin mobile en translation le long d'un axe fixe (X66) entre une première position correspondant à la configuration de tissage de l'arbre (28) des leviers (26) et une deuxième position correspondant à la configuration de nivelage de l'arbre des leviers, et au moins une bielle de nivelage (60) comportant une première extrémité (84) montée pivotante sur l'organe excentrique de nivelage autour d'un axe (X84) de la bielle parallèle à l'axe central (X28) de l'arbre des leviers et une deuxième extrémité (86) montée pivotante sur le patin autour d'un axe (X86) d'articulation du patin parallèle à l'axe de l'arbre des leviers.

Description

  • La présente invention concerne une mécanique d'armure pour un métier à tisser comportant un dispositif de nivelage. Enfin, l'invention concerne un métier à tisser comportant une telle mécanique d'armure.
  • Dans le domaine des métiers à tisser, il est connu d'équiper un métier à tisser avec une mécanique d'armure de manière à ce que des cadres du métier soient déplacés par des leviers oscillants de la mécanique d'armure. Ces leviers sont montés sur un arbre et sont pourvus de galets suiveurs en appui contre des cames de la mécanique d'armure. Lors du tissage, les cadres du métier à tisser et les leviers de la mécanique d'armure sont dans une configuration dite de tissage. Au contraire, lors de certaines opérations de maintenance ou de réglage du métier à tisser, par exemple à l'occasion d'une faute du métier à tisser ou d'une rupture d'un fil de chaîne, il est nécessaire d'amener tous les cadres du métier, et ainsi les leviers de la mécanique, dans une configuration commune dite de nivelage.
  • A ce sujet, il est connu, par exemple de FR-A-2 868 090 , d'équiper la mécanique d'armure avec un dispositif de nivelage configuré pour réaliser mécaniquement le désengagement des galets suiveurs avec les cames. Le dispositif de nivelage est un système bielle-manivelle : un moteur électrique est configuré pour actionner une tige filetée sur laquelle est monté un écrou solidaire d'un bras de manoeuvre. Le bras de manoeuvre permet d'exercer un couple de mise en rotation sur une excentrique liée à l'arbre des leviers oscillants. Ainsi, l'excentrique peut basculer l'arbre des leviers entre la configuration de tissage et la configuration de nivelage. Toutefois, selon cette approche, le moteur oscille au sein du bâti entre la configuration de tissage et la configuration de nivelage. De plus, cette approche induit des problèmes d'étanchéité du moteur électrique et certaines difficultés pour l'aménagement du dispositif de nivelage dans le métier à tisser.
  • A ce sujet, il est également connu, par exemple de EP-A-0 580 528 , d'utiliser un dispositif de nivelage équipé d'une excentrique solidaire de l'arbre des leviers et articulée entre une tige mobile d'un vérin et une biellette arquée. Le vérin et la biellette arquée sont articulés sur un bâti de la mécanique d'armure. Le vérin est configuré pour mettre en rotation l'excentrique et déplacer l'arbre des leviers entre la configuration de tissage et la configuration de nivelage. Toutefois, un tel dispositif de nivelage nécessite d'un actionneur puissant. Le vérin est fortement sollicité et doit exercer un effort important afin de déplacer l'arbre des leviers. De plus, le fonctionnement d'un tel dispositif de nivelage s'accompagne d'un à-coup de l'actionneur, ce qui est préjudiciable à la durée de vie de la mécanique d'armure. Enfin, un tel dispositif de nivelage souffre également de problèmes concernant le dimensionnement des pièces, leur tenue aux efforts et la lubrification.
  • C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un nouveau dispositif de nivelage qui permet d'utiliser un moteur de faible puissance.
  • Dans cet esprit, l'invention concerne une mécanique d'armure pour un métier à tisser équipée d'un dispositif de nivelage d'une pluralité de leviers oscillants, les leviers oscillants étant pourvus de galets suiveurs et montés sur un arbre des leviers, l'arbre des leviers étant mobile entre une configuration de tissage, où les galets suiveurs des leviers oscillants sont en appui contre des cames de la mécanique d'armure, et une configuration de nivelage, où les galets suiveurs des leviers oscillants sont écartés des cames de la mécanique d'armure. Le dispositif de nivelage comprend un organe excentrique de nivelage solidaire à l'arbre des leviers. Conformément à l'invention, la mécanique d'armure comprend, en outre un patin mobile en translation le long d'un axe fixe entre une première position correspondant à la configuration de tissage de l'arbre des leviers et une deuxième position correspondant à la configuration de nivelage de l'arbre des leviers, et au moins une bielle de nivelage comportant une première extrémité montée pivotante sur l'organe excentrique de nivelage autour d'un axe de la bielle parallèle à l'axe central de l'arbre des leviers et une deuxième extrémité montée pivotante sur le patin autour d'un axe d'articulation du patin parallèle à l'axe de l'arbre des leviers.
  • Grâce à l'invention, le dispositif de nivelage permet l'utilisation d'un moteur électrique fixe et positionné à l'extérieur du bâti. De plus, les efforts de transmission du couple moteur au levier de nivelage sont démultipliés par l'utilisation d'une bielle et supérieurs à ceux des solutions précédentes, ce qui permet l'utilisation d'un moteur électrique de faible puissance de sorte que la puissance nécessaire au nivelage est divisée par deux par rapport aux solutions actuelles. La bielle de nivelage présente un bras de levier important qui entraîne l'arbre des leviers, alors que le patin permet de rattraper les efforts du dispositif de nivelage afin de préserver l'axe moteur. L'encombrement de ce dispositif de nivelage est modéré. En outre, il est facilement accessible pour un opérateur de maintenance.
  • Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, une telle mécanique d'armure peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises en toute combinaison techniquement admissible :
    • L'axe de translation du patin est perpendiculaire à l'axe d'articulation de la bielle de nivelage sur le patin.
    • En configuration de tissage :
      • une projection orthogonale, dans un plan de projection perpendiculaire à l'axe central de l'arbre des leviers, d'un axe longitudinal de la bielle de nivelage qui relie perpendiculairement l'axe de la bielle de nivelage et l'axe d'articulation du patin
      • une projection orthogonale, dans le même plan de projection, d'un axe qui relie perpendiculairement l'axe de la bielle de nivelage et l'axe central de l'arbre des leviers
    définissent un premier angle dont la valeur est comprise entre 80° et 100°, de préférence égale à 90° à 2° près.
    • En configuration de tissage :
      • une projection orthogonale, dans un plan de projection perpendiculaire à l'axe de l'arbre des leviers, de l'axe de translation du patin et
      • une projection orthogonale, dans le même plan de projection, d'un axe longitudinal de la bielle de nivelage qui relie perpendiculairement l'axe de la bielle de nivelage et l'axe d'articulation du patin et
    définissent, dans le plan de déplacement, un angle de l'organe excentrique dont la valeur est comprise entre 90° et 110°, de préférence égale à 95° à 2° près, ce second angle étant défini du côté de la course du patin lorsqu'il est dans la configuration de tissage.
    • L'arbre des leviers est :
      • guidé en translation à chacune de ses extrémités par une rainure de guidage définie dans une platine, et
      • mobile en translation le long d'un axe de chaque rainure de guidage, entre la configuration de tissage et la configuration de nivelage.
    • La mécanique d'armure comprend, en outre :
      • un bras latéral solidaire de l'arbre des leviers et mobile en rotation autour de l'axe central de l'arbre des leviers entre une première position angulaire correspondant à la configuration de tissage de l'arbre des leviers et une deuxième position angulaire correspondant à la configuration de nivelage de l'arbre des leviers, et
      • au moins une biellette montée pivotante sur l'organe excentrique de nivelage au niveau d'une extrémité du bras autour d'un axe du bras et montée pivotante sur un bâti de la mécanique d'armure autour d'un axe du bâti et mobile entre une troisième position correspondant à la configuration de tissage de l'arbre des leviers et une quatrième position correspondant à la configuration de nivelage de l'arbre des leviers.
    • Lorsque la biellette est dans la troisième position, l'entraxe entre l'axe du bras et l'axe du bâti est égal à une première valeur et lorsque la biellette est dans la quatrième position, cet entraxe est égal à une seconde valeur, la première valeur étant supérieure à la seconde valeur.
    • L'organe excentrique de nivelage est solidaire d'un organe de liaison mobile en rotation autour d'un axe fixe, l'axe central de l'arbre des leviers est parallèle et non coïncidant avec l'axe de rotation de l'organe excentrique de nivelage, et l'arbre des leviers est mobile en rotation autour de l'axe de rotation de l'organe excentrique de nivelage entre la configuration de tissage et la configuration de nivelage.
    • L'organe excentrique de nivelage est comprend un bras mobile en rotation autour de l'axe fixe, le bras s'étendant parallèlement à l'axe central de l'arbre des leviers et solidarisant en rotation l'arbre des leviers à l'organe excentrique de nivelage de façon excentrique par rapport à l'axe fixe.
    • L'organe excentrique de nivelage est un levier de nivelage qui comporte au moins un bras monté pivotant sur l'axe de la bielle de nivelage et une portion centrale solidaire en rotation de l'arbre des leviers.
    • Le patin est un écrou taraudé qui est monté sur une tige filetée mobile en rotation autour de l'axe du patin.
    • La tige filetée est entraînée en rotation autour de l'axe du patin par un moteur électrique fixé sur un bâti de la mécanique d'armure.
    • Le patin est immergé dans un bain d'huile de lubrification d'un bâti de la mécanique d'armure.
  • Enfin, l'invention concerne un métier à tisser comportant une mécanique d'armure telle que décrite ci-dessus.
  • L'invention et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre, de plusieurs modes de réalisation d'une mécanique d'armure conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue en perspective d'une mécanique d'armure selon un premier mode de réalisation, dont certains composants ont été omis pour la clarté du dessin et lorsque un arbre des leviers est dans une configuration de tissage ;
    • la figure 2 est une vue éclatée de la mécanique d'armures à la figure 1, dont certains composants ont été omis et lorsque l'arbre des leviers est dans une configuration de nivelage ;
    • la figure 3 est une vue, selon la flèche III à la figure 1, d'un organe articulé de nivelage du dispositif de nivelage ;
    • la figure 4 est une coupe, selon le plan IV-IV à la figure 3, de l'organe articulé de nivelage ;
    • la figure 5 est une coupe partielle, selon le plan V-V à la figure 4, de l'organe articulé du nivelage ;
    • la figure 6 est une vue de côté de la mécanique d'armure à la figure 1 ;
    • la figure 7 est une vue en perspective partielle, selon la flèche VII à la figure 1, du dispositif de nivelage ;
    • la figure 8 est une vue analogue à la figure 6, lorsque l'arbre des leviers est dans la configuration de nivelage ;
    • la figure 9 est une vue analogue à la figure 7, lorsque l'arbre des leviers est dans la configuration de nivelage ;
    • la figure 10 est une vue éclatée d'une mécanique d'armure selon un deuxième mode de réalisation et dont certains composants ont été omis;
    • la figure 11 est une vue en perspective d'un levier de nivelage et de l'arbre des leviers de la mécanique d'armure de la figure 10 ;
    • la figure 12 est une vue de côté de la mécanique d'armure à la figure 10, lorsque l'organe articulé de nivelage est dans la configuration de tissage ;
    • la figure 13 est une vue analogue à la figure 12, lorsque l'organe articulé de nivelage est dans la configuration de nivelage ;
    • la figure 14 est une vue analogue à la figure 3 d'une variante de l'organe articulé de nivelage ;
    • la figure 15 est une coupe, selon le plan XV-XV à la figure 14, de l'organe articulé de nivelage ;
    • la figure 16 est une coupe, selon le plan XVI-XVI à la figure 14, de l'organe articulé de nivelage ; et
    • les figures 17 et 18 sont des vues en perspective d'organes de nivelage de l'arbre de leviers appartenant à des mécaniques d'armures selon d'autres modes de réalisation.
  • Un métier à tisser, qui n'est pas représenté aux figures, comprend plusieurs cadres de lisse. Les différents cadres du métier sont animés d'un mouvement d'oscillation vertical, imprimé à l'aide d'une mécanique 1 d'armure. Le métier à tisser comporte ainsi deux phases de fonctionnement : une première phase, dite de tissage, et une deuxième phase, dite de nivelage.
  • Dans la phase de tissage, la mécanique d'armure 1 imprime le mouvement d'oscillation aux cadres. Le métier est ainsi en train de tisser. Dans la phase de nivelage, le métier arrête de tisser et les cadres sont tous disposés dans une position neutre où une nappe de fils de chaine se trouve dans un seul plan.
  • La mécanique d'armure 1, de type mécanique à cames, comporte un bâti 2, un ensemble 4 de cames, un système 6 de leviers, un dispositif de nivelage 8, un moteur 10 et deux platines 12.
  • Le bâti 2 est configuré pour contenir les composants de la mécanique d'armure 1 et définit un plan P0 d'appui dans lequel les composants sont disposés. Le bâti 2 comporte un socle 14 et un capot 16. Une quantité d'huile de lubrification est reçue dans le socle 14, de façon à ce que les composants de la mécanique d'armure 1 soient immergés dans un bain d'huile de lubrification.
  • Le capot 16 du bâti 2 est configuré pour fermer la mécanique d'armure 1 et exerce ainsi une fonction de protection pour les composants de la mécanique d'armure 1.
  • L'ensemble de cames 4 comporte une pluralité de cames 18, un arbre 20 des cames et un actionneur, qui n'est pas représenté aux figures. Chaque came 18 comporte une piste extérieure 22 et est montée sur l'arbre 20. On note X20 un axe longitudinal de l'arbre 20. Cet axe représente l'arbre 20 aux figures 1 et 2. L'arbre 20 est mobile en rotation autour de son axe X20 et est entraîné par l'actionneur de la machine à cames 4. Ainsi, les cames 18 sont également mobiles en rotation autour de l'axe X20 de l'arbre 20.
  • L'arbre 20 est supporté par les platines 12 qui sont fixées au bâti 2. En particulier, chaque platine 12 comporte un palier 24 dans lequel est agencé l'arbre 20.
  • Le système des leviers 6 comporte une pluralité de leviers oscillants 26, une butée 27 et un arbre 28 des leviers.
  • Les leviers 26 sont prévus en nombre équivalent au nombre de cadres de lisse du métier à tisser. Par exemple, le nombre de leviers 26 est égal à huit ou dix, de préférence égal à dix.
  • Chaque levier 26 est attelé à l'un des cadres précités, à l'aide d'une bielle 30 et d'un levier coudé 32 et d'un jeu de bielles de tirages non représenté. En variante, des câbles relient les leviers 26 au cadre de lisses correspondant.
  • Chaque levier 26 comporte une portion allongée 34 et une portion centrale 36. La portion allongée 34 est configurée pour transmettre le mouvement d'oscillation vertical à la bielle 30 précitée. La portion centrale 36 est équipée d'un orifice 38 et de deux flasques 40. Entre chaque flasque 40 et la portion centrale 36 est monté en chape un galet suiveur 42. Ainsi, chaque levier 26 comporte deux galets suiveurs 42 qui sont aptes à venir en appui contre les pistes 22 des cames 18.
  • Les leviers 26 sont montés sur l'arbre 28 qui définit un axe central X28 qui est parallèle à l'axe X20. Ainsi, l'arbre 28 des leviers est mobile, autour de l'axe central X28, entre une première configuration, dite de tissage, et une deuxième configuration, dite de nivelage.
  • La configuration de tissage de l'arbre 28 correspond à la phase de tissage du métier à tisser. En particulier dans la configuration de tissage, les galets suiveurs 42 des leviers 26 sont en appui contre les pistes 22 des cames 18.
  • Au contraire, la configuration de nivelage correspond à la phase de nivelage du métier à tisser. En particulier, les galets suiveurs 42 des leviers 26 sont écartés des pistes 22 des cames 18. Il peut arriver de façon occasionnelle que l'un des deux galets suiveurs 42 d'un levier reste en contact avec une piste 22 selon la disposition de la came 18 par rapport à son axe X20 qui est en regard. La configuration de nivelage garantit un alignement des cadres à une même hauteur malgré ces contacts occasionnels.
  • La butée 27 des leviers 26 a une forme semi-cylindrique. Elle est disposée parallèlement aux axes X20 et X28. La butée 27 est supportée par les platines 12 et est disposée à une certaine hauteur par rapport au socle 14 du bâti 2. La butée 27 est configurée pour arrêter le basculement des leviers 26 entraînés par le poids des cadres en rotation vers la configuration de nivelage. L'arbre 28 est également supporté par les platines 12 fixées au bâti 2. En particulier chaque platine 12 définit une rainure 44 de guidage de l'arbre 28. Chaque rainure de guidage 44 a globalement une forme de C inclinée par rapport au plan d'appui P0 du bâti 2. Par exemple, les rainures 44 sont centrées sur un axe X44 incliné par rapport au plan P0 d'environ 40°. Chaque rainure de guidage 44 comporte ainsi un fond 440 apte à recevoir en appui l'arbre 28 dans la configuration de tissage.
  • Ainsi, l'arbre 28 des leviers 26 est mobile, en outre, en translation le long de l'axe X44 de chaque rainure 44, entre la configuration de tissage et la configuration de nivelage.
  • L'arbre 28 est à section cylindrique et circulaire dans un plan P1 perpendiculaire au plan P0 du bâti 2. On note d28 le diamètre externe de l'arbre 28 mesuré parallèlement au plan P1. On note également 45 deux surfaces de l'arbre 28 qui définissent les extrémités de l'arbre 28.
  • L'arbre 28 des leviers 26 est divisé en plusieurs portions. On note 46 une première portion de guidage, 48 une portion de support des leviers, 50 une deuxième portion de guidage et 52 une portion d'articulation. Les première et deuxième portions de guidage 46 et 50 sont configurées pour être agencées chacune dans une rainure de guidage 44. La portion 48 représente la portion d'arbre 28 où sont montés les leviers 26. La portion d'articulation 52 est solidarisée au dispositif de nivelage 8 de la mécanique d'armure 1.
  • Les portions 46, 48, 50 et 52 de l'arbre 28 sont séparées par des circlips 53.
  • Selon une variante qui n'est pas représentée aux figures, les portions de l'arbre 28 sont séparées par des épaulements ayant un diamètre le long du plan P1 supérieur au diamètre d28 de l'arbre 28.
  • Le dispositif de nivelage 8 est configuré pour actionner l'arbre 28 des leviers 26 et le déplacer entre la configuration de tissage et la configuration de nivelage, en rotation autour de l'axe X28 et en translation le long des rainures 44.
  • Le moteur 10 est un moteur électrique asynchrone de faible puissance, par exemple inférieure à 500 W. Le moteur 10 est disposé du même côté de l'arbre 28 que le dispositif de nivelage 8. La disposition du moteur 10 n'est pas limitative : le moteur 10 peut être positionné, par exemple, à l'opposé du dispositif de nivelage 8 par rapport à l'arbre 28.
  • Le dispositif de nivelage 8 comporte un organe articulé de nivelage 54 et un mécanisme de verrouillage 56. Comme représenté à la figure 1, l'organe 54 et le mécanisme 56 sont disposés du même côté du système 6 des leviers 26. En particulier, l'organe 54 et le mécanisme 56 sont disposés de part et d'autre de la platine 12 adjacente.
  • La position du dispositif de nivelage 8 n'est pas limitative. En variante, le dispositif de nivelage 8 est disposé à l'opposé de l'ensemble de cames 4 par rapport à l'arbre 28 ou dans une autre position le long de l'axe X28.
  • L'organe articulé de nivelage 54 comprend un système de transmission 58, deux bielles de nivelage 60 et un organe excentrique de nivelage 62.
  • Le système de transmission 58 est, dans l'exemple représenté aux figures, un système vis-écrou. En particulier, le système 58 comporte une tige filetée 64, un patin 66, une guide 68 inférieure et une guide 70 supérieure.
  • La tige filetée 64 est positionnée parallèlement au plan P0 du bâti 2 et définit un axe X64 longitudinal qui est parallèle à ce plan P0. La tige filetée 64 est solidarisée avec un arbre tournant du moteur 10 à l'aide d'un embout 72. Ainsi, la tige filetée 64 est mobile en rotation autour de son axe X64.
  • Le patin 66 du système de transmission 58 est un écrou taraudé monté sur la tige filetée 64. Le patin 66 comporte ainsi un taraudage 74 apte à recevoir la tige filetée 64 et deux bossages 76 latéraux configurés pour solidariser les bielles de nivelage 60 aux patins 66.
  • On note X66 un axe du patin 66 qui traverse le taraudage fileté 74. Lorsque le patin 66 est monté sur la tige filetée 64, les axes X64 et X66 sont coïncidents et fixes par rapport au bâti 2. Une rotation de la tige filetée 64 induit ainsi un déplacement du patin 66 le long de son axe X66. Ainsi, le patin 66 est mobile en translation le long de son axe X66 entre une première position, dite de tissage et représentée à la figure 6, laquelle correspond à la configuration de tissage de l'arbre 28 des leviers 26, et une deuxième position, dite de nivelage et représentée à la figure 8, laquelle correspond à la configuration de nivelage de l'arbre 28.
  • Le patin 66 est en fonte. En variante, le patin 66 est en acier ou en bronze.
  • La tige filetée 64 est supportée par deux paliers 78 qui sont fixés à la tige 64 à l'aide de goupilles 80. De plus, des roulements à aiguilles 82 sont prévus en appui sur le guide supérieur 70 afin de rattraper des efforts axiaux générés par la tige filetée 64.
  • Les guides inférieur 68 et supérieur 70 sont configurés pour guider le patin 66 dans son déplacement le long de l'axe X66 et pour rattraper des efforts radiaux générés par la tige 64. Les guides 68 et 70 sont des rails qui forment des appuis plans pour le patin 66. Ils forment des chemins linéaires solidaires du bâti 2. Le guide inférieur 68 est une réglette en acier. Les guides inférieur 68 et supérieur 70 définissent des surfaces de contact qui sont en acier prétraité. En effet, lors du déplacement du patin 66, une bonne qualité des surfaces des guides 68 et 70 permet d'optimiser le glissement et la portée du patin 66 sous charge.
  • La tige filetée 64 et le patin 66 sont immergés dans le bain d'huile de lubrification du bâti 2 si bien que le contact du patin sur la tige par glissement est réalisé en présence d'huile entre la configuration de tissage et de nivelage.
  • Les bielles 60 sont configurées pour transmettre un effort de déplacement du patin 66 à l'organe excentrique de nivelage 62. En pratique, les bielles de nivelage 60 sont aptes à fournir un couple C à l'organe excentrique de nivelage 62. Chaque bielle de nivelage 60 comporte une première extrémité 84 articulée à l'organe excentrique de nivelage 62 et une deuxième extrémité 86 articulée sur un bossage 76 correspondant du patin 66. En pratique, les bielles de nivelage 60 sont montées en chape sur les bossages latéraux 76 du patin 66. Les bielles de nivelage 60 sont assemblées à l'aide d'une pluralité de vis et d'entretoises. Ainsi, les bielles de nivelage 60 forment un unique organe rigide de nivelage. Chaque bielle 60 s'étend essentiellement le long d'un axe X60 qui relie les extrémités 84 et 86 de cette bielle 60.
  • On note X84 l'axe d'articulation autour duquel la première extrémité 84 d'une bielle de nivelage 60 est articulée sur l'organe excentrique de nivelage 62. On note également X86 un axe d'articulation autour duquel la deuxième extrémité 86 est articulé sur le patin 66. Les axes X84 et X86 sont parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe X66 du patin 66. Ainsi, les axes X84 et X86 sont également parallèles aux axes X20 de l'arbre 20 et X28 de l'arbre 28. Chaque axe X60 relie entre eux les axes X84 et X86.
  • L'organe excentrique de nivelage 62 est mobile entre deux positions distinctes correspondant respectivement aux configurations de nivelage et de tissage de l'arbre 28. On note P2 un plan de déplacement de l'organe excentrique de nivelage 62. Le plan P2 est le plan géométrique qui est parallèle au plan P1 et qui contient le centre de gravité de l'organe excentrique de nivelage 62 dans ses deux positions distinctes mentionnées ci-dessus.
  • Ici, l'organe excentrique de nivelage 62 se déplace dans le plan P2, c'est-à-dire que son centre de gravité est contenu dans le plan P2 tout au long de son déplacement entre ses deux positions distinctes.
  • On note X62 un axe longitudinal de l'organe excentrique de nivelage 62 qui est perpendiculaire au plan P2 et qui passe par le centre géométrique d'une zone de raccordement de l'organe excentrique de nivelage 62 avec l'arbre des leviers 28.
  • On note X62' un axe latéral de l'organe excentrique de nivelage 62, qui relie l'axe X84 de l'organe excentrique de nivelage et l'axe X28 de l'arbre des leviers perpendiculairement. Dans le mode de réalisation illustré aux figures 1 à 9, le bras 88 de levier s'étend essentiellement le long de l'axe X62'et l'axe X62' appartient au plan P2.
  • L'organe excentrique de nivelage 62 est articulé sur les premières extrémités 84 des bielles de nivelage 60, comme décrit ci-dessus. Il est solidaire de l'arbre 28 de levier 26. En particulier, l'organe excentrique de nivelage 62 est un levier de nivelage qui comporte un bras 88 de levier et une portion centrale 90. Le bras 88 de levier est pris en chape entre les premières extrémités 84 des bielles de nivelage 60. La portion centrale 90 comporte un alésage central 92 qui est centré sur l'axe X62. Plus précisément, l'axe X62 est perpendiculaire à la section de l'alésage central 92 et passe par le centre de la section, ici circulaire, de cet alésage central 92. Cette section forme ici la zone de raccordement. En configuration montée du dispositif de nivelage 8, l'axe X62 coïncide avec l'axe X28 de l'arbre 28 des leviers 26. Ainsi, l'axe X62 de l'organe excentrique de nivelage 62 est parallèle à l'axe X20 de l'arbre 20 des cames 18 et également aux axes d'articulation X84 et X86 des bielles de nivelage 60.
  • La portion centrale 90 comporte une fente 94 et une vis 96. La fente 94 est configurée pour adapter l'alésage 92 au diamètre d28 de l'arbre 28 des leviers 26. La vis 96 est apte à serrer la fente 94, de façon à bloquer dans l'alésage 92 l'arbre 28 des leviers 26.
  • Ainsi, l'organe excentrique de nivelage 62 est mobile, avec l'arbre 28 des leviers 26, en rotation autour de son axe central X62, qui coïncide avec l'axe X28 de l'arbre 28, et en translation le long des rainures 44 des platines 12.
  • En pratique, l'organe excentrique de nivelage 62 est mobile, comme décrit ci-dessus, dans le plan P2 de déplacement. Ce plan P2 correspond au plan des figure 4, 6, 8, 12 et 13. Un plan médian de l'organe rigide de nivelage 60, équivalent au plan de symétrie de surfaces internes des bielles 60 qui constituent cet organe, coïncide avec le plan de déplacement P2. L'ensemble formé par les bielles de nivelage 60 et l'organe excentrique de nivelage 62 se déplace dans le plan P2. Le plan de déplacement P2 est perpendiculaire au plan d'appui P0 et parallèle au plan P1. Ainsi, l'axe de translation X66 du patin 66 est disposé dans le plan de déplacement P2, alors que les axes X20, X28, X62, X84 et X86 sont perpendiculaires au plan de déplacement P2. De plus, le plan de déplacement P2 est compris entre les deux surfaces d'extrémité 45 de l'arbre 28. L'axe X60 est quant à lui parallèle au plan de déplacement P2.
  • Les bielles de nivelage 60 et l'organe excentrique de nivelage 62 sont ainsi configurés pour générer un couple C sur l'arbre 28. Le couple C est nécessaire afin de faire tourner l'arbre 28 autour de son axe X28 d'une configuration à l'autre.
  • Le mécanisme de verrouillage 56 du dispositif de nivelage 8 est configuré pour verrouiller l'arbre 28 et le dispositif de nivelage 8 dans les configurations de tissage et de nivelage. Le mécanisme de verrouillage 56 comporte un bras 98 latéral et une biellette 100.
  • Le bras latéral 98 est solidaire de l'arbre 28 des leviers 26. Ainsi, le bras latéral 98 est mobile en rotation, avec l'arbre 28, autour de l'axe central X28 de l'arbre 28 entre une première position angulaire, représentée à la figure 6, laquelle correspond à la configuration de tissage de l'arbre 28, et une deuxième position angulaire, représentée à la figure 8, laquelle correspond à la configuration de nivelage de l'arbre 28. Le bras latéral 98 comporte une portion centrale 102 et une extension 104. La portion centrale 102 est solidarisée autour de l'arbre 28 des leviers 26, alors que l'extension 104 s'étend radialement à l'axe X28 de l'arbre 28 et est configuré pour s'articuler sur la biellette 100 au niveau d'un axe X104.
  • La biellette 100 est configurée pour transmettre un effort de verrouillage au bras latéral 98 et ainsi à l'arbre 28. La biellette 100 est articulée entre l'extension 104 du bras latéral 98 et un point fixe 106 d'une platine 12 du bâti 2. On note X106 l'axe autour duquel la biellette est articulée sur la platine 12. La biellette 100 est en acier et en forme de croissant entre les axes de pivots X104 et X106. Ainsi, la biellette 100 est mobile autour de l'axe X106 dans le plan P1 entre une troisième position, dite de tissage et représentée à la figure 6, laquelle correspond à la configuration de tissage de l'arbre 28 des leviers 26, et une quatrième position, dite de nivelage et représentée à la figure 8, laquelle correspond à la configuration de nivelage de l'arbre 28. La configuration de tissage de l'arbre 28 sollicite la biellette 100 de manière élastique dans sa troisième position. On note entraxe e100 la distance mesurée entre les axes X104 et X106 dans le plan P1. Lorsque la biellette 100 est dans sa troisième position, l'entraxe e100 est égal à une première valeur. Lorsque la biellette 100 est dans sa quatrième position, l'entraxe e100 est égal à une seconde valeur. La première valeur de l'entraxe e100 est supérieure à la seconde valeur. L'entraxe e100 peut par exemple être de 201 mm en troisième position et de 199 mm en quatrième position. Du fait de cette différence de valeurs de l'entraxe e100, lorsqu'elle est dans sa troisième position, la biellette 100 est en tension et constitue des moyens de rappels élastiques pour le dispositif de nivelage aptes à maintenir le bras 98 dans sa première position angulaire, autrement dit aptes à maintenir l'arbre dans sa position de tissage.
  • Selon une variante qui n'est pas représentée aux figures, le dispositif de nivelage 8 comporte deux mécanismes de verrouillage 56 identiques et disposés de part et d'autre du système 6 des leviers 26.
  • Enfin, la mécanique d'armure 1 comporte une pluralité de capteurs 107 de la position de l'arbre 28. Les capteurs de position 107 sont de type sans contact et aptes à détecter la fin de course en configuration de tissage et en configuration de nivelage de l'arbre 28 afin de commander le mouvement du moteur et du bras latéral 98 entre deux positions.
  • Le fonctionnement de la mécanique d'armure 1 est décrit ci-dessous :
    • Lorsque le métier à tisser est dans la phase de tissage, l'arbre 28 des leviers 26 est dans sa configuration de tissage. En particulier, le patin 66 est dans sa première position. Ainsi, comme représenté aux figures 1 et 6, les bielles de nivelage 60 sont perpendiculaires au plan P0 du bâti 2. Les projections orthogonales des axes X60 et X62' dans un plan de projection perpendiculaire à l'axe X28 de l'arbre des leviers définissent un angle α dans ce plan de projection. Cet angle α est défini entre ces projections, du côté de la course du patin 66 lorsqu'il est dans la configuration de tissage. La valeur de l'angle α est comprise entre 80° et 100°, de préférence égale à 90° à 2° près. Le plan de projection est ici confondu avec le plan de déplacement P2 défini précédemment.
  • Les projections orthogonales des axes X60 et X66 dans un plan de projection perpendiculaire à l'axe X28 de l'arbre des leviers définissent un angle β dans ce plan de projection. Cet angle β est défini entre ces projections, du côté de la course du patin 66 lorsqu'il est dans la configuration de tissage. La valeur de l'angle β est comprise entre 90° et 110°, de préférence proche de 95°, c'est-à-dire égale à 95° à 2° près. Ce plan de projection est ici confondu avec le plan de déplacement P2. Avantageusement l'angle β proche de 95° permet de situer un axe X64 de la tige 64 proche de l'horizontale et une bielle de nivelage 60 proche de la verticale en configuration de tissage, qui s'oppose au mouvement de déverrouillage de l'arbre des leviers 28.
  • De plus, le bras latéral 98 est dans sa première position angulaire, alors que la biellette 100 est dans sa troisième position. Ainsi, l'arbre 28 est en appui du fond 440 des rainures 44 et verrouillé par le mécanisme de verrouillage 56. Les galets suiveurs 42 des leviers 26 sont en contact avec les pistes 22 des cames 18 de la machine à cames 4. Ainsi, la rotation de l'arbre 20 autour de l'axe X20 génère les mouvements d'oscillation des leviers 26 qui est transmise, via les bielles 30 et les leviers 32, aux cadres du métier à tisser.
  • Afin que le métier à tisser puisse passer dans la phase de nivelage, le dispositif de nivelage 8 est actionné. Le moteur 10 est mis en marche et entraîne la tige filetée 64 en rotation autour de l'axe X64. Cette rotation génère le déplacement du patin 66 de sa première position vers sa deuxième position. Le patin génère un effort E66 le long de son axe de translation X66.
  • L'effort E66 généré par le patin 66 induit le déplacement des bielles de nivelage 60 et de l'organe excentrique de nivelage 62. Ainsi, les bielles de nivelage 60 et l'organe excentrique de nivelage 62 sont entrainés par le patin 66, comme représenté à la figure 8. En particulier, le levier de nivelage 62 tourne, autour de l'axe X62, d'un angle compris entre 45° et 100°, de préférence égal à 75°.
  • Comme décrit ci-dessus, l'organe excentrique de nivelage 62 transmet le couple C à l'arbre 28. L'arbre 28 tourne autour de son axe X28 et quitte le fond 440 des rainures 44 pour s'en écarter.
  • La rotation de l'arbre 28 engendre également la rotation du bras latéral 98 du mécanisme de verrouillage 56, vers sa deuxième position angulaire, et le déplacement de la biellette 100, vers sa quatrième position.
  • En outre, du fait de la rotation de l'arbre 28, les galets suiveurs 42 sont écartés des cames 18. Les leviers 26 sont en appui contre la butée 27 et le métier à tisser est dans la configuration de nivelage.
  • Ensuite, pour passer de la configuration de nivelage à la configuration de tissage du métier à tisser, le moteur 10 entraine la tige filetée 64 dans un sens de rotation inverse qui permet de déplacer le patin 66 de sa deuxième position vers sa première position. Le patin 66 génère un effort E66' d'intensité égale et opposé à l'effort E66. L'effort E66' est transmis aux bielles 60 et à l'organe excentrique de nivelage 62 qui, de façon analogue, génèrent un couple C' d'intensité égale et opposé au couple C. L'arbre 28 est mis en rotation autour de son axe X28 et atteint à nouveau la configuration de tissage. Ainsi, l'arbre 28 est en appui au fond 440 des rainures 44, les galets suiveurs 42 étant à nouveau en contact avec les cames 18 de la machine à cames 4. L'effort E66 et le couple C peuvent ne pas être constants tout au long du déplacement du patin 66 entre ses deuxième et première positions, du fait de la géométrie des articulations du nivelage.
  • Les figures 10 à 13 montrent un deuxième mode de réalisation de l'invention. Les éléments de la mécanique d'armure 1 de ce deuxième mode de réalisation analogues à ceux du premier mode de réalisation portent les mêmes références et ne sont pas décrits en détail dans la mesure où la description ci-dessus peut leur être transposée.
  • Le dispositif de nivelage 8 de ce deuxième mode de réalisation comporte un organe articulé 54 et un organe de liaison 108. Le dispositif n'est pas pourvu du mécanisme de verrouillage 56.
  • L'organe excentrique de nivelage 62 porte ici la référence 62'. L'organe 62' est ici identique à l'organe 62 et n'en diffère que pour le fait que son axe X62 est distinct de l'axe central X28 de l'arbre 28.
  • L'organe de liaison 108 comporte un premier bras 110 et un deuxième bras 112. Les bras 110 et 112 sont à section cylindrique et ont un diamètre sensiblement égal au diamètre d28 de l'arbre 28. Les bras 110 et 112 sont disposés de part et d'autre de l'arbre 28. En particulier, les bras 110 et 112 sont fixés respectivement sur l'une des extrémités 45 de l'arbre 28. Le bras 110 est agencé dans l'alésage 92 de l'organe excentrique de nivelage 62'. Le bras 110 définit un axe X110 qui est coïncident avec l'axe X62 de l'organe excentrique de nivelage 62'. L'axe 110 est fixe par rapport au bâti de la mécanique. Ainsi, l'organe excentrique de nivelage est solidaire, indirectement, de l'arbre 28, grâce au bras 110.
  • L'arbre 28 reste solidaire de l'organe excentrique de nivelage 62' en étant monté entre les bras 110 et 112 de l'organe de liaison 108 de façon excentrique par rapport à l'organe excentrique de nivelage62'. En effet, l'axe central X28 de l'arbre 28 est parallèle et non coïncidant avec l'axe central X62 de l'organe excentrique de nivelage 62'. On note e l'entraxe entre les axes X28 et X62.
  • Les platines 12 ne sont pas pourvues de rainures de guidage 44. Au contraire, les platines 12 comportent chacune un palier 114 dans lequel est agencé l'arbre 28 selon l'axe X110.
  • L'arbre 28 est mobile en rotation autour de l'axe X62 de l'organe excentrique de nivelage 62' entre la configuration de tissage et la configuration de nivelage. En effet, l'entraxe e entre les axes X28 et X62 permet à l'arbre 28 de levier 26 de parcourir, lors de son mouvement, un arc de cercle suffisant pour écarter l'axe X28 de l'arbre 28 de l'axe X20 de l'arbre 20 et faire ainsi perdre le contact de cames 18 avec les galets suiveurs 42.
  • Selon une variante non représentée de ce deuxième mode de réalisation de l'invention, l'arbre 28 est monté sur l'organe de liaison 108 à l'aide de moyens de roulement tels que des paliers lisses, roulements à rouleaux ou autre moyen de guidage rotatif aménagé dans l'organe de liaison, de façon à ce que l'arbre 28 puisse tourner autour de son axe X28 et autour de l'axe X62 de l'organe excentrique de nivelage 62'.
  • Selon une variante de l'organe articulé de nivelage 54 du dispositif de nivelage 8, qui est représentée aux figures 14 à 16 et qui est compatible avec les deux modes de réalisation de l'invention décrit ci-dessus, le système de transmission 58 du dispositif de nivelage 8 comporte un seul guide inférieur 68. Le patin 66 est équipé de deux griffes 116 latérales configurées pour prendre en chape le guide inférieur 68, de façon à maintenir le contact entre le patin 66 et le guide inférieur 68. Le guide inférieur 68 a un profil en forme de I ou en forme de T et est fixé au socle 14 du bâti 2.
  • Selon une autre variante qui n'est pas représentée aux figures, les guides 68 et 70 comportent des roulements, tels que des roues en acier, pris entre les deux guides 68 et 70.
  • Selon encore une autre variante non représentée, l'organe articulé de nivelage 54 comporte une unique bielle de nivelage 60 qui par exemple est en porte-à-faux ou est prise en chape entre deux oreilles de l'organe excentrique de nivelage 62 lorsque celui-ci est un levier de nivelage.
  • Selon une autre variante qui n'est pas représentée, le mécanisme de verrouillage envisagé peut varier en ce que le bras latéral 98 est omis. La biellette 100 est alors attachée directement sur l'ensemble formé de la bielle de nivelage 60 et l'organe excentrique de nivelage 62'.
  • Selon une autre variante représentée à la figure 17, l'organe excentrique de nivelage 62' est remplacé par un organe excentrique de nivelage 63 qui remplit la même fonction. L'organe excentrique de nivelage 63 comporte un disque 65 par exemple à base circulaire ou elliptique, qui comporte un alésage circulaire centré sur l'axe d'articulation X84 autour duquel la bielle de nivelage 60 est montée pivotante. Un bras 120 est solidaire du disque 65 et s'étend selon un axe longitudinal X120. L'axe X120 est fixe par rapport au bâti 2 de la mécanique 1. On note X63 un axe longitudinal de l'organe excentrique de nivelage 63. Les axes X63 et X120 sont coïncidents. L'axe X63 a la même fonction vis-à-vis de l'organe excentrique de nivelage 63 que l'axe X62 vis-à-vis de l'organe excentrique de nivelage 62 mentionné ci-dessus. La zone de raccordement définie précédemment correspond ici à la portion de la face du disque 65 qui est en contact direct avec le bras 120.
  • Un organe de liaison 121 relie le bras 120 à l'arbre des leviers 28, de sorte que le bras 120 et l'arbre 28 sont parallèles entre eux avec un décalage latéral e' entre les axes X28 et X120. Le décalage latéral e' est mesuré perpendiculairement aux axes X28 et X120. Cet organe de liaison 121 est fixé sans degré de liberté à une extrémité de l'arbre 28 par des moyens de fixation tels que des vis d'assemblage 123 reçues dans l'organe de liaison 121. L'organe de liaison 121 est également fixé sans degré de liberté à une extrémité du bras 120, par exemple aux moyens de vis identiques aux vis 123. Ainsi, l'organe excentrique de nivelage 63 est solidaire de l'arbre 28, grâce au bras 120 et à l'organe de liaison 121. Ici, le bras 120 et l'organe de liaison 121 font partie de l'organe excentrique de nivelage 63. Le disque 65 et le bras 120 représentent de façon avantageuse un ensemble monobloc mobile en rotation dans le bâti 2, autour de l'axe X120. L'organe de liaison 121 pourrait également être monobloc avec le bras 120 et le disque 65. Autrement dit, l'ensemble du disque 65, du bras 120 et de l'organe de liaison 121 forme une manivelle articulée avec la bielle de nivelage 60 autour de l'axe X84 et avec le levier 26 autour de l'axe X28.
  • En variante, l'organe excentrique de nivelage 63 n'inclut pas le bras 120 et l'organe de liaison 121.
  • Selon une autre variante représentée à la figure 18, l'arbre des leviers 28 est directement fixé à un organe excentrique de nivelage 63', qui remplace l'organe excentrique de nivelage 62. L'organe excentrique de nivelage 63' est par exemple une excentrique de forme cylindrique à base circulaire, ici identique au disque 65. Sur son autre extrémité, l'arbre des leviers 28 est fixé à un autre organe excentrique 67, par exemple identique à l'organe excentrique de nivelage 63'. Il s'agit par exemple de l'arbre commun connu de FR-A-2 868 090 . L'arbre des leviers 28 est alors supporté par rapport au bâti 2 au moyen des deux organes excentriques 63' et 67 à l'aide de roulements montés dans le bâti 2. L'organe excentrique de nivelage 63' est mobile en rotation autour d'un axe de rotation X63' perpendiculaire au plan P2 et qui passe par le centre de l'organe excentrique de nivelage 63'. L'axe X63' a la même fonction vis-à-vis de l'organe excentrique de nivelage 63' que l'axe X62 vis-à-vis de l'organe excentrique de nivelage 62' mentionné ci-dessus. Cet axe X63' est parallèle à l'axe X28 et est disposé de façon excentrique par rapport à cet axe X63'. L'axe X63' est fixe par rapport au bâti 2. On note « e" » l'entraxe entre les axes X63' et X28. L'arbre des leviers 28 est mobile en rotation autour de l'axe X63' entre les configurations de nivelage et de tissage. L'organe excentrique de nivelage 63' présente ici une forme circulaire pour assurer une rotation dans la portée du bâti 2.
  • Quel que soit le mode de réalisation, l'organe articulé 54 est disposé de façon à ce que la ou les bielles de nivelage 60 est ou sont perpendiculaire(s) au plan P0 du bâti 2 dans la phase de tissage. Ainsi, la ou les bielles de nivelage 60 et l'organe excentrique de nivelage 62, 63 ou 63' définissent l'angle α de 90° entre eux lorsque l'arbre 28 de levier est dans la configuration de tissage.
  • Les modes de réalisation et les variantes envisagés ci-dessus peuvent être combinés entre eux pour générer de nouveaux modes de réalisation de l'invention.

Claims (15)

  1. Mécanique d'armure (1) pour un métier à tisser équipée d'un dispositif (8) de nivelage d'une pluralité de leviers oscillants (26), les leviers oscillants étant pourvus de galets suiveurs (42) et montés sur un arbre (28) des leviers, l'arbre des leviers étant mobile entre :
    - une configuration de tissage, où les galets suiveurs des leviers oscillants sont en appui contre des cames (18) de la mécanique d'armure, et
    - une configuration de nivelage, où les galets suiveurs des leviers oscillants sont écartés des cames de la mécanique d'armure,
    le dispositif de nivelage comprenant un organe excentrique de nivelage (62) solidaire à l'arbre des leviers et
    la mécanique d'armure étant caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre :
    - un patin (66) mobile en translation le long d'un axe fixe (X66) entre une première position correspondant à la configuration de tissage de l'arbre (28) des leviers (26) et une deuxième position correspondant à la configuration de nivelage de l'arbre des leviers, et
    - au moins une bielle de nivelage (60) comportant une première extrémité (84) montée pivotante sur l'organe excentrique de nivelage (62) autour d'un axe (X84) de la bielle parallèle à l'axe central (X28) de l'arbre des leviers et une deuxième extrémité (86) montée pivotante sur le patin (66) autour d'un axe (X86) d'articulation du patin parallèle à l'axe de l'arbre des leviers.
  2. Mécanique d'armure (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'axe (X66) de translation du patin (66) est perpendiculaire à l'axe (X86) d'articulation de la bielle de nivelage (60) sur le patin (66).
  3. Mécanique d'armure (1) selon la revendication 2, caractérisée en ce que, en configuration de tissage,
    - une projection orthogonale, dans un plan de projection perpendiculaire à l'axe central (X28) de l'arbre des leviers, d'un axe (X60) longitudinal de la bielle de nivelage (60) qui relie perpendiculairement l'axe (X84) de la bielle de nivelage (60) et l'axe (X86) d'articulation du patin (66), et
    - une projection orthogonale dans le même plan de projection d'un axe (X62'), qui relie perpendiculairement l'axe (X84) de la bielle de nivelage (60) et l'axe central (X28) de l'arbre des leviers,
    définissent un premier angle (α) dont la valeur est comprise entre 80° et 100°, de préférence égale à 90° à 2° près.
  4. Mécanique d'armure (1) selon l'une des revendications 2 ou 3 caractérisée en ce que en configuration de tissage,
    - une projection orthogonale, dans un plan de projection perpendiculaire à l'axe de l'arbre des leviers, de l'axe de translation (X66) du patin (66), et
    - une projection orthogonale, dans le même plan de projection, d'un axe (X60) longitudinal de la bielle de nivelage (60) qui relie perpendiculairement l'axe (X84) de la bielle de nivelage (60) et l'axe (X86) d'articulation du patin (66)
    définissent, dans le plan de déplacement (P2), un angle (β) de l'organe excentrique dont la valeur est comprise entre 90° et 110°, de préférence égale à 95° à 2° près, ce second angle (β) étant défini du côté de la course du patin (66) lorsqu'il est dans la configuration de tissage.
  5. Mécanique d'armure (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'arbre (28) des leviers (26) est :
    - guidé en translation à chacune de ses extrémités (45) par une rainure (44) de guidage définie dans une platine (12), et
    - mobile en translation le long d'un axe (X44) de chaque rainure (44) de guidage, entre la configuration de tissage et la configuration de nivelage.
  6. Mécanique d'armure (1) selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend, en outre :
    - un bras (98) latéral solidaire de l'arbre (28) des leviers (26) et mobile en rotation autour de l'axe central (X28) de l'arbre des leviers entre une première position angulaire correspondant à la configuration de tissage de l'arbre des leviers et une deuxième position angulaire correspondant à la configuration de nivelage de l'arbre des leviers, et
    - au moins une biellette (100) montée pivotante sur l'organe excentrique de nivelage (62) au niveau d'une extrémité (104) du bras (98) autour d'un axe (X104) du bras et montée pivotante sur un bâti (2) de la mécanique d'armure (1) autour d'un axe (X106) du bâti et mobile entre une troisième position correspondant à la configuration de tissage de l'arbre des leviers et une quatrième position correspondant à la configuration de nivelage de l'arbre des leviers.
  7. Mécanique d'armure (1) selon la revendication 6, caractérisée en ce que lorsque la biellette (100) est dans la troisième position, l'entraxe (e100) entre l'axe (X104) du bras et l'axe (X106) du bâti est égal à une première valeur et lorsque la biellette (100) est dans la quatrième position, cet entraxe (e100) est égal à une seconde valeur, la première valeur étant supérieure à la seconde valeur.
  8. Mécanique d'armure (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que :
    - l'organe excentrique de nivelage (62' ; 63 ; 63') est mobile en rotation autour d'un axe (X110 ; X120 ; X63') fixe,
    - l'axe central (X28) de l'arbre des leviers est parallèle et non coïncidant avec l'axe de rotation (X110 ; X120 ; X63') de l'organe excentrique de nivelage, et
    - l'arbre des leviers est mobile en rotation autour de l'axe (X110 ; X120 ; X63') de rotation de l'organe excentrique de nivelage entre la configuration de tissage et la configuration de nivelage.
  9. Mécanique selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'organe excentrique de nivelage (62' ; 63) comprend un bras (110, 120) mobile en rotation autour de l'axe fixe (X110 ; X120), le bras s'étendant parallèlement à l'axe central (X28) de l'arbre des leviers et solidarisant en rotation l'arbre des leviers (28) à l'organe excentrique de nivelage (62' ; 63) de façon excentrique par rapport à l'axe fixe (X110 ; X120).
  10. Mécanique selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'organe excentrique de nivelage (63') est directement fixé de façon excentrique à l'arbre des leviers (28).
  11. Mécanique d'armure (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe excentrique de nivelage (62) est un levier de nivelage (62) qui comporte au moins un bras (88) de levier monté pivotant sur l'axe (X84) de la bielle de nivelage (60) et une portion centrale (90) solidaire en rotation de l'arbre (28) des leviers.
  12. Mécanique d'armure (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le patin (66) est un écrou taraudé qui est monté sur une tige filetée (64) mobile en rotation autour de l'axe (X66) du patin.
  13. Mécanique d'armure (1) selon la revendication 12, caractérisée en ce que la tige filetée (64) est entraînée en rotation autour de l'axe (X66) du patin (66) par un moteur électrique (10) fixé sur un bâti (2) de la mécanique d'armure (1).
  14. Mécanique d'armure (1) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le patin (66) est immergé dans un bain d'huile de lubrification d'un bâti (2) de la mécanique d'armure (1).
  15. Métier à tisser comportant une mécanique d'armure (1), caractérisé en ce que la mécanique d'armure (1) est selon l'une des revendications précédentes.
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