CN1083549A - 电子旋转式多臂机的自动控制系统 - Google Patents

Abstract

一个电子旋转式多臂机的自动控制系统，该系统 包括一对安装在每个对应的由多臂机操纵曲臂驱动 的摇杆部件上(如主杠杆的端部)的永久磁铁，这对磁 铁这样安置以使得当对应的摇杆部件处于一个摆动 终端位置时，只有一个磁铁与一个对应的固定的传感 器配合，而当对应的摇杆部件处于另一个摆动终端位 置时，只有这对磁铁中的另一个与其对应的固定的传 感器配合，将传感器的信号与预定的织造程序的信号 进行比较，如果这些信号不相同时，织机将被停止。

Description

本发明涉及一个控制系统，它通过连续地检验多臂机按照为其编排的程序已经有效地完成的织机的每拍操作，可确保织物没有任何疵点，而不必目视检查织成的织物，并且如果多臂机的任何部件出现损坏，该系统将立即并因而无损害地使多臂机停止操作。

众所周知，一个预定的程序可用来在多臂机内产生某种顺序运动，通过适当地操作织机综框，这些运动可形成一种所期望的图案。

在电子旋转式多臂机内，所使用的电子电路及电磁系统的可靠性目前是很高的，其可靠程度基本上保证了所要求的操作的执行。但是出于任何原因如果多臂机的操作被不正确地执行，这确实会发生但只是很少见，这将不可避免地在生产的织物上造成疵点，该疵点凭操作者的目视检查是难以发现的。

因而目前缺乏多臂机的自动控制系统不仅意味着需要一个一直在场的费用高的操作员，而且还意味着不能可靠且立即地发现织物中的疵点，因而不能得到保证没有疵点的织物，此外当出现机械故障时不能保证织机的立即停机，结果可能产生进一步严重的损坏。

到目前为止，还没有出于结构以及费用和可靠性的原因而在织机上使用自动控制系统，其中多臂机的轴间距是12毫米，每个多臂机具有多达二十个控制部件。

本发明的目的是通过提供一个高度可靠的自动控制系统来消除所说的缺陷，此控制系统是经济的不致于显著地影响多臂机的成本。这个目的可以基本上达到，即在由操作多臂机的曲臂驱动的每个相应的摇杆部件（如主杠杆的自由端）上，安置一对永久磁铁，使得当所说摇杆部件处在所说摇杆部件的两个摆动终端位置之一的位置（对应于综框放下）时，所说磁铁中的一个与一个传感器（如霍尔效应型的）配合，并且在处在另一个摆动终端位置（对应于综框抬起）时，这对磁铁的另一个与其对应的传感器（如仍可为霍尔效应型的）配合，所说的两个传感器由一个非磁性支座固定地支承并被连接到多臂机的逻辑单元上，在所说的两个摆动终端位置和在这两个位置之间的一个第三位置，多臂机的逻辑单元将所说传感器的信号与对应的预定的织造程序的信号进行比较，并且如果所说的被比较的信号不相同时则使织机停止。

以此方式，采用简单廉价的部件不仅可使织造过程及多臂机的机械系统受到有效、可靠且连续地控制，而且在所说的第三位置处与以前的位置读数及与织造程序后来的数据进行比较而得的读数，使得在摆动运动开始时在操作的修正基础上得到预期的信息，也就是在摇杆部件到达相应的终端位置之前得到此信息，从而允许以最快的速度进行干预。

另外，为了屏蔽各个永久磁铁以使得它们的磁力线只朝着包围对应的传感器的方向而避免对对应于其它磁铁的邻近的传感器产生影响，鉴于众所周知的事实，这对磁铁有必要隔开标准间距12毫米，每个磁铁靠嵌入一个非磁性材料（最好是塑料材料）的支承部件中被支承，支承部件沿着相应传感器的方向延伸超出它被固定在其上的摇杆部件的金属部分。以此方式，所说的非磁性支承部件的伸展可消除由钢铁材料的摇杆部件产生的对磁力线的拉引影响，从而使得从永久磁铁上的磁力线束伸向对应的传感器。

因此，电子旋转式多臂机的自动控制系统包括一系列与在织机中的综框数量相等的操纵曲臂，这些通过一个预定的织造程序由一个逻辑单元控制的曲臂或者摆动或者不摆动对应系列的主杠杆，这些主杠杆通过各自的杠杆系统作用在所说织机综框上，根据本发明该自动控制系统的特征在于：包括一对安装在每个相应的摇杆部件上的永久磁铁，所说摇杆部件由所说操作曲臂驱动，所说这对磁铁靠每个嵌入一个非磁性材料的支承部件中而得到支承，支承部件沿着相应传感器的方向延伸超出它被固定在其上的摇杆部件的金属部分，这对磁铁这样被安置以使得在所说摇杆部件的两个终端位置之一的位置（对应于综框放下），只有所说这对磁铁中的一个与对应的传感器配合，而在另一个摆动终端位置（对应于综框抬起），只有这对磁铁中的另一个与对应的传感器配合，这两个所说的传感器由一非磁性支座固定地支承并且被连接到所说的多臂机的逻辑单元上，所说的多臂机的逻辑单元适合于在所说的两个摆动终端位置及两者之间的第三位置处将所说的传感器的信号与对应的预定的织造程序的信号进行比较，且如果所说的被比较的信号不相同时则使织机停止。

根据本发明的一个优选实施例，所使用的永久磁铁是由稀土材料（最好是钕）、铁和溴制成，这些材料可产生朝着传感器的磁力线的最大的定向性和距离。

下面将参照附图进一步阐明本发明，借助于非限制性的例子，附图显示了一个优选实施例，在不超出本发明范围的前提下可作出技术、结构或应用上的改变。

在所说的附图中：

图1是采用了根据本发明的自动控制系统的电子旋转式多臂机的部分侧面剖视图;

图2是图1的自动控制系统的一个细节的大比例放大的剖视图。

参照附图和申请号为92108765.9申请日为1992年7月25日的我们的在先的中国专利申请，参考标号1表示一系列多臂机的操纵曲臂中的一个（其它的实际上位于下面），此多臂机的操纵曲臂在2处铰接于相应的主杠杆3上并通过凸轮5空转地安装在驱动轴4上，凸轮5可以通过一个杠杆机构6或者刚性连接或者不连接到所说驱动轴4上来移动键7，此杠杆机构以所说凸轮为轴转动并由一个操纵单元8控制，通过由撞锤棒（striker  rod）9和10分别操纵的一个凸轮系统（图中未示出）而使操纵单元8摆动。通过一个凸轮系统（图中未示出）使所说撞锤棒9和10摆动，并通过电磁铁11和12分别使所说撞锤棒9和10变成有效或无效，电磁铁由逻辑单元13激励，通过引线14和15将电磁铁连接到逻辑单元13，在16中的预定的织造程序的基础上，分别由伴同臂（accompanying  arms）17和18推动所说的撞锤棒朝向所说的电磁铁，伴同臂17和18也由凸轮系统（图中未示出）驱动。

在每个主杠杆3的自由端3″安装有一对形成本发明的自动控制系统的一部分的永久磁铁19和20，所说的磁铁这样安置以使得当杠杆3处于它的摆动终端位置（如图1中实线所示）时，只有磁铁19与对应的霍尔效应传感器21配合，而当它处于另一个摆动终端位置（用3′表示并在图1中用虚线表示）时，只有另一个磁铁20′与对应的霍尔效应传感器22配合。两个所说的传感器21和22由一个固定到多臂机体上的非磁性支座23固定地支承，并且通过电缆24和25分别连接到所说的逻辑单元13上。当微动开关26（通过引线27连接到逻辑单元13）感应到主杠杆3位于其摆动终端位置以及感应到总是发生在摆动运动的终端的撞锤棒支座的运动时，并且当微动开关28（通过电缆29连接到逻辑单元13）感应到主杠杆3位于一个中间位置以及感应到总是在摆动运动开始后立即发生的伴同臂18的运动时，逻辑单元13将传感器21和22的信号与织造程序16的信号进行比较，如果传感器的信号与织造程序的信号不相同时，逻辑单元通过电缆30发出一个织机停止信号。

每个永久磁铁19或20由杠杆端部3″支承，嵌在非磁性材料（如塑料材料）的支承件31内（详见图2），支承件31延伸超出所说端部3″的金属边缘，从而磁力线32不直接围拢所说金属边缘，而是投射向相应的传感器21或22，传感器因而可放置得距主杠杆的边缘3″有一个较大距离。

Claims (5)

1、一个电子旋转式多臂机的自动控制系统，该系统包括一系列与在织机中的综框数量相等的操纵曲臂，这些通过一个预定的织造程序由一个逻辑单元控制的曲臂或者摆动或者不摆动对应系列的主杠杆，这些主杠杆通过各自的杠杆系统作用在所说织机的综框上，

其特征在于：该系统包括一对安装在每个对应的由所说操作曲臂驱动的摇杆部件上的永久磁铁，所说这对磁铁靠每个嵌入一个非磁性材料的支承部件中而被支承，所说支承部件沿着相应的传感器的方向延伸超出它被固定在其上的摇杆部件的金属部分，这对磁铁这样安置以使得在所说摇杆部件的两个终端位置之一的位置，此位置对应于综框放下，只有所说这对磁铁中的一个与所说对应的传感器配合，而在另一个摆动终端位置，此位置对应于综框抬起，只有这对磁铁中的另一个与其对应的传感器配合，这两个所说的传感器由一非磁性支座固定地支承并且被连接到所说的多臂机的逻辑单元上，所说多臂机的逻辑单元适合于在两个摆动终端位置及两者之间的第三位置处将所说的传感器信号与对应的预定的织造程序的信号进行比较，且如果所说的被比较的信号不相同时则使织机停止。

2、根据权利要求1所述的旋转式多臂机的自动控制系统，其特征在于，所说的摇杆部件是所说的多臂机的主杠杆，在每个主杠杆的自由端安装一对所说的永久磁铁。

3、根据权利要求1所述的旋转式多臂机的自动控制系统，其特征在于，所说的其内嵌有所说永久磁铁的非磁性支承部件是塑料结构。

4、根据权利要求1所述的旋转式多臂机的自动控制系统，其特征在于，所说的传感器是霍尔效应型传感器。

5、根据权利要求1所述的旋转式多臂机的自动控制系统，其特征在于，所说永久磁铁是由稀土材料，最好是钕、铁和溴制成的。

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