CN111118692B - 一种提花机花型编织错误的快速检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提花机花型编织错误的快速检测方法及装置，该装置包括电磁铁、线连接器、检测电路板、海底板、提花针。线连接器可以做垂直方向的移动，且线连接器内部设有磁钢，线连接器通过引线与提花针相连接。海底板设置于检测电路板的下方，检测电路板和海底板均包括多个通孔，检测电路板上设置磁传感器，线连接器连接引线并穿过检测电路板的通孔。本发明可以在正常速度编织的前提下快速的识别当前一纬是否有编织错误，如果有可以立即发出停机信号，方便工人排除错误，减少花型错误导致的废品率。

Description

一种提花机花型编织错误的快速检测方法及装置

技术领域

本发明涉及一种纺织装置及方法，更具体地说，涉及一种提花机花型编织错误的快速检测方法及装置。

背景技术

提花机是一种纺织工具，一般的织机只能织出平纹的织物，带有复杂花纹的织物只有提花机才能织出。

在传统提花机上，纹板套在花筒上，每织一纬翻过一块纹板，花筒向横针靠压一次。当纹板上有孔眼时，横针的头端伸进纹版及花筒的孔眼，使直针的钩端仍挂在提刀上。当提刀上升，直针跟着上升，通过首线钩子和通丝带动综丝提升，此时穿入综眼的经丝也随着提升，形成梭口的上层。在综丝的下综环中吊有综锤，在梭口闭合时，依靠其重量起回综作用。当纹板上无孔眼时，横针后退通过凸头，推动对应的直针，使直针钩端脱离提刀，因此与直针相连的综丝和经丝均不提升，经丝就沉在下面，形成梭口的下层。所以每根经丝的运动是根据纹板上有孔或无空来决定的，纹板上的孔则是根据花纹和组织的设计要求轧成的，因此经丝的运动也就符合纹样和组织的要求。

电子提花机是通过电磁铁的吸合和放开过程，通过提升不同经线的位置配合织机织出不同的花型。

如果花型在传输解析过程中出错，或电磁铁没有正确的动作，或者牵动经线针的丝线断裂，动滑轮卡住等问题，都会导致实际纺织出的花型有错误，从而导致产品缺陷。目前是通过挡车工人工目检。目检存在实时性差，容易漏检等问题，往往当发现问题的时候已经太晚，没法退回去纠正，从而导致废品产生。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是提供一种提花机花型编织错误的快速检测方法及装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种提花机花型编织错误的快速检测装置，包括电磁铁、线连接器、检测电路板、海底板、提花针。线连接器可以做垂直方向的移动，且线连接器内部设有磁钢，线连接器通过引线与提花针相连接。海底板设置于检测电路板的下方，检测电路板和海底板均包括多个通孔，检测电路板上设置磁传感器，线连接器连接引线并穿过检测电路板的通孔。

进一步地，线连接器包括挂钩插座和挂钩插头。挂钩插头的上部为柱体结构，其下部为倒梯形的连接部，磁钢设置于挂钩插座中，且靠近挂钩插座的底部，挂钩插座的顶部为插头锁紧机构，插头锁紧机构具有向内伸出的齿。挂钩插座内部、位于磁钢的上方设有磁钢锁紧机构，磁钢锁紧机构具有向内伸出的凸出部。

进一步地，线连接器和提花针分别位于检测电路板和海底板的两侧，其中线连接器位于检测电路板和海底板的上方，提花针位于检测电路板和海底板的下方。

进一步地，检测电路板的上方设置滑轮组，线连接器连接在滑轮组上，并且通过滑轮组控制线连接器的上下运动。

进一步地，滑轮组上设置有电磁铁。

进一步地，检测电路板上设有主控芯片和通讯端口。

进一步地，检测电路板上包括行扫描线和列扫描线，其中每一根行扫描线和列扫描线的交界处设置有磁传感器。

为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：

一种提花机花型编织错误的快速检测方法，包括以下步骤：将提花针与磁钢通过引线连接，并且使得提花针可以在垂直方向上下运动；在海底板上方设置控制电路板，电路板上设有磁传感器，其中控制电路板和海底板均包括多个通孔；将提花针与磁钢连接的引线穿过通孔；提花针上下运动时，磁钢接近磁传感器并使得信号导通；获取所有的导通信号，并根据导通信号获得对应的实际花型；将实际花型和目标花型做比对，并确定错误处对应的导通信号所在位置。

进一步地，磁钢和线连接器位于控制电路板和海底板的两侧。

进一步地，检测电路板上设置多个行扫描线和列扫描线，通过行扫描和列扫描形成的坐标来确定所述信号导通的位置。

进一步地，磁传感器采用霍尔开关，磁钢接近霍尔开关时信号导通。

进一步地，将磁钢设置于线连接器内，并利用滑轮组引导线连接器的上下运动。

在上述技术方案中，本发明可以在正常速度编织的前提下快速的识别当前一纬是否有编织错误，如果有可以立即发出停机信号，方便工人排除错误，减少花型错误导致的废品率。

附图说明

图1是本发明装置的结构示意图；

图2是本发明线连接器的结构示意图；

图3是本发明装置的检测结构示意图；

图4是本发明装置的矩阵式扫描的原理图；

图5是本发明方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

参照图1，本发明首先公开一种提花机花型编织错误的快速检测装置，其基于电磁快速位置测定原理。本发明的检测装置安装于提花机中，其主要包括电磁铁1、线连接器2、检测电路板3、海底板4、提花针5。下面来详细说明上述各个部件的结构及其连接关系。

如图1所示，线连接器2可以做垂直方向的移动，其内部设有磁钢24，并通过引线与提花针5相连接。海底板4设置于检测电路板3的下方，检测电路板3和海底板4均包括多个通孔，检测电路板3上设置磁传感器31，线连接器2连接引线并穿过检测电路板3和海底板4的通孔。

作为本发明的一种优选实施方式，检测电路板3的上方设置滑轮组6，滑轮组6上设置有电磁铁1。线连接器2连接在滑轮组6上，并且通过滑轮组6控制线连接器2的上下运动。具体来说，利用电磁铁1控制滑轮组6跟随机械结构升起或降下。在本实施例中，滑轮组6通过电磁铁1来控制，而本领域的技术人员应当理解，利用电磁铁1来控制滑轮组6仅仅只是本发明众多实施方式中的一种，显然本领域的技术人员可以通过其他的可替代方式来控制滑轮组6的动作，从而进一步控制线连接器2在垂直方向的运动。

作为本发明的一种优选实施方式，线连接器2和提花针5分别位于检测电路板3和海底板4的两侧，其中线连接器2位于检测电路板3和海底板4的上方，提花针5位于检测电路板3和海底板4的下方。本发明利用磁感应原理，当磁钢24接近或原理磁传感器31时，相应的磁场强度会发生变化，从而导致磁感应开关的开通或关闭，进一步导致对应导通信号的有无。因此，只要能满足上述原理，本发明线连接器2和提花针5相对于检测电路板3和海底板4的位置是可变的，例如线连接器2和提花针5均位于检测电路板3和海底板4的一侧，或者海底板4和检测电路板3的位置相颠倒，均属于本发明众多实施例的一种。

本发明采用了特定结构的线连接器2及磁钢24安装结构，其专门设计的特定结构可以容纳磁钢24，并且这种结构的线连接器2完全兼容当前接线挂钩插头21。这种线连接器2在设计上便于妥善安置磁钢24，其特定的结构和安装方法设计确保磁钢24不脱落、不相互吸附、并且有足够的磁场强度用于提花针5的状态检测。

图2描述了线连接器2的内部结构。线连接器2包括挂钩插座25和挂钩插头21。挂钩插头21的上部为柱体结构，其下部为倒梯形的连接部。磁钢24设置于挂钩插座25中，且靠近挂钩插座25的底部。线连接器2有两个锁紧机构，挂钩插座25的顶部为插头锁紧机构22(图2中上面的锁紧机构)，插头锁紧机构22具有向内伸出的齿，用于锁紧挂钩插头21。插头锁紧机构22用于在装配时将连接了提花针5的丝线穿过海底板4后，与龙头电磁铁中滑轮机构上的丝线相连。挂钩插座25内部、位于磁钢24的上方设有磁钢锁紧机构23(图2中下面的锁紧机构)，磁钢锁紧机构23具有向内伸出的凸出部，用于锁紧磁钢24。

参照图3，检测电路板2上设有主控芯片32和通讯端口33，且检测电路板上包括行扫描线和列扫描线。每一根行扫描线和列扫描线的交界处设置有磁传感器31，因此在检测电路板2上设置有多个磁传感器31。

作为本发明的一种优选实施方式，磁传感器31采用霍尔开关，磁钢24接近霍尔开关时信号导通，从而产生导通信号。作为本领域的技术人员应当理解，霍尔开关只是众多磁传感器中的一种，其他任何类型的传感器只要符合本发明的技术原理，均可以成为本实施例中磁传感器31的选择。

图4示出了图3的具体检测原理，本发明在实现上采用矩阵扫描的原理，能够在75mS之内快速获取到多达65536个针位的状态信息并快速判断是否正常。如图4所示，本发明矩阵扫描的原理是将多个磁传感器31(例如霍尔开关)分别接在行扫描线和列扫描线的交叉点上，通过判断是否导通来获取开关状态。

在引线带动线连接器2上下运动过程中，线连接器2接近或远离检测电路板3上的磁传感器31。这些磁传感器31贴装在检测电路板3上，且检测电路板3与海底板4形状相同并固定在海底板4上。检测电路板3上的主控芯片32通过一种矩阵扫描的方法，读取所有磁传感器31上的开关状态值，从而获取线连接器2距离海底板4的位置是提起还是放下的状态，从而检测出相应的提花针5是被提起还是被放下的状态。这个状态经主控芯片32程序编码处理后，通过通讯端口33发送给提花机的主控，用于对比判断是否存在故障。

作为本发明的一种示意，图4示出了最小的2x2矩阵的示意图。扫描时，先将行扫描线1上置高电平，行扫描线2置低电平，这时候同时读取列扫描线的状态。如果列扫描线1是高电平，说明霍尔开关311导通，检测到了磁钢24。如果列扫描线2是高电平，则说明霍尔开关312导通。相反，如果没有检测到高电平，说明没有霍尔开关导通。类似地，下一周期将行扫描线1置低电平，行扫描线2置高电平，就可以检测霍尔开关313和314的导通情况了。以此类推，将这个矩阵扩展到256x256，可以覆盖65536个霍尔元件，从而覆盖当前最大针数的提花机机型。

除了上述装置之外，本发明还公开一种适用于本发明装置的提花机花型编织错误的快速检测方法，其主要包括以下步骤：

S1：将提花针5与磁钢24通过引线连接，并且使得提花针5可以在垂直方向上下运动。

S2：在现有提花机的海底板4上方设置控制电路板3，控制电路板3上设有磁传感器31，其中控制电路板3和海底板4均包括多个通孔。

S3：将提花针5与磁钢24连接的引线穿过通孔。具体来说，在海底板4上方安装PCB电路板，且PCB电路板上设置多个行扫描线和列扫描线。磁传感器31安装在穿线孔一边尽可能靠近通孔的位置。

S4：提花针5上下运动时，磁钢24接近磁传感器31并使得信号导通，当磁钢24接近到一定程度时，磁传感器31开关导通，从而让扫描电路通过矩阵式扫描的方式，获取当前所有提花针5的提升状态。具体来说，置于线连接器2中的磁钢24通过置于海底板5上通孔附近的磁传感器31检测磁信号判断经线是否提升到位。当提花针5下降后，带有磁钢24的线连接器2靠近磁传感器31，相应电路获取磁传感器31的信息，得到当前提花针5的状态位置情况。

S5：获取所有的导通信号，并根据导通信号获得对应的实际花型。

S6：将实际花型和目标花型做比对，并确定错误处对应的导通信号所在位置。当获取的提升状态(即导通信号)与相应的目标花型状态做对比时，如果发现错误，例如正确花型中提花针5应该提起但实际未提起或者相反，则通过检测电路板3上的通讯接口33通知提花机主控制器，立即停机报警和/或排查问题。当检测出异常时，即检出提升状态(导通信号)所表示的实际花型与存储的目标花型的状态不符时，会通过IO和串口通讯两种方式，通知提花机的中控器或织机控制器，实现立即停机检查。

同本发明装置的结构类似，本发明的方法同样包括将磁钢和线连接器位于控制电路板和海底板的两侧，并且将磁钢设置于线连接器内，并利用滑轮组引导线连接器的上下运动。

综上所述，与现有的人工检查方式相比，本发明反应速度快(<75mS),准确度高，可以在出现错误后立即报警，可以在纺织错误出现之前就停机排查，可以很好的避免出现废品，并节约检测人工，提高工作效率，降低工作强度。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (3)

1.一种提花机花型编织错误的快速检测装置，其特征在于，包括：

电磁铁、线连接器、检测电路板、海底板、提花针；

所述线连接器做垂直方向的移动，且所述线连接器内部设有磁钢；

所述线连接器通过引线与所述提花针相连接；

所述海底板设置于所述检测电路板的下方，所述检测电路板和海底板均包括多个通孔；

所述检测电路板上设置磁传感器；

所述线连接器连接引线并穿过所述检测电路板的通孔，

所述线连接器包括挂钩插座和挂钩插头；

所述挂钩插头的上部为柱体结构，其下部为倒梯形的连接部，所述磁钢设置于挂钩插座中，且靠近挂钩插座的底部；

所述挂钩插座的顶部为插头锁紧机构，所述插头锁紧机构具有向内伸出的齿；

挂钩插座内部、位于所述磁钢的上方设有磁钢锁紧机构，所述磁钢锁紧机构具有向内伸出的凸出部，

所述检测电路板上包括行扫描线和列扫描线，其中每一根行扫描线和列扫描线的交界处设置有磁传感器，所述磁传感器为霍尔开关，

所述线连接器和提花针分别位于检测电路板和海底板的两侧，其中线连接器位于检测电路板和海底板的上方，提花针位于检测电路板和海底板的下方，

所述检测电路板的上方设置滑轮组，所述线连接器连接在所述滑轮组上，并且通过所述滑轮组控制线连接器的上下运动，

所述滑轮组上设置有电磁铁，

所述检测电路板上设有主控芯片和通讯端口。

2.一种用于如权利要求1所述的提花机花型编织错误的快速检测装置的提花机花型编织错误快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

将提花针与线连接器通过引线连接，并且使得提花针在垂直方向上下运动；

在海底板上方设置检测电路板，所述检测电路板上设有磁传感器，其中检测电路板和海底板均包括多个通孔；

将提花针与线连接器连接的引线穿过所述通孔；

提花针上下运动时，磁钢接近磁传感器并使得信号导通；

获取所有的导通信号，并根据所述导通信号获得对应的实际花型；

将所述实际花型和目标花型做比对，并确定错误处对应的导通信号所在位置。

3.如权利要求2所述的提花机花型编织错误快速检测方法，其特征在于：

在所述检测电路板上设置多个行扫描线和列扫描线，通过行扫描和列扫描形成的坐标来确定所述信号导通的位置。

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