CN213300984U - 无线数码电子雷管上料插拔测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无线数码电子雷管上料插拔测试装置，包括有安装座、上下驱动机构以及插拔测试模块；该插拔测试模块包括有升降架以及至少一插拔测试组件，该升降架可上下活动的设置在安装座上，并可由上下驱动机构带动上下来回活动，该插拔测试组件设置在升降架上并随升降架上升下降，该插拔测试组件包括有用于将雷管从治具拔出的夹持组件、用于抵在雷管端口边缘上的浮动杆、用于与浮动杆配合的感应器以及用于将雷管插回治具的脱管组件，该夹持组件安装在升降架的下端，该浮动杆可上下活动的安装在升降架上并位于夹持组件的一侧；通过利用浮动杆与升降架的相对移动，从而实现雷管的卡料检测，有利于提高工作效率。

Description

无线数码电子雷管上料插拔测试装置

技术领域

本实用新型涉及无线数码电子雷管测试装置领域技术，尤其是指一种无线数码电子雷管上料插拔测试装置。

背景技术

电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管。在传统雷管生产中，雷管需要用到治具进行定位，在不同的工序上，还要将雷管在不同的治具之间转移，然而，在实际中，雷管难免出现变形的情况，导致雷管卡在治具中不能被拔出，这会影响生产工作的正常进行，降低工作效率。因此，需要研究一种新的技术方案来提前检测雷管是否变形或卡在治具中，从而让工作人员用好的雷管替换掉原来的雷管。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种无线数码电子雷管上料插拔测试装置，其能提前检测雷管是否变形或卡在治具中，从而提升工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种无线数码电子雷管上料插拔测试装置，其特征在于：包括有安装座、上下驱动机构以及插拔测试模块；该插拔测试模块包括有升降架以及至少一插拔测试组件，该升降架可上下活动的设置在安装座上，并可由上下驱动机构带动上下来回活动，该插拔测试组件设置在升降架上并随升降架上升下降，该插拔测试组件包括有用于将雷管从治具拔出的夹持组件、用于抵在雷管端口边缘上的浮动杆、用于与浮动杆配合的感应器以及用于将雷管插回治具的脱管组件，该夹持组件安装在升降架的下端，该浮动杆可上下活动的安装在升降架上并位于夹持组件的一侧。

作为一种优选方案，所述升降架包括有左侧板、右侧板以及设置在左侧板和右侧板之间的顶板和底板，该底板上具有上下贯通的第一通孔，前述浮动杆可上下活动的设置在第一通孔内，浮动杆的下端向下延伸出底板的底面，该浮动杆的侧壁上具有防止浮动杆从第一通孔掉下的止挡凸部，该止挡凸部位于底板上方，浮动杆的上端位于顶板和底板之间，前述感应器设置在顶板之正对浮动杆的位置。

作为一种优选方案，所述底板上间隔设有一定位板，定位板位于底板和顶板之间，定位板上具有第二通孔，前述浮动杆的上端向上穿过第二通孔。

作为一种优选方案，所述脱管组件包括有脱管气缸和与脱管气缸的输出轴连接的脱管板，该脱管板位于顶板和底板之间，并可由脱管气缸驱动上下移动，脱管板上具有第三通孔，前述浮动杆的上端向上穿过第三通孔，浮动杆的侧壁上具有一供脱管板向下抵推的抵推凸部，抵推凸部位于脱管板的下方。

作为一种优选方案，所述抵推凸部为凸台，凸台的直径大于第三通孔的直径。

作为一种优选方案，所述夹持组件包括有用于插入雷管的定位杆以及用于与定位杆配合从而夹住雷管的弹性夹，该定位杆竖直固定在底板的底面上，该弹性夹设置在定位杆的侧壁上。

作为一种优选方案，所述上下驱动机构为上下驱动气缸。

作为一种优选方案，所述插拔测试组件为多组，多组插拔测试组件呈阵列分布。

作为一种优选方案，所述安装座具有上下延伸的滑轨，升降架通过滑动块与滑轨滑动连接。

作为一种优选方案，还包括有安装基座，安装座可左右活动的设置在安装基座上，并由安装在安装基座上的左右驱动气缸控制左右活动。

本实用新型的工作过程如下：

检测时，上下驱动机构带动升降架向下移动，浮动杆的下端抵在雷管的管口边缘上，同时，定位杆插入雷管中并配合弹性夹将雷管夹住，随着升降架继续向下移动，浮动杆的上端相对升降架向上移动并与感应器接触产生检测信号；然后，上下驱动机构带动升降架向上移动，当将雷管拔起时，浮动杆的下端始终与雷管的管口边缘抵触，使得浮动杆相对升降架位置保持不变，浮动杆的上端始终与感应器接触产生检测信号，当不能将雷管拔起时，浮动杆的下端不能抵在雷管的管口边缘，使得浮动杆相对升降架向下移动，浮动杆的上端与感应器分开，造成检测信号断开，从而快速检测出开料的雷管；插管时，上下驱动机构带动升降架向下移动，夹持组件将雷管送回治具，然后，上下驱动机构带动升降架向上移动，同时，脱管气缸驱动脱管板向下推动凸台，使得浮动杆的下端抵在雷管的管口边缘上，让雷管脱离夹持组件；本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过设置有夹持组件、浮动杆以及感应器，并利用浮动杆与升降架的相对移动，从而实现雷管的卡料检测，相较原有技术，本实用新型实现了电子雷管的自动化插拔测试，有利于提高工作效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的局部分解图；

图3是本实用新型之实施例的插拔测试模块结构示意图；

图4是本实用新型之实施例的插拔测试组件的分解图。

附图标识说明：

10、安装座 11、滑轨

20、上下驱动机构 30、插拔测试模块

31、升降架 311、滑动块

312、左侧板 313、右侧板

314、顶板 315、底板

316、定位板 32、插拔测试组件

33、夹持组件 331、定位杆

332、弹性夹 34、浮动杆

341、止挡凸部 342、抵推凸部

35、感应器 36、脱管组件

361、脱管气缸 362、脱管板

40、安装基座 50、左右驱动气缸

60、雷管 70、治具。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，包括有安装座10、上下驱动机构20以及插拔测试模块30。

在本实施例中，还包括有安装基座40，安装座10可左右活动的设置在安装基座40上，并由安装在安装基座40上的左右驱动气缸50控制左右活动，该安装座10具有上下延伸的滑轨11，另外，该上下驱动机构20为上下驱动气缸，上下驱动机构20固定在安装座10上，当然，该上下驱动机构20也可设置在设备机台上。

该插拔测试模块30包括有升降架31以及至少一插拔测试组件32，该升降架31可上下活动的设置在安装座10上，并可由上下驱动机构20带动上下来回活动，该插拔测试组件32设置在升降架31上并随升降架31上升下降；在本实施例中，该升降架31通过滑动块311与前述滑轨11滑动连接，具体而言，该升降架31包括有左侧板312、右侧板313以及设置在左侧板312和右侧板313之间的顶板314和底板315，该底板315上具有上下贯通的第一通孔，以及，该底板315上间隔设有一定位板316，定位板316 位于底板315和顶板314之间，定位板316上具有第二通孔。

该插拔测试组件32包括有用于将雷管60从治具70拔出的夹持组件33、用于抵在雷管60端口边缘上的浮动杆34、用于与浮动杆34配合的感应器 35以及用于将雷管60插回治具70的脱管组件36；在本实施例中，该插拔测试组件32为多组，多组插拔测试组件32呈阵列分布，通过设置多组插拔测试组件32，可以一次对多个雷管60进行测试，极大提供工作效率。

该夹持组件33安装在升降架31的下端，在本实施例中，该夹持组件 33包括有用于插入雷管60的定位杆331以及用于与定位杆331配合从而夹住雷管60的弹性夹332，该定位杆331竖直固定在底板315的底面上，该弹性夹332设置在定位杆331的侧壁上，当升降架31下降时，定位杆331 向下插入雷管60中，弹性夹332位于雷管60的外侧面并与定位杆331配合将雷管60夹住。

该浮动杆34可上下活动的安装在升降架31上并位于夹持组件33的一侧；在本实施例中，该浮动杆34可上下活动的设置在第一通孔内，浮动杆 34的上端位于顶板314和底板315之间，并且，浮动杆34的上端向上穿过第二通孔，该浮动杆34的侧壁上具有防止浮动杆34从第一通孔掉下的止挡凸部341，该止挡凸部341位于底板315上方，该止挡凸部341为圆环状，以及，该浮动杆34的下端向下延伸出底板315的底面，当升降架31下降时，浮动杆34的下端抵在雷管60端口的边缘上并相对升降架31向上移动。

在本实施例中，该感应器35设置在顶板314之正对浮动杆34的位置，当浮动杆34相对升降架31向上移动到位时，浮动杆34与感应器35接触从而触发感应器35，如果浮动杆34相对升降架31下降，感应器35就会因浮动杆34远离而没有被触发。

在本实施例中，该脱管组件36包括有脱管气缸361和与脱管气缸361 的输出轴连接的脱管板362，该脱管板362位于顶板314和底板315之间，并可由脱管气缸361驱动上下移动，脱管板362上具有第三通孔，前述浮动杆34的上端向上穿过第三通孔，浮动杆34的侧壁上具有一供脱管板362 向下抵推的抵推凸部342，抵推凸部342位于脱管板362的下方，以及，该抵推凸部342为凸台，凸台的直径大于第三通孔的直径，在实际当中，通过脱管气缸361驱动脱管板362向下推从而推动浮动杆34相对升降架31 向下移动。

详述本实施例的工作过程如下：

在工作时，上下驱动机构20控制升降架31向下移动，夹持组件33夹住雷管60，同时，浮动杆34抵在雷管60端口的边缘并相对升降架31向上移动，当浮动杆34向上移动到位之后会触发感应器35；然后，升降架31 向上移动，正常情况下，夹持组件33会夹着雷管60从而将雷管60拔出治具70，在这过程中，浮动杆34始终抵在雷管60端口边缘上，所以感应器35处于触发状态，如果雷管60卡在治具70中不能被夹持组件33拔出，浮动杆34就不能抵在雷管60端口边缘，并且会相对升降架31向下移动，此时，感应器35就不能被触发，通过这点，可以检测出异常的雷管，接着，升降架31向下移动，并将雷管60插回治具70中，然后，升降架31向上移动，同时，脱管气缸361驱动脱管板362向下推从而推动浮动杆34相对升降架31向下移动，使得浮动杆34将雷管60从夹持组件33中脱离。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

通过设置有夹持组件、浮动杆以及感应器，并利用浮动杆与升降架的相对移动，从而实现雷管的卡料检测，相较原有技术，本实用新型实现了电子雷管的自动化插拔测试，有利于提高工作效率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种无线数码电子雷管上料插拔测试装置，其特征在于：包括有安装座、上下驱动机构以及插拔测试模块；该插拔测试模块包括有升降架以及至少一插拔测试组件，该升降架可上下活动的设置在安装座上，并可由上下驱动机构带动上下来回活动，该插拔测试组件设置在升降架上并随升降架上升下降，该插拔测试组件包括有用于将雷管从治具拔出的夹持组件、用于抵在雷管端口边缘上的浮动杆、用于与浮动杆配合的感应器以及用于将雷管插回治具的脱管组件，该夹持组件安装在升降架的下端，该浮动杆可上下活动的安装在升降架上并位于夹持组件的一侧。

2.根据权利要求1所述的无线数码电子雷管上料插拔测试装置，其特征在于：所述升降架包括有左侧板、右侧板以及设置在左侧板和右侧板之间的顶板和底板，该底板上具有上下贯通的第一通孔，前述浮动杆可上下活动的设置在第一通孔内，浮动杆的下端向下延伸出底板的底面，该浮动杆的侧壁上具有防止浮动杆从第一通孔掉下的止挡凸部，该止挡凸部位于底板上方，浮动杆的上端位于顶板和底板之间，前述感应器设置在顶板之正对浮动杆的位置。

3.根据权利要求2所述的无线数码电子雷管上料插拔测试装置，其特征在于：所述底板上间隔设有一定位板，定位板位于底板和顶板之间，定位板上具有第二通孔，前述浮动杆的上端向上穿过第二通孔。

4.根据权利要求2所述的无线数码电子雷管上料插拔测试装置，其特征在于：所述脱管组件包括有脱管气缸和与脱管气缸的输出轴连接的脱管板，该脱管板位于顶板和底板之间，并可由脱管气缸驱动上下移动，脱管板上具有第三通孔，前述浮动杆的上端向上穿过第三通孔，浮动杆的侧壁上具有一供脱管板向下抵推的抵推凸部，抵推凸部位于脱管板的下方。

5.根据权利要求4所述的无线数码电子雷管上料插拔测试装置，其特征在于：所述抵推凸部为凸台，凸台的直径大于第三通孔的直径。

6.根据权利要求2所述的无线数码电子雷管上料插拔测试装置，其特征在于：所述夹持组件包括有用于插入雷管的定位杆以及用于与定位杆配合从而夹住雷管的弹性夹，该定位杆竖直固定在底板的底面上，该弹性夹设置在定位杆的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的无线数码电子雷管上料插拔测试装置，其特征在于：所述上下驱动机构为上下驱动气缸。

8.根据权利要求1所述的无线数码电子雷管上料插拔测试装置，其特征在于：所述插拔测试组件为多组，多组插拔测试组件呈阵列分布。

9.根据权利要求1所述的无线数码电子雷管上料插拔测试装置，其特征在于：所述安装座具有上下延伸的滑轨，升降架通过滑动块与滑轨滑动连接。

10.根据权利要求1所述的无线数码电子雷管上料插拔测试装置，其特征在于：还包括有安装基座，安装座可左右活动的设置在安装基座上，并由安装在安装基座上的左右驱动气缸控制左右活动。

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