CN212721132U - 无线数码电子雷管药高检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无线数码电子雷管药高检测装置，包括有机座、第一驱动机构以及检测模块；该检测模块包括有升降架、用于与雷管安全帽上表面抵触的安全帽测高杆、用于与雷管火药抵触的火药测高杆、用于反映安全帽测高杆/火药测高杆之高度的浮动杆、用于使浮动杆在安全帽测高杆和火药测高杆之间切换的第二驱动机构、用于检测浮动杆之高度的高度检测组件；通过浮动杆反映安全帽测高杆/火药测高杆之高度，再通过高度检测组件配合浮动杆得出火药和安全帽的高度，从而实现无线数码电子雷管药高的自动化检测；本实用新型无需人工检测安全帽和火药的高度，极大提高了工作效率，而且安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子雷管药高检测领域技术，尤其是指一种无线数码电子雷管药高检测装置。
背景技术
电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管。现有的用于电子雷管药高的检测大多是采用人机半自动化检测或全人工检测的方式，这种半自动化检测及全人工检测的方式，需要的操作人员较多，劳动强度大，效率低，而且，工作人员直接与雷管接触，容易发生事故，存在安全隐患。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种无线数码电子雷管药高检测装置，其能实现无线数码电子雷管药高的自动化检测，工作效率高而且安全性高。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种无线数码电子雷管药高检测装置，包括有机座、第一驱动机构以及检测模块；该检测模块包括有升降架、用于与雷管安全帽上表面抵触的安全帽测高杆、用于与雷管火药抵触的火药测高杆、用于反映安全帽测高杆/火药测高杆之高度的浮动杆、用于使浮动杆在安全帽测高杆和火药测高杆之间切换的第二驱动机构、用于检测浮动杆之高度的高度检测组件；
该升降架可上下滑动地设置在机座上，并可由第一驱动机构带动上下活动；该安全帽测高杆可上下活动地设置在升降架上，安全帽测高杆的下端向下穿过升降架的底面，安全帽测高杆具有一轴向通孔；该火药测高杆可上下活动地适配在轴向通孔内，火药测高杆的上端面低于安全帽测高杆的上端面，火药测高杆的下端向下延伸出安全帽测高杆的下端面；该浮动杆的下端可活动地抵在火药测高杆/安全帽测高杆的上端面上，并可随火药测高杆/安全帽测高杆上下活动；该高度检测组件包括有检测基座和设于检测基座上的检测器，检测基座上设有与浮动杆对应的安装孔，浮动杆可活动的设置安装孔内，检测器设置在浮动杆侧旁；该第二驱动机构设置在升降架上并与检测基座连接而推动检测基座水平移动。
作为一种优选方案，所述机座上具有上下延伸的滑轨，升降架通过滑动块与滑轨滑动连接。
作为一种优选方案，所述升降架的下方设有导向板，导向板通过导杆与升降架连接，导向板上设有供安全帽测高杆穿过的过孔。
作为一种优选方案，所述导杆外套设有使导向板始终具有向下趋势的弹簧，弹簧的上端抵触于升降架的底面，弹簧的下端抵触在导向板的顶面上。
作为一种优选方案，所述安全帽测高杆的上端具有可卡止在升降架上的第一卡止部，第一卡止部凹设有一与轴向通孔连通的凹槽，火药测高杆的上端具有可卡止在凹槽底面的第二卡止部，第二卡止部位于凹槽内。
作为一种优选方案，所述检测模块还包括有用于控制第二驱动机构上下活动的第三驱动机构，第三驱动机构与升降架固定连接。
作为一种优选方案，所述浮动杆的下端面为圆弧状。
作为一种优选方案，所述安全帽测高杆、火药测高杆以及浮动杆为多个并呈阵列分布。
作为一种优选方案，所述第一驱动机构设置在机座上。
作为一种优选方案，所述第一驱动机构为气缸。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过设置有升降架、安全帽测高杆、火药测高杆、浮动杆、第二驱动机构以及高度检测组件，利用浮动杆反映安全帽测高杆/火药测高杆之高度，再通过高度检测组件配合浮动杆得出火药和安全帽的高度，从而实现无线数码电子雷管药高的自动化检测；本实用新型无需人工检测安全帽和火药的高度，极大提高了工作效率，而且安全性高。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；
图2是本实用新型之实施例的截面图；
图3是本实用新型之实施例的A处局部放大图。
附图标识说明：
10、机座 11、滑轨
20、第一驱动机构 30、检测模块
31、升降架 311、滑动块
312、导向板 313、导杆
32、安全帽测高杆 321、轴向通孔
322、第一卡止部 323、凹槽
33、火药测高杆 331、第二卡止部
34、浮动杆 35、第二驱动机构
36、高度检测组件 361、检测基座
37、第三驱动机构。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，包括有机座10、第一驱动机构20以及检测模块30；该检测模块30包括有升降架31、用于与雷管安全帽上表面抵触的安全帽测高杆32、用于与雷管火药抵触的火药测高杆33、用于反映安全帽测高杆32/火药测高杆33之高度的浮动杆34、用于使浮动杆34在安全帽测高杆32和火药测高杆33之间切换的第二驱动机构35、用于检测浮动杆34之高度的高度检测组件36。
在本实施例中，该机座10上具有上下延伸的滑轨11；该第一驱动机构20设置在机座10上，第一驱动机构20为气缸。
该升降架31可上下滑动地设置在机座10上，并可由第一驱动机构20带动上下活动；在本实施例中，该升降架31通过滑动块311与前述滑轨11滑动连接，这样，升降架31可以在机座10上沿上下方向活动，该升降架31的下方设有导向板312，导向板312通过导杆313与升降架31连接，导向板312上设有供安全帽测高杆32穿过的过孔，以及，该导杆313外套设有使导向板312始终具有向下趋势的弹簧(图中未示)，弹簧的上端抵触于升降架31的底面，弹簧的下端抵触在导向板312的顶面上。
该安全帽测高杆32可上下活动地设置在升降架31上，安全帽测高杆32的下端向下穿过升降架31的底面，安全帽测高杆32具有一轴向通孔321；在本实施例中，该安全帽测高杆32的下端还向下穿过前述导向板312的过孔，该安全帽测高杆32的上端具有可卡止在升降架31上的第一卡止部322，第一卡止部322凹设有一与轴向通孔321连通的凹槽323，第一卡止部322为圆柱形。
该火药测高杆33可上下活动地适配在轴向通孔321内，火药测高杆33的上端面低于安全帽测高杆32的上端面，火药测高杆33的下端向下延伸出安全帽测高杆32的下端面；在本实施例中，该火药测高杆33的上端具有可卡止在前述凹槽323底面的第二卡止部331，第二卡止部331位于凹槽323内，第二卡止部331为圆柱形。
该浮动杆34的下端可活动地抵在火药测高杆33/安全帽测高杆32的上端面上，并可随火药测高杆33/安全帽测高杆32上下活动；在本实施例中，该浮动杆34的下端面为圆弧状，这样，可以方便浮动杆34的下端在安全帽测高杆32的上端面和火药测高杆33的上端面之间切换，另外，前述安全帽测高杆32、火药测高杆33以及浮动杆34为多个并呈阵列分布。
该高度检测组件36包括有检测基座361和设于检测基座361上的检测器(图中未示)，检测基座361上设有与浮动杆34对应的安装孔，浮动杆34可活动的设置安装孔内，检测器设置在浮动杆34侧旁，检测器可以通过感应浮动杆34的高度进而分别检测出火药测高杆33和安全帽测高杆32的高度。
该第二驱动机构35设置在升降架31上并与检测基座361连接而推动检测基座361水平移动，通过推动检测基座361，可以让浮动杆34的下端抵在火药测高杆33的上端面或者安全帽测高杆32的上端面上；在本实施例中，该检测模块30还包括有用于控制第二驱动机构35上下活动的第三驱动机构37，第三驱动机构37与升降架31固定连接。
详述本实施例的工作过程如下：
初始状态下，浮动杆34的下端抵在火药测高杆33的上端面上；开始进行检测时，首先，第一驱动机构20驱动升降架31向下移动，使得安全帽测高杆32与雷管安全帽接触以及火药测高杆33与雷管火药接触，检测器通过浮动杆34可以检测火药测高杆33的高度，进而得出火药的高度，然后，第二驱动机构35驱动检测基座361移动，浮动杆34随检测基座361移动到安全帽测高杆32的上端面上，检测器通过浮动杆34可以检测安全帽测高杆32的高度，进而得出安全帽的高度；最后，第一驱动机构20驱动升降将上升，第二驱动机构35驱动检测基座361移动，浮动杆34随检测基座361移动到正对火药测高杆33的位置。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
通过设置有升降架、安全帽测高杆、火药测高杆、浮动杆、第二驱动机构以及高度检测组件，利用浮动杆反映安全帽测高杆/火药测高杆之高度，再通过高度检测组件配合浮动杆得出火药和安全帽的高度，从而实现无线数码电子雷管药高的自动化检测；本实用新型无需人工检测安全帽和火药的高度，极大提高了工作效率，而且安全性高。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种无线数码电子雷管药高检测装置，其特征在于：包括有机座、第一驱动机构以及检测模块；该检测模块包括有升降架、用于与雷管安全帽上表面抵触的安全帽测高杆、用于与雷管火药抵触的火药测高杆、用于反映安全帽测高杆/火药测高杆之高度的浮动杆、用于使浮动杆在安全帽测高杆和火药测高杆之间切换的第二驱动机构、用于检测浮动杆之高度的高度检测组件；
该升降架可上下滑动地设置在机座上，并可由第一驱动机构带动上下活动；该安全帽测高杆可上下活动地设置在升降架上，安全帽测高杆的下端向下穿过升降架的底面，安全帽测高杆具有一轴向通孔；该火药测高杆可上下活动地适配在轴向通孔内，火药测高杆的上端面低于安全帽测高杆的上端面，火药测高杆的下端向下延伸出安全帽测高杆的下端面；该浮动杆的下端可活动地抵在火药测高杆/安全帽测高杆的上端面上，并可随火药测高杆/安全帽测高杆上下活动；该高度检测组件包括有检测基座和设于检测基座上的检测器，检测基座上设有与浮动杆对应的安装孔，浮动杆可活动的设置安装孔内，检测器设置在浮动杆侧旁；该第二驱动机构设置在升降架上并与检测基座连接而推动检测基座水平移动。
2.根据权利要求1所述的无线数码电子雷管药高检测装置，其特征在于：所述机座上具有上下延伸的滑轨，升降架通过滑动块与滑轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的无线数码电子雷管药高检测装置，其特征在于：所述升降架的下方设有导向板，导向板通过导杆与升降架连接，导向板上设有供安全帽测高杆穿过的过孔。
4.根据权利要求3所述的无线数码电子雷管药高检测装置，其特征在于：所述导杆外套设有使导向板始终具有向下趋势的弹簧，弹簧的上端抵触于升降架的底面，弹簧的下端抵触在导向板的顶面上。
5.根据权利要求1所述的无线数码电子雷管药高检测装置，其特征在于：所述安全帽测高杆的上端具有可卡止在升降架上的第一卡止部，第一卡止部凹设有一与轴向通孔连通的凹槽，火药测高杆的上端具有可卡止在凹槽底面的第二卡止部，第二卡止部位于凹槽内。
6.根据权利要求1所述的无线数码电子雷管药高检测装置，其特征在于：所述检测模块还包括有用于控制第二驱动机构上下活动的第三驱动机构，第三驱动机构与升降架固定连接。
7.根据权利要求1所述的无线数码电子雷管药高检测装置，其特征在于：所述浮动杆的下端面为圆弧状。
8.根据权利要求1所述的无线数码电子雷管药高检测装置，其特征在于：所述安全帽测高杆、火药测高杆以及浮动杆为多个并呈阵列分布。
9.根据权利要求1所述的无线数码电子雷管药高检测装置，其特征在于：所述第一驱动机构设置在机座上。
10.根据权利要求1所述的无线数码电子雷管药高检测装置，其特征在于：所述第一驱动机构为气缸。
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