CN217735930U - 解锁装置、换电设备及电池包 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种解锁装置、换电设备及电池包，其用于电动车辆上电池包的加解锁，所述解锁装置包括有：解锁杆、解锁导向块和驱动机构，所述驱动机构与所述解锁导向块相连接并驱动所述解锁导向块水平运动；所述解锁导向块上设有解锁导向槽，所述解锁导向槽带动所述解锁杆上下移动，以实现所述解锁杆推动电动车辆与电池包的加解锁结构进行加解锁。本实用新型中解锁杆的上下运动能够通过驱动机构的水平运动完成，利于使得解锁杆装置的高度降低，以便于更加方便的进入不同底盘高度的电动车辆的车底。

Description

解锁装置、换电设备及电池包

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，特别涉及一种解锁装置、换电设备及电池包。

背景技术

现有的电动汽车的电池包安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池包一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池包，一般采用活动安装的方式，电池包可以随时取下并更换新的电池包。

然而，针对大型车辆而言，例如重卡或轻卡等车型，车体以及载货重量很大，导致大型车辆对电池包的容量需求较高，必须足够大容量的电能才能够支持大型车辆行驶百来公里。在更换新的电池包的过程中，需要使用换电设备对电池包进行加解锁更换，但是大型车辆的电池包提交较大，相比之下电动车辆的底盘较底，其车底的空间，尤其是上下空间不足，一般的换电设备难以进入车底利用其解锁杆对电池包进行加解锁，需要可升降运动的解锁杆，很难保证解锁杆是否运动到位并解锁。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中解锁装置难以在电动车辆底盘下狭小的空间内对电池包进行加解锁的缺陷，提供一种解锁装置、换电设备及电池包。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种解锁装置，其用于电动车辆上电池包的加解锁，其特点在于，所述解锁装置包括有：解锁杆、解锁导向块和驱动机构，所述驱动机构与所述解锁导向块相连接并驱动所述解锁导向块水平运动；所述解锁导向块上设有解锁导向槽，所述解锁导向槽带动所述解锁杆上下移动，以实现所述解锁杆推动电动车辆与电池包的加解锁结构进行加解锁。

在本方案中，采用上述结构形式，解锁装置通过利用解锁导向块将驱动机构的水平移动转换为解锁杆的上下移动，使得解锁装置的高度降低，利于对车底狭窄空间下完成解锁，同时解锁装置的结构布局紧凑，利于对多种车型进行解锁。

较佳地，所述解锁杆设置有向侧面延伸的凸柱部，所述解锁导向槽带动所述解锁杆的凸柱部上下移动，以实现所述解锁杆对电动车辆上的电池包进行解锁。

在本方案中，采用上述结构形式，驱动机构采用分体式设计，驱动机构通过解锁导向块驱动解锁件运动，分体式设计可以降低驱动机构和解锁件之间对安装位置的精度要求，降低其生产成本。

较佳地，所述解锁装置还包括水平导向机构，所述驱动机构设置在所述解锁导向块的一端，所述驱动机构驱动所述解锁导向块在所述水平导向机构中水平移动，以实现所述解锁杆沿所述解锁导向槽上下移动。

在本方案中，采用上述结构形式，通过水平导向机构对解锁导向块的水平移动进行导向和约束，从而能够保证稳定地实现解锁杆沿解锁导向槽上下移动，以实现解锁，从而可以在竖直方向上的节省空间。

较佳地，所述解锁杆为相对于所述水平移动方向左右限位安装的，所述解锁导向槽为导向所述解锁杆由最低位至最高位延伸的斜线导向槽，所述斜线导向槽设于所述解锁导向块平行于其移动方向的侧壁。

较佳地，所述解锁导向槽包括：第一导向部，所述第一导向部的延伸方向与所述解锁导向块的移动方向相同；第二导向部，所述第二导向部平行于所述第一导向部并位于所述第一导向部的下端；第三导向部，所述第三导向部一端自所述第一导向槽靠近所述第三导向部的一端向下倾斜连通，所述第三导向部的另一端与所述第二导向部靠向所述第三导向部的一端相连通。

在本方案中，采用上述结构形式，解锁导向槽包括与解锁导向块的移动方向相同的第一导向部和平行于第一导向部并位于第一导向部的下端的第二导向部，第一导向部和第二导向部保证了解锁导向块能够水平移动并能够为解锁杆的凸部的停留提供水平支撑，还包括由第一导向部向下倾斜连通第二导向部的第三导向部，保证了锁杆的凸部能够上下移动。

较佳地，所述解锁装置还包括竖直导向槽，所述竖直导向槽的最高点高于或等于所述第一导向部的顶端，所述竖直导向槽的最低点低于或等于所述第二导向部的底端；所述解锁杆位于最高位时，所述第一导向部的远离所述第三导向部的一端与所述竖直导向槽的左侧位置对应，或所述第一导向部的远离所述第三导向部的一端位于与所述竖直导向槽的左侧，所述解锁杆位于最低位时，所述第二导向部的远离所述第三导向部的一端与所述竖直导向槽的右侧位置对应，或所述第二导向部的远离所述第三导向部的一端位于所述竖直导向槽的右侧。

在本方案中，采用上述结构形式，设置用于导向解锁杆的竖直导向机构，从而能够保证解锁杆沿预定方向上下移动，避免左右倾斜，进而有利于对准解锁位置，快速实现解锁。

较佳地，所述解锁导向槽还包括：第一倒角，所述第一倒角设于所述第一导向部与所述第三导向部的连接处；第二倒角，所述第二倒角设于所述第二导向部与所述第三导向部的连接处。

在本方案中，采用上述结构形式，设置在Z型的解锁导向槽拐角处的倒角能够减小解锁杆的凸柱部在水平导向槽移动时的摩擦力，防止卡死，保证运动的顺滑。

较佳地，所述解锁杆包括凸柱部和杆体部，所述杆体部的外周面沿所述杆体部的径向向所述解锁导向槽内延伸出所述凸柱部，所述解锁导向槽通过所述凸柱部驱动所述杆体部在所述解锁导向块内上下运动。

在本方案中，采用上述结构形式，在杆体部的外周面上设置凸柱部，驱动机构可以通过凸柱部来驱动杆体部进行上下移动以对电池包进行解锁，这样的结构使得驱动机构的布置更加灵活，并且杆体部的伸出长度可以根据凸柱部在杆体部上的连接位置进行灵活设计和调整，利于使得解锁装置的结构更加紧凑。

较佳地，所述解锁导向块内设置有上下贯通的腔体，所述腔体的两侧壁上设置有相同形状的所述解锁导向槽，所述凸柱部部为两个，且对应设于所述杆体部的两侧，两侧的所述凸柱部均设置在所述解锁导向槽内。

在本方案中，采用上述结构形式，腔体内解锁导向槽进行对称式设计使得解锁导向槽作用于解锁件时，其受力更加均衡，运动更加平稳。

较佳地，所述解锁杆包括有凸柱部，所述杆体部上设有通孔，所述凸柱部贯穿所述通孔并在所述杆体部的两侧分别形成所述凸柱部。

在本方案中，采用上述结构形式，杆体部与凸柱为可拆卸结构，便于解锁件的拆卸及安装，并利于零件的更换。

较佳地，所述杆体部包括第一杆体和第二杆体，所述第二杆体与所述凸柱部相连接，所述第一杆体设于所述第二杆体中靠近所述电池包的一端，所述第一杆体中远离所述第二杆体的一端端部为弧形面。

在本方案中，采用上述结构形式，解锁件上伸入电池包的一端端部弧形设置，利于防止解锁件插入电池包内以便触发解锁连杆时对电池包造成损伤，便于保护电池包的内部结构。

较佳地，所述第一杆体为锥形结构。

在本方案中，采用上述结构形式，第一杆体端部的锥形结构设计方便解锁件插入电池包时，容许一定的偏移误差，进而增大了解锁件插入电池包的准确度。

较佳地，所述杆体部的外表设有防转面，用于防止所述杆体部在所述解锁导向块内转动。

在本方案中，采用上述结构形式，在杆体部的外侧设置防转面，利于防止驱动机构驱动解锁件上下运动时杆体部发生转动。

较佳地，所述解锁装置还包括检测件，所述检测件设于所述解锁导向块并用于检测所述解锁杆的升降；和/或，所述检测件用于检测所述解锁导向块的水平移动。

在本方案中，采用上述结构形式，第一检测件对驱动机构的进行检测，以保证驱动结构能够驱动到位，第二检测件用于对解锁杆进行检测，以保证驱动机构运动后解锁杆能够正常运动并解锁，其中，当解锁杆运动到第二设定位时才能对电池包进行解锁，第二检测件对解锁杆是否运动到设定位置进行检测，以保证解锁工作的正常进行。

较佳地，所述检测件包括：第一检测件，所述第一检测件用于检测所述解锁导向块是否运动至第一设定位；第二检测件，所述第二检测件用于检测所述解锁杆是否上升运动至第二设定位。

在本方案中，采用上述结构形式，驱动机构驱动解锁杆运动以对电池包进行解锁，第一检测件对驱动机构的进行检测，以保证驱动结构能够驱动到位，第二检测件用于对解锁杆进行检测，以保证驱动机构运动后解锁杆能够正常运动并解锁，其中，当解锁杆运动到第二设定位时才能对电池包进行解锁，第二检测件对解锁杆是否运动到设定位置进行检测，以保证解锁工作的正常进行。

较佳地，所述检测件还包括第三检测件，所述第三检测件检测到所述解锁导向块沿靠近所述驱动机构的方向移动至第三设定位并用于控制所述驱动机构关闭。

在本方案中，采用上述结构形式，第三检测件利于保证解锁导向块往回运动的行程不过度，利于对解锁杆升降检测装置的结构进行保护，延长其使用寿命。

较佳地，解锁装置包括固定部件，所述第一检测件、所述第二检测件均固定安装于所述固定部件上。

在本方案中，采用上述结构形式，固定部件能够实现对检测件的固定安装，固定部件能够保证检测件的安装稳定性，利于保证检测件的检测精度。

较佳地，所述固定部件包括安装体和至少一个调节体，所述第一检测件和/或所述第二检测件连接于所述调节体，所述调节体与所述安装板活动连接。

在本方案中，采用上述结构形式，固定部件采用分体式设计，固定部件包括平行于解锁导向块竖直固定的板状安装体，第一检测件、第二检测件和第三检测件分别通过调节体活动安装于安装体上，通过使用调节体能够方便对检测件的安装位置进行调节，同时利于对检测件进行拆装。

较佳地，所述调节体上设有调节槽，所述第一检测件通过所述调节槽能够沿所述驱动机构的驱动方向调节安装位置，所述第二检测件通过所述调节槽能够沿所述解锁杆的解锁方向调节安装位置。

在本方案中，采用上述结构形式，调节体通过调节槽对检测件的安装位置进行调节，利于保证各检测件的检测精度，同时第一检测件和第二检测件对应调节槽的调节方向与对应运动部件的运动方向相关，以方便对检测件做出微调。

较佳地，所述固定部件上设有检测口，所述检测口露出所述解锁杆侧上的检测位。

在本方案中，采用上述结构形式，在固定部件上设有检测口，解锁杆的检测位与该检测口相对应，检测件通过该检测口可以检测出解锁杆的上下运动情况。

较佳地，所述检测口上安装有第二检测件，所述解锁杆朝向所述第二检测件的一端设有检测面。

在本方案中，采用上述结构形式，检测面的设计利于对凸柱的位置进行检测，以便于确定杆体部的运动位置。

较佳地，所述检测件为接近开关。

在本方案中，采用上述结构形式，第一检测件和第三检测件起到了限制解锁导向块左右运动极限行程的作用，以保证解锁工作的准确进行，利于对解锁装置进行保护。

较佳地，所述解锁装置还包括水平导向机构，所述驱动机构驱动所述解锁导向块在所述水平导向机构中水平移动，以实现所述解锁杆沿所述解锁导向槽升降移动。

在本方案中，采用上述结构形式，水平导向机构对解锁导向块的水平移动进行导向和约束，从而能够保证稳定地实现解锁杆沿解锁导向槽上下移动，以实现解锁，从而可以在竖直方向上的节省空间。

较佳地，所述水平导向机构包括水平导向架，所述水平导向架内开设内有水平导向槽，所述水平导向槽用于导向所述解锁导向块水平移动。

在本方案中，采用上述结构形式，通过水平导向机构对解锁导向块的水平移动进行导向和约束，从而能够保证稳定地实现解锁杆沿解锁导向槽上下移动，以实现解锁，从而可以在竖直方向上的节省空间。

较佳地，所述解锁装置还包括固定设置于所述水平导向机构的竖直导向机构，所述解锁杆能够穿过所述竖直导向机构上下移动。

在本方案中，采用上述结构形式，设置用于导向解锁杆的竖直导向机构，从而能够保证解锁杆沿预定方向上下移动，避免左右倾斜，进而有利于对准解锁位置，快速实现解锁。

较佳地，所述解锁导向块靠近所述驱动机构的一端开设有卡槽，所述驱动机构包括推力输出端以及与推力输出端固定的连接块，所述连接块嵌设于所述卡槽。

在本方案中，采用上述结构形式，卡槽的设计方便驱动机构与解锁导向块进行连接。

较佳地，所述解锁杆为扭矩解锁杆，所述扭矩解锁杆施加扭矩以与加解锁机构配合以实现解锁。

在本方案中，解锁杆采用这样的结构和解锁形式，利于使其适用于多种解锁环境。

一种换电设备，用于对所述电动车辆上的所述电池包进行更换，其特点在于，所述换电设备包括上述所述的解锁装置。

较佳地，所述换电设备还包括电池托盘，所述电池托盘上开设有腰型孔，所述电池托盘用于承载所述电池包；所述解锁装置设于所述电池托盘的下方，所述解锁装置用于穿过所述腰型孔对所述电池包进行解锁。

在本方案中，采用上述结构形式，开设避让槽能够防止上层的电池包固定板对解锁件造成遮挡，避免干涉解锁件的工作，开设腰型孔利于杆体部穿出。

较佳地，所述换电设备还包括安装部件，所述安装部件设于所述电池托盘的下方，所述解锁装置设于所述安装部件上。

在本方案中，采用上述结构形式，在电池托盘下方设有安装部件，解锁装置设安装于安装部件上，解锁装置的解锁杆向上运动并可从电池托盘上的腰型孔穿出。

较佳地，所述安装部件包括：车身固定板，所述车身固定板用于与所述电动车辆的车身连接固定；电池包固定板，所述电池包固定板用于与所述电池包连接固定，所述解锁装置安装于所述车身固定板或所述电池包固定板。

在本方案中，采用上述结构形式，车身固定板能够防止车身与换电穿梭车之间产生相对移动，从而有利于换电穿梭车顺利实现对电池包的加解锁；电池包固定板能够防止换电穿梭车和电池包之间产生相对移动，从而有利于对电池包的加解锁。

较佳地，所述电池包固定板设于所述车身固定板的上方，所述解锁装置安装于所述车身固定板，所述电池包固定板靠近所述解锁装置的一端开设有避让槽，所述解锁装置穿过所述避让槽固定于所述车身固定板。

在本方案中，采用上述结构形式，开设避让槽能够防止上层的电池包固定板对解锁杆造成遮挡，避免干涉解锁杆的工作。

较佳地，所述解锁杆靠近所述腰型孔的平行面的两侧设置有导向面，或所述导向面与所述腰型孔的平行面相平行。

在本方案中，采用上述结构形式，使得解锁杆在上下移动时保持在同一平面内运动，利于提高其运行的稳定性。

一种电池包，其特点在于，所述电池包包括上述所述的解锁装置。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

在本实用新型中的解锁装置能够广泛的应用于换电领域，特别是对于换电设备、换电穿梭车、电动汽车等需要进行高效换电的应用场景。解锁装置在解锁过程中，驱动机构通过在平面内驱动解锁导向块来带动解锁杆上下运动以对电池包进行解锁，这样的结构形式能够有效降低解锁装置的高度，利于解锁装置在狭窄环境更好的发挥作用。本实用新型中的解锁装置其内部的解锁杆和解锁导向块等结构不仅结构简单，而且便于制造。同时解锁装置中设有检测件，在解锁过程中不仅能够对驱动机构的进行检测，以保证驱动结构能够驱动到位，同时还能对解锁杆进行检测，以保证驱动机构运动后解锁杆能够正常运动并解锁，以保证解锁装置高效和准确运行，并利于对解锁装置进行保护。

附图说明

图1为本实用新型实施例的换电穿梭车的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的换电设备的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的解锁杆升降检测装置的结构示意图(一)。

图4为本实用新型实施例的解锁杆升降检测装置的结构示意图(二)。

图5为本实用新型实施例的解锁杆和解锁导向块的装配示意图。

图6为本实用新型实施例的解锁杆的安装示意图。

图7为本实用新型实施例的解锁导向块的结构示意图。

图8为本实用新型实施例的解锁杆的结构示意图。

图9为本实用新型实施例的车身支架的结构示意图。

图10为本实用新型实施例的电池包内顶杆的结构示意图。

图11为本实用新型实施例的电池包的结构示意图。

附图标记说明：

解锁杆1

杆体部11

第一杆体111

第二杆体112

防转面113

凸柱部12

通孔121

检测面13

解锁导向块2

解锁导向槽21

第一导向部211

第二导向部212

第三导向部213

腔体22

卡槽23

驱动机构3

水平导向机构4

水平导向槽41

竖直导向机构5

竖直导向槽51

检测件6

第一检测件61

第二检测件62

第三检测件63

固定部7

安装体71

调节体72

调节槽721

检测口73

电池托盘8

腰型孔81

安装部件9

车身固定板91

电池包固定板92

避让槽93

顶杆机构400

锁止机构40

顶起座41

安装支架5

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在的实施例范围之中。

本实用新型实施例提供一种解锁装置，如图1-11所示，该解锁装置包括有：解锁杆1、解锁导向块2和驱动机构3，驱动机构3与解锁导向块2相连接并驱动解锁导向块2水平运动；解锁导向块2上设有解锁导向槽21，解锁导向槽21带动解锁杆1上下移动，以实现解锁杆1推动电动车辆与电池包的加解锁结构进行加解锁。

本实施例上解锁装置设置在换电设备上，用于设置在换电穿梭车上，能够加解锁电动车辆上的电池包，以实现解锁杆1推动电动车辆上的电池包进行加解锁，以实现对电动车辆上的电池包进行更换。当然，解锁装置也可以设置在一电动汽车的电池包上，用于对以实现解锁杆1对电动车辆上的与电池包的加解锁结构进行加解锁，以更换电池包。

在本实施例中，解锁杆1竖直设置，在驱动机构3的驱动作用下解锁杆1能够进行沿其轴线的上下运动，并作用于电动车辆上的锁止机构40以实现对该锁止机构40进行解锁，进而实现电池包与电动车辆的车身进行分离或结合。

同时，本实施例中在解锁装置通过利用解锁导向块2将驱动机构3的水平移动转换为解锁杆1的上下移动，使得解锁装置的高度降低，利于对车底狭窄空间下完成解锁，同时解锁装置的结构布局紧凑，利于对多种车型进行解锁。

如图1-11所示，解锁杆1设置有向侧面延伸的凸柱部12，解锁导向槽21带动解锁杆1的凸柱部12上下移动，以实现解锁杆1对电动车辆上的电池包进行解锁。

在本实施例中锁导向块和驱动机构3水平设置，在解锁导向块2内竖直安装有解锁件的杆体部11，解锁导向块2上设有解锁导向槽21，解锁件的凸柱部12延伸入解锁导向槽21与解锁导向槽21滑动配合。驱动机构3采用分体式设计，驱动机构3通过解锁导向块2驱动解锁件运动，分体式设计可以降低驱动机构3和解锁件之间对安装位置的精度要求，降低其生产成本。

如图1-11所示，解锁装置还包括水平导向机构4，驱动机构3设置在解锁导向块2的一端，驱动机构3驱动解锁导向块2在水平导向机构4中水平移动，以实现解锁杆1沿解锁导向槽21上下移动。

在本实施例中，水平导向机构4包括水平导向架，水平导向架内开设内有水平导向槽41，水平导向槽41用于导向解锁导向块2水平移动。解锁导向块2靠近驱动机构3的一端开设有卡槽23，驱动机构3包括推力输出端以及与推力输出端固定的连接块，连接块嵌设于卡槽23。

在本实用新型中通过水平导向机构4对解锁导向块2的水平移动进行导向和约束，从而能够保证稳定地实现解锁杆1沿解锁导向槽21上下移动，以实现解锁，从而可以在竖直方向上的节省空间。

如图1-11所示，解锁杆1为相对于水平移动方向左右限位安装的。

在本方实施例中，解锁导向槽21包括第一导向部211、第二导向部212和第三导向部213。在其他实施方式中，解锁导向槽21也可以为导向解锁杆1由最低位至最高位延伸的斜线导向槽，斜线导向槽设于解锁导向块2平行于其移动方向的侧壁。

本实施例中，第一导向部211的延伸方向与解锁导向块2的移动方向相同；第二导向部212平行于第一导向部211并位于第一导向部211的下端；第三导向部213一端自第一导向槽靠近第三导向部213的一端向下倾斜连通，第三导向部213的另一端与第二导向部212靠向第三导向部213的一端相连通。驱动机构3驱动解锁导向块2沿远离驱动机构3的水平方向移动时，解锁导向块2驱动杆体部11向上运动，以实现解锁件对电动车辆上的锁止机构40进行解锁。解锁导向槽21包括与解锁导向块2的移动方向相同的第一导向部211和平行于第一导向部211并位于第一导向部211的下端的第二导向部212，第一导向部211和第二导向部212保证了解锁导向块2能够水平移动并能够为解锁件的凸部的停留提供水平支撑，还包括由第一导向部211向下倾斜连通第二导向部212的第三导向部213，保证了锁杆的凸部能够上下移动。

如图1-11所示，解锁导向槽21包括：第一导向部211，第一导向部211的延伸方向与解锁导向块2的移动方向相同；第二导向部212，第二导向部212平行于第一导向部211并位于第一导向部211的下端；第三导向部213，第三导向部213一端自第一导向槽靠近第三导向部213的一端向下倾斜连通，第三导向部213的另一端与第二导向部212靠向第三导向部213的一端相连通。

在本实施例中，解锁导向槽21包括第一导向部211、第二导向部212和第三导向部213。第一导向部211的延伸方向与解锁导向块2的移动方向相同；第二导向部212平行于第一导向部211并位于第一导向部211的下端；第三导向部213一端自第一导向槽靠近第三导向部213的一端向下倾斜连通，第三导向部213的另一端与第二导向部212靠向第三导向部213的一端相连通。

在本实施例中，解锁导向槽21包括与解锁导向块2的移动方向相同的第一导向部211和平行于第一导向部211并位于第一导向部211的下端的第二导向部212，第一导向部211和第二导向部212保证了解锁导向块2能够水平移动并能够为解锁杆1的凸部的停留提供水平支撑，还包括由第一导向部211向下倾斜连通第二导向部212的第三导向部213，保证了锁杆的凸部能够上下移动。如图1-11所示，解锁装置还包括竖直导向槽51，竖直导向槽51的最高点高于或等于第一导向部211的顶端，竖直导向槽51的最低点低于或等于第二导向部212的底端；解锁杆1位于最高位时，第一导向部211的远离第三导向部213的一端与竖直导向槽51的左侧位置对应，或第一导向部211的远离第三导向部213的一端位于与竖直导向槽51的左侧，解锁杆1位于最低位时，第二导向部212的远离第三导向部213的一端与竖直导向槽51的右侧位置对应，或第二导向部212的远离第三导向部213的一端位于竖直导向槽51的右侧。

在本实施例中，设置用于导向解锁杆1的竖直导向机构5，从而能够保证解锁杆1沿预定方向上下移动，避免左右倾斜，进而有利于对准解锁位置，快速实现解锁。

如图1-11所示，解锁导向槽21还包括：第一倒角，第一倒角设于第一导向部211与第三导向部213的连接处；第二倒角，第二倒角设于第二导向部212与第三导向部213的连接处。

在本实施例中，设置在Z型的解锁导向槽21拐角处的倒角能够减小解锁杆1的凸柱部12在水平导向槽41移动时的摩擦力，防止卡死，保证运动的顺滑。

如图1-11所示，解锁杆1包括凸柱部12和杆体部11，杆体部11的外周面沿杆体部11的径向向解锁导向槽21内延伸出凸柱部12，解锁导向槽21通过凸柱部12驱动杆体部11在解锁导向块2内上下运动。

在本实施例中，杆体部11为柱状杆件，杆体部11的外周面沿径向方向延伸出凸柱部12，凸柱部12与驱动机构3相连接，并可以通过驱动驱动机构3来带动杆体部11沿轴线上下移动，当杆体部11向上运动并作用于电池包或电动车辆上的锁止机构40时，能够快速实现对电池包进行解锁。在杆体部11的外周面上设置凸柱部12，驱动机构3可以通过凸柱部12来驱动杆体部11进行上下移动以对电池包进行解锁，这样的结构使得驱动机构3的布置更加灵活，并且杆体部11的伸出长度可以根据凸柱部12在杆体部11上的连接位置进行灵活设计和调整，利于使得解锁装置的结构更加紧凑。

如图1-11所示，解锁导向块2内设置有上下贯通的腔体22，腔体22的两侧壁上设置有相同形状的解锁导向槽21，凸柱部12部为两个，且对应设于杆体部11的两侧，两侧的凸柱部12均设置在解锁导向槽21内。

在本实施例中，解锁导向块2内设置有上下贯通的腔体22，在腔体22的上朝向和背向电池包的侧壁上对应设置有相同形状的解锁导向槽21，解锁件上的凸柱部12沿杆体部11分别向该解锁导向槽21内延伸，并与该解锁导向槽21滑动连接，当驱动机构3驱动解锁导向块2运动时，凸柱部12在解锁导向槽21内运动以驱动杆体部11上下运动，腔体22内解锁导向槽21进行对称式设计使得解锁导向槽21作用于解锁件时，其受力更加均衡，运动更加平稳。

如图1-11所示，解锁杆1包括有凸柱部12，杆体部11上设有通孔121，凸柱部12贯穿通孔121并在杆体部11的两侧分别形成凸柱部12。

本实施例中，凸柱部12和杆体部11也可以为分体式设计，在杆体部11上垂直于其轴线的方向开有通孔121，其中凸柱包括螺栓、螺母、垫片，螺栓安装于该通孔121内，以在杆体部11的两侧形成两个凸柱部12。杆体部11与凸柱为可拆卸结构，便于解锁件的拆卸及安装，并利于零件的更换。

如图1-11所示，杆体部11包括第一杆体111和第二杆体112，第二杆体112与凸柱部12相连接，第一杆体111设于第二杆体112中靠近电池包的一端，第一杆体111中远离第二杆体112的一端端部为弧形面。

在本实施例中，杆体部11上面一部分为第一杆体111，并且第一杆体111的顶部设计为弧形面，杆体部11下面一部分为第二杆体112，第二杆体112的外侧面沿其径向方向向两侧延伸出凸柱部12。解锁件上伸入电池包的一端端部弧形设置，利于防止解锁件插入电池包内以便触发解锁连杆时对电池包造成损伤，便于保护电池包的内部结构。

如图1-11所示，作为优选的，第一杆体111为锥形结构。

在本实施例中，第一杆体111的上端设计为锥形结构，同时，锥形结构的顶部为弧形面。第一杆体111端部的锥形结构设计方便解锁件插入电池包时，容许一定的偏移误差，进而增大了解锁件插入电池包的准确度。

如图1-11所示，杆体部11的外表设有防转面113，用于防止杆体部11在解锁导向块2内转动。

本实施例中，杆体部11为圆柱形杆件，在杆体部11侧面设计有平行于其轴向截面的防转面113，当驱动机构3驱动杆体部11上下运动时，防转面113与外部结构相贴合，使得杆体部11只能够在该平面内运动。在杆体部11的外侧设置防转面113，利于防止驱动机构3驱动解锁件上下运动时杆体部11发生转动。

如图1-11所示，解锁装置还包括检测件6，检测件6设于解锁导向块2并用于检测解锁杆1的升降；和/或，检测件6用于检测解锁导向块2的水平移动。

在本实施例中，第一检测件61对驱动机构3的进行检测，以保证驱动结构能够驱动到位，第二检测件62用于对解锁杆1进行检测，以保证驱动机构3运动后解锁杆1能够正常运动并解锁，其中，当解锁杆1运动到第二设定位时才能对电池包进行解锁，第二检测件62对解锁杆1是否运动到设定位置进行检测，以保证解锁工作的正常进行。

其中，检测件6包括：第一检测件61，第一检测件61用于检测解锁导向块2是否运动至第一设定位；第二检测件62，第二检测件62用于检测解锁杆1是否上升运动至第二设定位。

在本实施例中，本实施例中在驱动机构3一侧的第一设定位处设有第一检测件61，当第一检测件61检测到驱动机构3运动至第一设定位时第一检测件61能够产生第一电信号，在解锁杆1一侧的第二设定位处设有第二检测件62，当第二检测件62检测到解锁杆1运动至第二设定位时第二检测件62能够产生第二电信号，解锁杆升降检测装置通过对第一电信号和第二电信号进行接收并能够分别判断出驱动机构3和解锁杆1是否分别运动到位。

在本实用新型中驱动机构3驱动解锁杆1运动以对电池包进行解锁，第一检测件61对驱动机构3的进行检测，以保证驱动结构能够驱动到位，第二检测件62用于对解锁杆1进行检测，以保证驱动机构3运动后解锁杆1能够正常运动并解锁，其中，当解锁杆1运动到第二设定位时才能对电池包进行解锁，第二检测件62对解锁杆1是否运动到设定位置进行检测，以保证解锁工作的正常进行。

如图1-11所示，检测件6还包括第三检测件63，第三检测件63检测到解锁导向块2沿靠近驱动机构3的方向移动至第三设定位并用于控制驱动机构3关闭。

在本实施例中，在解锁导向块2沿靠近驱动器的一侧设有第三设定位，在第三设定位处安装有第三检测件63，当驱动器带动解锁导向块2往回运动，在解锁导向块2和驱动器之间设置第三检测件63以对解锁导向块2的运动位置进行确定，第三检测件63利于保证解锁导向块2往回运动的行程不过度，利于对解锁杆升降检测装置的结构进行保护，延长其使用寿命。

如图1-11所示，解锁装置包括固定部7件，第一检测件61、第二检测件62均固定安装于固定部7件上。

在实施例中第一检测件61、第二检测件62和第三检测件63固定安装于固定部7件上背离解锁导向块2的一侧，第一检测件61安装于固定固件上；远离驱动器的一侧，第二检测件62安装于固定部7件上与解锁杆1相对应的位置处，第三检测件63安装于固定部7件上靠近驱动器的一侧。固定部7件能够实现对检测件6的固定安装，固定部7件能够保证检测件6的安装稳定性，利于保证检测件6的检测精度。

如图1-11所示，固定部7件包括安装体71和至少一个调节体72，第一检测件61和/或第二检测件62连接于调节体72，调节体72与安装板活动连接。

在本实施例中，固定部7件采用分体式设计，固定部7件包括平行于解锁导向块2竖直固定的板状安装体71，第一检测件61、第二检测件62和第三检测件63分别通过调节体72活动安装于安装体71上，通过使用调节体72能够方便对检测件6的安装位置进行调节，同时利于对检测件6进行拆装。

如图1-11所示，调节体72上设有调节槽721，第一检测件61通过调节槽721能够沿驱动机构3的驱动方向调节安装位置，第二检测件62通过调节槽721能够沿解锁杆1的解锁方向调节安装位置。

在本实施例中，在调节体72上设有调节槽721，并且调节槽721为腰型孔81，螺钉穿过该腰型孔81将调节体72与安装体71相连接，同时第一检测件61处调节体72上腰型孔81的长度方向水平设置，以方便对第一检测件61进行水平方向上的位置调节，第二检测件62处调节体72上的腰型孔81的长度方向竖直设置，以方便第二检测件62进行高度方向上的位置调节。调节体72通过调节槽721对检测件6的安装位置进行调节，利于保证各检测件6的检测精度，同时第一检测件61和第二检测件62对应调节槽721的调节方向与对应运动部件的运动方向相关，以方便对检测件6做出微调。

如图1-11所示，固定部7件上设有检测口73，检测口73露出解锁杆1上的检测位。

在本实施例中，在固定部7件上设有检测口73，解锁杆1的检测位与该检测口73相对应，检测件6通过该检测口73可以检测出解锁杆1的上下运动情况。

其中，如图1-11所示，检测口73上安装有第二检测件62，解锁杆1朝向第二检测件62的一端设有检测面13。

本实施例中，凸柱部12与杆体部11为刚性连接，凸柱部12上远离杆体部11的一侧端面为检测面13，解锁件运动之后传感器通过检测该检测面13已确定杆体部11的运动高度是否到位。检测面13的设计利于对凸柱的位置进行检测，以便于确定杆体部11的运动位置。

其中，检测件6为接近开关。

在本实施例中，当第一检测件61检测到解锁导向块2运动至远离驱动器一端的第一设定位时，第一检测件61能够发出第一电信号用于判断驱动器将解锁导向块2驱动到位；当第二检测件62检测到解锁杆1向上运动到第二设定位时，第二检测件62能够发出第二电信号用于判断解锁杆1上升高度到位；当第三检测件63检测到解锁导向块2运动至靠近驱动器一端的第三设定位时，第三检测件63能够发出第三电信号用于判断解锁导向块2回缩运动到位，其中，第一检测件61和第三检测件63起到了限制解锁导向块2左右运动极限行程的作用，以保证解锁工作的准确进行，利于对解锁装置进行保护。

如图1-11所示，解锁装置还包括水平导向机构4，驱动机构3驱动解锁导向块2在水平导向机构4中水平移动，以实现解锁杆1沿解锁导向槽21升降移动。

在本实施例中，水平导向机构4对解锁导向块2的水平移动进行导向和约束，从而能够保证稳定地实现解锁杆1沿解锁导向槽21上下移动，以实现解锁，从而可以在竖直方向上的节省空间。

如图1-11所示，水平导向机构4包括水平导向架，水平导向架内开设内有水平导向槽41，水平导向槽41用于导向解锁导向块2水平移动。

在本实施例中，水平导向槽41用于导向解锁导向块2水平移动。解锁导向块2靠近驱动机构3的一端开设有卡槽23，驱动机构3包括推力输出端以及与推力输出端固定的连接块，连接块嵌设于卡槽23。

在实用新型中通过水平导向机构4对解锁导向块2的水平移动进行导向和约束，从而能够保证稳定地实现解锁杆1沿解锁导向槽21上下移动，以实现解锁，从而可以在竖直方向上的节省空间。

如图1-11所示，解锁装置还包括固定设置于水平导向机构4的竖直导向机构5，解锁杆1能够穿过竖直导向机构5上下移动。

在本实施例中，设置用于导向解锁杆1的竖直导向机构5，从而能够保证解锁杆1沿预定方向上下移动，避免左右倾斜，进而有利于对准解锁位置，快速实现解锁。

如图1-11所示，解锁导向块2靠近驱动机构3的一端开设有卡槽23，驱动机构3包括推力输出端以及与推力输出端固定的连接块，连接块嵌设于卡槽23。

在本实施例中，解锁导向块2靠近驱动机构3的一端开设有卡槽23，驱动机构3包括推力输出端以及与推力输出端固定的连接块，连接块嵌设于卡槽23。

卡槽23的设计方便驱动机构3与解锁导向块2进行连接。

如图1-11所示，换电设备还包括电池托盘8，电池托盘8上开设有腰型孔81，电池托盘8用于承载电池包；解锁装置设于电池托盘8的下方，解锁装置用于穿过腰型孔81对电池包进行解锁。

在本实施例中，电池包固定板92设有避让槽93，解锁件穿过避让槽93固定于车身固定板91。同时在电池包固定板92上还安装有电池托盘8，电池托盘8与解锁件的对应处设置有腰型孔81，解锁导向块2驱动解锁件上下运动时，杆体部11能够从腰型孔81穿出并且对电池包进行解锁。开设避让槽93能够防止上层的电池包固定板92对解锁件造成遮挡，避免干涉解锁件的工作，开设腰型孔81利于杆体部11穿出。

如图1-11所示，换电设备还包括安装部件9，安装部件9设于电池托盘8的下方，解锁装置设于安装部件9上。

在本实施例中，在电池托盘8下方设有安装部件9，解锁装置设安装于安装部件9上，解锁装置的解锁杆1向上运动并可从电池托盘8上的腰型孔81穿出。

如图1-11所示，安装部件9包括：车身固定板91用于与电动车辆的车身连接固定；电池包固定板92，电池包固定板92用于与电池包连接固定，解锁装置安装于车身固定板91或电池包固定板92。

在本实施例中，安装部件9还包括车身固定板91和电池包固定板92，电池包固定板92用于与电池包连接定位，电池包固定板92设于车身固定板91的上方，车身固定板91能够防止车身与换电穿梭车之间产生相对移动，从而有利于换电穿梭车顺利实现对电池包的加解锁；电池包固定板92能够防止换电穿梭车和电池包之间产生相对移动，从而有利于对电池包的加解锁。

如图1-11所示，电池包固定板92设于车身固定板91的上方，解锁装置安装于车身固定板91，电池包固定板92靠近解锁装置的一端开设有避让槽93，解锁装置穿过避让槽93固定于车身固定板91。

在本实施例中，电池包固定板92设有避让槽93，解锁杆1穿过避让槽93固定于车身固定板91。开设避让槽93能够防止上层的电池包固定板92对解锁杆1造成遮挡，避免干涉解锁杆1的工作。

如图1-11所示，解锁杆1靠近腰型孔81的平行面的两侧设置有导向面，或导向面与腰型孔81的平行面相平行。

在本实施例中，解锁杆1上的导向面与腰型孔81的平行面平行，使得解锁杆1在上下移动时保持在同一平面内运动，利于提高其运行的稳定性。

在本实施例中，本实用新型中解锁杆1的上下运动能够通过驱动机构3的水平运动完成，利于使得解锁杆升降检测装置的高度降低，以便于更加方便的进入不同底盘高度的电动车辆的车底。

在另一实施例中，解锁杆1为扭矩解锁杆，扭矩解锁杆施加扭矩以与加解锁机构配合以实现解锁。

这种情况下，解锁杆1可以为扭矩枪，当加解锁机构是螺纹锁时，在解锁杆1外周面设有外螺纹，当需要进行解锁时解锁杆1带动其上的外螺纹运动以实现与加解锁机构上的内螺纹进行解锁；当加解锁机构是T型锁时，解锁杆1的顶部设有横向杆，横向杆与解锁杆1的杆体部11固定连接使得解锁杆1形成T形结构，解锁杆1旋转带动横向杆进行角度变化，当横向杆角度与T型锁上的开口角度一致时，横向杆从T型锁上的开口处脱出从实现其与加解锁机构进行解锁。采用解锁杆1采用这样的结构和解锁形式，利于使其适用于多种解锁环境。

如图9-11所示，在电动汽车的两根车身纵梁上同时连接有车身支架，车身支架为由型材焊接而成的框架式结构，各个锁止机构40设置在车身支架的纵梁下表面位置处，用于与电池包上的锁止配合机构进行锁止连接，使得电池包相对于车身支架连接或脱离，实现更换电池的目的。其中，锁止机构40在车身支架的下表面处呈两列布置，以分别对应于两个车身纵梁。如图10所示，电动汽车用电池包上每个安装支架50处的挂接件用于穿设在锁止机构40内，实现锁止。

解锁过程中，车身固定板91和电池包固定板92在第一方向运动，使车身定位组件与电池包固定板92根据待换车型的车身定位孔位置和电池包位置调节到适配的位置，举升车身固定板91与车身定位，电池包固定板92通过定位件定位并带动移动电池包，由于电池包固定板92可以移动，而解锁杆1位于电池包固定板92上，因此电池包的滑孔被设置为腰型滑孔，或是直径相对大于电池包固定板92解锁过程中的移动行程的滑孔。

加锁时：解锁杆1通过上升，可对电池包加解锁，解锁杆1上升进入电池包滑孔中，推动电池包内顶杆，使电池包内顶杆推动锁止机构40，锁止打开，将电池包上的安装支架50处的挂接件推入锁止机构40的L型槽内，实现加锁。

解锁时：电池包固定板92带动电池包向锁止机构40的L型槽的内侧移动，解锁杆1推动锁连杆，使锁连杆推动锁止机构40，锁止机构40打开，电池包固定板92带动电池包安装支架50处的挂接件向L型槽的解锁口处移动，退出锁止机构40，实现解锁。

具体地，如图9-11，解锁杆1推动顶杆机构400，解锁杆1的顶起座41带动顶杆向上顶，将锁止机构40的锁连杆顶起，实现解锁，再将安装支架50处的挂接件推入的L型槽内，锁止机构40的锁连杆落下，实现加锁。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (34)

1.一种解锁装置，其用于电动车辆上电池包的加解锁，其特征在于，所述解锁装置包括有：

解锁杆、解锁导向块和驱动机构，所述驱动机构与所述解锁导向块相连接并驱动所述解锁导向块水平运动；

所述解锁导向块上设有解锁导向槽，所述解锁导向槽带动所述解锁杆上下移动，以实现所述解锁杆推动电动车辆与电池包的加解锁结构进行加解锁。

2.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁杆设置有向侧面延伸的凸柱部，所述解锁导向槽带动所述解锁杆的凸柱部上下移动，以实现所述解锁杆对电动车辆上的电池包进行解锁。

3.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括水平导向机构，所述驱动机构设置在所述解锁导向块的一端，所述驱动机构驱动所述解锁导向块在所述水平导向机构中水平移动，以实现所述解锁杆沿所述解锁导向槽上下移动。

4.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁杆为相对于水平移动方向左右限位安装的，所述解锁导向槽为导向所述解锁杆由最低位至最高位延伸的斜线导向槽，所述斜线导向槽设于所述解锁导向块平行于其移动方向的侧壁。

5.如权利要求4所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁导向槽包括：

第一导向部，所述第一导向部的延伸方向与所述解锁导向块的移动方向相同；

第二导向部，所述第二导向部平行于所述第一导向部并位于所述第一导向部的下端；

第三导向部，所述第三导向部一端自所述第一导向部靠近所述第三导向部的一端向下倾斜连通，所述第三导向部的另一端与所述第二导向部靠向所述第三导向部的一端相连通。

6.如权利要求5所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括竖直导向槽，所述竖直导向槽的最高点高于或等于所述第一导向部的顶端，所述竖直导向槽的最低点低于或等于所述第二导向部的底端；所述解锁杆位于最高位时，所述第一导向部的远离所述第三导向部的一端与所述竖直导向槽的左侧位置对应，或所述第一导向部的远离所述第三导向部的一端位于所述竖直导向槽的左侧，所述解锁杆位于最低位时，所述第二导向部的远离所述第三导向部的一端与所述竖直导向槽的右侧位置对应，或所述第二导向部的远离所述第三导向部的一端位于所述竖直导向槽的右侧。

7.如权利要求5所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁导向槽还包括：

第一倒角，所述第一倒角设于所述第一导向部与所述第三导向部的连接处；

第二倒角，所述第二倒角设于所述第二导向部与所述第三导向部的连接处。

8.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁杆包括凸柱部和杆体部，所述杆体部的外周面沿所述杆体部的径向向所述解锁导向槽内延伸出所述凸柱部，所述解锁导向槽通过所述凸柱部驱动所述杆体部在所述解锁导向块内上下运动。

9.如权利要求8所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁导向块内设置有上下贯通的腔体，所述腔体的两侧壁上设置有相同形状的所述解锁导向槽，所述凸柱部部为两个，且对应设于所述杆体部的两侧，两侧的所述凸柱部均设置在所述解锁导向槽内。

10.如权利要求9所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁杆包括有凸柱部，所述杆体部上设有通孔，所述凸柱部贯穿所述通孔并在所述杆体部的两侧分别形成所述凸柱部。

11.如权利要求8所述的解锁装置，其特征在于，所述杆体部包括第一杆体和第二杆体，所述第二杆体与所述凸柱部相连接，所述第一杆体设于所述第二杆体中靠近所述电池包的一端，所述第一杆体中远离所述第二杆体的一端端部为弧形面。

12.如权利要求11所述的解锁装置，其特征在于，所述第一杆体为锥形结构。

13.如权利要求8所述的解锁装置，其特征在于，所述杆体部的外表设有防转面，用于防止所述杆体部在所述解锁导向块内转动。

14.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括检测件，所述检测件设于所述解锁导向块并用于检测所述解锁杆的升降；

和/或，所述检测件用于检测所述解锁导向块的水平移动。

15.如权利要求14所述的解锁装置，其特征在于，所述检测件包括：

第一检测件，所述第一检测件用于检测所述解锁导向块是否运动至第一设定位；

第二检测件，所述第二检测件用于检测所述解锁杆是否上升运动至第二设定位。

16.如权利要求15所述的解锁装置，其特征在于，所述检测件还包括第三检测件，所述第三检测件检测到所述解锁导向块沿靠近所述驱动机构的方向移动至第三设定位并用于控制所述驱动机构关闭。

17.如权利要求15所述的解锁装置，其特征在于，解锁装置包括固定部件，所述第一检测件、所述第二检测件均固定安装于所述固定部件上。

18.如权利要求17所述的解锁装置，其特征在于，所述固定部件包括安装体和至少一个调节体，所述第一检测件和/或所述第二检测件连接于所述调节体，所述调节体与所述安装体活动连接。

19.如权利要求18所述的解锁装置，其特征在于，所述调节体上设有调节槽，所述第一检测件通过所述调节槽能够沿所述驱动机构的驱动方向调节安装位置，所述第二检测件通过所述调节槽能够沿所述解锁杆的解锁方向调节安装位置。

20.如权利要求18所述的解锁装置，其特征在于，所述固定部件上设有检测口，所述检测口露出所述解锁杆上的检测位。

21.如权利要求20所述的解锁装置，其特征在于，所述检测口上安装有第二检测件，所述解锁杆朝向所述第二检测件的一端设有检测面。

22.如权利要求14所述的解锁装置，其特征在于，所述检测件为接近开关。

23.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括水平导向机构，所述驱动机构驱动所述解锁导向块在所述水平导向机构中水平移动，以实现所述解锁杆沿所述解锁导向槽升降移动。

24.如权利要求23所述的解锁装置，其特征在于，所述水平导向机构包括水平导向架，所述水平导向架内开设有水平导向槽，所述水平导向槽用于导向所述解锁导向块水平移动。

25.如权利要求24所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括固定设置于所述水平导向机构的竖直导向机构，所述解锁杆能够穿过所述竖直导向机构上下移动。

26.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁导向块靠近所述驱动机构的一端开设有卡槽，所述驱动机构包括推力输出端以及与推力输出端固定的连接块，所述连接块嵌设于所述卡槽。

27.如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁杆为扭矩解锁杆，所述扭矩解锁杆施加扭矩以与加解锁机构配合以实现解锁。

28.一种换电设备，用于对所述电动车辆上的所述电池包进行更换，其特征在于，所述换电设备包括如权利要求1-27中任一项所述的解锁装置。

29.如权利要求28所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括电池托盘，所述电池托盘上开设有腰型孔，所述电池托盘用于承载所述电池包；

所述解锁装置设于所述电池托盘的下方，所述解锁装置用于穿过所述腰型孔对所述电池包进行解锁。

30.如权利要求29所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括安装部件，所述安装部件设于所述电池托盘的下方，所述解锁装置设于所述安装部件上。

31.如权利要求30所述的换电设备，其特征在于，所述安装部件包括：

车身固定板，所述车身固定板用于与所述电动车辆的车身连接固定；

电池包固定板，所述电池包固定板用于与所述电池包连接固定，所述解锁装置安装于所述车身固定板或所述电池包固定板。

32.如权利要求31所述的换电设备，其特征在于，所述电池包固定板设于所述车身固定板的上方，所述解锁装置安装于所述车身固定板，所述电池包固定板靠近所述解锁装置的一端开设有避让槽，所述解锁装置穿过所述避让槽固定于所述车身固定板。

33.如权利要求29所述的换电设备，其特征在于，所述解锁杆靠近所述腰型孔的平行面的两侧设置有导向面，或所述导向面与所述腰型孔的平行面相平行。

34.一种电池包，其特征在于，所述电池包包括如权利要求1-27中任一项所述的解锁装置。

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