CN221250567U - 一种锁止机构及电动车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种锁止机构及电动车辆，用于电动汽车中电池包和车身的锁止连接，包括设于车身上的车端锁组件和设于电池包上的电池端锁组件；所述车端锁组件包括锁座，所述锁座设有沿竖直方向延伸的锁槽，锁座底部具有锁槽开口，用于供电池端锁组件移动至锁槽内的锁止位置，还包括锁销，可伸缩设于锁座上，沿水平方向相对锁槽在伸出状态和缩回状态之间切换，处于伸出状态时，锁销挡住电池端锁组件进出锁槽的通道，电池端锁组件承载于所述锁销上，锁销处于缩回状态时，锁销避让进出锁槽通道。通过控制锁销沿水平方向的伸缩状态实现对电池端锁组件的阻挡和避让，实现车端锁组件与电池端锁组件之间的锁止和解锁状态的控制，换电控制简单精准。

Description

一种锁止机构及电动车辆

技术领域

本实用新型属于电动汽车换电技术领域，尤其涉及一种锁止机构及电动车辆。

背景技术

电动汽车的电池在电量耗尽后，可以采用在换电站更换电池的形式来快速为电动车补充电量，需要将亏电的电池自车身上拆下并安装已经充满电的电池，因此，电池和车身之间锁止机构就非常重要，既要保证电池和车身之间能够可靠锁紧，又要使得电池能够快速和车身分离。

现有技术中，换电式的电动车上的锁止机构一般为螺栓式或者卡扣式，螺栓式的锁止机构在安装时需要换电设备上的加解锁机构对其进行旋拧操作以实现螺栓的配合或解锁，这样的拧合方式使得对锁止机构的精度要求较高；而卡扣式的锁止机构则在安装时需要换电设备在带动电池上升到预装位置后需要再次沿车头或车尾方向水平移动使得锁止机构实现卡合，这样的卡合方式使得对换电操作的控制流程相对复杂。

由此可见，现有技术的诸多弊端，有待于进一步地改进和提高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种锁止机构及电动车辆，以解决现有锁止机构精度要求高、换电控制流程复杂的技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

第一方面，本实用新型提供了一种锁止机构，用于电动汽车中电池包和车身的锁止连接，包括设于车身上的车端锁组件和设于电池包上的电池端锁组件；

所述车端锁组件包括锁座，所述锁座设有沿竖直方向延伸的锁槽，锁座底部具有锁槽开口，用于供电池端锁组件移动至锁槽内的锁止位置，还包括锁销，可伸缩设于锁座上，沿水平方向相对锁槽在伸出状态和缩回状态之间切换，处于伸出状态时，锁销挡住电池端锁组件进出锁槽的通道，电池端锁组件承载于所述锁销上，锁销处于缩回状态时，锁销避让进出锁槽通道。

本申请通过设置车端锁组件和电池端锁组件分别固定在电动汽车的车身和电池包上，实现对电池包和电动汽车之间的锁止安装操作；通过在车端锁组件中设置锁座、锁槽和可伸缩设于锁座上的锁销，通过控制锁销沿水平方向的伸缩状态实现对电池端锁组件的阻挡和避让，实现车端锁组件与电池端锁组件之间的锁止和解锁状态的控制，电池端锁组件只需跟随电池包竖向运动便可与车端锁组件配合锁止或解锁，换电控制简单精准，降低了电池包锁止连接时的定位精度和控制难度。

作为本申请的一种优选实施方式，所述锁槽开口的一侧或者两侧设有导向斜面，所述锁槽开口的宽度从上至下逐渐增大。

通过在锁槽的开口端设置导向斜面，起到引导作用，可使电池端锁组件顺利进入锁槽，解决在电池包运动过程中存在位置偏差导致的电池端锁组件与车端锁组件无法锁合的情况，解决位置误差带来的操作影响。锁槽开口的宽度从上至下逐渐增大，也是为了便于引导电池端锁组件进入锁槽进行锁止配合，具体在锁槽开口的一侧还是两侧设置导向斜面均可实现引导电池端锁组件顺利进入锁槽的功能。

作为本申请的一种优选实施方式，所述锁槽的上端设有弹性件，电池端锁组件位于锁止位置时，所述电池端锁组件和所述弹性件过盈配合。

通过在锁槽的上端设置弹性件，在车端锁组件与电池端锁组件处于锁止状态时，电池端锁组件与弹性件之间处于过盈配合，通过挤压固定电池端锁组件，在电动汽车运动过程中起到缓冲减震的作用，减少电池端锁组件与车端锁组件之间的磨损。

作为本申请的一种优选实施方式，所述锁座设置有与所述锁销配合的销槽，所述锁销水平穿设在所述销槽内，所述锁销的截面形状与所述销槽的截面形状相同。

通过在锁座上设置与锁销配合的销槽，通过控制锁销在销槽内的水平运动实现对电池端锁组件的阻挡或避让，实现车端锁组件和电池端锁组件的锁止和解锁配合；为了锁销可以顺利进入销槽，将锁销的截面形状与销槽的截面形状设置为相同。

作为本申请的一种优选实施方式，所述销槽包括设置在所述锁槽两侧的第一销槽和第二销槽，所述锁销自第一销槽朝向所述第二销槽伸出以锁止所述电池端锁组件，所述第一销槽和所述第二销槽高度和截面形状相同。

通过将销槽设置为第一销槽和第二销槽且分别设置在锁槽的两侧，锁止时，将锁销自第一销槽朝向第二销槽伸出以锁止电池端锁组件，解锁时，将锁销自第二锁槽抽出，避让电池端锁组件向下运动的通道。锁销承载电池端锁组件时，通过在锁槽的两侧设置第一销槽和第二销槽容置锁销，提高了锁销的承载强度，避免锁销的端部脱离销槽导致锁止失效。

作为本申请的一种优选实施方式，所述锁销包括驱动端和插入端，所述驱动端用于和外部驱动机构相配合带动锁销伸缩，所述插入端用于在驱动端的驱动下在第一销槽和第二销槽之间移动。

通过在锁销设置驱动端连接外部驱动机构带动锁销伸缩，为锁销的伸缩提供动力；通过在锁销设置插入端在第一销槽和第二销槽内移动，实现对电池端锁组件的阻挡和避让，从而实现车端锁组件与电池端锁组件的锁止和解锁。

作为本申请的一种优选实施方式，所述插入端包括不少于一个引导斜面，所述插入端的外径小于所述销槽的内径，和/或，所述驱动端设有连接孔，用于连接驱动连杆。

通过在插入端设置引导斜面且将插入端的外径设置为小于销槽的内径，便于引导锁销顺利进入第一销槽和第二销槽；通过在驱动端设置与驱动连杆配合连接的连接孔，便于和外部驱动机构连接以带动锁销水平移动。

作为本申请的一种优选实施方式，所述锁销包括承载面，所述承载面和电池端锁组件之间设有限位部，当电池端锁组件承载于所述锁销上时，所述限位部限制所述锁销沿伸缩方向移动。

通过在锁销上设置承载面，且在承载面上设置与电池端锁组件配合限位的限位部，实现对电池端锁组件的限位固定，限制锁销沿伸缩方向移动，防止在车辆运动过程中锁销自动移动脱离锁止位置导致锁止装置失效，保障锁止装置的运行可靠性。

作为本申请的一种优选实施方式，所述限位部包括设于所述承载面上的凹槽或凸块，所述电池端锁组件具有与所述凹槽或凸块相配合的凸起部或凹陷部。

通过将限位部设置为包括凹槽或凸块，且在电池端组件设置与之配合的凸起或凹陷，实现锁销与电池端锁组件的卡接，防止锁销自行移动导致的锁止失效，通过简单的卡接机构保障锁止装置锁止的稳定性和可靠性。

作为本申请的一种优选实施方式，所述电池端锁组件包括基座和锁芯，所述锁芯为圆柱形，所述锁芯设置在所述基座一侧的中心位置，所述基座的另一侧设有限位轴，用于限位安装于电池包内。

通过在电池端锁组件设置基座和锁芯，锁芯与锁槽配合，为了使锁芯可以顺利进入锁槽内，将锁芯设置为圆柱形；在基座的另一侧设置限位轴，限位轴与电池包上的安装位置配合固定，提高了电池端锁组件和电池包的安装强度，避免对电池包的外壳造成较大的剪切力导致电池包外壳变形或损坏。

另一方面，本申请还提供了一种电动车辆，包括电池包安装座，用于连接锁止电池包，所述电池包安装座设有如上所述的锁止机构。

本申请还提供了一种包括以上所述的锁止机构的电动车辆，在该电动车辆中，车身安装如上所述的车端锁组件，电池包安装如上所述的电池端锁组件，通过车端锁组件与电池端锁组件中间的锁止配合实现对电池包的安装和拆卸。

作为本申请的一种优选实施方式，所述电池包安装座包括多个所述锁止机构，多个所述锁销通过驱动连杆连接，驱动连杆用于在外部驱动机构驱动下同步带动多个所述锁销沿水平方向伸出或缩回。

通过在电池包安装座上设置多个锁止机构，这些锁止机构中的锁销通过驱动连杆连接，通过控制驱动连杆运动便可以带动多个锁止机构中的锁销一起运动，实现对多个锁止机构的同步控制，实现对电池包各个锁止点的锁止和解锁操作，从而实现对电池包的安装或拆卸过程。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的技术效果为：本申请提供的锁止结构在所述车端锁组件和所述电池端锁组件相配合对接时，所述车端锁组件与所述电池端锁组件锁合过程中，调整所述锁销水平位置使所述锁槽处于打开状态，所述电池端锁组件随所述电池包向上运动，所述锁芯向上运动至所述锁销的上方位置后，水平移动所述锁销使所述锁芯固定在所述锁槽内；或，所述车端锁组件和所述电池端锁组件解除配合时，水平移动所述锁销使所述锁芯可无障碍向下运动直至远离所述锁槽。解决了现有锁止机构精度要求高、换电控制流程复杂的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种实施方式中车端锁组件和电池端锁组件处于锁止状态下的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施方式中锁座结构示意图；

图3为本实用新型一种实施方式中车端锁组件立体结构示意图；

图4为本实用新型一种实施方式中车端锁组件剖视图；

图5为本实用新型一种实施方式中锁销结构示意图；

图6为本实用新型一种实施方式中电池端锁组件结构示意图；

图7为本实用新型一种实施方式中快换支架结构示意图；

图8为本实用新型一种实施方式中电池包和电池端锁组件结构示意图。

部件和附图标记列表：

1.车端锁组件、11.锁座、12.锁槽、121.导向斜面、13.锁销、131.插入端、1311.引导斜面、132.驱动端、1321.连接孔、14.弹性件、15.第二销槽、16.第一销槽、2.电池端锁组件、21.锁芯、22.基座、23.限位轴、3.快换支架、4.电池包。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例1：

如图1-8所示，本实施例提供了一种锁止机构，用于电动汽车中电池包4和车身的锁止连接，包括设于车身上的车端锁组件1和设于电池包4上的电池端锁组件2；

车端锁组件1包括锁座11，锁座11设有沿竖直方向延伸的锁槽12，锁座11底部具有锁槽12开口，用于供电池端锁组件2移动至锁槽12内的锁止位置，还包括锁销13，可伸缩设于锁座11上，沿水平方向相对锁槽12在伸出状态和缩回状态之间切换，处于伸出状态时，锁销13挡住电池端锁组件2进出锁槽12的通道，电池端锁组件2承载于锁销13上，锁销13处于缩回状态时，锁销13避让进出锁槽12通道。

本申请通过设置车端锁组件1和电池端锁组件2分别固定在电动汽车的车身和电池包4上，实现对电池包4和电动汽车之间的锁止安装操作；通过在车端锁组件1中设置锁座11、锁槽12和可伸缩设于锁座11上的锁销13，通过控制锁销13沿水平方向的伸缩状态实现对电池端锁组件2的阻挡和避让，实现车端锁组件1与电池端锁组件2之间的锁止和解锁状态的控制，电池端锁组件2只需跟随电池包4竖向运动便可与车端锁组件1配合锁止或解锁，换电控制简单精准，降低了电池包4锁止连接时的定位精度和控制难度。

作为本申请的一种优选实施方式，锁槽12开口的一侧或者两侧设有导向斜面121，锁槽12开口的宽度从上至下逐渐增大。

通过在锁槽12的开口端设置导向斜面121，起到引导作用，可使电池端锁组件2顺利进入锁槽12，解决在电池包4运动过程中存在位置偏差导致的电池端锁组件2与车端锁组件1无法锁合的情况，解决位置误差带来的操作影响。锁槽12开口的宽度从上至下逐渐增大，也是为了便于引导电池端锁组件2进入锁槽12进行锁止配合，具体在锁槽12开口的一侧还是两侧设置导向斜面121均可实现引导电池端锁组件2顺利进入锁槽12的功能。

作为本申请的一种优选实施方式，锁槽12的上端设有弹性件14，电池端锁组件2位于锁止位置时，电池端锁组件2和弹性件14过盈配合。

通过在锁槽12的上端设置弹性件14，在车端锁组件1与电池端锁组件2处于锁止状态时，电池端锁组件2与弹性件14之间处于过盈配合，通过挤压固定电池端锁组件2，在电动汽车运动过程中起到缓冲减震的作用，减少电池端锁组件2与车端锁组件1之间的磨损。

作为本申请的一种优选实施方式，锁座11设置有与锁销13配合的销槽，锁销13水平穿设在销槽内，锁销13的截面形状与销槽的截面形状相同。

通过在锁座11上设置与锁销13配合的销槽，通过控制锁销13在销槽内的水平运动实现对电池端锁组件2的阻挡或避让，实现车端锁组件1和电池端锁组件2的锁止和解锁配合；为了锁销13可以顺利进入销槽，将锁销13的截面形状与销槽的截面形状设置为相同。

作为本申请的一种优选实施方式，销槽包括设置在锁槽12两侧的第一销槽16和第二销槽15，锁销13自第一销槽16朝向第二销槽15伸出以锁止电池端锁组件2，第一销槽16和第二销槽15高度和截面形状相同。

通过将销槽设置为第一销槽16和第二销槽15且分别设置在锁槽12的两侧，锁止时，将锁销13自第一销槽16朝向第二销槽15伸出以锁止电池端锁组件2，解锁时，将锁销13自第二锁槽12抽出，避让电池端锁组件2向下运动的通道。锁销13承载电池端锁组件2时，通过在锁槽12的两侧设置第一销槽16和第二销槽15容置锁销13，提高了锁销13的承载强度，避免锁销13的端部脱离销槽15导致锁止失效。

作为本申请的一种优选实施方式，锁销13包括驱动端132和插入端131，驱动端132用于和外部驱动机构相配合带动锁销13伸缩，插入端131用于在驱动端132的驱动下在第一销槽16和第二销槽15之间移动。

通过在锁销13设置驱动端132连接外部驱动机构带动锁销13伸缩，为锁销13的伸缩提供动力；通过在锁销13设置插入端131在第一销槽16和第二销槽15内移动，实现对电池端锁组件2的阻挡和避让，从而实现车端锁组件1与电池端锁组件2的锁止和解锁。

作为本申请的一种优选实施方式，插入端131包括不少于一个引导斜面1311，插入端131的外径小于销槽的内径，和/或，驱动端132设有连接孔1321，用于连接驱动连杆。

通过在插入端131设置引导斜面1311且将插入端131的外径设置为小于销槽的内径，便于引导锁销13顺利进入第一销槽16和第二销槽15；通过在驱动端132设置与驱动连杆配合连接的连接孔1321，便于和外部驱动机构连接以带动锁销13水平移动。

作为本申请的一种优选实施方式，锁销13包括承载面，承载面和电池端锁组件2之间设有限位部，当电池端锁组件2承载于锁销13上时，限位部限制锁销13沿伸缩方向移动。

通过在锁销13上设置承载面，且在承载面上设置与电池端锁组件2配合限位的限位部，实现对电池端锁组件2的限位固定，限制锁销13沿伸缩方向移动，防止在车辆运动过程中锁销13自动移动脱离锁止位置导致锁止装置失效，保障锁止装置的运行可靠性。

作为本申请的一种优选实施方式，限位部包括设于承载面上的凹槽，电池端锁组件2具有与凹槽相配合的凸起部。在其它实施方式中，限位部为设于承载面上的凸块，电池端锁组件2具有与凸块配合的凹陷部。

通过将限位部设置为包括凹槽或凸块，且在电池端组件设置与之配合的凸起或凹陷，实现锁销13与电池端锁组件2的卡接，防止锁销13自行移动导致的锁止失效，通过简单的卡接机构保障锁止装置锁止的稳定性和可靠性。

作为本申请的一种优选实施方式，电池端锁组件2包括基座22和锁芯21，锁芯21为圆柱形，锁芯21设置在基座22一侧的中心位置，基座22的另一侧设有限位轴23，用于限位安装于电池包4内。

通过在电池端锁组件2设置基座22和锁芯21，锁芯21与锁槽12配合，为了使锁芯21可以顺利进入锁槽12内，将锁芯21设置为圆柱形；在基座22的另一侧设置限位轴23，限位轴23与电池包4上的安装位置配合固定，提高了电池端锁组件2和电池包4的安装强度，避免对电池包4的外壳造成较大的剪切力导致电池包4外壳变形或损坏。

实施例2：

本实施例提供了一种电动车辆，包括电池包安装座，用于连接锁止电池包4，电池包安装座设有锁止机构，锁止机构可采用实施例1中的锁止机构。

如图所示，电池包安装座为图7中的快换支架3，车端锁组件1安装于该快换支架3上，电池端锁组件2安装于图8中的电池包4上，电池包4的更换过程包括：

拆卸电池包4：控制锁销13水平移动离开锁槽12，使电池包4竖直向下移动以脱离锁座11。

安装电池包4：使电池包4竖直向上移动进入锁槽12内的锁止位置，控制锁销13水平移动进入第二销槽15以封堵电池端锁组件2进出锁槽12的通道。

作为本申请的一种优选实施方式，电池包安装座包括多个锁止机构，多个锁销13通过驱动连杆连接，驱动连杆用于在外部驱动机构驱动下同步带动多个锁销13沿水平方向伸出或缩回。

通过在电池包安装座上设置多个锁止机构，这些锁止机构中的锁销13通过驱动连杆连接，通过控制驱动连杆运动便可以带动多个锁止机构中的锁销13一起运动，实现对多个锁止机构的同步控制，实现对电池包4各个锁止点的锁止和解锁操作，从而实现对电池包4的安装或拆卸过程。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的技术效果为：本申请提供的锁止结构在车端锁组件1和电池端锁组件2相配合对接时，车端锁组件1与电池端锁组件2锁合过程中，调整锁销13水平位置使锁槽12处于打开状态，电池端锁组件2随电池包4向上运动，锁芯21向上运动至锁销13的上方位置后，水平移动锁销13使锁芯21固定在锁槽12内；或，车端锁组件1和电池端锁组件2解除配合时，水平移动锁销13使锁芯21可无障碍向下运动直至远离锁槽12。解决了现有锁止机构精度要求高、换电控制流程复杂的技术问题。

本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种锁止机构，用于电动汽车中电池包和车身的锁止连接，其特征在于，包括设于车身上的车端锁组件和设于电池包上的电池端锁组件；

所述车端锁组件包括锁座，所述锁座设有沿竖直方向延伸的锁槽，锁座底部具有锁槽开口，用于供电池端锁组件移动至锁槽内的锁止位置，还包括锁销，可伸缩设于锁座上，沿水平方向相对锁槽在伸出状态和缩回状态之间切换，处于伸出状态时，锁销挡住电池端锁组件进出锁槽的通道，电池端锁组件承载于所述锁销上，锁销处于缩回状态时，锁销避让进出锁槽通道。

2.根据权利要求1所述的一种锁止机构，其特征在于，所述锁槽开口的一侧或者两侧设有导向斜面，所述锁槽开口的宽度从上至下逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的一种锁止机构，其特征在于，所述锁槽的上端设有弹性件，电池端锁组件位于锁止位置时，所述电池端锁组件和所述弹性件过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种锁止机构，其特征在于，所述锁座设置有与所述锁销配合的销槽，所述锁销水平穿设在所述销槽内，所述锁销的截面形状与所述销槽的截面形状相同。

5.根据权利要求4所述的一种锁止机构，其特征在于，所述销槽包括设置在所述锁槽两侧的第一销槽和第二销槽，所述锁销自第一销槽朝向所述第二销槽伸出以锁止所述电池端锁组件，所述第一销槽和所述第二销槽高度和截面形状相同。

6.根据权利要求5所述的一种锁止机构，其特征在于，所述锁销包括驱动端和插入端，所述驱动端用于和外部驱动机构相配合带动锁销伸缩，所述插入端用于在驱动端的驱动下在第一销槽和第二销槽之间移动。

7.根据权利要求6所述的一种锁止机构，其特征在于，所述插入端包括不少于一个引导斜面，所述插入端的外径小于所述销槽的内径，和/或，所述驱动端设有连接孔，用于连接驱动连杆。

8.根据权利要求1所述的一种锁止机构，其特征在于，所述锁销包括承载面，所述承载面和电池端锁组件之间设有限位部，当电池端锁组件承载于所述锁销上时，所述限位部限制所述锁销沿伸缩方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种锁止机构，其特征在于，所述限位部包括设于所述承载面上的凹槽或凸块，所述电池端锁组件具有与所述凹槽或凸块相配合的凸起部或凹陷部。

10.根据权利要求1所述的一种锁止机构，其特征在于，所述电池端锁组件包括基座和锁芯，所述锁芯为圆柱形，所述锁芯设置在所述基座一侧的中心位置，所述基座的另一侧设有限位轴，用于限位安装于电池包内。

11.一种电动车辆，包括电池包安装座，用于连接锁止电池包，其特征在于，所述电池包安装座设有如权利要求1-10中任意一项所述的锁止机构。

12.根据权利要求11所述的一种电动车辆，其特征在于，所述电池包安装座包括多个所述锁止机构，所述多个锁销通过驱动连杆连接，驱动连杆用于在外部驱动机构驱动下同步带动多个所述锁销沿水平方向伸出或缩回。