WO2023185133A1

WO2023185133A1 - 解锁装置及换电设备

Info

Publication number: WO2023185133A1
Application number: PCT/CN2022/141465
Authority: WO
Inventors: 张建平; 王莉; 仇丹梁
Original assignee: 奥动新能源汽车科技有限公司; 上海电巴新能源科技有限公司
Priority date: 2022-04-02
Filing date: 2022-12-23
Publication date: 2023-10-05

Abstract

一种解锁装置及换电设备，解锁装置用于电动车辆上电池包的加解锁，设置在一换电设备上，解锁装置包括安装部和解锁机构，解锁机构包括驱动件（21）和解锁杆（22），驱动件（21）设于安装部，驱动件（21）连接于解锁杆（22）并用于驱动解锁杆（22）向上移动，以使解锁杆（22）作用于电动车辆的电池包的锁连杆以实现对电池包的加解锁；安装部包括车身限位板（3），车身限位板（3）用于与电动车辆的车身定位。本装置能够在竖直方向上节约空间。

Description

解锁装置及换电设备

本申请要求申请日为2022/4/2的中国专利申请CN2022207635922、及申请日为2022/4/2的中国专利申请CN2022103520784的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。

技术领域

本发明涉及换电技术领域，特别涉及一种解锁装置及换电设备。

背景技术

现有的电动汽车的电池包安装方式一般分为固定式和可换式，其中固定式的电池包一般固定在汽车上，充电时直接以汽车作为充电对象。而可换式的电池包，一般采用活动安装的方式，电池包可以随时取下并更换新的电池包。

然而，针对大型车辆而言，例如重卡或轻卡等车型，车体以及载货重量很大，导致大型车辆对电池包的容量需求较高，必须足够大容量的电能才能够支持大型车辆行驶百来公里。在更换新的电池包的过程中，需要使用换电设备对电池包进行加解锁更换，但是大型车辆的电池包体积较大，相比之下电动车辆的底盘交低，其车底的空间，尤其是上下空间不足，一般的换电设备难以进入车底利用其解锁杆对电池包进行加解锁。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中解锁装置难以在电动车辆底盘下狭小的空间内对电池包进行加解锁的缺陷，提供一种解锁装置及换电设备。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种解锁装置，其用于电动车辆上电池包的加解锁，设置在一换电设备上，所述解锁装置包括：

安装部；

解锁机构，所述解锁机构包括驱动件和解锁杆，所述驱动件设于所述安装部，所述驱动件连接于所述解锁杆并用于驱动所述解锁杆向上移动，以使所述解锁杆作用于电动车辆与电池包的加解锁结构以实现对电池包的加解锁.

在本方案中，在解锁装置中设置安装部和解锁机构，其中解锁机构的驱动件设置在安装部上，驱动件连接于所述解锁杆并用于驱动所述解锁杆向上移动，以使所述解锁杆作用于电动车辆的电池包的锁连杆以实现对电池包的加解锁，从而能够在竖直方向上节约空间。

优选的，所述安装部包括车身限位板，所述车身限位板用于与所述电动车辆的车身定位；

所述换电设备还包括电池承载板，所述电池承载板用于与所述电池包连接定位，所述电池承载板设于所述车身限位板的上方，所述驱动件安装于所述车身限位板。

在本方案中，安装部包括车身限位板，能够防止车身与解锁装置之间产生相对移动，从而有利于解锁装置顺利实现对电池包的加解锁；换电设备还包括电池承载板，能够防止解锁装置和电池包之间产生相对移动，从而有利于对电池包的加解锁。

优选的，所述安装部包括电池承载板，所述电池承载板用于与所述电池包连接定位；

所述换电设备还包括车身限位板，所述车身限位板用于与所述电动车辆的车身定位；

所述电池承载板设于所述车身限位板的上方，所述驱动件安装于所述电池承载板。

在本方案中，安装部包括电池承载板，能够防止解锁装置和电池包之间产生相对移动，换电设备包括车身限位板，能够防止车身与解锁装置之间产生相对移动，从而有利于对电池包的加解锁。

优选的，所述安装部还包括托盘，所述托盘用于承载所述电池包，所述托盘上开设有通孔；所述驱动件设于所述托盘的下方，所述解锁杆穿过所述通孔。

在本方案中，设置承载电池包的托盘，解锁杆从托盘的通孔中穿过，驱动件设置在托盘下方，能够节省空间。

优选的，所述安装部设于所述托盘的下方，所述驱动件设于所述安装部。

在本方案中，采用上述结构形式，能够节约空间。

优选的，所述电池承载板开设有避让槽，所述解锁机构穿过所述避让槽固定于所述车身限位板。

在本方案中，开设避让槽能够防止上层的电池承载板对解锁机构造成遮挡，避免干涉解锁机构的工作。

优选的，所述通孔为腰型孔，所述腰型孔沿所述驱动件的驱动方向延伸设置在所述托盘上。

在本方案中，将通孔设置成腰型孔，能够为解锁杆相对于托盘的水平移动预留足够的空间，保证解锁杆锁杆与托盘不会产生碰撞。

优选的，所述解锁机构还包括解解锁导向块，所述解锁导向块上开设有用于导向所述解锁杆升降的解锁导向槽，所述解锁杆为相对于所述解锁导向槽左右限位安装的。

在本方案中，通过具有解锁导向槽的解锁导向块的水平移动实现所述解锁杆沿所述解锁导向槽上下移动，实现解锁，从而可以在竖直方向上的节省空间。

优选的，所述解锁机构还包括水平导向机构，所述驱动件设置在解锁导向块的一端，所述驱动件驱动所述解锁导向块在所述水平导向机构中水平移动，以实现所述解锁杆沿所述解锁导向槽上下移动。

在本方案中，通过水平导向机构对解锁导向块的水平移动进行导向和约束，从而能够保证稳定地实现所述解锁杆沿所述解锁导向槽上下移动，以实现解锁，从而可以在竖直方向上的节省空间。

优选的，所述解锁装置还包括固定设置于所述水平导向机构的竖直导向机构，所述解锁杆能够穿过所述竖直导向机构上下移动。

在本方案中，设置用于导向解锁杆的竖直导向机构，从而能够保证解锁杆沿预定方向上下移动，避免左右倾斜，进而有利于对准解锁位置，快速实现解锁。

优选的，所述解锁杆包括凸柱部和杆体部，所述杆体部的外周面沿所述杆体部的径向向解锁导向槽内延伸出所述凸柱部，所述解锁导向槽通过所述凸柱部驱动所述杆体在所述解锁导向块内上下运动。

在本方案中，解锁杆设置凸柱部和杆体部，能够确保解锁杆在所述解锁导向块内上下运动。

优选的，所述解锁导向块内设置有上下贯通的腔体，所述腔体两侧壁上设置有相同形状的解锁导向槽，所述凸柱部为两个，且对应设于所述杆体部的两侧，两侧的所述凸柱部均设置在所述解锁导向槽内。

在本方案中，解锁杆设置两个凸柱部，且对应设于所述杆体部的两侧，两侧的所述凸柱部均设置在所述解锁导向槽内，能够使解锁杆在稳定地设于解锁导向槽内。

优选的，所述解锁导向槽解锁导向槽包括第一导向部、第二导向部和第三导向部。所述第一导向部的延伸方向与所述解锁导向块的移动方向相同；所述第二导向部平行于所述第一导向部并位于所述第一导向部的下端；所述第三导向部一端自所述第一导向槽靠近所述第三导向部的一端向下倾斜连通，第三导向部的另一端与所述第二导向部靠向所述第三导向部的一端相连通。

在本方案中，解锁导向槽包括与所述解锁导向块的移动方向相同的第一导向部和平行于所述第一导向部并位于所述第一导向部的下端的第二导向部，第一导向部和第二导向部保证了解锁导向块能够水平移动并能够为解锁杆的凸部的停留提供水平支撑，还包括由第一导向部向下倾斜连通第二导向部的第三导向部，保证了锁杆的凸部能够上下移动。

优选的，所述解锁导向块上开设有上下贯穿的贯穿槽，所述解锁杆穿过所述贯穿槽上下移动。

在本方案中，设置用于解锁杆穿过的贯穿槽，从而能够进一步保证解锁杆沿预定方向上下移动，避免左右倾斜，进而有利于对准解锁位置，快速实现解锁。

优选的，所述解锁杆设置有防转面，所述防转面贴合抵靠于所述解锁导向块内的平面以限制所述解锁杆的旋转。

在本方案中，解锁杆设置有防转面，防转面贴合抵靠于所述解锁导向块内的平面，从而能够防止解锁杆在工作过程中发生旋转

优选的，所述解锁装置还包括检测件，所述检测件设于固定部，所述固定部设置于所述水平导向机构，并用于检测所述解锁杆的升降；

和/或，所述检测件用于检测所述解锁导向块的水平移动。

在本方案中，设置检测件能够检测解锁杆是否升降到了预定位置，和/或，所述解锁导向块是否水平移动到了预定位置。

优选的，所述解锁杆为扭矩解锁杆，所述扭矩解锁杆施加扭矩以与加解锁机构配合以实现解锁。

在本方案中，解锁杆采用这样的结构和解锁形式，利于使其适用于多种解锁环境。

一种换电设备，其包括上述的解锁装置，所述换电设备设置在换电穿梭车。

在本方案中，采用上述解锁装置的换电设备，可以在上下空间很有限的情况下实现对电池包的解锁，从而能够将换电设备轻薄化，进而提高换电设备的适用性。

本发明的积极进步效果在于：本发明的解锁装置中设置安装部和解锁机构，其中解锁机构的驱动件设置在安装部上，驱动驱动件连接于所述解锁杆并用于驱动所述解锁杆向上移动，以使所述解锁杆作用于电动车辆的电池包的锁连杆以实现对电池包的加解锁，从而能够在竖直方向上节约空间。

附图说明

图1为本发明优选实施例解锁装置的结构示意图。

图2为本发明优选实施例换电设备的结构示意图。

图3为本发明优选实施例解锁装置的解锁导向块的结构示意图。

图4为本发明优选实施例解锁装置的解锁杆的结构示意图。

图5为本发明实施例的车身支架的结构示意图。

图6为本发明实施例的电池包内顶杆的结构示意图。

图7为本发明实施例的电池包的结构示意图。

图8为本发明实施例的锁止机构的结构示意图。

图9为本发明优选实施例换电设备的另一结构示意图。

附图标记说明：

解锁机构1、驱动件21、解锁杆22、凸柱部221、杆体部222、车身限位板3、电池承载板4、托盘5、通孔6、解锁导向块7、解锁导向槽8、第一导向部81、第二导向部82、第三导向部83、贯穿槽9、换电设备10、顶杆机构400、顶起座41、锁止机构40、安装支架50、解锁杆升降检测装置01、解锁杆1、锁连杆311

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。

本实施例提供一种换电设备，换电设备设置在换电穿梭车上，换电设备上设置有解锁装置，通过解锁装置换电设备能够电动车辆与电池包的加解锁结构进行加解锁，以对电动车辆上的电池包进行加解锁，从而更换电动车辆的电池包。本实施例解锁装置设置在换电设备上，能够加解锁电动车辆上的电池包，以实现解锁杆22推动电动车辆上的电池包进行加解锁，以实现对电动车辆上的电池包进行更换。

如图1-图3所示，本实施提供一种解锁装置，其用于电动车辆上电池包的加解锁，设置在一换电设备上，解锁装置包括安装部和解锁机构。

解锁机构包括驱动件21和解锁杆22，驱动件21设于安装部，驱动件21连接于解锁杆22并用于驱动解锁杆22向上移动，以使解锁杆22作用于电动车辆的电池包的锁连杆以实现对电池包的加解锁.

在本实施例中，在解锁装置中设置安装部和解锁机构，其中解锁机构的驱动件21设置在安装部上，驱动件21连接于解锁杆22并用于驱动解锁杆22向上移动，以使解锁杆22作用于电动车辆的电池包的锁连杆以实现对电池包的加解锁，从而能够在竖直方向上节约空间。

安装部包括车身限位板3，车身限位板3用于与电动车辆的车身定位；

换电设备还包括电池承载板4，电池承载板4用于与电池包连接定位，电池承载板4设于车身限位板3的上方，驱动件21安装于车身限位板3。

在本实施例中，安装部包括车身限位板3，能够防止车身与解锁装置之间产生相对移动，从而有利于解锁装置顺利实现对电池包的加解锁；换电设备还包括电池承载板4，能够带动电池包相对车辆在加解锁方向移动，从而有利于对电池包的加解锁。

安装部还包括托盘5，托盘5用于承载电池包，托盘5上开设有通孔6；驱动件21设于托盘5的下方，解锁杆22穿过通孔6。

在本实施例中，设置承载电池包的托盘5，解锁杆22从托盘5的通孔6中穿过，驱动件21设置在托盘5下方，能够节省空间。

安装部设于托盘5的下方，驱动件21设于安装部。

在本实施例中，采用上述结构形式，能够节约空间。

电池承载板4开设有避让槽，解锁机构穿过避让槽固定于车身限位板3。

在本实施例中，开设避让槽能够防止上层的电池承载板4对解锁机构造成遮挡，避免干涉解锁机构的工作。

通孔6为腰型孔，腰型孔沿驱动件21的驱动方向延伸设置在托盘5上。

在本实施例中，将通孔6设置成腰型孔，能够为解锁杆22相对于托盘5的水平移动预留足够的空间，保证解锁杆22锁杆与托盘5不会产生碰撞。

解锁机构还包括解解锁导向块7，解锁导向块7上开设有用于导向解锁杆22升降的解锁导向槽8，解锁杆22为相对于解锁导向槽8左右限位安装的。

在本实施例中，通过具有解锁导向槽8的解锁导向块7的水平移动实现解锁杆22沿解锁导向槽8上下移动，实现解锁，从而可以在竖直方向上的节省空间。

解锁机构还包括水平导向机构，驱动件21设置在解锁导向块7的一端，驱动件21驱动解锁导向块7在水平导向机构中水平移动，以实现解锁杆22沿解锁导向槽8上下移动。

在本实施例中，通过水平导向机构对解锁导向块7的水平移动进行导向和约束，从而能够保证稳定地实现解锁杆22沿解锁导向槽8上下移动，以实现解锁，从而可以在竖直方向上的节省空间。

解锁装置还包括固定设置于水平导向机构的竖直导向机构，解锁杆22能够穿过竖直导向机构上下移动。

在本实施例中，设置用于导向解锁杆22的竖直导向机构，从而能够保证解锁杆22沿预定方向上下移动，避免左右倾斜，进而有利于对准解锁位置，快速实现解锁。

解锁杆22包括凸柱部221和杆体部222，杆体部222的外周面沿杆体部222的径向向解锁导向槽8内延伸出凸柱部221，解锁导向槽8通过凸柱部221驱动杆体在解锁导向块7内上下运动。

在本实施例中，解锁杆22设置凸柱部221和杆体部222，能够确保解锁杆22在解锁导向块7内上下运动。

解锁导向块7内设置有上下贯通的腔体，腔体两侧壁上设置有相同形状的解锁导向槽8，凸柱部221为两个，且对应设于杆体部222的两侧，两侧的凸柱部221均设置在解锁导向槽8内。

在本实施例中，解锁杆22设置两个凸柱部221，且对应设于杆体部222的两侧，两侧的凸柱部221均设置在解锁导向槽8内，能够使解锁杆22在稳定地设于解锁导向槽8内。

解锁导向槽8解锁导向槽8包括第一导向部81、第二导向部82和第三导向部83。第一导向部81的延伸方向与解锁导向块7的移动方向相同；第二导向部82平行于第一导向部81并位于第一导向部81的下端；第三导向部83一端自第一导向槽靠近第三导向部83的一端向下倾斜连通，第三导向部83的另一端与第二导向部82靠向第三导向部83的一端相连通。

在本实施例中，解锁导向槽8包括与解锁导向块7的移动方向相同的第一导向部81和平行于第一导向部81并位于第一导向部81的下端的第二导向部82，第一导向部81和第二导向部82保证了解锁导向块7能够水平移动并能够为解锁杆22的凸部的停留提供水平支撑，还包括由第一导向部81向下倾斜连通第二导向部82的第三导向部83，保证了锁杆的凸部能够上下移动。

解锁导向块7上开设有上下贯穿的贯穿槽9，解锁杆22穿过贯穿槽9上下移动。

在本实施例中，设置用于解锁杆22穿过的贯穿槽9，从而能够进一步保证解锁杆22沿预定方向上下移动，避免左右倾斜，进而有利于对准解锁位置，快速实现解锁。

解锁杆22设置有防转面，防转面贴合抵靠于解锁导向块7内的平面以限制解锁杆22的旋转。

在本实施例中，解锁杆22设置有防转面，防转面贴合抵靠于解锁导向块7内的平面，从而能够防止解锁杆22在工作过程中发生旋转

解锁装置还包括检测件，检测件设于固定部，固定部设置于水平导向机构，并用于检测解锁杆22的升降；检测件用于检测解锁导向块7的水平移动。

在本实施例中，设置检测件能够检测解锁杆22是否升降到了预定位置以及解锁导向块7是否水平移动到了预定位置。

解锁杆为固定解锁杆时的加解锁流程：解锁杆22和驱动件21可以设置在安装部的车身限位板3上，驱动件驱动解锁杆22推动电池包的顶杆，解锁杆升降检测装置01检测解锁杆1上升和驱动机构的运动位置。

如图5-图9所示，在电动汽车的两根车身纵梁上同时连接有车身支架，车身支架为由型材焊接而成的框架式结构，各个锁止机构40设置在车身支架的纵梁下表面位置处，用于与电池包上的锁止配合机构进行锁止连接，使得电池包相对于车身支架连接或脱离，实现更换电池的目的。其中，锁止机构40在车身支架的下表面处呈两列布置，以分别对应于两个车身纵梁。如图7电动汽车用电池包上每个安装支架50处的挂接件用于穿设在锁止机构40内，实现锁止。

解锁过程中，车身限位板3和电池承载板4在第一方向运动，使车身定位组件与电池承载板4根据待换车型的车身定位孔位置和电池包位置调节到适配的位置，举升车身限位板3与车身定位，电池承载板4通过定位件定位并带动移动电池包，由于电池包固定板可以移动，而解锁杆位于电池承载板4上，因此电池包的滑孔被设置为腰型滑孔，或是直径相对大于电池包固定板解锁过程中的移动行程的滑孔。

加锁时：解锁杆通过上升，可对电池包加解锁，解锁杆上升进入电池包滑孔中，推动电池包内顶杆，使电池包内顶杆推动锁止机构40，锁止打开，将电池包上的安装支架50处的挂接件推入锁止机构40的L型槽内，实现加锁。

解锁时：电池承载板4带动电池包向锁止机构40的L型槽的内侧移动，解锁杆推动锁连杆，使锁连杆推动锁止机构40，锁止机构40打开，电电池承载板4带动电池包安装支架50处的挂接件向L型槽的解锁口处移动，退出锁止机构40，实现解锁。

具体地，如图5-图7，解锁杆推动顶杆机构400，解锁杆顶起座41带动顶杆向上顶，将锁止机构40的锁连杆顶起，实现解锁，再将安装支架50处的挂接件推入的L型槽内，锁止机构40的锁连杆落下，实现加锁。

解锁杆为扭矩解锁杆，扭矩解锁杆施加扭矩以与加解锁机构配合以实现解锁。

这种情况下，解锁杆可以为扭矩枪，当加解锁机构是螺纹锁时，在解锁杆外周面设有外螺纹，当需要进行解锁时解锁杆带动其上的外螺纹运动以实现与加解锁机构上的内螺纹进行解锁；当加解锁机构是T型锁时，解锁杆的顶部设有横向杆，横向杆与解锁杆的杆体部固定连接使得解锁杆形成T形结构，解锁杆旋转带动横向杆进行角度变化，当横向杆角度与T型锁上的开口角度一致时，横向杆从T型锁上的开口处脱出从实现其与加解锁机构进行解锁。采用解锁杆采用这样的结构和解锁形式，利于使其适用于多种解锁环境。

实施例2

在第二实施例中，相比于实施例一，区别仅仅在于安装部包括电池承载板4，电池承载板4用于与电池包连接定位；换电设备还包括车身限位板3，车身限位板3用于与电动车辆的车身定位；电池承载板4设于车身限位板3的上方，驱动件21安装于电池承载板4。安装部包括电池承载板4，能够带动电池包相对车辆在加解锁方向移动，换电设备包括车身限位板3，能够防止车身与解锁装置之间产生相对移动，从而有利于对电池包的加解锁。

实施例3

在第三实施例中，一种电池包，设置有上述实施例一或实施例二中的解锁装置，用于对以实现解锁杆22对电动车辆上的与电池包的加解锁结构进行加解锁，以更换电池包。

具体的，驱动件连接于解锁杆22并用于驱动解锁杆22向上移动，以使解锁杆22作用于电动车辆上的锁止机构开锁，解锁杆22升降检测装置可设置于电池包上，而用于直接检测解锁杆22的升降情况。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims

一种解锁装置，其用于电动车辆上电池包的加解锁，设置在一换电设备上，其特征在于，所述解锁装置包括：

安装部；

解锁机构，所述解锁机构包括驱动件和解锁杆，所述驱动件设于所述安装部，所述驱动件连接于所述解锁杆并用于驱动所述解锁杆向上移动，以使所述解锁杆作用于电动车辆与电池包的加解锁结构以实现对电池包的加解锁。
如权利要求1所述的解锁装置，其特征在于，所述安装部包括车身限位板，所述车身限位板用于与所述电动车辆的车身定位；

所述换电设备还包括电池承载板，所述电池承载板用于与所述电池包连接定位，所述电池承载板设于所述车身限位板的上方，所述驱动件安装于所述车身限位板；

优选地，所述电池承载板开设有避让槽，所述解锁机构穿过所述避让槽固定于所述车身限位板。
如权利要求1或2所述的解锁装置，其特征在于，所述安装部包括电池承载板，所述电池承载板用于与所述电池包连接定位；

所述换电设备还包括车身限位板，所述车身限位板用于与所述电动车辆的车身定位；

所述电池承载板设于所述车身限位板的上方，所述驱动件安装于所述电池承载板。
如权利要求1-3中任一项所述的解锁装置，其特征在于，所述安装部还包括托盘，所述托盘用于承载所述电池包，所述托盘上开设有通孔；所述驱动件设于所述托盘的下方，所述解锁杆穿过所述通孔；

优选地，所述安装部设于所述托盘的下方，所述驱动件设于所述安装部；

优选地，所述通孔为腰型孔，所述腰型孔沿所述驱动件的驱动方向延伸设置在所述托盘上。
如权利要求1-7中任一项所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁机构还包括解解锁导向块，所述解锁导向块上开设有用于导向所述解锁杆升降的解锁导向槽，所述解锁杆为相对于所述解锁导向槽左右限位安装的。
如权利要求5所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁机构还包括水平导向机构，所述驱动件设置在解锁导向块的一端，所述驱动件驱动所述解锁导向块在所述水平导向机构中水平移动，以实现所述解锁杆沿所述解锁导向槽上下移动。
如权利要求6所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括固定设置于所述水平导向机构的竖直导向机构，所述解锁杆能够穿过所述竖直导向机构上下移动。
如权利要求6或7所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁杆包括凸柱部和杆体部，所述杆体部的外周面沿所述杆体部的径向向所述解锁导向槽内延伸出所述凸柱部，所述解锁导向槽通过所述凸柱部驱动所述杆体部在所述解锁导向块内上下运动。
如权利要求8所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁导向块内设置有上下贯通的腔体，所述腔体两侧壁上设置有相同形状的解锁导向槽，所述凸柱部为两个，且对应设于所述杆体部的两侧，两侧的所述凸柱部均设置在所述解锁导向槽内。
如权利要求5-9中任一项所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁导向槽包括：

第一导向部，所述第一导向部的延伸方向与所述解锁导向块的移动方向相同；

第二导向部，所述第二导向部平行于所述第一导向部并位于所述第一导向部的下端；

第三导向部，所述第三导向部一端自所述第一导向槽靠近所述第三导向部的一端向下倾斜连通，第三导向部的另一端与所述第二导向部靠向所述第三导向部的一端相连通。
如权利要求5-10中任一项所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁导向块上开设有上下贯穿的贯穿槽，所述解锁杆穿过所述贯穿槽上下移动；

和/或，所述解锁杆设置有防转面，所述防转面贴合抵靠于所述解锁导向块内的平面以限制所述解锁杆的旋转。
如权利要求6-9中任一项所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括检测件，所述检测件设于固定部，所述固定部设置于所述水平导向机构，并用于检测所述解锁杆的升降；

和/或，所述检测件用于检测所述解锁导向块的水平移动。
如权利要求1-12中任一项所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁杆为扭矩解锁杆，所述扭矩解锁杆施加扭矩以与所述加解锁机构配合以实现解锁的。
一种换电设备，其特征在于，其包括如权利要求1-13任一项所述的解锁装置，所述换电设备设置在换电穿梭车。
一种电动汽车的电池包，其特征在于，其包括如权利要求1-13中任一项所述的解锁装置。