CN1834318B - 织机综框的综框传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型综框传动机构，在高速工作下也能连接和脱开单个综框。为此具有将一个偏心凸轮与不断循环和/或者往复摆动的圆盘连接的棘轮掣子。用于提高这种连接装置可控制性的措施包括各自通过连接滑槽控制棘轮掣子、将双稳态的预张紧装置分配给棘轮掣子和/域者将连接功能分布到单个棘轮掣子(27a、27b)上，单个棘轮掣子单独分配给各自不同运行的圆盘(21、22)。两个圆盘之一最好进行连续的旋转运动，而各自另一个圆盘仅进行预先规定综框静止阶段期间综框运动的摆动运动。

Description

织机综框的综框传动装置

技术领域

本发明涉及一种用于织机至少一个综框的综框传动装置。

背景技术

为形成梭口，织机上一般具有多个综框，它们各自具有大量彼此平行设置的钢丝综，经纱通过其导纱眼引导。为形成梭口，综框非常快速地上下运动。为此使用称为多臂机或者凸轮机的综框传动装置。凸轮机在此方面从传动轴的旋转运动中产生综框的上下运动，从而可以达到很高的织造速度。但这种凸轮机不够灵活。只能有限地产生图案和不同的织物组织。因此，使用一种综框传动装置，其中在传动轴和凸轮之间为产生综框运动具有棘轮离合器。

这种多臂机例如被DE 697 02 039 T2所公开。设置在凸轮和传动轴之间的棘轮连接机构在这里为每次综框运动，也就是为综框的提升运动或者为综框的下降运动各自在轴旋转半圈时连接。这种多臂机非常灵活。但是对于这种多臂机的棘轮连接机构的功能来说，要求包括所有传动元件和输出元件以及综框在内的整个传动装置在连接阶段期间静止。依据DE 697 02 039的多臂机在卡槽内连接。

发明内容

因此本发明目的在于，提供一种具有棘轮连接机构的综框传动装置，通过将其在运动中连接，综框传动装置可以达到很高的工作速度。

该目的利用按权利要求1以及权利要求2所述的综框传动装置得以实现：

在该综框传动装置中，连接装置包括至少一个进行预先规定的例如均匀旋转运动的传动盘。可以具有第二传动盘，它进行在所选择的角区内与第一传动盘的旋转运动短时间完全或者几乎同步的旋转摆动运动。两个传动盘之间同步运动的这种短时间阶段可以用于将与输出盘的传动连接从第一传动盘转换到第二传动盘上或者相反。为此使用一个或者多个棘轮掣子。

棘轮掣子通过操纵装置连接和脱开。该操纵装置例如为滑板，其可在两个位置之间移动并棘轮掣子从其旁经过，由此棘轮掣子与滑板的位置相应受到操纵。操纵装置也可以由至少一个但最好两个连接杠杆构成，棘轮掣子从它们旁边经过并由此受到操纵，也就是例如连接。为使操纵装置与棘轮掣子短时间连接最好使用滑槽导轨。这种导轨可以使例如随同输出盘旋转运动的棘轮掣子在切向上自由运动并将径向上的连接运动传递到棘轮掣子上。

滑板可以通过旋转传动的凸耳操纵，滑板通过凸轮随动件与凸耳接触。连接杠杆可以直接电动或者气动操纵。但优选它通过控制连接装置由凸耳传动装置驱动。控制连接装置然后可以用非常小的功率进行操纵，其中，另一方面却又产生使连接杠杆运动足够大的力。连接装置例如可以通过位置固定或者可移动的控制磁铁进行控制并由振动驱动的选择指构成。这一点为连接装置产生一种精确动作和可以很小能量控制的控制设置。

棘轮掣子可以通过预张紧装置向其连接或者脱开位置预张紧，并如果希望的话通过操纵装置分别运动到连接或者脱开位置。

如果预张紧装置为一种具有两个稳定连接位置的双稳态装置，那么形成一种反应特别迅速和工作稳定的棘轮连接机构。在这两个位置之间可以构成一个止点。操纵装置然后为转换仅需将棘轮掣子运动过止点，由此棘轮掣子进行转换。尽管具有影响整个机构的冲击、由此产生的振动和出现的离心力，但这一点在高工作速度下仍能得到确保。

此外本发明的另一个优点是，棘轮掣子通过具有用于棘轮掣子滑槽的导轨的操纵装置进行转换。在此方面，棘轮掣子或与棘轮掣子连接的凸轮随动件可以仅处于连接区内，也就是随同输出盘旋转的棘轮掣子的那些角区内与滑槽导轨嵌接是足够的，在所述区内期望转换过程。这些角区相当于综框的上和下止点。

棘轮掣子可以按照等臂杆的类型构成并具有两个连接凸缘，其中一个分配给第一传动盘，第二个分配给第二传动盘。因此棘轮掣子可以用于有选择地在第一传动盘和输出盘或者第二传动盘和输出盘之间产生传动连接。棘轮掣子为此可以由刚性等臂杆构成，其回转轴与输出盘连接。不同的是等臂杆可以具有弹性支承臂的两部分构成。

此外本发明一种优选实施方式是具有两个彼此分离的棘轮掣子。这样可以将一个棘轮掣子分配给第一传动盘并将第二棘轮掣子分配给第二传动盘。棘轮掣子然后最好设置在输出盘彼此径向相对的侧面上。它们可以向其连接位置弹性预张紧或者如上述并具有上述优点地与双稳态预张紧装置连接。具有两个棘轮掣子的实施方式的优点是，可以各自独立于另一个棘轮掣子的连接运动规定相应棘轮掣子的连接运动。这样做的优点还在于考虑到可靠取得高工作速度和连接速度。

如果输出盘与第一传动盘连接，那么综框进行其往复运动。如果输出盘相反与仅以有限角度进行往复运动的第二传动盘连接，那么综框处于其静止阶段，在该阶段它仅围绕其上或下回转点进行略微的摆动运动。但它可以摆脱这种摆动运动在短时间的同步阶段连接，其中，综框和所参与的传动机构部件上出现的加速力和由此产生的负荷几乎不大于综框连续运行时。至少没有出现值得一提的加速力跃变式变化。

第二传动盘的摆动运动可以通过凸耳传动或者通过电动、液压或者气动的传动装置产生。

传动装置最好不仅在综框的运动阶段期间，而且也在综框的静止阶段期间也进行持续运动，在静止阶段中在其他情况下通常在上或者下回转点上静止。这一点提供了降低综框最大加速度的可能性。避免加速度跃变使综框无冲击运行，这种运行即使在高工作速度下也不会引起过度的振动起因。对出现综框断裂和钢丝综断裂的工作速度的限制因此可以在很大程度上提高到更高的工作速度上。

本发明优选实施方式的其他细节来自附图或者说明书以及权利要求书。

附图说明

附图示出本发明的实施例。其中：

图1为具有机械综框传动装置的综框示意图；

图2和3示出不同运动阶段不同综框运动变化时综框运动时间变化的各自曲线图；

图4为图1中综框传动装置的示意图和俯视图；

图5为图1中综框传动装置的局部示意图；

图6为图1中综框传动装置滑槽导轨的局部透视图；

图7为图5中综框传动装置不同比例的另一局部示意图；

图8为图1-4中综框传动装置的具有双稳态预张紧装置的棘轮掣子局部视图；

图9为具有可连接的盘形凸轮、双稳态棘轮掣子和滑槽导轨的综框传动装置的示意图；

图10为具有两个单凸缘棘轮掣子的综框传动装置的示意图；

图11为图10中综框传动装置的单凸缘棘轮掣子的局部示意图；

图12为具有两个单凸缘棘轮掣子和滑槽导轨的综框传动装置示意图；

图13为图12中综框传动装置的双稳态单凸缘的棘轮掣子示局部意图；以及

图14为具有图13中的两个单凸缘双稳态棘轮掣子和操纵滑板的综框传动装置示意图。

具体实施方式

图1示出综框1及所属的综框传动装置2。综框1由具有钢丝综95的框架构成，框架工作中如箭头3所示上下运动。为进行传动使用连杆4，它连接在综框1的两个或者多个部位5、6上并构成综框传动装置2的输出装置。有肘形节杆7、8属于连杆4，肘形节杆一方面与综框1并且另一方面直接或者间接与拉杆和压杆9连接。该拉杆和压杆连接在综框传动装置2上，后者为此在输出端具有跟随摆动运动的摆杆11。综框传动装置2从输入轴12均匀的旋转运动中产生图1中通过箭头13所示的往复运动，其中，这种运动在综框1上作为尽可能协调的摆动出现。

曲线I在图2中表示综框1利用其X-坐标(图1中箭头3的方向)在时间t上的综框运动。例如该运动依照正弦函数进行。只要综框1达到其上部的回转位置TO，从纺织技术上来说它本身可以保持在该点上，曲线I就过渡到具有减小振幅和速度的振动内(曲线分支II)。综框1因此将振动在回转点区域BTO内振动而不是静止。靠近上部顶点综框运动从曲线I转换为曲线II(图2)。

通过规定的摆动运动可降低或者尽可能限制综框1上的负荷，因为这样也可将加速度保持在最小程度上。

图3示出回转点振动在多个循环正好可以保持在静止状态R的。

如图4所示，以较小的距离连续设置多个综框1、1a、1b，它们由共用的综框传动装置2并因此由共用的输入轴12传动。该输入轴12与旋转传动装置14连接，后者由伺服电动机、其他电动机或者驱动织机其他机构的主驱动装置的输出轴构成。

综框1在运动阶段B和静止阶段R中所称的运动由依据图5-7的机械综框传动装置2产生。综框传动装置2对于每个综框1、1a、1b各自包括一个传动机构装置15(15a、15b)以及连接装置16(16a、16b)，前者用于将输入轴12的旋转运动转换成摆杆形式的各自输出端杠杆11(11a、11b)的往复运动，通过后者传动机构装置15有选择地与输入轴12连接或与其脱开。连接装置16和传动机构装置15在图5-7中示意示出。连接装置用于控制综框的运动并就此而言为机械式构成的控制装置C。该结构(图7)如下：

传动机构装置15由凸轮17构成，它通过连杆18摆动传动杠杆11。传动机构装置15因此用于将凸轮17的旋转运动转换成往复运动。属于连接装置16的有第一圆盘21和第二圆盘22(它们两者称为“传动盘”，因为它们构成连接装置16的输入端)。两个圆盘21、22最好具有相同的直径。但它们也可以直径不同，为便于观察图7也以不同的直径示出。第一圆盘21与输入轴12并通过其与旋转驱动装置14连接。圆盘21因此均匀地以基本恒定的转速旋转。这一点在图7中由箭头23表示。第二圆盘22环绕与第一圆盘21相同的旋转轴线24可转动地支承。但第二圆盘不恒定转动，而是往复旋转，也就是受到旋转振动或者旋转摆动被驱动。这一点如箭头25所示。

属于连接装置16的还有棘轮掣子27形式的连接元件26，它环绕销子28可摆动地支承在凸轮17上(它也称为“输出盘”，因为它构成连接装置的输出端)。棘轮掣子具有第一连接凸缘29和第二连接凸缘30，其中，连接凸缘29、30设置在销子28的不同侧面上。为连接凸缘29分配两个彼此以180°相对处于圆盘21上的定位缺口31、32。为连接凸缘30分配两个彼此以180°相对处于圆盘22上的定位缺口33、34。通过后面介绍的预张紧装置35a，棘轮掣子27利用其连接凸缘29向圆盘21或者从其离开地预张紧。

棘轮掣子27在其与连接凸缘30相邻的末端上具有控制辊35，控制辊因此通过棘轮掣子27的弹簧与旋转轴线24相关径向向外预张紧。

棘轮掣子27例如依据图6或者图8由刚性等臂杆构成。连接凸缘29、30的运动然后彼此刚性连接。

此外优选棘轮掣子27如图7所示由两部分构成。携带连接凸缘29的臂27a和携带连接凸缘30的臂27b可以彼此独立环绕销子28转动。臂27b还可以设有用于臂27a上挡。弹簧将臂27a向该凸起部预张紧。由此可以在圆盘21、22短时间同步运行的同步阶段期间将两个连接凸缘29、30嵌接。两个连接凸缘29、30嵌接的时间里根据棘轮掣子27的分布与整体结构相比可以和允许更大。通过各自所要脱离的连接凸缘29、30的卸载荷，它们就可以在适当的时机从其定位缺口31、32或者33、34中脱出。

为棘轮掣子27分配两个连接杠杆36、37(图5)，它们各自具有一个用于操纵控制辊35的圆柱拱形连接滑槽38、39。连接滑槽38、39与旋转轴24基本同心并各自由基本圆弧形的槽构成(参见图6)。它们具有弧形槽壁，控制辊35在槽壁之间运行。连接杠杆36、37依据图5可以径向环绕摆动轴41、42向内和向外摆动。选择内回转位置，每当控制辊35沿连接滑槽38、39的外部槽壁运行时，使棘轮掣子27的连接凸缘29依据图8从其各自的定位缺口31、32中提出。连接凸缘30然后相应地嵌入定位缺口33、34内。为使棘轮掣子27在逆双稳态预张紧装置35a力的反方向上运动，控制辊在控制滑槽38、39的内部槽壁上运行。

为操纵连接杠杆36、37使用凸耳传动装置43(图5)，它与输入轴12连接并具有例如两个凸耳。为它们对应一个由肘形节杆构成的凸轮随动杆44，凸轮随动杆通过作为控制连接件46使用的选择指45操纵连接杠杆36、37。选择指45由凸轮随动杆44垂直摆动传动并因此根据回转位置或者操纵连接杠杆36的自由端47或者操纵连接杠杆37的自由端48，方法是将相应的末端47、48根据凸轮随动杆44的偏转时间下压。为了能够按要求调整选择指45的回转位置，在选择指的两侧设置挡块51、52，其将选择指45限制在其位置上。选择指45通过为进行控制释放的控制磁铁52A逆压簧52B的弹力吸向挡块52并保持。其他情况下压簧52B将选择指45压向挡块51并将其保持在位置上。

在圆盘21恒定旋转地被传动期间，圆盘22如所述那样旋转振荡或者旋转摆动传动。为此使用与圆盘22连接的凸耳随动件53(图5)，例如以辊的方式支承在与圆盘22刚性连接的杠杆上的端部。凸轮随动件53由凸轮盘54操纵，凸轮盘例如以输入轴12的两倍转速旋转并仅具有唯一的凸起部。因此输入轴12每转一周圆盘22往复摆动运动两次。

就此而言所介绍的综框传动装置2按如下方式工作：

首先保证凸轮17恒定旋转。为此棘轮掣子27必须将圆盘21与凸轮17恒定连接。为达到这一点，连接杠杆36和连接杠杆37在下述情况下必须各自始终向外偏移，即棘轮掣子27随着圆盘21的旋转从相关的连接杠杆旁边经过。为此对控制磁铁52A进行控制，使每当棘轮掣子27从连接杠杆36旁经过时使选择指45将末端47下压，以及每当棘轮掣子27从连接杠杆37旁经过时选择指45将末端48下压。

连接杠杆36、37的连接面38、39在一个可以视为连接区的角区延伸。凸耳随动件53与凸轮盘54共同构成摆动传动装置55。该装置使圆盘22进行旋转摆动运动，每当棘轮掣子27经过连接区时，这种运动始终与圆盘21的运动同步。这种运动阶段的特征在于，凸耳传动装置43的凸耳将凸轮随动杆44的末端外压。

在圆盘21、22的同步运行阶段期间，连接装置16可以通过相关的连接杠杆36或者37不向外偏移进行换接。由此例如将连接凸缘29从定位缺口31中压出并使连接凸缘30与定位缺口33嵌接。然后相关的连接杠杆36或者37起保持作用，方法是相关的连接杠杆36、37例如通过弹簧56、57(图5)保持在其内部位置上并不被选择指45向外驱动。凸轮17在这种状态下仅进行往复摆动运动，因为它连接在圆盘22上。以几度例如10°的往复摆动运动在综框的上或者下回转点上使其仅以几毫米同样进行升降运动。这种运动不干扰梭口形成和织造过程。但这种运动可以同步再连接，方法是棘轮掣子27所处的相关连接杠杆36、37向外摆动。凸耳传动装置43使这在两个圆盘21、22同步的瞬间完成，从而使凸轮17进行无冲击的软重新启动。

预张紧装置35a将棘轮掣子27在两个稳定位置上预张紧。图8示出一种举例的实施方式。在该实施方式中，在棘轮掣子27的臂上连接一个支承在支柱61的推杆60。该支柱与销子28的轴承可旋转地并位置固定地连接并因此例如安装在凸轮17上。弹簧62，例如压缩弹簧，处于推杆60上，该弹簧利用一端支承在支柱61上并利用其另一端支承在设在推杆60上的圆盘63上。推杆60在活节64上与棘轮掣子27连接。设置支柱61、活节64和销子28，使连接等臂杆27和推杆60在通过连接等臂杆27的摆动区时通过伸长的位置。该位置构成一个止点。棘轮掣子在该止点的两侧具有稳定的连接位置。在一侧上，连接凸缘29嵌入缺口31内，而在另一个稳定位置上，连接凸缘30嵌入定位缺口33内。因此，棘轮掣子27可靠保持通过控制辊35给予它的连接位置。棘轮掣子27可以如图8和9所示刚性或者如图7所示由两部分构成。在两种情况下，它由连接杠杆36、37连接到双稳态预张紧装置35a预先规定的各自稳定的连接位置内。

图10示出另一种变化。那里所示的综框传动装置使用与上述棘轮掣子27类似的棘轮掣子27a、27b，它们各自利用销子28a、28b可摆动地支承在凸轮17上。两个棘轮掣子27a、27b各自仅携带一个连接凸缘29、30。因此，棘轮掣子27a和棘轮掣子27b分别分配给圆盘21和圆盘22。棘轮掣子27a、27b通过例如从图11可看到的圈簧35b这种弹簧向其嵌接位置上预张紧。棘轮掣子27a与圆盘21嵌接。棘轮掣子27b与圆盘22未嵌接。为使棘轮掣子27a、27b脱离嵌接使用连接杠杆36、37或其最好圆柱拱形连接面38a、39a取代依据图6连接装置的连接滑槽38、39。

采用分离棘轮掣子27a、27b的实施方式可以使所要求的棘轮掣子27a或者27b嵌接，而与相应另一个棘轮掣子多快到达脱开位置无关。

如图12所示，棘轮掣子27a、27b也可以通过连接滑槽38、39操纵。为此可使用依据图11的棘轮掣子27a、27b也可以使用依据图13的棘轮掣子。此外，棘轮掣子27a、27b如图10所示可以处于相同的旋转方向上。依据图13的棘轮掣子27a、27b如结合图8已经介绍的那样，各自具有一个双稳态的预张紧装置35a。这里相应适用对图8所作的说明。

棘轮掣子27a、27b既可以由连接杠杆36、37也可以由上面构造有两个滑槽38、39的滑板65操纵。滑板65例如可以在所选择的径向上相对于旋转轴24移动地支承，并如图14所示由控制凸轮66操纵。滑板65保证两个棘轮掣子27a、27b同步连接，从而在高连接速度下也能避免错误连接。

此外，可以为滑板65分配一个保持磁铁67，以便将滑板65保持在终端位置上。

新型综框传动装置在高速工作下也能连接和脱开单个综框。为此具有棘轮掣子，它们将凸轮与不断运行和/或者往复摆动的圆盘相连接。用于提高这种连接装置可控制性的措施包括通过连接滑槽控制棘轮掣子、将双稳态的预张紧装置分配给棘轮掣子和/或者将连接功能分布到单个棘轮掣子27a、27b上，单个棘轮掣子单独分配给各自不同运行的圆盘21、22。两个圆盘最好一个进行连续的旋转运动，而另一个仅进行预先规定在综框静止阶段期间综框运动的摆动运动。

附图标记列表

1、1a、1b综框               35b        圈簧

95       钢丝综             35  36、37 连接杠杆

2        综框传动装置       38、39     连接滑槽

3        箭头               38a、39a   连接面

4        输出装置(例如连    41、42     摆动轴

杆)                         43         凸耳传动装置

5、6     位置               40  44     凸轮随动杠杆

7、8     肘形节杆           45         选择指

9        拉杆和压杆         46         控制连接装置

11       摆杆               47、48     末端

12       输入轴             51、52     控制磁铁

13       箭头               45  52a    控制磁铁

14       旋转驱动装置       52b        压簧

15       传动机构装置       53         凸耳随动件

16       连接装置           54         凸轮盘

17       凸轮               55         摆动传动装置

18       连杆               50  56、57 弹簧

21、22   输入件/圆盘        60         推杆

23       箭头               61         支柱

24       旋转轴线           62         弹簧

                            63         圆盘

                            55  64     活节

25       箭头               65         滑板

26       连接元件           66         控制凸耳

27       棘轮掣子           67         保持磁铁

27a、27b 分配给圆盘21、22   B          运动阶段

         的棘轮掣子臂       60 C       控制装置

28       销子               T0、TU     回转位置、回转点

29、30   连接凸缘           BTO        回转点区

31、32、33、34定位缺口      t          时间

35       控制辊             R          静止阶段

35a      预张紧装置         65  S      同步阶段

Claims (23)

1.用于织机的至少一个综框(1)的综框传动装置，其具有至少一个分配给综框(1)并与其连接的输出装置(4)，以便将该综框保持在静止阶段(R)和在运动阶段(B)进行运动，具有控制装置(C)，用于控制输出装置(4)的实际速度，并因此控制综框(1)的实际速度，具有连接装置(16)，它属于传动装置(4)并设置在驱动装置(14)和用于将传动装置的运动传递到综框(1)上的传动机构装置(15)之间，其中，连接装置(16)具有：与传动装置(14)连接的第一传动盘(21)；和第二传动盘(22)；以及输出盘(17)，输出盘通过至少一个第一棘轮掣子(27)有选择地与第一传动盘(21)或者第二传动盘(22)连接，其中，第一棘轮掣子(27)通过双稳态的预张紧装置(35a)可在两个稳定位置之间往复运动地保持。

2.用于织机的至少一个综框(1)的综框传动装置，其具有至少一个分配给综框(1)并与综框连接的输出装置(4)，以便将该综框保持在静止阶段(R)和在运动阶段(B)进行运动，具有控制装置(C)，用于控制输出装置(4)的实际速度，并因此控制综框(1)的实际速度，具有连接装置(16)，它属于传动装置(2)并设置在驱动装置(14)和用于将传动装置的运动传递到综框(1)上的传动机构装置(15)之间，其中，连接装置(16)具有：与驱动装置(14)连接的第一传动盘(21)；和第二传动盘(22)；以及输出盘(17)，输出盘通过第一棘轮掣子(27)或者与其相距设置的第二棘轮掣子(27a)有选择地与第一传动盘(21)或者第二传动盘(22)连接。

3.按权利要求2所述的综框传动装置，其特征在于，第一棘轮掣子(27)通过双稳态预张紧装置(35a)向稳定位置预张紧地保持。

4.按权利要求2所述的综框传动装置，其特征在于，第一棘轮掣子(27)通过双稳态预张紧装置(35a)可在两个稳定位置之间往复运动地保持。

5.按权利要求1或2所述的综框传动装置，其特征在于，第一棘轮掣子(27)通过具有滑槽导轨(38)的操纵件(36、65)可在连接位置和脱开位置之间往复运动。

6.按权利要求5所述的综框传动装置，其特征在于，滑槽导轨(38)与第一棘轮掣子(27)仅在所选择的驱动装置(14)的转动位置上嵌接。

7.按权利要求5所述的综框传动装置，其特征在于，操纵件(65)为操纵滑板。

8.按权利要求1或2所述的综框传动装置，其特征在于，驱动装置(14)使第一传动盘(21)以恒定的运动方向运动，而使第二传动盘(22)以变换的运动方向运动。

9.按权利要求1或2所述的综框传动装置，其特征在于，输出装置(4)在静止阶段(R)期间也进行预先规定的运动。

10.按权利要求1或2所述的综框传动装置，其特征在于，静止阶段(R)预先规定的运动由控制装置(C)确定。

11.按权利要求1或2所述的综框传动装置，其特征在于，输出装置(4)在静止阶段(R)开始时具有与其在前面进行的运动阶段(B)结束时的加速度一致的加速度。

12.按权利要求1或2所述的综框传动装置，其特征在于，输出装置(4)在运动阶段(B)开始时具有与其在前面进行的静止阶段(R)结束时的加速度一致的加速度。

13.按权利要求1或2所述的综框传动装置，其特征在于，输出装置(4)在静止阶段(R)期间进行摆动运动。

14.按权利要求1或2所述的综框传动装置，其特征在于，第一传动盘(21)和第二传动盘(22)至少短时间同步传动，连接装置(16)在同步阶段期间进行转换。

15.按权利要求1或2所述的综框传动装置，其特征在于，第二传动盘(22)与摆动传动装置(55)连接，后者使第二传动盘(22)进行摆动运动。

16.按权利要求1或2所述的综框传动装置，其特征在于，第一棘轮掣子(27)可持续地与输出盘(17)和有选择地与第一传动盘(21)或者第二传动盘(22)连接。

17.按权利要求5所述的综框传动装置，其特征在于，第二传动盘(22)的旋转-摆动运动在由操纵件(36、37)预先规定的连接位置上与第一传动盘(21)的旋转运动同步。

18.按权利要求5所述的综框传动装置，其特征在于，操纵件(36、37)由分配给第一棘轮掣子(27)的至少一个连接杠杆构成，以便将该棘轮掣子在至少一个预先规定的连接位置上连接或者脱开。

19.按权利要求1或2所述的综框传动装置，其特征在于，第一棘轮掣子(27)与输出盘(17)连接并随同其旋转。

20.按权利要求19所述的综框传动装置，其特征在于，操纵件(36、37)通过控制连接件(46)与凸耳传动装置(43)连接。

21.按权利要求20所述的综框传动装置，其特征在于，控制连接件(46)具有选择指(45)，选择指可调整地支承在至少两个位置之间，以便进行和不进行连接杠杆通过凸耳传动装置(43)的操纵，选择指(45)可通过控制磁铁(52A)和压簧(52B)的组合移动。

22.按权利要求1所述的综框传动装置，其特征在于，所述输出盘是凸轮。

23.按权利要求1所述的综框传动装置，其特征在于，所述第一传动盘是第一输入件。

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