CN1511984A - 多臂机和装备有该多臂机的织机 - Google Patents

Abstract

支承一多臂机(1)的推动元件(15)的驱动件(16)绕相对于该多臂机(1)的框架固定的一几何轴线(A－A’)枢转。各驱动件(16)由一铰接在一设置在一绕一相对于该多臂机的框架固定的几何轴线(B－B’)枢转的轴(23)的一端的曲柄(22)上的连杆(20)枢转(F₆)。该轴(23)在曲柄之间和在两个一起限定该轴的旋转几何轴线(B－B’)的轴承(P)之间具有一个用于接受支承曲柄(22)的该轴(23)的驱动转矩的元件(25)。

Description

多臂机和装备有该多臂机的织机

技术领域

本发明涉及一种用于织机的多臂机和一种装备有该多臂机的织机。

背景技术

例如从FR-A-2428693已知制造这样一种用于织机的多臂机，其中，可分别与一综框运动学地连接的摆杆可以通过与这些杆中的每一杆连接的活动钩和属于一穿经系统的钩的配合而保持在适当的位置上。为此，提供了推动元件以在支承该活动钩的双摆杆上施加一往复作用力。这些推动元件与由偏心杆驱动的驱动件固定在一起。为了使这些与摆杆连接的活动钩获得足够幅度的运动，需要使用其在控制轴周围的部件有一较大直径的杆，而所获得的离心率/距并因此这些杆的行程保持较小。这导致在这些杆中产生较高的作用力并需要使用具有其加工必须以高精度进行的特别机械特性并因此较贵的材料。考虑到它们所经受的大量急剧的加速，该大直径杆可能会变弯或折断，这降低了装备该多臂机的织机的可靠性。最后，必须在该杆上以较高的成本安装大直径的滚子轴承。

本发明的一个更为具体的目的在于通过提供一种较可靠的用于织机的多臂机而克服上述缺点，其中，在运动部件上的作用力减小，同时允许织机具有根据目前和将来的实践的操作速度。

发明内容

为此，本发明涉及一种用于织机的多臂机，它包括各适配成与该织机的一综框运动学地连接的摆杆，各杆设置有一具有适于和一穿经装置配合的钩的双摆杆，该双摆杆经受两个由绕一相对于多臂机的框架固定的几何轴线枢转的两个驱动件支承的两个推动元件的作用力。该多臂机的特征在于，各驱动件由一个铰接在设置在一绕相对于所述框架固定的一几何轴线旋转的一轴的一端部的曲柄上的杆枢转，所述轴在这些曲柄之间和一起限定所述轴的几何旋转轴线的轴承之间具有一用于接受所述轴的驱动转矩的元件。

通过本发明，在驱动曲柄的轴和驱动推动元件的驱动件之间可获得一有效的作用力传递。运动部件比已知系统的具有偏心盘的大直径杆更易于制造。通过使用曲柄，本发明可以获得一较大的杆运动的偏心率而不必使用复杂几何结构的杆。这些杆所承受的作用力较小，因此该多臂机也较可靠。因此可以应用较便宜的材料和较宽松的制造公差来制造这些杆。

根据本发明的有利的但不是强制性的方面，该多臂机结合以下一或多个可以结合的特征：

-所述转矩接受元件是一个与一固定在一旋转运动调节器的一输出轴上的齿轮啮合的齿轮。这些齿轮有利地具有圆锥形齿，其轴相互直交。所述调节器可包括两个分别固定或适于被使得固定在一个由所述织机以恒速驱动的输入轴和上述输出轴上旋转的元件，所述元件各铰接在一连接它们的杆上，当所述调节器连接所述输入轴和输出轴时，该两轴的几何轴线基本上互相平行且偏移一距离。在一变型中，所述元件可由一包含一滑块的连接件连接，而不是由一杆铰接在上述元件上。此外，分别设置在所述旋转杆的驱动轴上以及调节器的输出轴上的齿轮可具有圆锥形齿，所述调节器的输出轴基本上垂直于旋转杆的驱动轴。

-两板一起限定所述驱动件的几何枢转轴线，所述转矩接受元件设置在所述板之间。

-一滚子轴承设置在一驱动件的各驱动杆和该驱动杆铰接于其上的曲柄之间。

本发明还涉及一种装备有一种如上所述的多臂机的织机。这样一种织机比现有技术的织机更可靠并更经济。

附图简介

通过阅读下面结合附图对仅作为示例的根据本发明的原理的一多臂机的实施例的说明，可以较容易地理解本发明及其其它优点，其中：

图1是本发明的多臂机的垂直剖面图；

图2是图1所示多臂机的活动钩的驱动运动学机构的一些元件的示意图；

图3是沿图2的箭头F₃方向的该装置的侧视图；

图4是沿图3的线IV-IV的剖面图，其中作用力传递杆沿图3的箭头F₄方向折向下；

图5示出用于图1至4中的多臂机的调节器(modulator)的示意图；

图6是图5所示类型的一种可用于图1至4中的多臂机的调节器的变型的视图。

具体实施方式

现参照附图，图1至4所示的多臂机1包括多个摆杆，其中一个摆杆用标号2示出。该摆杆2通过一拉伸缆索(drawing cable)3与一织机M的一综框4连接。该杆2安装成绕一相对于该多臂机1的框架6固定的轴线5枢转。箭头F₂表示杆2的摇摆运动。

该杆2装备有一个双摆杆7，在该双摆杆7上铰接有用于选择性地与属于一穿经装置10并由和一电磁体12相互作用的摇杆11(rocking rod)控制的保持钩9配合的钩8。

为了使与各杆2相互作用的双摆杆7绕相对于框架6固定的一轴线A-A’枢转，在两个驱动件16之间支承有在其间延伸的推动元件15。

如此，随着杆7的枢转运动，活动钩8的一个或另一个可由钩9中的一个保持，此时杆2被保持在其行程死点附近的合适位置。在相反的情况下，该杆继续其摇摆运动。

实际上，该多臂机1的各杆2的双摆杆7设置在驱动件16之间，使得推动元件15可以同时在所有双摆杆7上和基本上相对钩8施加一朝向钩9的作用力F₅。换句话说，随着推动元件15所施加的作用力的变化，钩8的一个或另一个可以到达一个它可以与相应的钩9配合的位置。

为此，驱动件16适配成绕由图4所部分地示出的两个板17和18限定的且被同样固定的轴线A-A’枢转。

在图2中，在几何轴线和相应的物理轴的每一侧示出的双线对应于用于支承这些轴的轴承P，这些轴承P相对于框架6固定。一些轴承P在图4中示出。

驱动件16的摇摆运动在图中由箭头F₆示出。

为了控制该摇摆运动F₆，各驱动件16铰接在一杆20的第一端20a上，该第一端20a的相对端20b通过一个滚针或滚珠轴承21铰接在一曲柄22的一端22a上，该端22a通过在一旋转轴23的各端制成的、与其成一体的曲柄销形成。该曲柄22还可以附加到轴23上并通过任何适当的固定装置固定在其上。

e表示在轴23的几何轴线B-B’与一杆20铰接于其上的一曲柄22的端指部(finger)的轴线M-M’之间的距离。该距离造成杆20的端部20b的运动偏移。

一滚针或滚珠轴承24设置在各杆20的端部20a和相应的驱动件16的指部16a之间。

轴23具有一锥齿轮25，在该锥齿轮25上啮合有一个安装在一旋转运动调节器28的输出轴27的端部的锥齿轮26，该调节器28的输入轴29用于由在其上安装有多臂机1的织机M的一旋转轴以一恒定速度驱动。

调节器28可以将箭头F₇表示的由连杆的简单控制获得的梭口的大致正弦运动转化成具有增加的梭口打开期间的更适于编织的运动。此外，该被调节的运动有利于穿经装置的运行并减少振动。

如此，轴29的旋转运动在经过调节器28的调节后传递至齿轮26，齿轮26又将该运动传递至齿轮25并从齿轮25传递至轴23。该运动本身由曲柄22传递至两个动力杆20，该动力杆然后驱动驱动件16和推动元件15，这使得可以将作用力F₅选择性地施加在双摆杆7上。

可以理解，考虑到与轴23的连接方式，杆20可以是紧凑的，而考虑到在滚子轴承21和24处的铰接表面的直径，杆20所承受的与对应的杆臂成反比的作用力较低。

在这方面，通过使用由曲柄销22形成的旋转曲柄使得可以产生一个具有较大偏心率e的偏心运动，而滚子轴承24和21可具有较小的直径，与已知的偏心杆的大直径滚子轴承相比，这大大地减少了它们的成本。

调节器28包括两个设置成分别固定在各轴29和27上旋转的部件28a和28b。可以通过任何适当的装置，例如通过在夹紧后粘接、锁销或焊接而使这些部件固定在轴29或27上。一杆28c连接该部件28a和28b，在该部件28a和28b上各设置有一个适于被引入安装在该杆28c的两端的一滚子轴承28e中的销28d。实际上，该部件28a和28b可以由分别形成在轴29和27的端部上的曲柄销构成。

如图3和5所具体示出的，轴27和轴29互相平行且偏移一距离Δ，这导致由调节器28调节传递的运动。

在图5中，带齿的轮30表示一通过其将织机M的轴的恒速旋转运动传递至多臂机1的元件。该带齿的轮可以由任何适当的装置代替。

如图6所示，调节器28可由一个第二调节器128代替，该第二调节器128包括一个与轴27固定的盘128b并形成一个基本上径向的槽128f，一个安装在由输入轴29驱动旋转的曲柄销128h的端部的滑块128g可在该槽128f中移动。轮30具有与图5所示实施例的轮30相同的功能。如上所述，轴27和轴29互相平行且偏移一距离Δ。

轴23的几何轴线B-B’相对于框架6固定并由板17和18所支承的轴承P所限定。

C-C’表示轴27的几何轴线，该轴线也相对于框架6固定，并垂直于轴线B-B’。

D-D’表示轴29的几何轴线，该轴线与轴线C-C’平行并相对于轴线C-C’偏移距离Δ。

本发明的一个特别的优点在于动力杆20由设置在板17和18之间的中间部分的两个锥齿轮驱动，这使得多臂机非常紧凑，同时运动部件所承受的作用力减小。此外，为了控制所述杆以使其具有一较大的行程，该结构可以在轴23的两端提供曲柄销或曲柄22。在齿轮25和各曲柄销22之间的轴的力偶相对于在轴端具有这样一齿轮的情况减小。类似地，调节器28或调节器128基本上设置在板17或18之间而具有与上述相同的优点。

Claims (8)

1.一种用于织机(M)的多臂机，它包括各适配成与所述织机的一综框(4)动力学连接的摆杆(2)，各所述杆设置有一个具有适于和一穿经装置(9-12)配合的钩(8)的双摆杆(7)，所述双摆杆经受由绕一相对于所述多臂机(1)的框架(6)固定的一几何轴线(A-A’)枢转的两个驱动件(16)支承的两个推动元件(15)的作用力，其特征在于，各驱动件(16)由一个铰接在设置在一绕相对于所述框架(6)固定的一几何轴线(B-B’)旋转的一轴(23)的一端部的曲柄(22)上的杆(20)枢转(F₆)，所述轴在曲柄之间和一起限定所述轴的几何旋转轴线(B-B’)的轴承(P)之间具有一用于接受所述轴的驱动转矩的元件(25)。

2.根据权利要求1所述的多臂机，其特征在于，所述元件是一个与一固定在一旋转运动(F₇)的调节器(28，128)的一输出轴(27)上的齿轮(26)啮合的齿轮(25)。

3.根据权利要求2所述的多臂机，其特征在于，所述齿轮(25，26)具有圆锥形齿，所述轴(23，27)基本上相互垂直。

4.根据权利要求2或3所述的多臂机，其特征在于，所述调节器(28)包括两个分别固定或适于被使得固定在一个由所述织机(M)以恒速驱动(F₇)的输入轴(29)和所述输出轴(27)上旋转的元件(28a，28b)，所述元件各铰接在一连接这些元件的杆(28c)上，当所述调节器连接所述轴时，所述输入轴和所述输出轴的几何轴线(C-C’，D-D’)基本上互相平行且偏移一距离(Δ)。

5.根据权利要求2或3所述的多臂机，其特征在于，所述调节器包括两个分别固定或适于被使得固定在一个由所述织机(M)以恒速驱动(F₇)的输入轴(29)和所述输出轴(27)上旋转的元件(128b，128h)，所述元件由一滑块(128f，128g)连接，当所述调节器连接所述输入轴和所述输出轴时，所述两轴的几何轴线(C-C’，D-D’)基本上互相平行且偏移一距离(Δ)。

6.根据上述权利要求之一所述的多臂机，其特征在于，两板(17，18)一起限定所述驱动件(16)的几何枢转轴线(A-A’)，所述元件(25)设置在所述板之间。

7.根据上述权利要求之一所述的多臂机，其特征在于，一滚子轴承(21)设置在一驱动件(16)的各驱动杆(20)和该驱动杆(20)所铰接于其上的曲柄(22)之间。

8.装备有根据上述权利要求之一所述的多臂机(1)的织机(M)。

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