JP2004519567A - 特にドビー織機の運動及び力の伝達のための装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、ガイドレバーの旋回運動を僅かな摩擦損失と僅かな摩耗で直線運動に変換するドビー織機の運動及び力の伝達装置を提供する。
本発明のドビー織機の運動及び力の伝達装置は、ガイドレバー１，１が軸の周りに回転し得るように支承され、ガイドレバー１，１が互いに角度をなして配設された第１及び第２のレバーアーム（２；３）を有し、一方のレバーアームに駆動手段から入力され、少なくとも一方のレバーアーム（２；３）が第１及び第２の柔軟なベルト（１１、１２；１３、１４）により直線運動部材（１８、１９又は１８、２０）と結合され、部材（１８、１９、２０）の前進運動又は後退運動のための入力の都度それぞれ一方のベルト（１２、１４又は１１、１３）にだけ引張力が働くように２つのベルト（１１、１２；１３、１４）を配列及び固定する。

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、請求項１の上位概念に基づく、特にドビー織機の運動及び力の伝達のための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のドビー織機の運動及び力の伝達のための装置は、第１の運動方向から第２の運動方向への直線運動及び力の伝達のため、又は旋回運動の直線運動への変換のための二次元伝動装置である。運動方向の変更のために例えばガイドレバーが使用される。ガイドレバーは軸の周りに回転し得るように支承され、互いに角度をなして配列された少なくとも第１及び第２のレバーアームを有する。少なくとも一方のレバーアームは直線運動部材に枢結され、他方のレバーアームは駆動手段と連結されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記ドビー織機の運動及び力の伝達のための装置の欠点は、ガイドレバーから純直線運動を第１の部材に伝達し、純直線運動を第２の部材に伝達し、又はレバーアームの旋回運動を純直線運動に変換することが不可能なことである。
【０００４】
ガイドレバーの回転運動によって直線運動のほかに円軌道に沿った望ましくない運動成分が生じ、それが全体として枢結部材の揺動運動をもたらし、適当な枢結と支承によりこれを補償しなければならない。
別の欠点は、部材とガイドレバーの間の枢結点が大きな荷重と摩耗をこうむり、定期的に入念に潤滑しなければならないことである。
【０００５】
本発明は、上記した点をに考慮してなされたもので、ガイドレバーの旋回運動を僅かな摩擦損失と僅かな摩耗で直線運動に変換するドビー織機の運動及び力の伝達装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この課題は本発明に基づき請求項１の特徴によって解決される。
本発明の本質をなすのは、ガイドレバーの少なくとも一方のレバーアームが第１及び第２の柔軟なベルトによって直線運動部材と連結され、常に一方のベルトにだけ引張力が掛かるように、２つのベルトを配列及び固定することである。
【０００７】
このことは、ベルトを介してレバーアームと連結された部材が正確な直線運動を遂行するという利点をもたらす。またベルトによりレバーアームを直線運動部材に連接すれば摩耗が少ない。連接部は遊びがなく、例えばころがり軸受による連接の場合のように日常的保守が必要でない。
【０００８】
本発明を改良した特徴が従属請求項に開示されている。
本発明を改良した特徴によれば、２つのレバーアームを直線運動部材と連結することができ、第１のレバーアームは第１の柔軟なベルトにより第１の部材と連結され、第２のレバーアームは第２の柔軟なベルトにより第２の部材と連結される。
【０００９】
各レバーアームはおおむね円弧状の転動面を備えた端片を有することが好ましい。この転動面上でベルトが転動し、第１のベルトの一方の端部は端片の適当な場所に、第２のベルトの一方の端部は端片の別の適当な場所に固定され、ベルトは交差し、ベルトの他方の端部は所属の部材と結合される。部材の運動方向に応じてそれぞれ一方のベルトに引張力が負荷され、他方のベルトは無負荷である。
【００１０】
好ましい構成においては、ベルトが交差して貫通するように、互いに入り組んで配列されている。第１のベルトは第２のベルトより広幅であり、第１のベルトは長さの大部分にわたって延びるスロットを有し、スロットの幅は第２のベルトの幅より大きい。こうしてベルトは互いに交差して運動するから、連結された部材の大きな操作安定性が生じる。
【００１１】
別の実施形態によれば、ベルトを互いに並列して配設することができる。その場合は２つのベルトが等しい幅に形成される。
ベルトはあらゆる適当な、柔軟で負荷に耐える材料、例えばスチール、プラスイチック又は繊維材料で製造することができる。柔軟なベルトの作製のために、これらの材料の組合せも考えられる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１は本発明によるガイドレバー１を備えたドビー織機のヘルドフレームのための運動及び力の方向転換装置を示す。
【００１３】
ガイドレバー１は互いにある角度をなして配列された２個のレバーアーム２及び３を具備する。レバーアーム２及び３によって運動と力が入力又は出力される。ガイドレバー１は、軸受４により軸５の周りに旋回し得るように支承される。またガイドレバーは入力のための別の軸受６を備えることができる。
【００１４】
レバーアーム２は端片７を具備し、レバーアーム３は端片８を具備する。端片７、８はそれぞれ円弧形の転動面９、１０を有する。端片７の一方の端部に固定具１５を介してベルト１２を固着し、他方の端部に固定具１６を介してベルト１１を固着することによって、交差するベルト１１、１２が転動面９の端部に固定される。同様に、端片８の一方の端部に固定具を介してベルト１３を固着し、他方の端部に固定具を介してベルト１４を固着することによって、交差するベルト１３、１４が転動１０の端部に固定される。
【００１５】
ベルト１１−１４はばね鋼からなることが好ましいが、プラスチック又は繊維材料で製造することもできる。ベルト１１、１２又は１３、１４の自由端はそれぞれ直線運動部材と連動する。直線運動部材によって入力又は出力が行われる。このことは下記で詳しく説明する。
【００１６】
図２ないし図４はベルト１１−１４の細部を示す。図２は側面から見たベルト１１−１４の形状を示す。ベルトは端片７、８の転動面９、１０の形状に相当するように、事前に成形することができる。またベルトを変形せずに直線状に形成することもできる。
【００１７】
図３は第１のベルト１１又は１３の平面図を示す。ベルトはとりわけ長方形の横断面を有し、ベルト長さの大部分にわたって延びるスロット１７を具備する。第２のベルト１２又は１４は端部の固定点を除き第１のベルト１１又は１３より細幅に形成されている。第２のベルト１２又は１４の幅は第１のベルト１１又は１３のスロット１７の幅よりやや小さいからスロット１７に通すことができ、図１に示すようなベルト１１、１２又は１３、１４の交差配列が生じる。
【００１８】
図５ないし図７はドビーのヘルドフレームの駆動のために使用される本発明の装置を示す。その場合異なる運動状態が図示されている。
【００１９】
機枠（図示せず）に旋回可能に配設された２個のガイドレバー１ａ、１ｂは押し／引き棒１８によって互いに連結されている。入力は右側のガイドレバー１ａの軸受６を介して行われ、その際、ガイドレバー１ａは二重矢印２８の方向に旋回運動を行なう。レバーアーム３のベルト１３、１４は、固定具２１、２２により押し／引き棒１８に固定されている。ベルト１３、１４の緊張のために、押し／引き棒１８の末端側にテンション装置２３を設けることができる。
【００２０】
ベルト１３、１４はガイドレバー１ａの旋回運動を押し／引き棒１８に伝達し、その結果押し／引き棒１８は二重矢印２６の方向に直線運動を行なう。ベルト１３、１４はレバーアーム３の転動面上で転動運動を行い、その際、ころがり接触点３１は仮想の軸線２９上で不動であるが、レバーアーム３の転動面１０はころがり接触点３１の下を通って移動する。ころがり接触点３１が変化しないことによって、ガイドレバー１ａの旋回運動が押し／引き棒１８の純直線運動に変換される。
【００２１】
ガイドレバー１ａの別のレバーアーム２はベルト１１、１２を介して同じく押し／引き棒２０と結合されている。押し／引き棒２０はドビーのヘルドフレームを駆動し、ヘルドフレーム継手２５を介してヘルドフレームと連結される。この場合もレバーアーム２の旋回運動が二重矢印２７の方向の押し／引き棒２０の直線運動に変換される。ころがり接触点（図６を参照）はやはり仮想の軸線３０上で不動であるが、レバーアーム２の転動面９はころがり接触点３２の下を通って移動する。
【００２２】
第１の運動過程でベルト１１及び１３だけに引張力が働き、ベルト１２及び１４は無負荷である。運動方向が反転すると逆にベルト１２及び１４に引張力が働き、ベルト１１及び１３は無負荷である。
【００２３】
押し／引き棒１８は第２の左側ガイドレバー１ｂに運動を伝達する。ガイドレバー１ｂもベルトによって押し／引き棒１８と連結されている。このためガイドレバー１ｂは二重矢印２８の方向へ旋回され、この運動を別の押し／引き棒１９に伝達する。押し／引き棒１９はヘルドフレーム継手２４を介してドビーと連結されている。ガイドレバー１ｂと押し／引き棒１９の間の力の伝達はこの場合もベルトによって行われ、押し／引き棒１９は二重矢印２７の方向に直線状に移動させられる。
【００２４】
このようにしてガイドレバーの振動旋回運動が純直線運動として当該の可動部材に具合よく伝達される。このことは柔軟なベルト１１、１２又は１３、１４の使用及び本発明に基づく配列によって達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明に係る装置の側面図である。
【図２】
ベルトの側面図である。
【図３】
第１のベルトの平面図である。
【図４】
第２のベルトの平面図である。
【図５】
ドビー織機のヘルドフレームの駆動に使用される装置の第１の運動状態を示す図である。
【図６】
ドビー織機のヘルドフレームの駆動に使用される装置の第２の運動状態を示す図である。
【図７】
ドビー織機のヘルドフレームの駆動に使用される装置の第３の運動状態を示す図である。
【符号の説明】
１ａ ガイドレバー
１ｂ ガイドレバー
２ レバーアーム
３ レバーアーム
１１ ベルト
１２ ベルト
１３ ベルト
１４ ベルト
１８ 直線運動部材
１９ 直線運動部材
２０ 直線運動部材

Claims (11)

1. ガイドレバーが軸の周りに回転し得るように支承され、ガイドレバーが互いに角度をなして配設された第１及び第２のレバーアームを有し、一方のレバーアームに駆動手段から入力される、特にドビーで駆動手段と連結されたガイドレバーから少なくとも１個の直線運動部材に運動及び力を伝達するための装置において、少なくとも一方のレバーアーム（２；３）が第１及び第２の柔軟なベルト（１１、１２；１３、１４）によって直線運動部材（１８、１９又は１８、２０）と連結され、直線運動部材（１８、１９、２０）の前進運動又は後退運動のための入力の都度それぞれ一方のベルト（１２、１４又は１１、１３）にだけ引張力が働くように、２つのベルト（１１、１２；１３、１４）が配列及び固定されていることを特徴とする装置。
2. レバーアーム（２）が直線運動部材（１９、２０）と連結され、レバーアーム（３）が直線運動部材（１８）と連結され、第１のレバーアーム（２）の連結が第１の柔軟なベルト（１１、１２）によって行われ、第２のレバーアーム（３）と直線運動部材（１８）の連結が第２の柔軟なベルト（１３、１４）によって行われることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. レバーアーム（２、３）がほぼ円弧状に形成された転動面（９、１０）を備えた端片（７、８）を有し、この転動面上でベルト（１１、１２；１３、１４）が転動することを特徴とする請求項１に記載の装置。
4. 第１のベルト（１１；１３）の一端が端片（７；８）の適当位置に固定され、第２のベルト（１２；１４）の一端が端片（７；８）の別の適当位置に固定され、ベルト（１１、１２、１３、１４）の他端が所属の部材（１８；１９、２０）と結合されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
5. ベルト（１２）がベルト（１１）を交差して貫通し、ベルト（１４）がベルト（１３）を交差して貫通することを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. 第１のベルト（１１；１３）が第２のベルト（１２；１４）より広幅であることを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. 第１のベルト（１１；１３）が長さの大部分にわたって延びるスロット（１７）を有し、スロット（１７）の幅が第２のベルト（１２；１４）の幅より大きいことを特徴とする請求項４に記載の装置。
8. ベルト（１１、１２；１３、１４）が互いに並列して配設されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
9. ２本のベルト（１１、１２；１３、１４）が等しい幅に形成されていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. ベルト（１１、１２；１３、１４）がスチール、プラスチック又は繊維材料から形成されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
11. ベルトがこれらの材料の組合せからなることを特徴とする請求項１０に記載の装置。