CN1514894A - 尤其在多臂织机中传递运动和力的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及尤其在多臂织机里将运动和力从与一传动装置连接的转向杠杆传递给至少一个直线运动的部件的装置，其中该转向杠杆可绕一轴线旋转地支承着，该转向杠杆具有相互布置成一个夹角的第一杠杆臂和一个第二杠杆臂，该传动装置在其中一个杠杆臂上输入力。转向杠杆的回转在摩擦损失和磨损小的情况下被转换成直线运动。按照本发明，实现上述目标的方法是，至少其中一个杠杆臂(2；3)借助一条第一和一条第二柔性带(11，12；13，14)与一个直线运动的部件(18或19；20)连接，这两条带如此设置和固定，即在每次输入力以使部件(18，19，20)移过来或移过去时，总是只有其中一条带(12，14或11，13)承受拉力。

Description

尤其在多臂织机中传递运动和力的装置
本发明涉及按照权利要求1前序所述的、尤其在多臂织机中传递运动和力的装置。
本发明的主题是一种平面传动装置，它用于从第一运动方向到第二运动方向地传递直线运动和力或将回转运动转变成直线运动。
为改变运动方向，例如使用了转向杠杆，它可绕一轴线旋转地支承着并具有至少一个第一和一个第二、相互布置成一个夹角的杠杆臂。至少一个杠杆臂铰接在一个可直线运动的部件上，另一个杠杆臂与一个传动机构连接。
这种已知结构的缺点是：由此无法通过转向杠杆将单纯的直线运动传递给第一部件以及将单纯的直线运动传递至第二个部件，或者将杠杆臂的回转运动转变成单纯的直线运动。除了直线运动外，转向杠杆的旋转运动还造成沿一个圆形轨迹的不希望有的运动分量，这总的导致连接部件的摆动，这种摆动必须通过相应的铰接连接和支承来补偿。另一缺点是：在这些部件和转向杠杆之间的铰接点承受很大的负荷和磨损并且必须定期和仔细地加以润滑。
本发明的任务是提供一种用于传递运动和力的装置，这种装置使转向杠杆的回转运动摩擦损失小且磨损小地转变为直线运动。这种装置尤其适用于多臂织机。
本发明的任务通过权利要求1的特征完成。
本发明的重点是，使转向杠杆的至少一个杠杆臂借助一条第一柔性带和一条第二柔性带与一个直线运动的部件连接，这两条带是如此布置和固定的，即总是使其中一条带承受拉力。
随之而来的优点是，通过这些带连接在杠杆臂上的部件进行精确的直线运动。此外，杠杆臂借助带接在直线运动部件上的连接方式具有很小的磨损。这种连接是无间隙的并且不必经常维护，就象在滚动轴承连接时那样。
本发明的构造特征在从属权利要求中公开了。
根据这些特征，两个杠杆臂可与一个直线运动的部件连接，其中第一杠杆臂借助一条第一柔性带和一条第二柔性带与第一部件连接，而第二杠杆臂借助一条第一柔性带和一条第二柔性带与第二部件连接。
每个杠杆臂有利地具有一个端头，该端头有一个基本成圆弧形的滚动表面，所述带就在滚动表面上滚动，其中第一带的一端被固定在杠杆臂端头的一个合适位置上，第二带的一端被固定在杠杆臂端头的另一个合适位置上，在这里，这些带相互交叉并且这些带的另一端与对应部件连接。根据部件运动方向的不同，分别有一条带被拉紧，而另一条带被卸载。
在一种优选的实施方式中，这些带是相互交叉地设置，因而这些带交叉地相互穿过。
第一带比第二带宽，其中第一带具有一个设置在带的大部分长度上的纵缝，该纵缝的宽度大于第二带的宽度。就是说，这些带的走向相互交叉，从而得到了相连部件的更高的导向稳定性。
按照另一个实施方式，这些带是并排设置的。在这里，这两条带被设计成是等宽的。
这些带可以由任何适用的可承载的柔性材料制成，例如钢、塑料或纺织材料。也可以考虑用这些材料的组合物来制造这些柔性带。
以下，借助一个附图所示的实施例来描述本发明。这些附图是：
图1是本发明装置的侧视图；
图2是一条带的侧视图；
图3是第一带的俯视图；
图4是第二带的俯视图；
图5表示该装置在被用在多臂织机的多臂传动装置中时的在第一运动状态下的情况；
图6表示该装置在被用在多臂织机的多臂传动装置中时的在第二运动状态下的情况；
图7表示该装置在被用在多臂织机的多臂传动装置中时的在第三运动状态下的情况。
图1表示基于一个转向杠杆1的本发明装置，如众所周知的那样，这种杠杆例如用于多臂织机的织臂的运动和力的转向。转向杠杆1包括两个相互布置成一个夹角的杠杆臂2、3，通过这些杠杆臂来输入或传出运动和力。转向杠杆1借助一个轴承4支承着，它可绕一轴线5回转。该转向杠杆还可以具有另一个轴承6，以便输入力。
杠杆臂2或3各有一个端头7或8。端头7、8各有一个圆弧形滚动表面9、10。在滚动表面9、10的端部上，如此固定着交叉的带11、12或13、14，即借助紧固装置15或16使每条带11-14的一端被分别固定在端头7或8上。这些带11-14最好由弹簧钢制成，但也可以由塑料或纺织材料制成。带11、12和13、14的自由端各自与一个可直线运动的部件有效连接。通过这些部件来完成力的输入或传出。以下将对此继续详细叙述。
图2-图4详细表示这些带。图2表示从侧面看带11至14的形状。这些带可以预成型，从而这些带与端头7、8的滚动表面9，10的形状相匹配。但这些带也可以被构造成笔直的和不变形的。
图3表示第一带11或13的俯视图，该带具有最好为矩形的横截面并有一条纵缝17，纵缝设置在带的大部分长度上。第二带12或14在端部的固定点之前被构造成比第一带11或13窄。第二带12的宽度略小于第一带11或13的纵缝17的宽度，因此，第二带可以穿过纵缝17，其中带11、12或13、14是交叉设置的，如图1所示。
图5-图7表示本发明装置被用在多臂织机的多臂传动装置中的情况。在这里示出了不同的运动状态。两个可回转地设置在机架(未示出)上的转向杠杆1a、1b通过一推/拉杆18相互连接。通过右面的转向杆1a输入力，其中转向杆1a在双箭头28方向上回转。杠杆臂3的带13、14借助固定装置21、22固定在推/拉杆18上。为了张紧带13、14，可以在推/拉杆18的端头设置一个张紧装置23。带13、14将转向杆1a的回转运动传递给推/拉杆18上，该推/拉杆随后在双箭头方向26上作直线运动。带13、14在杠杆臂3的滚动表面上滚动，其中滚动点31始终保持在一条假想轴线29上，而杠杆臂3的滚动表面10则在滚动点31下经过。由于滚动点31不改变，因而转向杠杆1a的回转运动就被转变成推/拉杆18的单纯的直线运动。
转向杠杆1a的另一杠杆臂2通过带11、12同样与推/拉杆20连接，该推/拉杆驱动多臂织机的臂并通过一个臂离合器25与它连接。在此，也使杆臂2的回转运动转变成在双箭头27方向上的推/拉杆20的直线运动。如图6所示，滚动点32同样始终保持在一个假想轴线30上，而杠杆臂2的滚动面9在滚动点32之下穿过。
在第一运动过程中，只是带11和13被拉紧，而带12和14被卸载。若运动方向反向，则相反地带12、14被拉紧，带11和13被卸载。
推/拉杆18将运动传递到左边的第二转向杠杆1b，该转向杠杆同样借助所述带与推/拉杆18连接。这样，转向杠杆1b按双箭头28方向回转并将此运动传递给另一推/拉杆19，推/拉杆19通过一个臂离合器24与织机臂连接。在转向杠杆1b和推/拉杆19之间的力传递在此也借助带来进行，其中推/拉杆19按双箭头27方向直线运动。
有利的是，转向杠杆的振动回转作为单纯的直线运动被传递给相应的运动部件，这是通过使用并根据地本发明设置柔性带11、12或13、14而实现的。

Claims (11)

1.一种尤其在多臂织机中从与一传动装置相连的转向杠杆到至少一个直线运动部件地传递运动和力的装置，其中该转向杠杆可绕一轴线旋转地支承着并且该转向杠杆具有相互布置成一个夹角的一个第一杠杆臂和一个第二杠杆臂，该传动装置的力输入在其中一个杠杆臂上进行，其特征在于，至少其中一个杠杆臂(2；3)借助一条第一和一条第二柔性带(11，12；13，14)与该直线运动的部件(18，19或18，20)连接，这两条带(11，12；13，14)是如此设置和固定的，即在每次传入力以使该部件(18，19，20)移过来或移过去时，总是只有其中一条带(12，14或11，13)承受拉力。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，该杠杆臂(2)与该直线运动的部件(19，20)连接，该杠杆臂(3)与该直线运动的部件(18)连接，其中该第一杠杆臂(2)的连接时借助所述的第一和第二柔性带(11，12)进行的，而第二杠杆臂(3)与该部件(18)的连接是借助所述的第一和第二柔性带(13，14)进行的。
3.按权利要求1所述的装置，其特征在于，该杠杆臂(2，3)具有一个端头(7，8)，该端头有一个基本成圆弧形的滚动表面(9，10)，所述带(11，12；13，14)就在所述滚动表面上滚动。
4.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一带(11；13)的一端被固定在该端头(7；8)的一个合适位置上，所述第二带(12；14)的一端被固定在该端头(7；8)的另一合适位置上，其中这些带(11，12，13，14)的另一端与对应的所述部件(18；19，20)连接。
5.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述带(12)交叉地穿过所述带(11)，所述带(14)交叉地穿过所述带(13)。
6.按权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一带(11；13)比所述第二带(12；14)宽。
7.按权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一带(11；13)具有一道开设在该带的大部分长度上的纵缝(17)，该纵缝的宽度大于该第二带(12；14)的宽度。
8.按权利要求1所述的装置，其特征在于，这些带(11，12；13，14)是并排设置的。
9.按权利要求8所述的装置，其特征在于，这两条带(11，12；13，14)被设计成是等宽的。
10.按权利要求1所述的装置，其特征在于，这些带(11，12；13，14)由钢、塑料或由纺织材料制成。
11.按权利要求10所述的装置，其特征在于，这些带由这些材料的组合物制成。
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