DE10001333C1 - Vorrichtung zum Herstellen eines gewebten Bandes mit einer Krümmung, insbesonde eines gekrümmten flachen Leitungsverbundes - Google Patents
Vorrichtung zum Herstellen eines gewebten Bandes mit einer Krümmung, insbesonde eines gekrümmten flachen LeitungsverbundesInfo
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Abstract
Die Vorrichtung zur Herstellung eines Bandes mit einer Krümmung besteht aus mehreren, einer Webeinrichtung nachgeschalteten Klemmbacken-Paaren zum Abzug der Einzelleitungen. Mit Hilfe der Vorrichtung ist es möglich, als Kettfäden verschiedenartige Werkstoffe einzusetzen, um den unterschiedlichsten Forderungen der Praxis gerecht zu werden. Insbesondere können als Kettenfäden isolierte Kupferleitungen, pneumatisch oder hydraulisch beaufschlagte Schläuche, Armierungsfäden aus Cord, Stahl, Kohlenstoff, Lichtleiterkabel und ähnliche Materialien eingesetzt werden. Die Krümmungsradien des Leitungsverbundes sind in weiten Grenzen variabel einstellbar. Dadurch können insbesondere flache Kabelbäume für den Einsatz in der Luftfahrt- und der Kraftfahrzeugindustrie flexibel und in kleinen Losgrößen wirtschaftlich gefertigt werden.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen eines gewebten Bandes mit einer
Krümmung, insbesondere eines gekrümmten flachen Leitungsverbundes, bestehend
aus mehreren einer Webeinrichtung nachgeschalteten Klemmbackenpaaren zum
Abzug der als Kettfäden eingesetzten Einzelleitungen.
Aus DE 198 16 666 A1 ist es bekannt, Bänder als Gewebeverbund mit einer
Krümmung in der Gewebeebene herzustellen. Hier wird auch eine Vorrichtung zur
Herstellung gekrümmter Bänder beschrieben. Diese besteht darin, dass an der
Schusseintragstelle einer Bandwebmaschine ein Greifermechanismus zum Klemmen
der Kettfäden mit zwei Greifklammern angeordnet ist. Ein Klemmbackenpaar, hier
Greiferklammer genannt, ist beweglich und angetrieben und die andere Greifer
klammer ist fix.
Um eine Krümmung zu weben, wird die bewegliche Greiferklammer geschlossen und
klemmt die Kettfäden, während die fixe Greiferklammer geöffnet ist. Dann wird die
bewegliche Greiferklammer um einen Drehpunkt bewegt, was zur Folge hat, dass die
Kettfäden des Gewebeverbundes um einen von der zum Drehpunkt nahen zu der
vom Drehpunkt entfernten Kante der Greiferklammer hin steigenden Betrag bei
jedem Zyklus bewegt werden. Es entsteht eine Krümmung im Gewebeverbund zu
der Seite der kürzer abgezogenen Kettfäden hin. Am Ende der Bewegung wird die
fixe Greiferklammer geschlossen und die bewegliche Greiferklammer geöffnet, und
diese geht entgegen der Abzugsrichtung in ihre Ausgangsstellung zurück.
Der Bewegungsablauf ist periodisch. Es entsteht eine Krümmung, deren Radius sich
aus der Entfernung des Drehpunktes von den Kettfäden und deren Sinn sich aus der
Lage des Drehpunktes rechts oder links der Kettfäden ergibt. Für die Herstellung
gerader Stücken wird die bewegliche Greiferklammer geradlinig bewegt.
Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, dass der Abzug ruckartig verläuft,
indem bei der Bewegung der beweglichen Greiferklammer zurück in die Ausgangs
stellung der Transport der Kettfäden abrupt angehalten werden muss. Insbesondere
bei der Verarbeitung massereicher Kettfäden, wie es isolierte elektrische Leiter im
Vergleich zu reinen textilen Garnen sind, treten hierdurch starke Schwingungen des
Materials auf, die sich bis zum Fachbildemechanismus in der Webmaschine hinein
fortsetzen können und mit steigenden Schusszahlen die Herstellung eines einwand
freien Verbundes zunehmend stören und sogar völlig unmöglich machen. Weiterhin
lässt die Vorrichtung nur eine sehr begrenzte Variation der Krümmungsradien zu.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine annähernd gleichförmige Bewegung
der Kettfäden zu erreichen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst, indem alle Klemmbackenpaare in
Abzugsrichtung verstellbar angetrieben und ihre Enden
zum Erzeugen einer Krümmung in Kettebene unterschiedlich
auslenkbar sind.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei Klemmbackenpaare angeordnet,
die mittels an den Enden der Klemmbacken angreifender Antriebe alternierend längs
der Abzugsrichtung hin und her beweglich sind, wobei die Amplitude der Bewegung
auf beiden Seiten unabhängig veränderlich ist.
Die Antriebseinrichtung kann vorzugsweise ein Kurbeltriebsystem sein, wobei an
jeder Seite jeder Klemmbacke ein Kurbeltrieb eingreift und der Hub der Kurbeltriebe
einer Seite gegenüber dem Hub der Kurbeltriebe auf der anderen Seite verstellbar
ist.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind mehrere Klemmbacken auf
einem oder mehreren Paaren angetriebener endloser umlaufender nicht dehnbarer
Antriebsmittel so angeordnet, dass sich die Klemmbacken paarweise gegen
überstehen. Die Klemmbacken besitzen Anlaufnocken mit einer schrägen Anlauffläche.
Neben den Antriebsmitteln sind Anlaufrollen angeordnet, welche in die
Bewegungsbahn der Anlaufnocken einschwenkbar sind. Zwischen benachbarten
Klemmbacken sind vorzugsweise elastische Rückstellelemente, insbesondere Spiral
federn oder Blattfedern angeordnet.
Die nicht dehnbaren Antriebsmittel sind vorzugsweise Rollenketten oder Zahnriemen.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird es möglich, als Kettfäden unter
schiedlichstes Material einzusetzen, um die vielfältigsten Forderungen der Auftrag
geber zu erfüllen.
Als Kettfäden sind beispielsweise isolierte Kupferleitungen, Schläuche für die
Fortleitung von Medien und für pneumatische und hydraulische Anlagen,
Armierungsfäden aus Cord, Stahl, Kohlenstoff oder dgl., Lichtleiterkabel und ähnliche
Materialien einsetzbar.
Die Krümmungsradien können in einem weiten Bereich eingestellt werden, der nicht
von der Breite der Klemmbacken abhängt. Es wird z. B. möglich, den Anforderungen
der Luftfahrt- und Kraftfahrzeugindustrie entsprechende, flache Kabelbäume zu
fertigen.
Die Erfindung wird anhand der nachstehenden Ausführungsbeispiele näher erläutert.
In der zugehörigen Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Kurbelantrieb,
Fig. 2 die Draufsicht aus Fig. 1,
Fig. 3 das Arbeitsprinzip der Abzugseinrichtung nach Fig. 1,
Fig. 4 den unteren Teil einer Abzugseinrichtung mit Kettenantrieb in einer Draufsicht,
Fig. 5 eine Seitenansicht aus Fig. 4 und
Fig. 6 das Schwenken der Klemmbacken in der Abzugseinrichtung mit Kettenantrieb.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in der Seitenansicht in einer Band
webmaschine. Sie besitzt vier Klemmbacken 1, 2, 3, 4, von denen jeweils zwei
paarweise angeordnet sind. Zwischen den jeweils ein Paar bildenden Klemmbacken
verlaufen die als Kettfäden eines Leitungsverbundes fungierenden Einzelleitungen 5.
Jede Klemmbacke wird in einer mit gestrichelten Linien angedeuteten Führung 6
geführt. An jedem Ende jeder Klemmbacke greifen über Pleuelstangen 7, 7' 8, 8', 9,
9' 10, 10' Kurbeln 11, 11' 12, 12', 13, 13' 14, 14' ein (Fig. 1 und Fig. 2).
Die Pleuelstangen 8' und 10' sowie die Kurbeln 12' und 14' sind nicht sichtbar. Die
Kurbeln der oberen Klemmbacken 1, 3 werden über die obere Welle 15 und die
Kurbeln der unteren Klemmbacken über die untere Welle 16 angetrieben.
Zwischen den Kurbeln 11, 11', 12, 12' für die vorderen Klemmbacken 1, 2 und den
Kurbeln 13, 13', 14, 14' für die hinteren Klemmbacken ist jeweils ein Versatz von
180°. Vor den vorderen Klemmbacken 1, 2 befindet sich der Schusseintrag 17 (vgl.
Fig. 2).
Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:
Die obere Welle 15 wird im Uhrzeigersinn und die untere Welle 16 entgegen dem
Uhrzeigersinn in Bewegung gesetzt. Dadurch bewegen sich die Paare der vorderen
Klemmbacken 1, 2 und der hinteren Klemmbacken 3, 4, auf den Führungen 6 ab
wechselnd auf einander zu und von einander weg.
Wenn ein Klemmbackenpaar den vorderen Totpunkt (nächst dem Schusseintrag)
erreicht, schließt es sich und erfasst die Einzelleitungen 5. In dem Augenblick
erreicht das andere Klemmbackenpaar den hinteren Totpunkt und öffnet sich. In Fig.
1 ist dieser Bewegungsablauf dargestellt. Die Pfeile deuten den Bewegungsablauf
an. Die hinteren Klemmbacken 3, 4 befinden sich kurz vor dem hinteren Totpunkt
und stehen in Eingriff mit den Einzelleitungen 5, während die vorderen Klemmbacken
1, 2 sich kurz vor dem vorderen Totpunkt befinden und geöffnet sind.
Eine Krümmung entsteht, wenn die Amplitude der Bewegung der Pleuelstangen (der
Hub) auf einer Seite der Klemmbackenpaare 1, 2, 3, 4 gegenüber der anderen
verändert wird. Fig. 3 stellt diesen Sachverhalt dar. Hier sind der besseren Übersicht
halber nur die Teile oberhalb der Einzelleitungen 5 dargestellt. Die Teile unterhalb
der Einzelleitungen arbeiten synchron.
In Fig. 3 haben die Pleuelstangen links 7, 9 infolge der kürzer eingestellten Kurbeln
11, 13 eine geringere Amplitude als die rechten Pleuelstangen 7', 9' mit den länger
eingestellten Kurbeln 11', 13'. Dargestellt ist für jedes Klemmbackenpaar eine Aus
gangslage und (mit feiner Linie angedeutet) eine Endlage innerhalb einer Halb
periode von 0 bis π.
Die rechten Einzelleitungen werden mit größerer Länge abgezogen als die linken.
Je nach Größe der Amplitudendifferenz entsteht eine durch die Größe der Differenz
im Krümmungsradius bestimmte Krümmung. Mit jeder Periode wird der Leitungs
verbund um ω gekrümmt. Der Krümmungssinn wird bestimmt durch die Seite, auf der
die Amplitude auf im Vergleich zur Gegenseite kleinere Werte eingestellt ist.
Die Antriebseinrichtung und die Klemmeinrichtung sind so gestaltet, dass der
gekrümmte Leitungsverbund problemlos seitlich heraustreten kann. Zur Ver
besserung des Eintrags der Abzugskräfte in die Einzelleitungen sind die Klemm
backen entsprechend dem Durchmesserprofil der Einzelleitungen profiliert gestaltbar.
Fig. 4 stellt den unteren Teil einer Abzugseinrichtung mit einem Rollkettenantrieb dar.
Dieser besitzt eine untere Kette 18. An der unteren Kette 18 sind in gleichmäßigem
Abstand schwenkbar die Klemmbacken 19 montiert. Sie sind durch Spiralfedern 20
miteinander verbunden und stützen sich auf einer Andruckbahn 21 ab. Außen an den
Klemmbacken befinden sich die Anlaufnocken 22, 22'. Sie haben eine schräge und
gebogene Anlauffläche. Rechts und links sind in den Bewegungsbereich der
Anlaufnocken einschwenkbare Anlaufrollen 23 angeordnet. Über dem unteren Teil
der Abzugseinrichtung verlaufen die Einzelleitungen 5 (Fig. 5).
In Fig. 5 ist der obere Teil der Abzugseinrichtung spiegelbildlich angeordnet. Sichtbar
ist die obere Kette 24 mit den oberen Klemmbacken 25, die sich auf der oberen
Andruckbahn 26 abstützen. Untere Klemmbacken 19 und obere Klemmbacken 25
sind auf den Ketten gegenüberstehend angeordnet.
Die Ketten laufen in Abzugsrichtung um. Sie bringen die lineare Abzugskraft für die
Einzelleitungen auf. Die Fixierung des Beginns der Klemmung geschieht durch die
zwei Andruckbahnen 21, 26 auf die die Klemmbacken 19, 25 auflaufen. Sie sind so
eingerichtet, dass wie in Fig. 5 dargestellt an der Klemmlinie 27 die Einzelleitungen
zwischen den oberen Klemmbacken 19 und den synchron laufenden unteren
Klemmbacken 25 geklemmt werden.
Fig. 6 zeigt das Schwenken der Klemmbacken. Auch hier ist zur besseren Übersicht
nur ein Ausschnitt des unteren Teils der Antriebseinrichtung gezeigt. Der obere Teil
der Antriebseinrichtung führt synchron die gleichen Bewegungen aus. Die Klemm
backen 19, 25 erfassen die Einzelleitungen 5 zunächst parallel zum Schusseintrag
an der Klemmstelle. Unmittelbar nach der Klemmung läuft ein Klemmbacken mit dem
rechten Anlaufnocken 22' gegen die rechte Anlaufrolle. Mit der Weiterbewegung der
Kette wird der Klemmbacken zum Einschwenken gezwungen und zwar so weit, dass
er letztlich an der Anlaufrolle vorbeigleiten kann. Die Stellung eines Klemmbackens
ist während des Ausschwenkens und voll ausgeschwenkt schraffiert dargestellt.
Durch die Kopplung zwischen den Klemmbacken mittels der Spiralfedern 20 werden
auch Klemmbacken, die in Laufrichtung der Kette zuvor liegen, mit ausgelenkt.
Optional sorgen weitere Anlaufrollen zwangsweise dafür. Damit wird erreicht, dass
die Spannung im geklemmten Material länger als nur unmittelbar an der Klemmlinie
aufrechterhalten werden kann.
Die so hervorgerufene Schwenkung der Klemmbacken 19, 25 um die Anlaufnocken
22' bewirkt einen über die Breite aller Einzelleitungen 5 unterschiedlichen Abzug des
Materials und sorgt damit für das Entstehen einer Krümmung.
Unterschiedliche Klemmbackenauslenkungen und damit unterschiedliche
Krümmungsradien werden durch mehr oder weniger starkes Einrücken der Anlauf
rollen erzielt, wie schematisch in Fig. 6 dargestellt.
Unterschiedliche Krümmungssinne entstehen durch Einschwenken der Anlaufrolle
23 auf der Gegenseite bei gleichzeitigem Ausschwenken der jeweils anderen
Anlaufrolle.
In einer durch die Länge der Andruckbahnen 21, 26 bestimmten Entfernung von der
Klemmlinie wird die Klemmung aufgehoben, indem die Andruckbahnen enden oder
abgebogen sind. Die Klemmbacken werden durch die Spiralfedern 20 wieder in ihre
Ausgangslage gebracht.
1
obere vordere Klemmbacke
2
untere vordere Klemmbacke
3
obere hintere Klemmbacke
4
untere hintere Klemmbacke
5
Einzelleitungen
6
Führungen
7
Pleuelstange
7
' Pleuelstange
8
Pleuelstange
8
' Pleuelstange
9
Pleuelstange
9
' Pleuelstange
10
Pleuelstange
10
' Pleuelstange
11
Kurbel
11
' Kurbel
12
Kurbel
12
' Kurbel
13
Kurbel
13
' Kurbel
14
Kurbel
14
' Kurbel
15
obere Welle
16
untere Welle
17
Schusseintrag
18
untere Kette
19
untere Klemmbacken
20
Spiralfedern
21
Untere Andruckbahn
22
Anlaufnocken
22
' Anlaufnocken
23
Anlaufrolle
24
obere Kette
25
obere Klemmbacken
26
obere Andruckbahn
27
Klemmlinie
Claims (6)
1. Vorrichtung zum Herstellen eines gewebten Bandes mit einer Krümmung, insbesondere
eines gekrümmten flachen Leitungsverbundes, bestehend aus mehreren einer
Webeinrichtung nachgeschalteten Klemmbackenpaaren zum Abzug der als Kettfäden eingesetzten Einzel
leitungen, dadurch gekennzeichnet, dass alle Klemmbackenpaare in
Abzugsrichtung verstellbar angetrieben und ihre Enden
zum Erzeugen einer Krümmung in Kettebene unterschiedlich
auslenkbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Klemm
backenpaare angeordnet sind, die mittels an den Enden der Klemmbacken
angreifender Antriebe alternierend längs der Abzugsrichtung hin und her
beweglich sind, wobei die Amplitude der Bewegung auf beiden Seiten
unabhängig veränderlich ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebs
einrichtung ein Kurbeltriebsystem ist, wobei an jeder Seite jeder Klemmbacke ein
Kurbeltrieb eingreift, wobei der Hub der Kurbeltriebe einer Seite gegenüber dem
Hub der Kurbeltriebe auf der anderen Seite verstellbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere
Klemmbacken auf einem oder mehreren Paaren angetriebener, endloser,
umlaufender, nicht dehnbarer Antriebsmittel so angeordnet sind, dass sich die
Klemmbacken paarweise gegenüberstehen, dass die Klemmbacken
Anlaufnocken mit einer schrägen Anlauffläche besitzen, dass neben den
Antriebsmitteln Anlaufrollen angeordnet sind, welche in die Bewegungsbahn der
Anlaufnocken einschwenkbar sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen benach
barten Klemmbacken elastische Rückstellelemente, insbesondere Spiralfedern
oder Blattfedern angeordnet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die nicht
dehnbaren Antriebsmittel Rollenketten oder Zahnriemen sind.
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