WO2001057296A1 - Vorrichtung zur herstellung eines bandes mit einer krümmung, insbesondere eines gekrümmten flachen leitungsverbundes - Google Patents

Vorrichtung zur herstellung eines bandes mit einer krümmung, insbesondere eines gekrümmten flachen leitungsverbundes Download PDF

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crank
pairs
clamping
clamping jaw
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Klaus-Peter Wendisch
Gerhard Querner
Original Assignee
Pd Lapp Systems Gmbh
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    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D3/00—Woven fabrics characterised by their shape
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D3/00—Woven fabrics characterised by their shape
    • D03D3/08—Arched, corrugated, or like fabrics

Definitions

  • the invention relates to a device for producing a strip with a curvature, in particular a curved flat line assembly, consisting of several pairs of clamping jaws connected downstream of a weaving device for pulling off the individual lines.
  • the movable hook In order to weave a curve, the movable hook is closed and clamps the warp threads while the fixed hook is open. Then, the movable looper clamp is moved about a fulcrum, with the result that the warp threads of the composite fabric are moved by an amount increasing from the edge close to the fulcrum towards the edge of the looper clamp from the fulcrum in each cycle. There is a curvature in the fabric composite towards the side of the shorter warp threads. At the end of the movement, the fixed gripper clamp is closed and the movable gripper clamp is opened, and this goes back to its starting position against the pulling direction.
  • the sequence of movements is periodic. There is a curvature, the radius of which results from the distance of the fulcrum from the warp threads and the sense of which results from the position of the fulcrum on the right or left of the warp threads.
  • the movable gripper clamp is moved in a straight line for the production of straight pieces.
  • the disadvantage of this device is that the withdrawal is jerky in that the transport of the warp threads has to be stopped abruptly when the movable gripper clamp moves back into the starting position.
  • the invention has for its object to achieve an approximately uniform movement of the warp threads.
  • the object is achieved in that all pairs of jaws are movable and driven and pivotable along the withdrawal direction.
  • two pairs of clamping jaws are arranged, which can alternately move back and forth along the withdrawal direction by means of drives acting on the ends of the clamping jaws, the amplitude of the movement being independently variable on both sides.
  • the drive device can preferably be a crank drive system, a crank drive engaging on each side of each clamping jaw and the stroke of the crank drives on one side being adjustable relative to the stroke of the crank drives on the other side.
  • a plurality of clamping jaws are arranged on one or more pairs of driven endless rotating non-stretchable drive means in such a way that the clamping jaws face each other in pairs.
  • the clamping jaws have start-up cams with an oblique start-up area.
  • thrust rollers are arranged, which can be pivoted into the movement path of the thrust cams.
  • Elastic return elements in particular coil springs or leaf springs, are preferably arranged between adjacent clamping jaws.
  • the inextensible drive means are preferably roller chains or toothed belts.
  • the device according to the invention it is possible to use a wide variety of materials as warp threads in order to meet the most varied requirements of the client.
  • insulated copper lines, hoses for conveying media and for pneumatic and hydraulic systems, reinforcing threads made of cord, steel, carbon or the like, light guide cables and similar materials can be used as warp threads.
  • the radii of curvature can be set within a wide range, which does not depend on the width of the jaws. It is e.g. B. possible to manufacture the corresponding flat cable harnesses to meet the requirements of the aerospace and automotive industries.
  • FIG. 1 is a side view of a device with crank drive according to the invention
  • FIG. 1 shows the top view from FIG. 1,
  • FIG. 3 shows the working principle of the trigger device according to FIG. 1,
  • Fig. 5 is a side view of Fig. 4 and
  • Fig. 6 the pivoting of the jaws in the puller with chain drive.
  • Fig. 1 shows a device according to the invention in side view in a ribbon loom. It has four jaws 1, 2, 3, 4, two of which are each are arranged in pairs. The individual lines 5, which act as warp threads of a line assembly, run between the pair of clamping jaws. Each clamping jaw is guided in a guide 6 indicated by dashed lines. At each end of each jaw, connecting rods 7, 7 ', 8, 8', 9, 9 '10, 10' cranks 11, 11 '12, 12', 13, 13 '14, 14' engage (Fig. 1 and Fig . 2). The connecting rods 8 'and 10' and the cranks 12 'and 14' are not visible.
  • the cranks of the upper jaws 1, 3 are driven by the upper shaft 15 and the cranks in the lower jaws by the lower shaft 16. There is an offset of 180 ° between the cranks 11, 11 ', 12, 12' for the front jaws 1, 2 and the cranks 13, 13 ', 14, 14' for the rear jaws.
  • the weft insertion 17 is located in front of the front clamping jaws 1, 2 (cf. FIG. 2).
  • the device works as follows:
  • the upper shaft 15 is set in motion clockwise and the lower shaft 16 in the counterclockwise direction.
  • the pairs of the front jaws 1, 2 and the rear jaws 3, 4 move alternately towards and away from one another on the guides 6.
  • the connecting rods on the left 7, 9 have a smaller amplitude than the right connecting rods 7 ', 9' with the longer crank 11 ', 13' due to the shorter crank 11, 13.
  • An initial position and (indicated by a fine line) an end position within a half-period from 0 to ⁇ is shown for each pair of jaws.
  • the right individual lines are drawn off with a greater length than the left.
  • a curvature results from the size of the difference in the radius of curvature.
  • the line network is curved by ⁇ with each period. The sense of curvature is determined by the side on which the amplitude is set to smaller values compared to the opposite side.
  • the drive device and the clamping device are designed in such a way that the curved line assembly can easily emerge from the side.
  • the clamping jaws can be profiled in accordance with the diameter profile of the individual lines.
  • FIG. 4 shows the lower part of a pull-off device with a roller chain drive.
  • This has a lower chain 18.
  • the clamping jaws 19 are pivotably mounted on the lower chain 18 at a uniform distance. They are connected to one another by spiral springs 20 and are supported on a pressure track 21.
  • the starting cams 22, 22 ' are located on the outside of the clamping jaws. They have an inclined and curved contact surface. Thrust rollers 23 which can be pivoted into the movement range of the starting cams are arranged on the right and left.
  • the individual lines 5 (FIG. 5) run over the lower part of the extraction device.
  • Fig. 5 the upper part of the trigger device is arranged in mirror image.
  • the upper chain 24 with the upper clamping jaws 25, which are supported on the upper pressure track 26, is visible.
  • Lower jaws 19 and upper jaws 25 are arranged opposite one another on the chains.
  • the chains run in the pull-off direction. They apply the linear pull-off force for the individual lines.
  • the start of the clamping is fixed by the two pressure tracks 21, 26 on which the clamping jaws 19, 25 run. They are set up in such a way that, as shown in FIG. 5, the individual lines are clamped on the clamping line 27 between the upper clamping jaws 19 and the synchronously running lower clamping jaws 25.
  • Fig. 6 shows the pivoting of the jaws.
  • the upper part of the drive device performs the same movements synchronously.
  • the clamping jaws 19, 25 initially capture the individual lines 5 parallel to the weft insertion at the clamping point.
  • a clamping jaw with the right start cam 22 Immediately after the clamping, a clamping jaw with the right start cam 22 'runs against the right start roller.
  • the position of a jaw is shown hatched during pivoting and fully pivoted.
  • clamping jaws which lie in the direction of travel of the chain are also deflected.
  • additional thrust rollers ensure this. This ensures that the tension in the clamped material can be maintained longer than just directly at the clamping line.
  • the clamping is released by the pressure tracks ending or being bent.
  • the clamping jaws are brought back into their starting position by the spiral springs 20.

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung eines Bandes mit einer Krümmung, insbesondere eines gekrümmten flachen Leitungsverbundes, bestehend aus mehreren einer Webeinrichtung nachgeschalteten Klemmbackenpaaren zum Abzug der Einzelleitungen. Die längs der Abzugsrichtung beweglich angeordneten Klemmbackenpaare werden angetrieben und sind schwenkbar. Bevorzugt werden zwei Klemmbackenpaare eingesetzt, die mittels an den Enden der Klemmbacken angreifender Antriebe alternierend längs der Abzugsrichtung hin und her beweglich sind, wobei die Amplitude der Bewegung auf beiden Seiten unabhängig veränderlich ist. Die Antriebseinrichtung kann als Kurbeltriebsystem ausgebildet sein, wobei an jeder Seite jeder Klemmmbacke ein Kurbeltrieb eingreift und der Hub der Kurbeltriebe einer Seite gegenüber dem Hub der Kurbeltriebe auf der anderen Seite verstellbar ist. Mit der Vorrichtung ist es möglich, unterschiedlichste Kettfäden (z. B. isolierte Kupferleitungen, pneumatische Schläuche, Armierungsfäden aus Cord, Stahl oder Kohlenstoff, Lichtleiterkabel, etc.) zu flachen Kabelbäumen zu verarbeiten, die insbesondere in der Luftfahrt- und Kraftfahrzeugindustrie verwendet werden.

Description

Vorrichtung zur Herstellung eines Bandes mit einer Krümmung, insbesondere eines gekrümmten flachen Leitungsverbundes
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung eines Bandes mit einer Krümmung, insbesondere eines gekrümmten flachen Leitungsverbundes, bestehend aus mehreren einer Webeinrichtung nachgeschalteten Klemmbackenpaaren zum Abzug der Einzelleitungen.
Aus DE 198 16 666 A1 ist es bekannt, Bänder als Gewebeverbund mit einer Krümmung in der Gewebeebene herzustellen. Hier wird auch eine Vorrichtung zur Herstellung gekrümmter Bänder beschrieben. Diese besteht darin, dass an der Schusseintragstelle einer Bandwebmaschine ein Greifermechanismus zum Klemmen der Kettfäden mit zwei Greifklammern angeordnet ist. Ein Klemmbackenpaar, hier Greiferklammer genannt, ist beweglich und angetrieben und die andere Greifer- klammer ist fix.
Um eine Krümmung zu weben, wird die bewegliche Greiferklammer geschlossen und klemmt die Kettfäden, während die fixe Greiferklammer geöffnet ist. Dann wird die bewegliche Greiferklammer um einen Drehpunkt bewegt, was zur Folge hat, dass die Kettfäden des Gewebeverbundes um einen von der zum Drehpunkt nahen zu der vom Drehpunkt entfernten Kante der Greiferklammer hin steigenden Betrag bei jedem Zyklus bewegt werden. Es entsteht eine Krümmung im Gewebeverbund zu der Seite der kürzer abgezogenen Kettfäden hin. Am Ende der Bewegung wird die fixe Greiferklammer geschlossen und die bewegliche Greiferklammer geöffnet, und diese geht entgegen der Abzugsrichtung in ihre Ausgangsstellung zurück.
Der Bewegungsablauf ist periodisch. Es entsteht eine Krümmung, deren Radius sich aus der Entfernung des Drehpunktes von den Kettfäden und deren Sinn sich aus der Lage des Drehpunktes rechts oder links der Kettfäden ergibt. Für die Herstellung gerader Stücken wird die bewegliche Greiferklammer geradlinig bewegt. Der Nachteil dieser Vorrichtung besteht darin, dass der Abzug ruckartig verläuft, indem bei der Bewegung der beweglichen Greiferklammer zurück in die Ausgangsstellung der Transport der Kettfäden abrupt angehalten werden muss. Insbesondere bei der Verarbeitung massereicher Kettfäden, wie es isolierte elektrische Leiter im Vergleich zu reinen textilen Garnen sind, treten hierdurch starke Schwingungen des Materials auf, die sich bis zum Fachbildemechanismus in der Webmaschine hinein fortsetzen können und mit steigenden Schusszahlen die Herstellung eines einwandfreien Verbundes zunehmend stören und sogar völlig unmöglich machen. Weiterhin lässt die Vorrichtung nur eine sehr begrenzte Variation der Krümmungsradien zu.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine annähernd gleichförmige Bewegung der Kettfäden zu erreichen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst, indem alle Klemmbackenpaare längs der Abzugsrichtung beweglich und angetrieben und schwenkbar sind.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind zwei Klemmbackenpaare angeordnet, die mittels an den Enden der Klemmbacken angreifender Antriebe alternierend längs der Abzugsrichtung hin und her beweglich sind, wobei die Amplitude der Bewegung auf beiden Seiten unabhängig veränderlich ist.
Die Antriebseinrichtung kann vorzugsweise ein Kurbeltriebsystem sein, wobei an jeder Seite jeder Klemmbacke ein Kurbeltrieb eingreift und der Hub der Kurbeltriebe einer Seite gegenüber dem Hub der Kurbeltriebe auf der anderen Seite verstellbar ist.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind mehrere Klemmbacken auf einem oder mehreren Paaren angetriebener endloser umlaufender nicht dehnbarer Antriebsmittel so angeordnet, dass sich die Klemmbacken paarweise gegenüberstehen. Die Klemmbacken besitzen Anlaufnocken mit einer schrägen Anlauf- fläche. Neben den Antriebsmitteln sind Anlaufrollen angeordnet, welche in die Bewegungsbahn der Anlaufnocken einschwenkbar sind. Zwischen benachbarten Klemmbacken sind vorzugsweise elastische Rückstellelemente, insbesondere Spiralfedern oder Blattfedern angeordnet.
Die nicht dehnbaren Antriebsmittel sind vorzugsweise Rollenketten oder Zahnriemen. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird es möglich, als Kettfäden unterschiedlichstes Material einzusetzen, um die vielfältigsten Forderungen der Auftraggeber zu erfüllen.
Als Kettfäden sind beispielsweise isolierte Kupferleitungen, Schläuche für die Fortleitung von Medien und für pneumatische und hydraulische Anlagen, Armierungsfäden aus Cord, Stahl, Kohlenstoff oder dgl., Lichtleiterkabel und ähnliche Materialien einsetzbar.
Die Krümmungsradien können in einem weiten Bereich eingestellt werden, der nicht von der Breite der Klemmbacken abhängt. Es wird z. B. möglich, den Anforderungen der Luftfahrt- und Kraftfahrzeugindustrie entsprechende, flache Kabelbäume zu fertigen.
Die Erfindung wird anhand der nachstehenden Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Kurbelantrieb,
Fig. 2 die Draufsicht aus Fig. 1 ,
Fig. 3 das Arbeitsprinzip der Abzugseinrichtung nach Fig. 1 ,
Fig. 4 den unteren Teil einer Abzugseinrichtung mit Kettenantrieb in einer Draufsicht,
Fig. 5 eine Seitenansicht aus Fig. 4 und
Fig. 6 das Schwenken der Klemmbacken in der Abzugseinrichtung mit Kettenantrieb.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in der Seitenansicht in einer Bandwebmaschine. Sie besitzt vier Klemmbacken 1 , 2, 3, 4, von denen jeweils zwei paarweise angeordnet sind. Zwischen den jeweils ein Paar bildenden Klemmbacken verlaufen die als Kettfäden eines Leitungsverbundes fungierenden Einzelleitungen 5. Jede Klemmbacke wird in einer mit gestrichelten Linien angedeuteten Führung 6 geführt. An jedem Ende jeder Klemmbacke greifen über Pleuelstangen 7, 7' 8, 8', 9, 9' 10, 10' Kurbeln 11 , 11 ' 12, 12', 13, 13' 14, 14' ein (Fig. 1 und Fig. 2). Die Pleuelstangen 8' und 10' sowie die Kurbeln 12' und 14' sind nicht sichtbar. Die Kurbeln der oberen Klemmbacken 1 , 3 werden über die obere Welle 15 und die Kurbein der unteren Klemmbacken über die untere Welle 16 angetrieben. Zwischen den Kurbeln 11 , 11 ', 12, 12' für die vorderen Klemmbacken 1 , 2 und den Kurbeln 13, 13', 14, 14' für die hinteren Klemmbacken ist jeweils ein Versatz von 180°. Vor den vorderen Klemmbacken 1 , 2 befindet sich der Schusseintrag 17 (vgl. Fig. 2).
Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:
Die obere Welle 15 wird im Uhrzeigersinn und die untere Welle 16 entgegen dem Uhrzeigersinn in Bewegung gesetzt. Dadurch bewegen sich die Paare der vorderen Klemmbacken 1 , 2 und der hinteren Klemmbacken 3, 4, auf den Führungen 6 abwechselnd auf einander zu und von einander weg.
Wenn ein Klemmbackenpaar den vorderen Totpunkt (nächst dem Schusseintrag) erreicht, schließt es sich und erfasst die Einzelleitungen 5. In dem Augenblick erreicht das andere Klemmbackenpaar den hinteren Totpunkt und öffnet sich. In Fig. 1 ist dieser Bewegungsablauf dargestellt. Die Pfeile deuten den Bewegungsablauf an. Die hinteren Klemmbacken 3, 4 befinden sich kurz vor dem hinteren Totpunkt und stehen in Eingriff mit den Einzelleitungen 5, während die vorderen Klemmbacken 1 , 2 sich kurz vor dem vorderen Totpunkt befinden und geöffnet sind.
Eine Krümmung entsteht, wenn die Amplitude der Bewegung der Pleuelstangen (der Hub) auf einer Seite der Klemmbackenpaare 1 , 2, 3, 4 gegenüber der anderen verändert wird. Fig. 3 stellt diesen Sachverhalt dar. Hier sind der besseren Übersicht halber nur die Teile oberhalb der Einzelleitungen 5 dargestellt. Die Teile unterhalb der Einzelleitungen arbeiten synchron. In Fig. 3 haben die Pleuelstangen links 7, 9 infolge der kürzer eingestellten Kurbeln 11 , 13 eine geringere Amplitude als die rechten Pleuelstangen 7', 9' mit den länger eingestellten Kurbeln 11 ', 13'. Dargestellt ist für jedes Klemmbackenpaar eine Ausgangslage und (mit feiner Linie angedeutet) eine Endlage innerhalb einer Halbperiode von 0 bis π.
Die rechten Einzelleitungen werden mit größerer Länge abgezogen als die linken. Je nach Größe der Amplitudendifferenz entsteht eine durch die Größe der Differenz im Krümmungsradius bestimmte Krümmung. Mit jeder Periode wird der Leitungsverbund um ω gekrümmt. Der Krümmungssinn wird bestimmt durch die Seite, auf der die Amplitude auf im Vergleich zur Gegenseite kleinere Werte eingestellt ist.
Die Antriebseinrichtung und die Klemmeinrichtung sind so gestaltet, dass der gekrümmte Leitungsverbund problemlos seitlich heraustreten kann. Zur Verbesserung des Eintrags der Abzugskräfte in die Einzelleitungen sind die Klemmbacken entsprechend dem Durchmesserprofil der Einzelleitungen profiliert gestaltbar.
Fig. 4 stellt den unteren Teil einer Abzugseinrichtung mit einem Rollkettenantrieb dar. Dieser besitzt eine untere Kette 18. An der unteren Kette 18 sind in gleichmäßigem Abstand schwenkbar die Klemmbacken 19 montiert. Sie sind durch Spiralfedern 20 miteinander verbunden und stützen sich auf einer Andruckbahn 21 ab. Außen an den Klemmbacken befinden sich die Anlaufnocken 22, 22'. Sie haben eine schräge und gebogene Anlauffläche. Rechts und links sind in den Bewegungsbereich der Anlaufnocken einschwenkbare Anlaufrollen 23 angeordnet. Über dem unteren Teil der Abzugseinrichtung verlaufen die Einzelleitungen 5 (Fig. 5).
In Fig. 5 ist der obere Teil der Abzugseinrichtung spiegelbildlich angeordnet. Sichtbar ist die obere Kette 24 mit den oberen Klemmbacken 25, die sich auf der oberen Andruckbahn 26 abstützen. Untere Klemmbacken 19 und obere Klemmbacken 25 sind auf den Ketten gegenüberstehend angeordnet. Die Ketten laufen in Abzugsrichtung um. Sie bringen die lineare Abzugskraft für die Einzelleitungen auf. Die Fixierung des Beginns der Klemmung geschieht durch die zwei Andruckbahnen 21 , 26 auf die die Klemmbacken 19, 25 auflaufen. Sie sind so eingerichtet, dass wie in Fig. 5 dargestellt an der Klemmlinie 27 die Einzelleitungen zwischen den oberen Klemmbacken 19 und den synchron laufenden unteren Klemmbacken 25 geklemmt werden.
Fig. 6 zeigt das Schwenken der Klemmbacken. Auch hier ist zur besseren Übersicht nur ein Ausschnitt des unteren Teils der Antriebseinrichtung gezeigt. Der obere Teil der Antriebseinrichtung führt synchron die gleichen Bewegungen aus. Die Klemmbacken 19, 25 erfassen die Einzelleitungen 5 zunächst parallel zum Schusseintrag an der Klemmstelle. Unmittelbar nach der Klemmung läuft ein Klemmbacken mit dem rechten Anlaufnocken 22' gegen die rechte Anlaufrolle. Mit der Weiterbewegung der Kette wird der Klemmbacken zum Einschwenken gezwungen und zwar so weit, dass er letztlich an der Anlaufrolle vorbeigleiten kann. Die Stellung eines Klemmbackens ist während des Ausschwenkens und voll ausgeschwenkt schraffiert dargestellt.
Durch die Kopplung zwischen den Klemmbacken mittels der Spiralfedern 20 werden auch Klemmbacken, die in Laufrichtung der Kette zuvor liegen, mit ausgelenkt. Optional sorgen weitere Anlaufrollen zwangsweise dafür. Damit wird erreicht, dass die Spannung im geklemmten Material länger als nur unmittelbar an der Klemmlinie aufrechterhalten werden kann.
Die so hervorgerufene Schwenkung der Klemmbacken 19, 25 um die Anlaufnocken 22' bewirkt einen über die Breite aller Einzelleitungen 5 unterschiedlichen Abzug des Materials und sorgt damit für das Entstehen einer Krümmung. Unterschiedliche Klemmbackenauslenkungen und damit unterschiedliche Krümmungsradien werden durch mehr oder weniger starkes Einrücken der Anlaufrollen erzielt, wie schematisch in Fig. 6 dargestellt. Unterschiedliche Krümmungssinne entstehen durch Einschwenken der Anlaufrolle 23 auf der Gegenseite bei gleichzeitigem Ausschwenken der jeweils anderen Anlaufrolle.
In einer durch die Länge der Andruckbahnen 21 , 26 bestimmten Entfernung von der Klemmlinie wird die Klemmung aufgehoben, indem die Andruckbahnen enden oder abgebogen sind. Die Klemmbacken werden durch die Spiralfedern 20 wieder in ihre Ausgangslage gebracht.
Bezugszeichenübersicht
obere vordere Klemmbacke untere vordere Klemmbacke obere hintere Klemmbacke untere hintere Klemmbacke
Einzelleitungen
Führungen
Pleuelstange ' Pleuelstange
Pleuelstange ' Pleuelstange
Pleuelstange ' Pleuelstange 0 Pleuelstange 0' Pleuelstange 1 Kurbel 1 ' Kurbel 2 Kurbel 2' Kurbel 3 Kurbel 3' Kurbel 4 Kurbel 4' Kurbel 5 obere Welle 6 untere Welle 7 Schusseintrag 8 untere Kette 9 untere Klemmbacken Spiralfedern Untere Andruckbahn Anlaufnocken ' Anlaufnocken Anlaufrolle obere Kette obere Klemmbacken obere Andruckbahn Klemmlinie

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Herstellung eines Bandes mit einer Krümmung, insbesondere eines gekrümmten flachen Leitungsverbundes, bestehend aus mehreren einer Webeinrichtung nachgeschalteten Klemmbackenpaaren zum Abzug der Einzelleitungen, dadurch gekennzeichnet, dass alle Klemmbackenpaare längs der Abzugsrichtung beweglich und angetrieben und schwenkbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zwei Klemmbackenpaare angeordnet sind, die mittels an den Enden der Klemmbacken angreifender Antriebe alternierend längs der Abzugsrichtung hin und her beweglich sind, wobei die Amplitude der Bewegung auf beiden Seiten unabhängig veränderlich ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung ein Kurbeltriebsystem ist, wobei an jeder Seite jeder Klemmbacke ein Kurbeltrieb eingreift, wobei der Hub der Kurbeltriebe einer Seite gegenüber dem Hub der Kurbeltriebe auf der anderen Seite verstellbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Klemmbacken auf einem oder mehreren Paaren angetriebener, endloser, umlaufender, nicht dehnbarer Antriebsmittel so angeordnet sind, dass sich die Klemmbacken paarweise gegenüberstehen, dass die Klemmbacken Anlaufnocken mit einer schrägen Anlauffläche besitzen, dass neben den Antriebsmitteln Anlaufrollen angeordnet sind, welche in die Bewegungsbahn der Anlaufnocken einschwenkbar sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen benachbarten Klemmbacken elastische Rückstellelemente, insbesondere Spiralfedern oder Blattfedern angeordnet sind. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die nicht dehnbaren Antriebsmittel Rollenketten oder Zahnriemen sind.
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