JPS61637A

JPS61637A - ドビ−機における読取装置

Info

Publication number: JPS61637A
Application number: JP59119712A
Authority: JP
Inventors: 博高田
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1984-06-11
Filing date: 1984-06-11
Publication date: 1986-01-06
Also published as: JPH0350013B2; GB2162209B; US4685492A; GB8514712D0; GB2162209A; IT8548181A0; CH668440A5; FR2565605A1; FR2565605B1; IT1182742B

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はドビー機における読取装置に関する。

従来の技術回転するシリンダ上のペグの有無により二位置に一軸を
中心に旋回移動するリーディングレバーと、上記軸上に
枢支した保持フックとをスプリングにより連結し、−外
的に旋回可能とし、上記保持フックが、周期的に揺動す
る可動フックとの係合位置、非係合位置をとるようにし
た読取装置がある。即ち上記リーディングレバーの軸と
は別の固定軸の回りに揺動可能なボークレバーの先端部
に、両端に可動フックを軸支したボークの中間部が回転
自在に支持され、上記ボーク両端の可動フックは１８０
度ずれて交互に反対方向に往復動するブッシングバーに
よって押されて、上記保持フックとの係合位置と離反位
置間をボークの揺動と共に移動するのである。

従って予めシリンダのペグに当接して変位したリーディ
ングレバーと一体の保持フックが係合位置に位置決めさ
れている状態でブッシングバーに押されるボーク上の一
側の可動フックが上記保持フックとの係合位置に至ると
、保持フックがリーディングレバーと連結されたスプリ
ング力に抗して若干の移動を可動フックによって強制的
に受け、可動フックと保持フックが互いにかみ合い状態
となり、さらにブッシングバーによって、他側の可動フ
、り部分が押されることにより、ボークレバーが固定軸
の回りに旋回し、該ボークレバーに連結されたジャック
レバー、およびワイヤロープを介してベルトフレームが
上昇または下降してタテ糸の開口が行われる０上記ドビー機においては、上記リーディングレバーと保
持フックは同軸に旋回自在に支持され、かつリーディン
グレバーと保持フック間にはスプリングが連結され、保
持フック上のストッパにリーディングレバーが押接した
状態で一体的に旋回自在となっている。さらにまた、上
記保持フックと別の固定ピンとの間にかけられたスプリ
ングにより、保持フックは可動フックと離反する方向に
付勢され、該付勢力は、同時にリーディングレバーをシ
リンダ上のペグに押接する伺勢力となっている。

発明が解決しようとする問題点このような読取装置においては、上記リーディングレバ
ーがシリンダ上のペグにより変位する際、該リーディン
グレバーの旋回角度と同角度保持フックが旋回する。即
ち、リーディングレバーの角速度と保持フックの角速度
は等しい。

従って、保持フックが可動フックとの非係合位ｒ、：、
（から係合位置への旋回速度は一定であり、ドビー機の
高速化、例えば毎分５００〜１０００回転になると、保
持フックが係合位置へ至った際に衝撃、振動が発生し、
可動フックとの係合ミスを生じたり、急激な移動・停止
によって、リーディングレバーと保持フックの押接部で
強度的に弱い側の部材にきれつが生じることがある。

さらには、上記リーディングレバーのペグへの押接力は
前述の如く、専用のスプリングによりスプリング力が直
接リーディングレバーのペグへの押接力として作用する
ため、リーディングレバーの変位量に伴うスプリングの
伸びが直接ペグへの負荷を増大させるため、ペグ表面の
摩耗が促進されたり、ドビーの高速化に伴い、ペグがリ
ーディングレバーに当接して変位させる際、ペグが衝撃
的にリーディングレバーに当接するため、強度の弱い側
の部材に衝撃疲労による破損を生じ、青白を短くする原
因ともなっている。

本発明は上記問題を解決することを目的とするものであ
る。

問題を解決するための手段本発明は、ペグの有無により二位置に変位するリーディ
ングレバーを、第１の固定軸に支持し該リーディングレ
バーにより、可動フックと係合、非係合の二位置に変位
する保持フックを第２の固定軸に支持し、上記リーディ
ングレバーには保持フックに形成されたスライド面に当
接するスライダーが形成され、上記スライダーがト記ス
ライド面に圧接する方向に付勢するスプリングを上記リ
ーディングレバーと保持フック間に連結し、さらに、上
記第１、第２の軸が上記リーディングレバーが一定速度
で旋回するのに伴ってスライダーが保持フックスライド
面を滑りつつ保持フックが旋回する際、保持フックの旋
回速度が、係合位置へ向かう場合には漸減し、非係合位
置へ向かう場合に漸増するような位置範囲内に設定され
たものである。

実施例以下、本発明の実施例を図面に従って説明する（１第２図において、ドビー機の概略構成を示す。

即ち、シリンダ（１）上のペグ（２）の有無により二位
置に旋回移動するリーディングレバー（３ａ）（３＋）
　）が第１の固定軸（４ａ）（４ｂ）に枢支され、該リ
ープ、インブレバー（３ａ　）（３ｂ　）の変位に従っ
て、旋回移動する保持フック（５ａ）（５ｂ）が＠２の
固定軸（６ａ）（６ｂ）に枢支される。

上記リーディングレバー（３ａ）と保持フック（５ａ）
間には引張りスプリング（７ａ）がかけられ、リーディ
ングレバー（３ａ）と保持フック（５ａ）は後述する原
理により実質的に一体的移動を行う。

他方のリーディングレバー（３ｂ）と保持フック（５ｂ
）間についても同様に引張スプリング（７ｂ）がかけら
れ同様の動作を行う。（８ａ）（８ｂ）は保持フック（
５ａ）（５ｂ）の非係合位置の位置決め用ストッパであ
る。

一方、別の固定軸（９）に旋回可能に支持されたボーク
レバー（１ｏ〕の先端部には、両端に可動フック（ｌｌ
ａ）（ｌｌｂ）を有するボーク（１２）の中間部が軸支
（１３）されており、該ボーク（１２）は軸（１３）回
りに揺動自在である。上記ボーク（］２）の両端（５ｂ
）に係合、離反可能である。

織機に連動して駆動するドビー機の図示しないシャフト
により、矢印（１５）（１６）方向に揺動すルフッシン
グハ−（１７ａ）（１７ｂ）が紙面直角方向にのびて、
即ち並設されるボーク（１２）を貫通する長さを有して
配設され、ブッシングバー（１７ａ　）（１７ｂ　）が
交互に可動フック（ｌｌａ）（ｌｌｂ）を押圧し、ボー
ク（１２）を軸（１３）回りに揺動、あるいは一方の可
動フックが保持フックに係合している場合は、ボークレ
バー（１０）を軸（９）回りに旋回させる。

即ち、ブッシングバー（１７ａ）が上側の可動フック（
ｌｌａ）を矢印（１５）方向に押しつつボーク（１２）
を軸（１３）回りに時計針方向に旋回させた時、予め係
合位置に、可動フック（ｌｌａ）に対応する保（５ａ）
を押圧し、保持フックを強制的に軸（６ａ）回りに若干
の旋回をさせ、係合位置、即ち第２図の位置に至ると保
持フック（５ａ）はスプリング力により可動フック（Ｉ
ｌａ）とかみ合うのである。

第２図の状態で続いて、ブッシングバー（１７ｂ）が下
側の可動フック（ｌｌｂ）を押圧しつつ矢印＜１６’）
方向に移動することにより、もはやボーク（１２）は一
端を保持フック（５ａ）により固定されているので、ボ
ーク（１２）を支持しているボークレバー（１０）が固
定軸（９）の回りに時計針方向に旋回するのである。

従って、上記ボークレバー（１０）に連結ロッド（１９
）アジャスタ（２０）を介して連結されたジャックレバ
ー（２１）が固定軸（２２）を中心に時計針方向に旋回
し、ジャックレバー（２１）に連結されたワイヤロープ
を介して、該ワイヤロープに１ａ着された図示しないベ
ルトフレームが上昇または下降し、タテ糸の開口運動が
制御されるのである。

次に上記読取装置の要部を第１図第３図において説明す
る。なお、第１図は第２図示の一対の保持フック（５ａ
）（５ｂ）　、リーディングレバー（３ａ）（３ｂ）の
うち一方の保持フック（５ａ）、リーディングレバー（
３ａ）についてのみ示しているが、他方の保持フック（
５ｂ）、リーディングレバー（３ｂ）についても同様の
構造であり、軸（６ａ）（６ｂ）の中心を結ぶ直線の中
点を境界として対称に配置されている。

第１図第３図において、第１の固定軸（４ａ）にはリー
ディングレバー（３ａ）が旋回自在に枢支され、該リー
ディングレバー（３ａ）は、シリンダのペグに当接する
カム面（２３ンを有する第１の腕（２４）と、保持フッ
ク（５ａ）側とスプリング（７ａ）連結される第２の腕
（２５）および、保持フック（５ａ）のスライド面に当
接するスライダー（２６）を有する第３の腕（２７）と
が一体的に剛体で形成されたものである。

さらに、第１の固定軸（４ａ）と平行に設けられた第２
の固定軸（６ａ）には保持フック（５ａ）が旋回自在に
枢支され、該保持フック（５ａ）は、可動フックと係合
するフック部（２８）を形成した第１の腕（２９）と、
上記リーディングレバー（３ａ）の第２の腕（２５）と
スプリング（７ａ）連結される第２の腕（３０）と、上
記リーディングレバー（３ａ）のスライダー（２６）に
当接するスライド面（３１）を有する第３の腕（３２）
とが一体的に剛体で形成されたものである。上記リーデ
ィングレバー（３ａ）と保持フック（５ａ）の各相２の
腕（２５）（３０）は第２の固定軸（６ａ）を中心に向
かい合った位置個係とされ、す−ディングレバー（３ａ
）には軸（４ａ）を中心に反時計針方向へ旋回する付勢
力が付与され、保持フック（５ａ）には軸（６ａ）を中
心に時計針方向へ旋回する付勢力が付与され、スライダ
ー（２６）とスライド面（３１）間の接触部（Ｃ）にお
いて押圧力が作用する。

今、上記スプリング（７ａ）の引張力をＦとし、保持フ
ック（５ａ）の軸心（Ｐ）と上記スプリング（７ａ）の
第２の腕（３０）の作用点（Ｍ）間の距離を１１、軸心
（Ｐ）と接点（Ｃ）間の距離を１２とする。

さらにリーディングレバー（３ａ）の軸心（Ｑ）とスプ
リング（７ａ）の第２の腕（２５）の作用点（Ｎ）間の
距離をＪ３、軸心（Ｑ）と接点（Ｃ）間の距離を１４と
する。上記距離（１１）〜（１４）間にはｌ：１＜ｌ：
２、Ｊ３＞Ｊ４の関係が成立する長さとして設定される
。次に押圧点（Ｃ）における押■力を示す。即ち、スプ
リング（７ａ）の引張り力（Ｆ’）によるモーメントが
リーディングレバー　（３ａ）、ｉ持フック（５ａ）の
自重によるモーメントより十分大きいとすると、保持フ
ック（５ａ）がリーディングレバー（３ａ）を押す力（
Ｆｌ）はであり、リーディングレバー（３ａ）が保持フック（５ａ）を押
す力（Ｆ２）はである。従って（イ）、（ロ）よりここで、ｌ！２〉１１、ｌ！３〉ｌ！４よりとなり、従
ってＦ２＞Ｆｌ　　・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・　（ホ）となり、リーディングレバー（３ａ）が
保持フック（５ａ）を押す力の方が大となり、リーディ
ングレバー（３ａ）、保持フック（５ａ）は軸（４ａ）
、（６ａ）を中心に反時計針方向の付勢力が作用して、
リーディングレバー（３ａ）のカム面（２３）がシリン
ダ（１）のペグ（２）に係合しない時は保持フック（５
ａ）がストッパ（８ａ）に規制される位置、即ち可動フ
ックと非係合の位置に位置決めされるのである。

即ち、上記スプリング（７ａ）はリーディングレバー（
３ａ）と保持フック（５ａ）を一体面に連結する作用と
、リーディングレバー（３ａ）のカム面（２３）をペグ
（２）に押圧させる作用を有している。

なお、第１図において、二点鎖線（２）はシリンダのペ
グ（２）先端の軌跡を示し二点鎖線（１）はシリンダの
外周面を示しており、第１図の状態はリーディングレバ
ー（３ａ）のカム面（２３）がペグ（２）に係合して変
位し、保持フック（５ａ）のフック部（２８）が可動フ
ックと係合する位置にある状態を示している。

また、リーディングレバー（３ａ）のスライダー（２６
）は、実施例では第３の腕（２７）にピンを設けたが、
ローラを取付けるか、あるいは腕（２７）の一部分の肉
厚を大きくするか、または第３の腕（２７）端部を折曲
げ加工し焼入加工を施すことも可能である。

次に上記読取装置の作用について説明する。

第４図において、シリンダ（１）の矢印（３３）方向の
回転により、ペグ（２）がリーディングレバー（３ａ）
のカムｉｌｎ　（２３）に至ると、リーディングレバー
（３ａ）は二点鎖線位置（３ａｌ）から実線位置（３ａ
）へ第１の固定軸（４ａ）を中心に旋回動する。この際
、保持フック（５ａ）のスライド面（３１）がスプリン
グ（７ａ）によりリーディングレバー（３ａ）のスライ
ダ（２６）に押圧されているので、リーディングレバー
（３ａ〕に追従して保持フック（５ａ）は第２の固定軸
（６ａ）を中心に二点鎖線位置（５ａｌ）から実線位置
（５ａへ旋回動し、フック部（２８）が可動フックとの
係合位置に至る。なお、リーディングレバー（３ａ）と
保持フック（５ａ）の旋回時において、スライダー（２
６）とスライド面（３１）間の接点（Ｃｉ）は、第一の
固定軸（４ａ）中心からの距離は一定であるが、第２の
軸（６ａ）中心から半径方向の距離が変化する。即ち、
保持フック（５ａ）が非係合位ｆｉ！（５ａ１．）から
係合位置へ旋回する場合は第２の軸（６ａ）中心から接
点（Ｃｉ　）までの距離は漸増する。

逆に保持フック（５ａ）が係合位置から非係合位置へ旋
回する場合は上記接点（Ｃ１）と第２の固定軸（６ａ）
中心間の距離は漸減する。このことは後述するように、
ドビー機の高速回転のために特別の意味を持つのである
。

上記保持フック（５ａ）が実線位置即ち可動フックとの
係合位置に至り、周期的に往復運動している第２図示の
ブッシングバー（１７ａ　）に押される可動フック（ｌ
ｌａ）と係合する際は、可動フック（ｌｌａ）のカム面
（１８ａ）が保持フック（５ａ）を第４図一点鎖線位置
（５ａ２）へ押し下げつつ係合位置まで移動し、保持フ
ック（５ａ）がスプリング（７ａ）力により再び実線位
置へ戻ることにより、可動フックとの係合が達成される
０なお、保持フック（５ａ）が可動フック（ｌｌａ）に
押し下げられる運動は、第２図の下側の保持フック（５
ｂ）については押し上げられる運動であることは勿論で
あるが、上記運動の際は、リーディングレバー（３ａ）
はペグ（２）によって位置固定されており、従って保持
フック（５ａ）のスライド面（３１）が第４図示の如く
、一点鎖線位置（３］ａ）へ即ち、り一ディングレバー
（３ａ）のスライダ（２６）から一時的に離反すること
により保持フック（５ａ）の逃げが可能となる。

なお、保持フック（５ａ）が非係合位置から係合位置へ
旋回動する際、スプリング（７ａ）の一端が固定であれ
ば保持フックの旋回に追従してスプリングが伸びるが、
上記実施例ではスプリング（７ａ）の両端が同方向に移
動するため、スプリングの伸びは微小である。従って、
スプリングの伸縮に起因する振動の発生が抑制され、こ
のことはドビー機の高速回転即ち、保持フック、リーデ
ィングレバー等の周期の短い揺動運動においても不規則
な振動が生じにくい一要因であろう。

次に、リーディングレバー（３ａ）と保持フック（５ａ
）を別の軸に支持したことによる、追従旋回運動の特性
を第５図において説明する。なお、第５図では、リーデ
ィングレバー（３ａ）色保持フック（５ａ）の旋回量は
説明上大きくとっであるが、実際は第４図で示す範囲の
旋回量であり、しかしながら運動の傾向は同様である。

即ち、第５図において、リーディングレバー（３ａ世等
速度運動を行い、軸心（Ｑ）を中心とする円弧状軌跡（
Ｌ）はスライダー（２６）とスライド面（３１）の接点
（Ｃ）の軌跡を示す。接点（Ｃ１）〜（ＣＩ３）間を等
角度で分割すると、例えば接点（ＣＩ　ＸＣ４）間の第
１の軸心（Ｑ）を中心とする角度をαとすると、接点（
Ｃ４）（Ｃ７）間、接点（Ｃ７）（ＣＩＯ）間、接点（
Ｃ１０ＸＣ１３）間の軸心（Ｑ）を中心とする角度は全
て等しくαである。一方、接点（ＣＩＸＣ４）間の第２
の軸心（Ｐ）を中心とする角度はβ１となり、このこと
はリーディングレバー（３ａ）が点（Ｃ１）〜（Ｃ４）
間を旋回する間に保持フック（５ａ）が角度（β１）旋
回したことを意味するＯ同様に接点（Ｃ４）（Ｃ７）間
の軸心（Ｐ）を中心とする角度をβ２、接点（Ｃ７ン（
ＣＩＯ）間の角度をβ３、接点（ＣＩＯ）（Ｃ１３）間
の角度をβ４とすると β１〈β２くβ３くβ４となっている。

上記接点（Ｃ１）〜（Ｃ１３）の軸心（Ｐ）に対する角
度は保持フック（５ａ）のスライド面（３１）上の点で
あることより、スライド面（３１）を有する第３の腕（
３２）と一体の第１の腕（２９）のフック部（２８）も
同様に旋回動する。従って、第３の腕（３２）が点（Ｃ
１〕〜（Ｃ１３）間を移動する間にフック部（２８）は
同角度で（Ｂ１）〜（Ｂ１３）間を移動する。即ち、接
点（Ｃ１）に対応するフック部の位置は（Ｂ１）であり
、（Ｃ４）に対して（Ｂ４）、以下（Ｃ７）に（Ｂ７）
、（ＣＩＯ）に（ＢＩＯ）、（Ｃ１３）に（Ｂ１３）が
対応する。即ち、リーディングレバー（３ａ）の等速運
動に対し、保持フック（５ａ）は不等速運動を行い、保
持フック（５ａ）が矢印（３４）方向に旋回する時は角
速度が漸減し、矢印（３５）方向へ旋回する時は角速度
が漸増することになる。

第６図は読取装置の他の実施例を示す。即ち、第１の固
定軸（４１）に旋回自在に支持されたリーディングレバ
ー（４２）はシリンダ（１）のペグ（２）に当接するカ
ム面（２３）と、保持フック（４３）のスライド面（４
４）に押接するスライダ（４５）とを有し、一方の第２
の固定軸（４６）に旋回自在に支持された保持フック（
４３）には前記同様の可動フックと係合するフック部（
２８）とリーディングレバー（４２）のスライダ（４５
）に接するスライド面（４３）を有し、上記リーディン
グレバー（４２）と保持フック（４３）はスプリング（
４７）によって上記スライダ（４５）とスライド面（４
４）が圧接する方向に付勢されており、リーディングレ
バー（４２）の変位に追従して保持フック（４３）が旋
回運動を行う。さ・らに上記保持フック（４３ンとシリ
ンダ（１）と対称位置の図示しない上記保持フック（４
３）と同様の保持フック間には引張スプリング（４８）
が連結される。なお上記スプリング（４７）の付勢力は
スプリング（４８）の付勢力よりも大きく設定されてお
り、従ってリーディングレバー（４２）と保持フック（
４３）は−外的にスプリング（４８）によってリーディ
ングレバー（４２）がペグ（１）に押接する方向に付勢
されている。

従って、第７図のようにリーディングレバー（４２）が
ペグ（１）からはずれて実線位Ｎ（４２）から二点鎖線
位Ｉｔ（４２ａ）へスプリング（４８）力によって旋回
すると、該リーディングレバー（４２）上のスライダー
（４５）が保持フック（４３）のスライド面（伺）に沿
って即ち、第２の固定軸（４６）の軸心（Ｐ）と接点（
Ｃ）間の距離が短くなる方向に沿って移動しつつ保持フ
ック（４３）は反時計針方向へ旋回し、フック部（２８
）が非係合位置へ移動するのである。なお、保持フック
（４３）が係合位置にある時、可動フックと係合する際
は前記実施例同様に保持フック（４３）のみがスプリン
グ（４７）に抗して、軸（４６）回りに反時計針方向に
若干の角度旋回し、接点（Ｃ）が開き、フック部分（２
８）に逃げが生じる。本実施例においても、リーディン
グレバー（４２）と保持フック（４３）が別置の第１、
第２の固定軸（４１）（４６）に支持され、リーディン
グレバー（４２）のスライダー（４５）が保持フック（
４３）のスライド面（４４）に沿って移動しつつ、リー
ディングレバー（４２）と保持フック（４３）が旋回運
動を行うため、上記実施例と同様に、リーディングレバ
ー（４２）が等角速度運動を行う際にも、保持フック（
４３）は角速度を変化させつつ運動を行い、第５図の運
動とほぼ同様の運動を行うことができる。

発明の効果以上のように、本発明では、ペグの有無により二位置に
変位するリーディングレバーに追従して可動フックとの
係合、非係合位置をとる保持フックの旋回運動が、不等
角速度運動を行い、非係合位置から係合位置へ向かう旋
回の際は角速度が漸減し、一方、係合位置から非係合位
置へ向かう旋回の際は角速度が漸増するように運動する
ので、係合位置へ到着する時点、あるいは、可動フック
から離脱する時点においては、急激な運動が緩和され、
等速運動における運動の開始・停止時にみられる衝撃・
振動が緩和されるため、スムーズな係合、離脱挙動が行
われる。従って、ドビー機の高速回転化、例えば毎分１
０００回転の複動式ドビー機を稼動可能にすることがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図は本発明
を適用したドビー機の概略構成正面図、第３図は第１図
の一部平面図、第４図は保持フックとリーディングレバ
ーの変位を示す説明図、第５図はリーディングレバーに
追従する保持フックの不等角速度運動を示す説明図、第
６図は本発明の他の実施例を示す正面図、第７図は同実
施例の作動説明図である。（２）・・・ヘク（３ａ）（３ｂ）・・・リーディング
レバー（Ｉａ）（４ｂ）・・・第１の固定軸（５ａ）（５１））・・・作詩フック（６ａ）（６ｂ）・・・第２の固定軸（７ａ）（７ｂ）・・・スプリング（１，１，１）（’Ｉ　ｌｂ）・・可動フック　　（２
６）・・・スライダー（３１）・・・スライド面　　　
　　（Ｃ）・・・接触部第６囲第７ＵＢ

Claims

【特許請求の範囲】

ペグの有無により二位置に変位するリーディングレバー
を第１の固定軸に支持し、該リーディングレバーに追従
し可動フックと係合・非係合の二位置に変位する保持フ
ックを第２の固定軸に支持し、上記リーディングレバー
には保持フックに形成されたスライド面に当接するスラ
イダーが形成され、上記スライダーが上記スライド面に
圧接する方向に付勢するスプリングが上記リーディング
レバーと保持フック間に連結され、さらに、上記リーデ
ィングレバーが旋回するのに伴って上記スライダーとス
ライド面の接触部が第２の固定軸を中心とする円の半径
方向に沿って移動し、保持フックが不等角速度運動を行
うような位置関係を有して上記第１、第２の固定軸が配
置されていることを特徴とするドビー機における読取装
置。