CN2277886Y - 印刷机的摆动式递纸机构 - Google Patents

Abstract

一种适用于印刷机的摆动式递纸机构,由曲柄摇杆机构和假间歇运动机构组合而成。曲柄(4)固定在滚筒(1)上,随滚筒(1)转动,从而带动摇杆(5)摆动,摇杆(5)尾端的驱动轮(9)紧密贴合在摆动臂(11)的长槽(12)内滑动,摆动臂(11)在驱动轮(9)的带动下作左右摆动,摆动到折返点时,会短暂停歇,递纸牙叼住静止纸张,返回过程中,加速至与旋转滚筒等速递送纸张。

Description

印刷机的摆动式递纸机构

本实用新型涉及一种印刷机中的摆动式递纸机构。

通过送料器传送给印刷机的纸张，由印刷机的定位装置将其停止在规定位置上。众所周知，摆动式递纸牙叼住该静止的纸张后摆动运动，将纸张正确地递送到旋转中的滚筒叼纸牙中。该滚筒如果是印刷机的压印滚筒，则在传递过程中没有所谓的过渡滚筒(进纸滚筒)。总之，与等速旋转的滚筒与滚筒之间交接纸张不同，摆动式递纸牙需将静止的纸张加速到滚筒的旋转速度后，才能正确地交接纸张，保证印刷品的套准精度。其中有许多因素会使套准精度下降，特别是使摆动式递纸牙运动的摆动机构，在进行高速印刷时，会给套准精度带来很大影响。从以往及目前印刷机中的递纸机构来分析，普遍是将盘状凸轮作为主动件，即设置与滚筒共同旋转的盘状凸轮，通过该凸轮使杆(以下称摇动杆)摇动，再由连杆将运动传递到固定在摆动轴的摆动臂上，使摆动轴转动并使由该轴支撑的摆动式递纸牙摆动。或者由该凸轮通过摇动杆直接使摆动式递纸牙摆动。上述形式中，都采用了盘状凸轮这一结构。采用盘状凸轮当然好，但作为从动件的摇动杆，为了能紧跟凸轮的运动而动作，必须使安装在摇动杆上的滚子一直与凸轮的面轮廓保持良好的接触状态，通常的做法是采用弹簧将滚子压在凸轮上。如果与凸轮面轮廓接触的滚子压力较弱，则在高速旋转时，滚子就不能紧贴凸轮面，在传递纸张时会发生同步偏移，明显地降低了套准精度；反之，弹簧的压力过大，机构会受到不适当的力而产生部份偏移，这样不仅会使套准精度下降而且会使机械过早磨损。如将前面所述的凸轮设计成槽凸轮来作为主动件而不使用弹簧，这将给设计、制造该凸轮和维持凸轮精度带来极大的困难，因而缺乏实用性。

本实用新型的目的是要解决过去装置所存在的缺点并提供一种新型的完全不采用凸轮的机构，而是利用机构学中的曲柄和摇杆机构(Crank androcker mechanism)及假间歇运动机构(非常近似于星形轮机构，驱动侧的销进入到从动轮槽中的动作状态)，这种机构能够实现理想的工作状态。

为了达到以上的目的，本实用新型采用以下技术方案：摇杆的摇动由曲柄来带动，当曲柄运动到二个死点附近时，曲柄虽有少许旋转角度，但带动不了从动件摇杆的摇动，摇杆的尾端装有进入到摆动臂长槽中的驱动轮的滚子，摇杆不动，摆动臂出现停歇现象。

为了进一步达到本实用新型的目的，采用以下技术方案：曲柄通过固定销安装在印刷滚筒上，随滚筒的旋转而旋转，摇杆安装在支撑销上可任意摆动，摇杆和曲柄通过连杆连接，摇杆的摇动由曲柄来带动，构成平面四连杆机构。摇杆的尾端装有滚动轮，作为假间歇机构的驱动力，可以在摆动臂的长槽中滑动，从动件摆动臂安装在摆动轴上，摆动臂随着滚动轮的滑动而摆动。当曲柄转到二死点附近时，摇杆不动，摆动臂也不动，出现停歇状态，而这段停歇时间恰恰是递纸过程中递纸牙叼住纸张所需的一段时间，过了死点，摆动臂的速度被加速到最大时，递纸牙的速度几乎与滚筒旋转速度相等。

本实用新型与现有技术相比具有显而易见的优点，递纸机构不使用盘状凸轮，就能取得摆动式递纸牙叼纸时足够的停留时间和递纸时的速度，还不必采用强力的弹簧，在运转中没有冲击，不会发生不必要的噪声。因此，这种曲柄摇杆机构和假间歇运动机构的合理组合可以高速运转，适用范围大，不管是压印滚筒直接交接纸张，还是通过进纸滚筒交接纸张的印刷机都能适用。

本机构由于不采用凸轮，所以不必进行麻烦的凸轮曲线设计和加工，制作方便、简单。

本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图给出：

图1是摆动轴设置在给纸滚筒(1)的斜下方形式的示意图。

图2是摆动轴设置在压印滚筒(2)的斜上方形式的示意图。

图3是按A、B、C、D的顺序来表示本实用新型的动作示意图。

附图中符号：1--给纸滚筒，2--压印滚筒，3--摆动轴，4--曲柄，5--摇杆，6--摇杆支撑销，7--连杆，8--曲柄固定销，9--驱动轮，10--销轴，11--摆动臂，12--长槽，13--摆动式递纸牙，14--叼纸牙，15--纸张，16--偏心轴承。

本实用新型最佳实施例是：

实施例一：参见图1，曲柄(4)固定在进纸滚筒(1)上，由曲柄固定销(8)予以固定，和给纸滚筒(1)一起顺时针转动。摇杆(5)安装在摇杆支撑销(6)上，可以转动，连杆(7)一端与曲柄(4)相连，一端与摇杆(5)相连，在摇杆(5)的尾端装有销轴(10)，销轴(10)上再装有驱动轮(9)，驱动轮(9)在摆动臂(11)的长槽(12)内精密啮合，且能滑动。摇杆(5)的支撑销(6)的中心和驱动轮(9)的中心连接起来的直线与摆动轴(3)和驱动轮(9)的中心连接起来的直线呈相互直交的位置，为机构的二个折返点，在折返点时形成假间歇运动。递纸牙(13)将纸张(15)由a位置向b位置传送到滚筒(1)时，摇杆支撑销(6)、驱动轮(9)、摆动轴(3)的各个中心点连成一直线，驱动轮(9)的速度被加速到最大，且与进纸滚筒(1)的旋转速度几乎相等，将纸张递交给进纸滚筒的叼纸牙(14)。在以后转动的过程中速度逐渐减慢直到e位置时停歇，然后折返。此过程中，当递纸牙(14)叼住的纸张的后半部分还在穿过中，为防止相互妨碍，把支撑递纸牙(13)的摆动轴(3)设置为远离进纸滚筒(1)进行动作，(16)即是为此而设计的偏心轴承。

下面参照第3图讲述作用问题。如第3图A、C所示，当曲柄(4)运动到二个折返点附近时，虽有少许旋转角度，但即使曲柄(4)转动，也带动不了摇杆(5)的摇动，这就是假停歇部分，也可以称作为停止。正如第3图A、C所示，驱动轮(9)的中心轨迹与摆动臂(11)中心线相切。来自图中没有表示的送料器所传送的纸张(15)在摇杆(5)停止时，递纸牙(13)处于图1、图2中的a位置。开始叼住纸张，但要使纸张完全被叼住则需要一定的时间，而以上这段时间正好满足了上述要求，随着进纸滚筒(1)或压印滚筒(2)的旋转，递纸牙(13)被移动到b位置，此时递纸牙(13)被加速到最大，摆动臂(11)恰处于第3图B的位置，叼纸牙(14)在此位置时正好叼住纸张；当递纸牙(13)处于图1中的b位置时，递纸牙(13)松开将纸张递送给叼纸牙(14)，然后递纸牙(13)慢慢减速，一直到e位置停止。整个返回行程从第3图的C位置经过D而到达A。通过上述运动往复。

实施例二：见图2，曲柄(4)安装在压印滚筒(2)上，压印滚筒(2)的旋转方向为逆时针，与实施例一中的进纸滚筒(1)的方向正好相反，摆动轴(3)安装在压印滚筒(2)的斜上方，其动作的完成和作用与实施例一完全相同，仅仅机构的位置发生变动。

Claims (4)

1.一种摆动式递纸机构由固定在滚筒(1)上的曲柄(4)和被支撑销(6)所支撑的通过连杆(7)带动的摇杆(5)及安装在其尾端的驱动轮(9)和铰接在摆动轴(3)上的摆动臂(11)组成，其特征在于摆动臂(11)上设有长槽(12)，驱动轮(9)嵌合在长槽(12)内，且能滑动，摆动臂(11)随着驱动轮(9)的滑动而摆动。

2.根据权利要求1所述的摆动式递纸机构，其特征在于曲柄(4)的旋转轴心和摇杆(5)在二个折返点时驱动轮(9)的中心共三点成一直线，该直线与摆动轴(3)和摇杆支撑销(6)的中心连线呈直交关系。

3.根据权利要求1所述的摆动式递纸机构，其特征在于当曲柄(4)运动到二折返点的位置时，摇杆(5)的摆杆中心和驱动轮(9)中心的连线与摆动轴(3)轴心和驱动轮(9)中心的连线呈直交状态。

4.根据权利要求1所述的摆动式递纸机构，其特征在于当驱动轮(9)远离滚筒(1)的那个折返点位置时，递纸牙(13)位于夹住纸的位置；另外，当摇杆支撑销(6)、驱动轮(9)、摆动轴(3)的各个中心点连成一直线时，递纸牙位于与滚筒(1)叼纸牙交接的位置，并得到将纸张(15)移送到滚筒(1)所需的速度。

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