CN102765618A - 齿轮—连杆组下摆式递纸机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿轮—连杆组下摆式递纸机构。它的结构是：主动齿轮和从动齿轮安装在胶印机墙板上，主动齿轮与外部齿轮啮合，从动齿轮上固定一曲柄，通过连杆连接在曲柄上并与主动齿轮上的摇杆连接，组成一四杆机构。递纸摆杆的递纸摆臂端安装在墙板上，通过过渡连杆与四杆机构中连杆相连接。递纸机构工作时，由主动齿轮带动从动齿轮上曲柄转动，引起连杆的运动并通过过渡连杆带动递纸摆杆摆往复摆动，从而实现递纸牙的运动规律。从动齿轮转动一圈，递纸牙递送纸张一次，通过优化结构参数，使得递纸牙的运动规律符合取纸、交纸的要求。

Description

齿轮—连杆组下摆式递纸机构

技术领域

本发明涉及一种印刷机上的递纸机构，特别是一种齿轮—连杆组下摆式递纸机构，属于印刷机递纸机构的技术领域。

背景技术

在单张纸印刷中，纸张需从输纸台定位处连续、准确地输送到印刷滚筒部件位置处进行印刷，递纸机构是实现纸张传递的关键。一般常见的摆动式递纸机构有定心摆动式、偏心摆动式、上摆式、共轭凸轮下摆式等，这些递纸机构一般都由凸轮和连杆组成。凸轮连杆式的递纸机构普遍存在的问题是凸轮曲线设计复杂，加工制造精度要求高，在高速印刷时，机构稳定性差，有明显的冲击，机构动态性能严重影响印品质量。

发明内容

为了适合于胶印机纸张传递的要求，本发明的目的在于提供一种齿轮—连杆组下摆式递纸机构。

为了达到上述目的，本发明的构思是：

本发明采用直齿齿轮和连杆的组合实现胶印机纸张传递的要求，在实现工作要求的前提下，简化了机构，通过调整连杆的长度和墙板上的安装位置，优化相关机构参数，可以设计出满足递纸规律的机构。齿轮加工方便，高速印刷时工作平稳，可以有效地提高印刷质量。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

一种齿轮—连杆组下摆式递纸机构，它包括安装在墙板上的主动齿轮、从动齿轮组成的传动部件和由曲柄、连杆、摇杆、过渡连杆和递纸摆杆组成的六连杆组运动部件，其特征在于：所述曲柄固结在从动齿轮的偏心上，随从动齿轮的运动而转动；摇杆一端转动连接在主动齿轮的中心轴，另一端通过连杆与曲柄相铰连，形成四杆机构；递纸摆杆的递纸摆臂端安装在墙板上，另一端通过过渡连杆与所述四杆机构的连杆铰连；所述递纸摆杆由递纸摆臂和递纸牙组成，两部分固结为一个杆件，递纸摆臂实现摆杆的往复摆动，递纸牙实现纸张的咬合与交接；所述连杆的运动曲线中应包含直线轨迹，连杆在直线段运动时，递纸摆杆处于极限位置，递纸牙处于静止状态；所述递纸摆杆的递纸摆臂长度和过渡连杆的长度能实现递纸牙运动中一段等速过程，递纸牙处于交纸状态；递纸机构工作时，由主动齿轮带动从动齿轮上曲柄转动，引起连杆的运动并带动递纸摆杆往复摆动，从而实现递纸牙的运动规律。所述主动齿轮和从动齿轮为直齿或斜齿齿轮，模数相同，压力角相同，齿数根据所述四杆机构中机架长度和外部啮合齿轮确定，从动齿轮转速与纸张咬合的传纸滚筒或压印滚筒转速相同。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

本发明采用齿轮啮合传动，由一套六连杆机构实现递纸牙的运动规律，设计简单，制造加工方便，高速印刷时，齿轮工作平稳，可以有效的提高印刷质量。

附图说明

图1是本发明齿轮—连杆组下摆式递纸机构的结构示意图。

图2是图1的斜视立体图

图3是本发明中递纸牙的时间—角速度曲线。

具体实施方式

本发明一个优选实施例结合附图说明如下：

参见图1和图2，本齿轮—连杆组下摆式递纸机构，它包括安装在墙板上的主动齿轮（1）、从动齿轮（2）组成的传动部件和由曲柄（3）、连杆（4）、摇杆（7）、过渡连杆（6）和递纸摆杆（5） 组成的六连杆组运动部件，其特征在于：所述曲柄（3）固结在从动齿轮（2）的偏心上，随从动齿轮（2）的运动而转动；摇杆（7）一端转动连接在主动齿轮（1）的中心轴，另一端通过连杆（4）与曲柄（2）相铰连，形成四杆机构；递纸摆杆（5）的递纸摆臂（5b）端安装在墙板上，另一端通过过渡连杆（6）与所述四杆机构的连杆（4）铰连；所述递纸摆杆（5）由递纸摆臂（5b）和递纸牙（5a）组成，两部分固结为一个杆件，递纸摆臂（5b）实现摆杆的往复摆动，递纸牙（5a）实现纸张的咬合与交接；所述连杆（4）的运动曲线中应包含直线轨迹，连杆（4）在直线段运动时，递纸摆杆（5）处于极限位置，递纸牙（5a）处于静止状态；所述递纸摆杆（5）的递纸摆臂（5b）长度和过渡连杆（6）的长度能实现递纸牙（5a）运动中一段等速过程，递纸牙处于交纸状态；递纸机构工作时，由主动齿轮（1）带动从动齿轮（2）上曲柄（3）转动，引起连杆（4）的运动并带动递纸摆杆（4）往复摆动，从而实现递纸牙的运动规律。

参见图1，本发明齿轮—连杆组下摆式递纸机构采用齿轮啮合传动，传动平稳、工作可靠、效率高、寿命长，传递运动准确可靠。高速印刷时，可以有效的提高递纸机构运动的平稳性和可靠性，同时齿轮加工、安装方便，有利于递纸机构的维护和保养。

参见图3，为所述齿轮—连杆组下摆式递纸机构的递纸牙运动过程，在0-t1时间段，递纸牙静止于输纸板前咬住纸张，前规在递纸牙开始运动前让纸；在t1-t2时间段，递纸牙平稳加速过程，加速使递纸牙角速度接近于传纸滚筒或压印滚筒表面的角速度；在t2-t3时间段，递纸牙在相对静止的时刻将把纸张交接给传纸滚筒或压印滚筒；在t3-t4时间段，递纸牙到达远离输纸板的极限位置；在t4-t5时间段，递纸牙返回运动，此时为空回行程，在t5时刻，递纸牙返回至输纸板,消除振动,准备咬取下一张纸。其中将递纸牙工作行程分为三个阶段静止取纸阶段、等速交纸阶段和平稳加速阶段，从而保证纸张的套准精度。

为保证齿轮—连杆组下摆式递纸机构递纸牙符合运动规律要求，需分别将齿轮和连杆机构进行尺寸及安装位置方面的校核。从而使该齿轮—连杆组下摆式递纸机构具有运动输出准确、高效、稳定、易操作等特点。

上面结合附图对本发明实施例进行了说明，但本发明不限于上述实施例，还可以根据本发明发明创造的目的作出多种变化。所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种齿轮—连杆组下摆式递纸机构，它包括安装在墙板上的主动齿轮（1）、从动齿轮（2）组成的传动部件和由曲柄（3）、连杆（4）、摇杆（7）、过渡连杆（6）和递纸摆杆（5） 组成的六连杆组运动部件，其特征在于：所述曲柄（3）固结在从动齿轮（2）的偏心上，随从动齿轮（2）的运动而转动；摇杆（7）一端转动连接在主动齿轮（1）的中心轴，另一端通过连杆（4）与曲柄（2）相铰连，形成四杆机构；递纸摆杆（5）的递纸摆臂（5b）端安装在墙板上，另一端通过过渡连杆（6）与所述四杆机构的连杆（4）铰连；所述递纸摆杆（5）由递纸摆臂（5b）和递纸牙（5a）组成，两部分固结为一个杆件，递纸摆臂（5b）实现摆杆的往复摆动，递纸牙（5a）实现纸张的咬合与交接；所述连杆（4）的运动曲线中应包含直线轨迹，连杆（4）在直线段运动时，递纸摆杆（5）处于极限位置，递纸牙（5a）处于静止状态；所述递纸摆杆（5）的递纸摆臂（5b）长度和过渡连杆（6）的长度能实现递纸牙（5a）运动中一段等速过程，递纸牙处于交纸状态；递纸机构工作时，由主动齿轮（1）带动从动齿轮（2）上曲柄（3）转动，引起连杆（4）的运动并带动递纸摆杆（4）往复摆动，从而实现递纸牙的运动规律。

2.根据权利要求1所述的齿轮—连杆组下摆式递纸机构，其特征在于，所述从动齿轮（2）转动一圈，递纸摆杆（5）往复摆动一次，实现纸张交接一次。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮—连杆组下摆式递纸机构，其特征在于，所述从动齿轮（2）的转速与纸张咬合的传纸滚筒或压印滚筒转速相同。

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