JPH02125149A

JPH02125149A - 旋回装置を周期的に旋回させるカム装置

Info

Publication number: JPH02125149A
Application number: JP1234837A
Authority: JP
Inventors: Gerhard Pollich; ゲールハルト　ポリヒ; Norbert Thuenker; ノルベルト　チェンカー; Roland Lorenz; ローランド　ローレンツ
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1988-09-12
Filing date: 1989-09-12
Publication date: 1990-05-14
Also published as: DE3830946A1; FR2636394A1; GB8918290D0; GB2222651A; DE3830946C3; GB2222651B; US4993275A; DE3830946C2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分！！’ｆｉり。

４゜本発明は、枚葉印刷機の例えばスインググリッパ−のよ
な旋回装置を周期的に旋回させる旋回装置であって、主
カムとなっているカムを担持している第１のカム板と、
補助カムとなっているカムを担持している第２のカム板
と、ばね力によって第１のカムに押し当てられていて第
１のカム板が回転するときその上で転動する第１のロー
ラと、ばね力によって第２のカムに押し当てられていて
第２のカム板が回転するときその上で転動する第２のロ
ーラと、ばね力を発生するための少な（とも１つのばね
を有して前記２つのローラによって旋回させられ、第１
のローラを担持して１つの旋回軸の周りで旋回して第１
のカムに形に応じた旋回運動を前記旋回装置に与える旋
回レバーを含むレバー組立体とを含んでおり、前記旋回
軸と両ローラは、互いに平行な回転軸線を有していて、
両ローラの回転軸線のそれぞれに垂直で旋回軸の回転軸
線上で交差している垂線がなす角度によって両ローラを
両カム上に押し当てる働きをする前記ばね力の尺度にな
っているカム装置に間する。

［従来の技術］ＤＥ−ＰＳ６７７１３０において、枚葉印刷機のための
−Ｆ記の特徴を有する種類のスインググリッパ−の作動
のさせ方についての記述がある。主カムと補助カムとが
、両方のローラ付きレバー相互間に力を働かせているば
ねが実際上常に同一の長さを保つように、相互の関係を
もって構成されている。ばねの長さが一定ということは
、両方の口・−ラ付きレバーのなす角度が、そのときの
運転状態に関係なく一定になるようにすることによって
達せられ、これによって主レバーのローラが主カムに押
し当る力が一定になることが欲せられている。ところで
実は、文献においても述べられているように、この押し
当る力は、主カムの曲線形によって加速されたり減速さ
れたりする質量、すなわちスインググリッパ−の個々の
構成部分の質量を総括した質量の大きさによって変化を
受けるものであって、それにより機械の振動が起ること
もある。しかしこの公知の構造では、より以前の装置、
すなわち機械のフレームとの間でのばね力を受けたレバ
ーによってローラがカムに押し当てられていたためカム
板によって要求される比較的大きなばねの工程に起因し
て比較的大きな力の変動があった装置においてのローラ
が押し当る力の比較的大きな変動だけを防止しているに
過ぎない。

主カム上のローラ、それに付随したローラレバーおよび
そのローラレバーで動かされる機械部分の加速に起因す
る慣性力の変化に対しては、この公知の装置はもちろん
対処し得ない。

普通のカム板の場合、それによって決まるこの慣性力は
ばね力に対して、同方向、逆方向、または同方向と逆方
向の交番で作用する。したがって、ローラがカム板に押
し当る力が過大の故に起る不当に大きな面圧や、ローラ
がカム板に押し当る力が過小の故に起る振動が、不均一
な摩耗と共に現われる。

［発明が解決しようとする課題］本発明の目的は、ローラの押し当る力が過大になること
も、また−時的に過小になることも防止されるような、
上記の種類のカム装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］この課題は特許請求の範囲第１項に記載のとおりのカム
装置によって解決される。

［作用］つまり、補助カムの輪郭が、両方のローラレバーの間の
角度を一定に維持することを目的にした従来の曲線形状
に対して修正を施した曲線形状をなしている。ローラお
よびそれに結合されている構造部分の加速や減速に起因
する慣性力の予想される作用方向と大きさ次第て、補助
カムは、対応するように修正された曲線形状を有するよ
うに作られる。それについてはなお概略図を用いて以降
に説明する。このように補助カムの曲線形状を修正する
ことによって、主カムに当っているローラのローラレバ
ーと補助カムに当っているローラのローラレバーとの間
の角度は縮小されたり拡大されたりし、それにより両ロ
ーラレバー間に働くばね力も変化することとなる。主カ
ムに働く慣性力とばね力が加算される場合には、補助カ
ムの曲線形状を低く、つまり補助カムの回転中心軸線か
らの距離を知かくすることにより、両ローラレバーの間
の角度をばね力が減少するように変化させることができ
る。ばね力が減少することによって、慣性力に起因して
大きくなったローラの主カムへの押し当り力が減少する
ことになる。逆に、慣性力がローラの主カムへの押し当
り力を減少させる場合には、補助カムの曲線形状を高く
、つまり補助カムの回転中心軸線からの距離を大きくす
ることのよって、ばめ力を強くすることができ、したが
ってローラの押し当り力の減少は、このばね力の増大に
よって補償される。

補助カムにおいて行われるべき修正の大きさは、個々の
運転状態について求められた慣性力の大きさに基づいて
、設計者によって決められる。

［実施例］以下においては実施例を取上げ、図面を用いて本発明を
より詳しく説明する。

第１図の実施例において、ぞれぞれ主カム１と補助カム
２を担持している２枚のカム板が、それらが一体になっ
て図示の方向に回転数ｎで回転するように、共通の回転
軸３の上に取付けられている。主カム１では、ローラレ
バー６の自由端に回転可能に軸支されたローラ４が当っ
て支えられている。補助カム２では、ローラレバー７の
やはり自由端に回転可能に軸支されたローラ５が当って
支えられている１両ローラレバー６と７とは、共通の旋
回軸９上に旋回可能に軸支されていて、相互に無関係に
動く。両ローラレバー６と７の間には、引張りばねであ
るばね８が取付けられていて、このばねは、両ローラレ
バー６と７の相互間を引きつけ、それにより、ローラ４
と５とを、両方のカム（主カムｌと補助カム２）に、ば
ね力Ｆｃをもって押し当てている。主カムｌの当ってい
るローラ４のローラレバー６には、例えばスインググリ
ッパ−駆動装置のくわえ爪駆動装置の構造部分が直接結
合きれている。これら構造部分で与久られる質量とそし
てまたローラレバー６とローラ４の質量とは、ローラレ
バー６と固定的に結合されているボスｌＯの質量も含め
てこのボスに集っていて、そこの質量がＭとなっている
ものと見做す。そうすると１両方のカムが回転するとき
、この質量Ｍが慣性力Ｆｍとローラ４に作用させること
となり、その慣性力の方向は、主カム１上のカムの形状
によってローラ４が加速または減速される方向に関係し
て、主カムへの方向またはそれから離れる方向となる６第１図に示されている加速の段階においては。

質量Ｍに起因する慣性力Ｆｍは、主カム１への法線の方
向上で主カム１に向いて、両ローラレバー６と７の間で
ばね８によって発生される平行な方向のばね力Ｆｃと同
じ方向に働くので、もし他の算段がなければ、ローラ４
の主カム１への押し当り力が増大することになる。この
実施例では、この押し当り力の増大は、本発明により、
ローラレバー・７がローラレバー６に対して、両ローラ
レバー６と７の間の角度が小さくなる方向に動かされる
ことにより補償され、その結果ばね力Ｆｃは減少する。

このことは、質量Ｍが第１．３および４図に示された方
向の角加速度Ｅを強いられるような主カムｌ上の領域に
対応している補助カム２の領域において、補助カム２の
曲線形状を修正することによっ、て達せられる。補助カ
ム２の修正が行われた領域での曲線形状は、修正されな
かったときの曲線形状２ａ（第３図）に対して半径方向
の大きさＤだけ減らされている。それによってばね力Ｆ
ｃが減り、そうなった以上は、ローラ４の押し当り力の
うちの加速に起因している部分が補償されつる。第３図
においては比較のために、補助カム２の修正されていな
い曲線形状の問題の領域内部分２ａを破線で示している
。

第２図は、・第１図の実施例が減速段階にある場合を示
す、ここでは、慣性力Ｆｍは、主カムｌの法線の方向上
で、主カムｌから離れる方向、したがってばね力Ｆｃに
対しても逆の方向に向いており、それにより、ローラ４
の主カムｌへの押し当り力の減少が起っている。この押
し当り力の減少は、両ローラレバー６と７の間の角度α
を増大させることで達せられるばね力Ｆｃの強化によっ
て補償され得る。この場合は補助カム２の修正された曲
線形状が、修正されていない曲線形状よりも高（、つま
り両カム１，２の回転中心軸線３からの距離が大きくな
るように形成されればよい、補助カム２の修正された曲
線形状における高くされた分を適当にすることによって
、両ローラレバー６と７の間の角度αの増大分を適当に
加減することができる。

第１図から第３図までで示された原理に基づいて構成さ
れるカム装置は、ローラレバー６と７の形でのレバー組
立体を有するが、そこにおいては、ローラレバー６は１
つの旋回軸９の回りで旋回され得る旋回レバーとなって
いて、旋回装置に属するこの旋回レバーにおいて主カム
ｌに応じた旋回運動が実現される。

第４図の実施例においては、上記のような旋回レバーが
１つの旋回軸１１の回りで旋回できるローラレバー１２
で表わされている。前述した実施例と同様に、ローラ４
，５、および旋回レバー（ローラレバー６または１２）
は、互いに平行な回転軸線を有していて、両ローラ４と
５の回転軸線のそれぞれに垂直で旋回軸９または１１の
回転軸線上で交差している２つの垂線のなす角度が、両
ローラ４．５を両カム上に押し当てる働きをするばね力
の尺度になっている。

第４図は、上記のほか、本発明の１つの有利な発展態様
を示しており、それは、今までの説明では問題にしてい
なかった慣性力、つまり補助カムに押し当っているロー
ラ５に関している慣性力を考慮するものである。第１図
から第３図までの実施例の場合と同様に、ローラ４が加
速の段階にある間には（第１．３図）、角度αは小さな
値になっている。したがって、第２のローラ５を補助カ
ム２に押し当てているばね力Ｆｃも小さくなっているが
、この際同時に、第２のローラ５とそれを導く手段（第
１〜３図の場合ならローラレバー７）とに起因する慣性
力が、第２のローラ５を補助カム２から離すように作用
する。

このことに対処するために、第４図に示す本発明の発展
態様においては、第２のローラ５は１つの曲げ作用型ば
ね棒１３の自由端に回転可能に取付けられており、この
ばね棒の他端は、旋回軸１１を包囲している旋回レバー
１２のボス部】０に、このばねに初期応力が与えられる
ようにして取付けられている。

この初期応力がこの場合は両ローラ４と５をそれぞれの
カムに押し当てるためのばね力Ｆｃを発生する。この場
合の曲げ作用型ばね棒１３は、１つの軸の周りで旋回可
能なローラレバー（第１〜３図の場合のローラレバー７
）の場合とは異って、比較的に少ない質量をもって構成
されるので、ばね力Ｆｃが小さくとも、第１のローラ４
が慣性力によって強くなった押し当り力をもって主カム
の上に当っている間に第２のローラ５に結合している質
量による慣性力がこのローラ５を補助カム２に確実に押
し当ることが保証される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、主カムと補助カムのための共通回転軸を有す
る本発明によるカム装置の１つの実施例の、加速段階に
あるときの状態を示す図、第２図は、第１図の実施例の
、減速段階にあるときの状態を示す図、第３図は、第１
図の実施例の図において、補助カムの曲線形状が修正さ
れている範囲においての修正されていない曲線形状を比
較のために破線で示している図、第４図は、ばね力が１
つの曲げ作用型ばね棒によって発生されていることにお
いて第１図とは異っている実施例を示す図である。１・・・・主カムの曲線形状、２・・・・補助カムの曲線形状、２ａ・・・・補助カムの曲線形状が修正されていない領
域での、その修正されていない曲線形状（破線）、３・・・・主カムと補助カムの共通回転軸、４・・・・
主カムに当ったローラ、５・・・・補助カムに当ったローラ、６．７・・・・ローラレバー８・・・・ローラレバー６と７の間にあるばね、９・・
・・両ローラレバー６と７の旋回軸、ＩＯ・・・・ボス
、１１・・・・ローラレバー１２の旋回軸、１２・・・・
ローラレバー１３・・・・曲げ作用型ばね棒、Ｄ・・・・補助カムの領域２ａでの曲線形状の回転中心
軸線からの半径方向距離の縮小分、Ｅ・・・・質量Ｍの角加速度または角減速度、Ｆｃ・・
・・ばね力、Ｆｍ・・・・慣性力、Ｍ・・・・ボス１０、ローラレバー６、ローラ４、およ
びローラレバー６に結合された機械部分のすべての質量
がボスｌＯに集まったと見做したときのその質量。ｎ・・・・回転数、 α・・・・ローラ４−と５が旋回軸９または１１に関し
て張る角度。

Claims

【特許請求の範囲】１、枚葉印刷機の例えばスインググリッパーのよな、旋
回装置を周期的に旋回させるカム装置であって、主カム
となっているカムを担持している第１のカム板と、補助
カムとなっているカムを担持している第２のカム板と、
ばね力によって第１のカムに押し当てられていて第１の
カム板が回転するときその上で転動する第１のローラと
、ばね力によって第２のカムに押し当てられていて第２
のカム板が回転するときその上で転動する第２のローラ
と、ばね力を発生するための少なくとも１つのばねを有
して前記２つのローラによって旋回させられ、第１のロ
ーラを担持して１つの旋回軸の周りで旋回して第１のカ
ムに応じた旋回運動を前記旋回装置に与える旋回レバー
を含むレバー組立体とを含んでおり、前記旋回軸と両ロ
ーラは、互いに平行な回転軸線を有していて、両ローラ
の回転軸線のそれぞれに垂直で旋回軸の回転軸線上で交
差している２つの垂線がなす角度が、両ローラを両カム
上に押し当てる働きをする前記ばね力の尺度になってい
るカム装置において、前記の両カム板が回転する間に、前記レバー組立体およ
びそれに結合されている機械部分の加速や減速によって
生ずる慣性力に応じて角度（α）を変えるように、補助
カム（２）の輪郭が決められていることを特徴とするカ
ム装置。２、第１のカム板が回転する間に、第１のローラ（４）
が第１のカム板に押し当る力が一定値を保ったまま、角
度（α）が変わるように、補助カム（２）の輪郭が決め
られている、請求項１に記載のカム装置。３、補助カム（２）が、第１のローラ（４）が押し当っ
ている力がローラ（４）およびそれに結合されている機
械部分の主カム（１）による加速のためにばね力（Ｆｃ
）を超えるような主カム（１）の範囲に対応する範囲（
２ａ）において、そのばね力（Ｆｃ）を小さくするよう
な輪郭を有している、請求項２に記載のカム装置。４、補助カム（２）が、第１のローラ（４）が押し当っ
ている力がローラ（４）およびそれに結合されている機
械部分の主カム（１）による加速のためにばね力（Ｆｃ
）を超えるような主カム（１）の範囲に対応する範囲（
２ａ）において、半径方向寸法が縮小された輪郭を有し
ていて、その縮小の大きさ（Ｄ）は、それによって減少
するばね力（Ｆｃ）が、ローラの押し当る力の加速によ
る部分を実質的に打ち消すような大きさである、請求項
３に記載のカム装置。５、第２のローラ（５）が曲げ作用型ばね棒（１３）の
自由端に回転可能に取付けられており、このばね棒の他
端は、旋回軸（１１）を包囲している旋回レバー（１２
）のボス部（１０）に、このばねに初期応力が与えられ
て取付けられている、請求項１ないし４のいずれか１項
に記載のカム装置。