DE732897C - Vorgreifersteuerung fuer Bogendruckmaschinen - Google Patents
Vorgreifersteuerung fuer BogendruckmaschinenInfo
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- DE732897C DE732897C DEF86725D DEF0086725D DE732897C DE 732897 C DE732897 C DE 732897C DE F86725 D DEF86725 D DE F86725D DE F0086725 D DEF0086725 D DE F0086725D DE 732897 C DE732897 C DE 732897C
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/04—Grippers
- B41F21/05—In-feed grippers
Landscapes
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
- Vorgreifersteuerung für Bogendruckma#chinen Zusatz zum Patent 677130 Die Vorgreifer von Bogendruckmaschinen werden bisher gewöhnlich durch einen Doppelhebel gesteuert, dessen eines mit einer Gleitrolle versehenes En-de durch eine Feder, die einerseits an dem Hebel und andererseits an einem feststehenden Maschin'enteil befestigt ist, gegen eine mit dem DrucIczylinder umlaufen-de Kurvenscheibe gedrückt wird.
- Bei dieser Anordnung ergeben sich jedoch infolge der großen Ausschläge des Steuerhebels und infolge der-Größe der zu beschleunigenden und zu verzögernden Massen des Vorgreifers* sehr hohe Drüc#ke sowohl auf die genannte Feder als auch auf die die Steuerung be- wirkende Kurvenscheibe, womit aber der Nachteil verbunden ist, daß die Feder übermäßig belastet und der Antrieb der Vorrichtung erschwert, aber auch, die Kurvenbahn für den Steuerhebel unerwünscht ausgeschliffen wird, zumal bei diesen Einrichtungen die genannte Feder gerade dann verkürzt und gespannt wird, wenn der Steuerhebel mit seiner Gleitrolle zwecks Beschleunigung der Vorwärtsbewegung des Vorgreifers ein ansteigendes und beschleunigendes Kurvenstück der genannten Kurvenscheibe üüberläuft und somit zu dem Beschleunigungsd,ruck noch der Druck der genannten Feder hinzukommt.
- Durch die schnell aufeinanderfolgenden Spannungen und Entspannungen der Feder, insbesonderebei schnell umfaufender Maschine. !<önnen leicht auch ein Vibrieren des Steuerhebels sowie Verbie#gungen im Gesamtmechanismus eintreten, wodurch aber -die Steuerung der Vorgreifer, von der absolute Genauigkeit verlangt wird, nachteilig beeinflußt wird.
- Um diese Nachteile zu beheben, ist in dem Hauptpatent 677 130 eine Steuervorri#htung für die Vorgreifer von Bogendrutkmaschinen vorgeschlagen worden, bei der diie Feder.
durch die der Steuerhebel gegen die Steuer- ,cheibe godrückt wird, ihre im Bletrich## Drticlzi-naschiii-. praktisch nicht verändert. so dall also auch der Druck der Feder und ;Ginit auch der Druck des Steuerhebels au; praktisch-leich groß bleib!-. Zu diesem Zweckc wird nach jener Erfindung die den Sten-,rhebel gegen die Steuerscheibe drückende Feder mit ihrem anderen Ende nicht wie bisher fest gl-lagert, sondern -1-egen (las frei schwinx, ,ende, hornförmig gestaltete Eade eines an dein hinteren Ende des Steuer- hebels angelenkten zweiten Hebels al)-e-sti . -itzt. dessen anderes Ende mittels einer Gleitrolle at12 einer ziveten mit dein Drucli:z-%linder um- laufenden Kurvenscheibe geführt wird. Die )l#-irlen Kurvensclieib#-n sind dabei in solcher W-,isc ausgebildet. daß die genannte Ver- bindwiLgsfeder iwischen den beiden Steuer- hebtln bei dein durch diese bewirkten Vor- und Zurückschwingen des Vorgreifers prak- tisch ihre gleiche Länge behält. Die Erfindung ebetrifft nun eine weitere VCr- busserung der in dem Hauptpatent heschriebe- nen Vorgreifersteuerung, die an Hand der Zeichnung näher beschrieben wird. In der Abb. i ist, wie nach dem Haupt- patent, mit i der Vorgreifer, mit 2 der An- le-etiSch, mit 3 der Druck-zylinder und mit -[ (,-er um die Achse 5 verschwenkbare Vor- greiferwinkelhebel bezeichnet. Auf der fest-- stehenden Achse 6 ist schwenkbar der Hebel -, angeordnet, der durch eine Zugstange 8 ge- lenkig mit dem Winkelhe,13,-I -i des Vor- - zn greifers i verbunden und dessen vordere.# Ende mittels einerGleitrolleu auf derKurven- scheibe io geführt ist, die auf der Welle i j des Druckzylinders 3 befestigt ist. Durch den Umlauf der Kurvenscheibe io erhält somit der Hebel 7 -eine Al-iftindal)#v-,irtsbewegun-, die , C, durch die Zugs-tange 8 und den Winkelhebel -1 in ein,-- hin und her schwingende Bewegung der i um-ewandelt wird. Auf der Achse6 ist ein zweiter Hebel i-- drehbar befestigt, dessen eines Ende mittels eiii.-r Gleitrolle 13 auf einer zweiten, auf der Welle des Druckzylinders befestigten Kurven- izclieibe 14 geführt und dessen anderes Ende i,:" liornf-5rinig ausgebildet ist. Zwischen dein hornförmigen Fortsatz 15 und dem hinteren Ende des Hehels 7 ist die Druckfeder 16 an- ordnet, durch welch,- die Hebel 7 und 12 die zugehörigen I#;-tirvenschei#b#en io und 14 gledrückt werden. Wird durch den Vorgreifer 1, 4 ein Bogen Lal Anlegetisch 2 nach dein Druckzylinder ", gefördert. so erfährt der Vor,-reifer beim Vor- schwin#O"en nach dem Druckzylinder zu, aus- ,eliend von der Rtiliestellun-'- 17 am ' 3#nl#ege-- tisch bis zur Übergabe des Bogens an den Druckzylinder im Punkt 18 eine beschleunigte 221 11 ,ew##gung bis zur Geschwindigkeit des Drucl, - Diese beschleunigte Bewegung bis zum Punkt 18 wird durch Überlaufen des 1%--",rvenstücl,zes 24-2o der Kurvenscheibe ir) durch den Steuerhebel 7 erzielt, und da c-# ich bei dem genannten Kurvenstück um ein anstc-igendes Kurvenstück handelt. wird die genannte Beschleunigung allein durch die direkte Kraftwirkung der Kurve io über Rolle 9 und Hebel 7 erhalten. Da beim Über- iaufen des ansteigenden KurvenstückeS 24-20 die Leitrolle 9 des Hebels 7 schon von selbst i . n sichurem Kontakt mit der Kurvenscheibe i o i)leibt, kann Über diese Kurvenstrecke die Feder 16 entlastet werden, wodurch im Gegen- sztz zum Hauptpatent gleichzeitig auch er- reicht wird, daß d>cr der Glewünschten Be- schleunigun:- des Vorgreifers entgegen- t. el wirkendeGegendruck der Feder 16 weitgehend wird. Erfindun,-s-einäß wird also der Teil der Ki-irvenscheib,--i-l. der dem Teil 2-4-2o der Kurvenscheibe io entspricht, so ge- staltet, daß über diesen Kurventeil eine Ent- lastun', - der Feder 16, d. h. eine Verlängerung derselben eintritt. Während also bei den früheren Steuer- einrichtungen beim Bescl;leunigen des Vor- greifers durch Überlaufen des Steuerhebels, von ansteigenden Kurvenstücken die Feder des Steuerhebels gespannt wurde und nach dein Hauptpatent in ihrer Spannung unver- andurt bleibt, wird erfindungsgernäß die Ein- richtung so getroffen, daß die Feder entlastet wird, wodurch nicht nur die Beschleunigung des Vorgreifers erleichtert, sondern auch eine übermäßige Belastung der Kurvenscheibe ver- hindert wird. Von dem Punkt 18 bis zu dein Punkt io muß da- gegen b der Vorgreifer -wieder eine Ver- langsarnung in seiner Bewegung erfahren, und L, 2-1 k# el zwar bis zur Geschwindigkeit o im Punkt ig. Diese Bewegung entspricht dem Kurvenstück- 2o-2i der Kurvenscheibe io. Um hierbei zu -#crineiden, 'daß der Vorgreifer über den Punkt ig hinausschwingt und den Hebel 7 voll derKurvenscheibeio abliebt, wird erfindungs- gemäß die gewünschte Verzögerung der Vor- Crreiferbewegung nicht nur durch eine ent- sprechende Ausgestaltung des Kurvenstückes 2o-2i bewirkt, sonderngleichzeiti-auchdurch Spannung der Feder 16. Erfindungs-emät# wird also das Kurvenstück der Kurvenscheibe 1-4, das dem KurvenStüCk 20-21 der Kurven- scheibe io entspricht, so gestaltet, daß beim Überlaufen des KurvenstückeS20-21 eineVer- kürzung, d. li. ein Spannen der Feder 16 erfolgt. Beim Überlaufen der zentrischcn Kurven- StreCke 21-22 der Kurvenscheibe io steht der Vorgreifer im Punkt ig still. Es treten also keine Beschleunigungskräfte auf. Über dieser z5 - Beim Zurückschw.inigen des Vorgreiferls aus der Stellung ig in die Stellung 18 erfährt der Vorgreifer wieder eine Beschleunigung iii seiner Bewegung. Dieser Bewegung entspricht das abfallende Kurvenstück2:2-23 derKurvenscheibe io. Umhierbei ein sicheres Aufliegen der Rolle 9 auf dern genannten Kurvenstück und die gewünschte Beschleunigung zu erzielen, macht man sich erfindungsgemäß die Kraftwirkung der Feder 16 zunutze, ind#eni man das Kurvenstüc#k der Kurvenscheibe 14, das dem Kurvenstück 22-23 der Kurvenseheibe io entspricht, so gestaltet, daß über dieses Kurvenstück die Feder 16 gespannt, d. h. verkürzt wird.
- Von dem Punkt 18 bis zu dem Punkt 17 (Ausgangsstellung am Anlegetisch) erfährt die Bewegung des Vorgreifers wieder eine Verzögerung. Diese Bewegung entspricht dem Kurvenstück 23-24, Über welche Strecke die Feder 1.6 wieder entspannt wird.
- Abb. 2 zeigt die beiden Kurven 14 und io. In gestrichelter Form ist auch die Kurve 14 gemäß dem Hauptpatent dargestellt, so daß die Abweichungen davon Mar ersichtlich sind.
- Aus den vorstehenden Ausführungen geht ZD hervor, daß die Feder 16 nur über die Kurvenstrecke 2o-2 i bei der Verzögerung der Bewegung des Vorgreffers und über die Kurvenstrecke 22-23 bei der Beschleunigung der Be-Z2 wegung des Vorgreifers wirksam wird, im übrigen. aber außer Wirkung bleibt, so daß eine Vorgreifersteuerung geschaffen ist, die mit genau vorher bestimmten Drücken die Kurvenscheiben für die Bewegung der Vorgreifer belastet, wodurch aber die erforderliche Beschleunigung und Verzögerung der Bewegung der Vckrgreifer bei weitestgehender Schonung des Steuermechanismus erleichtert wird.
Claims (1)
- PATENTANSPRUCH: Vorgreifersteuerung für Bogendruckmasch,inen nach Patent 677 13o, bei der die Bewegung des Vorgreifers durch einen Hebel gesteuert wird, der durch eine Feder gegen eine Kurvenscheibe gedrückt wird, and wobei die genannte Feder mit ihrem anderen Ende sich auf dem freischwingenden Ende eines zweiten Hebels abstützt, der auf einer zweiten Kurvenscheibe geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (14) für den genannten zweiten Steuerhebel (1:2) so gestaltet ist,# daß die Länge der Verbindungsfeder (16) zwischen den beiden Steuerhebeln (7 und 12, 15) während der Beschleunigung des Vorgreifers (1, 4) beim Vorschwingen nach dem Druckzyl,inder (3) zu und während der Verlangsamung des Vorgreifers beim Zurückschwingen nach dem Anlegetisch (2) zu eine Verlängerung, während der Verlangsamung des Vorgreifers beim Vorschwingen und bei der Beschleunigung des Vorgreifers beim Zurückschwingen dagegen eine Verkürzung erfährt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEF86725D DE732897C (de) | 1939-04-30 | 1939-04-30 | Vorgreifersteuerung fuer Bogendruckmaschinen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEF86725D DE732897C (de) | 1939-04-30 | 1939-04-30 | Vorgreifersteuerung fuer Bogendruckmaschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE732897C true DE732897C (de) | 1943-03-15 |
Family
ID=7114752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEF86725D Expired DE732897C (de) | 1939-04-30 | 1939-04-30 | Vorgreifersteuerung fuer Bogendruckmaschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE732897C (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3830946A1 (de) * | 1988-09-12 | 1990-03-22 | Heidelberger Druckmasch Ag | Kurvengetriebe zum periodischen schwenken einer schwenkeinrichtung |
DE3922186A1 (de) * | 1989-07-06 | 1991-01-17 | Heidelberger Druckmasch Ag | Kurvenscheiben-schwingantrieb |
DE102013220721A1 (de) * | 2013-10-14 | 2015-04-16 | Continental Automotive Gmbh | Linearaktuator |
-
1939
- 1939-04-30 DE DEF86725D patent/DE732897C/de not_active Expired
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3830946A1 (de) * | 1988-09-12 | 1990-03-22 | Heidelberger Druckmasch Ag | Kurvengetriebe zum periodischen schwenken einer schwenkeinrichtung |
DE3922186A1 (de) * | 1989-07-06 | 1991-01-17 | Heidelberger Druckmasch Ag | Kurvenscheiben-schwingantrieb |
DE102013220721A1 (de) * | 2013-10-14 | 2015-04-16 | Continental Automotive Gmbh | Linearaktuator |
US10054084B2 (en) | 2013-10-14 | 2018-08-21 | Continental Automotive Gmbh | Linear actuator |
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