DE102013220721A1 - Linearaktuator - Google Patents
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Abstract
Ein Linearaktuator (8) zum Antrieb eines Stellgliedes (4) einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges hat zwei Tastkörper (19, 20) zur Abtastung einander gegenüberliegender Seiten einer Führungskurve (16). Die Führungskurve (16) hat eine hervorstehende Rippe (17), gegen die die beiden Tastkörper (19, 20) vorgespannt sind. Hierdurch hat der Linearaktuator (8) eine hohe Stabilität und ermöglicht ein spielfreies Abtasten der Führungskurve (16).
Description
- Die Erfindung betrifft einen Linearaktuator zum Antrieb eines Stellgliedes insbesondere für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges, mit einer drehbaren Antriebswelle und einem axial verschieblichen Stößel zur Verstellung des Stellgliedes, mit einer von der Antriebswelle angetriebenen Führungskurve und mit einem die Führungskurve abtastenden Führungsglied.
- Solche Linearaktuatoren sind beispielsweise von Abgasrückführventilen bei Brennkraftmaschinen heutiger Kraftfahrzeuge aus der Praxis bekannt. Bei diesen Linearaktuatoren hat das Führungsglied einen Kulissenstein oder ein Kugellager und ragt in die als Führungsnut ausgebildete Führungskurve hinein. Zwischen dem Führungsglied und der Führungskurve besteht zwangsläufig ein Spiel. Ein solches Spiel ist jedoch insbesondere bei zum Antrieb von Stellgliedern an Brennkraftmaschinen von Kraftfahrzeugen meist nicht erwünscht.
- Man könnte daran denken, durch Einschränkung von Toleranzen das Spiel zwischen Stellglied und Führungskurve soweit wie möglich zu reduzieren. Jedoch begrenzen bei Brennkraftmaschinen von Kraftfahrzeugen insbesondere Temperaturwechsel und Betriebskräfte die Möglichkeit zur Verringerung der Toleranzen.
- Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, einen Linearaktuator der eingangs genannten Art so zu gestalten, dass er einen besonders spielfreien Antrieb des Stößels ermöglicht und Betriebskräften von Brennkraftmaschinen von Kraftfahrzeugen zuverlässig standhält.
- Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Führungsglied zwei Tastkörper hat und dass die Tastkörper gegen einander gegenüberliegende Seiten der Führungskurve vorgespannt sind.
- Durch diese Gestaltung werden Betriebskräfte der Brennkraftmaschine in beiden Antriebsrichtungen des Stößels von jeweils einem Tastkörper abgestützt. Da zumindest einer der Tastkörper vorgespannt ist, wird die Führungskurve spielfrei abgetastet. Dies führt zu einem spielfreien Antrieb des Stößels. Damit lässt sich das Stellglied besonders genau regeln. Die Vorspannung ermöglicht zudem die zuverlässige Dämpfung von Betriebskräften der Brennkraftmaschine. Der Linearaktuator hat hierduch eine besonders hohe mechanische Festigkeit und Robustheit bei Lastwechseln.
- Der bauliche Aufwand zur Vorspannung der Tastkörper lässt sich gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders gering halten, wenn das Führungsglied ein Federelement zur Vorspannung der Tastkörper aufeinander zu oder voneinander weg hat.
- Die Führungskurve könnte beispielsweise als Nut ausgebildet sein und die Tastkörper gegen die Wandung der Nut vorgespannt werden. Dies erfordert jedoch entweder eine besonders breite Nut oder sehr kleine Tastkörper. Bei Stellgliedern für Bauteile einer Brennkraftmaschine ist jedoch Bauraum sehr begrenzt. Die Tastkörper benötigen bei Belastungen der Brennkraftmaschine ausreichende Stabilität und damit entsprechende Abmessungen. Insbesondere für die Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges vorgesehene Linearaktuatoren weisen jedoch eine besonders hohe Stabilität bei einem begrenzten Bauraum auf, wenn die Führungskurve eine hervorstehende Rippe hat und dass die Tastkörper an einander gegenüberstehenden Seiten der Rippe anliegen.
- Seitliche Belastungen und Kippmomente im Linearaktuator lassen sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besonders gering halten, wenn Berührpunkte der beiden Tastkörper an der Führungskurve fluchtend zur Achse des Stößels angeordnet sind.
- Die Tastkörper könnten beispielsweise als Gleitkörper aufgebaut sein. Solche Gleitkörper erfordern jedoch eine dauerhafte Schmierung und sind meist empfindlich bei Temperaturwechseln und mechanischen Stoßbelastungen. Insbesondere für die Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges vorgesehene Linearaktuatoren weisen jedoch eine dauerhafte Stabilität auf, wenn die Tastkörper jeweils ein Wälzlager aufweisen. Durch diese Gestaltung können die Wälzlager auf der Führungskurve abrollen.
- Eine vorgesehene Übersetzung des Linearaktuators lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach einstellen, wenn die Führungskurve auf einer sich über einen Teilikreis erstreckende Scheibe angeordnet ist, wenn die Scheibe auf ihren Umfang einen Teilzahnkranz aufweist und wenn ein von der Antriebswelle angetriebenes Ritzel den Teilzahnkranz kämmt. Weiterhin weist der Linearaktuator hierdurch besonders geringe Abmessungen auf.
- Eine hohe mechanische Anschlagfestigkeit lässt sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung einfach erreichen, wenn ein feststehender Anschlag in den Bewegungsbereich der Scheibe hineinragt. Dies trägt zur weiteren Erhöhung der Stabilität des Linearaktuators bei.
- Der bauliche Aufwand zur Begrenzung der Bewegungen des Stößels trägt es gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bei, wenn ein mit dem Stößel verbundener Ventilkörper einen zweiten Anschlag aufweist.
- Der Linearaktuator gestaltet sich gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung konstruktiv besonders einfach, wenn das Federelement bügelförmig die beiden Tastkörper miteinander verbindendes Federblech gestaltet ist. Weiterhin führt diese Gestaltung zur Verringerung der Anzahl an Bauteilen des Linearaktuators.
- Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt in
-
1 schematisch einen Linearaktuator mit angrenzenden Bauteilen eines Stellgliedes, -
2 eine vergrößerte perspektivische Darstellung des Linearaktuators aus1 . -
1 zeigt ein Abgasrückführungsventil1 eines Kraftfahrzeuges mit einem Abgaskanal2 und einem Rückführungskanal3 . Das Abgasrückführungsventil1 hat ein Stellglied4 mit einem Ventilkörper5 und einen Ventilsitz6 . Ein von einem Elektromotor7 angetriebener Linearaktuator8 dient zum Antrieb des Stellgliedes4 . Der Linearaktuator8 hat einen festen Anschlag9 und einen zweiten, weichen Anschlag10 . Der zweite Anschlag10 ist von dem Ventilsitz6 gebildet, an dem der Ventilkörper5 anliegt. Der Linearaktuator8 hat einen Stößel11 zum Antrieb des Ventilkörpers5 . -
2 zeigt perspektivisch und vergrößert den Linearaktuator8 aus1 . Hierbei ist zu erkennen, dass der Elektromotor7 eine Antriebswelle12 mit einem Ritzel13 antreibt. Der Linearaktuator8 hat eine sich über einen Teilkreis erstreckende Scheibe14 mit einem auf dem Umfang angeordneten Teilzahnkranz15 . Das Ritzel13 treibt über den Teilzahnkranz15 die Scheibe14 an. Auf der Scheibe14 ist eine Führungskurve16 mit einer Rippe17 angeordnet. Ein die Führungskurve16 abtastendes Führungsglied18 hat zwei einander gegenüberstehende Tastkörper19 ,20 . Die Tastkörper19 ,20 weisen jeweils ein als Kugellager ausgebildetes Wälzlager21 ,22 auf und sind über ein Federelement23 miteinander verbunden. Das Federelement23 ist bügelförmig gestaltet und aus Federstahl gefertigt. Weiterhin ist das Federelement23 mit dem Stößel11 verbunden. - Durch Drehung der Scheibe mittelst Antrieb des Elektomotors rollen die Wälzlager der Tastkörper auf der Rippe der Führungskurve ab. Dabei wird das Führungsglied entsprechend der Form der Führungskurve auf den Drehpunkt der Scheibe zu oder von diesem weg bewegt. Diese Bewegung wird über den Stößel auf den Ventilkörper übertragen, welcher schließlich das Abgasrückführungsventil öffnet oder schließt. Wie in den
1 und2 zu erkennen ist, fluchten die Achse des Stößels11 mit Berührpunkten der beiden Tastkörper19 ,20 an der Rippe17 . Zudem fluchtet die Achse des Stößels11 mit der Drehachse der Scheibe14 .
Claims (9)
- Linearaktuator (
8 ) zum Antrieb eines Stellgliedes (4 ) insbesondere für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges, mit einer drehbaren Antriebswelle (12 ) und einem axial verschieblichen Stößel (11 ) zur Verstellung des Stellgliedes (4 ), mit einer von der Antriebswelle (12 ) angetriebenen Führungskurve (16 ) und mit einem die Führungskurve (16 ) abtastenden Führungsglied (18 ), dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsglied (18 ) zwei Tastkörper (19 ,20 ) hat und dass die Tastkörper (19 ,20 ) gegen einander gegenüberliegende Seiten der Führungskurve (16 ) vorgespannt sind. - Linearaktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsglied (
18 ) ein Federelement (23 ) zur Vorspannung der Tastkörper (19 ,20 ) aufeinander zu oder voneinander weg hat. - Linearaktuator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungskurve (
16 ) eine hervorstehende Rippe (17 ) hat und dass die Tastkörper (19 ,20 ) an einander gegenüberstehenden Seiten der Rippe (17 ) anliegen. - Linearaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Berührpunkte der beiden Tastkörper (
19 ,20 ) an der Führungskurve (16 ) fluchtend zur Achse des Stößels (11 ) angeordnet sind. - Linearaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Tastkörper (
19 ,20 ) jeweils ein Wälzlager (21 ,22 ) aufweisen. - Linearaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungskurve (
16 ) auf einer sich über einen Teilkreis erstreckende Scheibe (14 ) angeordnet ist, dass die Scheibe (14 ) auf ihren Umfang einen Teilzahnkranz (15 ) aufweist und dass ein von der Antriebswelle (12 ) angetriebenes Ritzel (13 ) den Teilzahnkranz (15 ) kämmt. - Linearaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein feststehender Anschlag (
9 ) in den Bewegungsbereich der Scheibe (14 ) hineinragt. - Linearaktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem Stößel (
11 ) verbundener Ventilkörper (5 ) einen zweiten Anschlag (10 ) aufweist. - Linearaktuator nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (
23 ) bügelförmig die beiden Tastkörper (19 ,20 ) miteinander verbindendes Federblech gestaltet ist.
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