CZ20033567A3

CZ20033567A3 - Device for the transfer of movements and forces in particular in dobby looms

Info

Publication number: CZ20033567A3
Application number: CZ20033567A
Authority: CZ
Inventors: Fritz Fupflin
Original assignee: Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh
Priority date: 2001-06-02
Filing date: 2002-05-25
Publication date: 2004-04-14
Also published as: CN1514894A; US20040168736A1; WO2002099171A3; WO2002099171A2; JP2004519567A; EP1392902A2; RU2260638C2; RU2003137528A; DE10127098C1

Description

Zařízení pro přenos pohybů a sil

Oblast techniky

Vynález se týká zařízení pro přenos pohybů a sil z převodové páky spojené s hnacím prostředkem na alespoň jeden lineárně pohyblivý element, zejména v tkacích strojích s listovkou, přičemž převodová páka je uložena otočně kolem osy, přičemž převodová páka má první a druhé rameno, která jsou vůči sobě uspořádána pod úhlem, a přičemž působení síly hnacího prostředku se provádí na jedno z ramen.

Dosavadní stav techniky

Předmětem vynálezu je plochý převod pro přenos lineárních pohybů a sil z prvního směru pohybu do druhého směru pohybu, popřípadě pro přeměnu otočného pohybu na lineární převod.

Pro změnu směru pohybu se používají například převodové páky, které jsou uloženy otočně kolem osy a mají první a druhé rameno, která jsou vůči sobě uspořádána pod úhlem. Alespoň jedno rameno je kloubově připojeno k lineárně pohyblivému elementu, zatímco druhé rameno je spojeno s hnacím prostředkem.

Nevýhodou této známé konstrukce je, že pomocí ní není možné přenášet z převodové páky čistě lineární pohyb na první element a čistě lineární pohyb na druhý element, popřípadě přeměňovat otočný pohyb ramena na čistě lineární pohyb. Otočným pohybem převodové páky se kromě lineárního pohybu vytváří i nežádoucí pohybová • ♦ • · • ·« komponenta na kruhové dráze, což celkově vede ke vzniku kývavého houpavému pohybu spojených elementů, který musí být kompenzován odpovídajícím kloubovým připojením a uložením.

Další nevýhodou je, že bod kloubového spojení mezi elementy a převodovou pákou je vystaven velkým zatížením a opotřebení a musí být pravidelně a pečlivě mazán.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je vytvořit zařízení pro přenos pohybů a sil, které bude převádět otočný pohyb převodové páky na lineární pohyb s malými ztrátami třením a s malým opotřebením. Zařízení by mělo být vhodné zejména pro použití na tkacích strojích s listovkou.

Uvedený úkol splňuje zařízení pro přenos pohybů a sil z převodové páky spojené s hnacím prostředkem na alespoň jeden lineárně pohyblivý element, zejména v tkacích strojích s listovkou, přičemž převodová páka je uložena otočně kolem osy, přičemž převodová páka má první a druhé rameno, která jsou vůči sobě uspořádána pod úhlem, a přičemž působení síly hnacího prostředku se provádí na jedno z ramen, podle vynálezu, jehož podstatou je, že alespoň jedno z ramen je s lineárně pohyblivým elementem spojeno pomocí prvního a druhého ohebného pásu, přičemž oba pásy jsou uspořádány a upevněny tak, že při každém vstupu síly pro provádění pohybu elementů v jednom směru, popřípadě pro provádění pohybu elementů v opačném směru, je vždy jen jeden z pásů namáhán tahovou silou.

S tím je spojena ta výhoda, že element připojený k ramenu převodové páky prostřednictvím pásů vykonává přesně lineární pohyb. Připojení ramena převodové páky k lineárně pohyblivému • · · • * * • · · · • · · · · · • · · «· φ • · · • ft · · • · · * • · · • · · • * · • · · · · · elementu prostřednictvím pásů nepodléhá téměř žádnému opotřebení. Připojení je bez vůle a nemusí být u něj prováděna žádná běžná údržba, jako je tomu například u připojení pomocí valivých ložisek.

Další konstrukční znaky vynálezu jsou uvedeny v závislých patentových nárocích.

Podle výhodného provedení mohou být obě ramena převodové páky spojena s lineárně pohyblivým elementem, přičemž první rameno je spojeno s prvním elementem pomocí prvního a druhého ohebného pásu a druhé rameno je spojeno s druhým elementem pomocí prvního a druhého ohebného pásu.

Každé rameno je s výhodou opatřeno koncovým dílem s v podstatě kruhovou odvalovací plochou, po níž se pásy odvalují, přičemž jeden konec prvního pásu je upevněn na vhodném místě koncového dílu a jeden konec druhého pásu je upevněn na jiném vhodném místě koncového dílu, přičemž pásy se křižují, a přičemž druhé konce pásů jsou spojeny s přiřazeným elementem. Podle směru pohybu elementů je vždy jeden pás namáhán na tah, zatímco druhý pás je odlehčen.

Podle dalšího výhodného provedení jsou pásy uspořádány v sobě tak, že se křižují a navzájem sebou prostupují.

První pás je širší než druhý pás, přičemž první pás je opatřen štěrbinou rozkládající se na větší části jeho délky, jejíž šířka je větší než šířka druhého pásu. Pásy tedy probíhají v sobě a křižují se, takže se dosáhne velké stability vedení připojeného elementu.

Podle dalšího výhodného provedení mohou být pásy uspořádány vedle sebe. Přitom mají oba pásy stejnou šířku.

·· ····

Pásy mohou být vyrobeny z vhodného ohebného a zatížitelného materiálu, například z oceli, plastu nebo textilního materiálu.

Na výrobu ohebných pásů připadá v úvahu i kombinace těchto materiálů.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje v bokorysu zařízení podle vynálezu, obr. 2 v bokorysu pás, obr. 3 v půdorysu první pás, obr. 4 v půdorysu druhý pás, obr. 5 zařízení při použití u pohonu brda v tkacích strojích s listovkou v prvním pohybovém stavu,

obr. 6	zařízení	při	použití	u pohonu	brda	v tkacích	strojích
listovkou	ve druhém	pohybovém	stavu,
obr. 7	zařízení	při	použití	u pohonu	brda	v tkacích	strojích

s listovkou v třetím pohybovém stavu.

Příklady provedení vynálezu

Obr. 1 znázorňuje zařízení podle vynálezu, jehož základem je převodová páka 1_, která se, jak známo, používá například pro přeměňování pohybů a sil u tkalcovského brda v tkacích strojích s listovkou. Převodová páka 1_ má dvě ramena 2 a 3, uspořádaná vůči sobě pod úhlem, pomocí nichž dochází ke vstupu a výstupu pohybů a sil. Převodová páka 1_ je uložena pomocí ložiska 4 otočně kolem osy 5_. Převodová páka 1_ může dále obsahovat další ložisko 6. pro působení další síly.

Ramena 2, 3. jsou vždy opatřena jedním koncovým dílem 7, 8_. Koncové díly 7_, 8. mají vždy jednu odvalovací plochu 9, 10 ve tvaru kruhového oblouku. Na koncích odvalovacích ploch 9_, 10 jsou upevněny křižující se pásy 11, 12, 13, 14, a to tak, že vždy jeden konec každého pásu 11, 12, 13, 14 je pomocí upevňovacího prostředku 15, 16 ukotven na koncovém dílu 7., 8.. Pásy 11, 12, 13, 14 jsou s výhodou provedeny z pružinové oceli, mohou však být provedeny i z plastu nebo textilního materiálu. Volné konce pásů 11, 12, 13, 14 jsou vždy činně spojeny s jedním lineárním pohyblivým elementem. Těmito elementy se provádí vstup sil a výstup sil. Tato skutečnost bude blíže objasněna v dalším textu.

Obr. 2 až 4 znázorňují podrobně pásy 11, 12, 13, 14.

Obr. 2 znázorňuje provedení pásů 11, 12, 13, 14 v bokorysu. Pásy 11, 12, 13, 14 mohou být předtvarovány tak, že jejich tvar může odpovídat tvaru odvalovacích ploch 9, 10 koncových dílů Ί_, 8_. Pásy 11, 12, 13, 14 však mohou být vytvořeny i jako přímé a nedeformované.

Obr. 3 znázorňuje v půdorysu první pás 11, 13. Tento první pás 11, 13 má s výhodou obdélníkový průřez a je opatřen štěrbinou 17, která se rozkládá na větší části jeho délky. Druhý pás 12, 14 je, až na upevňovací body na koncích, vytvořen užší než první pás 11, 13. Šířka druhého pásu 12, 14 je poněkud menší než šířka štěrbiny 17. prvního pásu 11, 13, takže druhý pás 12, 14 může být veden skrz štěrbinu 17, přičemž vznikne překřížené uspořádání pásů 11, 12, 13, 14, jak je znázorněno na obr. 1.

• · · · · • · ♦ ♦ · • · · ♦ ·♦·♦

Obr. 5 až 7 znázorňují použití zařízení podle vynálezu u pohonu tkalcovského brda tkacího stroje s listovkou. Přitom jsou znázorněny různé pohybové stavy.

Na neznázorněném stojanu stroje jsou uspořádány otočně uložené převodové páky 1 a, lb, které jsou navzájem spojeny táhlem/tažnou tyčí 18. Vstup sil se provádí prostřednictvím ložiska 6_ pravé převodové páky 1 a, přičemž tato převodová páka 1 a vykonává otočný, respektive výkyvný, pohyb ve směru dvojité šipky 28. Pásy 13, 14 ramena 3. jsou k táhlu/tažné tyči 18 připevněny prostřednictvím upevňovacích prostředků 21, 22. Pro pevné upnutí pásů 13, 14 může být na konci táhla/tažné tyče 18 upraveno upínací zařízení 23. Pásy 13, 14 přenášejí otočný pohyb převodové páky 1 a na táhlo/tažnou tyč 18, která v důsledku toho vykonává lineární pohyb ve směru dvojité šipky 26. Pásy 13, 14 vykonávají odvalovací pohyb na odvalovací ploše 10 ramena 3_, přičemž bod 31 odvalování zůstává pevný na myšlené ose 29, zatímco odvalovací plocha 10 ramena 3. se pohybuje pod tímto bodem 31 odvalování. Tím, že bod 3 1 odvalování se nemění, bude se otočný pohyb převodové páky 1 a přeměňovat na čistě lineární pohyb táhla/tažné tyče 1 8.

Druhé rameno 2 převodové páky 1 a je pomocí pásů 11, 12 rovněž spojeno s táhlem/tažnou tyčí 20, která pohání tkalcovské brdo tkacího stroje s listovkou a prostřednictvím spojky 25 je s ním spojena. I v tomto případě se otočný pohyb ramena 2 mění na lineární pohyb táhla/tažné tyče 20 ve směru dvojité šipky 27. Bod 32. odvalování, viz obr. 6, zůstává rovněž pevný na myšlené ose 30, zatímco odvalovací plocha 9 ramena 2 se pohybuje pod tímto bodem 32 odvalování.

Při prvním směru pohybu jsou na tah namáhány pouze pásy 11 a 13, zatímco pásy 12. a 14 jsou odlehčeny. Obrátí-li se směr pohybu, ♦ 4

4 4

444

4 4 ⁴ * !

*« 4444 44 · jsou naopak pásy 12 a 14 namáhány na tah a pásy 11 a 13 jsou odlehčeny.

Táhlo/tažná tyč 18 přenáší pohyb na druhou levou převodovou páku 1 b, která je spojena s táhlem/tažnou tyčí 18 rovněž pomocí pásů 13, 14. Tím dochází k vykyvování převodové páky lb ve směru dvojité šipky 28 a tato převodová páka lb přenáší tento pohyb na další táhlo/tažnou tyč 19, která je prostřednictvím spojky 24 spojena s tkalcovským brdem tkacího stroje. Přenos sil mezi převodovou pákou lb a táhlem/tažnou tyčí 19 se v tomto případě rovněž provádí pomocí pásů 11, 12, přičemž táhlo/tažná tyč 19 se pohybuje lineárně ve směru dvojité šipky 27.

Oscilační výkyvný pohyb převodové páky se tedy s výhodou jako čistě lineární pohyb přenáší na příslušné pohyblivé elementy, čehož je dosaženo použitím ohebných pásů 11, 12, 13, 14, uspořádaných podle vynálezu.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Zařízení pro přenos pohybů a sil z převodové páky spojené s hnacím prostředkem na alespoň jeden lineárně pohyblivý element, zejména v tkacích strojích s listovkou, přičemž převodová páka je uložena otočně kolem osy, přičemž převodová páka má první a druhé rameno, která jsou vůči sobě uspořádána pod úhlem, a přičemž působení síly hnacího prostředku se provádí na jedno z ramen, vyznačující se tím, že alespoň jedno z ramen (2, 3) je s lineárně pohyblivým elementem (18, 19, popř. 18, 20) spojeno pomocí prvního a druhého ohebného pásu (11, 12, 13, 14), přičemž oba pásy (11, 12, 13, 14) jsou uspořádány a upevněny tak, že při každém vstupu síly pro provádění pohybu elementů (18, 19, 20) v jednom směru, popřípadě pro provádění pohybu elementů (18, 19, 20) v opačném směru, je vždy jen jeden z pásů (11, 12, 13, 14) namáhán tahovou silou.
2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že rameno (2) je spojeno s lineárně pohyblivým elementem (19, 20) a rameno (3) je spojeno s lineárně pohyblivým elementem (18), přičemž spojení prvního ramena (2) je provedeno pomocí prvního a druhého ohebného pásu (11, 12) a spojení druhého ramena (3) s elementem (18) je provedeno pomocí prvního a druhého ohebného pásu (13, 14).
3. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že ramena (2, 3) jsou opatřena koncovým dílem (7, 8) s odvalovací plochou (9, 10) vytvořenou v podstatě ve tvaru kruhového oblouku, na níž se pásy (11, 12, 13, 14) odvalují.
4. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že jeden konec prvního pásu (11, 13) je upevněn na vhodném místě koncového dílu (7, 8) a jeden konec druhého pásu (12, 14) je upevněn na jiném • · · • ·· * vhodném místě koncového dílu (7, 8), přičemž druhý konec pásů (11,

12, 13, 14) je spojen s přiřazeným elementem (18, 19, 20).
5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že pás (12) prochází překřížené pásem (11) a pás (14) prochází překřížené pásem (13).
6. Zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že první pás (11, 13) je širší než druhý pás (12, 14).
7. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že první pás (11, 13) je opatřen štěrbinou (17) rozkládající se na větší části jeho délky, jejíž šířka je větší než šířka druhého pásu (12, 14).
8. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že pásy (11, 12,

13, 14) jsou uspořádány ve dle sebe.
9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že oba pásy (11, 12, 13, 14) jsou vytvořeny stejně široké.
10. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že pásy (11,

12, 13, 14) jsou provedeny zocelí, plastu nebo z textilního materiálu.
11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že pásy jsou provedeny z kombinace těchto materiálů.