TWI298360B - Needle thread holding device of sewing machine - Google Patents

Description

1298360 玖、發明說明 先前技術、内容、 實施方式及圖式簡單說明） (發明說明應敘明··發明所屬之技術領域 【發明所屬之技術甸域】 [0001] 發明之領域 5 I發明係有關於縫匆機的針線支持裝置，其可在縫初 開始時穩定維持在針尖端部中的針線之長度。 [0002] 發明之背景 10 冑可#地形成縫製開始時的針縫，並美化維持於縫製 開始位置的-布之背面上的一針線端部之外觀，須要穩定 維持在開始縫製時針尖上的針線之長度。因此，有—種習 知技藝’其中用以形成包括在縫製開始時的—針縫（第一針 縫）的第-形成部之-預定針縫數的—針之垂直移動的速度 15被控制成十分低，以阻止針線之端部因惰性自一針眼處脫 落，或插在第-針中的針線之端部維持在一喉板的後側。 [0003] 此外’日本專利第2671478 H案揭露—針線支持裝置 ’其包括具有備置在-針之垂直移動路徑中的—穿孔的一 20線支持為。在此裝置中，一針線插入穿孔中，然後線支持 器自針的垂直移動路徑撤出，而針線端部插在握部及一喉 板之下表面之間，其後，線支持器自針板下表面向下轉動 ，以鬆開抓握在其間的針線端部。 [0004] 1298360 玫、發明說明 此外’ JA-A-2000-325683案揭露一針線支持裝置，其 包括一針線支持元件，而該元件具有由一薄板形元件及一 線形元件構成之一尖端部。在此裝置中，針線在縫製開始 時被造成朝向針的垂直移動路徑，並因而插在薄板形元件 5及線形兀件之間，然後，線形元件被引導成接近薄板形元 件’使得針線之端部支持在薄板形元件及線形元件之間。 此外’針線支持元件自針垂直移動路徑中退出，其後，針 線之端部藉由一線拾取裝置拉動針線而鬆開，而鬆開針線 端部的針線支持元件移動至可避免干涉一線切割裝置的一 1〇 退出位置。 【省Sh明内溶1】 [0005] [本發明欲解決之問題] 揭露於日本專利第2671478號案中的針線支持裝置之 15構造使得抓握的針線僅藉由自喉板之下表面向下轉動線支 持器而鬆開。因此，在某些狀況下，針線端部無法自孔中 出來。 [0006] 尤其是，在第17圖中，在縫製開始時，第一針位置（ 第一針縫）藉由一針線的端部插在一線支持器1〇4及一喉板 1〇2之間而完成。第二針位置（―第二針縫)藉由插入一針線 100於其中的-針101❿完成，使得開始縫製的—針縫形 成在架設於喉板102上的一布1〇3上。 位置（一第三針縫）之前，在抓握針線1〇〇 此時，在一第三針 之端部及喉板102 20 1298360 玖、發明說明 之下表面之間的線支持器104自喉板102之下表面向下分 開，以鬆開針線100之端部。另一方面，針線1〇〇的端部 因而插入備置在線支持器1〇4上的一穿孔104a中，並在此 狀況下向下懸垂，並與備置在喉板102的一針孔102a下的 5 一梭105接觸。當布103以一布饋入方向饋入且第三及接 下來的針位置在此狀況下由針101完成時，線支持器104 維持在如第17圖所示的鬆開位置下的固定狀態。因此，如 第18(a)及18(b)圖所示，通過線支持器1〇4之穿孔1〇乜的 針線100的端部被引導至梭1〇5的刀刃尖端部中，並縫在 10布上，以形成通過穿孔104a的一環套w。此時，布 103可能會以相對方向拉動至布饋入方向，一針縫可能會 形成在布103的所欲位置。在第17圖及18(幻及18(b)圖中 ’為便於解說，未顯示線軸線。 [0007] 15 另一方面，在Jp-A-2〇〇〇-325683號案中揭露的針線支 持裝置中，針線藉由線拾取裝置拉動線而鬆開。因此，在 處理的布很厚的狀況下，不會有太大的問題。然而，當處 理的布太薄時，布可能會由於在針線鬆開時線拾取農置施 加的張力太大而產生皺折。 20 [0008] 此外，此種習知針線支持裝置需要抓握（支持）針線於 布後方的針線端部的至少兩個起動器（空氣氣缸）。因此， 針線支持裝置之尺寸對應於起動器之數量而增加。此外， 由於使用的起動器的數量，使得造價增加。此外，起動器 1298360 玖、發明說明 的控制會由於起動器的數量而變得複雜。 [0009] 本發明的-目的是備置一縫匆機的針線支持裝置，其 可使用-單-的起動器抓握（支持卜針線的端部，且可平 5順地鬆開抓握的針線端部；如此不會完成與上述布有_ 之有瑕疵縫製。 [0010] 為造成此目的，如第1至3圖及第6至9圖所示，依 據第一特徵，本發明備置一縫紉機的一針線支持裝置（A)， 1〇其中在縫製開始時，插入並通過針的一針線之一端部夹在 -喉板（5G)下，如此抓握住的針線的端部移動至離開針的 一垂直移動路徑的位置，且在完成預定數量針縫後鬆開。 該裝置包括： 抓握裝置（D)，其包括用以支持針線端部的一支持部（ 15 一础壁2l)，以及用以相對地移動至一抓握位置及相對於支 持部的一鬆開位置（包括一第一位置），以抓握及鬆開針線 端部及支持部的一抓握部； 移動裝置（B)，其包括一單一起動器（步進式馬達1〇)， 該起動器可移動抓握裝置至抓握裝置在針的垂直移動路徑 20中的一第一移動位置；抓握裝置以相對於針的垂直移動方 向路徑之侧向離開第一移動位置的一第二移動位置；以及 抓握裝置再以相對於針的垂直移動方向路徑之側向離開第 二移動位置的一第三移動位置，該裝置在縫製開始時自第 移動位置移動至第二位置，且在預定數目之針縫完成時 1298360 玖、發明說明 停止，然後自第二移動位置移動至第三移動位置；以及 關連操作裝置（C) ’其用以置放抓握部至抓握位置，以 在抓握裝置自[移動位置移動至第二位置時抓握插入通 過針（52)的針線端部，且用以機械性地與移動裝置的移動 5互連，以置放抓握部至抓握位置及鬆開位置，並置放抓握 部至在第三移動位置下的鬆開位置。 [0011] 依據本發明的第一特徵，當單一起動器所驅動的移動 裝置的移動經由關連操作裝置傳輸至抓握裝置，且抓握裝 10置自第一移動位置移動至置於針的垂直移動路徑中的第二 移動位置時，該抓握裝置置放抓握部於抓握位置，以抓握 針線的端部，且在支持針線端部於第二移動位置時停下來 ’直到到達具有預定數量的針縫的一針位置，然後鬆開針 線端部，而抓握部置於在第三位置的鬆開的位置。 15 [0012] 如第1圖所示，依據第二特徵，本發明備置一縫紉機 的針支持裝置。 其中關連操作裝置具有一第一移動元件（一線軸線抓取 板2)包括在一尖端部上的支持部以及包括在一尖端部上之 20抓握部的一第二移動元件（一針線抓取板3)，而 该第二移動元件相對於第一移動元件移動，以在抓握 裝置自第一移動位置移動至第二位置時自鬆開位置（原點位 置）移動抓握部至抓握位置，且在抓握裝置自第二移動位置 移動至第三移動位置時，相對地自抓握位置移動抓握部至 10 1298360 玖、發明說明 弟二鬆開移動位置。 [0013] 依據第二特徵，該關連操作裝置相對於包括支持裝置 々 動元件移動包括抓握部的第二移動元件。因此， 5 抓握裝置可抓据白諠 _. 7 自弟一移動位置移動至第二位置的針線的 知部’此外，並可參叫ώ墙 八了氣、開自第二g位置移動至第三移動位置 的針線端部。 [0014] 卜Θ所示，依據第二特徵，本發明備置一縫紉機 10的針線支持裝置， 其中支持裝置包括-引導部（-引導壁6a)，其用以引 導針線至一中間部（前壁2i)，且 抓握部可轉動地支持在第二移動元件上，以容易地引 導針線端部至中間部。 15 [0015] a依據本發明的第三特徵，支持部包括用以引導針線端 P的引導„卩。因此’當支持部移動至接觸抓握部時，針線 端部接合支持部，職引導至引導部，且總是備置在為中 間㈣-預定位置。另—方面，抓握裝置的抓握部可轉動 地支持在第二移動元件上，以容易地引導針線端部至支持 4的中間部’因此，當抓握部以一轉速移動，以接觸支持 部時，針線端部可靠地以轉動方式被引導至支持部之中間 部，使得針線端部被料至支持部的中間部份。結果 線端部握在支持部及抓握部之間。 20 1298360 玖、發明說明 [0016] 如第6(b)圖所示，依據第四特徵，本發明備置一縫紉 機的針線支持裝置，其中抓握裝置自第—移動位置移動至 第三位置的方向大體上垂直於針（52)的垂直移動方向，並 5朝向縫紉機之舉起鼓輪部轉動。 [0017] 在依據本發明之第四特徵的構造體中，抓握裝置移動 成自針垂直地朝縫紉機之舉起鼓輪部側移動之位置撤出。 由於抓握裝置的移動方向係以垂直於縫紉機之針的移動方 1〇向之缝紉機的舉起鼓輪部侧轉動，抓握裝置以縫紉機底部 的縱向移動。因此，可為抓握部之移動維持一足夠的距離 ’而不須保留一移動的空間。 [0018] 如第1圖所示，依據第五特徵，本發明備置一縫紉機 針線支持裝置，其中移動裝置包括用以連接單一起動器至 關連操作裝置的一連接元件（12)。 該單一起動器備置在縫紉機的舉起鼓輪部上之縫紉機 底之下’且單一起動器藉由連接元件連接至關連操作裝置 ’以經由關連操作裝置連接單一起動器至抓握裝置，且針 20線端部藉由抓握裝置抓握及鬆開，且抓握裝置經由以在連 接兀件中的針的垂直移動之通過侧的一方向以及縫紉機之 舉起鼓輪部侧之方向的前後地移動。 [0019] 單一起動器備置在縫紉機的舉起鼓輪部侧上，其足以 12 1298360 玖、發明說明 維持一空間，而起動器的驅動力量藉由連接裝置傳輸至關 連操作裝置，以針的垂直移動路徑側之方向及縫紉機的舉 起鼓輪部侧之方向，前後移動，使得針線端部藉由抓握裝 置抓握及鬆開，因而鬆開針線端部之抓握。結果，最小的 5空間維持在縫紉機底上。因而，可備置針線支持裝置，其 亦可應用在似床形狀的長形圓筒底縫紉機中。 [0020] 如第5、6至9圖所示，依據第六實施例，本發明備置 一縫紉機的針線支持裝置，其另包括： 1〇 用以偵測抓握裝置之位置的偵測裝置（e); 用以依據開始縫製時，由偵測裝置送出的一偵測信號 偵測是否抓握裝置在第一移動位置的決定裝置（cpu 33); 以及 用以在決定裝置認定抓握裝置未在縫製開始時，置於 15第一位置時，停止縫紉機的開始或驅動操作的停止控制裝 置(CPU 33) 〇 [0021] 依據本發明的第六特徵在縫製開始時，抓握裝置的位 置藉由情測裝置债測出來。此外，若決定裝置依據偵測裝 20置送出的偵測信號，認定抓握裝置在縫製開始時不在正常 的第一移動位置下，則縫紉機本身的開始或驅動操作藉由 驅動停止控制裝置而停下來。尤其是，在縫製開始時，若 抓握裝置移開備置在第一針縫的針被干涉的正常的第一移 動位置時，縫紉機的開始或驅動操作可停止。如此，可阻 13 1298360 玖、發明說明 止抓握裝置干涉第一針縫的針，且可阻止由於抓握裝置與 第一針縫的針的干涉而造成針被損壞或受損。 〃 [0022] 如第8、9及11(幻及u(b)圖所示，依據第七特徵，本 5發明備置縫劫機的一針線支持裝置，其中在縫製開始時插 入而通過一針的針線的一端部握在一喉板下，且在相對於 針的-梭（105)之-刀刃尖端（1〇5a)的一通道中，因而針線 之鈿。卩移動至離開針之垂直移動的一路徑之位置，並在預 定數量針縫完成之後鬆開。 1〇 一抓握裝置，其包括用以支持針線端部的一支持部， 以及可相對地移動至一抓握位置以及相對於支持部的一鬆 開位置，以抓握及鬆開針線端部及支持部的一抓握部。 一移動裝置，其可移動抓握裝置至第一、第二、第三 第四移動位置。在第一移動位置下，抓握裝置置於針的 15垂直移動路徑中。在第二移動位置下，抓握裝置以相對於 針的垂直移動路徑的侧向離開第一移動位置。在第三移動 位置下，抓握裝置進一步以針的垂直移動路徑之侧向離開 第二移動位置。在第四移動位置下，抓握裝置進一步以針 垂直移動路徑之侧向離開第三移動位置，並在縫製開始時 2〇自第移動位置移動至第二移動位置，且在預定數量之針 縫完成時停止，然後自第二移動位置移動經由第三移動位 置至第四移動位置，即停止，·以及 用以定位抓握裝置於抓握位置的一關連操作裝置，其 可在抓握裝置自第-移動位置移動至第二移動位置時抓握 14 1298360 玖、發明說明 穿過針之針線的端部，並用以機械性地與移動裴置之移動 互連’以置放抓握裝置於抓握位置及鬆開位置，並置放抓 握部於在第三移動位置的鬆開位置， 其中支持部之構造可在抓握部置於第三移動位置之鬆 5開位置後接合針線的端部，且 接合支持部的針線之端部可藉由至少自第三移動位置 移動抓握裝置至第四移動位置而離開在第四移動位置之梭 的刀刃尖端之通道。 [0023] 1〇 依據第七特徵，此抓握裝置鬆開在第三位置下的抓握 針線的端部，然後自第三移動位置移動至第四移動位置， 以進步離開針的垂直移動路徑，而針線的端部鬆開。另 一方面，抓握裝置移動後，因而鬆開的針線的端部亦移動 至與抓握裝置的支持部接合狀態下的梭之刀刃尖端的通道 15分開的第四移動位置。因此，依據本發明的第七特徵，即 使抓握衣置鬆開針線的一端部L，且針線的端部l被引導 至一梭105的刀刀尖端105a中，然後縫至布上，如第u 圖所示（參看第11⑷圖），針線的端部L藉由支持部的移動 而向外拉動，且與梭105的刀刃尖端105a的路徑分開，因 2〇而可避免被引導至梭105的刀刃尖端105a中（參看第i1(b) 圖）洋5之，抓握裝置自第三移動位置移動至第四移動位 置，使得接合針線的端部L的支持部可進一步以一方向移 動，以離開針之垂直移動路徑，而縫在布上的針線的端部 L可以成乎水平方向拉出。此外，第四移動位置設定在此 15 1298360 玖、發明說明 5 位置使件縫製針線的端部L被拉出，而被拉出的針線的 端部L離開梭105之刀刀尖端咖的通道分開。因此，抓 握裝置之移動V在第四移動位置，且在縫製的過程中總是 維持此位置。結果，可阻止針線的端部L被縫至布上，且 在縫裝過私中技1〇5的刀刀尖端1〇5a不會抓住針線的端部 匕可免除針線的端部被縫至布上，且針縫無法形 成在所欲位置的問韻。妙、 .,, “、、、而，在此狀況下，抓握部移動至 ’鬆開位置，以鬆開在第三鬆開位置的針線端部。結果’可 10 15 20 解決JP-a-2_-325683號案所揭露之針線支持裝置中由於 布太薄而導致針線拾取裝置之張力使得針線無法藉由向上 拉動線穿過線拾取裝置的問題。因此，可平順地鬆開抓握 之針線的端部，不造成布上的縫製缺陷。 [0024] 第5及6至9圖中所示’依據第八特徵本發明備 置一縫勿機的針線支持裝置，其中移動震置為單一起動器 叙而抓握裝置自第一移動位置經由第二及第三移動裝置移 動至第四位置藉由驅動單-起動器的驅動力量而完成。 [0025] 依據本發明的第八特徵，可藉由單-起動器完成—系 歹署j用以抓握及鬆開針線，以及在無法藉由使用數個習知裝 =起動器而完成之梭的刀刀尖端之通道鬆開後撤退針 、口 w的知作。結果’針線支持裝置可製造成小體積且 了降低起動H之價格’而起動器之控制更容易完 [0026] 16 1298360 玫、發明說明 如第5及6至9圖所示’依據第九特徵，本發明備置 一縫幼機的針線支持裝置，其另包括用以切割針線的_切 割機構； 用以偵測抓握裝置的位置的一偵測裝置（E); 5 <貞測裝置（CPU 33)，其依據當線被線切割機構切割 時摘測裝置送出的偵測信號，決定是否抓握裝置在第四移 動位置；以及 -線切割停止㈣裝置（CPU 33)，其在蚊裝置認定 抓握裝置未置於第四移動位置時停止縫幼機或切割機構之 1〇 驅動操作 [0027] 依據本發明的第九特徵，當線切割機構完成線切割後 ，決定裝置依據偵測裝置送出的偵測信號認定抓握裝置未 置於正常第四移動位置時，縫匆機或線切割機構未被線切 15割停止控制裝置停止。尤其是，在第四移動位置下，構成 線切割機構的可移動元件可被阻止干涉抓握装置。因此， 在縫製結束時由於不正常之操作，抓握裝置干涉構成線切 割機構之可移動元件的狀況下，當抓握裝置未置於第四移 動位置時，肋機或線切割機構可以停下。結果，可阻土 20抓握裝置干涉構成線切割機構的可移動元件，並進一步造 成可移動元件之損壞。 [0028]

t實施方式；J

[較佳實施例] 17 1298360 玖、發明說明 以下將配合圖式說明依據本發明的一針線支持裝置的 一實施例。本發明係有關於一縫紉機的一針線支持褒置， 其可加入各種縫紉機中，且可在縫製開始時，抓握一插入 通過在一喉板下的一針的一針線端部，並移動至與針的垂 5直移動之一直徑分開的一位置，且在預定數量之針縫完成 後’鬆開抓握的針線端部。 [0029]

以下將說明針線支持裝置的特定結構。 如第1至5圖所示，一針線支持裝置a主要以可縱向 1〇移動的移動裝置B，機械性地與縱向移動裝置B之移動互 連的關連操作裝置C，用以抓握（支持）針線之端部及鬆開 抓握（支持）針線之端部的抓握裝置D，用以偵測抓握裝置 D之位置的偵測裝置E(參看第6至9圖），以及用以依據價 測裝置E送出的偵測信號，控制針線支持裝置a之操作的 15 一控制裝置F(參看第5圖）。

為兒月主要4份之結構，在實施例中，各方向以圖中 所不的XYZ軸界定，尤其是，軸向之正及負側分別以、、右 及左代表，在Y軸方向的正及負側分別以、、前〃及 後代表，而在Z軸方向的正及負側分別以、、上〃及、、 20下〃代表。 [0030] 弟至4圖所示，移動裝置b包括一步進馬達（以下 稱為、、黾、告夕 士 “、、兩違，一起動器）1〇，其固定至在縫紉機之一舉起 鼓輪部 90 l· hh 上的一縫紉機底之下方；一轉動臂部（以下稱為 18 1298360 玖、發明說明 、、臂部"η卜以及-連接元件12。馬達1〇為一習知步進 馬達，其與控制裝置F之輸出脈衝信號同步地轉動各預定 角度（參看第5圖）。臂部u的一端部固定至馬達ι〇的一 軸部10a，另-端部備置-孔部Ua。當馬達ι〇被驅動， 5使得轴部10a轉動時，臂部u藉由設定轴部他成為一支 點而轉動（參看第1及3圖中的箭頭l)。 [0031] 此外，連接το件12為縱向長形的元件，且分別具有在 别’後側上形成的孔部12a、12b。臂部u的孔部山及 1〇連接元件12的孔部12a可滑動地以一步進螺釘13固定。 因此，當臂部11轉動時（參看第i及3圖中的箭頭l)，連 接几件12以縱向移動（參看第j至3圖中的箭頭峋。 [0032] 如第1及4圖所示，關連操作裝置c的主要元件包括 is固定至-縫_框架的—線支持板底（以下稱m -下線支持板（以下稱為、、下板'一第一移動元件）2, 一 上線支持板（以下稱為、、上板〃，第二移動元件）3，一線支 持底蓋（以下稱為、、底蓋，，）4, 一線支持凸輪板連桿（以下稱 為"凸輪板連桿夕）7 線環彈箐8及-滾子9。 20 [0033] 底1之中間部份備置具有在縱向之預定寬度的一凹槽 ^la此外，凹槽部la備置在縱向的一孔部lb。凹槽部 la之寬度幾乎等於各下板2及上板3之寬度。底i的凹槽 部la具有分別以縱向形成在左及右側的一左孔部^及一 19 1298360 玖、發明說明 右孔邛Id。忒左孔部lc及右孔部ld相互幾乎平行，且左 孔。卩1 c及右孔。卩1 d之位置的關係使得其以縱向稍許地移 動且左孔aP lc及右孔部ld分別形成在前及後側。此外 ，滾子9以一螺釘le連接至底的一左邊緣部。 5 [0034] 下板2為一長且幾乎是平板形狀的平板形狀元件。一 幾乎方形孔部2b形成在下板2的一前端部2a上，而一細 長形孔部2d形成在一後端部2c上。當前端部2a之孔部 2b定位在一喉板50的一針孔51下的狀況下（參看第6至9 10圖），它作為針52穿過的一穿孔（參看第6(b)圖）。以下孔部 2b稱為、、穿孔2b”。下板2備置一左突出片2f，其自一幾 乎中間部2e朝左侧稍許地突出。此外，在下板2上，一前 栓2g及一左栓2h分別備置在中間部2e及左突出片2f下 的疊合狀況。 15 下板2的結構體設定成在底1上的一疊置位置。在此 狀況下，下板2的前栓2g接合在穿過底丨之孔部lb的插 入狀態下的線環彈簧8之一前接合部8a。另一方面，左栓 2h插入穿過底1的左孔部ic，以及凸輪板連桿7之一左孔 部7a，且藉由一栓元件7b可滑動地固定至在此狀況下的 20 凸輪板連桿7。 [0035] 上板3為一大體上平板形狀元件，其稍許短於下板2 。上板3的一前端部3a備置向下突出的一突出部3b。此 外’上板3備置自一幾乎中間部3c稍許地朝向右侧的一右 20 1298360 玖、發明說明 犬出片3d。在上板3上，一後栓3f及一右栓3g分別備置 在一後端部3e及右突出片3d下。 具有此結構的上板3設定在下板2上的疊合狀態，以 安裝至底1的凹槽部la中。在此狀況下，上板3的後栓衧 5接合在通過下板2的孔部2d的插入狀態下的線環彈簧8的 一後接合部。另一方面，右栓3g插入通過底丨的右孔部 Id以及凸輪板連桿7的一右孔部7c，且藉由栓元件7d稍 許地固定至在此狀況下的凸輪板連桿7。 [0036] 1〇 底蓋4幾乎為平板形狀元件，且以四個螺釘4a分別固 定至刖及後側的兩個位置。結果，下板2及上板3握在底 1及底蓋4之間，且其結構可防止鬆脫。 [0037] 凸輪板連桿7幾乎為平板形狀元件，其備置在幾乎橫 15向。左孔部7a及右孔部〜形成在凸輪板連桿7的左及右 端’而下板2之左栓2h及上板3的右栓3g插人通過孔部 a及7c如上述。一凸輪板栓&在凸輪板連桿7下，且 可滑動地固定在連接元件之前端上的一圓形孔部m上。 口此®連接το件12藉由馬達1G之驅動力量以縱向移動 寺U看第1至3圖中的箭頭M)，縱向動作可傳遞至凸輪 板連# 7。以下將說明針線支持裝置a的操作，以及關連 喿作衣置C之各疋件藉由馬達10之驅動力量與凸輪板連 桿7互連。 卜凸輪板連桿7的左邊緣部備置一稍許彎曲之對 21 1298360 玖、發明說明 應於滚子9之週邊表面的凸輪狀部7f。以下將說明針線支 持裝置A之操作，以及連接至底1的左邊緣部之滾子9的 週邊表面與凸輪狀部7f接觸。 [0038] 5 、線環彈簧8為-調整下板2及上板3以縱向移動的元 件。尤其是，如第2圖所示，線環彈簧8的前接合部h及 後接合部8b分別接合下板2的前栓2g及上板3的後栓3f ° g及後检3 f縱向地相互分開時，線環彈箐8起 動前拴2g及後栓3f相互接近。因此，下板2及上板3藉 10由線％彈黃8的起動力量以縱向相互接觸。如第2圖所示 ’線環彈簧8備置在凸輪板連桿7下，且備置成在平面上 看來與凸輪板連桿7交叉。 [0039] 如第1圖所示，抓握裝置D包括用以引導插入通過一 15預定位置的穿孔2b之針線的端部之一引導元件6，以及用 以抓握插入並通過穿孔2b之針線之端部的一抓握元件5。 [0040] 引導元件6包括具有兩側向内凹的一錐形前部（一前壁 6a) ’且經由下板2的前端部2a固定至前邊緣側，尤其是 20，以兩個螺釘6b通過下板2的穿孔2b。以下將說明針線 支持裝置A之操作，以及針線的端部藉由針線端部插入通 過下板2之穿孔2b的狀況下之下板2向後移動引導至引導 το件6的前壁6a。針線的端部支持在此狀況下，以接合穿 孔2b之一前壁2i換言之，穿孔2b之前壁2i具有用以支 22 1298360 玖、發明說明 持針線的端部的一支持部的功能。 [0041] 抓握元件5連接至上板3的前端3a。詳言之，一圓形 孔部5b形成在抓握元件5的後端元上，而孔部5b固定在 5上板3的突出部3b上。在此狀況下，抓握元件5可藉由設 定突出部3b至一支點而轉動（參看第i圖之箭頭κ)。尤其 是，抓握元件5被引導至相對於上板3的一可轉動支持狀 況。此外，抓握元件5的一前端5c備置稍許向下突出的一 突出部5d。在孔部5b固定至上板3之突出部儿的狀況下 10，犬出部5d進人在下板2之前端2a上的穿孔2b中。突出 部5d的寬度稍許小於下板2的穿孔孔的寬度。因此，在 抓握元件5相對於上板3轉動的狀況下，突出部兄的左及 右端碰撞前壁6a，以調整抓握元件5的轉動。相反地，抓 握元件5的突出部5d在穿孔2b中以橫向稍許地移動。在 I5上板3相對於下板2向前移動之狀況下，抓握元件$藉由 没定上板3的突出部3b至-支點向前轉動。此外，抓握元 件5的突出部5d田比接在穿孔2b之前壁2i的中間部份上。 結果，可抓握插在穿孔2b中的針線的端部。尤其是，抓握 疋件5的突出部5d具有用以抓握針線端部的抓握部的功能 20 〇 [0042] 引導元件6以兩個螺釘6b固定至下板2 ,使得穿孔几 之刚壁2ι及引導疋件6整合而形成如上述實施例中揭露的 支持部，但亦可採用不備置引導元件6，但穿孔2b的前形 23 U98360 玖、發明說明 狀為錐形的，並因而 的突出部5d亦須形_/土。在此狀況下，抓握元件f “ 、成對應穿孔2b之前形狀的錐形。 例中的之料㈣料為對應於在實施 _3] 開口，而此部份可為-釣。 10

„如第4圖中所示’移動裝置B、關連操作裝置C及抓 广置D備置在_機底91上。關連操作裝置c及抓握 衣置D備置在喉板5G下。此外，移動裝置B的馬達㈣ 置在縫初機的舉起鼓輪部9〇下。尤其是，移動裝置Μ 關連操作裝置c藉由在縫軔機底91中的連接元件12設定 在可跨在她5G側以及舉起鼓輪部9()侧上的狀況。 [0044]

此外，習知梭機構包括一梭，該梭具有一刀刃尖端 ，其用以捕捉一針線環環，且當插入針線之端部中的針52 15被向下引導時，以一線軸線繞成針線環環（參看第4、6圖） ’以及一線切割機構，該機構用以切斷至少一針線，而在 縫製端部的線軸線備置在喉板50下（參看第4及6至9圖） ’因違梭為習知技藝，不在此詳細地參照圖式加以說明。 [0045] 20 如第6至9圖所示，偵測裝置E包括一感應器細長孔 板（以下將稱為、、細長孔板”）20，一原點位置偵測感應器（ 以下將稱為、、原點感應器"）21，以及一撤退位置偵測感應 器（以下將稱為、、撤退感應器，，）22。 [0046] 24 1298360 玖、發明說明 細長孔板20為固定至連接元件12的一元件，其與連 接元件12 —起縱向地移動。細長孔板2〇包括以原點感應 |§ 21偵測的一第一偵測部20a，其偵測是否抓握裝置D置 於一原點位置（抓握裝置D的最前位置），以及用以偵測的 5 一第一偵測部2〇b，其偵測是否抓握裝置D置於一撤退位 置（抓握裝置D的最後位置）。 [0047] 原點感應為21為一習知的固定至一縫匆機框架，且包 括一光線放射元件及一光線接收元件的一習知光學感應器 10 ，且⑴原點感應斋21在第一 貞測部2〇a遮住原點感應器 21的光線21 a時’原點感應器21打開，而（ϋ)當第一偵測 部20a不以細長孔板20之縱向遮住原點感應器21的光線 21a時，原點感應器關閉。原點感應器21輸出標示出打開 或關閉狀態之偵測信號至控制裝置F。 15 此外，在原點感應恭21相同的是，原點感應器21為 固定至縫紉機框架的一習知光學感應器，其包括一光線射 出元件及一光線接收元件，且⑴當第二偵測部2〇b遮住擻 退感應器22的光線22a時撤退感應器22打開，且（ii)當第 二偵測部20b不以細長孔板20的縱向移動遮住撤退感應器 20 22的光線22a時，撤退感應器關閉。撤退感應器22輸出 表示打開或關閉狀態的偵測信號至控制裝置F。 [0048] 如第5圖所示，控制裝置F可控制各元件的操作。尤 其疋’控制裝置F的基本構造包括一 rom 30、一 ram ；31 25 1298360 玖、發明說明 、一 EEPROM 32以及一 CPU 33，如第5圖所示。 [0049] ROM 30預先儲存控制縫紉機之縫製程式及用於縫製 程式之資料。 5 RAM 31依據ROM 30及縫製程式所讀取的資料，儲 存CPU 33計算的資料。 EEPROM 32藉由一操作面板34a而設定的資料，以下 將細述。 [0050] 10 CPU 33依據藉由設定RAM 31成為一工作區而儲存於 ROM 30中的縫紉程式完成數項操作。 尤其是，CPU 33經由一界面34連接至操作面板34a， 並依據操作面板34a的輸入資料選擇及改變縫製資料。 此外，CPU 33經由界面34連接至壓布器開關34b以 15 及一開始開關34c，並用以依據縫製資料完成控制與縫製 有關的其他機構之步驟，其他機構可為，譬如，一壓布器 機構、一布饋入機構、一驅動機構以及一線切割機構，並 造成它們在輸入來自壓布器開關34b及開始開關34c的指 示信號時執行缝製動作。 20 [0051] 此外，CPU 33經由一界面35連接至用以驅動一主要 轉軸馬達35a並用以控制主要轉軸馬達35a之轉動的一主 要轉軸馬達驅動電路35b，以控制一驅動機構的操作（譬如 ，與針連接的一針桿）。該主要轉軸馬達35a包括一編碼器 1298360 玖、發明說明 ，而CPU 33可辨識出回應自主要轉軸馬達35a的編碼器 經由界面35c輸入至CPU 33的主要轉軸馬達35a之轉動角 度，以辨識設定在布上的第一針位置，以及針是否舉起。 此外，CPU 33經由界面36及37連接至一 X軸馬達驅 5 動電路36b及一 Y軸馬達驅動電路37b，而該電路用以驅 動備置在布饋入機構上的一 X軸馬達36a及一 Y軸馬達 37a，，且該CPU 33可控制布饋入機構之X軸及Y軸方向 [0052] 10 此外，CPU 33經由一界面38連接至用以驅動備置在 線切割機構及布按壓機構上的一線切割及布按壓馬達38a 的一線切斷及布按壓馬達驅動電路38b，且該CPU 33可控 制線切割機構及布按壓機構之操作。 此外，CPU 33經由一界面39連接至用以驅動移動裝 15 置B之馬達10的一針線支持馬達驅動電路39a，且該CPU 33用以如上所述地控制馬達10的操作。 [0053] 此外，CPU 33經由一界面40連接至用以偵測備置在 布饋入機構中的布饋入桿之原點位置之X軸原點感應器 20 40a及Y軸原點感應器40b(布饋入桿的原點位置），並輸入 指示出是否布饋入桿回到原點位置之信號，且依據該信號 執行控制。 此外，CPU 33經由該界面40連接至一線切割及布按 壓原點感應器，以偵測備置在線切割機構及布按壓機構（線 1298360 玖、發明說明 切割元件及布按壓元件之起始位置）上的線切割元件及壓布 元件（未顯示）之原點位置，並輸入指示出是否布饋入桿回 到原點位置之信號，且依據該信號執行控制。 [0054] 5 此外，CPU 33經由界面40連接至作為偵測裝置E的 原點感應裔21及撤退感應器22，並輸出指示是否抓握裝 置D置於一正常位置的偵測信號，且依據該偵測信號執行 控制。 [0055] 1〇 以下將說明當縫製布時與針線支持裝置A有關的各元 件之操作。 f先，參看第6圖，以下將說明在開始縫製前至縫製 開始後構成移動裝置B、關連操作裝置c、抓握裝置D及 偵測裝置E之各元件的操作。 15 [0056] 各元件的操作如下： (〇1)一臂部11 #由設定軸冑l〇a成為馬達1〇轉動的-支點’且以一預定角度向前轉動（參看帛6(a)圖中之箭頭） 。此外’可滑動地以步進馬達13固定至臂部u的連接元 2〇件12亦向前移動（參看第6⑷圖中的箭頭_)。 [0057] (〇2)以-栓連接至連接元件12的凸輪板連桿7隨著連 接元件12的向前移動而向前移動。 [0058] 28 1298360 玖、發明說明 (03)以一栓連接至凸輪板連桿7的上板3之右栓3g隨 著凸輪板連桿7之向前移動沿著底丨之右孔部1(1向前移動 ，以碰撞（並接合）右孔部ld之前壁，調節右栓3g之向前 移動。在此狀況下，與右栓3g 一體成型的上板3亦向前移 5動’使得上板3置放於最前方位置。 [0059] (〇4)以一栓連接至凸輪板連桿7的下板2之左栓2h隨 著凸輪板連桿7之向前移動而向前移動。在此狀況下，左 · 孔邛lc自在底1上的右孔部ld稍許向前而形成。因此， 1〇上板3的右栓3g較下板2的左栓2h早碰撞右孔部ld的前 壁（狀態03)。然後，下板2的左栓2h沿著底1的左孔部 1c向前移動，以設定上板3之右栓3g成為一支點。左栓 2h向前移動，亦即，下板2的向前移動連續地進行，直到 下板2的穿孔2b抵達僅置放於喉板5〇的針孔51下之一預 15定最前方位置。那時，控制裝置F藉由停止馬達ι〇而停止 。當左栓2h抵達最前方位置時，底丨的左孔部“具有此 · 一適當的前傾長度，以不碰撞左孔部lc的前壁。結果，左 栓2h可不碰撞左孔部lc之前壁而造成馬達1〇故障。此外 ，當馬達10故障時，連接元件12的不當移動被調整，以 20保護針線支持裝置的機構。 [0060] (〇5)當下板2及上板3置於最前方位置時，下板2的 前栓2g，以及上板3的後拴3f對抗線環彈簧8的起動力 量相互分開。在此狀況下，下板2的前栓2g及上板3的後 29 1298360 玖、發明說明 栓3f藉由線環彈簧8的起動力量，以縱向相互地靠近。然 而，馬達10的驅動力量大於線環彈簧8的起動力量。因此 ，下板2可對抗線環彈簧8的起動力量而置於最前方位置 〇 5 [0061] (06) 此外，當下板2及上板3置於最前方位置時，在 下板2之穿孔2b中的前壁2i及連接至上板3的前端部 之抓握元件5的突出部5d相互分開，使得穿孔2b打開。 此時，穿孔2b及喉板50的針孔51垂直地疊置，而第一針 W縫的針可貫穿過穿孔2b，及喉板5〇的針孔5卜以在縫製 開始後完成垂直移動。 [0062] (07) 連接元件12向前移動，且原點感應器21及撤退 感應器22關閉。 15 [0063] 各元件被引導至上述（01)至（〇7)的狀況之位置下，抓握 裳置D置放於針52 _直位置之純巾。下文中此位 置稱為各元件的、、第一移動位置,，，或、、原點位置,，。此外 在此第一移動位置"或、、原點位置"下，穿孔2b的前 20壁2i及抓握元件5的突出部兄相互分開。因此，抓握裝 置D置放在一、、鬆開位置。 [0064] & (〇8)然後’當各元件置放在'第—移動位置„時針線 山P可插人其中的第—針縫之針52垂直地移動以穿過針 30 1298360 玖、發明說明 孔51及穿孔2b。當針52被向下引導時，針線的端部藉由 一梭105而向外向下拉動（參看第11圖），然後，當針52 舉起時，其向下懸吊垂並插入穿孔2b及針孔51中。 [0065] 5 以下將配合第7圖說明縫製開始之後（第一針縫之針垂 直移動後）構成移動裝置B、關連操作裝置C、抓握裝置D 及偵測裝置E之各元件之操作。 [0066] 各元件之操作如下： 10 (P1)—臂部11藉由設定軸部10a成為馬達10轉動的 一支點（參看第7(a)圖中的箭頭L1)，且以一預定角度向後 轉動。此外，以步進螺釘13可滑動地固定至臂部11的連 接元件12亦向後移動（參看第7(a)圖中的箭頭）。 [0067] 15 (P2)以一栓連接至連接元件12的凸輪板連桿7完全地 向後移動。 [0068] (P3)當凸輪板連桿7開始向後移動時，上板3首先不 向後移動，僅下板2開始向後移動，因為上板3之後栓3f 20 藉由線環彈簧8的起動力量而向前拉動，使得上板3的右 栓3g維持成碰撞底1之右孔部Id的前壁。然後，相互分 開的前栓2g及後栓3f藉由與上板3之後栓3f及下板2之 前栓2g接合的線環彈簧8之起動力量，以凸輪板連桿7向 後移動而靠近，且與這些栓一體成型的上板3及下板2亦 1298360 玖、發明說明 稍許地向後移動。 上板3及下板2之間的距離減少後’上板3亦逐漸地 向後移動。由於下板2之向後移動量較大，上板3及下板 2相互靠近。 5 [0069] (P4)上板3的右栓3g藉由上板3的向後移動自底1的 右孔部1 d上鬆開’並沿著底1的右孔部1 d稍許地向後移 動。在此狀況下，與上板3的右栓3g及下板2的左栓2h 連接的凸輪板連桿7被連接，以設定成幾乎與縱向垂直。 10 此時，上板3及下板2亦幾乎以相同的量移動。 [0070] 當下板2及上板3向後移動時，下板2的向後移動的 1在下板2及上板3開始以大於上板3之移動量向後移動（ 參看P4)。因此，固定至穿孔2b之前壁2i及下板2中之前 15端部2a的引導元件6向外移動以接觸連接至上板3的前端 部3a之抓握元件5。在此狀況下，抓握元件5的突出部5d 吼接在下板2的穿孔2b中之前壁2i上，以關閉穿孔儿。 當穿孔2b關閉時，插入在穿孔2b中的針線之端部抓握在 突出部5d及前壁2i之間。 20 [0071] 當穿孔2b Μ時’插人穿孔2b中的針線的端部接合 引導元件6的前壁6a，同時被引導至前壁2i的中間部份中 。此外，以橫向稍許地在穿孔2b中移動抓握元件5之突出 部5d的狀況下’減元件5可轉動地支持在上板3上。因 32 1298360 玖、發明說明 此，突出部5d在相對於前壁2i橫向地稍許搖動時，毗接 在前壁2i上。藉由此結構，不須增加線環彈簧8的起動力 量，即可造成突出部5d毗接在前壁2i上。因此，針線之 端部可穩固且可靠地抓握在突出部5d及前壁2i之間。 5 [0072]

在此狀況下，具有抓握部之功能的抓握元件5的突出 部5d與具有支持部功能的穿孔2b之前壁2i相對地移動， 以抓握針線的端部。因此，抓握裝置D置放在一〜抓握位 置"。 10 [0073] (P6)然後，抓握裝置D進一步稍許地向後移動，使得 針線的端部抓握在抓握元件5的突出部5d及穿孔2b之前 壁2i之間，如此，針線支持裝置A被引導至一停止狀況。 在此狀況下，針52已到達完成預定數量之針缝的位置（參 15 看第6圖）。

[0074] (P7)連接元件12向後移動後，細長孔板20的第一偵 測部20a遮住原點感應器21之光線21a，使得原點感應器 21打開。在此狀況下，撤退感應器22維持關閉。 20 [0075] 在各元件被引導至（P1)至（P7)所述狀況下時，抓握裝置 D通過置於針線端部之間的 > 抓握位置〃，側向地離開針 52之垂直移動的路徑。在以下說明中，此位置稱為各元件 的 ''第二移動位置〃或 ''支持位置〃。 33 1298360 玖、發明說明 [0076] 以下將說明在針線抓握（支持）後構成移動裝置B、關 連操作裝置C、抓握裝置D及偵測裝置E之各元件的操作 5 [0077] 各元件的操作如下：

(Q1)—臂部11藉由設定軸部10a成為馬達10轉動的 一支點，其以一預定角度向後轉動（參看第8(a)圖中的箭頭 L2)。此外，可滑動地以步進螺釘13固定至臂部11的連接 10 元件12亦向後移動（參看第8(a)圖中的箭頭M2)。 [0078] (Q2)以一栓連接至連接元件12的凸輪板連桿7以連接 元件12的向後移動而整個向後移動。然後，當超過向内移 動的預定量時，凸輪板連桿7的凸輪狀部7f接觸滾子9的 15 週邊表面。

[0079] (Q3)凸輪板連桿7向後移動後，下板2的左栓2h及上 板3的右栓3g亦沿著左孔部lc及底1上的右孔部Id稍許 地移動。在此狀況下，下板2的左栓2h及上板3的右栓 20 3g向後移動。因此，與這些栓一體成型的下板2及上板3 亦稍許地向後移動。 [0080] 當凸輪板連桿7超過向後移動的預定量時，凸輪狀部 7f接觸滾子9的週邊表面（參看Q2)。因此，上板3的右栓 34 1298360 玖、發明說明 3g藉由設定接觸部成為一支點而向後移動。在此狀況下， 下板2的左栓2h的向後移動藉由滾子9與凸輪狀部7[之 接觸而稍許地調節。結果，右栓3g之向後移動量大於左栓 2h的移動量。因此，參考上板3及具有右栓3g及一體成 5型備置的左栓2h之上板3及下板2之向後移動量，上板3 的向後移動量大於下板2之向後移動量。 [0081] (Q4)在下板2及上板3向後移動的狀況下，連接至上 板3的前端部3a之抓握元件5的突出部5d(參看第5圖）亦 1〇向後移動，以離開前壁2i，因為上板3的向後移動量大於 下板2的移動（參看Q3)。結果，穿孔2b稍許地打開。簡 言之，下板2及上板3向後移動，同時，穿孔2b自關閉狀 態改變成稍許地打開狀態。在此狀況下，抓握在抓握元件 5的突出部5d及穿孔2b的前壁2i之間的針線端部鬆開（參 15 看 P5 及 P6)。 [0082] (Q5)雖然’細長孔板20亦隨者連接元件12之向後移 動而向後移動’細長孔板20向後移動，使得第二偵測部 20b不會遮住撤退感應器22的光線22a。因此，在此狀況 20下，原點感應器21維持在打開狀態，而原點感應器22維 持在關閉狀態。 [0083] 在各元件被引導至如（Q1)至（Q5)中所述狀況的位置時 ，抓握裝置D進一步侧向地離開、、第二移動位置下針52 35 1298360 玖、發明說明 的垂直移動路徑（參看第6(D)圖）。在下文中，此位置稱為 各元件的 ''第三移動位置〃。在v第三移動位置〃下，具有 抓握部功能的抓握元件5之突出部5d相對於具有支持部功 能的穿孔2b之前壁2i移動，以鬆開針線的端部。結果， _ 5 抓握裝置D置放在 ''鬆開位置〃。 [0084] 接下來參看第9圖，說明在針線之端部鬆開後構成移 動裝置B、關連操作裝置C、抓握裝置D及偵測裝置E之 馨 各元件的操作。 10 [0085] 各元件之操作如下： (R1)—臂部11進一步藉由設定軸部10a成為馬達10 轉動的一支點，其以預定角度向後轉動（參看第9(a)圖中的 箭頭L3)。此外，可滑動地以步進螺釘13固定至臂部11 15 的連接元件12亦進一步向後移動（參看第9(a)圖中的箭頭 M3)。 Φ [0086] (R2)以一栓連接至連接元件12的凸輪板連桿7隨著連 接元件12的向後移動完全地進一步向後移動。在此狀況下 20 ，凸輪板連桿7的凸輪狀部7f連續地接觸滾子9的週邊表 面，且同時凸輪板連桿7向後移動。 [0087] (R3)凸輪板連桿7進一步向後移動後，下板2的左栓 2h及上板3的右栓3g亦沿著在底1上的左孔部lc及右孔 36 1298360 玖、發明說明 部Id進一步向後移動。在此狀況下，左栓2h及右栓3g向 後移動。因此’與這些栓一體成型的下板2及上板3亦進 一步向後移動。 [0088] 5 在左栓2h及右栓3g之向後移動中，凸輪板連桿7的

凸輪狀部7f與滾子9接觸，而右孔部Id藉由在底1上的 左孔部1 c及右孔部1 d稍許地形成在左孔部1 c之後方，因 此’上板3的右栓3g藉由設定凸輪狀部7f及滾子9的接 觸點成為支點而向後移動。結果，右检3 g的向後移動量大 10 於左栓2h的移動量。在此狀況下，具有與其連接之左栓 2h及右栓3g的凸輪板連桿7稍許地以橫向傾斜。

然後’左栓2h碰撞（接合）底1的左孔部ic之後壁， 以調節左栓2h之向後移動。此外，當控制裝置ρ停止在一 預定最後方位置的馬達10時，右栓3g的向後移動停止。 15 底1的左孔部Id具此適當的朝向後長度，如此當右栓3g 抵達最後方位置時，不會碰撞右孔部Id的後壁。結果，右 检3 g可不碰撞右孔部1 d的後壁，而使馬達1 〇故障。此外 ’在馬達10故障的狀態下，可調節連接元件12的不當移 動’以保護針線支持裝置的機構。在此狀況下，具有一體 20成型之左栓2h及右栓3g之下板2及上板3置放在最後方 的位置。 [0089] (R4)當下板2及上板3置放在最後方位置時，下板2 的前栓2g以及上板3的後栓3f對抗線環彈簧8的起動力 37 1298360 玖、發明說明 量而相互分開。在此狀況下，下板2的前栓2g及上板3的 後栓3f藉由線環彈簧8的起動力量相互接近。然而，馬達 10的驅動力量大於線環彈簧8的起動力量。因此，上板3 可對抗線環彈簧8的起動力量置放在最後方位置。 [0090]

(R5)此外，當下板2及上板3置於最後方位置時，在 下板2的穿孔2b中的前壁2i及連接至上板3之前端部^ 的抓握元件5的突出部5(1相互進一步分開，使得穿孔⑪ 自稍許打開狀態（參看Q4)改變成為完全打開狀態。此時， 1〇用以切斷一針線的一線切割機構之一線切割刀（未顯示）及 用以縫製的一線不與針線支持裝置A的元件接觸。結果， 可防止，譬如，線切割刀的損壞。 [0091] (R6)在連接元件12進一步向後移動後，細長孔板2〇 15的第二偵測部20b遮住撤退感應器22的光源22a，以使撤

退感應器22打開。在此狀況下，原點感應器21及撤退感 應器22被打開。 [0092] 在各元件被引導至（R1)至（R6)所述的狀態之位置後， 20抓握裝置D進一步側向地離開、、第三移動位置，，下針的垂 直移動的路徑。在下文中，此位置稱為各元件的、、第四移 動位置"。在、、第四移動位置"下，抓握裝置D置放在自 針52的垂直移動路徑向後撤退至最後方的、、撤退位置"（ 參看第6(b)圖）。該、、撤退位置"（第四位置）設定成與針的 38 1298360 玖、發明說明 垂直移動的路徑分開一足夠的距離，使得插在支持部（前壁 2i)及抓握部（突出部5d)之間的、、鬆開位置〃下，且與支持 P接a (鈉土 2i)的針線端部離開梭的刀刀尖端部之移動路 么。因此，如第Π圖所示，當抓握裝置d自、、鬆開位置 5、第三移動位置）移動至、、撤退位置夕（第四移動位置），而 抓握裝置EMT止在、、支持位置"時，縫在布ι〇3上的針線 的端部L(參看帛11⑷圖）藉由與支持部接合的梭105之刀 刀尖端105a而向後拉動，且因而可拉動至布1〇3之外，並 離開梭105的刀刃尖端部1〇5a之通道（參看第u⑻圖）。、、 1〇撤退位置”（第四移動位置）設定成與針的垂直移動的路捏 分開之距離足以使插在支持部（前壁2〇及抓握部（突出部 5d)之間並接合支持部（前壁2i)的在、、鬆開位置,，下的針線 之端部離開梭之刀刃尖端部的移動路#。因此，如第U圖 所示，當抓握裝置D在抓握裝置D自、、鬆開位置,，（第三 b移動位置）移動至、、撤退位置〃（第四移動位置）中停止在'、 支持位置時，縫在布1〇3上的針線之端部l(第^⑷圖） 藉由與支持部接合的梭105之刀刀尖端部腕向後拉動， 可被拉動至布103之外，並離㈣1〇5的刀刃尖端部咖 之通道（參看第lib圖）。 2〇 [0093] (R7)然後，當抓握裝置D自、、鬆開位置移動至、、擻 退位置”時，鬆開的針線之端部離開梭105的刀刀尖端部 l〇5a之通道’如此可阻止已拉動至布1〇3之外的針線再次 經由穿孔2b而縫在布1 〇3上。 39 1298360 玖、發明說明 此外，若:撤退位γ設定成自較上述的針52的垂直 移動路徑更㈣的位置，使得針線端部貫穿穿孔2b而至其 外，則針線亦可縫在下-個針縫上。在此狀況下，針線不 通過穿孔2b。因此，第18(a、；5化、固山 木及（b)圖中所示的環w未形成 5 ° 在縫幼機包括縫製結束時執行切割，已切斷針線或線 車由線的一習知線切割裝置實例中，線切割機構的可移動刀 刃通常在切割線時會通過在喉板5〇的針孔51 了之一部份 。若抓握裝置D定位在路徑侧，使得針自、、支持位置〃（第 10 一移動位置）附近作垂直的移動，則可移動刀刃可能會干涉 抓握裝置D。在線切割機構操作時，可藉由置放抓握裝置 D於、、撤退位置”而阻止該干涉。 [0094] 如參照第4圖所述，抓握裝置D備置在縫紉機底91 15上的喉板50侧上，此外，移動裝置B的馬達10備置在縫 紉機的舉起鼓輪部9〇侧。因此，抓握裝置D自、、第一移 動位置〃至、、第四移動位置，，的移動方向幾乎垂直於針52 的垂直移動方向（參看第6(b)圖），且朝縫紉機的舉起鼓輪 部90轉動。 20 [0095] 接下來將配合第1〇圖之流程圖說明包括針線支持裝置 A的縫紉機之操作。 首先’當指示信號自開始開關34c輸入至CPU 33時 ，縫製開始。 40 1298360 玖、發明說明 [0096] 然後’原點感應器21輸出指示打開或關閉狀態的偵測 信號至CPU 33。 接下來’ CPU 33依據在縫製開始（步驟S1)時原點感應 5斋21送出的偵測信號，決定是否抓握裝置D置放在、、第 一移動位置"。若CPU 33決定抓握裝置D不在、、第一移動 位置’（即原點感應器21設定在打開狀態），cpu 33完成

錯决的程序，輸出一停止信號至起動器（X軸馬達36a、Y 馬達37及線切割及布按壓馬達38幻，以驅動用以縫製的 〇其他機構之兀件，譬如，布按愿機構、布饋入機構、驅動 機構及線切割機構（步驟Sal)，此外，輸出_停止信號至主 轉轴馬達35a，以停止縫匆機之開始或驅動操作（步驟 Sa2) 〇 L0097] 15 20

在步驟S1巾，若CPU 33決定抓握裝置D置放在'

一移動位置〜（即原點感應器21設定在關閉狀態），主 轉軸馬達35a被驅動，使得第—針縫的針Μ相對於布被 下引導（步驟S2)。 然後，指示出是否第-針縫的針52相對於布舉起的 、、扁碼斋信號自主要轉軸馬達35a的 场馬為輪入至CPU 33 CPU 33依據編碼器信號決定是 从/止时 針縫的針52在布二 外（步驟S3)。若CPU 33決定第— 了罐的針52不在布外 乂驟S3重覆，直到指示出第一針縫 碼器信號自主要轉軸馬達祝的編瑪器輪人為已止在布外的为 41 1298360 玖、發明說明 另一方面，若CPU 33決定第一針縫的針52在步驟S3 步驟中在布之外，一驅動信號輸出至移動裝置B的馬達1〇 ，而抓握裝置D藉由馬達1 〇的驅動力量自、、第一移動位 置//經由、、抓握位置〃移動至、、第二移動位置〃（步驟S4) 5 ° [0098] 其後，原點感應器21輸出指示出打開狀態或關閉狀態 的偵測信號至CPU 33。 接下來，CPU 33依據原點感應器21送出的偵測信號 10決定是否原點感應器21設定在打開狀態（步驟S5)，若 CPU 33決定抓握裝置D未在、、第二移動位置〃（即原點感 應器21設定在關閉位置），cpu 33與在S1步驟（步驟Sal 及Sa2)之處理中否定決定相同的方式執行錯誤的處理。 [0099] 15 在步驟S5中，若CPU 33決定抓握裝置D在、、第二移 動位置"（即原點感應器21設定在打開狀態），主要轉軸馬 達35a轉動，以完成第二及接下來的針縫在各元件的、、第 二移動位置”下之縫製（步驟S6)。然後，CPU 33決定是否 已完成預定數量之針縫（譬如三或四個針縫）。若Cpu 33決 20 定未完成預定數量的針縫，步驟S7重覆。 接下來，若CPU 33決定已完成預定數量之針縫，其 輸出驅動信號至移動裝置B的馬達1〇，且抓握裝置d藉 由馬達10的驅動力量自、、第二移動位置〃移動至、、第三移 動位置"，及、、第四移動位置"（步驟S8)。 1298360 玖、發明說明 輪出表示在打開或關閉狀態的偵 然後，撤退感應器22 測信號至CPU 33。 [0100] 5 /、後CPU 33决疋是否針52的縫製操作已結束(步驟 S9)。右CPU 33決定針52的縫製操作未結束，重覆^ 步驟。 接下來，若CPU 33決定針52之縫製操作已結束，則 進一步依據由撤退感應器22的_結果決定^否抓握裝置 D在、、第四移動位置，，（步驟训卜若哪^決定抓握裝 10置D未在、、第四移動位置”(即，若撤退感應器22設定在 關閉狀態），CPU 33輸出停止信號至各起動器（主要轉轴馬 達35a及線切割及布按壓馬達38a)，以驅動其他機構，譬 如，布按壓機構、布饋入機構、驅動機構以及線切割機構 ’以停止縫紉機或線切割機構之驅動操作（步驟Sbl)。 15 [0101] 若CPU 33決定抓握裝置D在步驟S10中置放在、、第 四移動位置”（即，撤退感應器22設定在打開狀態），Cpu 33輸出驅動信號至線切割機構的線切割及布按壓馬達38a 並藉由線切割機構以線切割及布按壓馬達38a的驅動力量 20 切割針線及用以縫製的線（步驟S11)。 然後’ CPU 33輸出驅動信號至移動裝置B的馬達10 ’而抓握裝置D藉由馬達1〇的驅動力量自、、第四移動位 置"移動至、、第一移動位置，，。 [0102] 1298360 玖、發明說明 、、乂由步驟SI S12(包括步驟Sal、Sa2以及Sb)，包括針線支持裝置A的縫製操作的_個循環結束。[0103] 5 貝M列的針線支持裝置A具有以下功能及優點 10 15 20 ，4 ^ | ·5ζ^ 抓握裝置D藉由具有_切部之功能的穿孔2b之前 支持插入通過第—針縫的針之針線端部且當它自、' 第移動位置移動至、、第二移動位置夕時置放針線的端 部於穿孔2b的前壁2i及抓握元件5的突出部％之間。此 刼作可藉由作為單一起動器的移動裝置B之馬達完成 。相反地，可仙馬達1G作為單_祕器，^須使用數 個起動器支持針線之端部。結果，用以抓握（支持）針線之 端部的起動器造價可下降，且其控制較容易。 [0104] 在此實施例中’作為單一起動器的馬達1〇備置在縫鲂 機的舉起鼓輪部側上的縫匆機底下，關連操作裝置c及抓 握裝置D的關連操作裝置備置在針52的垂直移動路捏侧 i而馬達H)及關連操作裝4 c相互料接元件12連接。 當馬達10操作時，、經由臂部u連接至馬達1〇的連接元件 U以朝向針52的垂直移動路徑侧的方向或朝向縫匆機 之舉起鼓輪部側的方向前後地移動，因而自舉 控制抓握裝置D的操作(藉由控制馬達1G之移動量）輪: 操作裝置C及抓握裝置D尺寸小(可為架設在手;上 寸）’且連接元件i2亦為_長形元件。因此，縫_ = 縫製部為長形的(幾乎是圓筒形)’且為起動 - W，達10備 44 !29836〇 玖、發明說明 置在舉起鼓輪部側上，連接元件12以幾乎為一長圓筒形底 邛的縱向之-圓筒底部上，而小尺寸的關連操作裝置c及 抓握裝置D備置在所謂、筒形底縫匆機„中的喉板5〇 下，其中容納起動器的空間維持在喉板5〇下。因此，依據 5本發明的針線支持裝置A亦可應用於圓筒形底縫訪機。 [0105] 在此實施例中，當針52在，第二移動位置的停止狀 況下完成預定數量針縫後，抓握裝置D自、第一移動位置 "移動至 ''第二移動位置、，抓握裝置d支持針線的端 1〇部。當抓握裝置D停在 ''第二移動位置、，支持住的針 線的端部可能會自喉板5〇向下㈣以拉至梭中並縫至布上 。然而’抓握裝置D在支持住針線端部的同時自 ''第二 移動位置〃移動至與針52的垂直移動路徑側向分開的，第 '三移動位置、因此，當抓握裝置D停在、第二移動位置 15時即使針線之賴在布上，該線端部可拉出且離開梭的 刀刀夹端部之通道。尤其是，在抓握裝置D移動至，第三 移動位置以鬆㈣狀端之前，即使針線之端縫至布上 ，亦可拉出縫在布上的針線之端部，並阻止針線之端部拉 至梭的刀刃尖端中。 20 [0106] 在此實施例中，當被支持的針線之端部鬆開時，抓握 p移動至鬆開位置’並因而鬆開針線之端部。因此，亦 可解決針絲藉由通過線拾取裝置向上㈣線而鬆開以 及布由於針線鬆開時線拾取裝置施加的張力而弄敏的問題 45 1298360 玖、發明說明 。因此’可平順地㈣抓握的㈣部，使得有賊的縫製 不會在布上完成。 [0107] 在此實施例中，自在，第三移動位置，下的抓„4 5 D鬆開的針線之端隨著與抓握之穿孔^的前壁^ 接合狀態下的抓握裝置D之移動而移動，當抓握裝置D自 ''第三移動位置，移動至1四移動位^時不施加強有 力的張力’最後離開由於穿孔2b之前壁2i自抓握元件5 的突出部5d分開而打開的穿孔2b。因此，針線之端藉由 H)第二及接下來的針的位置可#地與布的針縫繞在一起。 [0108] 如第10圖中的步驟s 1 Φ # - α α 少哪1中所不，依據在縫製開始時原 15 20 點感應器21送出的制信號決定是否抓握裝置在、、第一移 動位r以控制縫纺機之開始或驅動操作。因此，在抓握 裝置D自縫製開始時的 '、第_移動位置〃移動至干涉第一 針縫的針52之狀況下，可停下㈣機的開始或驅動操作。 結果，可阻止抓握裝置D干涉第一針縫的針52。因此，可 阻止抓握裝置D干涉第_針縫的針52，因而損壞了針％ 。此外，以相同的方式決定是否抓握裝置D置於正常的， 第二移動位Π控制縫匆機本身的開始或驅動操作，如 第1〇圖中步驟S5所示。因此，當針52在完成第一針縫的 針位置且自1 一移動位置，至 ''第二移動位置夕時抓 握（支持）針線之端部的抓握裝置D位置在由正常的'、第二 移動位置夕移動至干涉第二及接τ來的針縫之針％的位置 46 1298360 玖、發明說明 ，而縫紉機的開始或驅動操作停止。結果，可阻止抓握裝 置D干涉第二及接下來的針縫的針52。因此，可阻止抓握 裝置D干涉第二及接下來的針縫之針52，而損壞針％。 結果’可阻止錯誤的縫製發生於縫製開始時。 5 [0109] 如第ίο圖中步驟sio所示，依據撤退感應器22送出 的偵測信號決定是否抓握裝置D置於正常、、第四移動位置 夕（或、、撤退位置〃），以控制縫紉機或線切割機構之停止 · 操作。因此，在縫製結束時，當抓握裝置D干涉構成線切 10割機構的可移動元件時，縫紉機或線切割機構可停止。結 果，可阻止抓握裝置D干涉構成線切割機構的可移動元件 。因此，可阻止抓握裝置D干涉構成線切割機構的可移動 元件，因而損壞它。 [0110] 15 接下來，將參照第12至15圖說明取代關連操作裝置 C及抓握裝置D的關連操作裝置G及抓握裝置η。除了關 · 連操作裝置G及抓握裝置Η之外的元件幾乎與前述實施例 相同。因此，這些元件具有與第丨至9圖中的元件相同的 . 標號，而其說明省略。此外，與第丨至9圖中的元件相同 2〇之元件（除第5圖外）可應用於構成關連操作裝置G及抓握 裝置Η之元件。這些元件亦具有與第1至9圖中的元件相 同標號（除第5圖外），且其說明省略。 [0111] 如第12至15圖所示，關連操作裝置G包括固定一縫 47 !298360 玖、發明說明 鲂機框架的-底80及-底蓋8卜以及一移動元件60。移 動元件60為縱向延伸的-長形元件，且移動元件60的寬 度幾乎等於或稍小於底8〇的—凹槽部咖之寬度。此外， 向下突出的-栓61備置在移動元件60之中央的稍後方。 5 10 在栓61插入通過底8〇的一細長形孔部8〇j·之狀況下移 動元件6〇疊置在固定於凹槽部術中的底8〇上。插入通 過孔部81j中的拴61固定至連接元件12的孔部…中。

底80的孔部8〇j之長度小於第1圖之孔部ib之長度。在 此狀況下，底蓋81固定至底8〇，以蓋住移動元件6〇。 [0112]

t果’移動π件6〇以橫向的移動以底㈧的凹槽部 80a之左及右側壁調節，而移動元件6〇以垂直方向的移動 以底8〇及底1 81調節，以防止移動元件60之鬆脫。此外 ，移動元件60的栓61固定至連接元件12。因此，移動元 15件6G以縱向隨著連接树12之縱向移動而移動。詳言之 ，㈣元件60隨著連接元件12之縱向移動沿著在底^及 底蓋81之間的位置下的凹槽部8〇a作縱向滑動。在底8〇 的孔部8〇j中的栓61之移動範圍等於移動元件60的移動 範圍。 20 [0H3] 移動元件60基本上幾乎是平平板形狀，且由備置在後 方的一後部6〇a及相對於後部_之前方的一前部嶋構 成。自後部60a連接前部_的一部份具有_步進且前 部60b較後部60a高_階。以後部6〇a及前部祕形成一 48 1298360 玖、發明說明 段差階梯部62之卜邦A，γ 一 之上邛62a(以下稱為、、角落部62a")在移 動元件6 〇的侧向傾斜地載角（或為圓形的）。 [0114] 移動元件60的前部60b備置—幾乎方形的孔部·。 在孔部咖定位在喉板50的針孔51下，如第剛圖所示 的狀況下’孔部6〇c作為斜空、A甘a 卞馮針穿過其中的一穿孔。以下孔部 60c稱為、、穿孔6〇γ。 [0115] 一此外，如第12至15圖所示，抓握裝置Η包括-引導 抓握兀件（抓握部）7〇。抓握元件Μ冑置在圍繞 著穿孔咖的一框架元件之一前框部_上。該穿孔· 之寬度等於或稍小於移動元彳丰、， 助兀件60的珂部60b之整個寬度。 抓握元件70與喉板50的下矣 表面50a —起抓握住針線，而 15 抓握元件7G的表面幾乎是半圓形，如第12_側向所示 ’與一針孔形成部53(以下將說明），以及她接在抓握元件 70上的喉板50接觸的面 償成夕，以減少與針孔形成部53 的摩擦，此外，用以抓握針線 %叹K板50之下表面5〇a的力 量可集中。引導元件6與第同士 一 至9圖中所示的相同（除第5 圖外，且固定至前框部6〇d的下方。 2〇 [0116] 此外’包括後部6 〇 a及前部& ^ k 刖邛60b的移動元件60以一彈 性元件構成（譬如一刀刀彈菩）。 移動几件60在後部60a處 彎曲，使得前部60b置放成相對 取祁對於後部6〇a形成一預定的 向上角度（Aw)，如此當後部6〇a |里上

Ua備置成以一預定距離與喉 49 1298360 玖、發明說明 板50的下表面50a平行時（即與水平平面平行），而抓握元 件70就接在喉板50的下表面5〇a上時（參看第16㈤，= 獲得針線之抓握力量。 [0117] 5 此外，如第l2(b)圖所示，喉板50備置一幾乎是圓形 的針孔5卜而形成針孔51的幾乎是圓筒形針孔形成部^ 自喉板50朝向下稍許地突出。形成針孔形成部53的一下 表面53a為自前側朝向後側逐漸高的一傾斜表面。此外， 喉板50的下表面50a與一水平平面平行，而下表面5如備 置-抓握元件54，當移動元件6G縱向移動時，移動元件 60與抓握元件54接合。抓握元件54具有自前側朝向後侧 逐漸較低的一傾斜表面54a，以及幾乎與喉板5〇的下表面 5〇a平行之一扁平表面54b。 [0118] 15 接下來，將說明在、、第一移動位置〃及、、第二移動位 置、第二移動位置〃及、、第四移動位置〃下構成關連操 作裝置G及抓握裝置H的各元件之狀態，以及自、、第一移 動位置〃、、、第二移動位置〃及、、第三移動位置〃至下一移 動位置之構成關連操作裝置G及抓握裝置H的各元件之操 2〇作。第12圖對應於在、、第一移動位置〃下的各元件之狀態 。第13圖對應於在、、第二移動位置〃下的各元件之狀態， 第14圖對應於在、、第三移動位置〃下的各元件之狀態，第 U圖對應於、'第四移動位置〃下的各元件之狀態。此外， 在移動裝置Β的第一至第四移動位置狀態下，除關連操作 50 1298360 玖、發明說明 裝置G及抓握裝置Η之外，偵測裝置E及控制裝置F以及 移動裝置Β的操作，自第一至第二移動位置至下一移動位 置之移動中的偵測裝置Ε及控制裝置F已如上述。因此， 移動裝置Β、偵測裝置ε及控制裝置ρ之說明在此省略。 5 [0119] 如第12圖所示，在、、第一移動位置〃下，移動元件 6〇置放在最後方位置，而喉板50的穿孔60c及針孔51垂 直地疊置。此時，抓握元件7〇毗接在針孔形成部53之下 表面53a上，如第12(b)圖所示。結果，移動元件6〇的前 10部6〇b向下推動。因此，移動元件6〇的前部6〇b向下推動 。因此，移動元件6〇的前部6〇b朝向喉板5〇的下表面 53a活動。一般而言，移動元件6〇在此一範圍内稍許地彎 曲，以維持其彈力。在此狀態下，第一針縫的針位置藉由 針52而完成。然後針52舉起，而針線之端部向下懸垂成 15為在穿孔6〇c及針孔51中的插入狀態。 [0120] 然後’各元件自第12圖中所示的、、第一移動位置，，至 第13圖中所示的、、第二移動位置〃。尤其是，連接元件 自第12圖中的、、第一移動位置"向後移動至第13圖中所 20不的第二移動位置”。對應地，移動元件6〇亦向後移動 。此時，抓握元件70沿著與針孔形成部53的下表面53& 接合的下表面53a向後移動，並自與喉板50的下表面5〇a 接合的下表面53a向後移動。當抓握元件7〇接合喉板5〇 的下表面50a時，移動元件60被引導至與下表面5〇a幾乎 51 1298360 玖、發明說明 平饤的狀態。結果’用以支持針線的適量之起動力量施加 於移動元件60的下表面6〇a。 [0121] 另方面在針孔51及穿孔6〇c中懸吊的針線的端部 5接合引導元件6的引導壁6a，且同時引導至隨著抓握裝置 Η向後移動穿孔60c之前壁·的中間部份中。同時，針 線的端部抓握在針孔形成部53的下表面53a，詳言之針 孔51的後方之下表面53a及抓握元件％之間，而抓握裝 置Η向後移動。結果，針線的端部抓握在喉板刈之下表 面5〇a及抓握元件70之間。這些操作使得各元件置放在' 第二移動位置夕。 [0122] 在、、第二移動位置"下，移動元件60中的前部_及 後部60a被引導至幾乎水平的狀態（與喉板％的下表面* b幾乎平彳了的狀態）。此時，抓握元件7()支持住針線之端部 與喉板50的下表面50c於稍許向上活動之狀態。在此狀態 下，預定數篁之針縫（譬如兩或三針縫）由針52完成。 [0123] 其後’各元件自第13圖中所示的 '、第二移動位置，，移 2〇動至第14圖中所示的、、第三移動位置„。尤其是，連接元 件Π自第13圖之、、第二移動位置夕移動至第14圖中所示 的第一移動位置。對應地，移動元件60亦向後移動。 此時，移動元件60的角落部62a田比接在抓握元件54的傾 斜表面上，使得移動元件6〇(尤其是前部6〇a)向下推動。 52 1298360 玖、發明說明 結果，移動元件60的角落部62a沿著傾斜表面5如移動。 如上所述，由於角落部62a在移動元件6〇 _向上傾斜地 截角（或圓形的），角落部62a不會自傾斜表面5如接收大 的摩擦力，因而沿者傾斜表面54a平順地移動。 5 [0124] 如第14圖所示，纟 '、第三移動位置"下，移動元件 60的前部60b向下推動，而抓握元件7〇自喉板％的下表 面50a向下離開，使得移動元件6〇的角落部.田比接在抓 握元件54的傾斜表面54a上。結果，在抓握元件7〇及喉 1〇板50的下表面50a之間形成一間陽：，使得抓握在抓握元件 70及喉板50的下表面5〇a之間抓握的針線鬆開。 [0125] 然後，各元件自第14圖中所示的、、第三移動位置,，移 動至第15圖中所示的、'第四移動位置〃。此時，移動元件 15 60的角落部62a自扁平表面5朴上的抓握元件μ之傾斜 面4a向下移動，並因而沿著扁平表面54乜向後移動。 在、、第四移動位置，，下，前部60b的一部份之上部接合抓 握元件54的扁平表自54b。此外，移動元件60的後部6〇a 歲乎玉個部分滑動並進入底80及底蓋81之間的一部份 20 〇 [0126] 當然，在移動元件60自、、第三移動位置〃移動至、、第 四移動位置”的狀況下，移動元件6G向後移動，使得移動 几件60的前部6〇b接合抓握元件54。因此，自在底8〇及 53 1298360 玖、發明說明之間的部份暴露出的包括移動元件⑼的前部_ 伤向下推動，使得抓握元件7〇離開喉板50的下表 門狀^結果’針線之端部自1三移動位置1動至鬆 開狀怨的、、第四移動位置"。[0127] 在第12至15 ®中所示的實例中，抓握元件54備置在 喉板5〇的下表面50a上。當自 '、第二移動位置,，移動至、' 第三移動位置夕時，抓握裝置Η接合移動元件60及抓握 — 以氣、開針線之端部。然而，如第13至15圖所示 ’ 一幾乎方形的凹槽部55可備置在喉板50的下表面50a 上:以取代抓握元件54。在此狀況下，當抓握元件7〇自 移動位置移動至第四移動位置〃時，一間隙形 成在抓握it件70的上部及凹槽部55之間，使得針線之端 P可氣開凹槽部55對應於在喉板50的下表面50a上之 同一移動執跡備置在自、、第二移動位置〃移動至、、第四移 動位置”㈣握裝置70之移動執跡上。當然，由於抓握裝 置7〇未接合自、、第二移動位置〃移動至、、第四移動位置" 的抓握元件54，它向後移動，且同時維持幾乎與喉板5〇 的下表面50a平行。20 [0128] 5

10 15

抓握裝置D及抓握裝置η自、、第一移動位置，，至、、第 四移動位置’’的移動，以及對應於抓握裝置D及抓握裝置 Η之移動的抓握部份（抓握元件5的突出部5d及抓握元件 70)之自、、抓握位置夕至、'鬆開位置，，之移動可以第12至 54 1298360 玫、發明說明 16圖之實施例所不的單_起動器（馬達⑼驅動，但亦可使 用數個起動器操作，只要其結構可執行相同的操作即可。 [0129] 此外，在此實施例中，各元件，譬如，移動裝置B、 5關連操作裝置C及關連操作襞置G、以及自、、第一移動位 置夕移動至、、第四移動位置"的抓握元件D及抓握元件Η 被控制，以可靠地支持及鬆開針線之端部，但亦可採用抓 握70件D及抓握元件Η之操作不特別在自、、第一移動位置 "移動至、、第四移動位置〃的各位置中控制的一結構體。 1〇 在此狀況下，抓握裝置D及抓握裝置Η立即自、、第一 移動位置〃移動至、、第四移動位置〃。因此，插入在抓握裝 置D或抓握裝置Η之、、第一移動位置下的穿孔2b或穿 孔60c中，且藉由梭朝向布的後侧向外拉動的針線之端部 立即被抓握裝置D或抓握裝置η抓握，然後鬆開並以抓握 15裝置D或抓握裝置Η之移動方向向外拉動。此時，針線之 端部與備置在梭附近的元件及梭的接觸較少。結果，針線 的污染可大幅地減少。 [0130] [本發明之優點] 20 依據發明的第一特徵，藉由一單一起動器可完成抓握 裝置移動至抓握位置（第一移動位置），及支持位置（第二移 動位置），及對應於使用數個起動器之習知抓握裝置的各移 動位置的操作。結果，針線支持裝置之構造可較小，且可 使起動器造價下降，此外，起動器的操作較容易。此外， 55 1298360 玖、發明說明 針線之端^藉由設定抓握部成為在第三位置下的鬆開位置 而氣、開。結果，當針線藉由拾取裝置而向上拉動時，張力 不會由於自抓握部拉出針線之端部而施加至一處理的布， 且避免由於薄的處理布造成的皺折。 5 [0131] 依據發明的第二特徵，關連操作裝置可相對於第一移 動兀件移動第二移動元件，以傳送移動裝置之移動至抓握 裝置。 [0132] 據本^明的第：特徵’針線之端部可以可靠地抓握 <、、口果可強化針線支持|置之針線抓握功能之精確度 〇 [0133] 依據本發明的第五特徵，本發明亦可應用至縫幼機底 之縫'、刃^為絲的之所謂的圓筒形底縫幼機。 [0134] 依據本發明的第六特徵，可阻止抓握裝置干涉第一針 縫的針。 [0135] 依據本發明的第七特徵，可平順地鬆開抓握成不會作 有瑕疵之縫製的針線之端部。 [0136] 依據本發明的第八特徵，可藉由一單一起動器執行抓 握及氣、開針線及在鬆開後自梭的刀刃尖端部之通道撤出針 56 1298360 玖、發明說明 線之端^的-連串操作，而這些操作在習知技藝中係使用 數個起動n完成。結果，針線支持裝置構造較小，且起動 器的貝降低。此外，起動器的控制亦可較容易地執行。 [0137] 5 ⑯據本發明的第九特徵，可阻止抓握裝置干涉構成線 切割機構的可移動元件。 【圖式簡單說明】 第1圖是為依據一實施例的一針線支持裝置之剖開立 體圖； 10 帛2圖為自下方劉《的針線支持裝置之立體圖； 第3圖為自上方瀏纜的針線支持裝置之立體圖； 第4圖為包括部份地取走之針線支持裝置的一縫紉機 之側視圖； 第5圖為顯示針線支持裝置的控制裝置之方塊圖； 15 第6(約及6(b)圖為用以說明依據一實施例之構成移動 裝置、相對操作裝置、抓握裝置及偵測裝置之各元件的、、 第一移動位置〃之平面及侧視圖； 第7(a)及7(b)圖為用以說明構成移動裝置、關連操作 裝置、抓握裝置及偵測裝置之各元件的、、第二移動位置 20 之平面及侧視圖； 第8(a)及8(b)圖為用以說明構成移動裝置、關連操作 裝置、抓握裝置及偵測裝置之各元件的、、第三移動位置,， 之平面及側視圖； 第9(a)及9(b)圖為用以說明構成移動裝置、關連操作 57 1298360 玖、發明說明 裝置、抓握裝置及偵測裝置之各元件的v'第四移動位置〃 之平面及侧視圖； 第ίο圖為用以解說包括針線支持裝置的一缝紉機之缝 製操作的流程圖； 5 第11(a)及11(b)圖為用以解說在使用針線支持裝置之 狀況下針線的端部的動作之概略截面圖；

第12(a)及12(b)圖為說明依據另一實施例之不同的關 連作裝置及抓握裝置的'v第一移動位置〃之平面及側視圖 G 10 第13(a)及13(b)圖為說明依據該另一實施例之''第二 移動位置〃的平面及側視圖； 第14(a)及14(b)圖為說明依據該另一實施例之''第三 移動位置〃的平面及側視圖； 第15(a)及15(b)圖為說明依據該另一實施例的、、第四 15 移動位置〃的平面及側視圖；

第16圖為顯示依據該另一實施例之一移動元件的構件 之形狀的一部份之側視圖； 第17圖為用以說明習知技藝的概略截面圖； 第18(a)及（18(b)圖為用以說明習知技藝之問題的一概 20 略截面圖及部份放大截面圖。 【圖式之主要元件代表符號表】 A 針線支持裝置 D 抓握裝置 B 移動裝置 E 偵測裝置 C 關連操作裝置 F 控制裝置 58 1298360 玖 、發明說明 G 關連操作裝置 2f 左突出片 Η 抓握裝置 2g 前栓 Κ 箭頭 2h 左栓 L 端部 2i 前壁 L1 箭頭 3 下板 L2 箭頭 3c 中間部 L3 箭頭 3d 右突出片 Μ 箭頭 3e 後端部 S1〜 S12 步驟 3f 後栓 Sal〜Sa2步驟 3g 右栓 Sbl 步驟 4 底蓋 1 底 4a 螺釘 la 凹槽部 5 抓握元件 lb 孔部 5a 後端部 lc 左孔部 5b 孔部 Id 右孔部 5c 前端部 le 螺釘 5d 突出部 2 下板 6 引導元件 2a 前端部 6a 引導壁 2b 穿孔 6b 螺釘 2c 後端部 7 凸輪板連桿 2d 細長形孔部 7a 左孔部 2e 中間部 7b 栓元件

59 1298360 玖、發明說明 7c 右孔部 Id 栓元件 7e 凸輪板栓 7f 凸輪狀部 8 線環彈簧 8a 前接 8b 後接辦 9 滾子 10 步進馬達 10a 軸部 11 臂部 11a 孔部 12 連接元件 12a 孔部 12b 孔部 13 步進螺釘 20 細長孔板 20a 第一偵測部 20b 第二積測部 21 原點感應器 21a 光線 22 撤退感應器 22a 光線

30 ROM

31 RAM

32 EEPROM

33 CPU 34 界面 34a操作面板 34b壓布器開關 34c開始開關 35 界面 35a主要轉軸馬達 35b主要轉軸馬達驅動電路 35c界面 36 界面 36a X軸馬達 36b X軸馬達驅動電路 37 界面 37a Y軸馬達 37b Y軸馬達驅動電路 38 界面 38a線切割及布按壓馬達 38b線切割及布按壓馬達驅動電路 39 界面 39a針線支持馬達驅動電路

60 1298360 玖、發明說明 40 界面 61 栓 40a X軸原點感應器 62 步進 40b Y軸原點感應器 62a 角落部 40c 線切割及布按壓原點感應器 70 抓握元件 50 喉板 80 底 50a 下表面 80a 凹槽部 51 針孔 8〇j 細長形孔部 52 針 81 底蓋 53 針孔形成部 90 舉起鼓輪部 53a 下表面 91 缝紉機底 54 抓握元件 100 針線 54a 傾斜表面 101 針 54b 扁平表面 102 喉板 55 凹槽部 102a 針孔 60 移動元件 103 布 60a 下表面 104 線支持器 60b 前部 104a 穿孔 60c 穿孔 105 梭 60d 前框部 105a 刀刃尖端 60e 前壁

C

61

Claims (1)

1298360 f) 7，J 拾、申請專利範.… — --」 第921〇8258號專利申請案申請專利範圍修正本97年3月Η曰 入 h 一種縫匆機的一針線支持裝置，其中在縫製開始時L 一針中的-針線的端部抓握在—喉板下，以及以此方式 被抓握之針㈣端料動至與針㈣直㈣路徑分開= -位置’且在完成預定數量針縫的針位置處鬆開，該裝 置包括： & 抓握構件，其包括—用以支持該針線端部的支持部 ’以及用以相對地移動至相對於該支持部的—抓握位置 及一鬆開位置的-抓握部，藉此與該支持部_起抓握及 10 鬆開該針線端部； 移動構件，其包括—單_起動器，該㈣器可 該抓握構件至該抓握構件在該針的垂直移動路徑中的一 第一移動位置；該抓握構件以相對於該針的垂直移動路 徑之側向方向離開該第一移動位置的一第二移動位置； 15以及該抓握構件再以相對於該針㈣直移祕徑之侧向 方向離開該第二移動位置的—第三移動位置，以及其係 在縫製開始時自該第一移動位置移動至該第二位置且 在預定數目之針縫完成時停止，且然後自該第二移動位 置移動至该第三移動位置；以及 0 關連操作構件，其係用於機械性地與該移動構件的 移動互連以置放該抓握部至該抓握位置及該鬆開位置以 便於置放该抓握部至該抓握位置，以在該抓握構件自該 第一移動位置移動至該第二位置時抓握插入通過該針的 該針線端部，而當該抓握構件在第三移動位置時至該鬆 62 3 μ f / 1298360 is、申請專利範匿 開位置。 2·如申請專利範圍帛1項的縫初機之針線支持裝置，其中 該關連操作構件具有包括在一尖端部上的支持部之第一 移動7L件以及包括在一尖端部上的抓握部之一第二移動 該第二移動元件相對於第一移動元件移動，以在抓 握構件自第-移動位置移動至第二位置時，自鬆開位置 移動抓握部至抓握位置，且在抓握構件自第二移動位置 10 15 20 移^至第三移動位置時，相對地自抓握位置移動抓握部 至弟二鬆開移動位置。 3.如申睛專利範圍帛2項的縫匆機之針線支持裝置，其中 該支持部包括用以引導該針線之端部至中間部的_前 ，且 該抓握部可轉動地支持在該第二移動元件上，以容 易地引導該針線之端部至該中間部。 申π專利祀圍第1至3項中任_項的縫㈣之針線支持 裝置’其中該抓握構件自該第_移動位置移動至該第三 移動位置的方向幾乎垂直於該針的垂直移動方向，且轉 朝向縫紉機的一直立鼓輪部。 5·如申請專利範圍第⑴項中任—項的肋機之針線支持 :置’其中該移動構件包括用以連接該單一起動器至該 關連操作構件的一連接元件，且 該 該單一起動器備置在該縫 縫匆機基座之下，且該單一 勿機的該直立鼓輪部上之 起動器藉由該連接元件連 63 Ϊ298360 Ψ\ψ? Bl ☆頁 拾、申請專利範圍 接至該關連操作構件，以經由該關連操作構件連接該單 一起動H至該抓握構件，且該針線端部藉由該抓握構件 抓握及鬆開，且該抓握構件經由以在該連接元件中的該 針的垂直移動之通過側的—方向以及該縫㈣之該直立 鼓輪部側之方向的前後地移動。 .如申請專利範圍第⑴項中任—項的縫匆機之針線支持 裝置，其另包括： 用以偵測該抓握構件之位置的偵測構件； 用以在開始縫製時，依據由該偵測構件送出的一偵 :信號決定是否該抓握構件放置在該第一移動位置的決 定構件；以及 用以停止該縫紉機的開始或驅動操作之驅動停止控 制構件’設若在縫製㈣時，該衫構件認定該抓握構 件未置於該第一移動位置。 ·—種縫紉機的-針線支持裝置，其中在縫製開始時插入 針中的-針線之端部抓握在一喉板下，且在相對於該 針之-梭的刀刃尖端之通道上，以及因而抓握之該針： 的端部移動至離開該針的垂直移動路徑的一位置，且在 預疋數量之針縫的針位置處鬆開，該裝置包括： 抓握構件’其包括用以支持該針線端部的—支持部 以及可相對地移動至一抓握位置以及相對於支持部的 %開位置的_抓握部，藉此與該支持部—起抓握 該針線端部； A 移動構件，其可移動該抓握構件至第一、第二、第 64 1298360 拾、申請專利範_ 3辦

第四移動位置，在該第一移動位置下，該抓握構件 置於該針的垂直移動路徑中，在該第二移動位置下，該 抓握構件以相對於該針的垂直移動路徑的侧向離開該第 移動位置，在該第三移動位置下，該抓握構件以該針 的垂直移動路徑之更側向離開該第二移動位置，在該第 移動位置下，違抓握構件以該針垂直移動路徑之更側 向離開該第三移動位置，並在縫製開始時自該第一移動 位置移動至該第二移動位置，且在預定數量之針縫的針 位置處v止，然後自該第二移動位置經由該第三移動位 0 置而移動至該第四移動位置且停止；以及 關連操作構件，其係用於機械性地與該移動構件的 移動互連以置放該抓握部至該抓握位置及該鬆開位置以 便於置放該抓握部至該抓握位置，以在該抓握構件自該 第移動位置移動至該第二位置時抓握插入通過該針的 忒針線端部，而當該抓握構件在第三移動位置時至該鬆 開位置，

其中該支持部被建構成可在該抓握部置於該第三移 動位置之該鬆開位置後接合該針線的端部，且 接合該支持部的該針線之端部可藉由至少自該第三 移動位置移動該抓握裝置至該第四移動位置而離開在該 第四移動位置中之該梭的刀刃尖端之通道。 •如申請專利範圍第7項的縫紉機之針線支持裝置，其中 該移動構件具有一單一起動器，而該抓握構件自該第一 移動位置通過該第二及該第三移動位置至該第四移動位 65 1298360 η ν [ι 拾、申請專利範圍 置之移動係藉由該單一起動器之驅動力量而完成。 9.如申請專利範圍第7或8項的縫紉機之針線支持裝置，其 另包括： 5 用以切斷一針線的一線切割機構； 用以偵測該抓握構件的位置的偵測構件； 决疋構件，其依據當線被該線切斷機構切割時由 該偵測構件送出的制㈣，決定是㈣抓握構件放置 在第四移動位置下；以及 10 線切割停止控難件，其在該決定構件認定該抓握 ^置放錢第四錢位置時，停止該縫_或該切割機構 之驅動操作。

66 1298360 陸、（一）、本案指定代表圖爲：第_L匱 (二）、本代表圖之元件代表符號簡單說明: 置置 裝裝 持置作置 七裝操裝 隱動連灌rsl衝部❿?L-釘板齋孔你長έ%栓栓壁板sk突略栓蓋 針移關扩箭底凹孔左右螺下前穿後細中左前左前下中右後後底 ABCDKllalblcldle22a2b2c2d2e2f2g2h2i33c3d3e3f4 4a 螺釘 5 抓握元件 5a 後端部 5b 孔部 5c 前端部 5d 突出部 6 引導元件 6a 引導壁 6b 螺釘 7 凸輪板連桿 7a 左孔部 7b 栓元件 7 c 右孔部 7d 栓元件 7f 凸輪狀部 8 線環彈簧 8a 前接合部 8b 後接合部 9 滾子 10 步進馬達 10a軸部 11 臂部 11a孔部 12 連接元件 12a孔部 12b孔部 13 步進螺釘 柒、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明特徵的化學