TWI292574B - Disk drive and disk loading method - Google Patents

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TWI292574B
TWI292574B TW092100550A TW92100550A TWI292574B TW I292574 B TWI292574 B TW I292574B TW 092100550 A TW092100550 A TW 092100550A TW 92100550 A TW92100550 A TW 92100550A TW I292574 B TWI292574 B TW I292574B
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Ueno Shigeto
Maeda Shinichi
Yasuo Kabuta
Masakazu Ishizuka
Tomoshi Tokunaga
Satoru Yoshida
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Matsushita Electric Ind Co Ltd
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1292574 玖、發明說明 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於適用對光碟等的碟片作記錄、再生或是記 錄再生的再生裝置、或是記錄器等的光碟片裝置等的碟片 裝置及碟片搬入的方法。 尤其是關於載置收納於卡匣的磁碟片及裸露碟片，且藉 由搬入（loading:載入）碟片裝置內部或是搬出（eject:彈射） 至外部的載盤的封卡便的保持，及保持卡厘所收納的碟片 的卡匣保持機構者。 此外，還是關於將載盤搬入（loading)碟片裝置內部或是 搬出（eject)至外部的搬入方法、機構及裝置者。 此外，還是關於將載置內包著有碟片的卡匣或是裸露碟 片’搬入（loading)碟片裝置內部或是搬出（eject)至外部的 載盤的搬入後的開口部予以遮蔽，或是以不具載盤的開槽 推入方式，來遮蔽碟片及卡匣的搬入後的開口部的門的鎖 住機構。 又，還關於將收納於卡匣的光碟片搬入（loading)光碟片 裝置內部或搬出（eject)至外部的載盤的自動搬入機構者。 又，還是關於將載盤搬入（loading)光碟片裝置內部時的 卡匣的定位機構者。 尤其是關於載置收納於卡匣的磁碟片及裸露碟片，用以 於碟片裝置內部的心軸馬達作位置定位而搬入（loading)或 是用以碟片的取出而搬出（eject)至外部的構成於載盤上的 卡匣保持機構者。 7 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 【先前技術】 在以往的僅驅動單體光碟片的光碟裝置中，係構成爲藉 由緩衝器僅對保持旋轉驅動碟片的心軸馬達及對碟片進行 記錄再生的光學頭的橫向移動台予以彈性支持的機構。 但是，在驅動放入卡匣內的光碟片的光碟片裝置中，橫 向移動台及卡匣的搬入機構係構成爲一體，而爲由緩衝器 彈性支持上述構成全體。 以下，針對放入卡匣內的光碟片進行記錄再生的光碟片 裝置的構成及動作予以說明。 使用圖62至圖64所示以往的光碟片記錄再生裝置，針 對放置於載盤上的卡匣載置、卡匣保持機構、載盤的搬入 及彈射動作予以說明。 在圖62及圖63中，元件符號1爲收納有光碟片1〇的卡 匣，1 44爲彈射開關，20 1爲由光碟片記錄再生裝置的機架 201a及底部框架201b所構成的本體，204爲載置收納有光 碟片（未圖示）的卡匣及單體光碟片10的載盤。 (載盤構造） 在載盤204的卡匣載置面23 3的中央，設有以同心圓而 設的大小2個凹部。以依照安裝於光碟片記錄再生裝置20 1 的碟片外徑尺寸予以分開使用的方式，使大徑凹部爲大徑 碟片載置部231、而小徑凹部爲小徑碟片載置部232予以 準備。 此外，於載盤204上形成較卡匣1的外形尺寸略大，且 垂直形成於卡匣載置面233的前壁面234、左壁面235及 8 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 右壁面236。於載盤204的內部深處側介由壓縮螺旋彈簧 2 3 7 a設有可沿前後方向移動自如的卡匣預壓構件237，卡 匣預壓構件2 3 7係藉由彈簧237 a以被預壓於載盤204的前 側的狀態而成爲被保持於保持部25 0的構造。 (齒條構造） 於載盤204的背面設有與藉由設於機架201a側的搬入馬 達280所驅動的搬入齒輪系281的最終級驅動齒輪219繫 合的齒條2 8 8，其成爲利用轉換搬入馬達280的旋轉方向 而可進行載盤204的搬入及彈射的構成。 載盤2 04係利用轉換設於機架201a前側的搬入馬達280 的旋轉方向，而成爲可進行載盤204的搬入及彈射的構成。 (橫向移動台構造） 用以對保持碟片10且使其旋轉的心軸馬達2 82，進行碟 片1 〇的資訊讀出或是對碟片1 0作資訊的寫入的拾光器 2 8 3，及使拾光器283沿碟片10的半徑方向移動的橫向移 動馬達2 84和導引螺絲297，予以支持的橫向移動台266， 係保持於機架2 0 1 a上。 (橫向移動台保持構造） 橫向移動台266係用以對於保持碟片1 0且使其旋轉的心 軸馬達282、進行碟片10的資訊讀出或是對碟片10作資 訊的寫入的拾光器2 8 3、及使拾光器28 3沿碟片1〇的半徑 方向移動的橫向移動馬達2 84和導引螺絲297予以支持。 橫向移動台266的後端係由扭簧266a而可旋轉自如地保 持於機架201a，前端被以輕負載向下方預壓。 9 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 在橫向移動台266的前端266b的左右側設有 291，與作爲旋轉中心而插入設於機架201a底面 292的凸輪桿2 8 5繫合。橫向移動台266係藉由I 的旋轉而作上下驅動。凸輪桿2 8 5係繫合於搬7 的載盤204，且響應載盤204的動作進行旋轉。 (定位銷構造） 橫向移動台2 6 6上除設有心軸馬達2 8 2、拾光 橫向移動馬達2 84外，還於橫向移動台266的另一 設有與卡匣1的定位孔3繫合的2根定位銷21 4 維k保ί寸於心軸馬達2 8 2的碟片1 0及卡厘1間ί 便將卡匣1定位於不致與碟片1 0接觸的位置。 (卡匣狀態檢測開關構造） 於定位銷2 1 4附近設有卡匣狀態檢測開關2 1 5 別與卡匣1的檢測孔（未圖示）的繫合狀態，用以 於卡匣1內的碟片1 0的寫入的可否狀態、碟片 及碟片1 0的記錄容量，而被組裝於印刷基板上。 開關2 1 5係與橫向移動台2 6 6 —體而設。 (上蓋部構造） 機架201a上設有作爲上蓋之上蓋部22 8。上蓋 設有將碟片1 0固定於心軸馬達2 8 2的夾具2 1 0、 方向相對於心軸馬達282而裝卸自如地保持夾具 具臂2 1 2、限制搬入時的卡匣1的振動的卡匣抵j 229、及於該卡匣抵壓彈簧229前後兩端所設的4 壓部2 3 0的卡匣抵壓滾筒。介由卡匣抵壓部2 3 0 312/發明說明書(補件)/92·04/92100550 2個切縫孔 丨的旋轉軸 輪桿2 8 5 、位置附近 器2 8 3及 •端側266b ，其用以 丨勺間隙，以 。利用判 檢測收納 10的表裏 多個檢測 部22 8上 可沿上下 2 1 0的夾 堅彈簧 個卡匣抵 ，藉由卡 10 1292574 匣抵壓彈簧229的朝下方向的增勢彈力，對卡匣1的左右 兩側的凸緣作增勢，而將卡匣1固定於載盤2〇4上。 卡匣抵壓彈簧2 2 9的增勢彈力，係自搬入剛開始後直至 搬入完成後的期間，使卡匣1對於載盤204、載盤2〇4對 於機架201a作增勢，以解消卡匣1、載盤2〇4及機架201a 間所產生的晃動，而具有減低搬入時及碟片1 〇的旋轉時產 生的振動及噪音的功能。 (遮門開啓器構造） 此外，於上蓋部22 8設有進行卡匣1的遮門2的開閉的 遮門開啓器（未圖示），於遮門2前端的突起鉤掛住遮門開 啓器，依照卡匣1的搬入動作，於右側邊作開啓動作邊進 行搬入。 收納於卡匣1內的碟片1 〇，係當遮門2成爲開放狀態 時’藉由心軸馬達2 8 2的旋轉，即可利用拾光器2 8 3進行 記錄再生動作。 (夾具構造） 其爲在將碟片1 0安裝於心軸馬達2 8 2上時，利用夾具 210將碟片10固定於心軸馬達2 8 2上的轉台（未圖示）的構 成。 夾具2 1 0係由可上下分割爲2塊的構件所構成，內部內 藏有磁鐵（未圖不）。此外，爲將碟片1 0相對於轉台而作中 央定位’於構成於中央的中央錐體的頂上部埋入有磁性體 (未圖示）°利用內藏於夾具2 1 0的磁鐵及磁性體的磁性吸 引力，夾具2 1 0則將碟片1 〇固定於轉台上。 11 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 (橫向驅動構造） 拾光器2 8 3係利用設於橫向移動台2 6 6的被稱爲主軸、 副軸的2根金屬軸，而可移動自如地保持於碟片1 〇的半徑 方向。 主軸的附近設有直接連結於橫向移動馬達2 84的導引螺 絲297。拾光器2 8 3設有繋合於導引螺絲297的螺母元件， 當橫向移動馬達284旋轉時，介由繫合於導引螺絲297的 螺母元件而對於拾光器28 3產生向著碟片10的半徑方向的 驅動力，從而可於碟片1 0的目標的半徑位置內作高速移 動。 (拾光器構造） 拾光器2 8 3上以高密度聚集有半導體雷射、透鏡、受光 元件（未圖示）等。於拾光器28 3上面的開口部，由線簧（未 圖示）而可上下、前後移動自如地支持著對物透鏡。 爲了進行碟片1 0背面所記錄的資料的記錄再生，使雷射 光的焦點對準於碟片1 〇的背面，形成微小光點。 爲了使雷射光的焦點可持續對準於碟片1 0的半徑方向 的振動、旋轉軸方向的面振，對物透鏡設有於半徑方向、 旋轉方向產生驅動力的電磁致動器（未圖示）。 (橡膠緩衝器支持） 如此之載盤204、機架201a、橫向移動台266、上蓋部 22 8及保持或是固定此等的光碟片記錄再生裝置本體201 的機構部分，係於載盤204的搬入完成時，構成1個剛體 狀態。 12 312/發明說明書(補件)/92-(Μ/92100550 1292574 以上構成的光碟片記錄再生裝置本體2 Ο 1的機構部分， 係利用橡膠緩衝器2 9 0對於底部框架2 Ο 1 b支持著其4個 角。利用橡膠緩衝器290而予以彈性支持，具有可減低在 底部框架2 0 1 b受到來自外部的振動或是衝擊的情況的對 於碟片1 0的記錄再生動作的影響的效果。 以下，以進行收納於卡匣1內的碟片1 〇的再生的情況爲 例子，來說明如上述般構成的光碟片記錄再生裝置的動作。 (卡匣載置） 在圍住前壁面234、左壁面235、右壁面236的載盤204 上載置卡匣1的情況，由卡匣1的後端對於載盤204向著 內部深處推頂壓入卡匣預壓構件2 3 7，同時，從載盤204 的前方上側向斜下方滑動卡匣1，以使卡匣1的前端最後 接觸於前壁面234的內側壁的方式載置於卡匣載置面 23 3，從而完成卡匣1對於載盤204的載置。 此時，藉由卡匣預壓構件2 3 7，使得卡匣1的前端被抵 壓於前壁面2 34的內側，從而可使卡匣1相對於載盤204 定位而無前後左右的晃動。 (搬入） 載置卡匣1的載盤204係藉由搬入馬達280的驅動力， 而被自動搬入光碟片記錄再生裝置201的內部，此外，卡 匣1的遮門係藉由開啓器而被打開。此後，藉由一體構成 於固定心軸馬達2 8 2、拾光器等的橫向移動台266的定位 銷2 1 4的對於卡匣1的定位孔3的插入操作，最終決定卡 匣1的對於載盤204及心軸馬達的定位。此時，幾乎是同 13 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 時藉由卡匣狀態檢測開關2 1 5檢測出卡匣1的狀態。此外， 於光碟片記錄再生裝置本體2 0 1的心軸馬達2 8 2的轉台 上，藉由夾具210保持且固定著碟片，藉由心軸馬達282 的旋轉，使碟片於記錄或是再生可能狀態下旋轉。 載盤204及機架201a爲樹脂成型品，機架201a的搬入 時的滑動面係平滑地形成。載盤204的下面滑動面形成具 有凸剖面的軌道形狀，機架20 1 a的滑動面附近設有數個導 引構件，具有防止載盤204的搬入時的蛇行的構造。 在載盤204的搬入時，設於上蓋部2 2 8左右側的卡匣抵 壓彈簧229及設於卡匣抵壓彈簧229的前後兩端的合計4 個卡匣抵壓部2 3 0，係對於卡匣1的左右兩端的凸緣向下 方的方向增勢。介由藉卡匣抵壓部230而向下方增勢的卡 匣1，使得載盤204對於機架201a增勢，因而，無因上下 方向之晃動造成的振動及噪音的產生，而可進行搬入動作。 直至載盤2 04之搬入完成爲止，爲了避免保持於橫向移 動台266上的心軸馬達282、橫向移動馬達284及拾光器 28 3，與載盤204、卡匣1及碟片10的干涉，使上述心軸 馬達2 8 2、橫向移動馬達2 84及拾光器2 8 3於較載盤204 的搬入路徑下側處暫避，待搬入完成時在使此等接近碟片。 (夾具下降） 在載盤204之搬入將要完成前，設於載盤204上的夾具 臂驅動突起24 1，頂起藉由鉸鏈而可旋轉自如地設於上蓋 部22 8的夾具臂2 1 2的一邊，以使保持夾具2 1 0的另一邊 下降。其結果，可使夾具2 1 0下降至可夾住碟片1 0的位置。 14 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 (橫向移動台上升） 在夾具210下降之後，當載置於載盤204的卡匣1的搬 入完成時，載盤204與齒條2 8 8的繫合被解除，於是，驅 動齒輪219產生的驅動力從載盤204離開，而僅由齒條288 對於載盤204向後方作驅動。齒條28 8的向後方的驅動力， 係作爲凸輪桿2 8 5的旋轉力而傳輸至凸輪桿2 8 5，藉此， 經由切縫孔291而繫合於凸輪桿28 5的橫向移動台266， 沿凸輪桿2 85的斜面上升。 (定位銷插入） 伴隨著橫向移動台266的上升，與橫向移動台266 —體 而設的2根定位銷2 1 4，被插入固設於卡匣1前側的2個 定位孔 3。 於搬入時，依據對於載盤204的機架201a的晃動、及對 於卡匣1的載盤204的晃動，卡匣1相對於心軸馬達282 產生位置偏差。在卡匣1相對於心軸馬達2 8 2產生位置偏 差的狀態以使碟片1 0旋轉的情況，碟片1 〇的外周部與卡 匣1的內壁接觸而產生噪音。在位置偏差大的情況，該接 觸變成阻力，會使得碟片1 0的夾住狀態被解除，而有在卡 匣1的內部造成碟片1 0的破損的可能。 定位銷2 1 4係通過使其插入卡匣1的定位孔3的方式， 來最終決定卡匣與載盤204及心軸馬達的位置，可改善卡 匣1的相對於心軸馬達2 8 2的位置偏差，從而可於卡匣1 及碟片1 〇間充分確保間隙。 (檢測開關插入） 15 312/發明說明書(補件V92-04/92100550 1292574 與定位銷2 1 4之對於卡匣的定位孔3的插入時間上的一 前一後，狀態檢測開關2 1 5也被插入卡匣1的狀態檢測孔 中（未圖示）。 與定位銷2 1 4不同，由於狀態檢測孔與狀態檢測開關，2 1 5 間確保有較大的間隙，即使於卡匣1產生位置偏差，關於 卡匣1的狀態檢測部分，仍保證具備充分的空隙可作插入 動作。 (碟片夾具） 與對於卡匣1的定位銷2 1 4、狀態檢測開關2 1 5的插入 同時，在橫向移動台266的上升過程中，中央錐形部被插 入收納於卡匣1的碟片1 0的中央孔內，於是，碟片1 0在 卡匣1內的空間內浮起。 伴隨著碟片1 0的浮上，等待於夾住位置的夾具2 1 0與中 央錐形部222繫合，完成碟片1〇的夾住步驟。 (碟片旋轉） 當碟片10的夾住步驟完成時，旋轉心軸馬達282，從拾 光器2 8 3向著碟片1 0的背面照射藉雷射光的光點。 此後，根據主機電腦PC的命令，於碟片1 〇執行記錄完 成之資料的再生。 (碟片解除） 對於碟片1 0的指定的記錄再生動作結束後，再度根據 PC的命令或是光碟片記錄再生裝置的本體201的彈射開關 1 4 4的輸入信號，開始卡厘1及收納於卡匣1的碟片1 〇的 彈射動作。 16 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 關於載盤2 Ο 4的彈射動作，因與搬入動作的過程大致相 反而予以省略。 如上述之以往的光碟片記錄再生裝置，係爲將旋轉碟片 的心軸馬達2 8 2、保持拾光器2 8 3等的橫向移動台2 6 6、載 置保持卡匣1的載盤204及搬入載盤204的搬入馬達280 等保持於機架201a上，且介由緩衝器而將機架201a支持 於底部框架2 0 1 b上的構成。 但是，以往之光碟片記錄再生裝置中，具有裝置複雜而 大型化，且阻隔外部振動的緩衝器的負載大的問題。 此外，由於在實現一體保持卡匣及光碟片的構造的基礎 上，需要同時實施卡匣的遮門的開啓、橫向移動台的上下 驅動及卡匣的定位，因而造成驅動負載大，此外，爲了一 體保持卡匣及光碟片，關於搬入機構也需要有特殊的驅動 構造，不僅成爲裝置小型化的障礙，而且還因如下問題而 無法實現小型化。 也就是說，卡匣與內包著的碟片的間隙少，而有藉由自 勵振動及緩衝器以保持彈力，用以抑制卡匣與內包著的碟 片的相對位置偏差的必要。 圖67顯示以往之光碟片記錄再生裝置的裝置本體201 的卡匣搬入序列的時脈流程。 步驟25 0顯示將卡匣1載置於載盤204的卡匣載置步驟。 步驟251顯示將卡匣1載置於載盤204後，產生藉由設 於載盤204後側的卡匣預壓構件，2 3 7使得卡匣對於前壁面 2 3 4的內側增勢的卡匣前側增勢步驟° 17 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 作爲下一步驟，步驟25 2顯示將載盤204推壓入光碟片 記錄再生裝置201內的載盤推壓入步驟，步驟25 3顯示按 壓搬入彈射開關246的搬入彈射開關步驟，藉由此等以作 爲載盤204的搬入開始的觸發。 在進行了載盤推壓入步驟25 2或是搬入彈射開關步驟 2 5 3的任一步驟的選擇後，開始步驟254的載盤204的搬 入步騾。 與搬入步驟254幾乎是同時，實施步驟25 5的開啓卡匣 1的遮門2的遮門開啓步驟，及步驟25 6的對於卡匣1的 載盤204的卡匣下側增勢步驟。 此外，步驟2 5 7係於搬入步驟25 4的結束期間時至搬入 步驟25 4的結束爲止，與設於載盤204的突起繫合的夾具 臂及夾具，完成對於卡匣1的定位的夾住準備步驟。 於搬入步驟2 5 4的結束時，卡匣1的遮門開啓步驟25 5 也隨之結束，完成對於內包於卡匣1內的碟片1 0的心軸 馬達的夾住準備。 步驟25 8顯示完成對於插入卡匣1所設的定位孔3的定 位銷214的載盤204的卡匣1的定位的卡匣定位步驟。 隨著橫向移動台266的上升，與橫向移動台266 —體而 設的2根定位銷2 1 4，係插入設於卡匣1前側的2個定位 孔3內。 於搬入時，藉由對於載盤204的機架201a的晃動、及對 於卡匣1的載盤204的晃動，卡匣1相對於心軸馬達282 產生位置偏差。在卡匣1相對於心軸馬達2 82產生位置偏 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 18 1292574 差的狀態以使碟片1 〇旋轉的情況，碟片10的外周部與卡 匣1的內壁接觸而產生噪音。在位置偏差大的情況，該接 觸變成阻力，使得碟片1 0的夾住狀態被解除，而有在卡匣 1的內部造成碟片1 0的破損的可能。 定位銷2 1 4係通過使其插入卡匣1的定位孔3的方式， 來改善卡匣1的相對於心軸馬達2 8 2的位置偏差’從而可 於卡匣1及碟片1 0間確保足夠的間隙。 步驟2 5 9顯示與卡匣的定位步驟同時使狀態檢測開關 2 1 5插入卡匣1的狀態檢測孔4，以檢測卡匣1內的碟片的 狀態的狀態檢測步驟。 與定位銷2 1 4之對於卡匣的定位孔3的插入時間一前一 後，狀態檢測開關2 1 5也被插入卡匣1的狀態檢測孔4內。 與定位銷2 1 4不同，由於狀態檢測孔4與狀態檢測開關 2 1 5間確保有較大的間隙，即使於卡匣1產生位置偏差， 關於卡匣1的狀態檢測部分，仍保證具備充分的空隙可作 插入動作。 又，步驟260顯示心軸馬達2 82貫穿入碟片1〇的中心孔 5而於心軸馬達2 8 2處由夾具2 1 0夾住碟片的碟片夾住步 驟。 與對於卡匣1的定位銷2 1 4、狀態檢測開關2 1 5的插入 同時，在橫向移動台266的上升過程中，中央錐形部222 被插入收納於卡匣1的碟片1 〇的中央孔5 3內，於是，碟 片10在卡匣1內的空間內浮起。 伴隨者碟片10的浮上’等待於夾住位置的夾具2丨〇與中 19 312/發明說明書(補件)/92-(M/9210〇55〇 1292574 央錐形部222繫合，完成碟片l〇的夾住步驟。 步驟2 6 1爲由心軸馬達2 8 2旋轉碟片，藉由拾光器2 8 3 的作用對於碟片進行記錄或是記錄的讀出的記錄/再生步 驟。 當碟片1 0的夾住步驟完成時，旋轉心軸馬達282，從拾 光器28 3向著碟片1 0的背面照射藉雷射光的光點。 此後，根據主機電腦PC的命令，於碟片1 0執行記錄完 成之資料的再生。 對於碟片1 0的指定的記錄再生動作結束後，再度根據 PC的命令或是光碟片記錄再生裝置201的彈射開關144的 輸入信號，開始卡匣1及收納於卡匣1的碟片10的彈射動 作。 關於以往光碟片記錄再生裝置的載盤204的彈射動作， 因與搬入動作的過程大致相反而予以省略。 上述之以往的光碟片記錄再生裝置中也存在如下的問 題。 (1) 在將卡匣載置於載盤，向著光碟片記錄再生裝置的內 部進行搬入動作中，由於藉由卡匣抵壓彈簧增勢於卡匣的 負載與載盤單體的搬入負載重疊，因此，對於搬入馬達及 搬入齒輪系的負載增大。 (2) 於搬入動作中，雖然介由卡匣抵壓部（滾筒），卡匣抵 壓彈簧使卡匣對於載盤增勢，但是，若在卡匣抵壓部與卡 匣間卡入異物，會有傷及卡匣表面之虞。 (3) 於卡匣的定位步驟中，由於根據卡匣預壓構件的前後 20 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 方向的增勢力，及根據卡匣抵壓彈簧的增勢力，使得對於 載盤的摩擦力重疊於卡匣的自重，因此，定位銷的插入力 增加’對於定位銷的支持構造、上下驅動定位銷的搬入馬 達及搬入齒輪系的負載增大。 (4)在卡匣的偏差位置大的情況，藉由根據卡匣預壓構件 的前後增勢力，及根據卡匣抵壓彈簧的增勢力的對於載盤 的摩擦力，使得定位銷的插入變爲困難，而有無法正確進 行卡匣的定位的可能性。 接著，使用以往光碟片記錄再生裝置的CD-ROM驅動器 構造，說明有關進行載盤的搬入及彈射的開口部的遮蔽構 造及裝置的動作。 圖68中，元件符號201爲光碟片記錄再生裝置的裝置本 體，202爲該載盤的出入用開口部。203爲搬入·彈射開關 的操作按鈕，204爲載至光碟片的載盤。 在載盤204的卡匣載置面23 3的中央，設有以同心圓而 設的大小2個凹部231、2 3 2。以依照安裝於光碟片記錄再 生裝置20 1的碟片外徑尺寸予以分開使用的方式，使大徑 凹部23 1爲大徑碟片載置部而小徑凹部23 2爲小徑碟片載 置部予以準備。 此外，於載盤204前面形成載盤飾件205。於載盤204 的搬入完成時，飾件205成爲遮蔽光碟片記錄再生裝置201 的開口部202的構造。 於載盤204的背面設有與設於裝置本體201的機架前側 的搬入馬達（未圖示）所連動的搬入齒輪系的最終級驅動齒 21 312/發明說明書(補件)/92·04/92100550 1292574 輪繫合的齒條（未圖示）°藉此’利用轉換搬A馬達的旋轉 方向，使載盤204可成爲搬入及彈射的構成。 如此，CD-ROM·驅動器具有僅對應於裸露碟片的載盤 2〇4，其開口部202爲由與載盤204 —體成型的載盤飾件 (蓋）2 05所遮蔽的構造。此外，在載盤搬入後，載盤204 被呈機構性鎖住’同時’開口部202由載盤飾件205所遮 蔽，因此，不可能藉由手動抽出載盤204，因此，要從外 部將手指或是異物插入裝置內部變得根本不可能。 該以往之光碟片記錄再生裝置中，也具有如下的構造上 的問題。 在以往之載盤204中，要載置單體碟片及收納於卡匣的 碟片的兩方根本不可能。即使假定改變載盤204的碟片裝 置面的構造，以變更爲可載置卡匣的構造，在載盤204的 前面設置載盤飾件205的構造的狀態下，在進行對於載盤 204的卡匣的載置及取出的情況，由於保持卡匣的部位被 限定於卡匣的側面，而仍會產生不便。尤其是，對於手小 的孩童、以指端抓住卡匣的握力小的體弱老人，要進行卡 匣的載置及取出動作，有作業變爲困難的問題。 爲了對應於卡匣，排除載盤飾件205或是於載盤飾件205 的局部設置缺口，在可由卡匣的前側予以保持的情況，於 光碟片記錄再生裝置的前面對於裝置外部產生開口部分， 因而會有於裝置之工作中灰塵及異物混入裝置內的擔心， 及具有孩童接觸旋轉中的碟片而產生故障的可能性。加上 從前面的開口部分向外部洩漏出由碟片的記錄面所反射的 22 312/發明說明書(補件)/92·04/92100550 1292574 強力雷射光的反射光，藉由設置形態而有反射光入射眼睛 內，造成視網膜傷害的可能性。 此外’在不具被稱爲開槽推入方式的載盤，而於光碟片 記錄再生裝置的前面具有滾筒，由滾筒的旋轉驅動將碟片 搬入裝置內部的光碟片記錄再生裝置中，若爲僅對應於單 體碟片的情況，若具有可讓薄碟片通過的通路，則無遮蔽 開口部的蓋的必要。但是，在採用對應於卡匣的開槽推入 方式的情況，則可讓厚碟片通過的通路成爲必要，於是其 結果，需要有遮蔽開口部的蓋構造。 接著，說明有關圖62、圖69及圖70所示以往之光碟片 記錄再生裝置。圖中，元件符號201爲光碟片記錄再生裝 置本體，204爲載置收納有光碟片（未圖示）的卡匣1及單體 光碟片（未圖示）的載盤，205爲檢測設於載盤204上的卡匣 1的載置完成的狀態檢測開關，206爲連接狀態檢測開關 205及控制電路的軟導線。 在載盤204的卡匣載置面23 3的中央，設有以同心圓而 設的大小2個凹部。以依照安裝於光碟片記錄再生裝置20 1 的碟片外徑尺寸予以分開使用的方式，使大徑凹部爲大徑 碟片載置部231、而小徑凹部爲小徑碟片載置部23 2予以 準備。 此外，於載盤204上形成較卡匣1的外形尺寸略大，且 垂直形成於卡匣載置面233的前壁面234、左壁面235及 右壁面23 6。於載盤204的內部深處側介由壓縮螺旋彈簧 23 7 a設有可沿前後方向移動自如的卡匣預壓構件23 7，卡 23 312/發明說明書(補件)/92·04/92100550 1292574 匣預壓構件2 3 7係藉由彈簧2 3 7 a以被預壓於載盤2 04的前 側的狀態而成爲被保持於保持部250的構造。 於載盤204的背面設有與藉由設於機架前側的搬入馬達 所驅動的搬入齒輪系的最終級驅動齒輪繫合的齒條（未圖 示），其成爲利用轉換搬入馬達的旋轉方向而可進行載盤 204的搬入及彈射的構成。 以下，以進行收納於卡匣1內的碟片1 0的再生的情況爲 例子，來說明如上述般構成的光碟片記錄再生裝置的動 作。在圍住前壁面234、左壁面235、右壁面236的載盤 2 04上載置卡匣1的情況，由卡匣1的後端對於載盤204 向著內部深處推頂壓入卡匣預壓構件2 3 7，同時，從載盤 2 04的前方上側向斜下方滑動卡匣1，以使卡匣1的前端最 後接觸於則壁面2 3 4的內側壁的方式載置於卡偃載置面 233，從而完成卡匣1對於載盤204的載置。 此時’藉由卡匣預壓構件2 3 7，使得卡匣1的前端被抵 壓於前壁面234的內側，從而可使卡匣1相對於載盤204 定位大致位置而無前後左右的晃動。 此外，由卡匣1的插入端側面按壓檢測開關205。因此， 搬入馬達280開始工作，載置於卡 1的載盤204，由搬 入馬達280的驅動力，自動被搬入光碟片記錄再生裝置本 體20 1的內部，此後，藉由一體構成於固定未圖示的心軸 馬達、拾光器等的橫向移動台的未圖示的定位銷的對於卡 匣1的插入操作，使得卡匣相對於載盤204及心軸馬達而 被最終定位。 24 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 上述以往例中也存在如下的問題。 (1) 在將卡匣插入光碟片記錄再生裝置側的情況，有避免 載盤前端的前壁面，從斜上方向將卡匣插入光碟片記錄再 生裝置的必要。 於進行該動作時，在設置於光碟片記錄再生裝置的高度 方向的位置’與實施插入操作的操作者的視線爲相同程度 以上的高度的情況，卡匣的插入動作成爲不自然，而使使 用性變劣。 (2) 在將卡匣插入光碟片記錄再生裝置側的情況，在抵抗 卡匣預壓構件的向前方的預壓力而將卡匣壓入後，在確認 了完全將卡匣載置於圍住載盤的前壁面、左壁面、右壁面、 卡匣預壓構件的卡匣載置面的情況後，有進行將載盤壓入 裝置內’或是’利用使設於其他部位的搬入開關進行動作 以完成卡匣的對於光碟片記錄再生裝置的插入的複數動作 的必要。 (3) 該情況，在操作者誤操作，而以不規則狀態將卡匣載 置於載盤，以卡匣越過前壁面或是左右壁面的狀態使載盤 搬入的情況，成爲在載盤的搬入途中，光碟片記錄再生裝 置的載盤開口部與卡匣發生干涉，以致造成搬入動作的中 斷的構成。 但是，在以卡匣本身來避免搬入誤操作的構成中，易於 卡匣表面產生刮傷，最壞的情況下還有破損卡匣的可能性。 (4) 若於搬入·彈射時作移動動作的載盤上設置檢測開 關，則不需壓入載盤、或是不使設於其他部位的操作開關 25 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 進行動作，即可自動完成如對於光碟片記錄再生裝置的插 入。 但是’於該檢測開關及載盤一起移動用的傳輸信號的佈 線的回繞變爲複雜，相應會造成可靠度的缺乏。 現在’作爲電腦等的資訊機器的記錄媒體，係使用 CD-ROM等的再生專用型的碟片、光磁方式及相變化方式 的改寫型的碟片。 在圖62至圖64所示以往的光碟片記錄再生裝置中，在 兩用卡匣及裸露碟片的搬入裝置的情況，由於開閉卡匣的 遮門時的負載、對抗卡匣的負載而將卡匣搬入裝置內的負 載較大，因此，齒輪比等的驅動系設計一般係於卡匣.主體 所進行者。 其結果，大的驅動轉矩成爲必要，若選擇卡匣般入時速 度恰好的齒輪比，於無媒體的情況及裸露碟片的情況，載 盤等的搬入機構的速度變得太快，因而成爲搬入時的噪音。 此外，藉由碟片搬入裝置的固體差及時效變化等，有邊 進行搬入裝置的狀態的判定，邊變化驅動系的輪廓（profile) 以減低噪音的必要。 此外，在圖62至圖67所示以往的光碟片記錄再生裝置 中，具有如下的問題。 (1 )由於將定位銷及狀態檢測開關與保持心軸馬達等的 橫向移動台構成一體的構造，因而，於搬入或彈射時有上 下驅動橫向移動台的外形形狀大、重量重的橫向移動台的 必要，因此造成橫向移動台的上下驅動力的增加、及彈射 26 312/發明說明書(補件)/92-〇4/92100550 1292574 時因橫向移動台與機架間的衝突所產生的噪音增大。 (2) 由於橫向移動台的外形形狀大，對於進行搬入及彈射 驅動的搬入馬達及齒輪系的配置產生限制，無法確保足夠 的減速比，從而使搬入及彈射時產生的噪音增大。 (3) 由於搬入完成後的卡匣與橫向移動台、上蓋部、載盤 及機架成爲保持爲一體的構造，因此，吸收外部振動的緩 衝構件，成爲支持重量重的機架的構成，若考慮緩衝構件 的時效變化引起的變形，則有必要採用橡膠硬度高的橡 膠，因而無法充分吸收大的外部振動。 (4) 在將卡匣載置於載盤的情況，藉由卡匣預壓構件卡匣 被向載盤的前壁面內側增勢，進而達成定位。 爲此，在卡匣的搬入時進行卡匣的位置調整的情況，將 定位銷插入卡匣的定位孔的驅動力，有對抗卡匣預壓構件 產生的增勢力而使卡匣向前後或是左右移動的必要，對於 搬入馬達及搬入齒輪系的負載增大，因而有消耗電力及噪 音增大的問題。 (5) 在搬入卡匣的情況，藉由卡匣抵壓彈簧及卡匣抵壓滾 筒，使卡匣對於載盤的卡匣載置面增勢。 因此，在卡匣的搬入時進行卡匣的位置調整的情況，將 定位銷插入卡匣的定位孔的驅動力，有對抗卡匣抵壓彈簧 及卡匣抵壓滾筒產生的增勢力而使卡匣向前後或是左右移 動的必要，對於搬入馬達及搬入齒輪系的負載增大，因而 有消耗電力及噪音增大的問題。 又，在圖62、圖63所示以往的光碟片記錄再生裝置中， 27 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 具有如下的問題。 (1) 如上所述，載盤204及機架（201)爲棱 的搬入時的滑動面係平滑地形成。滑接其 下面滑動面形成具有凸剖面的軌道形狀。 滑動面附近設有數個導引構件，具有防止 時的蛇行的構造。 但是，若考慮到因溫度變化的尺寸收縮 向允許間隙的構成，從而產生載盤204的 (2) 在將卡匣1載置於載盤204時，因卡 的負載，於載盤204被加上轉矩，在搬入 不同而分別以向單側傾斜的狀態，搬送載 (3) 在搬入載置於載盤204的卡匣1，橫 銷與卡匣的定位銷嵌合孔繫合時，若機架 的晃動大，則引起卡匣1的定位不良，使 定位變爲困難。 (4) 載盤204的上下限制係由機架（201)與 行者，但是，由於無法使上下晃動變爲〇 匣的操作時的載盤的不穩定要因。 又，在圖62、圖63所示以往的光碟片記 具有如下的問題。 (1)在將卡匣插入光碟片記錄再生裝置的 避免載盤前端的前壁面，從斜上方向將卡 必要。 於進行該動作時，在設置於光碟片記錄 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 f脂成型品，機架 滑動面之載盤的 此外，於機架的 載盤204的搬入 ’成爲於寬度方 左右晃動。 匣1的遮門開閉 及彈射時因方向 盤 204。 向移動台的定位 (201)與載盤204 得橫向移動台的 上蓋部22 8所進 ，因此，成爲卡 錄再生裝置中， 載盤的情況，有 匣插入載盤內的 再生裝置的高度 28 1292574 方向的位置，與實施插入操作的操作者的視線爲相同程度 以上的高度的情況，卡匣的插入動作成爲不自然，而使使 用性變劣。 該問題成爲在將未收納於卡匣的碟片載置於載盤的情 況，也成爲相同的問題。 (2) 在將卡匣載置於載盤時，在抵抗卡匣預壓構件的向前 方的預壓力而將卡匣壓入後，在確認了完全將卡匣載置於 圍住載盤的前壁面、左壁面、右壁面、卡匣預壓構件的卡 匣載置面的情況後，有進行將載盤壓入裝置內）或是，利 用使搬入開關進行動作以完成卡匣的對於光碟片記錄再生 裝置的插入的複數動作的必要。 (3) 在操作者誤操作，而以不規則狀態將卡匣載置於載 盤，以卡匣越過前壁面或是左右壁面的狀態使載盤搬入的 情況，成爲在載盤的搬入途中，光碟片記錄再生裝置的載 盤開口部與卡匣發生干涉，以致造成搬入動作的中斷的構 成。 但是，在以卡匣本身來避免搬入誤操作的構成中，易於 卡匣表面產生刮傷，最壞的情況下還有破損卡匣的可能性。 (4) 爲於載盤作載置或是取出卡匣的動作，有於圍住卡匣 載置面的前壁面、左右壁面的局部設置缺口的必要，一般 於前壁面的中央附近設置缺口的構造才爲主流。 但是，由於操作者只可於壁面設置缺口的位置把持卡 匣，因此，成爲加重由手指抓住卡匣的上下面的不自然動 作的情況，對於指端之保持力弱的老人或是孩童而言，使 29 312/發明說明書(補件)/92-〇4/9210〇55〇 1292574 得負擔增大。 (5 )此外，| 的構造，爲陋 【發明內容】 (發明之揭示） 本發明之目 的碟片裝置、 本發明之另 可減輕藉定位 的正確定位的 本發明之又 堵塞開口部， 的開槽推入方 構。 本發明之再 作，且可簡單 度的碟片裝置 本發明之再 的有或無引起 置的個體差、 噪音的問題的 本發明之再 入的速度差引 裝置。也就是 :有前壁面、左右壁面及壁面之缺口部的載盤 制條件多，設計自由度低者。 的在於，提供可小型化且可減輕緩衝器負載 尤其是其卡匣保持機構。 一目的在於，提供可減輕搬入馬達的負載’ 銷的卡匣的定位用的插入力，可容易作卡匣 碟片裝置、尤其是其搬入方法及機構。 一目的在於，提供可以搬入狀態大致上完全 可不需要載盤的載盤飾件，還可適用於卡匣 式碟片裝置的碟片裝置、尤其是其門鎖住機 一目的在於，提供可簡單化卡匣的搬入操 化檢測開關的佈線構件的回繞，可保持可靠 、尤其是其自動搬入機構。 一目的在於，提供可解決媒體的種類、媒體 的搬入速度差引起的不調和感、碟片搬入裝 時效變化引起的搬入時間的誤差及驅動時的 碟片裝置。 一目的在於，提供可解決剛加換媒體後的搬 起的不調和感及驅動時的噪音的問題的碟片 說，在可兩用對應複數種類的媒體的卡匣及 30 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 裸露碟片的搬入裝置的情況，若在剛加換媒體後未使得響 應媒體的驅動系的輪廓作變化，則會對於使用者造成不調 和感。 本發明之再一目的在於，提供可解決碟片搬入裝置的溫 度變化等引起的搬入時間的誤差及驅動時的噪音的問題的 碟片裝置。也就是說，由於驅動系的搬入時間及彈射時間， 也隨碟片搬入裝置的庫內溫度而變化，因此，有邊判定搬 入機構的庫內溫度邊使驅動系的輪廓變化的必要。 本發明之再一目的在於，提供可解決以簡單的演算法求 得最適的驅動輪廓的問題的碟片裝置。也就是說，計測搬 入時及彈射時的時間，考慮含有安裝的媒體的種類及大 小、碟片搬入裝置的個體差、時效變化、溫度變化等的誤 差，爲求得最適的驅動輪廓，而有以簡單的演算法進行碟 片搬入裝置的狀態檢測的必要。 本發明之再一目的在於，提供可解決搬入時由夾住機構 保持媒體時所產生的驅動時的噪音的問題的碟片裝置。也 就是說，在裝取碟片的搬入裝置中，作爲碟片的保持機構， 一般使用利用磁鐵及磁性體的吸引力的碟片的夾住機構。 構造簡單的該機構也因爲磁鐵及磁性體的吸引力與距離的 乘方成反比，因此，在由夾住機構保持碟片時，或是解除 夾住機構時產生衝擊引起的噪音。 本發明之再一目的在於，提供解決彈射時夾住機構解除 媒體時產生驅動時的噪音的問題的碟片裝置。 本發明之再一目的在於，提供解決作爲演算機構選擇高 31 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 速且收歛快的演算法的問題的碟片裝置。也就是說，在藉 由搬入時間及彈射時間的測定結果，及預先準備的驅動輪 廓，進行驅動機構的學習控制時，作爲演算機構有選擇高 速且收斂快的演算法的必要。 本發明之再一目的在於，爲解決上述問題，提供使橫向 移動台小型輕量化，而可減低驅動力及噪音的碟片裝置的 卡匣定位機構。 本發明之再一目的在於，提供無載盤的晃動而可穩定進 行搬入搬出，且可確保搬入完成位置的位置精度的碟片裝 置、尤其是其搬入機構者。 本發明之再一目的在於，提供可容易進行單體光碟片及 卡匣的裝卸的碟片裝置、尤其是其卡匣保持機構。 本發明之碟片裝置，具備碟片旋轉機構，用以安裝碟片 且使其旋轉；橫向移動台，用以保持碟片旋轉機構；緩衝 構件，用以彈性保持橫向移動台；裝置本體，介由緩衝構 件以保持橫向移動台；載盤，用以載置內包著碟片的卡匣； 及驅動機構，用以搬入或搬出載盤，且使卡匣的碟片接近 或是離開碟片旋轉機構，卡匣係爲介由載盤而被支持於裝 置本體。 根據該構成，由於卡匣及內包著的碟片係在碟片裝置內 部介由緩衝構件作爲異體而由裝置本體、如機架所保持， 例如，卡匣介由載盤而與裝置本體一體固定，橫向移動台 係爲支持於緩衝構件上的構成，因此，可減輕緩衝構件的 負載，同時，不需要以往的底部框架等，從而可實現簡單 32 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 的裝置構造、裝置的小型化及輕量化’一倂還可減低將卡 匣搬入裝置內的情況的負載。此外，若緩衝構件係由橡膠 材料所形成，即可以簡單構成實現彈性保持橫向移動台、 同時阻隔來自外部的振動的功能。 在上述之構成中，於載盤之搬入或搬出時，具由藉由驅 動機構對於裝置本體作上下移動的橫向移動台保持構件， 橫向移動台係爲介由緩衝構件而彈性保持於橫向移動台保 持構件上者。 爲此，可簡單化將卡匣搬入裝置內的機構，可使裝置小 型化。 ， 在上述之構成中，緩衝構件係爲沿平行方向對於橫向移 動台的表面施予預壓。 爲此，在上下驅動橫向移動台保持構件時，可提高橫向 移動台的重複定位精度。 在上述之構成中，搬入狀態之碟片的徑方向及旋轉軸方 向的緩衝構件的共振頻率，係設定爲較碟片的最高旋轉頻 率高者。 爲此，利用將高速旋轉具有偏重心的光碟片的情況產生 的旋轉振動引起的橫向移動台的振動抑制在最小限度，即 可避免卡匣及光碟片的接觸。 在上述之構成中’具有定位構件，以藉由驅動機構將載 置卡匣的載盤搬入裝置本體內的狀態，嵌入設於卡匣的定 位孔以便將卡匣定位；及卡匣增勢構件，以藉由定位構件 將卡匣定位的狀態’從與碟片的碟片記錄面垂直的方向使 33 312/發明說明書(補件)/92-(M/92100550 1292574 卡匣對於載盤增勢。 根據上述構成，如後述之搬入方法般，在將載置於載盤 的內包著碟片的卡匣搬入光碟片裝置後，進行將定位構件 插入卡匣定位孔的卡匣的定位步驟，及檢測設於卡匣的各 種檢測孔的檢測步驟，此後，利用將碟片保持於碟片旋轉 機構及碟片夾住構件，同時，進行藉由卡匣增勢構件對卡 匣增勢的卡匣增勢步驟，使得載盤搬入時的對於卡匣的增 勢引起的滑動負載消失，不會因卡匣增勢構件傷及卡匣表 面，而可容易進行定位步驟。此外，因爲可減低起因於增 勢力的負載，而可實現平滑的搬送，使得使用低轉矩馬達 成爲可能，而可實現低消耗電力的裝置。此外，因爲可減 低負載，因而可延長驅動機構的壽命。 在上述之構成中，具有定位構件，以藉由驅動機構將載 置卡匣的載盤搬入裝置本體內的狀態，嵌入設於卡匣的定 位孔以便將卡匣定位；狀態檢測機構，用以檢測搬入裝置 本體內的卡匣及顯示卡匣內部的碟片狀態的卡匣的狀態檢 測孔；碟片夾住構件，與碟片旋轉機構來夾住碟片；及卡 匣增勢構件，以藉由定位構件將卡匣定位的狀態，從與碟 片的碟片記錄面垂直的方向使卡匣對於載盤增勢。 在上述之構成中，碟片裝置具有將載置碟片且使其旋轉 的碟片旋轉機構接近碟片的升降機構，卡匣增勢構件係藉 由升降機構所驅動者。 根據上述構成，由於卡匣增勢構件係藉由支持碟片旋轉 機構的橫向移動台的升降機構所驅動，因此，不需要卡匣 34 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 增勢構件的專用驅動機構。 在上述之構成中，卡匣增勢構件係爲在將單體碟片搬入 裝置本體內後及卡匣未處於載盤內的情況，使載盤向著與 其搬送方向垂直的方向增勢者。 根據上述構成，在將單體碟片搬入光碟片裝置本體內的 情況，由於卡匣增勢構件係爲從上方向著載盤向著增勢的 構成，因而可抑制載盤的振動。 在上述之構成中，相對於卡匣的搬送方向呈對稱性地至 .少具備一對卡匣增勢構件，且該卡匣增勢構件係向卡匣的 向內部深處前行的方向的略中央位置增勢。 根據上述構成，由於卡匣增勢構件係爲相對於卡匣呈對 稱性地至少具備一對，且向卡匣的向內部深處前行的方向 的略中央部分增勢的構成，因此，可確實進行卡匣的增勢。 在上述之構成中，具備，裝置本體，具有搬入或是搬出 碟片或內包著碟片的卡匣的開口部；門，以開閉開口部的 方式而設，在碟片或卡匣的搬入狀態下被關閉；及鎖住機 構，防止關閉狀態的門的開放。 根據上述構成，因爲可藉由門可關閉且鎖住開口部，因 此，在將碟片或是卡匣搬入裝置內後，可防止灰塵或異物 從裝置外部混入裝置本體內。此外，防止在裝置的工作途 中孩童從裝置外部無理打開門而觸及單體的碟片造致故障 的發生，而且還可防止強力的雷射反射光洩漏出裝置外 部。據此，可在搬入狀態大致完全堵塞開口部，可不需要 載盤的載盤飾件，因而也可適用於卡匣的開槽推入方式的 35 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 碟片裝置。 在上述之構成中，裝置本體具有載置碟片或是卡匣、且 通過開口部進行搬入或是搬出的載盤，鎖住機構係與載盤 繫合，藉由載盤的搬入動作以防止門的開放者。 根據上述構成，於構成鎖住機構時，無需另外設置複雜 的機構或是電路，而以數個零件的追加即可實現門的鎖住 機構。 在上述之構成中，裝置本體具有馬達；及連動於馬達進 行移動的滑動構件，鎖住機構係與滑動構件繫合，藉由滑 動構件的動作以防止門的開放者。 根據上述構成，在馬達爲碟片的驅動馬達時，無需另外 設置複雜的機構或是電路，與申請專利範圍第2項相同以 數個零件的追加即可實現門的鎖住機構。 在上述之構成中，鎖住機構係與滑動構件構成爲一體 者。 根據上述構成，可進一步削減零件數，在鎖住機構的實 現時，不會實質上造成零件成本的增加。 在上述之構成中，具備安裝檢測機構，在上述載盤的搬 出狀態，檢測上述卡匣配置於正確位置的情況，且輸出檢 測信號；及控制機構，輸入上述檢測信號，將動作指令輸 出至上述驅動機構。 爲此’僅藉由安裝於裝置本體的安裝檢測機構檢測搬入 卡匣至載盤的正確位置的情況，則無需推入載盤，或是使 設於其他部位的操作開關動作，即可自動完成如卡匣之對 36 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 於光碟片記錄再生裝置的插入。而且，由於無需將安裝檢 測機構設置於移動之載盤上而設置於如機架裝置本體的固 定側，因而狀態檢測機構的佈線變爲容易，從而可確保可 靠度，同時，僅將卡匣載置於載盤上，該檢測即可容易進 行，因而，可自動完成卡匣之插入。 在上述之構成中，具備檢測卡匣之對於載盤的正確位置 的配置的檢測機構，上述安裝檢測機構係爲回答上述檢測 構件的檢測動作者。 爲此，藉由檢測構件的介入，即使狀態檢測機構與正確 載置位置的卡匣分開，仍無需在移動安裝檢測機構的載盤 上設置，而可容易設置於如機架裝置本體的固定側，同時， 還可容易進行檢測開關的佈線。 在上述之構成中，具有可與卡匣的被繫合部拆裝自如地 繫合，將卡匣定位固定於載盤的卡匣保持機構，上述卡匣 保持機構係爲兼用作檢測構件者。 爲此，無另外設置檢測卡匣之完成卡匣載置於正確位置 的檢測機構的必要。 在上述之構成中，具備控制機構，在從載盤的移動開始 至完成的期間，根據設定依經過時間而異的速度的指定驅 動輪廓，以控制驅動機構；檢測機構，檢測驅動機構之搬 入及搬出的完成；及演算機構，基於檢測機構的檢測結果 進行藉由驅動機構的碟片的搬入及搬出時間的計測，控制 機構係以響應演算機構的測定時間使驅動輪廓的速度及經 過時間的至少一者變化爲特徵者。 37 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 根據上述構成，可減低媒體的種類、媒體的有或無引起 的搬入速度差引起的不調和感、及碟片搬入裝置的個體 差、時效變化引起的搬入時間的誤差或驅動時的噪音。 在上述之構成中，具備判別碟片的形態及大小的媒體判 別機構，·控制機構係以響應媒體判別機構的判別結果使驅 動輪廓變化爲特徵者。 根據上述構成，可消除對應複數種類媒體的兩用搬入機 構的剛加換媒體後的速度差引起的不調和感及減低驅動時 的噪音。 在上述之構成中，具備裝置的庫內溫度的計測機構，控 制機構係以響應庫內溫度的計測結果使驅動輪廓變化爲特 徵者。 根據上述構成，可減低碟片搬入裝置的驅動系的搬入時 間及彈射時間的溫度變化引起的誤差。 在上述之構成中，控制機構係爲藉由分配於每一驅動輪 廓的拐點的驅動處理號碼，及由演算機構所求得的搬入及 搬出時間的計測結果的演算處理，以使驅動機構的動作時 間變化者。 根據上述構成，可求得響應搬入時及彈射時的時間測定 結果及安裝的媒體的種類或大小、碟片搬入裝置的個體 差、時效變化、溫度變化的驅動輪廓。 在上述之構成中，係以將碟片搬入裝置內部時的驅動輪 廓，將碟片與保持機構繫合之點選擇爲拐點。 藉此，可減低搬入時由夾住機構保持媒體時產生的噪 38 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 音。 在上述之構成中，係以將碟片搬出裝置內部時的驅動輪 廓，將碟片與保持機構繋脫之點選擇爲拐點。 藉此，可減低彈射時由夾住機構解除媒體時產生的噪 音。 在上述之構成中，演算機構係爲於驅動輪廓設置變數以 作爲主要驅動時間，將驅動輪廓按一定時間分配驅動處理 號碼，若由檢測機構最終檢測的驅動處理號碼較預先求得 的最適號碼大時則增長驅動機構的動作時間，若由檢測機 構最終檢測的驅動處理號碼較預先求得的最適號碼小時則 縮短驅動機構的動作時間。 藉此，使用該演算法，藉由搬入時間及彈射時間的測定 結果，及預先準備的驅動輪廓，可高速且收斂快地進行驅 動機構的學習控制。 在上述之構成中，演算機構係爲將固有値分配於最適號 碼以外的驅動處理號碼，當在驅動處理號碼驅動處理結束 時，在驅動處理號碼將固有値加上驅動機構的動作時間作 計算者。 藉此，使用該演算法，藉由搬入時間及彈射時間的測定 結果，及預先準備的驅動輪廓，可高速且收斂快地進行驅 動機構的學習控制。 在上述之構成中，演算機構係爲對於驅動處理號碼及最 適號碼的差乘上係數，並加上驅動機構的動作時間作計算 者0 39 312/發明說明書(補件)/92·〇4/92100550 1292574 藉此，使用該演算法，藉由搬入時間及彈射時間的測定 結果，及預先準備·的驅動輪廓，可高速且收斂快地進行驅 動機構的學習控制。 、在上述之構成中，具備控制機構，在從載盤的移動開始 至完成的期間，根據設定依經過時間而異的速度的指定驅 動輪廓，以控制驅動機構；及媒體判別機構，判別碟片的 形態及大小，控制機構係以響應媒體判別機構的判別結果 使驅動輪廓的速度及經過時間的至少一者變化爲特徵者。 在上述之構成中，具備控制機構，在從載盤的移動開始 至完成的期間，根據設定依經過時間而異的速度的指定驅 動輪廓，以控制驅動機構；及裝置的庫內溫度的計測機構， 控制機構係以響應庫內溫度的計測結果使驅動輪廓的速度 及經過時間的至少一者變化爲特徵者。 在上述之構成中，具備可繋合或是離脫卡匣的定位孔的 定位機構，定位機構係以在載盤的搬入完成狀態與卡匣的 定位孔繫合爲特徵者。 根據上述構成，利用與橫向移動台另體設置定位機構， 使得橫向移動台的外形形狀減小，使構成重量輕的橫向移 動台成爲可能，從而，可減低搬入及彈射時的驅動轉矩、 齒輪負載、噪音。 在上述之構成中，具備可繫合或是離脫卡匣的定位孔地 保持於裝置本體的定位機構，定位機構係在載盤的搬入完 成狀態與卡匣的定位孔繫合，裝置本體係爲保持緩衝構件 及驅動機構，且可搬入搬出自如地保持載盤者。 40 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 在上述之構成中，緩衝構件係設於橫向移動台，而橫向 移動台被保持於裝置本體者。 在上述之構成中，定位機構係至少1個部位與卡匣的左 右2個定位孔繫合或離脫。 根據上述構成，卡匣之定位機構的寬裕度放大成爲可 會b 。 在上述之構成中，定位機構係對於裝置本體保持爲可前 後調整位置者。 根據上述構成，藉由定位機構的前後調整可使得卡匣的 定位的精度提升。 在上述之構成中，具備上下驅動橫向移動台及定位機構 的凸輪構件，橫向移動台及定位機構係共用設於凸輪構件 上的同一凸輪機構。 根據上述構成，利用橫向移動台及定位機構共用同一凸 輪機構之構成，可避免因初期及時效性磨耗造成的凸輪機 構輪廓的誤差引起的橫向移動台及定位機構的上下驅動序 列的偏移。 在上述之構成中，具備導引定位機構的上下驅動的導引 構件，導引構件具有多段的錐形形狀，定位機構與導引構 件間的空隙係在定位機構插入卡匣的定位孔時成爲最小 者。 根據上述構成，利用將定位機構與導引構件間的空隙在 插入卡匣時成爲最小，可減低插入前的驅動負載及提高插 入時的定位精度。 41 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 在上述之構成中，卡匣具有顯示內包於卡匣的碟片的狀 態的狀態檢測孔，具備可繫合或離脫狀態檢測孔而保持於 裝置本體的狀態檢測機構，定位機構及狀態檢測機構係同 步作升降者。 根據上述構成，利用與橫向移動台另體設置狀態檢測機 構，使得橫向移動台的外形形狀減小，且構成重量輕的橫 向移動台成爲可能，從而可進一步減低搬入及彈射時的驅 動轉矩、齒輪負載、噪音。 在上述之構成中，具備上下驅動定位機構的第2驅動機 構。 根據上述構成，利用設置上下驅動定位機構的第2驅動 機構，即使上下驅動定位機構的如凸輪機構遠離將定位機 構插入定位孔的位置，仍可對抗定位機構之插入時產生的 彎曲應力，使得定位機構的插入力的增強成爲可能。 在上述之構成中，第2驅動機構係爲在定位機構與卡匣 的定位孔的繫合剛要完成前停止驅動力者。 根據該構成，利用在定位機構與定位孔的插入完成後停 止第2驅動機構的驅動力，可避免長時間繼續搬入狀態時 產生的第2驅動機構的夾具變形。 在上述之構成中，具備在狀態檢測機構從卡匣的狀態檢 測孔離脫後，限制狀態檢測機構移動的移動限制機構。 根據該構成，由於狀態檢測機構離脫後其上升受到限 制，因此，可於彈射時避免載盤或是卡匣與狀態檢測機構 的干涉。 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 42 1292574 在上述之構成中，第2驅動機構及移動限制機構係一體 構成者。 根據該構成，由於一體構成定位機構的第2驅動機構及 狀態檢測機構的限制機構，因而，可削減零件數。 在上述之構成中，具備於搬入時打開卡匣的遮門的遮門 開閉機構，載盤在遮門開閉機構打開卡匣的遮門的方向具 有卡匣的位置基準，定位機構係至少設於1個部位。 根據該構成，利用至少於卡匣的遮門的開放側設置定位 機構，使得卡匣的左右方向的位置調整成爲無必要，而定 位機構只要調整前後方向的位置即可。 在上述之構成中，具備保持機構，可在搬入位置及搬出 位置之間直線搬送且保持載盤；及驅動機構，搬入或搬出 驅動土述載盤。 爲此，藉由保持機構，可確保安裝卡匣於載盤時的穩定 性，及卡匣的對於搬入完成時的橫向移動台等裝置本體的 位置精度。 在上述之構成中，具備開閉卡匣的遮門的開閉機構，載 盤係爲具有保持上述卡匣的卡匣保持機構。 爲此，不會有因開閉藉由卡匣保持機構所保持的卡匣的 遮門的負載的原因，載盤於搬入及彈射時以向單側傾斜的 狀態進行搬送的情況，因此，可獲得載盤、如由載盤所作 動作的品位提升。 在上述之構成中，係將開閉機構設於載盤者。 爲此，在安裝著卡匣的遮門時打開的方式的搬入機構或 43 312/發明說明書(補件)/92·04/92100550 1292574 是與載盤的搬入動作同步開閉遮門的搬入機構中，也不會 產生載盤的上下左右的晃動而可確實進行操作及動作。 在上述之構成中，保持機構具備，沿前後方向設於載盤 的軸，及設於裝置本體的軸承。 爲此，以簡單的結構，藉由對於載盤之卡匣安裝的操作 穩定性及阻止因卡匣的搬入及彈射動作造成的載盤的晃 動，可獲得品位提升，同時，由於兼爲搬入時之卡匣寬度 方向的位置限制而可增加搬入機構的可靠度。此外，若於 內部構成軸，則有可獲得驅動裝置的薄型化、小型化的有 利點。 在上述之構成中，保持機構具備，沿前後方向設於裝置 本體的軸，及設於載盤的軸承。 爲此，藉由對於載盤之卡匣安裝的操作穩定性及阻止因 卡匣的搬入及彈射動作造成的載盤的晃動，可獲得品位提 升，同時，由於兼爲搬入時之卡匣寬度方向的位置限制而 可增加搬入機構的可靠度。此外，若於機架裝置本體設置 軸，則可不受載盤的厚度限制。 在上述之構成中，具有可脫裝地繫合於卡匣上所設的被 繫合部，限制卡匣相對於載盤的搬入或是搬出方向的移動 的卡匣保持機構。 爲此，藉由卡匣保持機構可防止卡匣從載盤落下，可將 使收納於卡匣的碟片旋轉的心軸馬達的中心，對準於碟片 的略中心位置。據此，可不需要以往之卡匣保持用的壁面， 因而可容易進行單體碟片及卡匣的拆裝。 44 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 在上述之構成中，於載盤的搬入搬出方向的前端不具有 垂直於卡匣的載置面的壁面。 爲此，可從載盤的前面進行卡匣的拆裝，因而可進行自 由度高的卡匣及單體碟片的對於載盤的載置。 在上述之構成中，驅動機構具有藉由在搬出狀態以手動 將載盤推入裝置本體的內部以便開始搬入驅動的構成，而 將卡匣繫合於卡匣保持機構的力量係較由手動將載盤插入 裝置內部的力量小。 爲此，在將卡匣安裝於卡匣保持機構前，可避免實施到 手動將載盤插入碟片裝置的插入動作的誤操作。 在上述之構成中，卡匣保持機構具有彈性繋合於卡匣的 被繫合部的構成，載盤係於卡匣的搬入方向的終端設有止 動器，於將卡匣載置於載盤時，使藉由止動器所限制的卡 匣的載置限度位置、及卡匣與卡匣保持機構繫合完成之位 置大致一致。 爲此，僅利用從卡匣的前方的推入動作，即可同時處理 卡匣的載置與保持及定位。又，載盤的搬入驅動也可利用 從卡匣的前方的推入動作而一倂予以處理。 在上述之構成中’卡匣保持機構係設置於載盤而可埋入 卡匣的凹部形狀的被繫合部。 爲此，利用使卡匣保持於卡匣保持機構時的操作力的變 化，即可確認卡匣保持的完成。 在上述之構成中，被繫合部係位於通過卡匣之重心的搬 入或是搬出方向的軸線左右兩側者。 45 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 爲此，由於保持卡匣的兩側，因而可確實進行卡匣的保 持。 在上述之構成中，被繋合部係位於通過載盤之重心的搬 入或是搬出方向軸線的左右兩側當中的一側或是軸線上 者。 爲此，以極少的力量即可將卡匣保持於卡匣保持機構。 在上述之構成中，載盤具有對於其搬入或是搬出方向限 制卡匣向垂直方向移動的導引構件。 爲此，藉由將卡匣限制於導引構件，可確實實施保持於 卡匣保持機構的動作。 在上述之構成中，在卡匣保持機構的繋合部位於繫合卡 匣的附近而爲非繫合狀態時，裝置本體前面的載盤的搬入 及搬出用的開口部及卡匣保持機構係爲干涉者，以便不致 使載盤被搬入裝置本體內。 爲此，可避免有關使卡匣載置於載盤的誤操作。 在上述之構成中，卡匣保持機構於載盤上具有沿相對載 盤的搬入及搬出方向呈垂直的方向轉動的旋轉軸，具有軸 支於旋轉軸且備有繫合於被繫合部的保持構件，卡匣保持 構件的繫合部被施以向著繫合於卡匣的被繫合部的方向的 預壓。 爲此，可以較少的零件數實現卡匣保持機構。 在上述之構成中，卡匣保持機構具有沿相對載盤的搬人 及搬出方向呈垂直的方向，進行彈性變形的彈性構件，弓單 性構件的前端係塑性變形爲埋入卡匣的凹部形狀的被繫合 46 31以發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 部的突起形狀，或是，於彈性構件的前端與彈性構件一體 構成突起形狀的繫合構件。 爲此，以較申請專利範圍第1 0項更爲簡單的構成，可實 現卡匣保持機構。 在上述之構成中，在埋入卡匣的凹部形狀的被繫合部的 卡匣保持機構的繫合部，設有於相對載盤的搬入及搬出方 向呈垂直方向上具有旋轉軸、且沿卡匣的表面旋轉的圓筒 或是略球形狀的滾筒。 爲此，卡匣保持機構的繫合部繫合於卡匣的被繫合部時 的摩擦力小，因而，利用較少的卡匣的插入力可滑順地進 行卡匣的載置。 本發明之碟片裝置之搬入方法，係爲上述構成之碟片裝 置之搬入方法，其特徵爲： 具備 第1步驟，藉由驅動機構將載置卡匣的載盤搬入裝置本 體內； 第2步驟，藉由定位構件定位搬入裝置本體內的卡匣； 第3步驟，藉由狀態檢測機構檢測卡匣的狀態； 第4步驟，藉由碟片旋轉機構及夾住構件的協動保持碟 片；及 第5步驟，藉由卡匣增勢構件以使卡匣對載盤增勢， 在接續第1步驟而進行第2步驟及第3步驟後，進行第 4步驟及第5步驟。 根據上述方法，在將載置於載盤的內包著碟片的卡匣搬 47 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 入光碟片裝置後，進行將定位構件插入卡匣定位孔的卡匣 的定位步驟，及檢測設於卡匣的各種檢測孔的檢測步驟， 此後，利用將碟片保持於碟片旋轉機構及碟片夾住構件， 同時，進行藉由卡匣增勢構件對卡匣增勢的卡匣增勢步 驟，使得載盤搬入時的對於卡匣的增勢引起的滑動負載消 失，不會因卡匣增勢構件傷及卡匣表面，而可容易進行定 位步驟。此外，因爲可減低起因於增勢力的負載，而可實 現滑順的搬送，使得使用低轉矩馬達成爲可能，而可實現 低消耗電力的裝置。此外，因爲可減低負載，因而可延長 驅動機構的壽命。 在上述之方法中，碟片裝置具備，安裝檢測機構，在上 述載盤的搬出狀態檢測上述卡匣以正確位置配置於載盤的 情況，且輸出檢測信號；及控制機構，輸入上述檢測信號， 將動作指令輸出至上述驅動機構。 在上述之方法中，碟片裝置具備，檢測卡匣之對於載盤 的正確位置的配置的檢測機構，上述安裝檢測機構係爲回 答上述檢測構件的檢測動作者。 在上述之方法中，碟片裝置具有，可與卡匣的被繫合部 拆裝自如地繫合，將卡匣定位固定於載盤的卡匣保持機 構，上述卡匣保持機構係爲兼用作檢測構件者。 在上述之方法中，碟片裝置具備，控制機構，在從載盤 的移動開始至完成的期間，根據設定依經過時間而異的速 度的指定驅動輪廓，以控制驅動機構；檢測機構，檢測驅 動機構之搬入及搬出的完成；及演算機構，基於檢測機構 48 312/發明說明書(補件)/92-(M/92100550 1292574 的檢測結果進行藉由驅動機構的碟片的搬入及搬出時間的 計測，控制機構係響應演算機構的測定時間使驅動輪廓的 速度及經過時間的至少一者變化者。 【實施方式】 以下，參照圖式說明本發明之實施形態。 (實施形態1) 藉由圖.1至圖7說明本發明之第1實施形態的碟片裝置 的卡匣保持機構。圖1顯示本發明之光碟片記錄再生裝置 之第1實施形態，圖1中，元件符號140爲光碟片記錄再 生裝置的本體，20爲載置卡匣及單體光碟片的載盤，1爲 卡匣，1 0爲收納於卡匣的碟片。 (載盤構造） 在載盤20的卡匣載置面21的中央，設有以同心圓而設 的大小2個凹部。以依照安裝於光碟片記錄再生裝置本體 1 40的碟片外徑尺寸予以分開使用的方式，使大徑凹部爲 大徑碟片載置部22、而小徑凹部爲小徑碟片載置部23予 以準備。 此外，於載盤2 0之左右兩端形成較卡匣1的外形尺寸略 大’且垂直形成於卡匣載置面21的左壁面25及右壁面 26 ’具有在將卡匣1載置於載盤20時的導引功能。 (卡匣保持器構造） 方 < 左壁面25、右壁面26的局部設有開口部30，設有與 卡匣1深處側左右端面的凹部形狀被繫合部6繫合的卡匣 保持器27。 49 犯/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 卡匣保持器27，係保持爲以設於卡匣載置面21的銷28 爲中心作自由旋轉，其設於中間的孔27a嵌合於銷28，一 端具有與卡匣1的被繫合部6繋合的如凸狀的繫合部 2 7 b，而另一端在與載盤2 0之間，由螺旋彈簧4 9沿保持卡 匣1的被繋合部6的方向增勢。據此，卡匣1藉由左右壁 面25、26而被在左右方向上限制支持，而藉由卡匣保持器 27則在前後向上限制支持。 (遮門開啓器構造） 載盤2 0之深處設有可沿左右方向移動自如地開閉卡匣1 的遮門2的開啓器29。於遮門2前端的突起鉤掛住遮門開 啓器29，於左側邊作開啓動作邊進行搬入。遮門開啓器29 係由例如設於上蓋部8 3下面的凸輪所導引而作卡匣1的搬 入動作，同時移動開啓器29。 收納於卡匣1內的碟片1 0，係當遮門2成爲開放狀態 時，藉由屬碟片旋轉機構之心軸馬達90的旋轉，即可利用 拾光器99進行記錄再生動作。 (齒條構造） 於載盤20的背面一側設有與屬驅動機構的搬入馬達61 的減速搬入齒輪系66的驅動齒輪66a繫合的沿著載盤20 的搬入方向延長的齒條4 0。 載盤20係利用轉換搬入馬達6 1的旋轉方向，而成爲可 進行搬入及彈射的構成。該情況，在載盤背面的齒條40 的附近，由載盤20的前端及後端處保持著導引軸41，且 介由軸保持器42而被保持於組成裝置本體用的機架60 50 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 上。載盤20的另一側係可滑動自如地支持在機架60的導 引段部63 ’藉由設於機架60側壁的彈力的浮上防止部 209 ’以限制載盤20自導引段部63浮起。此外，搬入馬達 61及減速搬入齒輪系66係設於機架60的前端部。 (橫向移動台構造/橡膠緩衝器支持） 用以對保持碟片1 0且使其旋轉的心軸馬達9 0，進行碟 片1 0的資訊讀出或是對碟片1 〇作資訊的寫入的拾光器 99，及使拾光器99沿碟片1〇的半徑方向移動的橫向移動 馬達94和導引螺絲95，予以支持的橫向移動台82，係利 用屬緩衝構件的如橡膠材料所形成的橡膠緩衝器7 1呈彈 性地將其4個角保持於屬橫向移動台保持構件的橫向移動 台保持器70。元件符號85爲固定橡膠緩衝器71用的固定 件、如螺絲。利用橡膠緩衝器7 1予以彈性支持，具有減低 從外部對於光碟片記錄再生裝置本體1 40施以振動或是衝 擊的情況的對於碟片1 0的記錄再生動作的影響的效果。 (橫向移動台保持器支持構造） 橫向移動台保持器70的後端，係藉由軸84’而可旋轉自 如地被軸支於機架60的軸承67，橫向移動台保持器70的 前端具有與後述之滑動凸輪丨〇 〇繫合的屬凸輪推桿的如突 起183，突起183與滑動凸輪100的傾斜凸輪溝1〇9繋合， 藉由滑動凸輪100的左右移動，橫向移動台保持器70成爲 被上下驅動的構成。 (定位銷/卡匣狀態檢測開關構造） 在機架60前側的搬入馬達6 1的附近設有，載置於載盤 51 3以發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 20的卡匣1的搬入完成後通載盤20的孔20a而與定位孔3 繫合的定位銷1 02 ;及與卡匣的狀態檢測孔4繫合的狀態 的檢測桿1 0 6。 定位銷102係具有，於其本體102A具有凸輪從動部、例 如突起，同時，可滑動自如地嵌合於立設於機架60的支柱 (未圖示）且被支持爲可上下動作的筒體102a。與橫向移動 台保持器70相同，在滑動凸輪100的凸輪溝109與突起 1 8 3分離的位置繋合著凸輪從動部，藉由滑動凸輪1 〇〇的 左右移動而上下驅動著定位銷1 02，此外，檢測桿1 06係 軸支於機架60，藉由隨滑動凸輪100的左右移動而轉動的 輔助臂104，而形成可上下驅，動的構成。 定位銷1 02係利用與搬入完成後的卡匣1的定位孔3繫 合，維持保持於心軸馬達90的碟片1 0與卡匣1的定位， 具有將卡匣1定位於不致與碟片1 0接觸的位置的功能。 檢測開關1 05設有安裝於機架60下面的控制電路的電路 基板85 ’，具有介由檢測桿1 06，利用判別與卡匣.1的檢測 孔4的繋合狀態，檢測收納於卡匣1內的碟片1 〇的寫入的 可否狀態、碟片1 0的表裏及碟片1 0的記錄容量的功能。 (上蓋部構造） 機架60上設有作爲上蓋之上蓋部83。上蓋部83上設有 將碟片1 0固定於心軸馬達90的夾具84、可沿上下方向相 對於心軸馬達90而裝卸自如地保持夾具84的夾具臂73、 及限制開閉卡匣1的遮門2的開啓器29的移動的凸輪溝。 夾具臂73係於其前端部設有夾具84，將中間部76安裝於 52 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 上蓋部83，同時，藉由彈簧彈力向著離開心軸馬達90的 方向對著夾具84予以增勢，於其後端部設有支承部73a。 載盤20的搬入完成時由設於載盤20的後端部的按壓部、 如突起1 3 0推壓支承部7 3 a，藉此，可使夾具8 4作接近心 軸馬達90的動作。 (側臂構造） 此外’於機架60的左右兩側面設置限制搬入完成後之卡 匣1的振動的側臂1 4 3及將側臂1 4 3向著卡匣1增勢的側 臂彈簧143a。側臂143的中間部係由軸78所軸支，藉由 側臂彈簧143a，其後端繫合於橫向移動台保持器70的下 面側，其前端則位於搬入之卡匣1的上方位置。伴隨著載 盤2 0的搬入，當橫向移動台保持器7 0上升時，藉由側臂 彈簧143a的作用側臂143使卡匣1向著載盤20增勢，載 盤20又對於機架60增勢，從而解銷卡匣1、載盤20及機 架6 0間產生的晃動，因而具有碟片1 〇之旋轉時產生的振 動及噪音的功能。此外，在載盤20的搬入完成後，藉由利 用側臂1 4 3將載盤2 0固定於機架6 0，即可減輕載盤2 0的 搬入時的搬入馬達6 1的負載。 (夾具構造） 其爲在將碟片1 0安裝於心軸馬達9 0上時，利用夾具8 4 將碟片1 0固定於轉台9 1的構成。 夾具84係由可上下分割爲2塊的構件所構成，內部內藏 有磁鐵（未圖示）。此外，爲將碟片1 0相對於轉台9 1而作 中央定位，於構成於中央的中央錐體的頂上部埋入有磁性 53 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 體（未圖不）。利用內藏於夾具8 4的磁鐵及磁性體的磁性吸 引力，夾具84則將碟片1〇固定於轉台91上。 (橫向驅動構造） 拾光器99係利用設於橫向移動台82的被稱爲主軸97、 副軸9 8的2根金屬軸，而可移動自如地保持於碟片1 〇的 半徑方向。 主軸97的附近設有直接連結於橫向移動馬達94的導引 螺絲95。拾光器99設有繫合於導引螺絲95的螺母元件 96，當橫向移動馬達94旋轉時，介由繫合於導引螺絲95 的螺母元件96而對於拾光器99產生向著碟片1〇的半徑方 向的驅動力’從而可於碟片1 0的目標的半徑位置內作高速 移動。 (滑動凸輪構造） 機架60上設有分隔橫向移動台保持器70的前側及搬入 馬達61等的分隔壁178，分隔壁178上設有可沿左右方向 移動自如的滑動凸輪100。 滑動凸輪100的前側具有齒條1〇1，由搬入齒輪系66的 中間齒輪65左右驅動。設於滑動凸輪1 〇〇端部的凸輪從動 部、例如突起100a係由設於載盤20背面的搬入凸輪249 所導引。搬入凸輪249係與載盤20的前後方向、亦即齒條 4〇平行而延出，在載盤20的前端側，延出有約傾斜45度 的傾斜部249a，再於垂直載盤20的前後方向，延出有延 出部24 9b。據此，藉由搬入馬達61及搬入齒輪系66的動 作’驅動齒輪66a驅動齒條40而將載盤20搬入，在接近 54
312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 搬入完成時當突起l〇〇a移動至傾斜部249a則開始進行滑 動凸輪100的移動，搬入齒輪系66的中間齒輪65與齒條 101嚙合，隨後，齒條40與驅動齒輪66a的嚙合脫離，如 此，進行了齒輪的轉換。當滑動凸輪100的突起100a移動 至延出部249b時，則停止載盤20的搬入動作，僅滑動凸 輪100仍藉由中間齒輪65作移動。又，載盤20的彈射動 作則爲與上述動作相反的動作。 利用左右移動滑動凸輪1 〇〇，如上述般上下向驅動橫向 移動台保持器70、定位銷102及檢測桿106。 以下’以進行收納於卡匣1內的碟片1 0的再生的情況爲 例子，來說明如上述般構成的光碟片記錄再生裝置140的 動作。 (卡匣載置） 在載盤20上載置著卡匣1的情況，從載盤20的前方向 著推入光碟片記錄再生裝置的方向滑動卡匣1而將卡匣1 載置於卡匣載置面21上。 卡匣1的左右端面在以左壁面25、右壁面26爲導引而 推入載盤20上的行進途中，由於卡匣保持器27的繫合部 27b的前端形狀具有傾斜面，因而藉由卡匣1的插入力而 容易成爲開放狀態。當進一步插入卡匣1時，卡匣保持器 27的繫合部27b係藉由螺旋彈簧49的增勢力而與卡匣1 的被繫合部6繫合。 操作者係在插入力的變化及卡匣保持器27的繫合時產 生的聲音而可確認繫合的完成。 55 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 卡匣載置面2 1的深處測設有限制卡匣1的插入界限用的 止動部2 8 a，以使卡匣1及卡匣保持器2 7的繫合位置，與 止動部2 8 a的插入界限大致一致。 從而完成卡匣1對於載盤20的載置。 此時’卡匣1係藉由卡匣保持器2 7以限制其前後方向的 移動，藉由左壁面25、右壁面26以限制其左右方向的移 動。 (手動搬入動作） 接續前述動作，當繼續將插入力供給卡匣1，介由止動 部28a該插入力被傳遞至載盤20，則載盤20開始對於光 碟片記錄再生裝置140進行手動搬入動作。 載盤2 0在由手動搬入的途中，於載盤的彈射結束開關 (未圖示）檢測載盤通過的信號，對於搬入馬達6 1供給驅 動電壓，藉由隨搬入馬達6 1的旋轉而從動的驅動齒輪66 的旋轉，載盤20開始進行自動的搬入動作。 此時，經卡匣1的對於卡匣保持器27的插入力及載盤 20的手動搬入力的大小比較，則滿足如下的關係式： (卡匣插入力）<(手動搬入力） 利用設定對於卡匣保持器27增勢的螺旋彈簧49的彈簧常 數及預壓力，在完成將卡匣1載置於載盤20之後，即執行 依據手動的載盤20的搬入。 若反轉上述的力關係，在完成將卡匣1插入卡匣保持器 27之前，開始載盤20的搬入，則會產生收納於卡匣1的 碟片1 0的夾住故障。 56 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 (自動搬入動作） 在完成將卡匣丨載置於載盤2〇之時間，打開光碟片記錄 再生裝置本體14〇的搬入開關（未圖示），對於搬入馬達61 供給驅動電壓’藉由隨搬入馬達6 1的旋轉而從動的驅動齒 輪66的旋轉，載盤2〇開始進行自動的搬入動作。 載盤20的搬入動作時，由遮門開啓器29的動作來開放 卡E 1的遮門2，則使得內包於卡匣丨的光碟片i 〇的記錄 面的記錄再生，成爲可能的狀態。 (橫向移動台保持器驅動） 在載盤20的搬入動作剛要完成前，藉由設於載盤表面的 搬入凸輪249 ’向著左側方向驅動滑動凸輪1〇0。藉由滑動 凸輪100的移動’與滑動凸輪1〇〇的凸輪溝1〇9繫合的橫 向移動台保持器70，從最下方位置漸漸向最上方位置移 動。 在橫向移動台保持器70藉由橡膠緩衝器7 1所彈性支持 的橫向移動台82，也同時向著搬入完成後之由夾具84夾 住光碟片的最上方位置移動。 在滑動凸輪1 00的移動完成時，光碟片的夾住也同時完 成，開始作藉由心軸馬達90的光碟片的旋轉。 (卡匣的非正確載置） 其次，參照圖3說明將卡匣i的前後沿逆方向載置於載 盤20的非正確載置的情況的卡匣保持器27的動作。 與正確動作情況相同，從載盤20的前方向著推入光碟片 記錄再生裝置140的方向，於卡匣載置面21上滑動卡匣1。 57 312/發明說明書(補件)/92-〇4/92100550 1292574 卡匣1的左右端面在以左壁面25、右壁面26爲導引而 推入載盤20上的行進途中，卡匣保持器27的繫合部27b 的前端，藉由卡匣1的插入力而容易成爲開放狀態。當進 一步插入卡匣1時，卡匣保持器27的繫合部27b，因無卡 厘1的被繫合部6，而在維持開放狀態下沿著卡匣1的左 右端面滑行。在卡匣1到達限制插入界限用的止動部2 8 a 的位置時，卡匣保持器27仍維持著開放狀態。 在非正確地完成將卡匣1載置於載盤20的狀態，若打開 搬入開關，載盤20則被搬入光碟片記錄再生裝置本體 140。但是，在載盤20的搬入途中，因卡匣保持器27呈開 放狀態，而由載盤的左右端面向外側開放，因爲，卡匣保 持器27的開放狀態側的寬度方向，較光碟片記錄再生裝置 140的載盤20的通過用的機架60的開口部60a的寬度更 寬，因此卡匣保持器27的繋合部27b與開口部60a相互干 涉，於是，載盤20的搬入動作在途中停止。 搬入馬達61檢測出卡匣保持器27與開口部60a的干涉 引起的驅動負載的急遽增加，從而中斷載盤20的搬入動 作，隨後，搬入馬達61逆向旋轉，轉換至載盤2 0的彈射 動作。如此，操作者由於應該完成載置於載盤20而進行搬 入的卡匣被預想之外地彈射而可認知卡匣1的非正確載置 的情況。 根據本實施形態，在光碟片旋轉時受到光碟片記錄再生 裝置外部的振動或是衝擊時，裝置本身及一體保持於裝置 側的卡匣雖有振動，但是，對於由橡膠緩衝器7 1所支持的 58 312/發明說明書(補件)/92·04/92100550 1292574 橫向移動台82及構成於橫向移動台82上的拾光頭99、固 定於心軸馬達90的轉台9 1上的光碟片，抑制了振動及衝 擊，因而可大幅降低對於記錄再生動作的影響。 此外，光碟片記錄再生裝置內由橡膠緩衝器7 1所支持的 機構，僅限定橫向移動台82，因此，使得裝置構成的簡單 化、裝置的小型、輕量化成爲可能。 又，在將卡匣1搬入裝置內後，藉由側臂143將卡匣1 推壓固定於載盤20，可減低將卡匣1搬入裝置內部的情況 的驅動負載。此外，藉由橫向移動台82的小型化而達成的 輕量化，以及如上述般使定位銷、檢測開關及檢測臂等與 橫向移動台另體設置而達成的橫向移動台的輕量化，也可 減低驅動負載。 (實施形態2) 參照圖8說明本發明之第2實施形態。這是關於第1實 施形態的橡膠緩衝器的安裝。於橫向移動台82的4個角設 置略圓形的孔300，安裝在其內部爲筒狀而中央收縮的圓 形橡膠緩衝器7 1的頸縮部分7 1 a。 另外，採用於橡膠緩衝器7 1的上下方向設置貫穿孔 7 1 b，貫穿孔7 1 b內插穿入立設於橫向移動台保持器70的 如圓柱狀的轂銷70a，由螺絲85固定於設於轂銷上端的螺 絲孔70b，以防止橡膠緩衝器7 1的脫落的固定方法。 此時，以對於橡膠緩衝器7 1，沿平行於橫向移動台82 的表面的方向增勢有預壓的方式，於橫向移動台8 2的各孔 3 00的孔間距離及橫向移動台保持器70的轂銷70a的轂銷 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 59 1292574 成光碟片的旋轉中心與重心不一致。該偏差稱爲光碟片的 偏重心。由於光碟片以高速旋轉，因此’雖偏重心係隨規 格而被規定，但是，要將偏重心管理爲〇則並不可能’在 旋轉具有偏重心的光碟片的情況產生旋轉振動，由其反動 也於橫向移動台82產生振動。 於光碟片記錄再生裝置之旋轉提速時，藉由光碟片的旋 轉頻率的上升，旋轉振動的振幅也隨之增加，但是，在支 持旋轉振動的橡膠緩衝器7 1的1次共振頻率，其振幅成爲 最大。 在未對應於卡匣的光碟片的記錄再生裝置，在旋轉偏重 心大的單體光碟片的情況，爲避免在目標旋轉數產生旋轉 振動而記錄再生惡化的情況，一般將橡膠緩衝器的1次共 振頻率設定爲較光碟片的旋轉頻率低的値。 此外，在以往之進行內包於卡匣的光碟片的記錄再生的 光碟片記錄再生裝置中，即使光碟片的偏重心大且產生旋 轉振動，由於光碟片及卡匣一體振動，因此不會有光碟片 及卡匣的接觸的情況的發生。 但是，在本發明之光碟片記錄再生裝置中，在內包於卡 匣的光碟片的偏重心大的情況，在旋轉提速動作的途中旋 轉振動的振幅成爲最大時，由於具有發生光碟片及卡匣1 的接觸的可能性，因此，如圖9所示，至少要將橡膠緩衝 器的1次共振頻率B設定爲較光碟片的最高旋轉頻率a 高，從而可形成在旋轉提速動作的途中避免光碟片及卡匣 的接觸的構成。 61 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 又，本發明中，也可爲以可使橫向移動台8 2旋轉的狀態 構成橡膠緩衝器，介由橡膠緩衝器將橫向移動台8 2的後端 部直接安裝於機架60，以便上下驅動橫向移動台82的前 端側的構成。 (實施形態4) 圖1至圖6、圖10至圖25、圖52至圖55顯示本發明之 第4實施形態。圖1爲顯示本發明之第1實施形態的光碟 片記錄再生裝置的分解立體圖。圖25顯示將卡匣搬入光碟 片記錄再生裝置內，使碟片旋轉爲止的序列流程。 參照圖1說明有關本發明之光碟片記錄再生裝置。元件 符號1 40爲光碟片記錄再生裝置的裝置本體，大致可分爲 搬入機構190、橫向移動機構191、機架60、載盤20及碟 片夾住機構192。 其次，圖25顯示本發明之光碟片記錄再生裝置的卡匣搬 入序列的時脈流程。 步驟120顯示將卡匣1載置於載盤20的卡匣載置步驟。 作爲下一步驟，步驟1 2 1顯示將載盤20推壓入光碟片記錄 再生裝置140內的載盤推壓入步驟，步驟122顯示按壓搬 入彈射開關（未圖示）的搬入彈射開關步驟，藉由此等以作 爲載盤20的搬入開始的觸發。 在進行了載盤推壓入步驟1 2 1或是搬入彈射開關步驟 122的任一步驟的選擇後，開始步驟123的載盤20的搬入 步驟。 與搬入步驟123幾乎是同時，實施步驟124的開啓卡匣 62 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 1的遮門2的遮門開啓步驟，於搬入步驟1 2 3的結束時’ 卡匣1的遮門開啓步驟1 2 4也結束，完成內包於卡匣1的 碟片的對於心軸馬達90的夾住的準備。也就是說，於搬入 步驟1 2 3的結束期間時至搬入步驟1 2 3的結束爲止，步驟 125之與設於載盤20的突起130繫合的夾具臂73的夾具 84，完成對於卡匣丨的定位的夾住準備步驟。 步驟1 2 6顯示完成對於插入卡匣1所設的定位孔3的定 位銷1 0 2的載盤2 0的卡匣1的定位的卡匣定位步驟。此 時’步驟1 3 1進行卡匣定位輔助步驟。 於是，步驟1 27顯示使與狀態檢測開關或是設於電路基 板8 5 ’的狀態檢測開關1 〇5繫合的狀態檢測桿1 06進入卡匣 1的狀態檢測孔4，以檢測卡匣1內的碟片的狀態的狀態檢 測步驟。 此後，作爲步驟128，藉由側臂143對於卡匣1增勢以 抵壓載盤20而予以固定的卡匣固定步驟，以解消卡匣1 的晃動。 又，步驟1 29顯示心軸馬達90貫穿入碟片的中心孔而與 夾具84 —起夾住碟片10的碟片夾住步驟。 步驟1 3 0爲由心軸馬達9 0旋轉碟片，藉由拾光器9 9的 作用對於碟片進行記錄或是記錄的讀出的記錄/再生步驟。 關於光碟片記錄再生裝置的卡匣彈射的序列，因以與卡 匣搬入的序列相反的順序產生，而予以省略說明。 其次，說明有關執行由圖25說明的各步驟用的機構部 分0 63 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 首先，卡匣載置步驟120，如圖2所示，於設於載盤2〇 兩側的軸28上嵌合著屬卡匣保持機構的卡匣保持器27中 央的孔2 7 a，藉由如使用螺旋彈簧的彈簧4 9向內側對於前 端的繫合部27b增勢，將繫合部27b繫合於卡匣1的被繫 合部6 (參照圖6等），而保持爲以一對卡匣保持器27把持 卡匣1的狀態。元件符號21爲卡匣載置面，22、23爲載 置單體之碟片的凹部，25、26爲兩側壁，29爲遮門開啓器， 3 0爲使卡匣保持器2 7的局部進入的切槽。 隨後，雖爲基於載盤20的步驟12卜122的搬入步驟123, 但由於這是藉由搬入機構1 90之齒條及小齒輪的作用者， 因此，搬入機構190係設於機架60之使載盤20搬入搬出 的開口部60a的內側，具有搬入馬達61及搬入齒輪系66。 另一方面，於載盤2 0背面的一側如圖4所示，沿搬入搬出 方向設有與搬入齒輪系6 6的驅動齒輪（輸出小齒輪）繫合的 齒條4 0。又，元件符號4 1係與齒條4 0平行而設的金屬製 軸’ 42爲支承軸41的保持器，也被固定於機架60。藉此， 載盤20的一側係設爲可移動自如地沿搬入搬出方向移動 於機架60，另一側則由機架60的導引段部63而可滑動自 如地支持，且，由突設於機架60的彈性的浮上防止部209 防止載盤20的另一側的浮起。載盤20之對於機架60的搬 出位置係限制在可將卡匣1自由裝卸於載盤20的位置，此 外’載盤20之搬入位置係限制在藉由心軸馬達90驅動卡 匣1的碟片的位置。 遮門開啓步驟1 24係爲打開卡匣1上所設的遮門2之步 64 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 驟者’係由沿與搬入搬出方向垂直的方向可移動自如地設 於載盤20的開啓器29，及使開啓器29與載盤20的搬入 動作連動進行移動的如溝形的導引凸輪（未圖示）所構成， 導引凸輪係設於上蓋部83的背面。在搬出載盤20的狀態 下’開啓器29係藉由導引凸輪向打開遮門2用的位置移 動’將卡匣1載置於載盤20，若從被保持於卡匣保持器27 的固定狀態開始載盤20的搬入，開啓器29沿著導引凸輪， 於與搬入方向垂直的方向移動，開啓器29的突起部繫合於 遮門2前端的突起的端部，於是，開始對抗向著關閉方向 對於遮門2增勢的關閉彈簧的彈性力，而在搬入完成前完 全打開。藉由打開遮門2，可使得心軸馬達90繫合於卡匣 1內的碟片，且、接近拾光器99。另一方面，伴隨著載盤 20的搬出動作，開啓器29向著與上述相反的方向移動， 於是，遮門2藉由關閉彈簧而向關閉方向移動.。 夾住準備步驟125，係藉由與載盤20的搬入位置附近的 移動周時動作的碟片夾住機構1 92所進行者。碟片夾住機 構192如圖1所示，係安裝於上蓋部83上，由夾具臂73， 支持夾具臂73的中間部的夾具抵壓彈簧76，及設於夾具 臂7 3的一端且位於上蓋部8 3上所設的貫穿孔8 3 a的夾具 84所構成。夾具84係爲在將碟片1〇安裝於心軸馬達90 時，由夾具84將碟片10固定於轉台91的構成。夾具84 係由可上下分割爲2塊的構件所構成，內部內藏有磁鐵。 此外，爲將碟片1 0相對於轉台而作中央定位，於構成於中 央的中央錐體的頂上部埋入有磁性體。利用內藏於夾具84 65 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 的磁鐵及磁性體的磁性吸引力，夾具84則將碟片1 0固定 於轉台91上。 夾具84係藉由夾具抵壓彈簧76以呈浮起狀對於上蓋部 83的上面側增勢，繫止於貫穿孔83a所設的止動部83b。 另一方面，與夾具臂73對向設置貫穿孔83c，使夾具臂73 的另一端突出於上蓋部83的背面側狀彎曲，以作爲支承部 73a。 圖5 (a)顯示夾具機構192與載盤20的關係，省略上蓋部 83，但是，圖5(b)顯示機架60。於載盤20的深部右側立 起著突起130。當載盤20沿著箭頭A的方向滑行而隨著接 近載盤20的搬入動作完成時，突起130與夾具臂73的支 承部73a接觸。夾具臂73以中間的支點部爲中心，藉由夾 具抵壓彈簧76的作用經常以使支承部73a下降的方式增 勢。但是，利用與載盤20上的突起130的抵接，夾具臂 73的支承部73a上升，以支點部爲中心沿箭頭B的方向旋 轉，可旋轉自如地安裝於夾具臂7 3的前端部的孔的夾具 84下降至打開遮門2的卡匣1內的碟片的中心部。但是， 在該狀態中，由於後述之橫向移動台保持器70仍未上升， 因此並未進行碟片的夾住作業，夾具84成爲待機的狀態。 再者，參照圖6、圖10至圖12說明有關將定位銷102 插入卡匣1的定位孔3的卡匣定位步驟1 2 6。 備有垂直面向卡匣1的定位銷102的定位銷構件102A， 其側面的一對突起部（凸輪推桿）1 08與屬凸輪構件之滑動 凸輪100所構成的略Z字形的凸輪溝109可滑動自如地繫 66 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 合，此外’利用在與定位銷1 Ο 2的突出方向相同方向而設 的剖面爲5角形狀的一對筒狀的貫穿部丨〇2a ,可滑動自如 地嵌合於立設於機架6 0上的如剖面爲十字形狀的柱狀突 起（未圖示）而可於C方向移動。 在此’滑動凸輪1 00 ’係沿著用以分隔設於機架6〇的搬 入馬達61及搬入齒輪系66等和橫向移動台保持器7〇等， 而沿與載盤20的搬入搬出方向垂直的方向延伸的分隔板 178，可滑動自如地繋合（參照圖1)。滑動凸輪10〇的一端 突設有凸輪滑動部100a，在與載盤20的背面的齒條40平 行且在與齒條40相反側的側旁附近所設的溝狀的搬入凸 輪249處，可滑動自如地繫合著凸輪滑動部100a。搬入凸 輪249係在載盤20的搬入結束的搬入位置附近，具有用以 略微移動滑動凸輪1 0 0的例如大致傾斜4 5度的傾斜部 249a，又連續於傾斜部249a設置沿著與載盤20的移動方 向垂直的方向來引導凸輪滑動部100a的延出部249b。此 外，滑動凸輪100還於與搬入齒輪系66對向的位置設有齒 條1 10,藉由凸輪滑動部100a移動於傾斜部249a，齒條1 10 與較搬入齒輪系66的驅動齒輪66a差1個的馬達61側的 中間齒輪65嚙合。在該中間齒輪65的嚙合後齒條40與驅 動齒輪66a的嚙合脫離，藉此進行了齒輪的轉換。據此， 載盤20變得不受驅動齒輪66a所驅動，但是藉由滑動凸輪 100，凸輪滑動部100a仍若干移動於傾斜部249a間後停 止，又，馬達6 1在載盤20的搬入後仍藉由旋轉沿與載盤 20的移動方向垂直的方向移動滑動凸輪100，使得凸輪滑 67 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 動部100a移動於延長部249b。藉由滑動凸輪100的移動， 沿著凸輪溝109，突起部108上升，於是定位銷102上升。 又，在沿相反方向移動的情況則進行與此相反的動作。 如圖10及圖1 1所示，在載盤20的引入完成後，搬入馬 達61仍繼續旋轉，搬入齒輪系66中的驅動滑動凸輪100 的齒條1 1 0的中間齒輪65，使滑動凸輪1 00沿著D方向移 動。爲此，在載盤20的引入後，定位銷102向著載盤20 上的卡匣1的定位孔3處上升。於是，在貫穿載盤20的貫 穿孔20a後，利用與卡匣1的定位孔3的繋合，結束有關 與卡匣1內的碟片面平行方向的定位。又，將於後述中詳 細說明驅動滑動凸輪1 0 0與定位銷構件1 0 2 A。此外，搬入 馬達6 1的旋轉係介由搬入齒輪系66的皮帶輪62及中間齒 輪6 5後’由於最終級的驅動齒輪6 6驅動在此未圖不的載 盤20的齒條40，而移動載盤20。 如此，定位銷102如圖5(b)所示，利用與搬入完成後的 卡匣1的定位孔3的繫合，維持保持於心軸馬達90的碟片 1 0與卡匣1的間隙，從而具有使卡匣1定位於不致與碟片 1 0接觸的位置的功能。 機架60上可旋轉自如地設有輔助定位銷1 02之上升的輔 助臂104。輔助臂104係藉由滑動凸輪100的左右移動， 且介由設於定位銷1 02上部的凸輪板1 1 9而被驅動。輔助 臂104係用以於搬入時從定位銷102的下面提供輔助定位 銷102的上升的外力。雖在卡匣1的位置相對於載盤20 呈位置偏差的情況，爲利用強制性地將定位銷1 02插入卡 68 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 匣1的定位孔3，而可修正卡匣1的位置偏差的構成，但 是，在位置偏差量大的情況，即使插入力的不足、定位銷 1 0變形，輔助臂1 04仍以可充分修正卡匣1的位置偏差的 方式而僅在將定位銷1 02插入定位孔3輔助插入力。此外， 具有在上升將要完成之前解除輔助的功能。除上述功能 外，輔助臂1 04還具有在檢測桿1 06自卡匣1的狀態檢測 孔4脫離後，進行檢測桿1 06的向著卡匣1的方向的移動 限制的功能。 再者，參照圖1 2至圖1 8說明有關卡匣1的狀態檢測孔 4的檢測、亦即圖25之狀態檢測步驟1 26。 圖1 2爲說明插入卡匣1的狀態檢測孔4的一對狀態檢測 桿106的動作的說明圖，圖13、圖14爲說明藉由扭簧111 對於狀態檢測桿106增勢的狀態的說明圖，圖15、圖16 爲顯示輔助臂1 04旋轉的狀態的圖，圖1 7、圖1 8爲說明 狀態檢測桿1 06檢測卡匣1的檢測孔4的有或無時的狀態 的說明圖。所有的圖中均因容易說明機架60而予以省略。 又，在DVD-RAM之卡匣1中，狀態檢測桿106a係對應於 活化側檢測用的孔，狀態檢測桿1 06b係對應於寫入禁止檢 測用的孔。 圖1 3中，雖於圖示中省略，但爲定位銷1 02尙未插入卡 匣1的定位孔3的狀態。此時，滑動凸輪1 00的內部突起 1 1 2與輔助臂1 04的F部相接。輔助臂1 04係爲可以旋轉 軸1 1 3爲中心旋轉的構造，該旋轉軸1 1 3係可旋轉自如地 保持於未圖示的機架60的旋轉軸保持部。在圖1 3之狀態 69 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 維持該姿勢，以抑制狀態檢測桿1 Ο 6的上升。此時，如圖 1 4所示，輔助臂1 04的前端部1 1 4係被逼向Η方向旋轉， 進行妨礙一對狀態檢測桿1 06的上升動作的動作，其結 果，沿G方向的離開卡匣1的方向壓下狀態檢測桿1 〇 6。 狀態檢測桿1 0 6如圖1 5所示，係藉由扭簧1 1 1而被經常 增勢，以支承以旋轉軸1 1 5爲中心經常向I方向旋轉的負 載。扭簧1 1 1的一端係接觸於狀態檢測桿1 06，而另一端 係接觸於機架60的壁面。但是，如上所述，輔助臂妨礙欲 使狀態檢測桿1 06旋轉的動作。又，狀態檢測桿1 〇6的旋 轉軸1 1 5係可旋轉自如地保持於未圖示的機架6 0的旋轉軸 保持部。 滑動凸輪100向著圖6之D方向移動，如前述，在定位 銷1 02插入卡匣1的定位孔3後，如圖6所示，由於滑動 凸輪100內部的突起112與輔助臂104的；[部相接，因而， 從推入如圖3的狀態檢測桿1 06的狀態，如圖1 2以旋轉軸 1 1 3爲中心，沿與圖1 4中之Η方向相反的方向進行旋轉。 藉此，即使在定位銷1 02從定位孔3偏離而定位銷1 02的 近旁呈彎曲狀的情況，仍進行由前端部1 1 4附近的推上部 1 14a推上定位銷102的近旁的輔助。狀態檢測桿106從輔 助臂104的抑制力被釋放，藉由扭簧111的作用向著卡匣 1以旋轉軸1 1 5爲中心，沿圖1 5所示的I方向旋轉。 圖1 4中爲狀態檢測桿1 06插入卡匣1的狀態檢測孔4的 狀態，在此，顯示賭塞狀態檢測桿1 06中對應於狀態檢測 桿1 06a的狀態檢測孔4的狀態。該狀態係由設於圖1 2及 70 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 圖1 7所示電路基板1 1 6上，對應於各自的狀態檢測桿 10 6a、106b而被位置定位的狀態檢測開關105a、105b所檢 測。檢測開關1 05具有利用介由檢測桿1 06，判別與卡匣1 的檢測孔5 2的繫合狀態，來檢測收納於卡匣1內的碟片 1 0的寫入的可否狀態、碟片1 0的表裏及碟片1 〇的記錄容 量的功能。 又，本發明中，在狀態檢測開關1 05及卡匣1的狀態檢 測孔4之間介入狀態檢測桿1 06。但是，也可採用直接由 狀態檢測開關1 05檢測卡匣1的狀態檢測孔4的機構，並 且，若可允許該構成的話，也可未將定位銷構件1 02A與 狀態檢測桿1 06、或是、將定位銷構件1 02A與狀態檢測開 關105設爲一體構造，在將定位銷102插入卡匣1的定位 孔3的同時，檢測卡匣1的狀態檢測孔4的構成。 以下，說明有關卡匣定位輔助步驟。如圖1 〇至圖1 2所 示，機架60上設有藉由固定機構所固定，進行定位銷102 的前後方向的位置限制，且、對於機架60可作前後方向的 位置調整的屬於導引構件的調節板103。其具有在定位銷 102與卡匣1的定位孔3將要繫合前，使調節板103的例 如略八字形的導引溝1 1 7及定位銷1 02的導引部1 1 8間的 間隙爲最小，以保持定位銷1 02不會於前後方向產生晃動 的功能。導引溝117係爲例如略八字形，詳細如圖52(a)、 (b)所示，兩傾斜面具有多段的錐面形狀，圖52(a)顯示導 引部1 1.8位於導引溝1 1 7的下方，導引部Π 8與導引溝1 1 7 間的間隙大，圖52 (b)顯示導引部位於導引溝117的 71
312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 上方’導引部1 1 8與導引溝1 1 7間的間隙小，導引部11 8 被定位於導引溝1 1 7。 再者’參照圖19至圖24說明有關側臂i 43抵壓卡匣1 的步驟、亦即圖2 5之步驟。 圖19爲說明橫向移動台保持器7〇及滑動凸輪1〇〇的關 係的說明圖，圖20爲顯示橫向移動台保持器70與屬卡匣 增勢構件的側臂1 4 3的構成圖，圖2 1爲進行定位銷1 02及 側臂143之動作的滑動凸輪1〇〇的凸輪溝形狀，圖22、圖 2 3爲顯示側臂1 4 3的各狀態的圖，圖2 4爲顯示側臂1 4 3 位於卡匣的夾住位置的圖。 此外，機架60的左右兩側面設有限制搬入完成後的卡匣 1的在載盤20上的移動及振動的側臂143及使側臂143對 於卡匣1增勢的側臂彈簧1 4 3 a。側臂1 4 3又使卡匣1對於 載盤20增勢，載盤20對於機架60增勢，藉此，用以消除 卡匣1、載盤20、機架60間產生的晃動，具有減低碟片 1 〇之旋轉時產生的振動及噪音的功能。 如圖1 9所示，於形成於滑動凸輪1 00的略Z字形的相互 平行的2條凸輪溝1 09，可滑動自如地繫合著位於定位銷 構件1 02A的相反側的位置、且從橫向移動台保持器70的 一端突出的一對銷、亦即凸輪推桿1 8 3。橫向移動台保持 器70的另一端兩側，在與碟片面平行的面上，且與凸輪推 桿1 8 3垂直的一對的旋轉支軸8 4 ’突出者’橫向移動台保 持器70係由機架60的軸承部67，以該旋轉支軸84,爲中 心而可旋轉自如地繫合。據此，橫向移動台保持器70成爲 72 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 伴隨著滑動凸輪1 00沿與載盤20的移動方向垂直的方向的 滑動，沿著滑動凸輪1 00的凸輪溝1 09的形狀，以旋轉支 軸84’爲中心作旋轉的構造。藉此，滑動凸輪1〇〇係爲用 以升降橫向移動台保持器7 〇的升降機構的構成。 又，如圖1所示，在橫向移動台保持器70的4個角藉由 構成緩衝構件的如橡膠緩衝器7 1及固定螺絲85彈性地支 持著橫向移動台82。藉由利用橡膠緩衝器7 1予以彈性支 持，具有減低從外部對於光碟片記錄再生裝置本體1 40施 以振動或是衝擊的情況的對於碟片1 〇的記錄再生動作的 影響的效果。 橫向移動台82上安裝有，保持碟片1 〇且予以旋轉的心 軸馬達90、導引軸97、副導引軸98、可滑動自如地保持 於此等導引軸97、98的軸長方向上用以進行碟片的資訊讀 出或是寫入的拾光器99、及沿著導引軸97、98且沿半徑 方向藉由導引螺絲移動拾光器99的橫向移動馬達94。藉 此，橫向移動台保持器70藉由滑動凸輪100的作用上升， 以使橫向移動台82接近於卡匣1內的碟片10。 如圖2 0所示，於橫向移動台保持器7 0的兩側面左右對 稱地設置一對缺口部86，一對側臂143的力點77貫穿機 架60而接著於該缺口部86的端部。一對側臂143係爲配 置於機架60的兩側面，如圖1所示，由設於機架60的兩 側面的旋轉支軸7 8軸支著其中間部，且、以旋轉支軸7 8 爲中心可旋轉自如的構成。此外，側臂1 43如圖24所示， 係位於相對於搬入機架60之卡匣1的中心線的左右對稱的 73 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 位置。側臂143及機架60上安裝有扭簧143a，扭簧143a 的增勢方向係爲經常使側臂1 43的作用點79下降的方向、 亦即K方向。藉此，利用上升橫向移動台保持器7〇以使 側臂1 4 3的作用點7 9下降。 以下’參照圖2 1，從滑動凸輪1 〇 〇的略z字形的凸輪溝 109的形狀及定位銷1〇2、橫向移動台保持器70的繫合來 說明各零件的動作時序。 定位銷構件1 0 2 A的突起部1 〇 8的開始地點爲凸輪溝1 〇 9 的L地點，橫向移動台保持器70的凸輪推桿1 83的開始地 點爲凸輪溝1 0 9的Μ地點。 首先’定位銷構件1 02Α的突起部1 08較橫向移動台保持 器7 0先行進’於滑動凸輪1 〇 〇的凸輪溝1 〇 9內上升。在定 位銷構件102Α到達最高位置，完成定位銷102對於卡匣1 的定位孔3的插入時，亦即來到凸輪溝1 〇 9的Ν地點時， 橫向移動台保持器7 0的凸輪推桿1 8 3處於〇地點，此時， 側臂143尙未到達對於卡匣1增勢的位置。亦即爲圖22 所示的狀態。又，當藉由搬入馬達6 1的搬入齒輪系66移 動滑動凸輪1 〇 〇時，定位銷構件1 0 2 Α僅移動於凸輪溝！ 〇 9 的平坦部而無高度方向的變化，橫向移動台保持器70繼續 上升，在到達P地點的同時，側臂1 4 3的作用點7 9成爲與 卡匣1抵接的圖23的狀態。從該時間之後，側臂1 43僅受 作用點79及旋轉支點78所保持，力點77從缺口部86浮 起而脫離與橫向移動台保持器70的接觸。也就是說，在利 用定位銷102定位固定卡匣1後，成爲側臂143固定卡厘 312/發明說明書(補件)/92-〇4/9210〇550 1292574 1的上部的時間。因此，定位銷1 02可確實貫穿入卡匣1 的定位孔3內。 此外，如圖24所示，左右側臂143之作用點79抵押卡 匣1的位置，係爲卡匣1的向著深處方向的略中央部且內 部之碟片中央部。 最後，當橫向移動台保持器70的凸輪推桿1 83到達滑動 凸輪1 00的N地點時，成爲將碟片1 〇載置於橫向移動台 82上固定的心軸馬達90的轉台91上的狀態，同時，碟片 1 〇於卡匣1內浮起，藉由已述之待機狀態的夾具84夾住 碟片10完成搬入。隨後，藉由心軸馬達90旋轉碟片10， 開始記錄或是再生。 又，本實施形態中，雖將橫向移動台82及橫向移動台保 持器70作爲分開之零件，但是，也可廢止橫向移動台保持 器70，直接由滑動凸輪100驅動橫向移動台82，再由橫向 移動台8 2驅動側臂1 4 3的構成。 以上，爲搬入卡匣1時的一連串的序列。 採用上述說明之序列步驟，因於卡匣1的搬入時未對於 卡匣1增勢，因而可進行載盤20的滑順的移動。因爲減低 了負載，因而無需對於搬入馬達61要求高轉矩，因此可期 待可實現低消耗電力的裝置，還可延長齒輪等的驅動構件 的壽命的效果。 以下，以進行卡匣1的再生的情況爲例子，來說明如上 述般構成的光碟片記錄再生裝置的動作。當將卡匣1載置 於載盤20上，供給插入力於卡匣1時，介由設於載盤20 75 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 的止動部使插入力傳遞至載盤2 Ο，載盤2 0開始對於光碟 片記錄再生裝置140進行藉由手動的搬入。 載盤20在由手動而被搬入的途中，藉由載盤2〇的彈射 結束開關（未圖不）檢側載盤2 0的通過信號，供給驅動電壓 至搬入馬達6 1，藉由從動於搬入馬達6 1的旋轉的驅動齒 輪66的旋轉，載盤20開始自動的搬入動作。 此時，載盤2 0未受到多餘的負載的作用，而可順滑地移 動。 在載盤20將要到達插入完成位置前，繫合於載盤2〇下 面所設的搬入凸輪249的滑動凸輪100的突起i〇〇a，藉由 載盤20的驅動力，通過設於載盤20下面的搬入凸輪249 的傾斜部2 4 9 a時，於滑動凸輪1 0 0產橫方向的驅動力，滑 動凸輪100向左右方向移動。 滑動凸輪100向左右方向移動邊，同時，齒條1〇1與中 間齒輪6 5繋合，開始藉由中間齒輪6 5的滑動凸輪1 〇 〇的 驅動。與此同時，驅動齒輪6 6脫離載盤2 0的齒條4 0，停 止驅動齒輪6 6對於載盤2 0的驅動。隨後，載盤2 0藉由滑 動凸輪100的突起1 12作搬入驅動。 當滑動凸輪100的突起100a進入搬入凸輪249的延長部 24 9b時，則完成載盤20的移動。 滑動凸輪100的凸輪溝109與定位銷102的突起部108 及橫向移動台8 2的凸輪推桿1 8 3繋合，沿著滑動凸輪1 00 的凸輪溝109上升。 如圖2 1的時脈流程。由於使用滑動凸輪1 0 0的相同的凸 76 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 輪溝1 Ο 9，因而，定位銷1 〇 2與橫向移動台8 2的上下驅動 產生指定的時間差。該時間差係依賴於機架6 0上所設的縱 溝部分的位置關係。當滑動凸輪1 〇 〇的藉由中間齒輪6 5 的驅動開始時，首先，定位銷1 02開始上升。 定位銷1 02係沿著限制定位銷1 02的相對於光碟片記錄 再生裝置本體140的前後方向的移動的調節板1〇3的導引 溝1 17作上升。定位銷102的導引部1 18及調節板103的 導引溝1 1 7分別具有多段的錐面形狀，爲減輕上升中的負 載，在將定位銷1 〇 2插入卡匣1的定位孔3前具有指定的 間隙，在定位銷1 02將要與定位孔3繫合前使導引溝與定 位銷1 02的導引部的間隙爲最小，藉以將定位銷1 02的前 後方向的晃動保持在最小。 定位銷102係藉由滑動凸輪100的凸輪溝109的凸輪輪 廓而被供給上升力，但是，由於凸輪溝1 0 9進行滑動凸輪 100的左右驅動，而被設於光碟片記錄再生裝置本體140 的寬度方向的中央附近，由於卡匣1的定位孔3及定位銷 102係存在於光碟片記錄再生裝置本體140的端部附近， 因此，在定位銷1 0 2的驅動時，藉由定位銷1 0 2 .與調節板 1 03的摩擦阻力，及因卡匣1的位置誤差造成的對於定位 孔3的插入負載，會有對於定位銷1 02產生彎曲應力而無 法上升至正確的高.度的可能性。 爲了事先解決如此之問題，除定位銷1 02的滑動凸輪1 00 的凸輪溝1 09的驅動力外，作爲第2驅動機構藉由輔助臂 104輔助定位銷1〇2的上升力，以增強將定位銷102插入 77 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 定位孔3的插入力，可確實進行卡匣1的定位。 利用滑動凸輪1 〇 〇的左右方向的移動’與設於輔助臂1 0 4 上面的凸輪部抵接，藉由設於滑動凸輪1 〇 〇的輔助臂抵壓 面，輔助臂104與搬入動作同時作旋轉’輔助臂104抵接 於定位銷102的下部，藉以輔助使定位銷102上升的力。 於是，因定位銷1 02係由樹脂形成’對於輔助臂1 04而言’ 以使雖受常時性負載而不會變形的方式，在定位銷1 02的 上升將要完成前停止所輔助的驅動力而從定位銷1 02脫 離。 檢測桿1 06係可旋轉自如地安裝於機架60,藉由扭簧1 1 1 經常對於輔助臂1 04的下面增勢。利用滑動凸輪1 00的左 右方向的移動，檢測桿1 06以旋轉支軸爲中心，輔助臂1 04 的限制下作上下方向的移動。藉此，檢測桿1 06的升降時 的高度係藉由輔助臂1 04所限制。在輔助臂1 04將要完全 上升前，檢測桿1 06抵接於卡匣1。在無卡匣1的情況， 各檢測桿106a、106b的前端部附近抵接於機架60上所設 的鉤狀的一對止動器，從而定位於指定的高度。 橫向移動台82係可旋轉自如地安裝於機架60上，前方 的2封突起部的凸輪推桿1 8 3係繫合於滑動凸輪1 〇 〇，在 定位銷102上升後，沿著的滑動凸輪1〇〇的凸輪溝1〇9上 升。在橫向移動台82上升完成後藉由檢側開關1 〇5立即檢 測出搬入結束，完成搬入。 此外’限制機架6 0的搬入完成後的卡匣1的位置偏差及 振動的側臂7 1，係可旋轉自如地繋合於機架6〇之左右側 78 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 之旋轉支軸84’，側臂71的力點77係向橫向移動台82的 下部增勢。側臂7 1的作用點7 9係位於載盤20的上方。側 臂71與橫向移動台82的上升同步，以旋轉支軸84,爲中 心’作用點7 9向下降方向旋轉。在橫向移動台8 2將要完 全上升前’作用點79接觸於卡匣1，當橫向移動台82進 一步上升，則力點77從橫向移動台82脫離，卡匣1上被 由側臂7 1的側臂彈簧7 2的彈力向著抵押向載盤2 〇的方向 增勢’進而完成卡匣1的前後左右上下方向的定位。 再者，說明具有上述機構之光碟片記錄再生裝置14〇搬 入未放入卡匣1的單體碟片的狀態。 除側臂1 4 3外’因其餘各零件進彳了與搬入卡匣1時的動 作完全相同的動作，因而省略其說明。 側臂143如上述，在橫向移動台保持器70的向著上升方 向的旋轉的同時，其作用點79下降。但是，作用點79係 停止在較碟片上面上方的位置，且，因爲力點77接觸於橫 向移動台保持器的缺口部86,則不會從其位置再進一步下 降，維持側臂1 43的作用點79與碟片間保持著充分間隙的 姿勢。據此，例如，即使搬入單體碟片，側臂143的作用 點79仍不會與碟片產生干涉。 此外，於上蓋部8 3的兩側形成通過側臂1 4 3的作用點 79與碟片的缺口部113，且，側臂143的作用點79最爲降 下時的與上蓋部83的關係，係利用使側臂143的作用點 79最爲降下的狀態爲較上蓋部83的下面更下方，使得側 臂1 4 3與上蓋部8 3不致發生任何干涉。爲此，不僅在拆下 79 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 一 側臂143方面’而將上蓋部83滑入並安裝於機架60等方 面，均可增加上蓋部8 3的安裝方法的自由度，可期待安裝 時間的縮短及零件交換作業時間的縮短。 (實施形態5) 圖26爲顯示本發明之第5實施形態者。本實施形態中， 除側臂143之前述的作用點79外還設置第2作用點79b， 爲藉由該第2作用點79b而於搬入單體的碟片1 1時，以藉 由側臂1 4 3的動作按壓形成於載盤2 0的兩側深處側的側壁 2 5、2 6的前端側的錐形部1 1 4 a方式予以構成。爲此，可 抑制起因於碟片1 1的偏重心的載盤2 0的振動。 又，本實施形態中，以在側臂1 43之第1作用點79固定 卡匣1時，第2作用點79b未按壓載盤20而從錐形部1 14a 浮起的方式設定位置關係。 或是’也可爲藉由較側臂1 4 3之第1作用點7 9而於前端 側延長配置第2作用點7 9 b，於前側略微延長側壁2 5、2 6， 或是，減緩側壁25、26的前端的錐形部1 1 4a的傾斜坡度、 或於傾斜途中設置段部等，以可繫止於載盤20，同時，由 第2作用點79b按壓載盤20時第2作用點79b不致接觸於 載盤2 0的方式’於側壁2 5、2 6形成缺口。該情況，也如 上述’在第1作用點79固定卡匣1時，第2作用點79b未 按壓載盤20,而在第2作用點79b與卡匣1之間產生間隙。 爲此，載盤20係介由卡匣1而由側臂143所固定，在單體 碟片的情況，由第2作用點79b固定載盤20。 又，圖26中，第2作用點79b係固定載盤20的側壁25、 80 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 26的前端的傾斜面，可由卡匣1的滑動方向及與滑動方向 垂直的方向來按壓，但是，也可於載盤20的側臂143的作 用點7 9的正下方設置平坦部，使第1作用點及第2作用點 作爲相同作用點予以兼用。 (實施形態6) 圖1至圖4、圖27至圖29顯示本發明之第6實施形態 的光碟片記錄再生裝置的驅動門鎖住機構。圖1中，元件 符號140爲具有開口部60a的光碟片記錄再生裝置的裝置 本體，係由機架60及上蓋部83所構成。元件符號20係爲 載置卡匣及單體之光碟片的載盤，24 3爲開閉開口部60a 的門。 在載盤20的卡匣載置面21的中央，設有以同心圓而設 的大小2個凹部22、23。以依照安裝於光碟片記錄再生裝 置1 40的碟片外徑尺寸予以分開使用的方式，使大徑凹部 22爲大徑碟片載置部而小徑凹部23爲小徑碟片載置部予 以準備。 此外，於載盤2 0之左右兩側形成較卡匣1的外形尺寸略 大，且垂直形成於卡匣載置面21的左壁面25及右壁面 26，具有在將卡匣1載置於載盤20時的導引功能。 於載盤20之左壁面25、右壁面26的局部設有開口部 3 0(參照圖3、圖4)，設有與卡匣1深處側左右端面的凹部 形狀被繫合部6繫合的卡匣保持器27。 卡匣保持器27，中心具有使設於卡匣載置面21的銷28 通過的孔27a，於中心保持爲可使銷28旋轉自如，一端具 81 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 有與卡匣1、的被繋合部6繫合的凸部27b，而另一端在與 載盤20之間，由如螺旋彈簧49沿保持卡匣1的被繫合部 6的方向增勢。 載盤2 0之深處設有可沿左右方向移動自如地開閉卡匣1 的遮門2的開啓器29。於遮門2前端的突起鉤掛住遮門開 啓器29，於左側邊作開啓動作邊進行搬入。爲此，於上蓋 部83的背面設有，響應載盤20的搬入動作以打開遮門2 的方式打開開啓器29的凸輪溝（未圖示）。 收納於卡匣1內的碟片（未圖示），係當遮門2成爲開放 β 狀態時，藉由後述之心軸馬達90的旋轉，即可利用拾光器 99進行記錄再生動作。 於機架60的前側設有搬入馬達6 1及其減速搬入齒輪系 66’於載盤20的背面一側設有與驅動齒輪66a繫合的齒條 40(參照圖4)。載盤20係利用轉換搬入馬達61的旋轉方 向，而成爲可進行搬入及彈射的構成。相同地，在載盤背 面的齒條4 0的附近，由載盤2 0的前端及後端處保持著金 φ 屬製的導引軸41，且介由軸保持器42而被保持於機架60 上。載盤20的另一側係可滑動自如地支持在機架60的導 引段部63。藉此，載盤20可搬入搬出地被支持於裝置本 體 140。 如圖1所示，用以對保持碟片且使其旋轉的心軸馬達 90’進行碟片的資訊讀出或是對碟片作資訊的寫入的拾光 器99，使拾光器99沿著導引軸97、98且沿碟片的半徑方 向移動的橫向移動馬達94，及保持導引螺絲95的橫向移 82 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 動台8 2，係利用橡膠緩衝器7 1呈彈性地將其4個角保持 於橫向移動台保持器70上。元件符號85爲固定橡膠緩衝 器用的固定螺絲。利用橡膠緩衝器7 1予以彈性支持，具有 減低從外部對於光碟片記錄再生裝置本體1 40施以振動或 是衝擊的情況的對於碟片的記錄再生動作的影響的效果。 橫向移動台保持器70的後側，係藉由軸84 ’而可旋轉自 如地被軸支於機架60的軸承67，橫向移動台保持器70的 前側的突起1 8 3與滑動凸輪1 00的傾斜的凸輪溝繫合，藉 由滑動凸輪1〇〇的左右移動，橫向移動台保持器70成爲被 上下驅動的構成。 其成爲在將碟片安裝於心軸馬達90上時，利用設於上蓋 部83的夾具84將碟片固定於轉台91的構成。夾具84係 由可上下分割爲2塊的構件所構成，內部內藏有磁鐵。此 外，爲將碟片相對於轉台9 1而作中央定位，於構成於中央 的中央錐體的頂上部埋入有磁性體。利用內藏於夾具84 的磁鐵及磁性體的磁性吸引力，夾具84則將碟片固定於轉 台91上。 於橫向移動台保持器70的前側，機架60上設有搬入馬 達61及橫向移動台保持器70的分隔壁178，分隔壁178 上設有可沿左右方向移動自如的滑動凸輪1 00。 滑動凸輪100的前側具有齒條101，由減速搬入齒輪系 66的中間齒輪左右驅動。此外，滑動凸輪1〇〇的突起i00a 係繫合於載盤20背面所設的移動方向平行的如爲溝條的 搬入凸輪249。搬入凸輪249的前端側的轉角部249a約傾 83 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 斜45度，又具有垂直於移動方向延伸的端部249b。當突 起100a移動入轉角部249a時，齒條101與搬入齒輪系66 繫合或是脫離。同時，齒條101與搬入齒輪系66的中間齒 輪繫合後，驅動齒輪66a與齒條40的嚙合脫離，相反地， 在齒條1 0 1與搬入齒輪系66的中間齒輪脫離前，驅動齒輪 66a與齒條40嚙合。 利用左右移動滑動凸輪100，以與橫向移動台82 —起， 上下向驅動由搬入位置定位卡匣1的定位銷1 02而繫合於 凸輪溝（未圖示）的方式予以構成，且，以介由輔助臂104 上下驅動檢測桿1 0 6的方式予以構成。 以下，說明有關門243及鎖住機構。於機架60的右側面 前側具有開口孔68a、68b(參照圖28)，屬鎖住構件的門鎖 住銷1 47，係由設於門鎖住銷1 47及機架60間的復位彈簧、 如螺旋彈簧1 48，於門24 3的鎖住的開放側的左側將門鎖 住銷147增勢。 門鎖住銷1 47形成爲〕字形，兩端構成與機架60繫合的 機架繫合銷147a、147b，其中間部設有相對於機架繫合銷 147a、147b呈垂直的載盤繋合銷147c，載盤繫合銷147c 與載盤20背面的並行設於齒條40的如直線狀溝所形成的 凸輪50繫合。凸輪50的端部50a係面向側部呈略45度傾 斜，藉此，在載盤2 0將要完成搬入前，凸輪5 0沿左右方 向驅動載盤繫合銷147c，以使機架繫合銷147a、147b從機 架60的右壁面突出。 設於光碟片記錄再生裝置本體140前面的開口部60a的 84 312/發明說明書(補件)/92-(M/921 〇〇55〇 1292574 門2 4 3，於其左右兩端具有銷部（未圖示），與設於機架6 〇 的支持軸嵌合’門243係以鉸鏈部爲旋轉中心被支持於機 架60而可於開口部60a自由開閉。 門243在遮蔽開口部60a側由彈簧（未圖示）所增勢，爲 利用載盤2 0的彈射動作由載盤2 0的前端抵壓門2 4 3予以 打開的構造。 另一方面’門243的兩側設有限制門243的開放量的繫 合部1 4 5、1 4 6，右側的繫合部1 4 6兼作爲與門鎖住銷1 4 7 的繫合。繫合部146係利用在載盤20的搬入完成時與從機 架60的右側面的開口孔68a突出的繫合銷147a的繫合， 鎖住限制自裝置外部的門24 3的開放操作。 元件符號1 4 3係爲其中間部由機架60的軸7 8所軸支， 且藉由側臂彈簧1 4 3 a抵壓搬入之卡匣1的側臂，其基端部 與上下方向移動的移動台保持器70繫合，藉由橫向移動台 保持器70向上方移動，而由側臂143的前端部抵壓且固定 卡匣。元件符號1 8 5係爲控制電路的電路基板，具有根據 減側卡匣1的載置狀態等的檢測桿而動的開關。 以下，以進行載盤20的搬入操作的情況爲例子，來說明 如上述般構成的光碟片記錄再生裝置1 40的動作。 當按壓光碟片記錄再生裝置本體1 40的搬入彈射開關 1 42，則進行對於搬入馬達6 1施加驅動電壓，藉由隨搬入 馬達6 1的旋轉而從動的中間齒輪的旋轉來驅動齒條1 0 1， 使滑動凸輪1 0 0向左側方向移動，使與凸輪溝1 0 9繫合的 橫向移動台保持器70向下方待避的動作。此時，橫向移動 85 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 台保持器70所支持的橫向移動台82也同步向下方待避。 同時，介由定位銷及輔助臂，檢測桿1 〇 6也從卡匣1處退 避。 其次’利用設於滑動凸輪100上面的突起100a，驅動入 形成於載盤背面的搬入凸輪2 4 9的轉角部2 4 9 a的溝，開始 載盤2 0的彈射動作。載盤2 0的彈射動作，於其初期係由 滑動凸輪1 0 0的突起1 0 0 a所驅動，但是，途中，該驅動力 則被轉換爲藉由隨搬入馬達6 1的旋轉而從動的驅動齒輪 6 6 a的設於載盤2 0背面的齒條4 0的驅動，直到載盤到達 光碟片記錄再生裝置1 4 0的彈射終點爲止持續進行驅動。 伴隨著載盤20的彈射動作的開始，首先，門243對抗復 位彈簧1 4 8，以鉸鏈爲中心向下側抵壓旋轉而被打開，與 門24 3全開的同時，載盤20從光碟片記錄再生裝置140內 彈射而出（參照圖29)。 隨後，將單體的卡匣1載置於被彈射而出的載盤20上， 推壓載盤20的前端，再度按壓光碟片記錄再生裝置140 的搬入彈射開關1 4 2，對於搬入馬達6 1施加驅動電壓，逆 向旋轉搬入馬達6 1，藉由與此從動的驅動齒輪6 6的旋轉， 開始載盤2 0的自動的搬入動作。 當完成將載盤20搬入光碟片記錄再生裝置140的內部 時，藉由復位彈簧148將門243遮蔽。此時，利用設於載 盤2 0背面的鎖住銷驅動凸輪5 0的作用，鎖住銷1 4 7從機 架60的右側面突出，與門243的鎖住銷繫合部146繋合， 從而完成門2 4 3的鎖住動作（參照圖2 8)。 86 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 (實施形態7) 圖3 0至圖3 2顯示本發明之第7實施形態。本實 與第6實施形態的差異點，係爲由滑動凸輪1 〇〇進 門24 3的鎖住的鎖住銷147的驅動。也就是說，於 的搬入完成時，滑動凸輪1 00藉由搬入凸輪的轉角 開始向載盤20的右側方向移動，驅動齒輪66a與崔 的嚙合脫離，載盤20停止後仍再度藉由搬入齒輪5 驅動，直到將橫向移動台82等向上方頂起爲止，沿 凸輪24 9b滑動。利用該滑動動作，使鎖住銷147對 148推出（參照圖31(a))。其結果，藉由載盤20的搬 而門24 3關閉後，鎖住銷147與鎖住銷繫合部146 圖32爲載盤20的彈射狀態，滑動凸輪100係向 動，鎖住銷147藉由復位彈簧148復位至後退位置 藉此，則變得無需第1實施形態的載盤20的背面 銷驅動凸輪50及鎖住銷147的載盤繫合部147c。g 構成則與第1實施形態相同。 又，可將滑動凸輪1〇〇及鎖住銷147 —體化，藉 一步削減零件數。 (實施形態8) 圖33至圖35顯示本發明之第8實施形態。該光 錄再生裝置係爲開槽搬入方式，取代載盤20而於裝 140設置可移動自如地導引卡匣1的導引部（未圖示 動搬入卡匣1的滾筒、例如橡膠滾筒197及增勢板 此外，門1 93係可上下移動地被保持於光碟片記 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 施形態 行用以 載盤20 部 24 9a I條40 “6所 著搬入 抗彈簧 入完成 繫合。 左側移 〇 的鎖住 车他的 此可進 碟片記 置本體 );及自 198 ° 錄再生 87 1292574 裝置本體140，齒條194係沿移動方向延設於門193的背 後，又，鎖住繫合部199係向著裝置本體140的內部深處 方向突出。門開閉用馬達（未圖示）係設於光碟片記錄再生 裝置本體140的門193的附近，用以驅動與齒條194繋合 的驅動齒輪1 9 6。 光碟片記錄再生裝置本體140前面的開口部60a的內 側，對向設有橡膠滾筒197及增勢板198，增勢板198係 以可接近或離開橡膠滾筒1 97的方式構成爲旋轉自如狀， 藉由增勢彈簧（未圖示）對於橡膠滾筒197增勢。其他的構 成則與第1實施形態相同。 當按壓搬入彈射開關1 42，藉由門開閉用馬達的驅動使 驅動齒輪196旋轉，門193平行於光碟片記錄再生裝置本 體140前面沿上下方向垂直移動，露出光碟片記錄再生裝 置本體140前面的開口部60a(參照圖35)。 當將卡匣1插入橡膠滾筒197及增勢板198間，橡膠滾 筒197藉由與卡匣的摩擦力連動而旋轉，檢測橡膠滾筒197 的旋轉的控制電路，則使橡膠滾筒1 97旋轉，隨後，邊開 啓卡匣1的遮門2邊自動將卡匣1搬入光碟片記錄再生裝 置本體140內。 此時，自卡匣1的通路，由待避於下側的橫向移動台保 持器70所支持的橫向移動台82，藉由滑動凸輪100的移 動而上升，於是由心軸馬達90的轉台91及夾具84保持卡 匣1內部的碟片。 當卡匣1的搬入完成時，’藉由門開閉用馬達（未圖示）的 88 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 驅動，驅動齒輪196逆旋轉，齒條194移動，門193沿上 下方向垂直移動，將光碟片記錄再生裝置本體140的前面 的開口部60a遮蔽。 此時，藉由滑動凸輪100的移動，驅動門鎖住銷147， 利用與門1 93的繫合部1 99的繫合，以避免從外部藉手動 將門193的開放（參照圖34)。 又，對於開槽搬入方式的實現，由於無載盤而藉由滑動 凸輪100驅動鎖住銷147，藉由馬達驅動來開閉門193，但 是，無需門1 93的垂直開閉，若爲藉由門開閉用馬達的驅 動，而藉由旋轉予以開閉的構成亦無妨。 此外，滑動構件係共用滑動凸輪100，但是，也可與滑 動凸輪1 00另外設置滑動構件，至於馬達也可採用與搬入 馬達不同的馬達。 (實施形態9) 參照圖1至圖4、圖36至圖44說明本發明之第9實施 形態的自動搬入機構。也就是說，圖1顯示適用本發明之 第1實施形態的光碟片記錄再生裝置。圖1中，元件符號 20係爲載置如內包光碟片的卡匣及單體之光碟片（未圖示） 的載盤，140爲光碟片記錄再生裝置的裝置本體。 裝置本體140中，元件符號60爲具有兩側壁的合成樹脂 製的箱型的附設有腳的機架；70爲一端部可上下移動地支 持於機架60的橫向移動台保持器；82爲介由振動吸收緩 衝器而被保持於橫向移動台保持器70,且具有記錄再生功 能的橫向移動台；83爲安裝於橫向移動台保持器70，且用 89
312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 照安裝於光碟片記錄再生裝置本體140的碟片外徑尺寸予 以分開使用的方式，使大徑凹部爲大徑碟片載置部22、而 小徑凹部爲小徑碟片載置部2 3予以準備。 此外，於載盤2 0之相對於搬入搬出方向的左右兩側，向 著載盤20之搬入搬出方向的卡匣載置範圍的內部深處 側，以全長的大致一半的程度，形成較卡匣1(參照圖37) 的外形尺寸略大，且垂直於卡匣載置面21的左壁面25及 右壁面26，具有在將卡匣1載置於載盤20時的導引功能。 此外’於左壁面25、右壁面26的局部設有開口部30，同 時，於左壁面2 5及右壁面2 6的內側設有，與通過卡匣1 的重心的搬入或搬出方向軸線的左右兩側位置、例如左右 兩側面的搬入方向的深處側形成爲凹部形狀被繫合部6(參 照圖42)繫合的屬卡匣保持機構的保持構件的卡匣保持器 21。 在載盤2 0的前端及兩側的壁面2 5、2 6的前側未設置垂 直於卡匣載置面的壁面。爲此，將卡匣1載置於載盤20 時的障礙消失。此外，由於載盤20的前端緣形成爲凸曲 面，卡匣1爲扁平的長方體，因此，在載置於載盤20的狀 態，卡匣的後端兩側由載盤20露出。 圖2(b)顯示卡匣保持器27，可埋入位於通過卡匣1的重 心的搬入或是搬出方向軸線的左右兩側的凹部形狀的被繫 合部6而與之繫合。該卡匣保持器27爲合成樹脂製的細長 體，且以其中間部形成段狀的方式彎曲成略Z字形，在其 中間部與段彎折方向垂直的方向形成有軸孔27 a，在卡匣 91 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 於卡匣1內的碟片1 〇，係當遮門2成爲開放狀態時，藉由 心軸馬達9 0的旋轉，即可利用拾光器9 9進行記錄再生動 作。 圖4顯示載盤20的背面，其一側設有與搬入齒輪系66 的驅動齒輪66a繫合的齒條40。載盤20係利用轉換搬入 馬達6 1的旋轉方向，而成爲可進行搬入及彈射的構成。相 同地，在載盤背面的齒條40的附近，與此平行，由載盤 20的前端及後端處保持著金屬製的導引軸41，且介由支持 軸41的軸保持器42而被保持於機架60上。另一方面，於 載盤20的另一側係可滑動自如地載置於箱型的機架6〇的 內側部所形成的導引條部63 (參照圖1)，且，由可後退地 設於機架60側壁而彈性突出的抵壓部1 83，以防止自導引 條部63脫離的動作。 圖36及圖41爲載盤20的搬入完成狀態。直至載盤20 之搬入完成爲止，爲了避免保持於橫向移動台82上的心軸 馬達90、橫向移動馬達94、拾光器99、載盤20、卡匣1 及碟片10的干涉，於較載盤20的搬入路徑下側處暫避。 於載盤20的搬入完成狀態，以心軸馬達90位於光碟片 的中央的方式定位載盤20。在此稍前，滑動凸輪1〇〇藉由 搬入齒輪系6 6的驅動，使定位銷1 〇 2介由形成於載盤2 0 的孔20a突出而嵌合於形成於卡匣1的定位孔。藉由本嵌 合動作而被大致限制於載盤20的前後左右的卡匣1，相對 於載盤2 0及心軸馬達9 0而被最終定位。此外，橫向移動 台82向上移動以使心軸馬達90及拾光器99由載盤20的 93 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 操作部與上蓋83上面的檢測構件30的另一端30c重疊的 方式設於上蓋83，檢測在載盤20的搬出狀態卡匣正確配 置於載盤20的依正確位置的另一端30c的動作。在卡匣1 未被正確配置於載盤20時，檢測構件30的彎曲部30b成 爲虛線的狀態，即從開關3 1離開，當載置有卡匣1時則變 得由另一端30c操作開關3 1。檢測開關3 1的輸出線34係 佈線於機架60的背面所設的基板的控制電路，控制電路係 爲當輸入檢測開關3 1的檢測信號時對於屬驅動機構的搬 入馬達6 1輸出動作指令的構成。 以下，以進行收納於卡匣1內的碟片的再生的情況爲例 子，來說明如上述般構成的光碟片記錄再生裝置140的動 作。 圖42至圖43顯示將卡匣1載置於載盤20上的情況，從 載盤20的前方向著推入光碟片記錄再生裝置的方向滑動 卡匣1而將卡匣1載置於卡匣載置面21上。 卡匣1的左右端面在以左壁面25、右壁面26爲導引而 推入載盤20上的行進途中，由於卡匣保持器27的呈突起 的繋合部27b的前端形狀具有傾斜面，因而藉由卡匣1的 插入力而容易成爲開放左側壁面2 5及右側壁面2 6的寬度。 圖44顯示進一步插入卡匣1，卡匣保持器27的繫合部 27b藉由螺旋彈簧49的增勢力埋入卡匣1的被繫合部6而 與之繫合的狀態。此時，操作者係在插入力的變化及卡匣 保持器27的繫合時產生的聲音而可確認繫合的完成。 卡匣載置面2 1的深處測設有限制卡匣1的插入界限用的 95 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 止動部35，以使卡匣1及卡匣保持器27的繫合位置，與 止動部3 5的插入界限大致一致。從而完成卡匣1對於載盤 20的載置。此時’卡匣1係藉由卡匣保持器27以限制其 則後方向的移動，藉由左壁面25、右壁面26以限制其左 右方向的移動。 同時’由卡匣1的插入端部按壓檢測構件3〇，檢測構件 3 0抵壓檢測開關3丨的操作部3 3 a輸出檢測信號。檢測信 號被輸入控制電路，於是，搬入馬達6丨動作。 又’本實施形態中，也可藉由控制電路，利用檢測開關 3 1的動作’以不使驅動機構動作的方式作轉換，藉以進行 其次的搬入動作。 也就是說，在手動搬入動作的情況，當繼續將插入載盤 20的插入力供給卡匣1，介由止動部35該插入力被傳遞致 載盤20，則載盤20開始對於光碟片記錄再生裝置140進 行手動搬入動作。 載盤20在由手動搬入的途中，於載盤的彈射結束開關 (未圖示）檢測載盤通過的信號，對於搬入馬達6 1供給驅動 電壓，藉由隨搬入馬達6 1的旋轉而從動的驅動齒輪66的 旋轉，載盤20開始進行自動的搬入動作。 此時，經卡匣1的對於卡匣保持器27的插入力及載盤 20的手動搬入力的大小比較，則滿足如下的關係式= 卡匣插入力 < 手動搬入力 利用設定對於卡匣保持器27增勢的螺旋彈簧49的彈簧常 數及預壓力，在完成將卡匣1載置於載盤20之後’即執行 96 312/發明說明書(補件)/92-(M/92100550 1292574 依據手動的載盤20的搬入。 若反轉上述的力關係，在完成將卡匣丨插入卡匣保持器 2 7之則，開始載盤2 0的搬入，則會產生收納於卡匣丨的 碟片1 0的夾住故障。 另一方面，在自動搬入動作的情況，在完成將卡匣丨載 置於載盤20之時間，打開光碟片記錄再生裝置本體14〇 的搬入開關（未圖示），對於搬入馬達6 1供給驅動電壓，藉 由隨搬入馬達6 1的旋轉而從動的驅動齒輪6 6的旋轉，載 盤20開始進行自動的搬入動作。 藉由本實施形態之構成，在將卡匣1載置於載盤20後， 在將載盤20及卡匣1搬入光碟片記錄再生裝置本體14〇 時，以滑入卡匣1的方式插入至卡匣1載置面21上，利用 繼續該狀態的插入力完成搬入動作。換言之，在以往之碟 片記錄再生裝置中，係以複數動作完成卡匣1的載置、載 盤20的搬入動作者，但在此，僅以卡匣1的插入動作即可 完成。 此外，在以往之碟片記錄再生裝置中，爲對於載盤定位 卡匣而爲具有前壁面的箱形狀，因而在將單體光碟片載置 於載盤時，要避開前壁面而載置碟片於載盤的動作給人以 不調和感。但是，若爲本實施形態之構成的載盤2 0 ’由於 可採用與載置一般單體光碟片的載盤形狀大致相同形狀的 載盤，因此，在將單體光碟片載置於載盤時’不會產生操 作上的不調和感。同時’因爲不需要前壁面’可提高有關 載盤的設計自由度’例如’可從較爲重視功能性的設計而 97 312/發明說明書(補件)/92-〇4/92100550 1292574 關按壓部27e按壓檢測開關31的操作部31a。圖46(b)爲載 盤2 0上安裝著卡匣1的途中的狀態，由卡匣1兩端的前端 按壓繫合部27b，其結果，爲由開關按壓部27e離開檢測 開關31的狀態。圖46(c)爲繫合部27b埋入且繫合於卡匣 1的被繫合部6的狀態，再度由卡匣保持器27的開關按壓 部27e按壓著檢測開關3 1的操作部3 1 a。爲此，將伴隨著 檢測開關3 1從按壓著操作部3 1 a的狀態，離開、再度按壓 的一連串的動作的信號輸入控制機構，控制機構檢測卡匣 1被正確安裝的訊息，並將驅動信號輸入屬驅動機構的搬 入馬達61，藉此，開始載盤20的搬入，開關按壓部27 e 離開檢測開關3 1的操作部3 1 a。 藉由本實施形態的構成，藉由利用保持卡匣1的構件兼 用作將卡匣1載置於載盤20的正確位置的檢測，無需另外 設置檢測開關的驅動機構，無需增加零件即可完成，因而 可實現光碟片記錄再生裝置的成本下降。 (實施形態1 1) 以下，參照圖式，說明本發明之第1 1實施形態。又，本 發明之碟片搬入裝置係爲可水平及垂直設置、及使開口部 向上的垂直設置可能者，但是，本實施形態中，係以水平 設置碟片搬入裝置的狀態進行如下的說明。 本發明中，使用如直徑爲8cm或是12cm的音樂用CD、 DVD-ROM的再生碟片及如DVD-RAM的記錄碟片。在此， 將此等於予以統稱，而簡稱爲裸碟片。在搬入機構中所考 慮者係媒體的形態，其記錄再生方式、記錄密度等則不限 99 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 在以上所述例中。 以下，說明有關使用12cm、8cm等的尺寸大小互異的裸 碟片、及收納裸碟片的卡匣兩者的搬入裝置。首先，說明 碟片搬入裝置的全體的構成，接著再詳細說明各部分的構 成。 有關本發明之第1 1實施形態的機械構成，因與針對圖1 至圖7的第1實施形態等說明的情況相同而重複，故省略 其說明，以下，參照圖47至圖5 1說明碟片搬入裝置的電 性構成及動作。 圖47顯示本實施形態的碟片搬入裝置的方塊構成圖，此 等係設於上述電路基板1 20上。也就是說，雷射驅動電路 4 3 0作動，藉由拾光器（光學頭）99將雷射光照射於碟片1〇, 藉由光學頭的受光部接收碟片10的光信號，藉由再生信號 處理電路4 3 1進行處理。元件符號4 3 2爲其調頻重制電路， 433爲記憶體的RAM，434爲中央處理裝置（MPU)，435爲 個人電腦（PC)。此外，光學頭內組入有溫度感測器，用以 測定碟片1 0的記錄膜附近的溫度。 兀件符號436爲馬達系的PWM驅動電路。PWM爲Pluse Wave Modulation的縮寫，例如，如圖48 (a)所示，係爲供 給脈衝狀的一定電壓，藉由改變脈衝狀的供給幅寬，如圖 48(b)所示，可響應供給幅寬將供給脈衝的積分相當的電流 供給搬入馬達6 1的驅動電路。 PWM驅動電路較可表面結構細緻地設定馬達6 1的驅動 電流’只要由微程式語言（f i r m w a 1· e)來設定電流供給的輪 100 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 廓，不僅不需要電路常數的變更及驅動機構的變更，還可 應用於動作音的減低及機構的提升。 一般，以實際使用時之搬入動作音小者爲較佳，因此， 雖有假定標準碟片來設定搬入機構的齒輪及外形規格，但 是，在異常碟片及低溫時，由於轉矩變爲不足，會產生無 法搬送碟片等的不良狀況。 本發明中，在保證溫度內的搬入·彈射動作、及藉由環 境溫度而搬入機構的負載增加的低溫（例如5度以下）的保 證溫度以外，藉由改變微程式語言的規格，以解決上述問 題。轉換用的溫度測定係使用光學頭的溫度感測器。 圖49及圖50爲顯示本發明之搬入裝置的搬入時及彈射 時的PW Μ驅動電路的輪廓者。縱軸爲以百分比顯示相對於 基準電壓的PWM驅動電路的脈衝供給量者，橫軸則顯示動 作時間。據此，輪廓顯示相對於經過時間的速度關係。例 如，在基準電壓爲12V、具有5 0%的脈衝供給量的情況， 係將6V恆定電壓驅動時的電流施加於馬達。PWM驅動的 係數（Duty)(%)爲 X<A<B<C<D< Ε 的關係。 圖49 (a)爲顯示保證溫度範圍（常用溫度）內的搬入動作 時的PWM驅動電路的輪廓者。（a 1)爲正常搬入動作，在花 費時間之碟片搬入中，將脈衝供給量從A%增加至B%後固 定在B % ’以獲得搬入音的降低，尤其是，爲消除夾住時 的夾具與碟片的衝突音，將碟片·夾住時的Tc時的脈衝供 給量定爲最小値的X %。接著，在需要大力的瞬時內結束 的橫向移動台的移動（TB升降動作）中，使脈衝供給量以從 101 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 ! 1292574 ； X%向著C%的方式如作直線增加。Te顯示搬入完成時間。 I 此後，爲對應於其次說明的高負載的搬入者，在時間Te 後仍繼續增加脈衝供給量直至時間T的C %，再進一步將 C%增加至E%，而以時間2T爲超時。 (a 2)爲高負載搬入動作。碟片的搬入動作係設爲從A%開 始直至脈衝供給量C%，而TB升降動作係設爲E%。卡匣i 的遮門開閉動作，在卡匣1及遮門爲成形品的情況，係藉 由其溫度收縮而由溫度環境所支配，因而成爲碟片搬送時 的大負載。此外，藉由時效變化，由於卡匣1、遮門的滑 動負載的增加及產生搬入機構的皮帶與皮帶輪的打滑，會 造成傳輸力矩下降而成爲碟片搬送時的大負載。 在藉由如此之卡匣搬送等引起的高負載時的碟片搬入 動作中，當初以B %也無法搬入的碟片也隨時間經過移行 至C %而變得可無不調和感地進行碟片的搬入，TB升降動 作也藉由在E%時進行，因而可取得實際使用上不會引起故 障的構成。 此時，超時的設定係設爲正常之搬入時間的2倍以上， 且，超時的脈衝供給量係設爲在上升至C %後進一步向著 E%上升而成爲最高的設定。 圖49(b)顯示保證溫度外的搬入時動作的PWM驅動電路 的輪廓者。輪廓的時間的變化圖案與圖49 (a)大致相同，但 是，係數（D u t y)比及各係數（D u t y)比的動作時間不同。 (bl)爲正常搬入動作。假定在深冬的一大早進行碟片的 搬出入，設爲較從保證溫度內的PWM的脈衝供給量B %開 102 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 始的（a 1)的B %大的C %的脈衝供給量。碟片夾住時之時間 T c係設爲較（a 1)的X %大的A %。隨後，雖漸漸增大至D % 爲止，但是，途中的時間Te成爲搬入完成時間。 一般，由於低溫時之搬入機構的負載增至較常溫時的1.5 倍以上大，因而，若將D %的時間設爲2 T，超時的設定爲 4T，則其係設爲保證溫度內的正常搬入時間的4倍以上。 (b 2)爲高負載搬入動作，雖對應於（a 2)，但在時間Te後， 脈衝供給量的增加自B %超過C %，而作爲D %進行搬入動
如此’超時的設定係設定在保證溫度外的正常的搬入時 間的2倍以上，且，超時時的脈衝供給量係設定爲經d % 至E%而成爲最高。 圖5 0(a)爲顯示保證溫度內的彈射動作時PWM驅動電路 的輪廓者。 (a3)爲正常彈射動作，直至夾具與碟片的繋合被解除的 時間T c，將脈衝供給量定爲最小値的A %以獲得夾具解除 音的低噪音化，作爲需要大力的瞬時內結束的橫向移動台 的移動，係從A%上升至C%爲止一直進行，以獲取搬入音 的降低。在時間Te碟片的般出動作完成。此後，則爲對應 於高負載彈射動作者，係從B%上升至C%，再進一步將C% 增加至E %。超時係相對於脈衝供給量C %時的某一時間T 而設定爲2T。 U4)爲高負載彈射動作。在高負載彈射動作中，TB升 降動作係在A %、B %、C %進行，而由C %、D %、E %進行碟 103 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 片的般出動作，因而，使得無不調和感地進行碟片的排出 成爲可能，可取得實際使用時不會引起故障的構成。 如此，超時的設定係設爲正常之彈射時間的2倍以上， 且，超時的脈衝供給量係設爲最高的設定。 圖50(b)顯示保證溫度外的彈射時的PWM驅動電路的輪 廓者。 (b 3)爲正常彈射動作。假定在深冬的一大早進行碟片的 搬出入，也設爲較從保證溫度內的PWM的脈衝供給量大。 首先，直至夾具與碟片的繫合被解除的時間Tc，將脈衝供 給量定爲B %，以獲得夾具解除音的低噪音化以提升可靠 度爲優先。TB升降動作也在B %進行，而在D%進行碟片搬 出動作。時間Te顯示彈射完成。此後，則爲對應於高負載， 直至超過時間2T的某一時間爲止繼續D %，此後上升至 E%，將超時設定爲時間4T。 一般，由於低溫時之搬入機構的負載增至較常溫時的1.5 倍以上大，因而，如此’超時的設定係設爲正常彈射時間 的4倍以上。 (b4)爲高負載時的彈射動作。TB升降動作在B%及D%進 行，從時間2 T開始則由D %及E %進行碟片的搬出。 圖1 2顯示控制系統。以上雖有顯示溫度分類、媒體分類 的輪廓，但是，這是響應固體差及時效變化等而變化輪廓 的輪廓學習控制裝置，具備驅動搬入馬達6 1的驅動電路 4 3 6 ;計測驅動時間的計時機構；檢測載盤、卡匣或是碟片 的搬入完成或是搬出完成亦即搬入完成的檢測SW(開 104 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 關）；依據指定的輪廓控制驅動電壓的控制機構；及藉由搬 入完成檢測的驅動處理信號及計測時間，執行指定的演算 處理的演算機構。控制機構係爲藉由演算機構的演算結果 調節驅動時間，而收斂於預求得之「夾具音的噪音少的輪 廓時的結束位置」者。 演算機構例如也可包含計測機構，此等是由MPU434及 P C 4 3 5所構成。該演算機構係爲如圖5 1 (b )於沿著圖4 9 (a) 之驅動輪廓的驅動輪廓上，於每一指定單位或是每一柺點 寺的每某一*時間分配驅動處理號碼’當藉由開關檢測出結 束時的驅動處理號碼較預求得之驅動處理號碼的最適號碼 大時’則增加主驅動時間T的値，若較最適號碼小時，則 檢小T値的構成。尤其是，若將藉由夾具保持碟片於構成 保持機構的轉台上時的與碟片繫合或是脫離的點選擇爲柺 點，即可減低夾具機構解除媒體時所產生的噪音。 若參照圖5 1 (b)詳細說明一例，在搬入時的驅動輪廓的拐 點來區分輪廓的平坦部及傾斜部，又按指定時間分配拐點 P、Q間的傾斜部，從時間小者開始順序附上驅動處理號 碼。將輪廓變形範圍定爲驅動處理號碼2的驅動時間T。 於是，以藉由圖49的檢測開關檢測的搬入完成時Te處於 驅動處理號碼5的方式來調整驅動時間τ。 該情況，演算機構也可爲於最適號碼N以外的驅動處理 號碼X對於各自的號碼分配固有値x t，當在驅動處理號碼 X結束時，則將X t加於T上的構成。對於完成檢測時的驅 動處理號碼及T的所加時間係藉由如下的表1所控制。該 105 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 情況，驅動處理號碼5係作爲夾具音少的輪廓時的結束位 置而被預先求得。也就是說，N = 5、xt = tl〜t4、t6〜t9、tl < t2 < t3 < t4、t6 < t7 < t8 < t9。表· 2顯示加和時間的具體 數値。 【表1】 驅動處理號碼 1 2 3 4 5 6 7 8 9 對T的加和時間 11 t2 t3 t4 to t6 t7 t8 t9 11 < t2 < t3 < t4 < 0 0<t6<t7<t8<t9 【表2】 驅動處理號碼及對T的加和時間 驅動處理號碼 1 2 3 4 5 6 7 8 9 對T的加和時間 •300 -200 -100 -50 0 + 50 + 100 + 200 + 300 或是，演算機構於結束號碼X及最適號碼Ν的差（χ-Ν) 乘上係數Α時間，並藉由加和於Τ也可實現。 又，在此，藉由卡匣檢測開關的輸入及測定溫度來轉換 主驅動時間T的初期値，也可形成對應於媒體的互異及溫 度變化的輪廓的構成。 若說明動作的一態樣，依據預定的輪廓，控制機構介由 驅動電路驅動馬達6 1。現在，以驅動處理號碼7於進行驅 動中接收來自搬入完成檢測開關的輸入時，藉由演算機構 預先將t7加和於驅動處理號碼2的執行時間T。其次，於 執行搬入驅動時，由於驅動處理號碼2的執行時間增長， 檢測開關變得以7以下的號碼進行完成檢測。接著，當以 驅動處理號碼6進行完成檢測時，此時，將t6加和於T。 相同地，在執行驅動處理時，以6以下的號碼進行完成檢 106 312/發明說明書(補件)/92-〇4/9210〇55〇 1292574 測。如此，藉由以預先調查的「最小的夾具音」驅動處理 號碼、例如號碼5進行完成檢測的方式控制驅動處理號碼 2的執行時間T，即可實現靜穩性優良的機構控制。 接著，圖51(c)顯示搬出動作時的輪廓的變化，但是，與 圖5 1 (b)相同，在驅動輪廓的拐點來區分平坦部及傾斜部， 且按指定單位的時間分配拐點P、Q間，順序附上驅動處 理號碼。將輪廓變形範圍定爲驅動處理號碼1的驅動時間 T。於是，與搬入時間的情況相同，以搬出完成時Te處於 驅動處理號碼6的方式來調整驅動時間T。藉此，藉由於 搬出動作時控制驅動處理號碼1的時間T，即可與搬入時 相同實現靜穩性。 如上述，由於爲響應搬入動作及彈射動作的實際測定時 間而可變化輪廓的狀態，因而可成爲如下的靜音化狀態。 也就是說，預先求得只有搬入媒體時的夾具吸著時的噪音 的輪廓，測定搬入時的時間，藉由學習控制夾具84夾入與 心軸馬達90繫合的碟片1 〇的時間，即可減低藉由碟片夾 具所產生的磁鐵及磁性體的吸著力所產生的衝擊音。此 外，與搬入機構的固體差及時效變化引起的夾住時間的差 無關，可發揮消音效果。 此外，預先於載盤20設置卡匣檢測用的機構，於載盤完 成媒體安裝時，進行是在卡匣或是卡匣以外的區別。此時， 預先求得各情況的搬入時的夾具吸著時的噪音成爲最小時 之標準輪廓。並且測定搬入時的時間，藉由學習控制夾具 夾入與心軸馬達繋合的碟片的時間，防止將互異之媒體裝 107 312/發明說明書(補件)/92-〇4/92100550 1292574 入載盤時的搬入學習效果的延遲，即可減低藉由無不調和 感的碟片夾具所產生的磁鐵及磁性體的吸著力所產生的衝 擊音。 與上述相同，預先求得彈射媒體時的無夾具脫卸時的噪 音的輪廓，並且測定彈射時的時間，藉由學習控制夾具8 4 夾入與心軸馬達9 0繫合的碟片1 〇的時間，即可減低解除 藉由碟片夾具所產生的磁鐵及磁性體的吸著力時所產生的 衝擊音。此外，與搬入機構的固體差及時效變化引起的夾 住時間的差無關，可發揮消音效果。 該情況，與搬入的情況相同，預先於載盤設置卡匣檢測 用的機構，於載盤完成媒體安裝時，進行是在卡匣或是卡 匣以外的區別，此時，可預先求得各情況的搬入時的夾具 吸著時的噪音成爲最小時之標準輪廓。並且測定搬入時的 時間，藉由學習控制夾具夾入與心軸馬達繫合的碟片的時 間，防止將互異之媒體裝入載盤時的搬入學習效果的延 遲，即可減低藉由無不調和感的碟片夾具所產生的磁鐵及 磁性體的吸著力所產生的衝擊音。 卡匣檢測用的機構也可設於卡匣或是機架側的任一者。 本實施形態，係藉由將碟片搬送時間的超時，取在上述 PWM輪廓的標準時間的倍數以上，搬入結束時及彈射結束 時提高PWM的驅動係數的規格，即可增加對於橡膠及皮帶 的時效變化及機構部的負載增大的搬入動作的可靠度。 又，於驅動器設置溫度感測器，在動作保證溫度以下 時，作爲與上述靜音化的PWM輪廓互異的以動力·上升 108 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 PW Μ輪廓動作的搬入規格，對於深冬一大早等的寒冷開始 的搬入負載的增大，使馬達的旋轉數上升，以圖獲轉矩的 確保，可增加對於橡膠及皮帶的時效變化及機構部的負載 增大的搬入動作的可靠度。 又，本發明中，碟片的搬入、搬出完成的檢測機構不僅 限於機械的機構，也可爲如馬達的電流變化等的電性檢測 及磁性的檢測等的物理性檢測。 此外，媒體判別機構也並不僅限於機械的機構，也可爲 電性等的物理性檢測。 又，輪廓的變化也不限於動作時間的長度變化，也可爲 藉由供給馬達的電流的大小等的變化者。 (實施形態12) 以下，本發明之第1 2實施形態的卡匣定位機構，與第4 實施形態中說明的情況相同，爲避免重複說明而予以省 略。該情況，根據第1 2實施形態，具有如下的效果。也就 是說，作爲卡匣定位機構，第4實施形態中說明的定位銷 1 02不存在於卡匣1的左右兩側，而爲僅於左側存在有定 位銷的構成。 若將卡匣1載置於載盤20，開始搬入動作，使開啓器29 繫合於卡匣1的遮門2的前端，於左側邊打開遮門2邊進 行搬入。 此時，藉由遮門2的彈簧的反力於卡匣1產生增勢力’ 卡匣1對於載盤20的左壁面25增勢。 載盤20具有成爲卡匣1的左右導引的左壁面25、右壁 109 312/發明說明書(補件)/92-04/9210〇550 1292574 面26，但是，由於卡匣1的尺寸具有大小偏差，因此，戰 盤20係以卡匣1的最大寬度以上的卡匣載置面構成左壁商 25、右壁面26的位置關係。 載盤20的搬入完成後，定位銷102隨滑動凸輪1〇〇的移 動而上升，與卡匣1的左側定位孔3繫合。卡匣1係藉由 固定載盤20的左壁面25及左側的定位銷1 02的2個部位 以進行定位。 於載盤20的下面設有導引軸41，係由設於機架60的軸 保持器42的繋合孔所保持。爲此，載盤20係相對於機架 60成爲無左右的晃動的搬入或是彈射的驅動的構成，但 是，即使對於卡匣1之對載盤20的定位基準，藉由導引軸 4 1及軸保持器42的構成仍有效。設定載盤20之卡匣1的 定位基準，爲卡匣1的遮門2的打開側的左側，右側係以 經常產生間隙的方式設置尺寸的寬裕度。藉由該載盤20 的定位基準的設定，事實上卡匣1對於載盤20而於左右方 向實施位置調整變得無此必要，而由定位銷1 02插入卡匣 1的定位孔3以進行定位動作之情況，事實上僅成爲前後 方向。 藉此，藉由上述構成，可獲得與定位銷1 02繫合於卡匣 1的左右2個定位孔3的構成相同的效果。 此外，參照圖53至圖55說明有關本實施形態的變化形 態的光碟片裝置的卡匣定位機構。也就是說，如第1 2實施 形態般，不只是於單面側而是於左右雨側設置定位銷 1 02、1 02 ’，且與形成於卡匣1的左右兩側的孔3定位嵌合 110 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 者。定位銷構件102A係於與定位銷102反方向延出的腕 102b的前端部形成定位銷102’。 又上述實施形態中，定位機構相對於機架不僅可於前後 向還可於左右位置作調整，因而，可進一步提高定位精度。 此外，可設置相對於機架於前後或是左右對橫向移動台作 位置調整的定位機構。藉由橫向移動台的前後左右調整， 可提升卡匣的定位精度。 (實施形態1 3 ) 參照圖1至圖4、圖36至圖38、圖41至圖44及圖56 說明本發明之第1 3實施形態的自動搬入機構。也就是說， 圖1顯示適用本發明之第1 3實施形態的光碟片記錄再生裝 置。圖1中，元件符號20係爲載置如內包光碟片的卡匣及 單體之光碟片（未圖示）的載盤，140爲光碟片記錄再生裝置 的裝置本體。 裝置本體1 40中，元件符號60爲具有兩側壁的合成樹脂 製的箱型的附設有腳的機架；70爲一端部可上下移動地支 持於機架60的橫向移動台保持器；82爲介由振動吸收緩 衝器71而被保持於橫向移動台保持器70，且具有記錄再 生功能的橫向移動台；83爲安裝於橫向移動台保持器70， 且用以覆被橫向移動台82的上蓋；85爲安裝於機架60下 側的控制電路的基板。 機架60上，於搬入·搬出載盤20用的開口部60a的內 側配設有屬載盤20的驅動機構的搬入馬達6 1及搬入齒輪 系66。 111 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 橫向移動台82保持著，保持碟片且使其旋轉的心軸馬達 90，進行碟片1 〇的資訊讀出或是對碟片作資訊的寫入的拾 光器9 9 ’使拾光器9 9沿碟片的半徑方向移動的橫向移動 馬達94 ’及移動拾光器99的導引螺絲95。 上蓋83係形成支持著將光碟片夾於心軸馬達9〇上的夾 具84的中間部，且以其前端側離開心軸馬達90的方式被 彈簧增勢，在將光碟片安裝於心軸馬達9〇上時，利用夾具 84將光碟片固定於心軸馬達90的轉台上的構成。 在橫向移動台8 2的前側設有可沿左右方向移動自如地 與機架60係合的滑動凸輪1〇〇。滑動凸輪1〇〇係由設於載 盤20背面的搬入導引凸輪溝2 4 9 (參照圖4)所導引，在與 載盤2 0的搬入動作及搬出動作連動的範圍往返移動。滑動 凸輪1 0 0的前側具有齒條，在連動於載盤2 0的搬入動作後 的指定範圍，由搬入齒輪系6 6的中間齒輪左右驅動。此 時，利用滑動凸輪1 0 0左右移動，沿上下方向驅動橫向移 動台82、定位銷102及檢測桿106，且反應檢測桿1〇6的 動作，沿上下方向作動狀態檢測針1 06。 圖2顯示載盤20及卡匣保持器27。在載盤20的卡匣載 置面2 1的中央，設有以同心圓而設的大小2個凹部。以依 照安裝於光碟片記錄再生裝置本體140的碟片外徑尺寸予 以分開使用的方式，使大徑凹部爲大徑碟片載置部22、而 小徑凹部爲小徑碟片載置部23予以準備。 此外，於載盤2 0之相對於搬入搬出方向的左右兩側，向 著載盤20之搬入搬出方向的卡匣載置範圍的內部.深處 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574
側’以全長的大致一半的程度，形成較卡匣1 (參照圖3 7) 的外形尺寸略大，且垂直於卡匣載置面21的左壁面25及 右壁面26’具有在將卡匣1載置於載盤20時的作爲導引 構件的功能。此外，於左壁面2 5、右壁面2 6的局部設有 開口部30，同時，於於左壁面25及右壁面26的內側設有， 與通過卡匣1的重心的搬入或搬出方向軸線的左右兩側位 置、例如左右兩側面的搬入方向的深處側形成爲凹部形狀 被繫合部6(參照圖42)繫合的屬卡匣保持機構的保持構件 的卡匣保持器2 7。 在載盤20的前端及兩側的壁面25、26的前側未設置垂 直於卡匣載置面的壁面。爲此，將卡匣1載置於載盤20 時的障礙消失。此外，由於載盤20的前端緣形成爲凸曲 面，卡匣1爲扁平的長方體，因此，在載置於載盤20的狀 態，卡匣的後端兩側由載盤20露出。 圖2(b)顯示卡匣保持器27，可埋入位於通過卡匣1的重 心的搬入或是搬出方向軸線的左右兩側的凹部形狀的被繫 φ 合部6而與之繫合。該卡匣保持器27爲合成樹脂製的細長 體，且以其中間部形成段狀的方式彎曲成略Z字形，在其 中間部與段彎折方向垂直的方向形成有軸孔27a，在卡匣 載置面21的左側面25及右側面26的內側，軸孔27a嵌合 設於卡匣載置範圍外的銷2 8，且保持爲以銷2 8爲中心可 作自由旋轉。此外，卡匣保持器27的段下降側的前端具有 與卡匣1的被繫合部6繫合的如形成略三角形狀的凸狀的 繋合部27b，且於卡匣載置範圍內延伸，在與此相反的段 113 3 η/發明說明書(補件)/92-〇4/9210〇55〇 1292574 馬達6 1的旋轉方向，而成爲可進行搬入及彈射的構成。相 同地，在載盤背面的齒條40的附近，與此平行，由載盤 20的前端及後端處保持著構成載盤20的保持機構的金屬 製的導引軸41，且介由支持軸41的軸保持器（軸承）4 2而 被保持於機架60上。導引軸4 1的一端，係嵌入突設於載 盤20背面的支持部23 0的有底孔231，另一端係嵌入突設 於載盤20背面的凹部23 2，且，將附頭螺絲2 3 3旋入形成 於凹部23 2側的螺絲孔，且抵住其頭部予以止脫。載盤20 係於卡匣載置面21的兩側設置卡匣載置面21的1/2高度 的導引段部20c、20d。軸保持器42係隔開間隔設置一對 可滑動自如地嵌合於導引軸41的筒狀的支持部42a，於露 出於載盤20的側面的部分的導引軸4 1的長度方向兩端形 成有定位孔42b，其間形成有安裝孔42c，又於將載盤20 組入裝置本體140時，爲避免軸保持器42的晃動，如圖8 所示，於導引段部20d突設掛鉤用之鉤形掛鉤部42e。相 對於此，於裝置本體1 40，如圖36所示，於一側部的靠前 側位置設置收納軸保持器42用的收納部1 40a，於收納部 140a內的底面位置設置嵌合於定位孔42b的定位突起（未 圖示）及整合於安裝孔42c的螺絲孔（未圖示），且藉由螺絲 (未圖示）予以安裝。另一方面，於載盤2 0的另一側係可滑 動自如地載置於箱型的機架60的內側部所形成的導引條 部63 (參照圖1)，且，如圖4所示形成於如機架60的側壁 所形成的一對平行的切縫間，且，由具有樹脂彈性、以由 內面突出的方式所設的爪狀的抵壓部1 04，可滑動自如地 115 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 繫合於導引段部20c，以防止自導引條部63脫離的動作。 據此，將載盤20插入裝置本體140內，定位安裝軸保持器 42,抵壓抵壓部104使之成爲將載盤20的另一側被支持於 導引條部63的安裝狀態。 圖36及圖41爲載盤20的搬入完成狀態，以心軸馬達 90位於光碟片的中央的方式定位載盤20，在此稍前，滑動 凸輪100藉由搬入齒輪系66的驅動，使定位銷102介由形 成於載盤20的孔20a突出而嵌合於卡匣1形成的定位孔。 藉由本嵌合動作而被大致限制於載盤20的前後左右的卡 匣1，相對於載盤20及心軸馬達90而被最終定位。此外， 橫向移動台82向上移動以使心軸馬達90及拾光器99由載 盤20的中央開口部20b向著載置於載盤20的卡匣1的光 碟片接近，同時，伴隨著橫向移動台82向上移動，由抵壓 桿143藉助附設之彈簧143a的彈力將卡匣1的中央兩側抵 壓於載盤20，另一方面，藉由突設於載盤20的夾住抵壓 部130·抵壓夾具84的後端且使夾具84的前端接近於光碟 片，將光碟片夾於心軸馬達9 0的轉台上。此外，在載盤 20的搬入位置，載盤20的前端係位於機架60的開口部60a 的內側，同時，在將要完成搬入前，檢測桿1 06隨之動作， 在載盤20的前端側，卡匣1的表裏檢測用及寫入可否狀態 的檢測用的狀態檢測針1 07形成向著卡匣1突出狀，對應 於此，於卡匣1形成背面檢測孔及寫入可否檢測孔（未圖 示）。 圖37及圖38爲載盤之彈射狀態，藉由與搬入時相反的 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 116 1292574 方向驅動搬入馬達6 1，用以搬出載盤20。此時，嚙合於搬 入齒輪系66的滑動凸輪100作動，檢測桿106、定位銷102 及橫向移動台82下降，藉由檢測桿1 06的動作，狀態檢測 針107也隨之下降，抵壓桿143上升，使載盤20爲可移動 狀態，當載盤20開始移動時，夾具84離開。 以下，以進行收納於卡匣1內的碟片的再生的情況爲例 子，來說明如上述般構成的光碟片記錄再生裝置140的動 作。 圖42至圖43顯示將卡厘1載置於載盤20上的情況，從 載盤20的前方向著推入光碟片記錄再生裝置的方向滑動 卡匣1而將卡匣1載置於卡匣載置面21上。 卡匣1的左右端面在以左壁面25、右壁面26爲導引而 推入載盤20上的行進途中，由於卡匣保持器27的呈突起 的繫合部27b的前端形狀具有傾斜面，因而藉由卡匣1的 插入力而容易成爲開放左側壁面2 5及右側壁面2 6的寬度。 圖44顯示進一步插入卡匣1，卡匣保持器27的繫合部 27b藉由螺旋彈簧49的增勢力埋入卡匣1的被繋合部6而 與之繫合的狀態。此時，操作者係在插入力的變化及卡匣 保持器27的繫合時產生的聲音而可確認繫合的完成。 卡厘載置面2 1的涂處測設有限制卡匣1的插入界限用的 止動部35，以使卡匣1及卡匣保持器27的繫合位置，與 止動部35的插入界限大致一致。從而完成卡匣1對於載盤 20的載置。此時，卡匣1係藉由卡匣保持器27以限制其 前後方向的移動，藉由左壁面25、右壁面26以限制其左 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 117 1292574 右方向的移動。 在手動搬入動作的情況，繼續維持該狀態，當繼續將插 入力供給卡匣1時，介由止動部3 5該插入力被傳遞致載盤 20,則載盤20開始對於光碟片記錄再生裝置140進行手動 搬入動作。 載盤20在由手動搬入的途中，於載盤的彈射結束開關 (未圖示）檢測載盤通過的信號，對於搬入馬達6 1供給驅 動電壓，藉由隨搬入馬達6 1的旋轉而從動的驅動齒輪66 的旋轉，載盤20開始進行自動的搬入動作。 此時，經卡匣1的對於卡匣保持器27的插入力及載盤 20的手動搬入力的大小比較，則滿足如下的關係式： 卡匣插入力 < 手動搬入力 利用設定對於卡匣保持器27增勢的螺旋彈簧49的彈簧常 數及預壓力，在完成將卡匣1載置於載盤20之後，即執行 依據手動的載盤20的搬入。 若反轉上述的力關係，在完成將卡匣1插入卡匣保持器 27之前，開始載盤20的搬入，則會產生收納於卡匣1的 碟片1 0的夾住故障。 另一方面，在自動搬入動作的情況，在完成將卡匣1載 置於載盤20之時間，打開光碟片記錄再生裝置本體140 的搬入開關（未圖示），對於搬入馬達6 1供給驅動電壓，藉 由隨搬入馬達6 1的旋轉而從動的驅動齒輪66的旋轉，載 盤20開始進行自動的搬入動作。 藉由本實施形態之構成，在將卡匣1載置於載盤20後， 118 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 在將載盤20及卡匣1搬入光碟片記錄再生裝置本體i4〇 時，以滑入卡匣1的方式插入至卡匣1載置面21上，利用 繼續該狀態的插入力完成搬入動作。換言之，在以往之碟 片記錄再生裝置中，係以複數動作完成卡匣1的載置、載 盤2 0的搬入動作者，但在此，僅以卡匣1的插入動作即可 完成。 此外，由於可採用與載置一般單體光碟片的載盤形狀大 致相同形狀的載盤，因此，在將單體光碟片載置於載盤時， 不會產生操作上的不調和感。同時，因爲不需要前壁面， 可提高有關載盤的設計自由度，例如，可從較爲重視功能 性的設計而改採爲可獲取新穎效果的如高品味的設計等。 又，藉由軸41及軸保持器42，可確保將卡匣1安裝於 載盤20時的穩定性，及搬入完成時之卡匣相對於橫向移動 台的位置精度。同時，不會有因開閉卡匣1的遮門的負載 的原因，載盤於搬入及彈射時以向單側傾斜的狀態進行搬 送的情況，因此，可獲得載盤動作的品位提升。 該情況，即使在安裝著卡匣1的遮門時打開的方式的搬 入機構、或是與載盤的搬入動作同步開閉遮門的搬入機構 中，仍可確保將卡匣安裝於載盤20時的操作穩定性，及搬 入搬出時的動作確實性兩者。 其結果，可以簡單的結構，藉由對於載盤20之卡匣安裝 的操作穩定性及阻止因卡匣的搬入及彈射動作造成的載盤 的晃動，可獲得品位提升，同時，由於兼爲搬入時之卡匣 寬度方向的位置限制而可增加搬入機構的可靠度。 119 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 此外，若於載盤20內部構成軸4 1，則有可獲得驅動裝 置的薄型化、小型化的有利點。 又，本實施形態中，係爲於載盤單面側配置一組的軸及 軸之軸承，但是，即使於載盤單面側設置2組的軸及軸之 軸承，仍可獲得相同動作及效果。 (實施形態14) 參照圖5 7說明本發明之第1 4實施形態。也就是說，與 第1 3實施形態僅在軸4 1及軸保持器42的安裝構成方面不 同。具體而言，其爲於載盤20安裝著軸保持器42，而於 屬本體140之機架安裝著軸41的構成。 除其他零件的構成及搬入動作，與第1實施形態相同， 可獲得相同效果外，還藉由於機架60設置軸4 1，而不會 受到載盤20的厚度的限制。 本實施形態中，係爲於載盤單面側配置一組的軸及軸之 軸承，但是，即使於載盤單面側設置2組的軸及軸之軸承， 仍可獲得相同動作及效果。 (實施形態15) 參照圖1至圖4、圖36及圖42至圖44說明本發明之第 1 5實施形態的卡匣保持機構。也就是說，與第1 3實施形 態相同，爲避免重複而省略說明。在此，參照圖43，說明 沿反方向將卡匣1的前後載置於載盤20上的不正確載置的 情況的卡匣保持器27的動作。 與正向載置的情況相同，從載盤20的前方向著推入光碟 片記錄再生裝置本體140的方向滑動卡匣1而將卡匣1載 120 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 置於卡匣載置面21上。卡匣1的左右端面在以左壁面25、 右壁面26爲導引而推入載盤20上的行進途中，由於卡匣 保持器27的繫合部27b的前端，藉由卡匣1的插入力而容 易成爲開放狀態。當進一步插入卡匣1時，卡匣保持器27 的繋合部2 7 b，因無卡匣1的被繫合部6，而以開放狀態沿 著卡匣1的左右端面滑動。一直到卡匣1到達限制插入界 限用的止動部3 5的位置時，卡匣保持器27始終爲開放狀 態。 在完成不正確地將卡匣1載置於載盤20上的狀態，當導 通搬入SW時，載盤20被搬入光碟片記錄再生裝置本體 140。但是，在載盤20的搬入途中，於卡匣保持器27的開 放狀態下，因爲由載盤2 0的左右側面向外側打開，使得卡 匣保持器27的開放狀態下的寬度方向部分較光碟片記錄 再生裝置本體140的載盤20的通過用的開口部60a的寬度 更寬，因此，卡匣保持器27的繫合部27b與開口部60a發 生干涉，載盤2 0的搬入動作則在途中停止。 搬入馬達61檢測出卡匣保持器27與開口部60a的干涉 引起的驅動負載的急遽增加，從而中斷載盤20的搬入動 作，隨後，搬入馬達61逆向旋轉，轉換至載盤20的彈射 動作。 如此，操作者由於應該完成載置於載盤20而進行搬入的 卡匣被預想之外地彈射而可認知卡匣1的非正確載置的情 況。 根據本實施形態的構成，在將卡匣1載置於載盤20後， 121 312/發明說明書(補件)/92-(M/92100550 1292574 在將載盤20及卡匣1搬入光碟片記錄再生裝置本體丨40 時，以滑入卡匣1的方式插入至卡匣1載置面21上，利用 繼續該狀態的插入力完成搬入動作。換言之，在以往之碟 片記錄再生裝置中，係以複數動作完成卡匣1的載置、載 盤20的搬入動作者，但在此，僅以卡匣1的插入動作即可 完成。 此外’在以往之碟片記錄再生裝置中，爲對於載盤定位 卡匣而爲具有前壁面的箱形狀，因而在將單體光碟片載置 於載盤時，要避開前壁面而載置碟片於載盤的動作給人以 不調和感。但是，若爲本實施形態之構成的載盤20，由於 可採用與載置一般單體光碟片的載盤形狀大致相同形狀的 載盤，因此，在將單體光碟片載置於載盤時，不會產生操 作上的不調和感。同時，因爲不需要前壁面，可提高有關 載盤的設計自由度，例如，可從較爲重視功能性的設計而 改採爲可獲取新穎效果的如高品味的設計等。 (實施形態1 6) 以下，說明有關本發明之第1 6實施形態的光碟片記錄再 生裝置的卡匣保持機構。關於光碟片記錄再生裝置的構 成，省略說明與第1 5實施形態相同之部分，而僅說明不同 的構成部分。也就是說，於載盤20的卡匣載置面21，卡 匣保持器27不存在於載盤20的左右兩側，而爲僅於左側 存在有卡匣保持器27的構成。 當將卡匣1載置於載盤20時的卡匣保持器27的插入 時，卡匣保持器27的增勢力將卡匣1向著右壁面26增勢。 122 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 在卡匣保持器2 7與右壁面2 6間，卡匣1被保持於載盤 2 〇。關於載盤2 0的深處側，於藉由卡匣保持器2 7 .的與卡 匣1的繫合位置大致一致的位置設置止動部3 5，卡匣保持 器2 7可獲得與設於卡匣1的左右兩側的情況相同的動作及 效果。 根據本實施形態的構成，可削減卡匣保持器27的零件 數’可使光碟片記錄再生裝置的零件成本下降。同時，由 於僅於單面側具有卡匣1插入時應予開放的卡匣保持器 2 7，因此，較兩側均具有的情況，可減低卡匣1的插入力。 利用減低卡匣1的插入卡匣保持器27的插入力，不僅可減 -低藉手動的插入力，同時，還可提升光碟片記錄再生裝置 的可靠度。此外，被繫合部6可應用於僅單側的卡匣1。 (實施形態1 7 ) 以下，參照圖5 8，說明有關本發明之第1 7實施形態的 光碟片記錄再生裝置的卡匣保持機構。關於光碟片記錄再 生裝置的構成，省略說明與第1實施形態相同之部分，而 參照圖5 8，僅說明不同的構成部分。 在不正確地將卡匣1載置於載盤的情況的開放狀態而與 開口部60a干涉的情況，改變卡匣保持器27的局部形狀， 如圖5 8所示，即使對於開口部60a而成爲止動部的卡匣保 持器27的形狀’可獲得相同的動作及效果。也就是說，在 與卡匣保持器2 7的繋合部2 7 b的突出方向相反側突設開口 部繋止突起27e。據此，在卡匣1被不正確地載置於卡匣 載置面21上的情況，如第1實施形態，卡匣保持器27仍 123 312/發明說明書(補件)/92·04/92100550 1292574 保持爲開放狀態時，由於突起27e以從開口部60a大大擠 出的方式突出，因而可確實繫止於本體140的開口部60a。 (實施形態18) 以下，參照圖5 9，說明有關本發明之第1 8實施形態的 碟片裝置的卡匣保持機構。關於光碟片記錄再生裝置的構 成，省略說明與第1 5實施形態相同之部分，而參照圖5 9， 僅說明不同的構成部分。 圖59中，卡匣保持器27的繋合部27b不是一體形成凸 狀的突起，而是藉由旋轉軸軸支的滾筒1 6 4者。滾筒1 6 4 的旋轉軸與軸孔27a或是碟片的旋轉軸形成平行的位置關 係，在將卡匣1插入卡匣保持器2 7的情況，卡匣1與卡匣 保持器27的最初接觸變成爲滾筒1 64。此後，卡匣保持器 27的屬繫合部27b的滾筒164，直到與卡匣1的被繫合部 6的繫合完成爲止，滾筒164與卡匣1的左右端面邊接觸 邊旋轉。 藉由第1 8實施形態的構成，在將卡匣1插入卡匣保持器 2 7的情況，利用滾筒1 6 4的旋轉可減低與卡匣1的左右側 面的摩擦力，減低卡匣1的插入力。利用減低卡匣1的對 著卡匣保持器27的插入力，不僅可減低藉手動的插入力， 還可提升碟片紀錄再生裝置的操作性。 又，滾筒雖爲圓筒狀，但也可爲略球形狀。 (實施形態19) 以下，參照圖6 0，說明有關本發明之第19實施形態的 光碟片裝置的卡匣保持機構。關於光碟片記錄再生裝置的 124 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 構成，省略說明與第1實施形態相同之部分，而參照圖6〇， 僅說明不同的構成部分。 圖6 0中’卡匣保持器2 7係由彈性構件如板狀彈簧所構 成。卡匣1與卡匣保持器2 7的繫合部2 7 b係於板狀彈簧的 前端塑性變形爲山形而具有彎曲的形狀，在將卡匣1插入 卡匣保持器27的情況，利用將臂部1 74彈性彎曲變形而左 右開放繫合部2 7 b，即可於卡匣1的左右側面接觸著繫合 部 27b。 此後，繼續臂部1 74的彎曲變形狀態，在卡匣保持器27 的繫合部27b與卡匣1的被繫合部6的繫合完成時，解除 臂部174的增勢力。 根據本實施形態的構成，在先前之實施形態必須要有對 卡匣保持器27與卡匣1增勢用的螺旋彈簧49，而且每一 組需要有2個以上的零件。但是，利用板狀彈簧來構成卡 匣保持器2 7，每一組爲1個零件即可實現，因此，可削減 零件數及實現光碟片記錄再生裝置的成本下降。 又’也可取代折彎彈性構件的前端而將突起形狀的繫合 構件一體設於彈性構件。 (實施形態20) 以下’參照圖61 ’說明有關本發明之第20實施形態的 光碟片裝置的卡匣保持機構。關於光碟片記錄再生裝置的 構成，省略說明與第1實施形態相同之部分，而參照圖6 1， 僅說明不同的構成部分。也就是說，第丨5實施形態中，係 將限制卡匣保持器27的卡匣1的載置位置的深處端的止動 125 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 部35與卡匣保持器27以異體形成，但是，在此，改變卡 厘保持器2 7的局部形狀，如圖6 1所示，將止動部3 5作爲 一體形成的卡匣保持器27的形狀，即可獲得相同動作的效 果。 又，本發明中，卡匣1的被繫合部6係位於左右兩側的 位置，但是，即使在通過載盤20的重心的搬入或是搬出方 向軸線的的左右一者或是位於軸線上的情況，藉由於卡匣 載置面2 1設置開口部，仍可以繋合卡匣保持器27的繫合 部2 7 b的方式將卡匣保持器2 7構成於載盤2 0上。 【圖式簡單說明】 圖1爲本發明之第1實施形態的具有卡匣保持機構的光 碟片裝置的分解立體圖。 圖2(a)爲載盤的立體圖，圖2(b)爲卡匣保持部的立體圖。 圖3爲將卡匣載置於載盤前的立體圖。 圖4爲從載盤的背面側所視的立體圖。 圖5(a)爲顯示載盤與夾具的立體圖，圖5(b)爲載盤的搬 入完成狀態的立體圖。 圖6爲從背面側所視打開遮門的卡匣及滑動凸輪的立體 圖。 圖7 (a)橫向移動台的俯視圖，圖7(b)爲其側視圖。 圖8(a)爲本發明之第2實施形態的橡膠緩衝器的剖視 圖，圖8(b)爲其安裝狀態的剖視圖。 圖9爲第3實施形態的碟片的旋轉頻率及對於緩衝器的 1次共振頻率的橫向移動台的振動的特性圖。 126 312/發明說明書(補件)/92-(M/9210055〇 1292574 圖1 0顯示第4實施形態之滑動凸輪板、定位銷元件、開 關操縱桿、搬入機構的關係，爲向著載盤的搬出方向所視 的立體圖。 圖11爲將圖1〇向著載盤的搬入方向所視的立體圖。 圖1 2爲另外顯示圖1 〇中開關操縱桿與電路基板上的狀 態檢測開關的關係的立體圖。 圖1 3爲顯示開關操縱桿與輔助臂的關係的前視圖。 圖14爲其立體圖。 圖1 5爲顯示開關操縱桿降下時的輔助臂與扭簧的狀態 的側視圖。 圖1 6爲輔助臂上升時的說明圖。 圖1 7顯示將開關操縱桿插入卡匣的檢測孔的狀態，爲仰 視卡匣之狀態的立體圖。 圖1 8爲從圖1 7上方所視的立體圖。 圖1 9爲從下方所視橫向移動台保持部的立體圖。 圖20爲顯示橫向移動台保持部與側臂的構成的立體圖。 圖2 1爲滑動凸輪板的凸輪溝形狀及凸輪推桿的位置的 說明圖。 圖22爲從顯示側臂接處於卡匣前的狀態的側面所視的 說明圖。 圖2 3爲顯示側臂接處於卡匣的狀態的說明圖。 圖24爲從顯示側臂夾住卡匣的位置的平面所視的說明 圖。 圖25爲顯示第4實施形態之卡匣的搬入序列的時脈流程 127 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 圖。 圖2 6爲從顯示第5實施形態之側臂夾住載盤的狀態的側 面所視的說明圖。 圖27顯示本發明之第6實施形態，圖27 (a)顯示光碟片 記錄再生裝置的外形立體圖，圖27(b)爲載盤的彈射狀態的 立體圖。 圖28(a)爲搬入狀態的槪略橫剖視圖，圖28(b)爲其縱剖 視圖。 圖29(a)爲彈射狀態的槪略橫剖視圖，圖29(b)爲其縱剖 視圖。 圖30顯示本發明之第7實施形態，圖30(a)顯示光碟片 記錄再生裝置的外形立體圖，圖3 0(b)爲載盤的彈射狀態的 立體圖。 圖31 (a)爲搬入狀態的槪略橫剖視圖，圖31(b)爲其縱剖 視圖。 圖32(a)爲彈射狀態的槪略橫剖視圖，圖32(b)爲其縱剖 視圖。 圖33顯示本發明之第8實施形態，圖33(a)顯示光碟片 記錄再生裝置的外形立體圖，圖33(b)爲載盤的彈射狀態的 立體圖。 圖34(a)爲搬入狀態的槪略橫剖視圖，圖34(b)爲其縱剖 視圖。 圖35(a)爲彈射狀態的槪略橫剖視圖，圖35(b)爲其縱剖 視圖。 128 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 圖3 6爲在第9實施形態之載盤之搬入狀態，取下本體上 蓋的狀態的立體圖。 圖3 7爲載盤之搬出狀態的立體圖。 圖3 8爲其俯視圖。 圖3 9爲說明卡匣的載置的檢測機構的立體圖。 圖40爲圖39之局部放大圖。 圖41爲載盤之搬入狀態的立體圖。 圖42爲將卡匣載置於載盤前的狀態的立體圖。 圖43爲將卡匣局部載置於載盤且保持於卡匣保持器前 的狀態的立體圖。 圖44爲將卡匣保持於卡匣保持器的狀態的立體圖。 圖4 5爲第1 0實施形態之載盤之搬出狀態的俯視圖。 圖46(a)〜（c)爲說明卡匣保持器及檢測開關的動作的說 明圖。 圖47爲第1 1實施形態之電性控制系的方塊圖。 圖48(a)爲PWM驅動電壓的波形圖，圖48(b)爲其PWM 驅動電流。 圖49爲將橫軸設定爲動作時間、縱軸設定爲PWM驅動 的係數（Duty)(%)的搬入動作的輪廓，圖49(a)顯示保證溫 度範圍內的搬入動作，圖49(b)顯示保證溫度範圍外的搬入 動作。 圖5 0爲將橫軸設定爲動作時間、縱軸設定爲PWM驅動 的係數（Duty)(%)的搬出動作的輪廓，圖50(a)顯示保證溫 度範圍內的彈射動作，圖50 (b)顯示保證溫度範圍外的彈 129 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 射動作。 圖5 1 (a)爲使驅動機構的輪廓變化的控制系的方塊圖，圖 5 1(b)爲分配驅動處理號碼後的搬入時的驅動輪廓，圖51(c) 爲分配驅動處理號碼後的彈射時的驅動輪廓。 圖5 2(a)、（b)爲顯示第4實施形態之導引部及導引溝的 關係的說明圖。 圖5 3爲顯示第4實施形態之載盤的搬入完成狀態的立體 圖。 圖54顯示滑動凸輪板、定位銷元件、開關操縱桿、搬入 機構的關係，爲向著載盤的搬出方向所視的立體圖。 圖55爲向著載盤的搬入方向所視圖54的立體圖。 圖5 6爲第1 3實施形態之搬出狀態的俯視圖。 圖57顯示第14實施形態之槪要，圖57 (a)爲槪略俯視 圖，圖57(b)爲前視圖。 圖5 8(a)、（b)爲第3實施形態之載盤及卡匣保持器的立 體圖。 圖5 9(a)、（b)爲第4實施形態之載盤及卡匣保持器的立 體圖。 圖6 0(a)、（b)爲第5實施形態之載盤及卡匣保持器的立 體圖。 . 圖61(a)、（b)爲第6實施形態之載盤及卡匣保持器的立 體圖。 圖62爲以往例之載盤的彈射狀態的立體圖。 圖63爲其分解立體圖。 130 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 圖64爲槪略剖視圖。 圖65爲彈射狀態的俯視圖。 圖66爲其局部放大圖。 圖6 7爲顯示以往例之序列的時脈流程圖。 圖68顯示另一以往例之光碟片記錄再生裝置，圖68(a) 爲外形立體圖，圖68(b)爲彈射狀態的立體圖。 圖69爲又一以往例之載盤的搬出狀態的立體圖。 圖70(a)、（b)爲其局部立體圖。
W (元件符號說明） 1 卡匣 2 遮門 3 定位孔 4 狀態檢測孔 6 被繫合部 10 碟片 20 載盤 鲁 20a 孔 2〇b 中央開口部 2〇c 導引段部 2〇d 導引段部 21 卡匣載置面 22 大徑碟片載置部 23 小徑碟片載置部 131 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 25 左壁面 26 右壁面 27 卡匣保持器 27a 孔 27b 繫合部 27c 彈簧支承突起 27d 內側面 27e 開關按壓部 28 銷 28a 止動部 29 開啓器 30 開口部 3 1 檢測開關 3 1a 操作部 35 止動部 40 齒條 41 導引軸 42 軸保持器 42a 支持部 42b 定位孔 42c 安裝孔 42e 鉤形掛鉤部 49 螺旋彈簧 50 凸輪 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550
132 1292574 50a 端部 60 機架 60a 開口部 61 搬入馬達 63 導引段部（導引條部） 65 中間齒輪 6 6 減速搬入齒輪系 6 6a 驅動齒輪 67 軸承 68a 開口孔 68b 開口孔 70 橫向移動台保持器 70a 轂銷 70b 螺絲孔 7 1 橡膠緩衝器 7 1a 頸縮部分 71b 貫穿孔 73 夾具臂 73a 支承部 76 中間部 78 軸 82 橫向移動台 83 上蓋部 84 夾具 312/發明說明書(補件)/92-04/92100550
133 1292574 8 4 5 軸 8 5’ 電路基板 85 固定件 9 0 心軸馬達 91 轉台 94 橫向移動馬達 95 導引螺絲 96 螺母元件 97 主軸 98 副軸 99 拾光器 100 滑動凸輪 100a 突起 10 1 齒條 102 定位銷 1 0 2 ’定位銷 102A定位銷構件（本體） 102a 筒體 104 輔助臂 104 抵壓部 105 檢測開關 106 檢測桿 l〇6a 檢測桿 l〇6b 檢測桿 134
312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 107 狀態檢測針 109 傾斜凸輪溝 120 電路基板 130 突起 140 光碟片記錄再生裝置的本體 1 4 0 a 收納部 185 控制電路的電路基板 143 側臂 143a 側臂彈簧 14 4 彈射開關 145 繫合部 146 繋合部 147 門鎖住銷 147a 機架繫合銷 147b 機架繫合銷 147c 載盤繫合銷 ， 148 螺旋彈簧 174 臂部 178 分隔壁 183 突起 190 搬入機構 191 橫向移動機構 192 碟片夾住機構 201 光碟片記錄再生裝置本體 135
312/發明說明書(補件)/92·04/92100550 1292574 2 Ο 1 a 機架 2 Ο 1 b 底部框架 202 載盤的出入用開口部 203 搬入·彈射開關的操作按鈕 204 載盤 205 載盤飾件（圖68) 205 狀態檢測開關（圖69、70) 206 軟導線 209 浮上防止部 210 夾具 2 12 夾具臂 2 14 定位銷 215 卡匣狀態檢測開關 2 19 最終級驅動齒輪 222 中央錐形部 22 8 上蓋部 229 卡匣抵壓彈簧 2 3 0 卡匣抵壓部 231 大徑碟片載置部（凹部） 231 底孔 2 3 2 小徑碟片載置部（凹部） 2 3 3 卡匣載置面 2 3 3 附頭螺絲 2 3 4 前壁面 136
312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 2 3 5 左壁面 2 3 6 右壁面 2 3 7 卡匣預壓構件 2 3 7 a 壓縮螺旋彈簧 24 3 門 246 搬入彈射開關 249 搬入凸輪 249a 轉角部 249a 傾斜部 249b 端部 249b 延出部 25 0 保持部 266 橫向移動台 266a 扭簧 266b 橫向移動台266的前端 280 搬入馬達 281 搬入齒輪系 28 2 心軸馬達 2 8 3 拾光器 284 橫向移動馬達 2 8 5 凸輪桿 28 8 齒條 290 橡膠緩衝器 291 切縫孔 137
312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 1292574 292 旋轉軸 297 導引螺絲 3 00 孔 430 雷射驅動電路 431 再生信號處理電路
4 3 2 調頻重制電路 4 3 3 RAM
4 3 4 中央處理裝置（MPU) 4 3 5 個人電腦（PC)、 4 3 6 PWM驅動電路
312/發明說明書(補件)/92-04/92100550 138

Claims (1)

  1. 5¾ 1.(科正替換貫 拾、申請專利範國 1· 一種碟片裝置，其具備 JUL 2 4 2007 替換本 碟片旋轉機構，用以安裝碟片且使其旋轉； 橫向移動台，用以保持上述碟片旋轉機構； 緩衝構件，係以沿平丫了方向對於上述橫向移動台的表面 施予預壓之方式，彈性地保持上述橫向移動台； 裝置本體，經由上述緩衝構件以保持上述橫向移動台； 載盤’用以載置內包著碟片的卡匣，·及 驅動機構，用以搬入或搬出上述載盤，且使上述卡匣的 上述碟片接近或是離開上述碟片旋轉機構； 上述卡匣係爲經由上述載盤而被支持於上述裝置本體。 2. 如申請專利範圍第1項之碟片裝置，其中，具有於載 盤之搬入或搬出時，藉由驅動機構對於裝置本體作上下移 動的橫向移動台保持構件，橫向移動台係經由上述緩衝構 件而彈性保持於上述橫向移動台保持構件上。 3. 如申請專利範圍第1或2項之碟片裝置，其中，搬入 狀態之碟片的徑方向及旋轉軸方向的緩衝構件的共振頻 率，係設定爲較碟片的最高旋轉頻率高。 4 ·如申請專利範圍第1項之碟片裝置，其中，具有： 定位構件，以藉由上述驅動機構將載置上述卡匣的上述 載盤搬入上述裝置本體內的狀態，嵌入設於上述卡匣的定 位孔以將上述卡匣定位；及 卡匣增勢構件，以藉由上述定位構件將上述卡匣定位的 狀態，從與上述碟片的碟片記錄面垂直的方向使上述卡匣 139
    326\||檔\92\92100550\92100550(替換)-3 _對脅士會载會J勢。 5 ·如申請專利範圍第1項之碟片裝置，其中，具有： 疋位構件，以藉由上述驅動機構將載置上述卡匣的上述 載盤搬入上述裝置本體內的狀態，嵌入設於上述卡匣的定 位孔以將上述卡匣定位； 狀態檢測機構，用以檢測搬入上述裝置本體內的上述卡 匣及顯示卡匣內部的上述碟片的狀態的上述卡匣的狀態檢 測孔； 碟片夾住構件，與上述碟片旋轉機構來夾住上述碟片； 及 卡匣增勢構件，以藉由上述定位構件將上述卡匣定位的 狀態’從與上述碟片的碟片記錄面垂直的方向使上述卡匣 對於上述載盤增勢。 6·如申請專利範圍第4或5項之碟片裝置，其中，碟片 裝置具有將載置碟片且使其旋轉的碟片旋轉機構接近上述 碟片的升降機構，上述卡匣增勢構件係藉由升降機構所驅 動。 7. 如申請專利範圍第4項之碟片裝置，其中，卡匣增勢 構件係爲在將單體碟片搬入裝置本體內後及卡匣未處於上 述載盤內的情況，使上述載盤向著與其搬送方向垂直的方 向增勢。 8. 如申請專利範圍第5項之碟片裝置，其中，卡匣增勢 構件係爲在將單體碟片搬入裝置本體內後及卡匣未處於上 述載盤內的情況，使上述載盤向著與其搬送方向垂直的方 140 326\總檔謂2100550\92100550(替換)-3 修1更」正替換頁丨 Wl 向增勢 9.如申請專利範圍第6項之碟片裝置，其中，卡匣增勢 構件係爲在將單體碟片搬入裝置本體內後及卡匣未處於上 述載盤內的情況，使上述載盤向著與其搬送方向垂直的方 向增勢。 10.如申請專利範圍第4項之碟片裝置，其中，卡匣增勢 構件係相對於卡匣的搬送方向呈對稱性地至少具備一對， 且該卡匣增勢構件係向卡匣的朝內部前行方向的略中央位 置增勢。 11.如申請專利範圍第5項之碟片裝置，其中，卡匣增勢 構件係相對於卡匣的搬送方向呈對稱性地至少具備一對， 且該卡匣增勢構件係向卡匣的朝內部前行方向的略中央位 置增勢。 12.如申請專利範圍第6項之碟片裝置，其中，卡匣增勢 構件係相對於卡匣的搬送方向呈對稱性地至少具備一對， 且該卡匣增勢構件係向卡匣的朝內部前行方向的略中央位 置增勢。 1 3 ·如申請專利範圍第1項之碟片裝置，其中，具備： 裝置本體，具有搬入或是搬出碟片或內包著碟片的卡匣 的開口部； 門，以開閉上述開口部的方式而設，在上述碟片或上述 卡匣的搬入狀態下被關閉；及 鎖住機構，防止關閉狀態的上述門的開放。 1 4 ·如申請專利範圍第1 3項之碟片裝置，其中，裝置本 141 326\總檔\92\92100550\92100550(替換)-3 1292574 α ' :.D W.-'.:.' 體具有載置碟片或是卡匣、且通過上述開口部進行搬入或 是搬出的載盤，鎖住機構係與上述載盤繫合，藉由上述載 盤的搬入動作以防止上述門的開放。 15. 如申請專利範圍第13項之碟片裝置，其中，裝置本 體具有馬達、及連動於上述馬達進行移動的滑動構件，鎖 住機構係與上述滑動構件繋合，藉由上述滑動構件的動作 以防止上述門的開放。 16. 如申請專利範圍第15項之碟片裝置，其中，鎖住機 構係與滑動構件構成爲一體。 1 7.如申請專利範圍第1、4及5項中任一項之碟片裝置， 其中，具備： 安裝檢測機構，在上述載盤的搬出狀態，檢測上述卡匣 配置於正確位置的情況，且輸出檢測信號；及 控制機構，輸入上述檢測信號，將動作指令輸出至上述 驅動機構。 1 8.如申請專利範圍第1、4及5項中任一項之碟片裝置， 其中，具備： 控制機構，在從上述載盤的移動開始至完成的期間，根 據設定依經過時間而異的速度的指定驅動輪廓（profile)， 以控制上述驅動機構； 檢測機構，檢測藉由上述驅動機構之搬入及搬出的完 成；及 4 演算機構，基於上述檢測機構的檢測結果進行藉由上述 驅動機構的上述碟片的搬入及搬出時間的計測； 142 326聰檔職92100550\92100550(替換)-3
    上述iii i Λ係響應上述演算機構的測定時間使上述 驅動輪廓的上述速度及上述經過時間的至少一者變化。 1 9 ·如申請專利範圍第1 8項之碟片裝置，其中，具備判 別上述碟片的形態或大小的媒體判別機構，上述控制機構 係響應上述媒體判別機構的判別結果使上述驅動輪廓依媒 體類別變化。 20.如申請專利範圍第1、4及5項中任一項之碟片裝置， 其中，具備： 可繫合或是離脫上述卡匣的定位孔的定位機構， 上述定位機構係在上述載盤的搬入完成狀態與上述卡 匣的定位孔繫合。 21. 如申請專利範圍第1項之碟片裝置，其中，具備可繫 合或是離脫上述卡匣的定位孔而保持於上述裝置本體的定 位機構，上述定位機構係在上述載盤的搬入完成狀態與上 述卡匣的定位孔繫合，上述裝置本體係爲保持上述緩衝構 件及上述驅動機構，且可搬入搬出自如地保持上述載盤。 22. 如申請專利範圍第21項之碟片裝置，其中，定位機 構係可至少在1個部位與卡匣的左右2個定位孔繫合或離 脫。 23 ·如申請專利範圍第2 1項之碟片裝置，其中，定位機 構係對於上述裝置本體保持爲可前後調整位置。 24·如申請專利範圍第21項之碟片裝置，其中，具備上 下驅動橫向移動台及定位機構的凸輪構件，上述橫向移動 台及上述定位機構係共用設於上述凸輪構件上的同一凸輪 143
    326\||檔\92\92100550\92100550(替換)-3
    機構。 2 5.如申請專利範圍第20項之碟片裝置，其中，具備導 引定位機構的上下驅動的導引構件，上述導引構件具有多 段的錐形形狀，上述定位機構與上述導引構件間的空隙係 在上述定位機構插入卡匣的定位孔時成爲最小。 26. 如申請專利範圍第21項之碟片裝置，其中，具備導 引定位機構的上下驅動的導引構件，上述導引構件具有多 段的錐形形狀，上述定位機構與上述導引構件間的空隙係 在上述定位機構插入卡匣的定位孔時成爲最小。 27. 如申請專利範圍第22項之碟片裝置，其中，具備導 引定位機構的上下驅動的導引構件，上述導引構件具有多 段的錐形形狀，上述定位機構與上述導引構件間的空隙係 在上述定位機構插入卡匣的定位孔時成爲最小。 28. 如申請專利範圍第23項之碟片裝置，其中，具備導 引定位機構的上下驅動的導引構件，上述導引構件具有多 段的錐形形狀，上述定位機構與上述導引構件間的空隙係 在上述定位機構插入卡匣的定位孔時成爲最小。 29. 如申請專利範圍第24項之碟片裝置，其中，具備導 引定位機構的上下驅動的導引構件，上述導引構件具有多 段的錐形形狀，上述定位機構與上述導引構件間的空隙係 在上述定位機構插入卡匣的定位孔時成爲最小。 30·如申請專利範圍第21項之碟片裝置，其中，卡匣具 有顯示內包於上述卡匣的碟片狀態的狀態檢測孔，並具備 可繫合或離脫上述狀態檢測孔而保持於上述裝置本體的狀 144 326聰檔\92\92100550\92100550(替換)-3 態檢測機構，定位機構及上述狀態檢測機構係同步進行升
    3 1.如申請專利範圍第1、4及5項中任一項之碟片裝置， 其中，具備可在搬入位置及搬出位置之間直線搬送而保持 載盤的保持機構，以及開閉卡匣之遮門的開閉機構；載盤 係具有保持上述卡匣的卡匣保持機構，上述開閉機構係設 於載盤。 3 2.如申請專利範圍第1、4及5項中任一項之碟片裝置， 其中，具有可脫裝地繫合於上述卡匣上所設的被繫合部， 限制上述卡匣相對於上述載盤的搬入搬出方向的移動的卡 匣保持機構；於載盤的搬入搬出方向的前端不具有垂直於 卡匣載置面的壁面。 3 3 .如申請專利範圍第3 2項之碟片裝置，其中，驅動機 構具有藉由在搬出狀態以手動將載盤推入裝置本體的內部 以開始搬入驅動的構成，而將卡匣繫合於卡匣保持機構的 力係較由手動將上述載盤插入裝置本體內部的力小。 34.如申請專利範圍第32項之碟片裝置，其中，卡匣保 持機構具有彈性繋合於卡匣的被繫合部的構成，載盤係於 卡匣的搬入方向的終端設有止動器，於將上述卡匣載置於 上述載盤時，使藉由上述止動器所限制的上述卡匣的載置 限度位置、及上述卡匣與上述卡匣保持機構繫合完成之位 置大致一致。 35·如申請專利範圍第32項之碟片裝置，其中，卡匣保 持機構係設置於載盤而可埋入卡匣的凹部形狀的被繋合 145
    326\||槽\92\92100550\92100550(替換)-3
    36.如申請專利範圍第32項之碟片裝置，其中，在卡匣 ί呆持機構的繫合部位於繫合卡匣的附近而爲非繋合狀態 ±述裝置本體前面的上述載盤的搬入及搬出用的開口 部及上述卡匣保持機構係進行干涉，以使載盤不致被搬入 裝置本體內。 37·如申請專利範圍第35項之碟片裝置，其中，在卡匣 保持機構的繫合部位於繫合卡匣的附近而爲非繫合狀態 時’上述裝置本體前面的上述載盤的搬入及搬出用的開口 部及上述卡匣保持機構係進行干涉，以使載盤不致被搬入 裝置本體內。 3 8.如申請專利範圍第32項之碟片裝置，其中，卡匣保 持機構於載盤上具有沿相對上述載盤的搬入及搬出方向呈 垂直的方向轉動的旋轉軸，並具有軸支於上述旋轉軸且備 有繋合於被繫合部的保持構件，上述卡匣保持構件的上述 繫合部被施以向著繫合於上述卡匣的被繫合部的方向的預 壓。 39.如申請專利範圍第35項之碟片裝置，其中，卡匣保 持機構於載盤上具有沿相對上述載盤的搬入及搬出方向呈 垂直的方向轉動的旋轉軸，並具有軸支於上述旋轉軸且備 有繫合於被繫合部的保持構件，上述卡匣保持構件的上述 繫合部被施以向著繋合於上述卡匣的被繫合部的方向的預 壓。 40·—種碟片裝置之搬入方法，係爲申請專利範圔第1至 146
    326V總檔 \92\92100550\92100550(替換)-3 17及20至39項中任一項之碟片裝置之搬入方法，其特徵 爲具備： 第1步驟，藉由驅動機構將載置上述卡匣的上述載盤搬 入上述裝置本體內； 第2步驟，藉由定位構件定位搬入上述裝置本體內的上 述卡匣； 第3步驟，藉由狀態檢測機構檢測上述卡匣的狀態；
    第4步驟，藉由碟片旋轉機構及夾住構件的協動以保持 上述碟片；及 第5步驟，藉由卡匣增勢構件以使上述卡匣對上述載盤 增勢； 在接續上述第1步驟而進行上述第2步驟及上述第3步 驟後，進行上述第4步驟及上述第5步驟。
    147 326\總檔\92\92100550\92100550(替換)-3
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