CN100437792C

CN100437792C - 盘装置及盘装置的装载方法

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Publication number: CN100437792C
Application number: CNB038021536A
Authority: CN
Inventors: 上野重人; 仲昭行; 前田真一; 石塚正和; 株田泰雄; 小幡功; 德永智士; 吉田智
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-01-10
Filing date: 2003-01-07
Publication date: 2008-11-26
Anticipated expiration: 2023-01-07
Also published as: US20050204373A1; DE60330114D1; CN1615519A; EP2009632A1; TWI292574B; US20100031278A1; EP1465179A4; KR20040070309A; US7831984B2; EP1465179B1; WO2003060903A1; US7581233B2; KR100942994B1; EP2009633A1; EP1465179A1; TW200301885A

Abstract

本发明提供一种盘装置，此盘装置包括安装盘片使其旋转的转台(91)；载置内置有盘片的盘匣(1)的托盘(20)；移入或移出托盘(20)，使得盘匣(1)中的盘片接近或离开转台(91)的装载电动机(61)；移入盘匣(1)时上升，对盘匣进行定位的定位销(102)；以及移入盘匣(1)时将盘匣(1)压向托盘(20)的侧臂(143)，在托盘移入完成后，通过盘匣(1)的定位和加压，能够减轻动作负载。

Description

盘装置及盘装置的装载方法

技术领域

本发明涉及适用于利用光盘等的盘片进行记录、重放或记录重放的播放器或记录器的光盘装置等的盘装置及盘片装载方法。

特别是涉及利用将容纳于盘匣中的盘片及裸盘载置、装入(装载)到盘装置内部或将移出(弹出)到外部的托盘的保持及保持盘片容纳于盘匣中的盘匣保持机构。

另外，涉及对在将内包盘片的盘匣或裸盘载置、装入(装载)到盘装置内部或将移出(弹出)到外部的托盘装入后的开口部进行遮蔽，或对以无托盘的槽插方式将盘片及盘匣装入后的开口部进行遮蔽的库门的锁定机构。

此外，涉及将容纳于盘匣中的光盘装入(装载)到盘装置内部或将移出(弹出)到外部的托盘自动装载机构。

此外，涉及将托盘装入(装载)到盘装置内部之际的盘匣的定位机构。

特别是涉及将容纳于盘匣中的光盘及裸光盘载置、为定位于盘装置内部的主轴电动机而装入(装载)或为了取出盘片而移出(弹出)到外部的托盘上构成的盘匣保持机构。

背景技术

在现有的只驱动单片光盘的光盘装置中，为借助减振器只对保持驱动盘片转动的主轴电动机和对盘片进行记录重放的光头的横动平台实施弹力支持的机构。

不过，在对装入到盘匣的光盘进行驱动的光盘装置中，横动平台和盘匣的装载机构是一体构成的，其构成是以减振器对上述构成整体进行弹力支持。

以下对装入到盘匣的光盘片进行记录重放的光盘装置的构成及动作予以说明。

下面利用图62至图64示出的现有的光盘记录重放装置，对盘匣的托盘载置和盘匣保持机构及盘匣的装载及弹出动作进行说明。

在图62及图63中，1是容纳盘片10的盘匣，144是弹出开关，201是由光盘记录重放装置的机架201a和底座201b组成的主体，204是载置容纳光盘(未图示)的盘匣及单片盘片10的托盘。

(托盘结构)

在托盘204的盘匣载置面233的中央，以同心圆方式设置有大小两个凹部。大径凹部是大径盘片载置部231，小径凹部是小径盘片载置部232，准备根据盘片外径分开装入到光盘记录重放装置201。

另外，在托盘204中，以比盘匣1的外部尺寸稍大的方式形成垂直盘匣载置面233的前壁面234、左壁面235及右壁面236。其结构为在托盘204的里侧设置有可借助压缩盘簧237a在前后方向上自由移动的盘匣预压部件237，盘匣预压部件237，利用压缩盘簧237a，在托盘204的前侧以预压状态由保持部250保持。

(齿条传动装置)

其结构为在托盘204的里面，设置有与利用在机架201a侧设置的装载电动机280驱动的装载齿轮系281的最终段的驱动齿轮219相卡合的齿条传动装置288，通过对装载电动机280的转动方向进行切换，可装载或弹出托盘204。

托盘204的结构为通过对设置于机架201a的前侧的装载电动机280的转动方向进行切换，可装载或弹出托盘204。

(横动平台结构)

保持盘片10并使其转动的主轴电动机282、将盘片10的信息读出或将信息写入到盘片10的光读写头283、使光读写头283在盘片10的半径方向上移动的横向电动机284和丝杆297的横动平台266保持于机架201a上。

(横动平台保持结构)

对保持盘片并使其转动的主轴电动机282、将盘片的信息读出或将信息写入到盘片的光读写头283以及使光读写头283在盘片的半径方向上移动的横向电动机284和丝杆297进行保持的横动平台266保持于机架201a。

横动平台266的后端由扭簧266a保持于机架201a上可自由转动，前端以轻负载向下方预压。

在横动平台266的前端266b的左右设置有2个切孔291，与以设置在机架201a的底面上的转动轴292为转动中心插入的凸轮连杆285卡合。横动平台266通过凸轮连杆285的转动而被上下驱动。凸轮连杆285，与装入位置附近的托盘204卡合相应于托盘204的动作而转动。

(定位销结构)

在横动平台266上，除了主轴电动机282、光读写头283和横向电动机284之外，在横动平台266的另端侧266b设置有与盘匣1的定位孔3卡合的2根定位销214，维持由主轴电动机282保持的盘片10和盘匣1的余隙，使盘匣1定位于不和盘片10接触的位置。

(盘匣状态检出开关结构)

在定位销214的附近设置有盘片状态检出开关215。是为了通过辨别与盘匣1的检出孔(未图示)的卡合状态，检出容纳于盘匣1中的盘片10的可否写入状态、盘片10的里表、盘片10的记录容量而安装到印制基板上。

(上基座结构)

在机架201a上设置有上基座228作为上盖。在上基座228上设置有将盘片10固定于主轴电动机282的钳位器210，使钳位器210可相对主轴电动机282在上下方向上保持自由装卸状态的止动臂212，限制装载时盘匣1的振动的盘匣压簧229及在设置于其前后两端的4个盘匣压紧部230上任意设置的盘匣滚轮。借助盘匣压紧部230，利用盘匣压簧229对下方的压着力，对盘匣1的左右两侧的肋部加压而将盘匣1固定于托盘204。

盘匣压簧229的压着力，具有在装载一开始起一直到装载结束，都将盘匣1压向托盘204，将托盘204压向机架201a，消除在盘匣1、托盘204和机架201a之间发生的松动，降低装载时及在盘片10转动时发生的振动和噪音的功能。

(快门开启器结构)

另外，在上基座228上，设置有进行盘匣1的快门2的开闭的快门开启器(未图示)，在快门2的前端的突起处挂接有快门开启器并相应于盘匣1的装载动作将右侧打开进行装载。

容纳于盘匣1中的盘片10，在快门2成为解放状态时，就可以由主轴电动机282转动而利用光读写头283进行记录重放。

(钳位器结构)

其结构为在将盘片10安装到主轴电动机282上之际，以钳位器210将盘片10固定于主轴电动机282上的转台(未图示)上。

钳位器210，由可以分割为上下2部分的部件构成，在内部内置磁铁(未图示)。另外，为了使盘片10相对转台进行中心定位，在中央构成的中心锥体的锥体上部嵌入磁性体(未图示)。利用内置于钳位器210内的磁铁和磁性体的磁性吸引力，钳位器210将盘片10固定于转台。

(横向驱动结构)

光读写头283，利用设置于横动平台266上的称为主轴、副轴的2个金属轴，保持为在盘片10的半径方向上自由移动。

在主轴的近旁，设置有与横向电动机284直连的丝杆297。在光读写头283上设置有与丝杆297卡合的螺母，在横向电动机284转动时，借助与丝杆297卡合的螺母对光读写头283产生盘片10的半径方向上的驱动力，可高速移动到盘片10的目标的半径位置。

(光读写头结构)

在光读写头283中以高密度集成半导体激光器、透镜、受光元件(未图示)等。在光读写头283的上面的开口部上，利用丝簧(未图示)支持物镜使其可上下、前后自由移动。

为了对记录在盘片10的内表面的数据进行记录重放，将激光的焦点聚焦到盘片10内表面形成微小光斑。

为了使激光的焦点一直连续聚焦到盘片10的半径方向的振动、转动轴方向的表面摆动，对物镜设置有可在半径方向、转动轴方向上产生驱动力的电磁执行器(未图示)。

(橡胶减振器支持)

这种托盘204、机架201a、横动平台266、上基座228和保持或固定于其上的光盘记录重放装置的主体201的机构部分，在托盘204的装载完成时构成一个刚体状态。

以上结构的光盘记录重放装置的主体201的机构部分，以橡胶减振器290在4个角部相对底座201b进行支持。通过以橡胶减振器290进行弹性支持，可具有在从外部对底座201b赋予振动或冲击时，降低对盘片10的记录重放动作的影响的效果。

以进行盘匣1中收纳的盘10的重放的场合为例说明以上构成的光盘记录重放装置的动作。

(盘匣载置)

在由前壁面234、左壁面235、右壁面236围成的托盘204上载置盘匣1时，在盘匣1的后端将盘匣预压部件237相对托盘204向里侧压入的同时，使盘匣1从托盘204的前方上侧向斜下方滑入，最后盘匣1的前端与前壁面234的内侧的壁相接，载置于盘匣载置面233而完成对托盘204的盘匣1载置。

此时，利用盘匣预压部件237将盘匣1的前端压向前壁面234的内侧，盘匣1相对托盘204定位使前后左右没有松动。

(装载)

载置有盘匣1的托盘204，利用装载电动机280的驱动力，自动装载到光盘记录重放装置主体201的内部，并且盘匣1的快门利用开启器打开。其后，通过在固定主轴电动机282、光读写头等的横动平台266上一体构成的定位销214对盘匣1的定位孔3的插入操作，盘匣1相对托盘204及主轴电动机最后定位。几乎同时，利用状态检出开关215检出盘匣1的状态。并且，在装置主体201的主轴电动机282的转台上利用钳位器210对盘片进行保持固定，通过主轴电动机282的转动，使盘片转动成为可进行记录或重放的状态。

托盘204和机架201a是树脂成型制品，机架201a的装载时的滑动面是平滑成形的。托盘204下面的滑动面是具有凸断面的轨道形状，在机架209的滑动面的附近，设置有数个导向部件，具有防止托盘204的装载时出现蛇行的结构。

在托盘204的装载时，设置于上基座228左右的盘匣压簧229和盘匣压簧229的前后两端上的合计4个盘匣压紧部230，将盘匣1的左右两端的肋部压向下方。借助利用盘匣压紧部230压向下方的盘匣1，托盘204被压向机架209，可在不产生上下方向的松动引起的振动及噪音的情况下进行装载动作。

一直到托盘204装载完成，为了避免保持于横动平台266上的主轴电动机282、横向电动机284、光读写头283、托盘204、盘匣1、盘片10的干涉，躲避到托盘204的装载通路的下侧，在装载完成时这些部分接近盘片。

(钳位器下降)

托盘204，在装载即将完成之前，设置于托盘204上的钳位器止动臂驱动突起241，使设置于上基座228上的可自由转动的止动臂212的一方上压，而使保持钳位器210的一方下降。其结果，使钳位器210一直下降到可对盘片10进行钳位的位置。

(横动平台上升)

在钳位器210下降之后，在载置于托盘204上的盘匣1的装载完成时，托盘204和齿条传动装置288的卡合解除，驱动齿轮219产生的驱动力与托盘204脱离，只将齿条传动装置288相对托盘204向后方驱动。向着齿条传动装置117的后方的驱动力，作为凸轮连杆285的转动力传递到凸轮连杆285，由此使在凸轮连杆285上以切孔291卡合的横动平台266沿着凸轮连杆285的斜面上升。

(定位销插入)

随着横动平台266的上升，与横动平台266一体设置的2个定位销214，插入到设置于盘匣1的前侧的2个定位孔3中。

在装载时，由于托盘204相对机架201a的间隙及盘匣1相对托盘204的间隙，盘匣1相对主轴电动机282会发生位置偏离。在盘匣1相对主轴电动机282处于偏离状态下使盘片10转动时，盘片10的外周部和盘匣1的内部接触而产生噪音。在位置偏离大时，接触将变成阻力，盘片10的钳位状态会被解除，在盘匣1的内部盘片10有可能损坏。

定位销214，通过插入到盘匣1的定位孔3，相对托盘204及主轴电动机最终定位，盘匣1相对主轴电动机205的位置偏离得到改善，在盘匣1和盘片10之间可确保充分的余隙。

(检出开关插入)

与定位销214插入到盘匣的定位孔3相接续，状态检出开关215也插入到盘匣1的状态检出孔(未图示)。

与定位销214不同，由于在状态检出孔和状态检出开关215之间确保了很大的余隙，即使是盘匣1的位置产生偏离，就盘匣1的状态检出而言，因为有余量可以保证插入动作。

(盘片钳位)

与定位销214、状态检出开关215插入到盘匣1并行，在横动平台266的上升过程中，中心锥体插入到容纳于盘匣1中的盘片10的中心孔，盘片10在盘匣1内的空间内上浮。

随着盘片10的上浮，在钳位位置等待的钳位器210与中心锥体222卡合而完成盘片10的钳位。

(盘片转动)

在盘片10的钳位完成时，主轴电动机282转动，来自光读写头283的激光光斑照射到盘片10的内表面。

之后，按照主机PC的命令，对已经记录在盘片10上的数据进行重放。

(盘片释放)

在对盘片10的规定的记录重放动作结束后，再次按照来自PC的命令或来自光盘记录重放装置的主体201的弹出开关144的输入信号，盘匣1或容纳于盘匣1中的盘片10的弹出动作开始。

关于托盘204的弹出动作，由于是与装载动作大致相反的过程，不赘述。

上述的现有光盘记录重放装置，其构成为将保持使盘片转动的主轴电动机282及光读写头283等的横动平台266、载置并保持盘匣1的托盘204、装载托盘204的装载电动机280等保持于机架201a，借助减振器将机架201a支持于底座201b。

不过，在现有的光盘记录重放装置中，过去存在装置复杂而且大型化，并且隔断外部振动的减振器的负载大的问题。

另外，由于在实现将盘匣和光盘保持为一体的结构之外，必须同时实施盘匣的快门的解放、横动平台的上下驱动、盘匣的定位，驱动负载很大，并且要保持盘匣和光盘为一体，装载机构也必需有特殊的驱动结构，不仅会成为装置小型化的障碍，由于以下的问题也不能实现小型化。

就是说，由于盘匣和内包的盘片的余隙小，必须利用自激振荡及减振器保持弹性，抑制盘匣和内包盘片的相对位置偏离。

图67为示出现有的光盘记录重放装置的主体201的盘匣装载的顺序的时序图。

250表示将盘匣1载置于托盘204的盘匣载置作业。

251表示在将盘匣1载置于托盘204后，利用在托盘204的后侧设置的盘匣预压部件237将盘匣压向托盘204的前壁面234的盘匣前方加压作业。

作为下一个作业，252表示将托盘204推入到光盘记录重放装置201内的托盘推入作业，253表示按压装载弹出开关246的按压装载弹出开关作业，因此可认为是托盘204的装载开始的触发步骤。

在选择托盘推入作业252或装载弹出开关作业253中任何一个的作业之后，开始254的托盘204的装载作业。

与装载作业254大致并行，实施255的开放盘匣1的快门2的快门开放作业和256的盘匣1推入托盘204的盘匣下方加压作业。

另外，257完成在装载作业254将要结束之际一直到装载作业254结束为止，与托盘204上设置的突起相卡合的止动臂，相对盘匣1定位的钳位准备作业。

在装载作业254结束时，盘匣1的快门开放作业255也结束，盘匣1内包的盘片10的主轴电动机的钳位准备完成。

258表示定位销214插入到设置于盘匣1上的定位孔3，盘匣1相对托盘204的定位完成的盘匣定位作业。

随着横动平台208的上升，与横动平台208设置成为一体的2个定位销214，插入到设置于盘匣1的前侧的2个定位孔3。

在装载时，由于托盘204相对机架209的间隙及盘匣1相对托盘204的间隙，盘匣1相对主轴电动机205会发生位置偏离。在盘匣1相对主轴电动机205处于偏离的状态下使盘片10转动时，盘片10外周部与盘匣1的内壁接触而产生噪音。在位置偏离大时，接触将变成阻力，盘片10的钳位状态会被解除，在盘匣1的内部盘片10有可能损坏。

定位销214，通过插入到盘匣1的定位孔3，盘匣1相对主轴电动机205的位置偏离得到改善，在盘匣1和盘片10之间可确保充分的余隙。

259表示与盘匣的定位作业258并行，状态检出开关215进入盘匣1的状态检出孔4，检出盘匣1内的盘片的状态的状态检出作业。

与定位销214插入到盘匣的定位孔3相接续，状态检出开关215也插入到盘匣1的状态检出孔4。

与定位销214不同，由于在状态检出孔4和状态检出开关215之间确保了很大的余隙，即使是盘匣1的位置产生偏离，就盘匣1的状态检出而言，因为有余量可以保证插入动作。

此外，260表示主轴电动机205穿入盘片10的中心孔5，利用钳位器210将盘片钳位于主轴电动机205的盘片钳位作业。

随着盘片10的上浮，在钳位位置等待的钳位器210与中心锥体222契合而完成盘片10的钳位。

261是主轴电动机205使盘片转动，利用光读写头207的作用对盘片实行记录或读出记录的记录/重放作业。

在盘片10的钳位完成时，主轴电动机205转动，来自光读写头207的激光光斑照射到盘片10的内表面。

在对盘片10的规定的记录重放动作结束后，再次按照来自PC的命令或来自光盘记录重放装置201的弹出开关144的输入信号，盘匣1或容纳于盘匣1中的盘片10的弹出动作开始。

关于现有的光盘记录重放装置的托盘204的弹出动作，由于是与装载动作大致相反的过程，不赘述。

不过，在上述现有的光盘记录重放装置中，过去存在下述问题。

(1)在将盘匣载置于托盘时，在向光盘记录重放装置的内部的装载动作中，由于利用盘匣压簧对盘匣加压的负载与单个托盘的装载负载重叠，对装载电动机及装载齿轮系的负载变大。

(2)在装载动作中，借助盘匣压紧部(滚轮)盘匣压簧将盘匣对托盘加压，在盘匣压紧部和盘匣间咬入异物时，盘匣表面有可能受到损伤。

(3)在盘匣的定位作业中，在盘匣预压部件产生的前后方向的加压力和盘匣压簧产生的加压力中，由于对托盘204的摩擦力与盘匣的自重重叠，定位销的插入力增加，对上下驱动定位销的支持结构、定位销的装载电动机及装载齿轮系的负载增大。

(4)在盘匣的位置偏离大时，由于盘匣预压部件产生的前后下压力和盘匣压簧产生的下压力产生的对托盘的摩擦力，定位销插入变得困难，有可能不能正确进行盘匣的定位。

下面对利用现有的光盘记录重放装置的CD-ROM驱动器结构，对进行托盘装载及弹出的开口部的遮蔽结构和装置的动作予以说明。

在图68中，201是光盘记录重放装置的装置主体，202是其托盘出入用的开口部，203是装载弹出开关的操作按钮203，而204是载置光盘的托盘。

在托盘204的盘匣载置面233的中央，以同心圆方式设置有大小两个凹部231、232。大径凹部231是大径盘片载置部，小径凹部232是小径盘片载置部，准备根据盘片外径分开装入到光盘记录重放装置主体201。

另外，在托盘204的前面，形成托盘装饰件205。是一种在托盘204装载完成时，托盘装饰件205将光盘记录重放装置主体201的开口部202遮蔽的结构。

在托盘204的里面，设置有与利用在装置本体201的机架的前侧设置的装载电动机(未图示)连动的装载齿轮系的最终段的驱动齿轮相卡合的齿条传动装置(未图示)。其结构为通过对装载电动机280的转动方向进行切换，可装载或弹出托盘204。

这样，CD-ROM驱动器具有只与裸盘相对应的托盘204，其开口部202是利用与托盘204一体型的托盘装饰件(盖)205遮蔽的结构。并且，在托盘移入后，托盘204在机构上锁定，同时由于开口部202为托盘装饰件205所遮蔽，手动引出托盘204是不可能的，从外部向装置内部插入手指及异物是不可能的。

在这种现有的光盘记录重放装置中，存在下述的结构性问题。

在现有的托盘204的结构中，载置单片盘片和容纳于盘匣中的盘片两者是不可能的。假设，即使是改变托盘204的盘片载置面的结构使其改变为可以载置盘匣的结构，在托盘204的前面设置托盘装饰件205的结构保持原样的情况下，在将盘匣载置于托盘204及取出时，由于保持盘匣的地点限定于盘匣的侧面，会产生不便。特别是存在对于手小的儿童和以指尖夹取盘匣的抓力弱的老人，进行盘匣的载置及取出动作就成为困难的作业的问题。

为了与盘匣相对应，在去掉托盘装饰件205或在托盘装饰件205的一部分上设置切口，可在盘匣的前侧保持盘匣的场合，在光盘记录重放装置的前面相对装置的外部出现开口部分，所以存在在装置工作中间在装置内混入尘埃及异物及儿童接触转动中的盘片而发生伤害的可能性。同时，也有可能由盘片的记录面反射的强力的激光的衍射光从前面的开口部漏出到外部，依装置的设置形态的不同衍射光射入到眼睛而发生网膜伤害。

另外，在称为槽插方式的没有托盘、在光盘记录重放装置的前面有滚轮、依靠滚轮的转动驱动将盘片装载到装置内部的光盘记录重放装置中，在只是与单片的盘片相对运动的场合，如果存在可使薄盘片通过的通路的话，没有必要用盖子遮蔽开口部。但是在采用与盘匣相对应的槽插方式的场合，必须有可使厚盘匣通过的通路，结果遮蔽开口部的盖结构就是必需的。

下面对图62、图69及图70所示的现有的光盘记录重放装置予以说明。在图中，201是光盘记录重放装置的装置主体，204是容纳光盘(未图示)的盘匣1及载置单片光盘(未图示)的托盘，205是设置于托盘204上用来检出盘匣1的载置完成的转台的检出开关205，而206是连接检出开关205和控制电路的挠性扁平电缆。

在托盘204的盘匣载置面233的中央，以同心圆方式设置有大小两个凹部。大径凹部是大径盘片载置部231，小径凹部是小径盘片载置部232，准备根据盘片外径分开装入到光盘记录重放装置主体201。

另外，在托盘204中，以比盘匣1的外部尺寸稍微大的方式形成垂直盘匣载置面233的前壁面234、左壁面235及右壁面236。其结构为在托盘204的里侧设置有可借助压缩盘簧237a在前后方向上自由移动的盘匣预压部件237，盘匣预压部件237，在托盘204的前侧以预压状态由保持部250保持。

其结构为在托盘204的里面，设置有与利用在机架的前侧设置的装载电动机驱动的装载齿轮系的最终段的驱动齿轮相卡合的齿条传动装置(未图示)，通过对装载电动机的转动方向进行切换，可装载或弹出托盘204。

下面以容纳于盘匣1的盘片的重放的场合为例对如上构成的光盘记录重放装置的动作予以说明。在由前壁面234、左壁面235、右壁面236围成的托盘204上载置盘匣1时，在盘匣1的后端将盘匣预压部件237相对托盘204向里侧压入的同时，使盘匣1从托盘204的前方上侧向斜下方滑入，最后盘匣1的前端与前壁面234的内侧的壁相接，载置于盘匣载置面233而完成对托盘204的盘匣1载置。

并且，在盘匣1的插入端侧面按下检出开关205。因此，装载电动机212开始动作，载置有盘匣1的托盘204，利用装载电动机212的驱动力，自动装载到光盘记录重放装置主体201的内部，其后，通过在固定未图示的主轴电动机282、光读写头等的横动平台上一体构成的定位销对盘匣的插入操作，盘匣相对托盘204及主轴电动机最后定位。

在上述现有例中，过去存在下述问题。

(1)在将盘匣插入到光盘记录重放装置侧时，必须躲避托盘前端的前壁面，将盘匣从斜上方插入到光盘记录重放装置。

在进行此动作之际，在设置光盘记录重放装置的高度方向的位置为与实施插入操作的操作员的视线相同程度以上的高度时，盘匣的插入动作不自然，使用情况不佳。

(2)在盘匣插入光盘记录重放装置内时，在抵抗向着盘匣预压部件的前方的预压力将盘匣推入之后，并确认盘匣完全载置于由托盘的前壁面、左壁面、右壁面、盘匣预压部件围成的盘匣载置面上之后，通过将托盘推入装置中或使设置于另外部位的装载开关动作而完成盘匣插入光盘记录重放装置的这样的多个动作是必需的。

(3)其结构为在此场合，在操作员误操作，将盘匣在不正规状态下载置，在盘匣碰到前壁面或左右壁面的状态下装载托盘时，在装载托盘的过程中间，盘匣与光盘记录重放装置的托盘开口部发生干涉，装载动作中断。

可是，在盘匣本身避免装载的误操作的结构中，有可能发生盘匣的表面受损，在最坏的场合使盘匣破损的情况。

(4)如果在装载、弹出时在进行移动动作的托盘上设置检出开关，则可在无需推入托盘或使设定于另外部位的操作开关动作，比如，自动完成盘匣对光盘记录重放装置的插入。

可是，由于该检出开关也同时与托盘一起移动，传输信号的布线部件的布局复杂，所以可靠性欠佳。

现在，作为计算机等的信息机器的记录媒体，采用CD-ROM等重放专用型的盘片及磁光方式及相变方式的改写型的盘片。

在图62至图64所示的现有的光盘记录重放装置中，在盘匣和裸盘两用的装载装置的场合，由于在盘匣的快门开闭之际的负载及对抗盘匣的负载将盘匣移入到装置内的负载很大，齿轮传动比等驱动系统设计一般是对盘匣主体进行。

其结果，需要很大的驱动力矩，如果以盘匣装入时恰好合适的速度选择齿轮传动比，则在无媒体的场合及裸盘的场合，托盘等的装入部件的速度过快，装载时会产生噪音。

另外，由于盘片装载装置的个体差异及经时变化(老化)等等，必须在判定装载装置的状态的同时，使驱动系统的轮廓(曲线)(profile)改变而降低噪音。

另外，在图62至图67的现有的光盘记录重放装置中，过去存在如下的问题。

(1)由于定位销及状态检出开关与保持主轴电动机等的横动平台是一体结构，横动平台的外形形状大，重量重，在装载横动平台时必须上下驱动，横动平台的上下驱动力增加及由于弹出时横动平台与机架间的冲突而产生的噪音变大。

(2)由于横动平台的外形形状大，对进行装载及弹出驱动的主轴电动机及齿轮系的轮廓(曲线)(profile)有制约，不能确保充分的减速比，装载及弹出时产生的噪音变大。

(3)装载完成后的盘匣，成为与横动平台、上基座、托盘及机架保持一体的结构，吸收干扰振动的减振部件变成支持重量重的机架的结构，如果考虑到减振部件的经时变化产生的变形，必须采用橡胶硬度高的橡胶，不能充分吸收大的干扰振动。

(4)在将盘匣载置于托盘的场合，利用盘匣预压部件将盘匣压向托盘的前壁面的内侧而定位。

因此，就存在在盘匣装载时在对盘匣位置进行调整时，将定位销插入到盘匣的定位孔的驱动力，必须抵抗盘匣预压部件的下压力使盘匣前后或左右移动，对装载电动机及装载齿轮系的负载变大，能耗及噪音也增大的问题。

(5)在装载盘匣的场合，利用盘匣压簧及盘匣滚轮将盘匣压向托盘的载置面。

因此，就存在在盘匣装载时在对盘匣位置进行调整时，将定位销插入到盘匣的定位孔的驱动力，必须抵抗盘匣压簧及盘匣滚轮产生的下压力使盘匣前后或左右移动，对装载电动机及装载齿轮系的负载变大，能耗及噪音也增大的问题。

此外，在图62、图63示出的现有的光盘记录重放装置中，过去存在下述的问题。

(1)如上所述，托盘204和机架(201)是树脂成型制品，机架的装载时的滑动面是平滑成形的。与该滑动面滑接的托盘下面的滑动面是具有凸断面的轨道形状。并且在机架的滑动面的附近，设置有数个导向部件，具有防止托盘204的装载时出现蛇行的结构。

可是，如果考虑到由于温度变化尺寸收缩，就成为在宽度方向上容许间隙的结构，在托盘204的左右会产生间隙。

(2)在将盘匣1载置于托盘204之际，由于盘匣1的快门的开闭的负载，对托盘204加有转矩，在装载及弹出时方向不同，在分别向一侧倾斜的状态下，移送托盘204。

(3)在装载载置于托盘204的盘匣，横动平台的定位销和盘匣的定位销嵌合孔卡合之际，如果机架(201)和托盘204的左右间隙大，会引起盘匣1的定位不佳，横动平台难以正确地定位。

(4)托盘204的上下限制，由机架(201)和上基座228进行，由于不能使上下间隙为0，就成为盘匣操作时的托盘的不稳定的主要因素。

(1)在将盘匣载置于光盘记录重放装置的托盘时，必须躲避托盘前端的前壁面，将盘匣从斜上方插入到托盘内。

在进行此动作之际，在设置光盘记录重放装置的高度方向的位置为与实施载置操作的操作员的视线相同程度以上的高度时，盘匣的载置动作不自然，使用情况不佳。

这一问题，也成为将未容纳于盘匣中的盘片载置于托盘的场合同样的问题。

(2)在盘匣载置于托盘之际，在抵抗向着盘匣预压部件的前方的预压力将盘匣推入之后，并确认盘匣完全载置于由托盘的前壁面、左壁面、右壁面、盘匣预压部件围成的盘匣载置面上之后，通过将托盘推入装置中或使装载开关动作而完成盘匣插入光盘记录重放装置的这样的多个动作是必需的。

(3)其结构在操作员误操作，将盘匣在不正规状态下载置，在盘匣碰到前壁面或左右壁面的状态下装载托盘时，在装载托盘的过程中间，盘匣与光盘记录重放装置的托盘开口部发生干涉，装载动作中断。

(4)为进行将盘匣载置于托盘或取出的动作，必须在包围盘匣载置面的前壁面、左右壁面的一部分上设置切口，一般在前壁面的中央附近设置切口的结构是主流。

可是，由于操作员只能在壁面上设置切口的位置把持盘匣，就强迫进行以手指夹住盘匣的上下面的不自然的动作，这对于指尖保持力弱的老人及儿童就成为莫大的负担。

(5)另外，具有前壁面、左右壁面及壁面切口部的托盘的结构的制约条件多，设计的自由度低。

发明内容

本发明提供可小型化及可减轻减振器负载的盘装置，特别是提供该盘匣保持机构。

本发明的另一目的是提供可减轻装载电动机的负载，可减轻利用定位销为盘匣定位的插入力，可容易为盘匣正确定位的盘装置，特别是其装载方法和机构。

本发明的另一目的是提供可在装载状态下将开口部几乎完全塞住，可不需要托盘的托盘装饰件，也可适用于盘匣的槽插方式的盘装置的盘装置，特别是其库门锁定机构。

本发明的另一目的是提供盘匣的装载操作简单并且检出开关的布线部件的布局简单，可保持可靠性的盘装置，特别是其自动装载结构。

本发明的另一目的是提供解决由于媒体的种类、媒体的有无产生的速度差引起的失调感，由于盘片装载装置的个体差异、经时变化产生的装载时间的散差及驱动时的噪音的问题的盘装置。

本发明的另一目的是提供解决在媒体刚一替换之后的装载速度差产生的失调感和驱动时的噪音的问题的盘装置。就是说，在与多种媒体相对应的盘匣和裸盘两用的装载装置的场合，如果不在媒体刚一替换之后立即使与媒体相对应的驱动系统的轮廓(曲线)(profile)改变，就会给用户以失调感。

本发明的另一目的是提供解决盘片装载装置的温度变化等产生的装载时间的散差和驱动时的噪音的问题的盘装置。就是说，由于驱动系统的装载时间及弹出时间也因盘片装载装置的库内温度而变化，必须在判定装载机构的库内温度的同时使驱动系统的轮廓(曲线)(profile)改变。

本发明的另一目的是提供以简单的算法解决最优驱动轮廓的问题的盘装置。就是说，为了计测装载时及弹出时的时间，考虑包含装入的媒体的种类及大小、盘片装载装置的个体差异、经时变化、温度变化等的散差，求出最优驱动轮廓，必须以简单的算法进行盘片装载装置的状态检出。

本发明的另一目的是提供解决在装载时在钳位机构保持媒体之际发生的驱动时的噪音的问题的盘装置。就是说，在对盘片进行处理的装载装置中，一般使用利用磁铁和磁性体的吸引力的盘片钳位机构作为盘片的保持部件。由于结构简单的此机构，磁铁和磁性体的吸引力也与距离的平方成反比，在利用钳位机构保持盘片之际或解除钳位机构之际，由于冲击力的缘故会产生很大的噪音。

本发明的另一目的是提供解决在弹出时在钳位机构解除媒体之际发生的驱动时的噪音的问题的盘装置。

本发明的另一目的是提供解决在选择高速且收敛快的算法作为运算手段的问题的盘装置。就是说，利用装载时间及弹出时间的测定结果和预先准备的驱动轮廓，在进行驱动机构的学习控制之际，必须选择高速且收敛快的算法作为运算手段。

本发明的另一目的是提供为解决上述问题使横动平台小型轻量化，可降低驱动力及噪音的盘装置的盘匣定位机构。

本发明的另一目的是提供可无晃动地稳定移入移出盘片并且可确保在装载完成位置的位置精度的盘装置及其装载机构。

本发明的另一目的是提供可以很容易进行单片光盘及盘匣的装卸的盘装置，特别是其盘匣保持机构。

本发明的盘装置的构成包括使盘片装入并转动的盘片转动部件；保持盘片转动部件的横动平台；以弹性方式保持横动平台的减振部件；借助减振部件保持横动平台的装置主体；载置内包盘片的盘匣的托盘；以及装入或移出托盘使盘匣的盘片接近或远离盘片转动部件的驱动部件；盘匣是经托盘支持于装置主体，其中，所述盘装置还具有构成大致呈Z字形的凸轮槽，在利用上述驱动部件将载置上述盘匣的上述托盘移入到上述装置主体内的状态下移动的滑动凸轮；以及可上下移动的定位销件，上述定位销件设有与上述凸轮槽滑动卡合的突起部，同时还设有在载置上述盘匣的上述托盘移入上述装置主体内的状态下与设置于上述盘匣的定位孔相对设置的定位销，上述定位销件的突起部通过上述滑动凸轮的移动沿着上述凸轮槽上升，由此上述定位销件上升，上述定位销贯通上述托盘的贯通孔，并且嵌入到在上述盘匣上设置的定位孔并定位上述盘匣；以及所述盘装置还具有横动保持器和侧臂，该横动保持器具有在上述滑动凸轮的上述凸轮槽上以自由滑动方式卡合的销，通过上述托盘的移入状态中的上述滑动凸轮的移动而相对于上述装置主体上下移动，该侧臂在移入上述装置主体内的上述盘匣的两侧沿上下方向延伸，中间部轴支持于上述装置主体，后端位于上述横动保持器的下面一侧的同时，通过侧臂的弹簧以上述中间部为中心转动而与上述横动保持器的下面卡合，同时前端位于移入状态的上述盘匣上方在利用上述定位销对上述盘匣定位的状态下，在上述横动保持器上升时，利用上述侧臂的弹簧，上述侧臂的上述前端按压上述盘匣的上表面，在与上述盘片的盘片记录面正交的方向上推压，将上述盘匣压向上述托盘。

根据这一构成，因为盘匣和内包的盘片在光盘装置内部经减振部件作为别体保持于装置主体比如机架上，比如，盘匣借助托盘与装置主体一体固定，横动平台支持于减振部件上，所以在可以减轻减振部件的负载的同时，不需要现有的基框，等等，可实现简洁的装置结构和装置的小型化及轻量化，并且也可降低在将盘匣装入到装置内时的驱动负载。另外，如果减振部件是以橡胶材料形成时，在以弹性方式保持横动平台的同时，可以利用简洁的结构实现遮断来自外部的振动的功能。

在上述构成中，具有在托盘的移入或移出时利用驱动部件相对装置主体上下移动的横动平台保持部，横动平台经减振部件由横动平台保持部件以弹性方式保持。

因此，可以在装置内将移入盘匣的机构简洁化，使装置小型化。

在上述构成中，减振部件相对于横动平台在与横动平台的表面平行的方向上赋予预压。

因此，可以提高在横动平台保持部件被上下驱动之际的横动平台的重复定位精度。

在上述构成中，中盘装置具有将横动平台通过减振保持在横动保持器上，通过上述横动保持器的上升而保持在上述横动平台上的盘片转动部件。

在上述构成中，盘装置具有将横动平台通过减振保持在横动保持器上，通过上述横动保持器的上升而保持在上述横动平台上的盘片转动部件。

在上述构成中，上述侧臂，在单片盘片移入装置主体内之后及盘匣不在托盘内的场合，对上述托盘在其移入方向的正交方向上加压。

在上述构成中，移入状态的盘片的径方向及转动轴方向上的减振部件的共振频率设定为高于盘片的最高转动频率。

因此，通过将在具有偏重心的光盘高速转动的场合发生的摇摆转动振动产生的横动平台的振动抑制到最小限度，可以避免盘匣和光盘相接触。

在上述构成中，具有在利用驱动部件将载置盘匣的托盘移入到装置主体内的状态中，嵌入到在盘匣上设置的定位孔并定位盘匣的定位部件；以及在利用定位部件对盘匣定位的状态下从与盘片的盘片记录面正交的方向将盘匣压向托盘的盘匣加压部件。

根据上述构成，如后述的装载方法所示，在将载置于托盘的内包盘片的盘匣移入到盘装置中之后，进行将定位部件插入到盘匣定位孔的盘匣的定位作业，以及检出设置于盘匣上的各种检出孔的检出作业，其后在利用盘片转动部件和盘片钳位部件保持盘片的同时，通过利用盘匣加压部件进行对盘匣加压的盘匣加压作业，使托盘移入时对盘匣加压产生的滑动负载消失，不会引起盘匣加压部件产生对盘匣表面的伤害，使定位作业变得容易。另外，由于可以降低加压引起的负载，可以实现平滑的移送，可以使用低转矩电动机，并可实现低功耗装置。另外，由于负载减小，驱动部件的寿命可以延长。

在上述构成中，具有在利用驱动部件将载置盘匣的托盘移入到装置主体内的状态中，嵌入到在盘匣上设置的定位孔并定位盘匣的定位部件；检出移入到装置主体内的盘匣及表示盘匣内部的盘片的状态的盘匣的状态检出孔的状态检出部件；将盘片以盘片转动部件钳位的盘片钳位部件；以及在利用定位部件对盘匣定位的状态下从与盘片的盘片记录面正交的方向将盘匣压向托盘的盘匣加压部件。

在上述构成中，盘装置具有使载置盘片令其转动的转动部件接近上述盘片的升降部件，上述盘匣加压部件由上述升降部件驱动。

根据这一构成，具有使盘装置载置盘片令其转动的转动部件接近盘片的升降部件，由于盘匣加压部件由升降部件驱动，不需要盘匣加压部件的专用驱动部件。

在上述构成中，盘匣加压部件，在单片盘片移入装置主体内之后及托盘内没有盘匣的场合，对托盘在其移入方向的正交方向上加压。

根据这一构成，在单片盘片移入光盘装置内的场合，盘匣加压部件构成为从上方对托盘加压，所以可以抑制托盘的振动。

在上述构成中，盘匣加压部件至少在相对盘匣移送方向上对称地设置一对，对盘匣的里侧方向上的大致中央位置加压。

根据上述构成，因为是盘匣加压部件至少在相对盘匣移送方向上对称地设置一对，对盘匣的里侧方向上的大致中央位置加压的构成，所以可以可靠地进行盘匣的加压。

在上述构成中，包括具有使盘片或内包盘片的盘匣移入或移出的开口部的装置主体，设置用来开闭开口部在盘片或盘匣处于移入状态时关闭的库门，以及防止关闭状态的库门开放的锁定部件。

根据这一构成，因为可以利用库门关闭并锁定开口部，在将盘片或盘匣移入到装置内之后，可以防止灰尘或异物从装置外部混入装置主体内。另外，可以防止在装置工作中从装置外部橇开库门儿童接触单片盘片而受到伤害，而且也防止强力的激光的衍射光漏出到装置外部。因此，在装载状态下可以将开口部几乎完全塞住，可不需要托盘的托盘装饰件，也可适用于盘匣的槽插方式的盘装置。

在上述构成中，装置主体具有在载置盘片或盘匣时通过开口部使其移入或移出的托盘，锁定部件是与托盘卡合，利用托盘的移入动作防止库门开放的装置。

根据这一构成，在构成锁定部件之际，不需要另外设置复杂的机构或电路而只需添加几个零件就可以实现库门的锁定部件。

在上述构成中，装置主体具有电动机和与电动机连动而移动的滑动部件，锁定部件是与滑动部件卡合，利用滑动部件的动作防止库门开放的装置。

根据这一构成，在电动机是盘片的驱动电动机时，添加几个零件就可以实现库门的锁定部件。

在上述构成中，锁定部件是与滑动部件一体构成的。

根据这一构成，可更进一步削减零件个数，实现锁定部件实质上不会使零件成本上升。

在上述构成中，具有在上述托盘处于移出状态下检出上述盘匣相对上述托盘配置于正规位置并且将检出信号输出的装入检出部件以及输入上述检出信号而向上述驱动部件输出动作指令的控制部件。

因此，只要利用设置于装置主体上的装入检出部件检知盘匣移入到托盘的正规位置，就可以将托盘推入，比如，不需要使在别处设定的操作开关动作就可以自动完成将盘匣插入到光盘记录重放装置。并且，因为装入检出部件不是设置在移动的托盘上而是，比如，设置在机械装置主体的固定侧，所以可以在状态检出部件的布线易于进行和确保可靠性的同时，只要将盘匣载置于托盘，就可以很容易将其检知而可以使盘匣的插入自动完成。

在上述构成中，具有检出盘匣配置于托盘的正规位置的检出部件，上述装入检出部件是上述检出部件的检出动作的回应装置。

因此，通过检出部件的中介，就使得即使是处于正规载置位置的盘匣和状态检出部件分离，装入检出部件不是设置在移动的托盘上而是，比如，设置在机械装置主体的固定侧变得容易的同时，也可以使检出开关的布线变得容易。

在上述构成中，具有可在盘匣的被卡合部上拆装，相对托盘将盘匣定位固定的盘匣保持部件，上述盘匣保持部件兼用作检出部件。

因此，就无须另外设置用来检出盘匣进入盘匣载置正规位置完成的检出部件。

在上述构成中，具有按照在从托盘的移动开始一直到完成之间相应于经过时间设定不同速度的规定的驱动轮廓对驱动部件进行控制的控制部件；检出利用驱动部件移入及移出完成的检出部件；以及根据检出部件的检出结果对利用驱动部件移入及移盘片的时间进行计测的运算部件；控制部件的特征在于根据运算部件的测定时间使驱动轮廓的速度及经过时间中的至少一个发生改变。

根据这一构成，可以降低由于媒体的种类、媒体的有无产生的速度差引起的失调感，以及由于盘片装载装置的个体差异、经时变化产生的装载时间的散差及驱动时的噪音。

在上述构成中，具有判别盘片的形态及大小的媒体判别部件，控制部件的特征在于根据媒体判别部件的判别结果依照媒体使驱动轮廓改变。

根据这一构成，可以消除在与多种媒体相对应的两用装载机构中的媒体一更换之后的速度差产生的失调感和降低驱动时的噪音。

在上述构成中，其特征在于具有计测装置的库内温度的计测部件，控制部件的特征在于根据库内温度的计测结果按照规定的温度改变驱动轮廓。

根据这一构成，可以降低盘片装载的驱动系统的装载时间及弹出时间的温度变化产生的散差。

在上述构成中，控制部件，通过对驱动轮廓的每个拐点分配的驱动处理序号和以运算部件求出的移入及移出时间的计测结果的运算处理，使驱动部件的动作时间改变。

根据这一构成，可以求出相应于装载时及弹出时的时间测定结果、以及装入的媒体的种类及大小、盘片装载装置的个体差异、经时变化的驱动轮廓。

在上述构成中，是利用将盘片移入到装置内部之际的驱动轮廓选择盘片和保持部件卡合点为拐点。

由此，在装载时，可以降低在钳位机构保持媒体之际发生的噪音。

在上述构成中，利用在将盘片从装置内部取出之际的驱动轮廓，将盘片和保持部件脱离之点选作拐点。

由此，可以降低在弹出时在钳位机构解除媒体之际发生的噪音。

在上述构成中，运算部件，将变数设置为在驱动轮廓中的主驱动时间，对驱动轮廓每个时间分配驱动处理序号，如果利用检出部件终了检出的驱动处理序号比预先求出的最优序号大，就将驱动部件的动作时间延长，而如果利用检出部件终了检出的驱动处理序号比预先求出的最优序号小，就将驱动部件的动作时间缩短。

由此，使用此算法，利用装载时间及弹出时间的测定结果和预先准备的驱动轮廓，可以高速且以迅速收敛的方式进行驱动机构的学习控制。

在上述构成中，运算部件，分配最优序号以外的序号固有的值，在以驱动处理序号结束驱动处理之际，将驱动处理序号固有值与驱动部件的动作时间相加。

在上述构成中，运算部件将驱动处理序号和最优序号的差乘以系数，与驱动部件的动作时间相加。

在上述构成中，具有按照在从托盘的移动开始一直到完成之间相应于经过时间设定不同速度的规定的驱动轮廓对驱动部件进行控制的控制部件；以及判别盘片的形态及大小的媒体判别部件；控制部件的特征在于根据媒体判别部件的判别结果使驱动轮廓的速度及经过时间中的至少一个发生改变。

在上述构成中，具有按照在从托盘的移动开始一直到完成之间相应于经过时间设定不同速度的规定的驱动轮廓对驱动部件进行控制的控制部件；以及计测库内温度的计测部件，控制部件的特征在于根据库内温度的计测结果使驱动轮廓的速度及经过时间中的至少一个发生改变。

在上述构成中，具有可以与盘匣的定位孔卡合或脱离的定位部件，定位部件的特征在于在托盘装入完成的状态下与盘匣的定位孔卡合。

根据这一构成，由于将定位部件与横动平台分开设置，可以构成横动平台的外形形状小、重量轻的横动平台，可以降低装载及弹出时的驱动力矩、齿轮负载及噪音。

在上述构成中，具有可以与盘匣的定位孔卡合或脱离的保持于装置主体上的定位部件，定位部件在托盘装入完成的状态下与盘匣的定位孔卡合，装置主体保持减振部件和驱动部件，并以自由移入移出的方式保持托盘。

在上述构成中，减振部件设置于横动保持架上，而横动保持架设置于装置主体上。

在上述构成中，定位部件可以与盘匣左右2个定位孔至少一个卡合或脱离。

根据这一构成，可扩大盘匣的定位部件的余量。

在上述构成中，定位部件保持为可相对装置主体前后进行位置调整。

根据这一构成，通过定位部件的前后调整可以提高盘匣的定位精度。

在上述构成中，具有上下驱动横动平台和定位部件的凸轮部件，横动平台和定位部件共用设置于凸轮部件上的同一凸轮机构。

根据这一构成，通过使横动平台和定位部件共用同一凸轮机构，可以避免由于初始及经时的磨损产生的凸轮机构的轮廓(曲线)的散差引起的横动平台及定位部件的上下驱动顺序的偏离。

在上述构成中，具有引导定位部件上下驱动的导向部件，导向部件具有多级圆锥形状，在定位部件和导向部件之间的空隙在定位部件插入到盘匣的定位孔时变成最小。

根据这一构成，由于使定位部件和导向部件之间的空隙在定位部件插入到盘匣时变成最小，所以可以降低插入前的驱动负载和提高插入时的定位精度。

在上述构成中，盘匣具有表示内包于盘匣的盘片的状态的状态检出孔，具备以可与状态检出孔卡合或脱离的方式保持于装置主体的状态检出部件，定位部件与状态检出部件同步升降。

根据这一构成，由于将状态检出部件与横动平台分开设置，可以构成横动平台的外形形状小并且重量轻的横动平台，可以进一步降低装载及弹出时的驱动力矩、齿轮负载及噪音。

在上述构成中，具有上下驱动定位部件的第2驱动部件。

根据这一构成，由于设置有上下驱动定位部件的第2驱动部件，上下驱动定位部件的，比如，凸轮机构，即使是使定位部件远离插入到定位孔的位置，也可以抵抗定位部件插入时发生的弯曲应力，增强定位部件的插入力。

在上述构成中，第2驱动部件，在定位部件与盘匣的定位孔的卡合就要完成之前停止驱动力。

根据这一构成，由于在定位部件对定位孔的插入完成后停止第2驱动部件的驱动力，可以避免由于装载状态长时间继续时发生的第2驱动部件产生的蠕变变形。

在上述构成中，具有在状态检出部件脱离盘匣的状态检出孔之后，限制状态检出部件移动的移动限制部件。

根据这一构成，由于限制状态检出部件在脱离后上升，可以避免弹出时托盘或盘匣与状态检出部件的干涉。

在上述构成中，第2驱动部件和移动限制部件是一体构成的。

根据这一构成，由于定位部件的第2驱动部件和移动限制部件是一体构成的，可以减少零件的个数。

在上述构成中，具备在装入时开启盘匣的快门的快门开闭部件，托盘在快门开闭部件开启盘匣快门的方向上具有盘匣的位置基准，至少在一个地点设置定位部件。

根据这一构成，由于至少在盘匣的快门的开放侧设置定位部件，盘匣的左右方向的位置调整不需要，定位部件可以只进行前后方向的位置调整。

在上述构成中，具备在托盘移入位置和移出位置之间保持可直线传送的保持部件和驱动上述托盘移入或移出的驱动部件。

因此，利用保持部件，可以确保在将盘匣装入托盘时的稳定性和相对装载完成时的横动平台等装置主体的盘匣的位置精度。

在上述构成中，具有开闭盘匣的快门的开闭部件，托盘具有保持上述盘匣的盘匣保持部件。

因此，由于开闭利用盘匣保持部件保持的盘匣的快门的负载，托盘在装载及弹出时不会在向一侧倾斜的状态中传送，所以托盘，比如，托盘的动作的质量可以提高。

在上述构成中，开闭部件是设置于托盘上。

因此，在盘匣的快门在装入时为打开的方式装载机构或与托盘移入动作同步开闭快门的装载机构中，也不会在托盘的上下左右产生空隙而可以可靠地进行操作及动作。

在上述构成中，保持部件，具有在托盘上在前后方向上设置的轴和在装置主体上设置的轴承。

因此，利用简单的结构，借助盘匣装入到托盘的操作稳定性和对盘匣的装载及弹出动作中的托盘的晃动的阻止，在提高品质的同时，由于兼具装载时的盘匣宽度方向的位置限制，可以增加装载机构的可靠性。另外，如果在托盘内部构成轴，就具有使驱动器装置薄型化、小型化的优点。

在上述构成中，保持部件，具有在装置主体前后方向上设置的轴和在托盘中设置的轴承。

因此，由于盘匣装入到托盘的操作稳定性和对盘匣的装载及弹出动作中的托盘的晃动的阻止而提高品质的同时，由于兼具装载时的盘匣宽度方向的位置限制，可以增加装载机构的可靠性。另外，由于在机械装置主体上设置导向轴，托盘的厚度受到制约。

在上述构成中，具有与设置于盘匣上的被卡合部以可脱离方式卡合，限制盘匣相对托盘的移入或移出方向的移动的盘匣保持部件。

因此，利用盘匣保持部件，可防止盘匣从托盘下落，使容纳于盘匣中的盘片转动的主轴电动机的中心和盘片的中心大致位置重合。所以，现有的用于保持盘匣的壁面可以不要，可使单片的盘片及盘匣的装卸变得容易。

在上述构成中，在托盘移入移出方向的前端，没有相对盘匣载置面垂直的壁面。

因此，从托盘的前方可以装卸盘匣，可以将盘匣及单片盘片载置于自由度高的托盘中。

在上述构成中，驱动部件，具有通过在移出状态下以手动方式将托盘推入装置主体的内部开始移入驱动的结构，使盘匣与盘匣保持部件卡合的力，比与以手动方式将托盘插入到装置主体的内部的力小。

因此，在将盘匣装入到盘匣保持部件之前，可以避免以手动方式实施插入动作将托盘装入到盘装置的误操作。

在上述构成中，盘匣保持部件，具有与盘匣的被卡合部弹性卡合的结构，托盘，在盘匣装入方向的终端设置有止动器(stopper)，在盘匣装入托盘时，由止动器限制的盘匣的载置限界位置和盘匣与盘匣保持部件卡合完成的位置大致一致。

因此，盘匣的载置、保持及定位可以从盘匣的前方只以推入动作进行汇总处理。

在上述构成中，盘匣保持部件，是设置于托盘上的可没入其中的盘匣的凹状的被卡合部。

因此，通过在使盘匣保持部件保持盘匣之际的操作力的变化，可以确认盘匣的保持的完成。

在上述构成中，被卡合部位于通过盘匣重心的移入或移出方向轴线的左右两侧。

因此，因为保持盘匣的两侧，可以使盘匣的保持可靠。

在上述构成中，被卡合部位于通过盘匣重心的移入或移出方向轴线的左右两侧中的一方或轴线上。

因此，可以以很小的插入力由盘匣保持部件使盘匣得到保持。

在上述构成中，托盘具有限制相对其移入或移出方向的垂直方向的盘匣的移动的导向部件。

因此，通过使盘匣受到导向部件的限制，可以可靠地实施由盘匣保持部件进行保持的动作。

在上述构成中，在盘匣保持部件的卡合部是在盘匣卡合附近的非卡合的状态时，盘匣保持部件与装置主体的前面的托盘的移入及移出用的开口部相干涉使托盘不能移入到装置主体内。

因此，可以避免关于盘匣载置于托盘的误操作。

在上述构成中，盘匣保持部件具有在托盘上相对托盘的移入及移出方向的垂直方向转动的转动轴，具有保有支持于转动轴与被卡合部卡合的卡合部的保持部件，盘匣保持部件的卡合部在与盘匣的被卡合部卡合的方向上承受预压。

因此，可以以很少的零件个数实现盘匣保持部件。

在上述构成中，盘匣保持部件具有在相对托盘的移入及移出方向的垂直方向上进行弹性变形的弹性部件，弹性部件的前端塑性变形成为没入盘匣的凹状的被卡合部的突起形状，或是在弹性部件的前端突起形状的卡合部件与弹性部件构成一体。

因此，可以以更加简洁的结构实现盘匣保持部件。

在上述构成中，在没入盘匣的凹状被卡合部的盘匣保持部件的卡合部中，设置有在相对托盘的移入及移出方向的垂直方向上具有转动轴、沿着盘匣的表面转动的圆筒或近似圆球形状的滚轮。

因此，在盘匣的被卡合部与盘匣保持部件的卡合部卡合之际的摩擦力小，以很小的盘匣插入力就可以平滑地载置盘匣。

本发明的盘装置的装载方法，是上述构成的盘装置的装载方法，其构成包含：

利用驱动部件将载置盘匣的托盘移入到装置主体内的第1过程；

利用定位部件对移入到装置主体内的盘匣进行定位的第2过程；

利用状态检出部件检出对盘匣进行状态检出的第3过程；

利用盘片转动部件和盘片钳位部件的协力保持盘片的第4过程；以及

利用盘片加压部件对盘匣加压的第5过程；

其特征在于接着第1过程进行第2过程及第3过程之后，进行第4过程及第5过程。

根据上述构成，在将载置于托盘的内包盘片的盘匣移入到盘装置中之后，进行将定位部件插入到盘匣定位孔的盘匣的定位作业，以及检出设置于盘匣中的各种检出孔的检出作业，其后在利用盘片转动部件和盘片钳位部件保持盘片的同时，通过利用盘匣加压部件对盘匣加压的盘匣进行加压作业，使托盘移入时对盘匣加压产生的滑动负载消失，不会引起盘匣加压部件产生对盘匣表面的伤害，使定位作业变得容易。另外，由于可以降低加压引起的负载，可以实现平滑的移送，可以使用低转矩电动机，并可实现低功耗装置。另外，由于负载减小，驱动部件的寿命可以延长。

在上述构成中，盘装置，具有在上述托盘处于移出状态下检出上述盘匣相对上述托盘配置于正规位置并且将检出信号输出的装入检出部件以及输入上述检出信号而向上述驱动部件输出动作指令的控制部件。

在上述构成中，盘装置，具有检出盘匣配置于托盘的正规位置的检出部件，上述装入检出部件是上述检出部件的检出动作的回应装置。

在上述构成中，盘装置，具有可在盘匣的被卡合部上拆装，相对托盘将盘匣定位固定的盘匣保持部件，上述盘匣保持部件兼用作检出部件。

在上述构成中，盘装置，具有按照在从托盘的移动开始一直到完成之间相应于经过时间设定不同速度的规定的驱动轮廓对驱动部件进行控制的控制部件；检出利用上述驱动部件移入及移出的完成的检出部件；以及根据上述检出部件的检出结果对利用上述驱动部件移入及移出盘片的时间进行计测的运算部件；上述控制部件的特征在于根据上述运算部件的测定时间使上述驱动轮廓的上述速度及上述经过时间中的至少一个发生改变。

附图说明

图1为具有本发明的实施方式1的盘匣保持机构的光盘装置的分解斜视图。

图2(a)为托盘的斜视图，图2(b)为盘匣保持器的斜视图。

图3为在将盘匣载置于托盘之前的斜视图。

图4为从托盘的里面一侧观察的斜视图。

图5(a)为示出托盘和钳位器的斜视图，图5(b)为托盘的装载完成状态的斜视图。

图6为从里面观察打开快门的盘匣和滑动凸轮的斜视图。

图7(a)为横动平台的平面图，图7(b)为其侧视图。

图8(a)为本发明的实施方式2的橡胶减振器的剖面图，图8(b)为其装入状态的剖面图。

图9为实施方式3的盘片的转动频率及减振器的1次共振频率与横动平台的振动的特性图。

图10为示出实施方式4的滑动凸轮板、定位销件、开关杆、装载机构的关系的向着托盘移出方向观察的斜视图。

图11为向着托盘移入方向观察图10的斜视图。

图12为在图10中进一步示出开关杆和电路基板上的状态检出开关的关系的斜视图。

图13为示出开关杆和助推臂的关系的正视图。

图14为其斜视图。

图15为在开关杆下降时的助推臂和扭簧的状态的侧视图。

图16为助推臂上升时的说明图。

图17为示出开关杆插入到盘匣的检出孔的状态的从盘匣的下方向上观察的状态的斜视图。

图18为图17的从上方观察的斜视图。

图19为从下方观察横动保持器的斜视图。

图20为示出横动保持器和侧臂的构成的斜视图。

图21为滑动凸轮板的凸轮槽形状及凸轮推杆的位置的说明图。

图22为示出侧臂与盘匣接触前的状态的从侧面观察的说明图。

图23为示出侧臂与盘匣接触的状态的说明图。

图24为示出从平面观察的侧臂将盘匣钳位的位置的说明图。

图25为示出实施方式4的盘匣的装载的顺序的时序图。

图26为示出实施方式5的侧臂将托盘钳位的状态的从侧面观察的说明图。

图27示出本发明的实施方式6，(a)为光盘记录重放装置的外形斜视图，(b)为托盘的弹出状态的斜视图。

图28(a)为装载状态的概略横剖面图，图28(b)为其纵剖面图。

图29(a)为弹出状态的概略横剖面图，图29(b)为其纵剖面图。

图30示出本发明的实施方式7，(a)为光盘记录重放装置的外形斜视图，(b)为托盘的弹出状态的斜视图。

图31(a)为装载状态的概略横剖面图，图31(b)为其纵剖面图。

图32(a)为弹出状态的概略横剖面图，图32(b)为其纵剖面图。

图33示出本发明的实施方式8，(a)为光盘记录重放装置的外形斜视图，(b)为托盘的弹出状态的斜视图。

图34(a)为装载状态的概略横剖面图，图34(b)为其纵剖面图。

图35(a)为弹出状态的概略横剖面图，图35(b)为其纵剖面图。

图36为示出在本发明的实施方式9的托盘移入状态中主体的上盖除去的状态的斜视图。

图37为托盘移出状态的斜视图。

图38为其平面图。

图39为说明盘匣的载置的检出部件的斜视图。

图40为图39的局部放大图。

图41为托盘的移入状态的斜视图。

图42为在将盘匣载置于托盘前的状态的斜视图。

图43为在将盘匣部分载置于托盘由盘匣保持器保持前的状态的斜视图。

图44为盘匣由保持器保持盘匣保持的状态的斜视图。

图45为实施方式10的托盘移出状态的平面图。

图46为说明盘匣保持器及检出开关的动作的说明图。

图47为实施方式11的电气控制系统的框图。

图48(a)为PWM驱动电压的波形图，图48(b)为其PWM驱动电流。

图49为移入动作的轮廓(曲线)(profile)图，其中横轴表示动作时间，纵轴表示作为PWM驱动的Duty(％)的移入动作的轮廓(曲线)(profile)，(a)表示保证温度范围内的装载动作，(b)表示保证温度范围外的装载动作。

图50为移出动作的轮廓(曲线)(profile)图，其中横轴表示动作时间，纵轴表示作为PWM驱动的Duty(％)的移出动作的轮廓(曲线)(profile)，(a)表示保证温度范围内的弹出动作，(b)表示保证温度范围外的弹出动作。

图51中(a)为使驱动部件的轮廓(曲线)(profile)表化的控制系统的框图，(b)为分配驱动处理序号的装载时的驱动轮廓图，(c)为分配驱动处理序号的弹出时的驱动轮廓图。

图52为表示实施方式4的导向部和导向槽的关系的说明图。

图53为实施方式4的托盘的装载完成状态的斜视图。

图54为示出滑动凸轮板、定位销件、开关杆、装载机构的关系的向着托盘移出方向观察的斜视图。

图55为向着托盘移入方向观察图54的斜视图。

图56为实施方式13的移出状态的平面图。

图57示出实施方式14的概略示图，其中(a)为概略平面图，(b)为正视图。

图58为实施方式3的托盘及盘匣保持器的斜视图。

图59为实施方式4的托盘及盘匣保持器的斜视图。

图60为实施方式5的托盘及盘匣保持器的斜视图。

图61为实施方式6的托盘及盘匣保持器的斜视图。

图62为现有例的托盘的弹出状态的斜视图。

图63为其分解斜视图。

图64为概略剖面图。

图65为弹出状态的平面图。

图66为其局部放大剖面图。

图67为示出现有例的顺序的时序图。

图68示出另一现有例的光盘记录重放装置，(a)为外形斜视图，(b)为弹出状态的斜视图。

图69为另外再一个现有例的移出状态的斜视图。

图70为其局部斜视图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施方式予以说明。

(实施方式1)

下面利用图1至图7对本发明的实施方式1的光盘记录重放装置予以说明。图1示出本发明的光盘记录重放装置的实施方式1，在图1中，140为光盘记录重放装置的主体，20为用作载置盘匣及单片光盘的托盘，1为盘匣，10为容纳于盘匣振动盘片。

(托盘结构)

在托盘20的盘匣载置面21的中央，以同心圆方式设置有大小两个凹部。大径凹部是大径盘片载置部22，小径凹部是小径盘片载置部23，准备根据盘片外径分开装入到光盘记录重放装置的主体140中。

另外，在托盘20的左右两端，以比盘匣1的外部尺寸稍大的方式形成垂直盘匣载置面21的左壁面25及右壁面26，具有在将盘匣1载置到托盘20时的导向功能。

(托盘保持器结构)

在左壁面25、右壁面26的一部分上设置有开口部30，设置有和盘匣1的里侧左右端面的凹部形状的被卡合部6卡合的盘匣保持器27。

盘匣保持器27，保持为可以以设置于盘匣载置面21上的销子28为中心自由地转动，设置于中间的孔27a与销子28嵌合，一个具有与盘匣1的被卡合部6卡合的，比如，凸状的卡合部27b，另一个在和托盘20之间，利用盘簧49对保持盘匣1的被卡合部6的方向加压。因此，盘匣1的左右由左右壁面25、26限制支持，前后由盘匣保持器27限制支持。

(快门开启器结构)

在托盘20的里侧设置有可在左右方向上自由移动的开闭盘匣1的快门2的开启器29。在快门2的前端的突起处挂接有快门开启器24在将盘匣1的左侧打开的同时进行装载。快门开启器24，比如，由设置于上基座83的下面的凸轮导向并在盘匣1的装载动作的同时开启器29移动。

容纳于盘匣1中的盘片10，在快门2成为解放状态时，就可以由作为盘片转动部件的主轴电动机90转动而利用光读写头99进行记录重放。

(齿条传动装置结构)

其结构为在托盘20的里面的一侧，设置有与作为驱动部件的装载电动机61的减速装载齿轮系66的驱动齿轮66a卡合的在托盘20的装载方向上延长的齿条传动装置40。

托盘20的结构为通过对装载电动机61的转动方向进行切换，可进行装载或弹出。此时，在托盘里面的齿条传动装置40的附近，金属制的导向轴41保持于托盘20的前端和后端，借助导向轴保持器42保持于成为装置主体的机架60。托盘20的另一侧，由机架60的导向段部63自由滑动支持，由设置于机架60的侧壁上的弹性的上浮防止部209限制托盘20从导向段部63上浮。另外，装载电动机61及装载齿轮系66设置于机架60的前端部。

(横动平台结构/橡胶减振器支持)

保持盘片10并使其转动的主轴电动机90、将盘片10的信息读出或将信息写入到盘片10的光读写头99、支承使光读写头99在盘片10的半径方向上移动的横向电动机94和丝杆95的横动平台82，以作为减振器的，比如，以橡胶材料成形的橡胶减振器71在4个角部相对作为横动保持部件的横动保持器70进行弹性支持。85是用来固定橡胶减振器71的止动器，比如，螺钉。通过利用橡胶减振器71进行弹性支持，可具有在从外部对光盘记录重放装置的主体140赋予振动或冲击时，降低对盘片10的记录重放动作的影响的效果。

(横动保持器结构)

其结构为横动保持器70的后侧由轴84保持于机架60上可相对轴承67自由转动，横动保持器70的前侧，具有作为与后述的滑动凸轮100卡合的凸轮推杆的，比如，突起183，突起183与滑动凸轮100的倾斜的凸轮槽109卡合，通过滑动凸轮100的左右移动，上下驱动横动保持器70。

(定位销结构/盘匣状态检出开关结构)

在载置于托盘20的盘匣1的装载完成后，通过托盘20的孔20a与定位孔3卡合的定位销102和与盘匣的状态检出孔4卡合的状态的检出杆106，设置于机架60的前侧的装载电动机61的附近。

定位销102，与在机身102A上具有凸轮从动部，比如，突起的同时，具有以自由滑动方式嵌合于直立在机架60上的支柱(未图示)的受到支持的可上下动作的圆柱体102a。与横动保持器70一样，凸轮从动部，在离开突起183的位置，与滑动凸轮100的凸轮槽109卡合，通过滑动凸轮100的左右移动来上下驱动定位销102，并且检出杆106，通过以轴支持于机架60的滑动凸轮100的左右移动进行转动的助推臂104受到上下驱动。

定位销102，具有通过与装载完成后的盘匣1的定位孔3相卡合，维持由主轴电动机90保持的盘片10和盘匣1的余隙，使盘匣1定位于不和盘片10接触的位置的功能。

检出开关105，设置于安装在机架60的下面的控制电路的电路基板85上，具有借助于检出杆106，通过判别与盘匣1的检出孔4的卡合状态，检出容纳于盘匣1中的盘片10的写入可否状态、盘片10的里表、盘片10的记录容量的功能。

(上基座结构)

在机架60上设置有上基座83作为上盖。在上基座83上设置有将盘片10固定于主轴电动机90的钳位器84，使钳位器84可相对主轴电动机90在上下方向上保持自由装卸状态的止动臂73，限制开闭盘匣1的快门2的开启器29的移动的凸轮槽。止动臂73在前端部上设置钳位器84，与将中间部76安装于上基座83一起，利用弹簧的弹力将钳位器84压向离开主轴电动机90的方向，而在后端部设置承受部73a。在托盘20的装载完成时，设置在托盘20的后端部上的推压部，比如，以突起130推压承受部73a，由此使钳位器84接近主轴电动机90。

(侧臂结构)

另外，在机架60的左右的两个侧面上设置有限制装载完成后的盘匣1的转动的侧臂143和使侧臂143压向盘匣1的侧臂弹簧143a。侧臂143的中间部在轴78上得到轴支持，后端利用侧臂弹簧143a与横动保持器70的下面一侧卡合，前端位于装载的盘匣1的上方。伴随托盘20的装载，在横动保持器70上升时，侧臂143利用侧臂弹簧143a将盘匣1压向托盘20，将托盘20压向机架60，具有将盘匣1、托盘20和机架60之间发生的松动消除，降低盘片10转动时发生的振动和噪音的功能。另外，在托盘20的装载完成后，通过以侧臂143将托盘20固定于机架60，减轻托盘20的装载时的装载电动机61的负载。

(钳位器结构)

其结构为在将盘片10安装到主轴电动机90上之际，以钳位器74将盘片10固定于转台91上。

钳位器84，由可以分割为上下2部分的部件构成，在内部内置磁铁(未图示)。另外，为了使盘片10相对转台91进行中心定位，在中央构成的中心锥体的锥体上部嵌入磁性体(未图示)。利用内置于钳位器84内的磁铁和磁性体的磁性吸引力，钳位器84将盘片10固定于转台91。

(横向驱动结构)

光读写头99，利用设置于横动平台80上的称为主轴97、副轴98的2个金属轴，保持为在盘片10的半径方向上自由移动。

在主轴97的近旁，设置有与横向电动机94直连的丝杆95。在光读写头99上设置有与丝杆95卡合的螺母96，在横向电动机94转动时，借助与丝杆95卡合的螺母96对光读写头99产生盘片10的半径方向上的驱动力，可高速移动到盘片10的目标的半径位置。

(滑动凸轮结构)

隔开横动保持器82的前侧和装载电动机61等的隔壁178设置于机架60上，滑动凸轮100设置在隔壁178上，可在左右方向上自由移动。

在滑动凸轮100的前侧，具有齿条传动装置101，由装载齿轮系66的中间齿轮65进行左右驱动。在滑动凸轮100的端部设置的凸轮从动部，比如，突起100a，由设置于托盘20的内表面上的装载凸轮249引导。装载凸轮249，在托盘20的前后方向，即与齿条传动装置40平行延伸，在托盘20的前端一侧延伸的是以大约45度倾斜的倾斜部249a，与托盘20的前后方向垂直延伸的是延长部249b。所以，由于装载电动机61及装载齿轮系66的动作，驱动齿轮66a驱动齿条传动装置40使托盘20装载，在装载接近完成时，突起100a移到倾斜部249a时，滑动凸轮100开始移动，装载齿轮系66的中间齿轮65与齿条传动装置101啮合，之后齿条传动装置40和驱动齿轮66a脱离啮合，就这样进行齿轮的切换。滑动凸轮100的突起100a移动到延长部249b时，托盘20的装载停止，只有滑动凸轮100由中间齿轮65移动。另外，托盘20的弹出动作与此动作相反。

通过滑动凸轮100的左右移动，如上所述，可使横动保持器82、定位销102及检出杆106在上下方向上受到驱动。

对于如上构成的光盘记录重放装置的主体140的动作以容纳于盘匣1中的盘片10进行重放的场合为例进行说明。

(盘匣载置)

在将盘匣1载置于托盘20的场合，使盘匣1在将盘匣1从托盘20的前方以盘匣载置面21的表面推入光盘记录重放装置的方向滑入。

在盘匣1的左右端面以左壁面25、右壁面26为导向面被推入托盘20的过程中间，由于盘匣保持器27的卡合部27b的前端形状中具有倾斜面，利用盘匣1的插入力容易成为开放状态。如果继续将盘匣1插入，盘匣保持器27的卡合部27b，借助盘簧49的加压力，与盘匣1的被卡合部6卡合。

操作员可通过插入力的变化及盘匣保持器27卡合时发出的声音了解到卡合完成。

在盘匣载置面21的里侧，设置有限制盘匣1的插入界限的止动器28a，盘匣1和盘匣保持器47的卡合位置与止动器28a的插入界限大概一致。

至此盘匣1载置到托盘20的动作完成。

此时，盘匣1由盘匣保持器27限制其前后方向的移动，左壁面25、右壁面26限制其左右方向的移动。

(手动装载动作)

如果按照这样不变继续对盘匣1施加插入力，则插入力通过止动器28a传递到托盘20，就开始托盘20对光盘记录重放装置140的手动装载。

在手动装载托盘20的过程的中间，在托盘的弹出末端开关(未图示)检出托盘通过的信号时，对装载电动机61给予驱动电压，由于装载电动机61的转动的从动驱动齿轮66的转动，托盘20开始自动装载动作。

此时，如果对盘匣1对盘匣保持器27的插入力和托盘20的手动装载力的大小进行比较，而

(盘匣插入力)＜(手动装载力)

关系成立的话，则通过设定对盘匣保持器27加压的盘簧49的弹簧常数和预压力，在盘匣1对托盘20的装载完成之后，进行托盘20的手动装载。

如果上述的关系相反，则在盘匣1对盘匣保持器27的插入完成之前，就开始托盘20的装载，将发生容纳于盘匣1中的盘片10的钳位遗漏。

(自动装载动作)

在盘匣1对托盘20的载置完成的时刻，通过将光盘记录重放装置的主体140的装载开关(未图示)置于ON，对装载电动机61给予驱动电压，由于装载电动机61的转动的从动驱动齿轮66的转动，托盘20开始自动装载动作。

在托盘20的装载动作时，通过快门开启器29的动作，盘匣1的快门2得到解放，在盘匣1中内包的盘片10的记录面成为可记录重放的状态。

(横动保持器驱动)

在托盘20的装载动作即将完成时，利用设置在里表面上的装载凸轮249，在左右方向上驱动滑动凸轮100。由于滑动凸轮100的移动，与滑动凸轮100的凸轮槽109卡合的横动保持器70，从最小位置起缓慢地移动到最上位置。

利用橡胶减振器71弹性支持于横动保持器70的横动平台82也同时将装载完成后的光盘移动到以钳位器84钳位的最上位置。

在滑动凸轮100的移动完成时，光盘的钳位也完成，利用主轴电动机90的光盘的转动开始。

(盘匣的不正载置)

下面利用图3对使盘匣1的前后倒转载置于托盘20的不正规载置的场合的盘匣保持器27的动作予以说明。

与正规动作的场合一样，从托盘20的前方使盘匣1以盘匣载置面21的表面在推入光盘记录重放装置140的方向上滑入。

在盘匣1的左右端面以左壁面25、右壁面26为导向面被推入托盘20的过程中间，由于盘匣保持器27的卡合部27b的前端，利用盘匣1的插入力容易成为开放状态。如果继续将盘匣1插入，盘匣保持器27的卡合部27b，由于没有盘匣1的被卡合部，以开放状态原样，沿着盘匣1的左右端面滑入。就是盘匣1到达限制插入界限用的止动器28a的位置，盘匣保持器47也是开放状态的原样。

在非正规地在托盘20中对盘匣1的载置完成之后的状态下，如果使装载开关接通，托盘20装载到光盘记录重放装置的主体光盘记录重放装置140中。然而，在托盘20的装载的过程中间，盘匣保持器27处于开放状态，由于托盘的左右端面的外侧开放，由于与用于光盘记录重放装置140的托盘20的通过的机架60的开口部60a的宽度相比，在盘匣保持器47的开放状态一方的宽度方向上变宽，盘匣保持器27的卡合部27b与开口部60a发生干涉，托盘20的装载动作中途停止。

装载电动机61，检知由于盘匣保持器27和开口部60a的干涉引起的驱动负载的急剧增加，中止托盘20的装载动作，其后装载电动机61反转，切换到托盘20的弹出动作。

这样，操作员，因为在对托盘20的载置完成，应该装载的盘匣1意外地弹出，可以认识到盘匣1的非正规载置。

根据这一实施方式，在光盘转动时，在从光盘记录重放装置的外部施加振动及冲击时，装置自体及与装置一侧保持为一体的盘匣发生振动，但在以橡胶减振器71进行支持的横动平台82以及在横动平台82上构成的光读写头99、固定在主轴电动机90的转台91上的光盘的振动受到抑制，可大幅度地降低对记录重放动作的影响。

另外，由于在光盘记录重放装置内，由橡胶减振器71支持的机构仅仅限定于横动平台82，所以装置的构成可以简洁化，装置可以小型和轻量化。

此外，在将盘匣1移入到装置内之后，通过利用侧臂143将盘匣1推入固定到托盘20，可以降低将盘匣1移入装置内时的驱动负载。另外，横动平台82的小型化导致的轻量化及对定位销、检出开关及检出臂等以上述方式与横动平台分开导致的横动平台轻量化也可以降低驱动负载。

(实施方式2)

下面利用图8对本发明的实施方式2予以说明。此实施方式涉及实施方式1的橡胶减振器的安装。在横动平台82的4个角部设置有大致为圆形的孔300，其中圆柱状中央细窄的不倒翁形状的橡胶减振器71在细窄部分71a处安装。

在橡胶减振器71的上下方向上设置有贯通孔71b，在贯通孔71b中贯入在横动保持器70中直立设置的，比如，圆柱状的突起部70a，采用以在突起部上端设置的螺钉孔70b中以固定螺钉85防止橡胶减振器71的脱落的固定方法。

此时，在橡胶减振器71上，在横动平台82的表面上在平行的方向上施加预压，对横动平台82的各个孔300的孔间距离和横动保持器70的突起部70a的突起部间的距离设定为规定的位置偏离H。

利用此位置偏离H，对橡胶减振器71，除了横动平台82的自重产生的铅直方向的荷重负载之外，还赋予水平方向的负载，利用盘匣1的装载或弹出动作产生的横动平台82及横动保持器70的上下驱动产生的姿势变化，可以降低横动平台82的定位再现性的散差。

另外，即使是在横动平台82的各孔300的孔间距离和横动保持器70的突起部70a的突起部间距离为相同的场合，通过相对横动平台82的橡胶减振器安装孔300的孔径，将橡胶减振器71的细窄部分71a的外径设定为很大，并且相对橡胶减振器71的贯通孔71b的孔径，将横动保持器70的突起部70a的外径设定为很大，在橡胶减振器71中发生水平方向的负载，可以降低横动平台82的定位再现性的散差。

这样，在将托盘20向盘装置的移入完成时，对减振器部件给予盘片的径向方向的预压，利用弹性相对机架60保持横动平台82。

(实施方式3)

下面利用图9对本发明的实施方式3予以说明。此实施方式涉及实施方式1的橡胶减振器的共振频率的设定。橡胶减振器，是兼具弹性和吸振性的材质，一定具有一次共振频率。采用的橡胶材料的吸振性能越高越柔软，一次共振频率越低，就设定为接近光盘的转动频率的频率。

可是，光盘具有利用树脂来成形薄圆盘并进行粘合的工序，必定会出现厚度不均、产生由于粘合而发生的中心偏离以及光盘的转动中心与中心不一致。这种偏离称为光盘的偏重心。由于光盘是以高速转动，偏重心由标准进行规定，但是通过管理使偏重心为零是不可能的，在使具有偏重心的光盘转动时，会发生振摆回转振动，由于其反作用力的作用，在横动平台82中也会发生振动。

在光盘记录重放装置旋转加快时，由于光盘的转动频率的上升，振摆回转振动的振幅也增加，但在支持横动平台82的橡胶减振器71的一次共振频率，其振幅最大。

在不对应盘匣的光盘的记录重放装置中，在使偏重心大的单片光盘转动时，为了避免在目标转数中发生振摆回转振动而使记录重放恶化，一般将橡胶减振器的一次共振频率设定为比光盘的转动频率低的值。

另外，在现有的在盘匣中内包的光盘上进行记录重放的光盘记录重放装置中，即使是光盘的偏重心大而发生振摆回转振动，但由于光盘和盘匣是一体地振动，不会发生光盘和盘匣的接触。

可是，在本发明的光盘记录重放装置中，其构成为在盘匣中内包的光盘的偏重心大时，在旋转加快动作的过程中间，振摆回转振动的振幅变为最大时，由于光盘和盘匣盘匣1有可能发生接触，如图9所示，至少要将盘匣1的一次共振频率B设定为高于光盘的最高转动频率A，避免在旋转加快的过程中间光盘和盘匣接触。

另外，在此发明中，减振器部件的结构也可以是将横动平台82的后端部经减振器直接安装在机架60上，使得可以上下驱动横动平台82的前端一侧，以便使横动平台82可以转动。

(实施方式4)

本发明的实施方式4示于图1至图6、图10至图25、图52至图55。图1为本发明的实施方式1的光盘记录重放装置的分解斜视图，图25为示出将盘匣装载(移入)到光盘记录重放装置，一直到使盘片转动的顺序的流程图。

下面利用图1对本发明的光盘记录重放装置予以说明。140是光盘记录重放装置的装置主体，大概区分的话是由装载机构190、横动机构191、机架60、托盘20及盘片钳位机构192组成的。

下面，图25为示出本发明的光盘记录重放装置的盘匣的装载的顺序的时序图。

120表示将盘匣1载置于托盘20的盘匣载置作业。作为下一个作业，121表示将托盘20推入到光盘记录重放装置主体140内的托盘推入作业，122表示按压装载弹出开关(未图示)的按压装载弹出开关作业，因此可认为是托盘20的装载开始的触发步骤。

在选择托盘推入作业121或装载弹出开关作业122中任何一个的作业之后，开始123的托盘20的装载作业。

与装载作业123大致并行，实施124的开放盘匣1的快门2的快门开放作业、在装载作业123结束时，盘匣1的快门开放作业124也结束，盘匣1内包的盘片10的主轴电动机的钳位准备完成。就是说，在装载作业123将要结束之际一直到装载作业123结束为止，在与125的托盘20上设置的突起130相卡合的止动臂73上设置的钳位器84，完成相对盘匣1定位的钳位准备作业。

126表示定位销102插入到设置于盘匣1上的定位孔3，盘匣1相对托盘20的定位完成的盘匣定位作业。此时，进行131的盘匣定位辅助作业。

于是，127表示与状态检出开关或设置于电路基板85上的状态检出开关105相卡合的状态检出杆106进入盘匣1的状态检出孔4，检出盘匣1内的盘片的状态的状态检出作业。

之后，作为128，通过侧臂143对盘匣1加压、对托盘20进行按压固定的盘匣固定作业，解消盘匣1的动荡。

此外，129表示主轴电动机90贯入盘片的中心孔，以钳位器84一起对盘片10进行钳位的盘片钳位作业。

130是主轴电动机90使盘片转动，利用光读写头99的作用对盘片实行记录或读出记录的记录/重放作业。

关于本发明的光盘记录重放装置的盘匣弹出的顺序，由于是以与盘匣装载的顺序相反的顺序发生的，其说明不赘述。

下面对用来执行在图25中说明的各作业的机构部分予以说明。

首先，盘匣载置作业120，如图2所示，设置于托盘20两侧的轴28与作为盘匣保持部件的盘匣保持器27的中央的孔27a相嵌合，对前端的卡合部27b，比如，借助采用盘簧的弹簧向内方加压，使卡合部27b与盘匣1的被卡合部6(参照图6等)卡合保持以便以一对盘匣保持器27把持盘匣1。21是盘匣载置面，22、23是载置单片盘片的凹部，25、26是两侧壁，29是快门开启器，30是使盘匣保持器27的一部分进入的切口。

接着，是基于托盘20的作业121、122的装载作业123，这一作业是利用装载机构190的齿轮齿条副的作用，装载机构190，具有设置于机架60的移入移出托盘20的开口部60a的内侧上的装载电动机61和装载齿轮系66。另一方面，在托盘20的内表面的一侧，如图4所示，在移入移出方向上设置有与装载齿轮系66的驱动齿轮(输出小齿轮)66a相卡合的齿条40。另外，41是和齿条40平行设置的金属制的导向轴，42利用以轴承支持导向轴41的保持器固定于机架60。由此，托盘20的一侧设置成为对机架60在移入移出方向上可自由移动，另一侧可自由滑动地支持于机架60的导向段部63上，并且突出设置在机架60上的弹性的上浮防止部209防止托盘20另一侧的上浮。托盘20相对机架60的移出位置，限制为可将盘匣1对托盘20进行装卸的位置，而托盘20相对机架60的移入位置，限制为可利用主轴电动机90对盘匣1的盘片进行驱动的位置。

快门开放作业124是打开设置于盘匣1上的快门2的作业，由对托盘20的移入移出方向成直角的方向上设置的可自由移动的开启器29和使开启器29与托盘20的装载动作连动移动的，比如，槽形的凸轮导向器(未图示)构成，凸轮导向器设置于上基座83的内表面上。如果在托盘20的移出状态下，开启器29利用凸轮导向器移动到用来打开快门2的位置，将盘匣1载置于托盘20，托盘20从由盘匣保持器27保持的固定状态开始装载，开启器29沿着凸轮导向器在与移入方向成直角的方向上移动，开启器29的突起部与快门2的前端的突起的端部相卡合，对抗在快门关闭方向上加压的关闭弹簧的弹簧力开始打开快门2，并在装载完成前完全打开。通过打开快门2，使盘匣1内的盘片与主轴电动机90卡合，并且可以使光读写头99接近。另一方面，随着托盘20的移出动作，开启器29在与上述方向的反对方向上移动，快门2由关闭弹簧在关闭方向移动。

钳位准备作业125，由与在托盘20的移入位置附近的移动一起动作的盘片钳位机构192进行。盘片钳位机构192，如图1所示，由安装在上基座83上的止动臂73，支持止动臂73的中间部的钳位压簧76，设置在止动臂73的一端、位于设置于上基座83的贯通孔83a的钳位器84组成。钳位器84，在将盘片10装到主轴电动机90上之际，利用钳位器84将盘片2固定于转台91。钳位器84由可以分割为上下2部分的部件构成，在内部内置磁铁。另外，为了使盘片10相对转台91进行中心定位，在中央构成的中心锥体的锥体上部嵌入磁性体。利用内置于钳位器84内的磁铁和磁性体的磁性吸引力，钳位器84将盘片10固定于转台91。

钳位器84，利用钳位压簧76加压使得向上基座83的上面一侧上浮，由设置于贯通孔83a的止动器83b阻挡。与一方的止动臂73的另一端对向设置贯通孔83c，将止动臂73的另一端弯曲成为承受部73a向上基座83的内表面一侧突出。

图5(a)示出托盘20和钳位机构192的关系，上基座83省略，机架60示于图5(b)。在托盘20的里边右侧直立突起130。托盘20，向装置内部，即箭头A的方向滑动，在托盘20的装载接近完成时，突起130与止动臂73的承受部73a接触。由于止动臂73以中间的支点部为中心一直受到钳位压簧76的加压作用使承受部73a下降。不过，由于与托盘20上的突起130相碰，止动臂73的承受部73a上升，以支点部为中心按照箭头方向转动，安装在止动臂73的前端部的孔内的可自由转动的钳位器84下降到打开快门2的盘匣1内的盘片的中心部。不过，在此状态下，由于后述的横动保持器70还未上升，不进行盘片的检查，钳位器84处于待机状态。

下面利用图6、图10至图12对定位销102插入到盘匣1的定位孔3的盘匣定位作业126予以说明。

具有相对盘匣1垂直取向的定位销102的定位销件102A，与由其侧面的一对突起部(凸轮从动部)108是凸轮部件的滑动凸轮100构成的大致呈Z字形的凸轮槽109可自由滑动卡合，并且通过与定位销102的突出方向同方向设置的剖面为五角形状的一对圆筒状的贯通部102a与在机架60上直立设置的，比如，剖面为十字形状的柱状突起(未图示)以自由滑动方式相卡合，可以在C方向上移动。

此处，滑动凸轮100，沿着用来将设置在机架60的、装载电动机61及装载齿轮系66等和横动保持器70等间隔开的在与托盘20的移入移出方向成直角的方向上延伸的隔壁178以可以自由滑动的方式卡合(图1)。在滑动凸轮100的一端突出设置凸轮滑动部100a，与托盘20里面的齿条40平行、凸轮滑动部100a与设置在与齿条40的反对侧的侧部附近的槽状的装载凸轮249滑动自由地卡合。装载凸轮249，具有用来使在托盘20的移入结束的移入位置附近稍微移动滑动凸轮100的，比如，大致倾斜45度的倾斜部249a，还在倾斜部249a上设置有使凸轮滑动部100a连续在与托盘20的移动方向正交的方向上引导的延长部249b。并且，滑动凸轮100，在与装载齿轮系66对向的位置上设置齿条部110，通过凸轮滑动部100a在倾斜部249a上移动，齿条部110与靠近装载齿轮系66的驱动齿轮66a的1个电动机61一侧的中间齿轮65相啮合。在与此中间齿轮65啮合后，驱动齿轮66a与齿条40脱离啮合，从而进行齿轮的切换。所以，托盘20不由驱动齿轮66a驱动，但利用滑动凸轮100，凸轮滑动部100a在倾斜部249a上移动中间移动若干距离后停止，并且通过在托盘20装载之后电动机61也进行转动，滑动凸轮100在与托盘20的移动方向成直角的方向上移动，凸轮滑动部100a在延长部249b上移动。由于滑动凸轮100的移动，沿着凸轮槽109突起部108上升，定位销102上升。另外，当在反对方向上移动的场合，进行与此相反的动作。

如图10及图11所示，在托盘20的引进完成之后，装载电动机61还继续转动，驱动装载齿轮系66之中的滑动凸轮100的齿条110的中间齿轮65使滑动凸轮100在D方向上移动。因此，在托盘20的引进完成之后，定位销102朝着托盘20上的盘匣1的定位孔3上升。于是，在贯通托盘20的贯通孔20a之后，通过与盘匣1的定位孔3卡合，就结束有关在与盘匣1内的盘片面平行的方向上的定位。另外，关于滑动凸轮100和定位销件102A的详情见后述。另外，装载电动机61的转动，在通过装载齿轮系66的滑轮62及中间齿轮65之后，最终阶段的驱动齿轮66，为了驱动此处未图示的托盘20的齿条40，托盘20移动。

这样，定位销102具有，如图5(b)所示，通过与装载完成后的盘匣1的定位孔3的卡合，维持由主轴电动机90保持的盘片10和盘匣1的余隙，盘匣1定位于不与盘片10接触的定位功能。

在机架60上以可以自由转动方式设置有用来辅助定位销102上升的助推臂104。助推臂104，通过滑动凸轮100的左右移动借助设置于定位销102的上部的凸轮板119进行驱动。在结构上，助推臂104，在装载时从定位销102的下部给予辅助定位销102上升的力。在盘匣1的位置相对托盘20发生位置偏离时，通过强制将定位销102插入到盘匣1的定位孔3，可修正盘匣1的位置偏离，在位置偏离量很大时，插入力不足，即使是定位销102变形，助推臂104只在定位销102插入定位孔3时辅助插入力，以使盘匣1的位置偏离的修正充分。另外，具有在上升即将完成时解除辅助的功能。在上述功能之外，助推臂104，还具有在检出杆106从盘匣的状态检出孔4脱离之后，限制检出杆106在盘匣1的方向移动的功能。

下面利用图12-图18对盘匣1的状态检出孔4的检出，即图25的状态检出作业126予以说明。

图12为对插入到状态检出孔4的一对状态开关杆106的动作的说明图。图13、图14为状态检出杆106利用扭簧111加压的状态的说明图，图15、图16为示出助推臂104转动状态的示图，图17、图18为示出状态检出杆106检出盘匣1有无状态检出孔4的状态的说明图。任何一个图中机架60，为了说明容易，都予以省略。另外，在DVD-RAM的盘匣1中，状态检出杆106a对应于有效面检出用孔，而状态检出杆106b对应于禁写检出用孔。

在图13中，图示省略了，定位销102为尚未插入到盘匣1的定位孔3中的状态。此时，滑动凸轮100的内部的突起112与助推臂104的F部相接。助推臂104具有可以以转动轴为中心转动的结构，此转动轴113由图中未示出的机架60的转动轴保持部以可以自由转动的方式保持。在图13的状态中，维持这一姿势，抑制状态检出杆106的上升。此时，如图14所示，助推臂104的前端部114在H方向上转动，具有妨碍一对状态检出杆106上升的动作的作用，结果在G方向的离开盘匣1的方向上将状态检出杆106下压。

状态检出杆106，如图15所示，由于一直受到扭簧111的加压，一直接受以转动轴115为中心在I方向上转动的载荷。扭簧111的一端与状态检出杆106接触，另一端与机架60的壁面接触。不过，如前所述，助推臂104妨碍状态检出杆106转动的动作。另外，状态检出杆106的转动轴115，以可以自由转动的方式保持于未图示的机架60的转动轴保持部。

滑动凸轮100在图6的D方向上移动，如前所述，在定位销102插入到盘匣1的定位孔3中之后，如图16所示，为使滑动凸轮100的内部的突起112与助推臂104的J部相接，从如图13所示的压入状态检出杆106的状态，如图12所示地以转动轴113为中心，在与图14的H方向相反的方向上转动。由此，即使是定位销102偏离定位孔3而定位销102的附近发生弯曲，利用前端部114的附近的上压部114a来辅助定位销102的附近的上压。状态检出杆106从助推臂104的抑制力中解放，利用扭簧111的作用力，以转动轴115为中心朝着盘匣1在图15所示的I方向上转动。

图14示出状态检出杆106插入到盘匣1的状态检出孔4中的状态，其中示出与状态检出杆106中状态检出杆106a相对应的状态检出孔4堵塞的状态。这一状态，如图12及图13所示，由在电路基板116上设置的与各个状态检出杆106a、106b相对应定位的状态检出开关105a、105b检出。状态检出开关105，具有利用状态检出杆106，通过判别与盘匣1的检出孔52的卡合状态，容纳于盘匣1的盘片10的可否写入状态、盘片10的里表、盘片10的记录容量的功能。

另外，在本发明中，在状态检出开关105和盘匣1的状态检出孔4之间存在状态检出杆106。不过，此构成为状态检出开关105既可以直接利用检出盘匣1的状态检出孔4的部件，并且在结构许可时，也可使定位销件102A和状态检出杆106，或者定位销件102A和状态检出开关105成为一体结构，在定位销102插入到盘匣1的定位孔3的同时，检出盘匣1的状态检出孔4。

下面对盘匣定位辅助作业予以说明。如图10至图12所示，在机架60中进行定位销102的前后方向的位置限制，作为相对机架60前后方向的位置调整可能的导向部件的调整板103，利用固定部件进行固定设置。这一结构具有在定位销102即将与盘匣1的定位孔3卡合之前使调整板103的，比如，近似为八字形的导向槽117和定位销102的导向部118的间隙成为最小，保持在定位销102的前后方向上无松动的功能。导向槽117，比如，为近似八字形，详细言之，如图52(a)、(b)所示，两倾斜面具有多级圆锥形状，图52(a)中导向部118位于导向槽117的下方，导向部118和导向槽117之间的间隙大，而图52(b)中导向部118位于导向槽117的上方，导向部118和导向槽117之间的间隙小，导向部118由导向槽117定位。

下面利用图19-图24对侧臂143推压盘匣1的作业，即图25的作业128予以说明。

图19为横动保持器70和滑动凸轮100的关系的说明图。图20为示出横动保持器70和作为盘匣加压部件的侧臂143的构成图。图21为掌管定位销107和侧臂143的动作的滑动凸轮100的凸轮槽形状的示图。图22、图23为示出侧臂143的各个状态的示图。图24为示出侧臂143将盘匣钳位的位置的示图。

另外，在机架60的左右的两个侧面上设置有限制装载完成后的盘匣1的托盘20上的移动及转动的侧臂143和使侧臂143压向盘匣的侧臂弹簧143a。侧臂143将盘匣1压向托盘20，将托盘20压向机架60，由此具有将盘匣1、托盘20和机架60之间发生的松动消除，降低盘片10转动时发生的振动和噪音的功能。

如图19所示，位于与定位销件102A反对侧从横动保持器70的一端突出的一对销子，即突起183，与在滑动凸轮100上形成的近似Z字形的互相平行的2个凸轮槽109以可以自由滑动的方式卡合。在横动保持器82的另一端两侧，在与盘片面平行的面上，并且与凸轮从动件183垂直地突出设置一对转动支轴84，横动保持器70，利用机架60的轴承部67，以这一转动支轴84为中心，转动自由地卡合。所以，结构是横动保持器70，随着滑动凸轮100在与托盘20的移动方向成直角的方向上滑动，沿着滑动凸轮100的凸轮槽109的形状以转动支轴84为中心转动。由此，滑动凸轮100构成升降横动保持器70的升降部件。

此外，如图1所示，在横动保持器70的4个角部，利用构成减振器部件的橡胶减振器71和固定螺钉85对横动平台82进行弹性支持。通过以橡胶减振器71进行弹性支持，可具有在从外部对光盘记录重放装置的主体140赋予振动或冲击时，降低对盘片10的记录重放动作的影响的效果。

在横动平台82中，安装有保持并转动盘片10的主轴电动机90；导向轴97；副导向轴98；在这些导向轴97、98的长边方向上保持自由滑动的可读出盘片上的信息或写入信息的光读写头99；利用丝杆使光读写头99沿着导向轴97、98在盘片的半径方向上移动的横向电动机94。因此，通过滑动凸轮100的作用使横动保持器70上升，横动平台80接近盘匣1内的盘片10。

如图20所示，在横动保持器70的两侧面上左右对称地设置一对切口部86，在此切口部86的端部一对侧臂143的力点77贯通机架60相接。一对侧臂143，配置于机架60的两侧面上，如图1所示，其构成为设置于机架60的两侧面上的转动支轴78的中间部有轴支持，以转动支轴78为中心可自由转动。另外，侧臂143，如图24所示，其位置相对装载到机架60的盘匣1的中心线是左右对称的。侧臂弹簧143a安装于侧臂143和机架60上，侧臂弹簧143a的加压方向永远是使侧臂143的作用点79下降的方向，即K方向。所以，通过使横动保持器70上升，侧臂143的作用点79下降。

下面利用图21从滑动凸轮100的近似Z字形的凸轮槽109的形状及定位销件102、横动保持器70的卡合出发对各部件的动作定时予以说明。

定位销件102A的突起部108的起始地点是凸轮槽109的L地点，横动保持器70的凸轮从动件183的起始地点是凸轮槽109的M地点。

首先，定位销件102A的突起部108比横动保持器70靠前，使滑动凸轮100的凸轮槽109上升。定位销件102A一直到达最高位置，在定位销102对盘匣1的定位孔3的插入完成时，即到达凸轮槽109的N地点时，横动保持器70的凸轮从动件183在O地点，此时侧臂143还未到达对盘匣1加压的位置。就是说，是图22所示的状态。此外，在利用装载电动机61的装载齿轮系66移动滑动凸轮100时，定位销件102A只在凸轮槽109的平坦部上移动，其高度方向上无变化，但在横动保持器70继续上升时，在达到P地点的同时，侧臂143的作用点79成为与盘匣1顶接的图23的状态。从此时点以后，侧臂143只对作用点79和转动支轴78保持，力点77，从切口部86浮起而不与横动保持器70接触。就是说，在由定位销102将盘匣1定位固定之后，侧臂143成为固定盘匣1的上部的定时。因此，定位销102可以可靠地贯入盘匣1的定位孔3。

另外，如图24所示，左右的侧臂143的作用点79推压盘匣1的位置，是在盘匣1的向里边方向的大致中央部并且是内部的盘片10的中央部。

最后，在横动保持器70的凸轮从动件183到达滑动凸轮100的N地点时，成为将盘片10载置于固定于横动平台82的主轴电动机90的转台91上的状态，同时在盘匣1中，盘片10上浮，如前所述，利用原来处于待机状态的钳位器74对盘片10进行钳位而完成装载。此后，利用主轴电动机90使盘片10转动，开始记录或重放。

另外，在本实施方式中，结构也可以是将横动平台82和横动保持器70作成分开的部件，废止横动保持器70，横动平台82直接由滑动凸轮100驱动，由横动平台82驱动侧臂143。

以上是在将盘匣1装载之际的一系列的顺序。

通过采用上面说明的顺序，由于在盘匣1的装载之际对盘匣1没有加压，托盘20可以平滑移动。为了降低负载，不需要要求装载电动机61具有高转矩，可实现低能耗装置，此外可以期待可延长齿轮等的驱动部件的寿命的效果。

下面以进行盘匣1的重放为例对如上构成的光盘记录重放装置的动作予以说明。在将盘匣1装载到托盘20，对盘匣1施加插入力时，通过设置于托盘20的止动器将插入力传递到托盘20，开始托盘20对光盘记录重放装置140的手动装载。

在托盘20的手动装载的过程中间，利用托盘的弹出末端开关(未图示)检出托盘通过的信号，对装载电动机61给予驱动电压，由于装载电动机61的转动的从动驱动齿轮66的转动，托盘20开始自动装载动作。

此时对托盘20没有施加多余的负载，可平滑地移动。

在托盘20的即将到达插入完成的位置之前，设置在托盘20下面的与装载凸轮249卡合的驱动滑动凸轮100的突起100a利用托盘20的驱动力，在通过设置在托盘20下面的装载凸轮249的倾斜部249a时，发生对滑动凸轮100的横向的驱动力，滑动凸轮100向右方移动。

在滑动凸轮100的向右方移动的同时，齿条传动装置101与中间齿轮65卡合，开始利用中间齿轮65驱动滑动凸轮100。与此同时，驱动齿轮66脱离托盘20的齿条40，驱动齿轮66的对托盘20的驱动停止。之后，托盘20由滑动凸轮100的突起112进行装载驱动。

在滑动凸轮100的突起100a进入装载凸轮249的延长部249b时，托盘20的移动完成。

定位销102的突起部108和横动保持器82的凸轮从动件183与滑动凸轮100的凸轮槽109卡合，沿着滑动凸轮100的凸轮槽109上升。

如图21的时序图所示，由于使用滑动凸轮100的同一凸轮槽109，在定位销102和横动平台80的上下驱动出现时间差。此时间差，依赖设置于机架60上的纵槽部分的位置关系。在中间齿轮65对滑动凸轮100的驱动开始时，首先定位销102的上升开始。

定位销102，沿着限制相对定位销102的光盘记录重放装置的主体140的前后方向的移动的调整板103的导向槽117上升。定位销102的导向部118和调整板103的导向槽117具有多级圆锥形状，为减轻上升中的负载，在定位销102对盘匣1的定位孔3的插入之前具有规定的间隙，通过在定位销102即将与定位孔3卡合之前，使导向槽和定位销件102的导向部件之间的间隙变为最小，保持定位销102的前后方向的间隙为最小。

滑动凸轮100的凸轮槽109的凸轮从动件对定位销102施加上升力，由于凸轮槽109进行滑动凸轮100的左右驱动，由于设置于光盘记录重放装置140的宽度方向的中央附近的盘匣1的定位孔3及定位销102存在于光盘记录重放装置140的端部附近，在驱动定位销102之际，由于定位销102和调整板103的摩擦阻力及盘匣1的位置偏离产生的对定位孔3的插入的负载，有可能在定位销102中发生弯曲应力，上升达不到正规高度。

为了事前解决这种问题，除了定位销102的滑动凸轮100的凸轮槽109的驱动力，通过助推臂104将定位销102的上升的力作为第2驱动部件进行辅助，增强定位销102对定位孔3的插入力，使盘匣1的定位可靠。

通过滑动凸轮100在左右方向上的移动，与设置在助推臂104上面的凸轮部顶接，定位销102辅助上升的力。于是，由于定位销102是利用树脂成形的，为了使其不会因为一直承受负载而发生蠕变变形，助推臂104在定位销102的上升即将完成之前，停止辅助驱动力，从定位销102脱离。

状态检出杆106，是以可自由转动方式安装于机架60，利用扭簧111一直对助推臂104的下表面加压。通过滑动凸轮100在左右方向上的移动，以转动支轴为中心，检出杆106在助推臂104的限制下上下移动。因此，检出杆106升降时的高度由助推臂104限制。在助推臂104即将完全上升之前，检出杆106与盘匣1顶接。在盘匣1不存在时，设置于机架60上的叉状的一对止动器与各检出杆106a、106b的前端部附近顶接，在规定的高度定位。

横动保持器82，是以可自由转动方式安装于机架60，作为前方的2对突起部的凸轮从动件183与滑动凸轮100卡合，在定位销102上升之后，沿着滑动凸轮100的凸轮槽109上升。在横动保持器82上升完成之后立即由检出开关105出装载终点而完成装载。

另外，限制机架60的装载完成后的盘匣1的位置偏离及振动的侧臂143，以可自由转动的方式与在机架60左右的转动支轴84卡合，侧臂143的力点77加压于横动平台82的下部。侧臂143的作用点79在托盘20的上方。侧臂143与横动保持器82的上升同步，以转动支轴84为中心在作用点79下降的方向上转动。在横动保持器82即将完全上升之前，作用点79与盘匣1接触，在横动保持器82再上升时，力点77从横动保持器82脱离，利用侧臂143的侧壁弹簧72的力，对盘匣1在推压托盘20的方向上加压，就完成盘匣1的前后上下左右的定位。

下面对具有上述机构的光盘记录重放装置140装载不装入盘匣1的单片盘片的状态予以说明。

由于除了侧臂143以外各部件的动作与装载盘匣1时的完全相同，其说明省略。

侧臂143，如前所述，在向着横动保持器70的上升方向上转动的同时，其作用点79下降。不过，作用点79，停在盘片上面的上方，并且由于力点77与横动保持器的切口部86接触，不会从该位置再下降，在侧臂143的作用点79和盘片之间保持充分的余隙原样不变的情况下，维持其姿势。所以，比如，即使是装载单片的盘片，侧臂143的作用点79也不会干涉盘片。

另外，在上基座83的两侧，形成侧臂143的作用点79通过的切口部113，并且，与侧臂143的作用点79下降最大时的上基座83的关系，通过使侧臂143的作用点79下降最大的状态在上基座83的下表面的下方，侧臂143和上基座83的干涉完全不存在。因此，无须去掉侧臂143可将上基座83相对机架60进行滑动安装等等，上基座83的安装方法的自由度增加，可以预期组装时间缩短和部件交换作业时间缩短。

(实施方式5)

图26为示出本发明的实施方式5。其构成为除了侧臂143的上述作用点79之外，设置第2作用点79b，在利用此第2作用点79b装载单片盘片11之际，利用侧臂143的动作推压在托盘20的两侧里侧上形成的侧壁25、26的前端侧的圆锥部114a。因此，可以抑制由盘片11的偏重心引起的托盘20的振动。

另外，在侧臂143的第1作用点79固定盘匣1时，第2作用点79b设定的位置关系为不推压托盘20而从圆锥部114a上浮。

或者，将第2作用点79b配置为比侧臂143的第1作用点79更向前端侧延长，使侧壁25、26在前侧有一定的延长，或是使侧壁25、26的前端的圆锥部114a的倾斜平缓地进行，或在倾斜的过程中设定阶梯等等，也可以在可以与托盘20卡合的同时，在侧壁25、26上形成切口，在利用第2作用点79b推压托盘20时，第2作用点79b不会与托盘20顶接。在此场合，也如上所述，在第1作用点79固定盘匣1时，第2作用点79b不推压托盘20，在第2作用点79b和盘匣1之间产生余隙。因此，托盘20，通过盘匣1利用侧臂143固定，在单片的盘片的场合，第2作用点79b固定托盘20。

另外，在图26中，第2作用点79b固定托盘20的侧壁25、26的前端的斜面，在盘匣1的滑动方向和与滑动方向正交的方向上推压是可能的，将平坦部设置在托盘20的侧臂143的作用点79的正下方，也可以是将第1作用点和第2作用点作为同一作用点而共用。

(实施方式6)

本发明的实施方式6的光盘记录重放装置的驱动器库门的锁定机构示于图1至图4、图27至图29。在图1中，140为具有开口部60a的光盘记录重放装置的主体，由机架60和上基座83构成。20是载置盘匣及单片的光盘的托盘，243是开闭开口部60a的库门。

在托盘20的盘匣载置面21的中央，以同心圆方式设置有大小两个凹部22、23。大径凹部22是大径盘片载置部，小径凹部23是小径盘片载置部，准备根据单片的盘片外径分开装入到光盘记录重放装置主体140。

另外，在托盘20的左右两侧，以比盘匣1的外部尺寸稍大的方式形成垂直盘匣载置面21的左壁面25、右壁面26，具有在载置盘匣1到托盘20时的引导的功能。

在托盘20的左壁面25及右壁面26的一部分上设置开口部30(图3、图4)，设置与盘匣1的里侧左右端面的凹部形状的被卡合部6卡合的盘匣保持器27。

盘匣保持器27，在中心具有设置于盘匣载置面21上的销子28通过的孔27a，保持为可以以销子28为中心自由地转动，一端具有与盘匣1的被卡合部6卡合的凸部27b，另一端在和托盘20之间，利用弹簧，比如，盘簧49对保持盘匣1的被卡合部6的方向加压。

在托盘20的里侧设置有可在左右方向上自由移动的开闭盘匣1的快门2的开启器29。在快门2的前端的突起处挂接有快门开启器29在将盘匣1的左侧打开的同时进行装载。因此，在上基座83的里面设置有凸轮槽(未图示)使开启器29打开而，比如，相应于托盘20的装载动作打开快门2。

容纳于盘匣1中的盘片(未图示)，在快门2处于解放状态时，就可以由后述的主轴电动机90转动而可以利用光读写头99进行记录重放。

在机架60的前侧设置有装载电动机61及减速装载齿轮系66，在托盘20的里面的一侧，设置有与驱动齿轮系66卡合的齿条传动装置40(图4)。托盘20的结构为通过对装载电动机61的转动方向进行切换，可进行装载或弹出。同样，在托盘里面的齿条传动装置40的附近，金属制的导向轴41保持于托盘20的前端和后端，借助导向轴保持器42保持于机架60。托盘20的另一侧的缘部，由机架60的内侧部的段部63自由滑动支持。由此，托盘20以可移入移出的方式支持于装置主体140上。

如图1所示，保持盘片并使其转动的主轴电动机90、将盘片的信息读出或将信息写入到盘片的光读写头99、使光读写头99沿着导向轴97、98在盘片的半径方向上移动的横向电动机94和丝杆95的横动平台82，以橡胶减振器在4个角部相对作为横动保持部件的横动保持器70进行弹性支持。85是橡胶减振器的固定螺钉。通过利用橡胶减振器71进行弹性支持，可具有在从外部对光盘记录重放装置的主体140赋予振动或冲击时，降低对盘片的记录重放动作的影响的效果。

其结构为横动保持器70的后侧由轴84保持于机架60上可相对轴承84自由转动，横动保持器70的前侧的突起183与滑动凸轮100的倾斜的凸轮槽卡合，通过滑动凸轮100的左右移动，上下驱动横动保持器82。

其结构为在将盘片安装到主轴电动机90上之际，以设置于上基座83上的钳位器84将盘片固定于转台91上。钳位器84，由可以分割为上下2部分的部件构成，在内部内置磁铁。另外，为了使盘片相对转台91进行中心定位，在中央构成的中心锥体的锥体上部嵌入磁性体。利用内置于钳位器84内的磁铁和磁性体的磁性吸引力，钳位器84将盘片固定于转台91。

在横动保持器70的前侧在机架60上设置有隔开装载电动机61和横动保持器70的隔壁178，滑动凸轮100设置在隔壁178上，可在左右方向上自由移动。

在滑动凸轮100的前侧，设置有齿条传动装置101，由减速装载齿轮系66的中间齿轮进行左右驱动。另外，在托盘20的里表面与移动方向平行的，比如，条槽的装载凸轮249与滑动凸轮100的突起100a卡合。在装载凸轮249的前端一侧的倾斜部249a以大约45度倾斜，还具有与移动方向成直角延伸的端部249b。在突起100a移动倾斜部249a时，齿条传动装置101与装载齿轮系66啮合或脱离啮合。同时，在齿条传动装置101和装载齿轮系66的中间齿轮啮合之后，驱动齿轮66a和齿条传动装置40脱离啮合，反之，在齿条传动装置101和装载齿轮系66的中间齿轮脱离之前，驱动齿轮66a和齿条传动装置40啮合。

其结构为通过滑动凸轮100的左右移动，与横动保持器82一起，与凸轮槽(未图示)卡合，使盘匣1定位于装载位置的定位销102受到上下驱动，并且检出杆106经过助推臂104在上下方向上受到驱动。

下面对库门243及锁定部件予以说明。在机架60的右侧面的前侧设有开口孔68a、68b(图28)，作为锁定部件的库门锁定销147，利用设置于库门锁定销147和机架60之间的复位弹簧，比如，盘簧148将库门锁定销147压向作为库门243的锁定机构的开放侧的左侧。

库门锁定销147为コ字形，两端构成与机架60卡合的机架卡合销147a、147b，在其中间部设置有相对机架卡合销147a、147b垂直的托盘卡合销147c，托盘卡合销147c与利用并行设置于托盘20里面的齿条传动装置40中的，比如，直线状的槽形成的凸轮50相卡合。凸轮50，端部50a朝向侧部以大致45度倾斜，由此在托盘20就将完成装载之前，凸轮50将托盘卡合销147c向右方驱动，使机架卡合销147a、147b从机架60的右壁面突出。

设置于光盘记录重放装置的主体140的前面的开口部60a的库门243，在其左右端具有铰链部(未图示)，与设置于机架60上的支持轴嵌合，库门243以铰链部为中心相对开口部60a可自由开合地支持于机架60上。

库门243的结构为在遮蔽开口部60a侧以弹簧(未图示)加压，利用托盘20的弹出动作在托盘20的前端推开库门243。

另一方面，在库门243的两侧，设置有限制库门243的开度的卡合部145、146，右侧的卡合部146兼具与库门锁定销147卡合的功能。卡合部146通过在托盘20的装载完成时从机架60的右侧面的开口孔68a鼓出的卡合销147a，从装置外部的侧臂143的开放操作受到锁定限制。

143是在机架60的轴78的中间部由轴支持、利用弹簧143a对装载的盘匣1按压的侧臂，基端部与在上下方向上移动的横动平台70相卡合，通过横动平台70向上方移动以侧臂143的前端部对盘匣进行按压固定。185是控制电路的电路基板，具有与检出的盘匣1的载置状态等的检出杆相应动作的开关。

下面举出对托盘20的装载操作的场合为例对如上构成的光盘记录重放装置140的动作予以说明。

在按下光盘记录重放装置140的装载弹出开关142时，由装载电动机61施加驱动电压，通过与装载电动机61的转动从动的中间齿轮的转动，驱动齿条传动装置101使滑动凸轮100向左方移动，进行使与凸轮槽109卡合的横动保持器70向下方躲避的动作。此时，由横动保持器70支持的横动平台82也同步地向下方躲避。同时，通过定位销102及助推臂104，检出杆106也从盘匣1躲避。

之后，设置于滑动凸轮100上面的突起100a，通过驱动在托盘内表面形成的装载凸轮249的倾斜部249a的沟槽，开始托盘20的弹出动作。托盘20的弹出动作，在其初期由滑动凸轮100的突起100a驱动，在过程中驱动力，切换为随着装载电动机61的转动的从动的驱动齿轮66a产生的在托盘20的里表面上设置的齿条传动装置40的驱动，继续驱动托盘20一直到光盘记录重放装置的主体140的弹出的终点。

随着托盘20的弹出动作的开始，首先库门243对抗复位盘簧148，以铰链作为中心，压向下侧转动打开，与库门243全开的同时，托盘20从光盘记录重放装置140弹出(图29)。

接着，将单个盘匣1装载到弹出的托盘20中，通过推压托盘20的前端或再次按压光盘记录重放装置的主体140的装载弹出开关142，对装载电动机61施加驱动电压，装载电动机61反转，利用与此从动的驱动齿轮66的转动开始托盘20的自动装载动作。

托盘20，在光盘记录重放装置140的内部装载完成时，利用复位盘簧148遮蔽库门243。此时，通过设置在托盘20里面的锁定销驱动凸轮50的作用，锁定销147从机架60的右侧面突出，与库门243的锁定销卡合部146卡合的库门243的锁定动作完成(图28)。

(实施方式7)

图30至图32示出此发明的实施方式7。与实施方式6的不同点是进行库门243的锁定的锁定销147的驱动由滑动凸轮100进行。就是说，在托盘20的装载完成时，滑动凸轮100利用倾斜部249a开始向右侧方向移动，在驱动齿轮66a和齿条传动装置40的啮合脱离并且托盘20停止之后，再利用装载齿轮系66进行驱动将横动平台82等沿着装载凸轮249b滑动向上方推压。利用这一滑动动作，将锁定销147对抗盘簧148压出(图31(a))。此结果，在利用托盘20的装载完成将库门243关闭之后，锁定销147与锁定销卡合部146卡合。

图32为托盘20的弹出状态，滑动凸轮100向左侧移动，锁定销147由复位盘簧148恢复到后退位置。

因此，不需要实施方式1的托盘20里面的锁定销驱动凸轮50、锁定销147的托盘卡合销147c。其他的构成与实施方式1一样。

另外，滑动凸轮100和锁定销147可以一体化，可更进一步削减零件数目。

(实施方式8)

图33至图35示出此发明的实施方式8。此光盘记录重放装置是槽插装载方式，在装置主体140中无托盘20而代之以自由引导盘匣1的导向部(未图示)和自动装载盘匣1的滚轮，比如，橡胶滚轮197和加压板198。

另外，库门193以可以上下移动的方式由光盘记录重放装置的主体140保持，齿条传动装置194向库门193的背后的移动方向延伸，并且锁定卡合部199向装置主体140的里面突出。库门开闭用电动机(未图示)设置于光盘记录重放装置的主体140的库门193的附近，驱动与齿条传动装置194卡合的驱动齿轮196。

在光盘记录重放装置的主体140的前面的开口部60a的内侧，对向设置有橡胶滚轮197和加压板198，加压板198的构成为可以自由转动接近或远离橡胶滚轮197，利用加压弹簧(未图示)对橡胶滚轮197加压。其他的构成与实施方式1一样。

在按下装载弹出开关142时，由库门开闭用电动机的驱动使驱动齿轮196转动，库门193在装置主体140的前面平行地向下垂直移动，光盘记录重放装置的主体140的前面的开口部60a显现(图35)。

在橡胶滚轮197和加压板198之间插入盘匣1时，橡胶滚轮197利用与盘匣1的摩擦力带回，检知橡胶滚轮197的转动的控制电路，使橡胶滚轮197转动，以后在盘匣1的快门2打开的同时自动地将盘匣1装载到光盘记录重放装置的主体140的内部。

此时，在从盘匣1的通路向下侧躲避的横动保持器82上支持的横动平台82，借助滑动凸轮100的移动上升，盘匣1的内部的盘片由主轴电动机90的转台91和钳位器84保持。

在盘匣1的装载完成时，通过库门开闭用电动机(未图示)的驱动使驱动齿轮196反转，驱动齿轮196移动使库门193垂直向上移动，将光盘记录重放装置的主体140前面的开口部140遮蔽。

此时，由于滑动凸轮100的移动，驱动库门锁定销147，通过与库门193的卡合部199的卡合，库门193可以避免从外部手动开放。(图34)。

另外，在实现槽插装载机构中，由于没有托盘，利用滑动凸轮100驱动锁定销147，利用电动机驱动库门193开闭，不需要垂直开闭库门193，其构成也可以是利用库门开闭用电动机的驱动通过转动进行开闭。

另外，滑动部件是共用滑动凸轮100，但既可以分开设置滑动部件，电动机也可以采用与装载电动机分开的电动机。

(实施方式9)

下面利用图1至图4、图36至图44对本发明的实施方式9的自动装载机构予以说明。就是说，图1示出应用本发明的实施方式1的光盘记录重放装置。在图1中，20，比如，为用作载置内包盘片的盘匣及单片光盘(未图示)的托盘，140为光盘记录重放装置的主体。

在主体140中，60为具有两侧壁的合成树脂制的箱形带支脚的机架，70是一端支持于机架60上的可上下移动的横动保持器，82是通过橡胶减振器71由横动保持器70保持的具有记录重放机构的横动平台，83是安装在机架70上的由横动平台82覆盖的上盖，而85是安装在机架60的下侧的控制电路的基板。

在机架60上配置有用来将托盘20移入移出的作为在开口部60a的内侧上的托盘20的驱动部件的装载电动机61以及装载齿轮系66。

在横动平台82上保持有保持光盘并使其转动的主轴电动机90、将盘片的信息读出或将信息写入到盘片的光读写头99、使光读写头99在光盘的半径方向上移动的横向电动机94和使光读写头99移动的丝杆95。

上盖83是支持将光盘钳位于主轴电动机90的钳位器84的中间部，其前端侧受到弹簧加压离开主轴电动机90，在将光盘装在主轴电动机90之上时，抵抗弹簧使钳位器84接近主轴电动机90而将盘片固定的结构。

在横动保持器82的前侧，与机架60卡合的滑动凸轮100设置成为可在左右方向上自由移动。滑动凸轮100由托盘20里面的导向槽249(参照图4)引导，与托盘20的装载动作及弹出动作连动而在某一范围内往复移动。在滑动凸轮100的前侧设有齿条传动装置，在与托盘20的装载动作连动之后在规定范围中利用驱动装载齿轮系66的中间齿轮进行左右驱动。此时，其构成为通过滑动凸轮100的左右移动，横动保持器82、定位销102、检出杆104受到上下方向的驱动，相应于检出杆104的动作，状态检出杆106在上下方向上动作。

图2示出托盘20及盘匣保持器27。在托盘20的盘匣载置面21的中央，以同心圆方式设置有大小两个凹部。大径凹部是大径盘片载置部22，小径凹部是小径盘片载置部23，准备根据单片的盘片外径分开装入到光盘记录重放装置的主体140中。

另外，在托盘20的相对移入移出方向的左右两端，以比盘匣1(图37)的外部尺寸稍大(大约为托盘20的移入移出方向的盘匣装载范围的里侧的全长的一半)的长度形成垂直盘匣载置面21的左壁面25及右壁面26，具有在将盘匣1载置到托盘20时的导向功能。另外，在左壁面25、右壁面26的一部分上设置有开口部30的同时，在左壁面25及右壁面26的内侧设置有通过盘匣1的重心的移入或移出方向轴线左右两侧的位置，比如，左右两侧面的移入方向的里侧以凹形形状形成的被卡合部6(参照图42)卡合的盘匣保持部件的保持部件的盘匣保持器27。

在托盘20的前端及两侧的壁面25、26的前侧不设置与盘匣载置面垂直的壁面。因此，在向托盘20载置盘匣1时没有障碍。另外，在托盘20的前端缘形成凸曲面，因为盘匣1是扁平的长方体，在托盘20处于载置状态时，盘匣的后端两侧从托盘20露出。

图2(b)示出盘匣保持器27，可没入位于通过盘匣1的重心的移入或移出方向轴线的左右两侧的凹状被卡合部6进行卡合。此盘匣保持器27是合成树脂制的细长状体，其中间部形成阶梯状折曲成为近似Z字形，在其中间部和阶梯弯曲方向正交的方向上形成轴孔27a，轴孔27a在盘匣载置面21的左侧面25及右侧面26的内侧，与设置在盘匣载置范围外的销子28嵌合，保持为可以以销子28为中心自由地转动。另外，在盘匣保持器27的阶梯下侧的前端设置有与盘匣1的被卡合部6卡合的，比如，形成近似三角形状的凸状的卡合部27b，在盘匣载置范围内延伸，在与此相反的阶梯上侧的前端与卡合部27b同方向设置有弹簧支架突起27c，与此相对，在托盘20侧设置突起37(图36)，这些与两端嵌合，中间经过盘簧49，对卡合部27b在保持盘匣1的被卡合部6的方向上加压来进行预压。面对盘簧49的弹簧力的盘匣保持器25的止动器31设置于与托盘20的弹簧支架突起27c大致相反一侧的位置。另外，盘匣保持器25在支持于止动器31的状态下，卡合部27b一侧的阶梯下侧部分从盘匣保持器27的孔27a进入到开口部30之内，其内侧面27d与壁面25、26的内表面几乎齐平，只有卡合部27b在盘匣载置范围内突出。由此，托盘20可避免成为宽幅。

另外，在托盘20的里侧，开闭盘匣1的快门2的开启器29设置成为可以在左右方向上自由移动。此开启器29的结构为可与托盘20的装载动作连动动作，在快门2的前端的突起处挂接有快门开启器29的突起部，在将左侧打开的同时进行装载。在此场合，将开启器29的导向凸轮槽设置在主体140或上盖侧使开启器29的动作与托盘20的移入移出动作连动。或者是在将盘匣1装入托盘20时，也可以设置可以驱动开启器29打开快门的部件。另外，容纳于盘匣1转动光盘，在快门2成为开放状态时，可以由主轴电动机90转动利用光读写头99进行记录重放。

图4示出托盘20的里面一侧，在其一侧上设置有与装载齿轮系66的驱动齿轮66a卡合的齿条传动装置40。托盘20，通过对装载电动机61的转动方向的切换，可构成装载和弹出。同样，在托盘里面的齿条传动装置40的附近与此平行地将金属制的导向轴41保持于托盘20的前端和后端，借助承受导向轴41的导向轴保持器42保持于机架60。另一方面，在托盘20的另一侧，在箱形机架60的内侧部上形成的导向段部63(图1)上自由滑动载置并且由设置于机架60的侧壁上的可以后退的弹性突出的按压部183防止从导向段部63脱离的动作。

图36及图41是托盘20装载完成的状态。一直到托盘20装载完成，为了避免保持于横动平台82上的主轴电动机90、横向电动机94、光读写头99、托盘20、盘匣1的干涉，躲避到托盘20的装载通路的下侧。

在托盘20的装载完成状态下，托盘20的定位使主轴电动机90位于光盘的中央。在此稍前，滑动凸轮100，通过装载齿轮系66的驱动，定位销102，经过形成于托盘20上的孔20a突出而与在盘匣1上形成的定位孔嵌合。通过这一嵌合动作，在托盘20的前后左右大概受到限制的盘匣1，相对托盘20及主轴电动机90最终定位。另外，在横动平台82上升，主轴电动机90及光读写头99从托盘20的中央开口20b接近载置于托盘20中的盘匣1的光盘，同时伴随横动平台82的上升，利用压杆143借助其附带的弹簧143a的弹力，将盘匣1的中央两侧压向托盘20，另一方面，利用突出设置的钳位加压部130按压钳位器84的后端使钳位器84的前端侧接近光盘，将光盘钳位于主轴电动机90的转台上。另外，在托盘20的装载位置，在托盘20的前端位于机架60的开口部60a的内侧的同时，在装载接近完成时，与检出杆104的动作相对应，在托盘20的前端侧朝向盘匣1突出检出盘匣1的表里用及检出可否写入状态用的状态检出销106，与此相对应，在盘匣1上形成里面检出孔及可否写入检出孔(未图示)。

图37及图38是托盘20的弹出状态，通过将装载电动机61与装载时反向驱动，托盘20移出。此时，与装载齿轮系66啮合的滑动凸轮100动作，检出杆106、定位销102、横动平台82下降，借助检出杆106，状态检出销106也下降，压杆143上升，使托盘20可以移动，在托盘20开始移动时，钳位器84离开。

图39及图40示出检出部件30和作为装入检出部件的检出开关31。检出部件30设置于上盖83的下部，检出盘匣1对托盘20的正规位置的配置。在实施方式中，检出部件30由大致为U形的弹簧部件，比如，板簧形成，一端30a安装于在上盖83的前端侧形成的孔33的附近的下面，折曲部30b通过孔33，另一端30c位于上盖83的上面一侧，折曲部30b位于承受盘匣1的上面的位置。检出开关31设置于上盖83上，使其操作部与上盖83的上面的检出部件30的另一端30c重叠，在托盘20的移出状态中，可检知由于托盘20中盘匣1配置于正规位置而导致的另一端30c的移动。在托盘20中盘匣1未配置于正规位置时，检出部件30的折曲部30b变成想像线的状态，脱离开关31，在盘匣1得到载置时，利用另一端30c可对开关31操作。开关31的输出线34布线到设置于机架60里面的基板的控制电路，在控制电路中输入来自检出开关31的检出信号时，对作为驱动部件的装载电动机61输出动作指令。

下面举出对容纳于盘匣1的光盘进行重放的场合为例对如上构成的光盘记录重放装置的主体140的动作予以说明。

图42至图43示出盘匣1载置于托盘20的场合，盘匣1从托盘20的前方沿着盘匣载置面21在推入光盘记录重放装置的主体140的方向上使盘匣1滑入。

盘匣1的左右端面，在以左壁面25、右壁面26为导向部推入到托盘20的过程中，由于成为盘匣保持器27的突起的卡合部27b的前端形状具有倾斜面，利用盘匣1的插入力可以很容易逐渐使左壁面25和右壁面26的宽度开放。

图44示出在进一步插入盘匣1时盘匣保持器27的卡合部27b，利用盘簧49的加压力，没入盘匣1的被卡合部6进行卡合的状态。此时，操作员可通过插入力的变化及盘匣保持器47卡合时发出的声音了解到卡合完成。

在盘匣载置面21的里侧，设置有限制盘匣1的插入界限的止动器35，盘匣1和盘匣保持器27的卡合位置与止动器35的插入界限大概一致。至此盘匣1载置到托盘20的动作完成。此时，盘匣1由盘匣保持器27限制其前后方向的移动，左壁面25、右壁面26限制其左右方向的移动。

同时，以盘匣1的插入端部按压检出部件30，检出部件30按压检出开关31的操作部31a而输出检出信号。检出信号输出到控制电路，装载电动机61动作。

另外，在此实施方式中，在利用控制电路切换为不借助检出开关31的动作使驱动部件动作时，可以进行如下的装载动作。

就是说，在手动装载动作的场合，在继续施加盘匣1插入托盘20的插入力时，则插入力通过止动器35传递到托盘20，就开始托盘20对光盘记录重放装置主体140的手动装载。

此时，如果对盘匣1对盘匣保持器47的插入力和托盘20的手动装载力的大小进行比较，而

(盘匣插入力)＜(手动装载力)

如果上述的关系相反，则在盘匣1对盘匣保持器47的插入完成之前，就开始托盘20的装载，将发生容纳于盘匣1中的盘片10的钳位遗漏。

另一方面，在自动装载动作的场合，在盘匣1对托盘20的载置完成的时点，通过将光盘记录重放装置的主体140的装载开关(未图示)置于ON，对装载电动机61给予驱动电压，由于装载电动机61的转动的从动驱动齿轮66的转动，托盘20开始自动装载动作。

根据本实施方式的构成，在盘匣1装载到托盘20之后，在将托盘20和盘匣1装载到光盘记录重放装置的主体140之际，将盘匣1在盘匣载置面21上滑动插入，按照原样不变继续进行而完成装载动作。换言之，在现有的光盘记录重放装置中，盘匣1的载置，托盘20的装载动作是通过多个动作成立的，但只完成盘匣1的插入动作。

另外，在现有的光盘记录重放装置中，由于为了对托盘定位盘匣是具有前壁面的箱形形状，在将单片的光盘载置于托盘之际，在避开前壁面载置盘片的动作中会产生失调感。可是本实施方式构成的托盘20，由于一般可以采用与只载置单片光盘的托盘几乎相同形状的托盘，在将单片盘片载置于托盘之际，在操作性上不会产生失调感。同时，由于没有了前壁面，托盘的设计自由度可以增加，比如，从重视功能的设计考虑可以收到更有创意的效果，比如，有可能采用高品质的设计等等。

另外，根据本实施方式的构成，在盘匣1载置于托盘20后，在进行将托盘20和盘匣1装载到光盘记录重放装置中的动作之际，是将盘匣1在盘匣载置面21上滑动插入，在该插入状态原样不变的情况下只要手一离开盘匣1，装载动作就自动开始，将盘匣1装载到装入光盘装置内。换言之，在现有的光盘记录重放装置中，在记录重放之际，必须经过将盘匣1装入托盘20、载置于正规位置、再加上托盘推入动作或其他开关操作3个一系列动作，才仅仅能完成盘匣装入到托盘的动作。

此外，在盘匣1载置于托盘20之后的载置到正规位置的检出部件及装载驱动部件并不复杂，可以很简单地构成，这种易于构成还可使可靠性提高。

(实施方式10)

下面利用图45及图46对本发明的实施方式10予以说明。就是说，在实施方式1中，驱动作为盘匣1装载到正规位置完成的状态的检出部件的检出开关31的检出部件30由盘匣保持器27兼任，检出部件30可以省略。在实施方式中，在与盘匣保持器27的卡合部27b反对侧的端部和弹簧支架突起27c反向突出设置开关按压部27e，固定于机架60上的检出开关31的操作部31a与开关按压部27e对向设置。

图45示出检出开关31的安装前的状态。

图46(a)为与托盘20处于弹出状态在托盘20中尚未装入盘匣1的图13相同的状态。此时，利用盘簧49由开关按压部27e将检出开关31的操作部31a按下。图46(b)是盘匣1装入到托盘20的过程中的状态，盘匣1的两侧的前端将卡合部27b压下，其结果是开关按压部27e离开检出开关31的状态。图46(c)是盘匣1的被卡合部6与卡合部27b没入卡合的状态，再度由盘匣保持器27的开关按压部27e将检出开关31的操作部31a按下。因此，检出开关31将伴随操作部31a从按下状态脱离、按下这样一系列的动作的信号输出到控制部件，控制部件检知盘匣1正规装入，将驱动信号输出到作为驱动部件的装载电动机61，由此托盘20开始装载，开关按压部27e从检出开关31的操作部31a脱离。

根据本实施方式的构成，由于将盘匣1装载到托盘20的正规位置的检出由保持盘匣1的部件兼任，无须另外设置检出开关的驱动部件，可不必增加零件的数目，光盘记录重放装置的成本可以下降。

下面参照附图对本发明的实施方式11予以说明。另外，本发明的盘片装载装置使用时可水平及垂直设置及开口部向上铅直设置。在本实施方式中以后的说明是针对盘片装载装置为水平设置的状态。

在本发明中，处理的是直径8cm及直径12cm的音乐用CD和DVD-R0M这样的重放盘片和DVD-RAM这样的记录盘片。将这些合起来只称为裸盘。在装载机构中考虑的是媒体的形态，其记录重放方式及记录密度等等不限于上述示例。

以下，就处理12cm、8cm等大小不同的裸盘和容纳裸盘的盘匣这两种情况的装载装置进行说明。首先，对装载装置整体构成进行说明，接着对各个部分的构成进行详细说明。

本发明的实施方式11的机械结构与图1至图7的实施方式1等的说明一样，重复说明省略，下面利用图47至图51对盘片装载装置的电气构成及动作予以说明。

图47示出本实施方式的盘片装载装置的构成框图，这些部分设置于上述电路基板120之上。就是说，激光驱动电路430动作时由光读写头(光学头)99用激光照射盘片10，由光学头的受光部接受盘片10的光信号，由重放信号处理电路431进行处理。432是其调制解调电路，433是存储器RAM，434是中央处理装置(MPU)，435是个人计算机(PC)。并且，在光学头中组装有温度传感器，可测定盘片10的记录膜附近的温度。

436是电动机系统的PWM驱动电路。PWM是Pulse Wave Modulation(脉冲波调制)之略，比如，如图48(a)所示，是可以以脉冲方式将一定电压供给，通过改变脉冲的供给宽度，如图48(b)所示，相应于供给宽度，将与供给脉冲的积分相当的电流供给装载电动机61的驱动电路。

PWM驱动电路一方，可极为细致地设定装载电动机61的驱动电流，如果利用电流供给的固件设定，不仅不需要改变电路常数及改变驱动机构，还可以通过活用降低动作声音及提高机构的可靠性。

一般，由于实际使用时的装载动作声音最好是很小，所以按照着标准盘片设想来设定装载机构的传动比及固件规格，但对异常盘片及在低温时由于力矩不够，就会发生盘片不能移送等毛病。

在本发明中，在保证温度下的装载弹出动作和在由于温度环境装载机构的负载变大的低温(比如，5度及低于5度)的保证温度以外，通过使固件的规格改变，解决上述的问题。用于切换的温度测定，使用光学头的温度传感器。

图49及图50，是示出本发明的盘片装载装置的装载时及弹出时的PWM驱动电路的轮廓(曲线)。纵轴是以百分比表示的相对基准电压的PWM驱动电路的脉冲供给量，横轴表示动作时间。所以，轮廓(曲线)表示经过时间与速度的关系。比如，在基准电压是12V，有50％的脉冲供给量的场合，6V恒定电压驱动时的电流加到电动机上。PWM驱动的Duty(％)是X＜A＜B＜C＜D＜E的关系。

图49(a)示出在保证温度范围(通常使用温度)内的装载时的PWM驱动电路的轮廓(曲线)。(a1)是通常装载动作，在需要时间的盘片移入中将脉冲供给量从A％增加到B％之后，B％固定，要降低装载声音，特别是，为了消灭在钳位时的钳位器和盘片的冲突音，使在盘片·钳位时的Tc时的脉冲供给量为最小值的X％。接着，在需要很大的力的瞬时结束的横动平台的移动(TB升降动作)中，使脉冲供给量从X％到C％逐渐，比如，线性地增加。Te表示装载完成的时点。其后，接着说明与高负载装载相对应的场合，在时点Te后脉冲供给量也继续增加，一直到时点T的C％，再从C％增加到E％，在时间2T为“到时”。

(a2)是高负载装载动作。盘片移入动作从A％开始，到C％为止，TB升降动作为E％。盘匣1的快门开闭动作，因为盘匣1及快门是成形品的场合，由于翘曲及温度收缩为环境所左右，成为盘片移送时的巨大负载。另外，因为由于经时变化，发生盘匣1及快门的滑动负载的增加及装载机构的皮带及滑轮间的滑动，传递力矩降低而成为盘片移送时的巨大负载。

在这种盘匣移送等产生的高负载时的盘片移入动作中，当初在B％不能移入的盘片，由于在时间过去移行到C％，可以没有失调感移入盘片，由于TB升降动作也可在E％进行，在实际使用上可以得到不会引起麻烦的结构。

此时，“到时”的设定，设置为通常的装载时间的2倍或以上，并且，“到时”的脉冲供给量，设定为在超过C％以后，还要达到最高的E％。

图49(b)，示出在保证温度外的装载时的PWM驱动电路的轮廓(曲线)。轮廓(曲线)随时间的变化模式与图49(a)几乎一样，Duty(占空)比及各占空比的动作时间不同。

(b1)是通常的装载动作。设想的是严冬早晨的第一个盘片的出入，在保证温度的PWM的脉冲供给量从B％开始，成为比(a1)的B％更大的C％的脉冲供给量。在装载时的某一时点Tc为比X％大的A％。其后逐渐增大一直到D％，中间的时点Te成为装载完成的时点。

因为一般低温时的装载机构的负载为常温时的1.5倍或更大，将D％的某一时点作为2T，将“到时”设定为4T，设定为保证温度内的通常的装载时间的4倍或更大。

(b2)为高负载装载动作，与(a2)相对应，在时点Te后，脉冲供给量的增加，从B％超过C％而成为D％进行盘片移入动作。

这样，“到时”的设定，设置为保证温度以外的通常的装载时间的2倍或更高，并且，“到时”的脉冲供给量设定为到达D％，再最高到达E％。

图50(a)示出在保证温度范围内的弹出时的PWM驱动电路的轮廓(曲线)。

(a3)是通常弹出动作，一直到钳位器和盘片的卡合解除的时点Tc为止，脉冲供给量为最小值的A％，以使钳位器解除声音低噪音化，在需要大的力量的瞬时结束的横动平台的移动从A％到超过C％为止进行，盘片的移出动作在B％时进行，以使装载的声音降低。在时点Te，盘片的移出动作完成。其后，是与高负载相对应的弹出动作，从B％上升到C％，再上升到E％。“到时”设定为相对脉冲供给量C％时的某一时点T的2T。

(a4)是高负载弹出动作。由于高负载时的弹出动作在C％、D％、E％时进行，可以没有失调感移出盘片，在实际使用上可以得到不会引起麻烦的结构。

这样，“到时”的设定，设置为的通常的弹出时间的2倍或更高，并且，“到时”的脉冲供给量设定为最高。

图50(b)，示出在保证温度外的弹出时的PWM驱动电路的轮廓(曲线)。

(b3)是通常的弹出动作。设想的是严冬早晨的第一个盘片的出入，在保证温度的PWM的脉冲供给量更大。首先，一直到钳位器和盘片的卡合解除的时点Tc为止，脉冲供给量为B％，以使钳位器解除声音低噪音化，并且可靠性优先。TB升降动作也在B％进行，盘片的移出动作在D％时进行。在时点Te，盘片的弹出动作完成。其后，与高负载相对应，一直到超过2T的某一时点为止继续D％，之后上升到E％，在时点4T为“到时”。

因为一般低温时的装载机构的负载为常温时的1.5倍或更大，这样就将“到时”设定为通常的弹出时间的4倍或更大。

(b4)为高负载时的弹出动作。TB升降动作在B％和D％时进行，盘片的移出从时点2T起在D％和E％时进行。

图12示出控制系统。上述示出到时按照温度、媒体的轮廓(曲线)，这是相应于个体差异及经时变化等使轮廓(曲线)改变的轮廓(曲线)学习控制装置，其构成包括用来驱动装载电动机61的驱动电路436；用来计测驱动时间的计时部件；检出托盘、盘匣或盘片的移入完成或移出完成即装载完成的检出开关；按照规定的轮廓(曲线)控制驱动电压的控制部件；以及利用驱动处理序号及计测时间执行规定的运算处理的运算部件。控制部件根据运算部件的运算结果调节驱动时间，收敛到预先求出的“钳位器声音的噪音少的轮廓(曲线)的时间的结束位置”。

运算部件的构成，比如，也可以包含计测部件，这些可由MPU434及PC435构成。这一运算部件，如图51(b)所示，在沿着图49(a)的驱动轮廓(曲线)的驱动轮廓(曲线)上，对每个规定单位或每个具有拐点等的每个时间分配驱动处理序号，利用检出开关最后检出时的驱动处理序号比预先求出的最优序号更大时，就增加主驱动时间T的值，如果比最优序号小，就减少T的值。特别是，如果选择在构成保持部件的转台上利用钳位器保持盘片之际的盘片和其卡合或脱离卡合的点作为拐点时，在钳位机构解除媒体时发生的噪音可以降低。

利用图51(b)对一例进行详细说明时，对在装载时的驱动轮廓(曲线)的拐点处轮廓(曲线)的每个平坦部及倾斜部进行区分，再将拐点P、Q之间的倾斜部分割为每个规定时间，从时点小的起顺序赋予驱动处理序号。将使轮廓(曲线)变形的范围设定为驱动处理序号2的驱动时间T。于是，将驱动时间T调整为使利用图49的检出开关检出的装载完成时Te在驱动处理序号5的期间中。

在此场合，运算手段的构成也可以是将各个序号的固有值xt分配给最优序号N以外的驱动处理序号x，在驱动处理序号x结束时，将xt与相加。x小于等于最优序号时取负值。完成检出时的驱动处理序号和T的加法运算时间利用下面的表1进行控制。此时，驱动处理序号5，是作为钳位声音的噪音最小的轮廓(曲线)时的结束位置预先求出的。就是说，N＝5、xt＝t1-t4、t6-t9、t1＜t2＜t3＜t4、t6＜t7＜t8＜t9。表2示出加法时间的具体数值。

[表1]

驱动处理序号	1	2	3	4	5	6	7	8	9
驱动处理序号	1	2	3	4	5	6	7	8	9	T的加法运算时间	t1	t2	t3	t4	0	t6	t7	t8	t9

t1＜t2＜t3＜t4＜0＜t6＜t7＜t8＜t9

[表2]

驱动处理序号	1	2	3	4	5	6	7	8	9
驱动处理序号	1	2	3	4	5	6	7	8	9	T的加法运算时间	-300	-200	-100	-50	0	+50	+100	+200	+300

或者，运算手段也可以通过将结束序号x和最优序号N的差(x-N)乘以系数A时间，与T相加而实现。

另外，此处可以采用的构成是将主驱动时间T的初始值，利用盘匣检出开关的输入及测定温度进行切换形成也与媒体的差异及温度的变化相对应的轮廓(曲线)。

下面对动作的一个形式进行说明。按照预先确定的轮廓(曲线)，控制部件经过驱动电路对装载电动机61进行驱动。现在，在驱动处理序号7中在驱动中接受来自完成检出开关的输入时，利用运算部件在驱动处理序号2的执行时间T上加上t7。之后，在执行装载驱动之际，由于驱动处理序号2的执行时间变长，检出开关以小于等于7的序号进行完成检出。之后，如果以驱动处理序号6进行了完成检出，此时就在T上加上t6。同样地，在执行下面的驱动处理时，以小于等于6的序号进行完成检出。这样一来，通过控制驱动处理序号2的时间T，以预先研究的“钳位声音最小”的驱动处理序号，比如，序号5完成检出，可以实现稳定性最佳的机构控制。

下面，图51(c)示出移出动作时的轮廓(曲线)的变化，与图51(b)一样，对每个轮廓(曲线)的拐点将平坦部及倾斜部切分，并且将拐点PQ间切分为各个规定电位的时间，顺序赋予驱动处理序号。将使轮廓(曲线)变形的范围作成为驱动处理序号1的驱动时间T。于是，与装载的场合一样，调整驱动时间T使盘片排出完成时点Te，在驱动处理序号6的期间。由此，在移出动作时，通过控制驱动处理序号1的时间T，与装载时一样，可以实现稳定化。

如上所述，由于可以相应于装载动作及弹出动作的实际测定时间来改变轮廓(曲线)，可实现如下的静音化。就是说，预先求出不产生在装载媒体之际的钳位器吸着时的噪音的轮廓(曲线)，通过测定装载时的时间，对与主轴电动机90卡合的盘片10由钳位器84夹持的定时进行学习控制，可以将由盘片钳位发生的磁铁和磁性体的吸引力所产生的冲击音降低。另外，可以与装载机构的个体差异及经时变化引起的钳位定时的差异无关而发挥消音效果。

另外，在托盘20上设置盘匣检出用部件，在媒体装入托盘完成之际，进行盘匣、非盘匣的区分。此时，预先求出各种场合装载时的钳位器吸着时的噪音为最小的标准轮廓(曲线)。于是，通过测定装载时的时间，对与主轴电动机90卡合的盘片由钳位器夹持的定时进行学习控制，可以防止将不同媒体装入托盘之际的装载学习效果的延迟，可以没有失调感地将由盘片钳位发生的磁铁和磁性体的吸引力所产生的冲击音降低。

与上述一样，由于可以预先求出不产生在弹出媒体之际的钳位器解吸时的噪音的轮廓(曲线)，通过测定弹出时的时间，对与主轴电动机90卡合的盘片10由钳位器84夹持的定时进行学习控制，可以将由盘片钳位发生的磁铁和磁性体的吸引力解除时所产生的冲击音降低。另外，可以与装载机构的个体差异及经时变化引起的钳位定时的差异无关而发挥消音效果。

在此场合，也与装载场合一样，在托盘上设置盘匣检出用部件，在媒体装入托盘完成之际，进行盘匣、非盘匣的区分。此时，预先求出各种场合弹出时的钳位器脱离时的噪音为最小的标准轮廓(曲线)。于是，通过测定弹出时的时间，对与主轴电动机90卡合的盘片由钳位器夹持的定时进行学习控制，可以防止将不同媒体装入托盘之际的装载学习效果的延迟，可以没有失调感地将由盘片钳位发生的磁铁和磁性体的吸引力所产生的冲击音降低。

盘匣检出用部件，可以设置在盘匣或机架侧的任何一个上。

本实施方式，将盘片移送时间的“到时”取为上述的PWM轮廓(曲线)中的标准时间倍数以上，通过在装载完成时和弹出完成时设法将PWM的驱动Duty提高，可以增加与橡胶及皮带的经时变化及机构部的负载增大有关系的装载动作的可靠性。

此外，在(光盘)驱动器中设置温度传感器，在动作保证温度以下时，利用与上述静音化的PWM轮廓(曲线)不同的提高功率的PWM轮廓(曲线)作为动作的装载规格，针对冬日早晨最高等的冷启动的装载负载的增大，提高电动机的转数来确保力矩，可以增加与橡胶及皮带的经时变化及机构部的负载增大有关系的装载动作的可靠性。

另外，在本发明中，盘片的移入移出的完成的检出部件不限于机械检出，比如，电动机的电流变化等的电学检出及磁性检出等物理检出是可能的。

另外，媒体判别部件也不限于机械判别，可以是电学等物理检出。

此外，轮廓(曲线)的变化也不限于动作时间的长度的变化，也可以是供给电动机的电流的大小等的变化。

(实施方式12)

以下，本发明的实施方式12的盘匣定位机构与在实施方式4中说明的一样，为避免说明重复，予以省略。在此场合，根据实施方式12，具有如下的效果。就是说，作为盘匣定位部件，在实施方式4中说明的定位销102不是在盘匣1的左右两侧存在，而只是在左侧存在定位销102。

在盘匣1载置到托盘20开始装载动作时，盘匣1的快门2的前端与开启器29卡合，在快门2向左侧打开时进行装载。

此时，由于快门2的弹簧的反力产生对盘匣1的加压力，盘匣1上受到向着托盘20的左壁面25的加压力。

托盘20，具有成为盘匣1的左右导向器的左壁面25、右壁面26，由于盘匣1的宽度尺寸具有大大小小的散差，超过盘匣1的最大宽度的盘匣载置面21，由托盘20的左壁面25、右壁面26的位置关系构成。

托盘20的装载完成后，定位销102利用滑动凸轮100的移动上升，与盘匣1的左侧的定位孔3卡合。盘匣1通过对托盘20的左壁面25和左侧的定位销102的两个地点进行固定而定位。

在托盘20的下面设置有导向轴41，由设置在机架60上的导向轴保持器42的卡合孔保持。因此，托盘20，相对机架60可以在左右没有松动的情况下进行装载或弹出驱动，就是盘匣1相对托盘20的定位基准，由导向轴41和导向轴保持器42构成是有效的。将盘匣1对托盘20的定位基准确定为盘匣1的快门2打开侧的左侧，在右侧设置宽度尺寸的余量而经常产生间隙。通过设定这一托盘20的定位基准，盘匣1相对托盘20事实上无须在左右方向上实施位置调整，由于定位销102插入到盘匣1的定位孔3，定位动作实质上只是在前后方向上进行。

因此，利用以上的构成，可以得到与定位销102和盘匣1的左右2个定位孔3卡合的构成的同样的效果。

另外，对本实施方式的变型的光盘装置的光盘装置的定位机构，利用图53至图55进行说明。就是说，定位销102、102′不是像实施方式12那样仅仅在一侧设置，而是在两侧设置，在盘匣1的左右两侧形成的定位孔3上定位嵌合。定位销件102A是在和定位销102反对方向上延伸的臂部102b的前端部上形成定位销102′。

另外，在上述实施方式中，定位部件的构成为不仅可相对机架进行前后位置调整，而且可以进行左右位置调整，也可进一步提高位置精度。另外，可以使横动平台相对机架设置在前后或左右方向上进行位置调整的位置调整机构。通过横动平台的前后左右调整，可以提高盘匣的定位精度。

下面利用图1至图4、图36至图38、图41至图44以及图55对本发明的实施方式13予以说明。就是说，图1示出应用本发明的实施方式13的光盘记录重放装置。在图1中，20是，比如，载置内包光盘的盘匣及单片光盘(未图示)的托盘，140为光盘记录重放装置的主体。

在横动平台82上保持有保持光盘并使其转动的主轴电动机90、将盘片10的信息读出或将信息写入到盘片10的光读写头99、使光读写头99在光盘的半径方向上移动的横向电动机94和使光读写头99移动的丝杆95。

另外，在托盘20的相对移入移出方向的左右两端，以比盘匣1(图41)的外部尺寸稍大(大约为托盘20的移入移出方向的盘匣装载范围的里侧的全长的一半)的长度形成垂直盘匣载置面21的左壁面25及右壁面26，具有在将盘匣1载置到托盘20时的导向功能。另外，在左壁面25、右壁面26的一部分上设置有开口部30的同时，在左壁面25及右壁面26的内侧设置有通过盘匣1的重心的移入或移出方向轴线左右两侧的位置，比如，左右两侧面的移入方向的里侧以凹形形状形成的被卡合部6(参照图42)卡合的盘匣保持部件的保持部件的盘匣保持器27。

图4示出托盘20的里面一侧，在其一侧上设置有与装载齿轮系66的驱动齿轮66a卡合的齿条传动装置40。托盘20，通过对装载电动机61的转动方向的切换，可构成装载和弹出。同样，在托盘里面的齿条传动装置40的附近与此平行地将金属制的导向轴41保持于托盘20的前端和后端，借助承受导向轴41的导向轴保持器(轴承)42保持于机架60。导向轴41的一端嵌入到在托盘20的内表面上突出设置的支持部230的有底孔231，并且在凹部232的侧部上形成的螺纹孔中旋入带头螺钉233，利用其头部压下不脱出。托盘20在盘匣载置面21的两侧上设置盘匣载置面21的大约1/2高度的导向阶梯部20c、20d。导向轴保持器42在导向轴41上间隔地设置有以自由滑动方式嵌合的一对圆筒状的支持部42a，在从托盘20的侧方突出的部分的导向轴41的长度方向的两端上形成定位孔42b，在其间形成安装孔42c，此外，在将托盘20组装到主体140时，为了避免导向轴保持器42摇动，如图8所示，在导向阶梯部20d突出设置有挂接的钩形挂接部42e。与此相对，在装置主体140上，如图36所示，在一个侧部的靠前的位置设置用来容纳导向轴保持器42的容纳部140a，在容纳部140a内的底面上设置有与定位孔42b嵌合的定位突起(未图示)和整合为安装孔42c的螺纹孔(未图示)，利用螺钉(未图示)安装。另一方面，在托盘20的另一侧，在箱形机架60的内侧部上形成的导向段部63(图1)上自由滑动载置并且，如图4所示，比如，由在机架60的侧壁上形成的一对平行的切口中间形成的、并且具有树脂弹性的、从侧臂内表面突出设置的爪状按压部104，与导向阶梯部20c自由滑动卡合，防止从导向段部63脱离的动作。所以，在将托盘20插入到装置主体140内，定位安装导向轴保持器42，使托盘20的另一侧，通过压下按压部104，支持于导向段部63之上，就成为安装状态。

图36及图41是托盘20装载完成的状态，托盘20的定位使主轴电动机90位于光盘的中央，在此稍前，滑动凸轮100，通过装载齿轮系66的驱动，定位销102，经过形成于托盘20上的孔20a突出而与在盘匣1上形成的定位孔嵌合。通过这一嵌合动作，在托盘20的前后左右大概受到限制的盘匣1，相对托盘20及主轴电动机90最终定位。另外，在横动平台82上升，主轴电动机90及光读写头99从托盘20的中央开口20b接近载置于托盘20中的盘匣1的光盘，同时伴随横动平台82的上升，利用压杆143借助其附带的弹簧143a的弹力，将盘匣1的中央两侧压向托盘20，另一方面，利用突出设置的钳位加压部130按压钳位器84的后端使钳位器84的前端侧接近光盘，将光盘钳位于主轴电动机90的转台上。另一方面，在托盘20的装载位置，在托盘20的前端位于机架60的开口部60a的内侧的同时，在装载接近完成时，与检出杆106的动作相对应，在托盘20的前端侧朝向盘匣1突出检出盘匣1的表里用及检出可否写入状态用的状态检出销107，与此相对应，在盘匣1上形成里面检出孔及可否写入检出孔(未图示)。

下面举出对在盘匣中容纳的光盘进行重放的场合为例对如上构成的光盘记录重放装置140的动作予以说明。

在手动装载动作的场合，在继续施加盘匣1插入托盘20的插入力时，则插入力通过止动器35传递到托盘20，就开始托盘20对光盘记录重放装置主体140的手动装载。

(盘匣插入力)＜(手动装载力)

另外，由于可以采用与一般只载置单片光盘的托盘几乎相同形状的托盘，在将单片盘片载置于托盘之际，在操作性上不会产生失调感。同时，由于没有了前壁面，托盘的设计自由度可以增加，比如，从重视功能的设计考虑可以收到更有创意的效果，比如，有可能采用高品质的设计等等。

此外，由于导向轴41及导向轴保持器42，可以确保将盘匣1装入到托盘20之际的稳定性和装载完成时盘匣相对横动平台的位置精度。同时，由于不存在由于盘匣1的快门开闭的负载使托盘20在装载及弹出时在向一侧倾斜的状态下进行移送，托盘动作的品质可提高。

在此场合，在盘匣1的快门在装入时为打开的方式的装载机构或与托盘20移入动作同步开闭快门的装载机构中，盘匣装入托盘20的操作稳定性和装载及弹出时的动作可靠性两者也都可以提高。

其结果，利用简单的结构，借助盘匣装入到托盘20的操作稳定性和对盘匣的装载及弹出动作中的托盘的晃动的阻止，在提高品质的同时，由于兼具装载时的盘匣宽度方向的位置限制，可以增加装载机构的可靠性。

另外，如果在托盘20内部构成轴41，就具有使驱动器装置薄型化、小型化的优点。

另外，在本实施方式中，是将一组轴及轴承配置于托盘的单侧的结构，在托盘的两侧设置2组轴和轴承也可得到同样的动作和效果。

(实施方式14)

下面利用图57对本发明的实施方式14予以说明。就是说，与实施方式13相比只有导向轴41和导向轴保持器42的安装结构不同。具体言之，其结构为导向轴保持器42安装于托盘20上，在主体140上安装导向轴保持器42。

其他的部件的构成及装载动作与实施方式1相同，除了效果相同之外，由于在机架60上设置导向轴41，托盘20的厚度不受限制。

在本实施方式中，是将一组轴及轴承配置于托盘的单侧的结构，在托盘的两侧设置2组轴和轴承也可得到同样的动作和效果。

(实施方式15)

下面利用图1至图4、图36、图42至图44对本发明的实施方式15予以说明。就是说，本实施方式与实施方式13同样，为了避免重复，说明省略。此处，利用图43对将盘匣1的前后反向载置到托盘20的不正规载置的场合的盘匣保持器27的动作予以说明。

与正规载置的场合一样，使盘匣1在将盘匣1从托盘20的前方以盘匣载置面21的表面推入光盘记录重放装置主体140的方向滑入。在盘匣1的左右端面以左壁面25、右壁面26为导向面被推入托盘20的过程中间，盘匣保持器27的卡合部27b的前端利用盘匣1的插入力容易成为开放状态。如果继续将盘匣1插入，盘匣保持器47的卡合部27b，由于没有盘匣1的被卡合部6，就在开放状态原样不变的状态下，沿着盘匣1的左右端面滑动。一直到盘匣1到达用来限制插入界限的止动器35的位置，盘匣保持器27处于开放状态不变。

根据本实施方式的构成，在盘匣1载置于托盘20后，在将托盘20和盘匣1装载到光盘记录重放装置的主体140之际，将盘匣1在盘匣载置面21上滑动插入，按照原样不变继续进行而完成装载动作。换言之，在现有的光盘记录重放装置中，盘匣1的载置，托盘20的装载动作是通过多个动作成立的，但只完成盘匣1的插入动作。

(实施方式16)

下面对本发明的实施方式16的光盘记录重放装置的盘匣保持机构予以说明。关于光盘记录重放装置的构成与实施方式15共通的部分省略，对不同的构成予以说明。就是说，其构成为在托盘20的盘匣载置面21上，盘匣保持器27不是在托盘20的左右两侧存在，而是盘匣保持器27只在左侧存在。

在盘匣1向托盘20载置时插入盘匣保持器27时，盘匣保持器27的加压力将盘匣1压向右壁面。

在托盘20和右壁面26之间，盘匣1由托盘20保持。关于托盘20的里侧，在与盘匣保持器27和盘匣1的卡合位置大致一致的位置上设置有止动器35，可以得到与盘匣保持器27在盘匣1的左右两侧的场合大致相同的动作和效果。

根据本实施方式的构成，盘匣保持器27的部件数目可以削减，光盘记录重放装置的成本可以下降。并且，由于在盘匣保持器27插入时应该开放的盘匣保持器27只在一侧，与两侧的场合相比盘匣1的插入力可减小。通过减小盘匣1对盘匣保持器27插入力，对托盘20的手动插入力也可减小，可以提高光盘记录重放装置的操作性。并且，被卡合部6可应用于只是单侧的盘匣1。

(实施方式17)

下面利用图58对本发明的实施方式17的盘装置的盘匣保持机构予以说明。关于光盘记录重放装置的构成与实施方式1共通的部分省略，对不同的构成利用图58予以说明。

在将盘匣1以不正规方式载置于托盘的场合的开放状态下，与开口部60a发生干涉时，如果将盘匣保持器27的形状进行部分改变，如图58所示，变成对开口部60a为止动器的盘匣保持器27的形状，可以得到同样的动作和效果。就是说，在与盘匣保持器27的卡合部27b的突出方向的反对侧突出设置开口部停止凸起27e。所以，在盘匣1在盘匣载置面21上载置不正确时，如实施方式1，在盘匣保持器27成为开放状态并保持时，因为开口部停止凸起27e从开口部60a突出很多，可以可靠地使主体140的开口部60a停止。

(实施方式18)

下面利用图59对本发明的实施方式18的盘装置的盘匣保持机构予以说明。关于光盘记录重放装置的构成与实施方式15共通的部分省略，对不同的构成利用图59予以说明。

在图59中，盘匣保持器27的卡合部27b与凸状的突起不是一体形成的，滚轮164是由转动轴支持的。滚轮164的转动轴，与轴孔27a或盘片的转动轴处于平行的位置关系，在盘匣1插入到盘匣保持器27时，盘匣1和盘匣保持器27的最初的接触对象是滚轮164。之后，作为盘匣保持器27的卡合部27b的滚轮164，在与盘匣1的被卡合部6卡合完成之前，滚轮164一直与盘匣1的左右端面相接触并且转动。

在实施方式18的构成中，在盘匣1插入到盘匣保持器27时，因为通过滚轮164的转动使盘匣1和左右侧面的摩擦力降低，盘匣1的插入力减小。通过盘匣1向盘匣保持器27的插入力的减小，减小托盘的手动插入力，可使光盘记录重放装置的操作性提高。

另外，滚轮是圆柱状，但也可以是近似球状。

(实施方式19)

下面利用图60对本发明的实施方式19的盘装置的盘匣保持机构予以说明。关于光盘记录重放装置的构成与实施方式1共通的部分省略，对不同的构成利用图60予以说明。

在图60中，盘匣保持器27是由弹性部件，比如，板簧构成的。盘匣1和盘匣保持器27的卡合部27b具有使板簧的前端塑性变形成为“山”形的折曲的形状，在将盘匣1插入到盘匣保持器27时，通过使臂部174发生弹性弯曲变形，卡合部12b向左右开放，卡合部27b与盘匣1的左右侧面相接触。

之后，臂部174的弯曲变形状态继续，盘匣保持器172的卡合部27b，在与盘匣1的被卡合部6卡合完成时，臂部174的加压力解除。

根据本实施方式的构成，在先前的实施方式中用来对盘匣保持器27和盘匣1加压的盘簧49是必需的，每一组必须有两个或两个以上的部件。可是，由于通过使盘匣保持器27由板簧构成，每一组1个部件就可以实现，部件数目的削减及光盘记录重放装置的成本降低都是可能的。

另外，也可以将突起形状的卡合部件一体设置为弹性部件来代替弹性部件的前端的折曲。

(实施方式20)

下面利用图61对本发明的实施方式20的盘装置的盘匣保持机构予以说明。关于光盘记录重放装置的构成与实施方式1共通的部分省略，对不同的构成利用图60予以说明。就是说，在实施方式15中，限制盘匣保持器27的盘匣1的载置位置的里端的止动器35是与盘匣保持器27分开构成的，但是将盘匣保持器27的形状进行部分改变，如图61所示，将止动器35成为一体形成的盘匣保持器27的形状，也可以得到同样的动作和效果。

另外，在本发明中，盘匣1的被卡合部6是位于左右两侧的，但即使是位于通过托盘的重心的移入或移出方向轴线的左右的一方或轴线上，通过在盘匣载置面21上设置开口部，以及其他等等，可以在托盘20上构成盘匣保持器27以与盘匣保持器27的卡合部27b卡合。

Claims

1.一种盘装置，包括使盘片装入并转动的盘片转动部件；保持上述盘片转动部件的横动平台；以弹性方式保持上述横动平台的减振部件；载置内包盘片的盘匣的托盘；以及移入或移出上述托盘使上述盘匣的上述盘片接近或远离上述盘片转动部件的驱动部件；借助上述减振部件保持上述横动平台，并且借助上述托盘支持上述盘匣的装置主体；

其中，所述盘装置还具有：

构成大致呈Z字形的凸轮槽，在利用上述驱动部件将载置上述盘匣的上述托盘移入到上述装置主体内的状态下移动的滑动凸轮；以及可上下移动的定位销件，上述定位销件设有与上述凸轮槽滑动卡合的突起部，同时还设有在载置上述盘匣的上述托盘移入上述装置主体内的状态下与设置于上述盘匣的定位孔相对设置的定位销，上述定位销件的突起部通过上述滑动凸轮的移动沿着上述凸轮槽上升，由此上述定位销件上升，上述定位销贯通上述托盘的贯通孔，并且嵌入到在上述盘匣上设置的定位孔并定位上述盘匣；以及

所述盘装置还具有横动保持器和侧臂，该横动保持器具有在上述滑动凸轮的上述凸轮槽上以自由滑动方式卡合的销，通过上述托盘的移入状态中的上述滑动凸轮的移动而相对于上述装置主体上下移动，该侧臂在移入上述装置主体内的上述盘匣的两侧沿上下方向延伸，中间部轴支持于上述装置主体，后端位于上述横动保持器的下面一侧的同时，通过侧臂的弹簧以上述中间部为中心转动而与上述横动保持器的下面卡合，同时前端位于移入状态的上述盘匣上方，

在利用上述定位销对上述盘匣定位的状态下，在上述横动保持器上升时，利用上述侧臂的弹簧，上述侧臂的上述前端按压上述盘匣的上表面，在与上述盘片的盘片记录面正交的方向上推压，将上述盘匣压向上述托盘。

2.如权利要求1所述的盘装置，其中上述横动平台经减振部件由上述横动保持器以弹性方式保持。

3.如权利要求2所述的盘装置，其中减振部件在与横动平台的表面平行的方向上相对于横动平台赋予预压。

4.如权利要求2或3所述的盘装置，其中移入状态的盘片的径方向及转动轴方向上的减振部件的共振频率设定为高于盘片的最高转动频率。

5.如权利要求1所述的盘装置，其中具有检出表示移入到上述装置主体内的上述盘匣及盘匣内部的盘片的状态的上述盘匣的状态检出孔的状态检出杆；和用上述盘片转动部件将上述盘片进行钳位的盘片钳位部件。

6.如权利要求1所述的盘装置，其中盘装置具有将横动平台通过减振保持在横动保持器上，通过上述横动保持器的上升而保持在上述横动平台上的盘片转动部件。

7.如权利要求5所述的盘装置，其中盘装置具有将横动平台通过减振保持在横动保持器上，通过上述横动保持器的上升而保持在上述横动平台上的盘片转动部件。

8.如权利要求1、5、6或7所述的盘装置，其中上述侧臂，在单片盘片移入装置主体内之后及盘匣不在托盘内的场合，对上述托盘在其移入方向的正交方向上加压。

9.如权利要求1、5、6或7所述的盘装置，其中上述侧臂至少在相对盘匣移送方向上对称地设置一对，对盘匣的里侧方向的大致中央位置加压。

10.如权利要求1所述的盘装置，其中包括具有使盘片或内包盘片的盘匣移入或移出的开口部的装置主体，设置成用来开闭上述开口部在上述盘片或上述盘匣处于移入状态时关闭的库门，以及防止关闭状态的上述库门开放的库门锁定销。

11.如权利要求10所述的盘装置，其中装置主体具有在载置盘片或盘匣时通过上述开口部使其移入或移出的托盘，库门锁定销是与上述托盘卡合，利用上述托盘的移入动作防止上述库门开放。

12.如权利要求10所述的盘装置，其中装置主体具有电动机和与上述电动机连动而移动的滑动凸轮，库门锁定销是与上述滑动凸轮卡合，利用上述滑动凸轮的动作防止上述库门开放的装置。

13.如权利要求12所述的盘装置，其中库门锁定销是与滑动凸轮一体构成的。

14.如权利要求5所述的盘装置，其中具有在上述托盘处于移出状态下检出上述盘匣相对上述托盘配置于正规位置并且将检出信号输出的检出开关以及输入上述检出信号而向上述驱动部件输出动作指令的控制部件。

15.如权利要求14所述的盘装置，其中具有检出盘匣配置于托盘的正规位置的检出部件，上述检出开关回应上述检出部件的检出动作。

16.如权利要求15所述的盘装置，其中所述盘匣具有被卡合部，所述盘装置还具有可在盘匣的被卡合部上拆装、相对托盘将盘匣定位固定的盘匣保持器，上述盘匣保持器兼用作检出部件。

17.如权利要求5所述的盘装置，其中具有按照在从托盘的移动开始一直到完成之间相应于经过时间设定不同速度的规定的移入或移出动作的顺序对驱动部件进行控制的控制部件；检出利用上述驱动部件移入及移出完成的装载完成检出开关；以及根据上述装载完成检出开关的检出结果对利用上述驱动部件移入及移出盘片的时间进行计测的运算部件；上述控制部件的特征在于根据上述运算部件的测定时间使移入或移出动作的顺序的上述速度及上述经过时间中的至少一个发生改变。

18.如权利要求17所述的盘装置，其中具有判别上述盘片的形态及大小的盘匣的检出用装置，上述控制部件的特征在于根据上述盘匣的检出用装置的判别结果区别媒体使上述移入或移出动作的顺序改变。

19.如权利要求17所述的盘装置，其中具有计测装置的库内温度的计测部件，上述控制部件根据上述库内温度的计测结果按照规定的温度改变上述移入或移出动作的顺序。

20.如权利要求17所述的盘装置，其中控制部件，通过对移入或移出动作的顺序的每个拐点分配的驱动处理序号和以运算部件求出的移入及移出时间的计测结果的运算处理，使驱动部件的动作时间改变。

21.如权利要求20所述的盘装置，其中在将盘片移入到装置内部之际的移入或移出动作的顺序，将上述盘片和保持部件卡合点选作拐点。

22.如权利要求20所述的盘装置，其中在将盘片从装置内部取出之际的移入或移出动作的顺序，将上述盘片和保持部件脱离之点选作拐点。

23.如权利要求17所述的盘装置，其中运算部件将变数设置为移入或移出动作的顺序的主驱动时间，对上述移入或移出动作的顺序的每个时间分配驱动处理序号，如果利用装载完成检出开关终了检出的上述驱动处理序号比预先确定的最优序号大，就将上述驱动部件的动作时间延长，而如果利用装载完成检出开关终了检出的上述驱动处理序号比预先确定的最优序号小，就将上述驱动部件的动作时间缩短，所述预先确定的最优序号为与钳位器声音的噪音少时的驱动时间相应的驱动处理序号。

24.如权利要求23所述的盘装置，其中运算部件，分配最优序号以外的驱动处理序号固有的值，在以上述驱动处理序号结束驱动处理之际，将上述驱动处理序号固有值与上述驱动部件的动作时间相加。

25.如权利要求23所述的盘装置，其中运算部件将驱动处理序号和最优序号的差乘以系数，与驱动部件的动作时间相加。

26.如权利要求1或5所述的盘装置，其中具有按照在从托盘的移动开始一直到完成之间相应于经过时间设定不同速度的规定的移入或移出动作的顺序对上述驱动部件进行控制的控制部件；以及判别上述盘片的形态及大小的盘匣的检出用装置；上述控制部件根据上述盘匣的检出用装置的判别结果使上述移入或移出动作的顺序的上述速度及上述经过时间中的至少一个发生改变。

27.如权利要求1或5所述的盘装置，其中具有按照在从托盘的移动开始一直到完成之间相应于经过时间设定不同速度的规定的移入或移出动作的顺序对上述驱动部件进行控制的控制部件；以及计测装置的库内温度的计测部件，上述控制部件根据上述库内温度的计测结果使上述移入或移出动作的顺序的上述速度及上述经过时间中的至少一个发生改变。

28.如权利要求1所述的盘装置，其中上述定位销在上述托盘装入完成的状态下与上述盘匣的定位孔卡合。

29.如权利要求1所述的盘装置，其中减振部件设置于横动保持器上，而上述横动保持器设置于装置主体上。

30.如权利要求1所述的盘装置，其中定位销可以与盘匣左右2个定位孔至少一个卡合或脱离。

31.如权利要求1或29所述的盘装置，其中定位销保持为可相对上述装置主体前后进行位置调整。

32.如权利要求1所述的盘装置，其中具有上下驱动横动平台和定位部件的凸轮部件，上述横动平台和上述定位销共用设置于上述凸轮部件上的同一凸轮机构。

33.如权利要求5所述的盘装置，其中具有引导定位销上下驱动的导向部件，上述导向部件具有多级圆锥形状，在上述定位销和上述导向部件之间的空隙在上述定位销与盘匣的定位孔即将卡合之前变成最小。

34.如权利要求1、29、30或32所述的盘装置，其中具有引导定位销上下驱动的导向部件，上述导向部件具有多级圆锥形状，在上述定位部件和上述导向部件之间的空隙在上述定位销与盘匣的定位孔即将卡合之前变成最小。

35.如权利要求1所述的盘装置，其中盘匣具有表示内包于上述盘匣的盘片的状态的状态检出孔，具备以可与上述状态检出孔卡合或脱离的方式保持于上述装置主体的状态检出杆，定位销与上述状态检出杆同步升降。

36.如权利要求28所述的盘装置，其中具有上下驱动定位销的第2驱动部件。

37.如权利要求1、29、30、32、33或35所述的盘装置，其中具有上下驱动定位销的第2驱动部件。

38.如权利要求1所述的盘装置，其中具有上下驱动定位销的第2驱动部件，上述第2驱动部件在定位销与盘匣的定位孔的卡合就要完成之前停止驱动力。

39.如权利要求5所述的盘装置，其中所述定位销件在上述状态检出杆脱离盘匣的状态检出孔之后，限制状态检出杆移动。

40.如权利要求33或35所述的盘装置，其中所述定位销件在上述状态检出杆脱离盘匣的状态检出孔之后，限制状态检出杆移动。

41.如权利要求39所述的盘装置，其中上下驱动定位销的第2驱动部件和定位销件是一体构成的。

42.如权利要求5所述的盘装置，其中上下驱动定位销的第2驱动部件和定位销件是一体构成的。

43.如权利要求28所述的盘装置，其中具备在装入时开启盘匣的快门的快门开启器，托盘在上述快门开启器开启上述盘匣快门的方向上具有上述定位销，至少在一个地点设置上述定位销。

44.如权利要求1、29、30、32、33，35，36，39，41或42所述的盘装置，其中具备在装入时开启盘匣的快门的快门开启器，托盘在上述快门开启器开启上述盘匣快门的方向上具有上述定位销，至少在一个地点设置上述定位销。

45.如权利要求1或5所述的盘装置，其中具备在托盘移入位置和移出位置之间保持可直线传送的、在托盘上在前后方向上设置的轴和在装置主体上设置的轴承。

46.如权利要求45所述的盘装置，其中具有开闭盘匣的快门的快门开启器，托盘具有保持上述盘匣的盘匣保持器。

47.如权利要求46所述的盘装置，其中快门开启器是设置于托盘上。

48.如权利要求1或5所述的盘装置，其中具备在托盘移入位置和移出位置之间保持可直线传送的、在装置主体前后方向上设置的轴和在托盘中设置的轴承。

49.如权利要求1或5所述的盘装置，其中所述盘匣具有被卡合部，所述盘装置还具有与设置于上述盘匣上的被卡合部以可脱离方式卡合、限制上述盘匣相对上述托盘的移入或移出方向的移动的盘匣保持器。

50.如权利要求49所述的盘装置，其中在托盘的移出方向的前端，不设置相对盘匣载置面垂直的壁面。

51.如权利要求49所述的盘装置，其中驱动部件，具有通过在移出状态下以手动方式将托盘推入装置主体的内部开始移入驱动的结构，使盘匣与盘匣保持部件卡合的力，比以手动方式将上述托盘插入到装置主体的内部的力小。

52.如权利要求49所述的盘装置，其中盘匣保持器，具有与盘匣的被卡合部弹性卡合的结构，托盘在盘匣装入方向的终端设置有止动器，在上述盘匣装入上述托盘时，由上述止动器限制的上述盘匣的载置限界位置和上述盘匣与上述盘匣保持部件卡合完成的位置大致一致。

53.如权利要求49所述的盘装置，其中盘匣保持器，是设置于托盘上的可没入其中的盘匣的凹状的被卡合部。

54.如权利要求49所述的盘装置，其中被卡合部位于通过盘匣重心的移入或移出方向轴线的左右两侧。

55.如权利要求49所述的盘装置，其中被卡合部位于通过盘匣重心的移入或移出方向轴线的左右两侧中的一方或轴线上。

56.如权利要求49所述的盘装置，其中托盘具有限制相对其移入或移出方向的垂直方向的盘匣的移动的左壁面和右壁面。

57.如权利要求49所述的盘装置，其中在盘匣保持部件的卡合部是在盘匣卡合附近的非卡合的状态时，上述盘匣保持器与上述装置主体的前面的上述托盘的移入及移出用的开口部相干涉使托盘不能移入到装置主体内。

58.如权利要求49所述的盘装置，其中盘匣保持器具有在托盘上相对上述托盘的移入及移出方向的垂直方向转动的转动轴，和具有与被卡合部卡合的卡合部且支持于上述转动轴的保持部件，上述盘匣保持器的上述卡合部在与上述盘匣的被卡合部卡合的方向上承受预压。

59.如权利要求49所述的盘装置，其中盘匣保持器具有在相对托盘的移入及移出方向的垂直方向上进行弹性变形的弹性部件，上述弹性部件的前端塑性变形成为没入盘匣的凹状的被卡合部的突起形状，或是在上述弹性部件的前端上述突起形状的卡合部件与上述弹性部件构成一体。

60.如权利要求49所述的盘装置，其中在没入盘匣的凹状被卡合部的上述盘匣保持部件的卡合部中，设置有沿着上述盘匣的表面转动的圆筒或近似圆球形状的滚轮，上述滚轮的转动轴相对于上述托盘的移入及移出方向为垂直方向。

61.如权利要求1所述的盘装置，其中具有在上述托盘处于移出状态下检出上述盘匣相对上述托盘配置于正规位置并且将检出信号输出的检出开关以及输入上述检出信号而向上述驱动部件输出动作指令的控制部件。

62.如权利要求61所述的盘装置，其中盘装置具有检出盘匣配置于托盘的正规位置的检出部件，上述装入检出部件回应上述检出部件的检出动作。

63.如权利要求62所述的盘装置，其中盘装置具有可在盘匣的被卡合部上拆装，相对托盘将盘匣定位固定的盘匣保持器，上述盘匣保持器兼用作检出部件。

64.如权利要求1所述的盘装置，其中盘装置具有按照在从托盘的移动开始一直到完成之间相应于经过时间设定不同速度的规定的移入或移出动作的顺序对上述驱动部件进行控制的控制部件；检出利用上述驱动部件移入及移出的完成的装载完成检出开关；以及根据上述装载完成检出开关的检出结果对利用上述驱动部件移入及移出上述盘片的时间进行计测的运算部件；上述控制部件根据上述运算部件的测定时间使上述移入或移出动作的顺序的上述速度及上述经过时间中的至少一个发生改变。

65.一种盘装置的装载方法，是如权利要求7所述的盘装置的装载方法，其中包含：

利用定位销对移入到装置主体内的盘匣进行定位的第2过程；

利用状态检出杆对盘匣进行状态检出的第3过程；

利用盘片转动部件和盘片钳位部件的协动保持盘片的第4过程；以及

利用侧臂对盘匣加压的第5过程；

在接着上述第1过程进行上述第2过程及上述第3过程之后，进行上述第4过程及上述第5过程。