JP2013058279A - ディスク搬送装置及びディスクストレージシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 ディスク状記録媒体のディスクカートリッジに対する円滑な収納動作を確保する。
【解決手段】 中心軸方向に直交する方向においてディスク状記録媒体を搬送しディスクカートリッジの保持溝に挿入してディスク状記録媒体をディスクカートリッジに収納する排出レバーを設け、ディスク状記録媒体の一部がディスクカートリッジに挿入されたときに排出レバーがディスク状記録媒体を収納方向に対して傾斜させて保持しディスク状記録媒体を傾斜させた状態でディスクカートリッジに収納するようにした。
これによりディスク状記録媒体がディスクカートリッジに収納されるときに、挿入されるディスク状記録媒体にガタツキが生じることがなく、ディスク状記録媒体に傷付きや損傷等が発生せず、ディスク状記録媒体のディスクカートリッジに対する円滑な収納動作を確保することができる。
【選択図】 図６９

Description

本技術はディスク搬送装置及びディスクストレージシステムについての技術分野に関する。詳しくは、ディスク状記録媒体を収納方向に対して傾斜させてディスクカートリッジに収納してディスク状記録媒体のディスクカートリッジに対する円滑な収納動作を確保する技術分野に関する。

画像データーや音声データーが記録されるディスク状記録媒体を所定の方向へ搬送するディスク搬送装置があり、ディスク搬送装置は、例えば、ディスクカートリッジから所望のディスク状記録媒体を取り出すディスクチェンジャー等と共にディスク状記録媒体に対して画像データーや音声データーを記録したり記録された各データーを再生することが可能なディスクストレージシステムに設けられている。

このようなディスク搬送装置においては、例えば、ディスクカートリッジに対する所定の位置にディスク状記録媒体を収納する必要等により、搬送時にディスク状記録媒体の外周面に接してディスク状記録媒体をその中心軸方向における必要な位置に保持することが可能とされた当接部材を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載されたディスク搬送装置にあっては、当接部材の下端部に外方へ張り出されたフランジ部が設けられ、フランジ部によってディスク状記録媒体を持ち上げてディスク状記録媒体を必要な位置に保持することが可能とされている。

特開２００８−４２１３号公報

ところで、上記のようなディスク状記録媒体を取り扱うディスク搬送装置においては、ディスクカートリッジの保持溝とディスク状記録媒体との間にクリアランスがあるため、ディスクカートリッジの保持溝にディスク状記録媒体を挿入して収納するときにディスク状記録媒体がガタ付いてしまうおそれがある。ディスク状記録媒体のガタツキは外乱による振動の発生やディスク状記録媒体の保持状態が不安定な場合等に生じるおそれがある。

このようなディスクカートリッジに対する収納時に、挿入されるディスク状記録媒体にガタツキが生じてしまうと、保持溝を形成する壁面にディスク状記録媒体の外周部が打ち付けられてディスク状記録媒体に傷付きや損傷等が発生する可能性がある。

特許文献１に記載されたディスク搬送装置においては、ディスク状記録媒体を必要な位置に保持して保持溝に適正な位置から挿入することが可能であるが、挿入時におけるガタツキを抑制することはできない。

そこで、本技術ディスク搬送装置及びディスクストレージシステムは、上記した問題点を克服し、ディスク状記録媒体のディスクカートリッジに対する円滑な収納動作を確保することを課題とする。

第１に、ディスク搬送装置は、上記した課題を解決するために、中心軸方向に直交する方向においてディスク状記録媒体を搬送しディスクカートリッジの保持溝に挿入して前記ディスク状記録媒体を前記ディスクカートリッジに収納する排出レバーを備え、前記ディスク状記録媒体の一部が前記ディスクカートリッジに挿入されたときに前記排出レバーが前記ディスク状記録媒体を収納方向に対して傾斜させて保持し前記ディスク状記録媒体を傾斜させた状態で前記ディスクカートリッジに収納するようにしたものである。

従って、ディスク搬送装置にあっては、ディスク状記録媒体が収納方向に対して傾斜された状態で排出レバーに保持されてディスクカートリッジに収納される。

第２に、上記したディスク搬送装置においては、前記排出レバーに前記ディスク状記録媒体に接して前記ディスク状記録媒体を押圧する押圧ローラーを設け、前記排出レバーを前記ディスク状記録媒体の中心軸方向へ移動可能とし、前記押圧ローラーに前記ディスク状記録媒体の外周面に接するローラー部と前記ローラー部の中心軸方向における一端部から外方へ張り出されたフランジ部とを設け、前記ローラー部をディスク状記録媒体の外周縁に接触させた状態で前記排出レバーを前記中心軸方向へ移動させて前記ディスク状記録媒体を前記フランジ部によって保持し前記ディスク状記録媒体を傾斜させるようにすることが望ましい。

押圧ローラーにディスク状記録媒体の外周面に接するローラー部とローラー部の中心軸方向における一端部から外方へ張り出されたフランジ部とを設け、ディスク状記録媒体をフランジ部によって保持しディスク状記録媒体を傾斜させることにより、押圧ローラーによってディスク状記録媒体の搬送及び傾斜状態の保持と言う二つの機能が実行される。

第３に、上記したディスク搬送装置においては、前記排出レバーを移動自在に支持するベースシャーシが設けられ、前記ベースシャーシに、前記排出レバーが摺動され前記排出レバーを前記中心軸方向へ移動させる摺動突部を設けることが望ましい。

排出レバーを移動自在に支持するベースシャーシが設けられ、ベースシャーシに、排出レバーが摺動され排出レバーを中心軸方向へ移動させる摺動突部を設けることにより、排出レバーの摺動突部との接触状態により押圧ローラーが中心軸方向へ移動される。

第４に、上記したディスク搬送装置においては、前記排出レバーを前記摺動突部に押し付ける方向へ付勢する付勢バネを設けることが望ましい。

排出レバーを摺動突部に押し付ける方向へ付勢する付勢バネを設けることにより、排出レバーの移動時に押圧ローラーが付勢バネの付勢力によって摺動突部に押し付けられる。

第５に、上記したディスク搬送装置においては、前記ディスクカートリッジに複数のディスク状記録媒体がそれぞれ収納可能な複数の前記保持溝が形成され、前記ディスク状記録媒体が前記保持溝に挿入されたときに前記押圧ローラーのローラー部が前記保持溝に挿入されている他のディスク状記録媒体の端面に押し付けられるようにすることが望ましい。

ディスク状記録媒体が保持溝に挿入されたときに押圧ローラーのローラー部が保持溝に挿入されている他のディスク状記録媒体の端面に押し付けられるようにすることにより、ディスク状記録媒体のディスクカートリッジへの収納時に押圧ローラーによって他のディスク状記録媒体がディスクカートリッジへ向けて押圧される。

第６に、上記したディスク搬送装置においては、前記ディスク状記録媒体の一方の面がデーターが記録される記録面として形成され、前記ディスクカートリッジに複数のディスク状記録媒体がそれぞれ収納可能な複数の前記保持溝が形成され、前記ディスクカートリッジに収納されているディスク状記録媒体のうち前記保持溝に挿入される前記ディスク状記録媒体の他方の面に記録面が対向して位置されるディスク状記録媒体の記録面に対し、前記保持溝に挿入される前記ディスク状記録媒体は挿入方向側の端部が挿入方向の反対側の端部より離隔する方向に傾斜されるようにすることが望ましい。

保持溝に挿入されるディスク状記録媒体の他方の面に記録面が対向して位置されるディスク状記録媒体の記録面に対し、保持溝に挿入されるディスク状記録媒体は挿入方向側の端部が挿入方向の反対側の端部より離隔する方向に傾斜されるようにすることにより、ディスク状記録媒体のディスクカートリッジへの収納時に、保持溝に挿入されるディスク状記録媒体の先端縁が保持溝に挿入されているディスク状記録媒体から離隔される。

第１に、ディスクストレージシステムは、上記した課題を解決するために、複数のディスク状記録媒体がそれぞれ収納可能な複数の保持溝が前記ディスク状記録媒体の中心軸方向に並んで形成されたディスクカートリッジと、前記中心軸方向に直交する方向において前記ディスク状記録媒体を搬送し前記ディスクカートリッジの保持溝に挿入して前記ディスク状記録媒体を前記ディスクカートリッジに収納する排出レバーとを備え、前記ディスク状記録媒体の一部が前記ディスクカートリッジに挿入されたときに前記排出レバーが前記ディスク状記録媒体を収納方向に対して傾斜させて保持し前記ディスク状記録媒体を傾斜させた状態で前記ディスクカートリッジに収納するようにしたものである。

従って、ディスクストレージシステムにあっては、ディスク状記録媒体が収納方向に対して傾斜された状態で排出レバーに保持されてディスクカートリッジに収納される。

第２に、上記したディスクストレージシステムにおいては、前記ディスクカートリッジの保持溝に前記ディスク状記録媒体の一部が挿入されたときに前記ディスク状記録媒体の保持が可能な保持突部を設けることが望ましい。

ディスクカートリッジの保持溝にディスク状記録媒体の一部が挿入されたときにディスク状記録媒体の保持が可能な保持突部を設けることにより、ディスク状記録媒体がディスクカートリッジに対して転動されたときの転動距離が小さくなる。

第３に、上記したディスクストレージシステムにおいては、前記保持溝を形成する面として側面と前記側面の両側縁から同じ方向へ突出されて対向する一対の対向面とが設けられ、前記保持突部が前記側面から前記対向面の突出方向と同じ方向へ突出されて設けられることが望ましい。

保持溝を形成する面として側面と側面の両側縁から同じ方向へ突出されて対向する一対の対向面とが設けられ、保持突部が側面から対向面の突出方向と同じ方向へ突出されて設けられることにより、保持突部が簡素な形状に形成される。

第４に、上記したディスクストレージシステムにおいては、前記保持突部の前記ディスク状記録媒体が接触される外面の少なくとも一部を前記側面からの突出方向に凸の曲面に形成することが望ましい。

保持突部のディスク状記録媒体が接触される外面の少なくとも一部を側面からの突出方向に凸の曲面に形成することにより、ディスク状記録媒体が保持突部の曲面に接触される。

本技術ディスク搬送装置は、中心軸方向に直交する方向においてディスク状記録媒体を搬送しディスクカートリッジの保持溝に挿入して前記ディスク状記録媒体を前記ディスクカートリッジに収納する排出レバーを備え、前記ディスク状記録媒体の一部が前記ディスクカートリッジに挿入されたときに前記排出レバーが前記ディスク状記録媒体を収納方向に対して傾斜させて保持し前記ディスク状記録媒体を傾斜させた状態で前記ディスクカートリッジに収納するようにしている。

従って、ディスク状記録媒体がディスクカートリッジに収納されるときに、挿入されるディスク状記録媒体にガタツキが生じることがなく、ディスク状記録媒体に傷付きや損傷等が発生せず、ディスク状記録媒体のディスクカートリッジに対する円滑な収納動作を確保することができる。

請求項２に記載した技術にあっては、前記排出レバーに前記ディスク状記録媒体に接して前記ディスク状記録媒体を押圧する押圧ローラーを設け、前記排出レバーを前記ディスク状記録媒体の中心軸方向へ移動可能とし、前記押圧ローラーに前記ディスク状記録媒体の外周面に接するローラー部と前記ローラー部の中心軸方向における一端部から外方へ張り出されたフランジ部とを設け、前記ローラー部をディスク状記録媒体の外周縁に接触させた状態で前記排出レバーを前記中心軸方向へ移動させて前記ディスク状記録媒体を前記フランジ部によって保持し前記ディスク状記録媒体を傾斜させるようにしている。

従って、押圧ローラーがディスク状記録媒体の搬送及び傾斜状態の保持と言う二つの機能を有するため、機構の簡素化及び部品点数の削減を図った上でディスク状記録媒体の適正な搬送状態を確保することができる。

請求項３に記載した技術にあっては、前記排出レバーを移動自在に支持するベースシャーシが設けられ、前記ベースシャーシに、前記排出レバーが摺動され前記排出レバーを前記中心軸方向へ移動させる摺動突部を設けている。

従って、押圧ローラーを中心軸方向へ移動させるための構造を簡素化することができ、製造コストの低減を図ることができる。

請求項４に記載した技術にあっては、前記排出レバーを前記摺動突部に押し付ける方向へ付勢する付勢バネを設けている。

従って、押圧ローラーの位置が安定し、押圧ローラーの中心軸方向における位置精度の向上を図ることができ、ディスク状記録媒体を確実に傾斜させた状態で保持することができる。

請求項５に記載した技術にあっては、前記ディスクカートリッジに複数のディスク状記録媒体がそれぞれ収納可能な複数の前記保持溝が形成され、前記ディスク状記録媒体が前記保持溝に挿入されたときに前記押圧ローラーのローラー部が前記保持溝に挿入されている他のディスク状記録媒体の端面に押し付けられるようにしている。

従って、ディスク状記録媒体のディスクカートリッジ１への収納時に押圧ローラーによって他のディスク状記録媒体をディスクカートリッジの適正な収納位置に収納することができ、押圧ローラーの機能性の向上を図ることができる。

請求項６に記載した技術にあっては、前記ディスク状記録媒体の一方の面がデーターが記録される記録面として形成され、前記ディスクカートリッジに複数のディスク状記録媒体がそれぞれ収納可能な複数の前記保持溝が形成され、前記ディスクカートリッジに収納されているディスク状記録媒体のうち前記保持溝に挿入される前記ディスク状記録媒体の他方の面に記録面が対向して位置されるディスク状記録媒体の記録面に対し、前記保持溝に挿入される前記ディスク状記録媒体は挿入方向側の端部が挿入方向の反対側の端部より離隔する方向に傾斜されるようにしている。

従って、ディスク状記録媒体のディスクカートリッジへの収納時に、保持溝に収納されているディスク状記録媒体の記録面の傷付きを防止することができる。

本技術ディスクストレージシステムは、複数のディスク状記録媒体がそれぞれ収納可能な複数の保持溝が前記ディスク状記録媒体の中心軸方向に並んで形成されたディスクカートリッジと、前記中心軸方向に直交する方向において前記ディスク状記録媒体を搬送し前記ディスクカートリッジの保持溝に挿入して前記ディスク状記録媒体を前記ディスクカートリッジに収納する排出レバーとを備え、前記ディスク状記録媒体の一部が前記ディスクカートリッジに挿入されたときに前記排出レバーが前記ディスク状記録媒体を収納方向に対して傾斜させて保持し前記ディスク状記録媒体を傾斜させた状態で前記ディスクカートリッジに収納するようにしたものである。

従って、ディスク状記録媒体がディスクカートリッジに収納されるときに、挿入されるディスク状記録媒体にガタツキが生じることがなく、ディスク状記録媒体に傷付きや損傷等が発生せず、ディスク状記録媒体のディスクカートリッジに対する円滑な収納動作を確保することができる。

請求項８に記載した技術にあっては、前記ディスクカートリッジの保持溝に前記ディスク状記録媒体の一部が挿入されたときに前記ディスク状記録媒体の保持が可能な保持突部を設けている。

従って、ディスク状記録媒体のディスクカートリッジにおける転動距離を低減することができるため、転動したディスク状記録媒体の他のディスク状記録媒体との接触が抑制され、ディスク状記録媒体の傷付きを防止することができる。

請求項９に記載した技術にあっては、前記保持溝を形成する面として側面と前記側面の両側縁から同じ方向へ突出されて対向する一対の対向面とが設けられ、前記保持突部が前記側面から前記対向面の突出方向と同じ方向へ突出されて設けられている。

従って、簡素な構成によって確実にディスク状記録媒体を保持することができる。

前記保持突部の前記ディスク状記録媒体が接触される外面の少なくとも一部を前記側面からの突出方向に凸の曲面に形成している。

従って、ディスク状記録媒体が保持突部と接触したときの傷付きの発生を抑制することができる。

以下に、本技術ディスク搬送装置及びディスクストレージシステムの実施の形態を添付図面に従って説明する。ディスク搬送装置はディスクストレージシステムにおいて、ディスクカートリッジとの間でディスク状記録媒体を搬送する機能を有している。

以下の説明にあっては、ディスクカートリッジからディスク搬送装置へ向けてディスク状記録媒体が搬送される方向を後方（引込方向）とし、ディスク搬送装置からディスクカートリッジへ向けてディスク状記録媒体が搬送される方向を前方（排出方向）とし、左右方向は前方から後方を見たときの状態で示し、前後上下左右の方向を示すものとする。

尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。

［ディスクカートリッジの構成］
先ず、ディスクストレージシステムに用いられるディスクカートリッジの構成を説明する（図１乃至図４参照）。

ディスクカートリッジ１はケース体２の内部に所要の各部が配置されて成り、ケース体２は第１のシェル３と第２のシェル４を有している。ケース体２の内部には複数のディスク状記録媒体２００、２００、・・・が上下方向に等間隔で収納可能とされている。

第１のシェル３と第２のシェル４は、例えば、上下方向において結合又は分離可能とされている（図１乃至図３参照）。尚、ケース体２が縦長の状態とされている場合には、第１のシェル３と第２のシェル４は、左右方向において結合又は分離される。

第１のシェル３はベース体５とベース体５の後端部に取り付けられた補助ベース６とが上下方向において結合されて成る。

ベース体５は上下方向を向くベース面部７とベース面部７の左右両端部からそれぞれ下方へ突出されたサイド面部８、８とベース面部７の後端部から下方へ突出されたリア面部９とを有している。

ベース面部７の中央部には下方へ突出された丸軸状のセンターピン１０が設けられている。

ベース面部７の前端寄りの位置には下方へ突出された支持軸１１、１１が左右に離隔して設けられている。

補助ベース６の左右両端部における下端部にはそれぞれ側方（外方）及び下方に開口された溝状の把持部６ａ、６ａが形成されている。

第１のシェル３の左右両側面部における後端寄りの位置には、それぞれスライダー支持部３ａ、３ａが形成されている。

第１のシェル３の支持軸１１、１１にはそれぞれロックレバー１２、１２が回動自在に支持されている。

ロックレバー１２の先端部には側方へ突出されたロック用突部１２ａが設けられている（図４参照）。ロックレバー１２、１２が支持軸１１、１１に支持された状態において、ロックレバー１２、１２は図示しない付勢バネによってロック用突部１２ａ、１２ａがそれぞれサイド面部８、８に近付く方向へ付勢されている。

第１のシェル３のスライダー支持部３ａ、３ａにはそれぞれロックスライダー１３、１３が前後方向へスライド自在に支持されている（図１乃至図４参照）。ロックスライダー１３、１３はそれぞれ図示しないコイルバネによって前方へ付勢されている。ロックスライダー１３、１３には前後方向における中間部にそれぞれ内方へ突出されたロック部１３ａ、１３ａが設けられている（図３及び図４参照）。

第１のシェル３の前端部には開閉パネル１４が取り付けられている（図１乃至図４参照）。開閉パネル１４には左右に離隔して挿入孔１４ａ、１４ａが形成されている。開閉パネル１４の左右両端部にはそれぞれ外方に開口された挿入用切欠１４ｂ、１４ｂが形成されている。

第２のシェル４は上下方向を向く基面部１５と基面部１５の左右両端部からそれぞれ上方へ突出された側面部１６、１６とが一体に形成されて成る。

側面部１６には、前端部に前方に開口され左右に貫通された第１のロック用凹部１６ａが形成され、後端寄りの位置に後方及び外方に開口された第２のロック用凹部１６ｂが形成されている。

側面部１６の内面には保持溝１６ｃ、１６ｃ、・・・が形成され、保持溝１６ｃ、１６ｃ、・・・は上下方向において等間隔に離隔して位置されている。

第２のシェル４の側面部１６、１６間の後端寄りの位置にはブリッジ部材１７が取り付けられている（図２参照）。

ディスクカートリッジ１には、例えば、ケース体２の後面に情報入力手段として情報入力シート１８が貼付されている（図１及び図２参照）。情報入力シート１８には所定の情報、例えば、ケース体２の内部に収納されるディスク状記録媒体２００、２００、・・・間のピッチ及びディスク状記録媒体２００、２００、・・・の収納枚数に関する情報が入力されている。

尚、情報入力手段は情報入力シート１８に限られることはなく、例えば、ケース体２に印刷されたバーコード等の印刷情報やケース体２に埋め込まれた記録チップ等の適宜の手段を用いることができる。

以上のように構成されたディスクカートリッジ１において、ディスク状記録媒体２００、２００、・・・がケース体２の内部に保持される（図１及び図２参照）。ディスク状記録媒体２００は第１のシェル３と第２のシェル４が分離された状態において、外周部が第２のシェル４の側面部１６、１６に形成された保持溝１６ｃ、１６ｃに前方から挿入されてケース体２の内部に保持される。従って、第２のシェル４の前端に位置する開口はディスク状記録媒体２００、２００、・・・の第２のシェル４に対する挿入及び取出が行われるディスク挿脱口４ａとして形成される。

第１のシェル３と第２のシェル４が結合され第１のシェル３に開閉パネル１４が取り付けられてケース体２が構成された状態においては、左右両側部にそれぞれ前後に延びる挿入溝２ａ、２ａが形成される（図１参照）。挿入溝２ａ、２ａは、後端がそれぞれ第１のシェル３のスライダー支持部３ａ、３ａに連続され、前端がそれぞれ開閉パネル１４に形成された挿入用切欠１４ｂ、１４ｂに連続される。

ケース体２の第２のシェル４には、保持溝１６ｃを形成する面として、左右方向を向く側面１９と側面１９の上下両縁からそれぞれ側方へ突出されて上下方向において対向する一対の対向面２０、２０とが設けられている（図５参照）。

ケース体２の保持溝１６ｃ、１６ｃ、・・・にはそれぞれ前後方向における同じ位置に保持突部２１、２１、・・・が設けられている。保持突部２１は側面１９から内方（左方又は右方）へ突出されて設けられ、上下の幅が保持溝１６ｃの幅と同じにされ、左右の幅が保持溝１６ｃの幅より小さくされている。保持突部２１は左右方向を向く保持面２１ａと保持面２１ａの前後にそれぞれ連続され保持面２１ａから前方又は後方へ行くに従って側面１９に近付く傾斜面２１ｂ、２１ｂとを有している。

左右に位置する保持溝１６ｃ、１６ｃに設けられた保持突部２１、２１の保持面２１ａ、２１ａ間の距離はディスク状記録媒体２００の直径と略同じにされている。

尚、保持溝１６ｃ、１６ｃ、・・・には上記した保持突部２１、２１、・・・以外の以下に示すような保持突部２１Ａ、２１Ａ、・・・又は保持突部２１Ｂ、２１Ｂ、・・・が設けられていてもよい（図６及び図７参照）。

保持突部２１Ａは側面１９から内方へ突出され外面が内方へ凸の円弧面状に形成されている（図６参照）。保持突部２１Ａは上下の幅が保持溝１６ｃの幅と同じにされ、左右の幅が保持溝１６ｃの幅より小さくされている。

左右に位置する保持溝１６ｃ、１６ｃに設けられた保持突部２１Ａ、２１Ａ間の最短距離はディスク状記録媒体２００の直径と略同じにされている。

保持突部２１Ｂは側面１９から内方へ突出されて設けられ、上下の幅が保持溝１６ｃの幅と同じにされ、左右の幅が保持溝１６ｃの幅より小さくされている（図７参照）。保持突部２１Ｂは左右方向を向く保持面２１ｃと保持面２１ｃの前後にそれぞれ連続され保持面２１ｃから前方又は後方へ行くに従って側面１９に近付く外方へ凸の曲面状に形成された傾斜面２１ｄ、２１ｄとを有している。

左右に位置する保持溝１６ｃ、１６ｃに設けられた保持突部２１Ｂ、２１Ｂの保持面２１ｃ、２１ｃ間の距離はディスク状記録媒体２００の直径と略同じにされている。

［ディスクカートリッジの結合状態］
以下に、ディスクカートリッジ１の結合状態について説明する（図４参照）。

第１のシェル３と第２のシェル４はベース体５のベース面部７と基面部１５が上下で対向した状態で結合されている。

第１のシェル３と第２のシェル４が結合された状態においては、ロックレバー１２、１２及びロックスライダー１３、１３によって第１のシェル３と第２のシェル４がロックされている。

ロックレバー１２、１２は付勢バネの付勢力によってロック用突部１２ａ、１２ａが互いに離隔する方向（外方）における回動端に位置され、ロック用突部１２ａ、１２ａがそれぞれ第２のシェル４の側面部１６、１６に形成された第１のロック用凹部１６ａ、１６ａに挿入されて係合されている。

ロックスライダー１３、１３はコイルバネの付勢力によって前方の移動端に位置され、ロック部１３ａ、１３ａがそれぞれ第２のシェル４の側面部１６、１６に形成された第２のロック用凹部１６ｂ、１６ｂに挿入されて係合されている。

第１のシェル３と第２のシェル４が結合された状態においては、ディスク状記録媒体２００、２００、・・は中心孔２００ａ、２００ａ、・・・に第１のシェル３に設けられたセンターピン１０が挿入される。

［ディスクストレージシステムの全体構成］
次に、ディスクストレージシステム２２の全体構成について説明する（図８及び図９参照）。

ディスクストレージシステム２２はディスクカートリッジ１とディスクカートリッジ１が保持されるディスクチェンジャー２３とディスク状記録媒体２００、２００、・・・を搬送するディスク搬送装置２４とを備えている。

ディスクチェンジャー２３の内部には図示しない昇降機構と昇降機構によって上下方向へ移動される図示しないカートリッジホルダーとが設けられ、カートリッジホルダーにはディスクカートリッジ１が保持される。

ディスクカートリッジ１はカートリッジホルダーとともに昇降機構によって上下方向へ移動される（図８参照）。ディスクカートリッジ１とディスク搬送装置２４の間ではディスク状記録媒体２００が中心軸方向に直交する方向（前後方向）において受け渡される。

ディスク状記録媒体２００はディスクチェンジャー２３に設けられた図示しない取出機構によってディスクカートリッジ１から後方へ取り出され、ディスク搬送装置２４によって後方へ向けて搬送され（図９参照）情報信号の記録又は再生が行われる。情報信号の記録又は再生が終了したディスク状記録媒体２００は、ディスク搬送装置２４によって前方へ向けて搬送され（図９参照）ディスクカートリッジ１に収納される。

［ディスク搬送装置の構成］
次に、ディスク搬送装置２４の具体的な構成について説明する（図１０乃至図４１参照）。

＜ベースフレーム＞
ディスク搬送装置２４はベースフレーム２５とベースフレーム２５を上側から覆う図示しないカバーとを有し、ベースフレーム２５は外形が縦長の略矩形状に形成された底面板部２５ａと底面板部２５ａの外周縁からそれぞれ上方へ突出された複数の側面板部２５ｂ、２５ｂ、・・・とから成る（図１４参照）。

ベースフレーム２５の前後方向における略中央部の左右両側には、前後に二つずつの側面板部２５ｂ、２５ｂ、・・・が並んで設けられている。前後に並ぶ側面板部２５ｂ、２５ｂ間には上方に開口された上下に延びるスリットが形成され、このスリットが案内規制孔２５ｃとして形成されている。

前後方向における略中央部において前後に二つずつ並ぶ側面板部２５ｂ、２５ｂ、・・・の外面にはそれぞれ案内規制ピン２５ｄ、２５ｄ、・・・が取り付けられている。

ベースフレーム２５の底面板部２５ａ上には図示しない回路基板が配置されている。

＜ベースプレート＞
ベースフレーム２５の側面板部２５ｂ、２５ｂにはベースプレート２６が取り付けられている（図１０参照）。ベースプレート２６は外形が縦長の略矩形状に形成されたベース板部２７とベース板部２７の外周部から下方へ突出された被取付突部２８、２８、・・・とベース板部２７の外周部から上方へ突出された取付突部２９、２９、・・・とを有している（図１５参照）。ベースプレート２６は被取付突部２８、２８、・・・がそれぞれベースフレーム２５の側面板部２５ｂ、２５ｂ、・・・にネジ止め等によって取り付けられ、ベース板部２７が底面板部２５ａの上方に位置されている。

ベース板部２７の左右方向における中央部には前後に延びるベースユニット配置孔２７ａが形成されている。ベース板部２７の前端部における左右両端部にはそれぞれアジャスター支持部３０、３０が設けられている。アジャスター支持部３０には上下に貫通された軸取付部３０ａが形成されている（図１６参照）。アジャスター支持部３０の軸取付部３０ａの周囲の部分は上方に開口された凹状部３０ｂとして形成され、凹状部３０ｂには上方へ突出されたバネ係合突部３０ｃが設けられている。

＜ルートアジャスター＞
アジャスター支持部３０、３０にはそれぞれルートアジャスター３１、３１が回動自在に支持されている（図１０参照）。ルートアジャスター３１は円筒状の軸挿通部３２と軸挿通部３２から側方へ突出された位置調整部３３と位置調整部３３の上端部から突出された位置決め用突部３４と位置調整部３３の上端部から位置決め用突部３４の反対方向へ突出された突状部３５と位置調整部３３の先端部から下方へ突出されたバネ係合部３６とが一体に形成されて成る（図１６乃至図１９参照）。

位置調整部３３は先端に行くに従って幅が小さくなる略三角柱状に形成され、両側面にそれぞれ水平方向に延びる位置決め溝３７、３７を有している。位置決め溝３７の両端部にはそれぞれ先端に行くに従って溝幅が大きくなる案内面３７ａ、３７ａ、・・・が形成されている（図１９参照）。

位置決め用突部３４は位置調整部３３の軸挿通部３２からの突出方向と同じ方向へ位置調整部３３から突出され、左右両端部における上下両端部にそれぞれ外方へ行くに従って上下方向において互いに近付くように傾斜された被案内面３４ａ、３４ａを有している。

突状部３５は先端部が上側に屈曲されてＶ字状に形成された係合部３５ａとして設けられている。

ルートアジャスター３１は軸取付部３０ａに取り付けられた支持軸３８を支点としてアジャスター支持部３０に回動自在に支持される（図１６乃至図１８参照）。ルートアジャスター３１がアジャスター支持部３０に支持された状態においては、アジャスター支持部３０の軸取付部３０ａに戻しバネ３８が支持される（図２０参照）。戻しバネ３８は、例えば、捩じりコイルバネである。

ルートアジャスター３１が位置決め用突部３４が前方側へ移動される方向へ回動されると、戻しバネ３９の一端部３９ａがバネ係合部３６に係合されると共に戻しバネ３９の他端部３９ｂがバネ係合突部３０ｃに係合され、戻しバネ３９によってルートアジャスター３１に位置決め用突部３４が後方側へ移動される回動方向への付勢力が付与される（図２１参照）。逆に、ルートアジャスター３１が位置決め用突部３４が後方側へ移動される方向へ回動されると、戻しバネ３９の他端部３９ｂがバネ係合部３６に係合されると共に戻しバネ３９の一端部３９ａがバネ係合突部３０ｃに係合され、戻しバネ３９によってルートアジャスター３１に位置決め用突部３４が前方側へ移動される回動方向への付勢力が付与される（図２２参照）。従って、ルートアジャスター３１は外力が付与されていない状態において、戻しバネ３９によって中立位置に保持される。

左側に位置するルートアジャスター３１の中立位置は位置決め用突部３４が右方に延びる向きで保持された位置であり、右側に位置するルートアジャスター３１の中立位置は位置決め用突部３４が左方に延びる向きで保持された位置である。

＜ベースシャーシ＞
ベースプレート２６にはベースシャーシ４０が取り付けられている（図１０参照）。ベースシャーシ４０は第１ベース４１と第１ベース４１の上面における前端側に取り付けられた第２ベース４２とから成る。第１ベース４１は、例えば、樹脂材料によって形成され、第２ベース４２は、例えば、金属材料によって形成されている。

ベースシャーシ４０は外形が縦長の略矩形状に形成され、外周部に被取付用突部４０ａ、４０ａ、・・・が設けられている（図２３参照）。ベースシャーシ４０は被取付用突部４０ａ、４０ａ、・・・がそれぞれベースプレート２６の取付突部２９、２９、・・・にネジ止め等によって取り付けられ、ベース板部２７の上方に位置されている。

ベースシャーシ４０の左右両端部にはそれぞれ前後に離隔して上方へ突出されたガイド突部４０ｂ、４０ｂ、・・・が設けられている。

ベースシャーシ４０の左端部における前端部には上下に貫通された動作カム部４３が形成されている。動作カム部４３は、ベースシャーシ４０の左前の角部を中心とした略円弧状に形成された第１のカム部４３ａと、同じく角部を中心とした略円弧状に形成され第１のカム部４３ａの前端に連続する第２のカム部４３ｂと、第２のカム部４３ｂの前端に連続され左右に短く延びる第３のカム部４３ｃとから成る。第１のカム部４３ａは第２のカム部４３ｂより幅が広くされ、第１のカム部４３ａと第２のカム部４３ｂの連続部分には略後方を向く段差縁４３ｄが形成されている。

ベースシャーシ４０の右端部における前端部にはギヤ移動孔４４が形成されている。ギヤ移動孔４４はベースシャーシ４０の右前の角部を中心とした円弧状に形成されている。

ベースシャーシ４０の前後方向における略中央部の左右両端部にはそれぞれ第１の軸移動孔４５、４５と第２の軸移動孔４６、４６が形成されている。第１の軸移動孔４５、４５と第２の軸移動孔４６、４６はそれぞれ中心の位置が異なる内方へ凸の円弧状に形成され、後側に位置する第２の軸移動孔４６、４６の前端部が第１の軸移動孔４５、４５の中間部に連通されている。

ベースシャーシ４０には第２の軸移動孔４６、４６の内側にそれぞれピン移動孔４７、４７が形成されている。ピン移動孔４７、４７はそれぞれ外方へ凸の緩やかな円弧状に形成されている。

ベースシャーシ４０には左側に位置するピン移動孔４７の外側に連続して連結部移動孔４８が形成されている。連結部移動孔４８はピン移動孔４７の中心と同じ中心の円弧状に形成され、ピン移動孔４７に連通された状態で形成されている。

ベースシャーシ４０には左側に位置するピン移動孔４７の内側に、作用軸移動孔４９が形成されている。作用軸移動孔４９はピン移動孔４７の中心と同じ中心の円弧状に形成されている。

ベースシャーシ４０の中央部には上方に開口された配置用凹部５０が形成されている。配置用凹部５０の前後両端部にはそれぞれ上方へ突出された支持ピン５０ａ、５０ａが設けられている。配置用凹部５０の略中央部には円形状のテーブル挿通孔５０ｂが形成されている。

ベースシャーシ４０の下面における前端側の位置には下方へ突出された摺動突部４０ｃ、４０ｃが左右に離隔して設けられている。摺動突部４０ｃ、４０ｃはベースシャーシ４０の左前の角部を中心とした円弧状に形成され、前端がベースシャーシ４０の前端に一致されている。

ベースシャーシ４０には、左右両端寄りの位置にそれぞれ下面から下方へ突出されたバネ支持軸４０ｄ、４０ｄが設けられ、左右両端部にはバネ押さえ部４０ｅ、４０ｅが設けられている。バネ押さえ部４０ｅ、４０ｅはそれぞれバネ支持軸４０ｄ、４０ｄの近傍に位置されている。

ベースシャーシ４０の左端寄りの位置には上方へ突出されたロック用作用突部４０ｆとロック解除用作用突部４０ｇが左右に離隔して設けられている（図２３参照）。ロック用作用突部４０ｆはロック解除用作用突部４０ｇの稍前方に位置されている。

＜駆動モーター及び各ギヤ等＞
ベースシャーシ４０の左端部における前端部には取付板５１がネジ止め等によって取り付けられている（図１０参照）。取付板５１はモーター取付部５１ａと基板取付部５１ｂを有している（図２５参照）。取付板５１には、モーター取付部５１ａに駆動モーター５２が取り付けられ、基板取付部５１ｂにセンサー基板５３が取り付けられている。

駆動モーター５２とセンサー基板５３は何れも図示しないフレキシブルプリント配線板によってベースフレーム２５の底面板部２５ａ上に配置された回路基板に接続されている。

駆動モーター５２は出力軸が左右方向に延びる向きでモーター取付部５１ａに取り付けられ、出力軸にはウォーム５４が固定されている。

センサー基板５３にはセンサー５３ａ、５３ａが搭載されている（図１０及び図１１参照）。

ベースシャーシ４０には上面側にウォームギヤ５５と伝達ギヤ群５６がそれぞれ支持されている（図１０、図１１及び図２５参照）。ウォームギヤ５５はウォーム５４に噛合され、伝達ギヤ群５６はウォームギヤ５５に噛合されている。

ベースシャーシ４０の左端寄りの位置には駆動ギヤ５７が支持されており、駆動ギヤ５７は伝達ギヤ群５６の最終段のギヤに噛合されている。従って、駆動モーター５２が回転されると、その駆動力が順にウォーム５４、ウォームギヤ５５及び伝達ギヤ群５６を介して駆動ギヤ５７に伝達され、駆動ギヤ５７が伝達ギヤ群５６によって減速されて回転される。

ベースシャーシ４０の左右方向における中央部の前端部にはギヤ支持プレート５８が回動自在に支持されている。ギヤ支持プレート５８はギヤ支持部５８ａとギヤ支持部５８ａから略後方へ突出された腕部５８ｂと腕部５８ｂの先端部から上方へ突出された摺動ピン５８ｃとから成る。

ギヤ支持プレート５８には第１の伝達ギヤ５９と切換ギヤ６０が噛合された状態で支持されている。第１の伝達ギヤ５９はウォームギヤ５５に噛合されている。

ベースシャーシ６０の前端部における右端部には第２の伝達ギヤ６１と第３の伝達ギヤ６２が噛合された状態で支持されている。

第２の伝達ギヤ６１はギヤ支持プレート５８の回動位置によって切換ギヤ６０と噛合され又は噛合が解除される。第３の伝達ギヤ６２はベースシャーシ６０の右前の角部に支持されている。

第２の伝達ギヤ６１が切換ギヤ６０に噛合された状態において、駆動モーター５２が回転されると、その駆動力が順にウォーム５４、ウォームギヤ５５、第１の伝達ギヤ５９、切換ギヤ６０及び第２の伝達ギヤ６１を介して第３の伝達ギヤ６２に伝達される。

＜プーリーホルダー及びチャッキングプーリー＞
ベースシャーシ６０の配置用凹部６０には第１のプーリーホルダー６３と第２のプーリーホルダー６４が配置されている（図１１及び図１２参照）。

第１のプーリーホルダー６３は略左方に凸の略半円弧状に形成された保持部６３ａと保持部６３ａの後端部から後方へ突出された被支持部６３ｂと保持部６３ａの前端部から前方へ突出された連結部６３ｃとから成る（図２６及び図２７参照）。保持部６３ａの中間部には上方へ突出された被作用ピン６３ｄが設けられ、連結部６３ｃには上方へ突出された連結ピン６３ｅが設けられている。保持部６３ａは外周部を除き下方へ傾斜するすり鉢状に形成されている。保持部６３ａの長手方向における中央部の上面には段差部６３ｆが形成されている。

第２のプーリーホルダー６４は略右方に凸の略半円弧状に形成された保持部６４ａと保持部６４ａの前端部から前方へ突出された被支持部６４ｂと被支持部６４ｂから側方へ突出された連結部６４ｃとから成る。連結部６４ｃには緩やかな円弧状に形成された連結孔６４ｄが形成されている。保持部６４ａは外周部を除き下方へ傾斜するすり鉢状に形成されている。保持部６４ａの長手方向における中央部の上面には段差部６４ｅが形成されている。

第１のプーリーホルダー６３は被支持部６３ｂに配置用凹部５０に設けられた一方の支持ピン５０ａが挿入され、配置用凹部５０において一方の支持ピン５０ａを支点として回動可能とされる。

第２のプーリーホルダー６４は被支持部６４ｂに配置用凹部５０に設けられた他方の支持ピン５０ａが挿入され、配置用凹部５０において他方の支持ピン５０ａを支点として回動可能とされる。

第１のプーリーホルダー６３の連結ピン６３ｅは第２のプーリーホルダー６４の連結孔６４ｄに挿入されて摺動自在に係合され、第１のプーリーホルダー６３の回動動作に伴って第２のプーリーホルダー６４が回動される。第１のプーリーホルダー６３と第２のプーリーホルダー６４は保持部６３ａと保持部６４ｂが離接する方向へ連動して回動される。第１のプーリーホルダー６３と第２のプーリーホルダー６４が支持ピン５０ａ、５０ａに支持された状態において、一方の支持ピン５０ａと第１のプーリーホルダー６３の間に捩じりコイルバネ６５が支持され、第１のプーリーホルダー６３と第２のプーリーホルダー６４に保持部６３ａと保持部６４ｂが接近する方向への付勢力が付与される。

第１のプーリーホルダー６３と第２のプーリーホルダー６４によってチャッキングプーリー６６が保持される。チャッキングプーリー６６は磁性材料によって形成され、外形が円形状の装着部６６ａと装着部６６ａから外方に張り出されたフランジ部６６ｂとを有している。

チャッキングプーリー６６は第１のプーリーホルダー６３の保持部６３ａと第２のプーリーホルダー６４の保持部６４ａとがフランジ部６６ｂの下側に位置されることにより上方に持ち上げられた状態で保持される（図２７及び図２８参照）。チャッキングプーリー６６が保持された状態から第１のプーリーホルダー６３と第２のプーリーホルダー６４がコイルバネ６５の付勢力に反して離隔する方向へ回動され保持部６３ａ、６４ａが開いてフランジ部６６ｂの外側に位置されると、チャッキングプーリー６６に対する第１のプーリーホルダー６３と第２のプーリーホルダー６４による保持状態が解除され、チャッキングプーリー６６が下方へ移動可能な状態とされる（図２９参照）。

尚、第１のプーリーホルダー６３と第２のプーリーホルダー６４にはそれぞれ段差部６３ｆ、６４ｅが形成されており、第１のプーリーホルダー６３と第２のプーリーホルダー６４の保持部６３ａ、６４ａが離隔していくときに、チャッキングプーリー６６が下方へ移動されていく過程において水平な状態に対して傾斜したときにフランジ部６６ｂが何れかの段差部６３ｆ、６４ｅに係合しチャッキングプーリー６６の傾斜した状態での移動が規制される。この傾斜した状態での移動が規制された状態において、引き続き保持部６３ａ、６４ａが離隔していくと、チャッキングプーリー６６はフランジ部６６ｂが両方の段差部６３ｆ、６４ｅに係合するまで移動されて水平な状態とされる。従って、さらに保持部６３ａ、６４ａが離隔していくときには、チャッキングプーリー６６が水平な状態で下方へ移動されていくため、チャッキングプーリー６６の適正な向きでの移動が行われる。

＜連動レバー＞
ベースシャーシ４０の上面における後端寄りの位置には第１の連動レバー６７と第２の連動レバー６８が連結された状態で移動自在に支持されている（図１１乃至図１３参照）。

第１の連動レバー６７は上下方向を向く板状に形成され略左斜め後方へ凸のくの字状にされている（図３０参照）。第１の連動レバー６７には、右端寄りの位置に上方へ突出された連結軸６７ａが設けられ、左端部に略円弧状の係合孔６７ｂが形成され、係合孔６７ｂの右側に下方へ突出されたディスク保持ピン６７ｃが設けられている。第１の連動レバー６７には、左右方向における略中央部に円弧状の軸挿通孔６７ｄが形成され、係合孔６７ｂと軸挿通孔６７ｄの間に下方へ突出された支持軸６７ｅが設けられている。

第１の連動レバー６７は右端部がベースシャーシ４０に回動自在に支持されている。

第２の連動レバー６８は上下方向を向く板状に形成され略右斜め後方へ凸のくの字状にされている。第２の連動レバー６８には、左端寄りの位置に円弧状の連結孔６８ａが形成され、右端部に略円弧状の係合孔６８ｂが形成されている。第２の連動レバー６８には、係合孔６８ｂの近傍に下方へ突出されたディスク保持ピン６８ｃが設けられている。

第２の連動レバー６８は左端部がベースシャーシ４０に回動自在に支持されている。

第１の連動レバー６７の連結軸６７ａは第２の連動レバー６８の連結孔６８ａに挿入されて摺動自在に係合され、第１の連動レバー６７と第２の連動レバー６８がそれぞれ右端部と左端部を支点として連動して回動される。第１の連動レバー６７と第２の連動レバー６８のディスク保持ピン６７ｃ、６８ｃはそれぞれベースシャーシ４０のピン移動孔４７、４７に挿通されてベースシャーシ４０の下方へ突出される。

第１の連動レバー６７の支持軸６７ｅはベースシャーシ４０の連結部移動孔４８に挿入されて下方へ突出される。第１の連動レバー６７の支持軸６７ｅにはスタートレバー６９が回動自在に支持される（図１３及び図３０参照）。

スタートレバー６９はベースシャーシ４０の下面側に位置される。スタートレバー６９は一方向に長く形成され、一端部に下方へ突出された被押圧軸６９ａを有している。スタートレバー６９は他端部が第１の連動レバー６７に対する回動支点とされている。スタートレバー６９の回動支点に寄った位置には上方へ突出された作用軸６９ｂが設けられ、作用軸６９ｂはベースシャーシ４０の作用軸移動孔４９及び第１の連動レバー６７の軸挿通孔６７ｄに挿通されて上方へ突出される。

スタートレバー６９と第１の連動レバー６７のディスク保持ピン６７ｃの間にはコイルバネ７０が支持され、コイルバネ７０によってスタートレバー６９に被押圧軸６９ａが略前方へ移動する回動方向への付勢力が付与される。

＜カバープレート＞
ベースシャーシ４０の第１ベース部４１の左右方向における中央部にはカバープレート７１がネジ止め等によって上方から取り付けられている（図１０及び図１１参照）。カバープレート７１は縦長の略矩形状に形成され、カバープレート７１によって第１のプーリーホルダー６３と第２のプーリーホルダー６４とチャッキングプーリー６６と第１の連動レバー６７の一部と第２の連動レバー６８の一部とが上方から閉塞される。カバープレート７１の左右両端部はガイド部７１ａ、７１ａとして設けられている。

＜同期ギヤ＞
カバープレート７１の上面側には同期ギヤ７２、７２が噛合された状態で支持されている。

＜第１のメインスライダー＞
ベースシャーシ４０の上面における左端部には第１のメインスライダー７３が前後方向へ移動自在に支持されている（図１０乃至図１２参照）。

第１のメインスライダー７３は上下方向を向く板状のスライド部７４とスライド部７４の左端部における前後両端部からそれぞれ上方へ突出された結合部７５、７５とを有している（図３１及び図３２参照）。

スライド部７４の左端部における前半部には右方を向く第１のメインラック部７４ａと第２のメインラック部７４ｂが前後に離隔して設けられ、第１のメインラック部７４ａと第２のメインラック部７４ｂの間の部分は無ラック部７４ｃとして形成されている。

スライド部７４には前後に離隔して上方へ突出された支持ピン７４ｄ、７４ｄが設けられている。スライド部７４には、右端寄りの位置に右方を向く連結ラック部７４ｅが設けられ、左右両端部にそれぞれ前後に延びる被ガイド部７４ｆ、７４ｆが設けられている。スライド部７４の右端寄りの位置における後端部には、後方に開口された挿入用切欠７４ｇが形成されている。

スライド部７４には左端部における後端寄りの位置にカム孔７６が形成されている。カム孔７６は開口面積の大きな待機部７６ａと待機部７６ａの左端部の前端に連続し前後に延びる第１の直線部７６ｂと第１の直線部７６ｂの前端に連続し前方へ行くに従って左方へ変位するように傾斜された傾斜部７６ｃと傾斜部７６ｃの前端に連続し前後に延びる第２の直線部７６ｄとから成る。

スライド部７４には連結ラック部７４ｅと右側の被ガイド部７４ｆの間にカム支持孔７７が形成されている。カム支持孔７７は前後に延びる後側部７７ａと後側部７７ａの前端に連続し前方へ行くに従って左方へ変位するように傾斜された中間部７７ｂと中間部７７ｂの前端に連続し前後に延びる前側部７７ｃとから成る。

スライド部７４の前端寄りの位置には前後に延びるレバー作用孔７４ｈが形成されている。

スライド部７４にはレバー作用孔７４ｈに配置されるロック用レバー７８が取り付けられている。ロック用レバー７８は前後に延びる弾性変形部７８ａと弾性変形部７８ａの前端部から右方へ突出されたロック部７８ｂとから成り、弾性変形部７８ａの後端部がスライド部７４に取り付けられている。従って、ロック用レバー７８は弾性変形部７８ａが弾性変形されてレバー作用孔７４ｈにおいて動作される。

第１のメインスライダー７３は被ガイド部７４ｆ、７４ｆがそれぞれベースシャーシ４０の左端部に設けられたガイド突部４０ｂ、４０ｂとカバープレート７１の左側のガイド部７１ａに案内されてベースシャーシ４０に前後方向へ移動自在に支持される。

第１のメインスライダー７３がベースシャーシ４０に支持された状態においては、連結ラック部７４ｅが左側の同期ギヤ７２に噛合される（図１０参照）。従って、第１のメインスライダー７３の前後方向への移動に伴って同期ギヤ７２、７２が回転される。

また、第１のメインスライダー７３がベースシャーシ４０に支持された状態においては、カム支持孔７７に第１のプーリーホルダー６３に設けられた被作用ピン６３ｄが挿入される。

＜サブスライダー＞
第１のメインスライダー７３にはサブスライダー７９が前後方向へ移動自在に支持されている（図１０乃至図１２参照）。

サブスライダー７９は上下方向を向く板状に形成され、サブスライダー７９の左端部における前半部に右方を向く第１のサブラック部７９ａと第２のサブラック部７９ｂが前後に離隔して設けられている（図３１及び図３２参照）。第１のサブラック部７９ａと第２のサブラック部７９ｂの間の部分は非ラック部７９ｃとして形成されている。

サブスライダー７９の第１のサブラック部７９ａと第２のサブラック部７９ｂのピッチはそれぞれ第１のメインラック部７４ａと第２のメインラック部７４ｂのピッチと同じにされ、非ラック部７９ｃの前後方向における距離は無ラック部７４ｃの前後方向における距離と同じにされている。

サブスライダー７９には前後に離隔して前後に延びる被支持孔７９ｄ、７９ｄが形成されている。サブスライダー７９の後端部には右方へ突出された作用突部７９ｅが設けられている。

サブスライダー７９の前後方向における略中央部にはそれぞれ上方へ突出されたバネ支持突部７９ｆとバネ係合突部７９ｇが設けられている。バネ支持突部７９ｆは後側の被支持孔７９ｄの右方に位置され、バネ係合突部７９ｇはバネ支持突部７９ｆと後側の被支持孔７９ｄとの間に位置されている。

サブスライダー７９には後側の被支持孔７９ｄの後方に上方へ突出されたレバー支持ピン７９ｈが設けられている。サブスライダー７９にはバネ支持突部７９ｆの後方に上方へ突出された回動規制突部７９ｉが設けられている。サブスライダー７９にはバネ支持突部７９ｆを挟んでバネ係合突部７９ｇの反対側に上方へ突出されたバネ掛け突部７９ｊが設けられている。

サブスライダー７９には左端部における後端寄りの位置にカム作用孔８０が形成されている。カム作用孔８０は開口面積の大きな待機部８０ａと待機部８０ａの左端部の前端に連続し前後に延びる後側直線部８０ｂと後側直線部８０ｂの前端に連続し前後に延びる前側直線部８０ｃとから成る。後側直線部８０ｂは横幅が前側直線部８０ｃの横幅より大きくされている。

サブスライダー７９の前端寄りの位置にはレバー挿入孔８１が形成されている。レバー挿入孔８１は前後に延びる挿入部８１ａと左方に開口された凹状のレバー係合部８１ｂとから成り、レバー係合部８１ｂが挿入部８１ａの後端寄りの部分に連通されている。

サブスライダー７９のバネ支持突部７９ｆには位置制御バネ８２が支持されている。位置制御バネ８２は捩じりコイルバネであり、コイル部８２ａがバネ支持突部７９ｆに支持され、一端部８２ｂがバネ係合突部７９ｇの前側に位置され、他端部８２ｃがバネ係合突部７９ｇの後側に位置されている。

位置制御バネ８２の一端部８２ｂと他端部８２ｃの間には後側の被支持孔７９ｄに挿入された第１のメインスライダー７３の支持ピン７４ｄが位置されている。

サブスライダー７９のレバー支持ピン７９ｈにはＬ字状の作動レバー８３が回動自在に支持されている。作動レバー８３は略前後方向に延びる第１の部分８３ａと略左右方向に延びる第２の部分８３ｂとから成り、第１の部分８３ａと第２の部分８３ｂの連続された部分がレバー支持ピン７９ｈに支持されている。

作動レバー８３は第１の部分８３ａの一部がカム作用孔８０の待機部８０ａの上側に位置される。作動レバー８３の第２の部分８３ｂとバネ掛け突部７９ｊの間には引張コイルバネ８４が支持されている。従って、作動レバー８３は第２の部分８３ｂが略前方へ移動される方向へ付勢され、第２の部分８３ｂが回動規制部８３ｉに接してサブスライダー７９に対する回動が規制される。

サブスライダー７９は被支持孔７９ｄ、７９ｄにそれぞれ支持ピン７４ｄ、７４ｄが下方から挿入されることにより、第１のメインスライダー７３に前後方向へ移動自在に支持される（図３２参照）。

サブスライダー７９が第１のメインスライダー７３上に支持された状態においては、第１のメインスライダー７３に取り付けられたロック用レバー７８がレバー挿入孔８１に挿入される。

＜第２のメインスライダー＞
ベースシャーシ４０の上面における右端部には第２のメインスライダー８５が前後方向へ移動自在に支持されている（図１０乃至図１２参照）。

第２のメインスライダー８５は上下方向を向く板状のスライド部８６とスライド部８６の右端部における前後両端部からそれぞれ上方へ突出された結合部８７、８７とを有している。

スライド部８６には後端寄りの位置にカム孔８８が形成されている。カム孔８８は開口面積の大きな待機部８８ａと待機部８８ａの右端部の前端に連続し前後に延びる第１の直線部８８ｂと第１の直線部８８ｂの前端に連続し前方へ行くに従って右方へ変位するように傾斜された傾斜部８８ｃと傾斜部８８ｃの前端に連続し前後に延びる第２の直線部８８ｄとから成る。

スライド部８６には、左端寄りの位置に左方を向く連結ラック部８６ａが設けられ、左右両端部にそれぞれ前後に延びる被ガイド部８６ｂ、８６ｂが設けられている。

スライド部８６には前端側の位置にカム摺動孔８９が形成されている。カム摺動孔８９は前後に延びる後側摺動部８９ａと後側摺動部８９ａの前端に連続し前方へ行くに従って左方へ変位するように傾斜された傾斜摺動部８９ｂと傾斜摺動部８９ｂの前端に連続し前後に延びる前側摺動部８９ｃとから成る。

第２のメインスライダー８５は被ガイド部８６ｂ、８６ｂがそれぞれベースシャーシ４０の右端部に設けられたガイド突部４０ｂ、４０ｂとカバープレート７１の右側のガイド部７１ａに案内されてベースシャーシ４０に前後方向へ移動自在に支持される。第２のメインスライダー８５がベースシャーシ４０に支持された状態においては、連結ラック部８６ａが右側の同期ギヤ７２に噛合される（図１０参照）。従って、第２のメインスライダー８５には第１のメインスライダー７３の移動力が同期ギヤ７２、７２を介して伝達され、第１のメインスライダー７３と第２のメインスライダー８５が同期して前後方向へ移動される。

＜サイドスライダー＞
第１のメインスライダー７３の結合部７５、７５と第２のメインスライダー８５の結合部８７、８７にはそれぞれサイドスライダー９０、９０が結合されている（図１０乃至図１２参照）。サイドスライダー９０は左右方向を向く板状に形成された側面部９１と側面部９１の上端部に取り付けられた上下方向を向く板状のガイド部９２とから成る（図３５参照）。

サイドスライダー９０、９０は上端部における前後両端部がそれぞれ第１のメインスライダー７３の結合部７５、７５と第２のメインスライダー８５の結合部８７、８７とに結合され、側面部９１、９１がそれぞれベースシャーシ４０の左右両側面の外側に位置される（図３６参照）。

側面部９１には前後に離隔して昇降用カム孔９３、９３が形成されている（図３５及び図３６参照）。昇降用カム孔９３は前方へ行くに従って上方へ変位する傾斜カム部９３ａと傾斜カム部９３ａの前端に連続し前後方向に延びる前側カム部９３ｂと傾斜カム部９３ａの後端に連続し前後方向に延びる後側カム部９３ｃとから成り、傾斜カム部９３ａの後端部に上方に開口する保持凹部９３ｄが形成されている。

側面部９１には前側の昇降用カム孔９３の下側と後側の昇降用カム孔９３の上側とにそれぞれ前後に延びる被ガイド孔９１ａ、９１ａが形成されている。側面部９１の上端寄りの位置には前後に延びる保持孔９１ｂ、９１ｂが前後に離隔して形成されている。

ガイド部９２にはカム摺動孔９４が形成されている。カム摺動孔９４は後方に開口され、前後に延びる後側摺動部９４ａと後側摺動部９４ａの前端に連続し前方へ行くに従って外方（側方）へ変位するように傾斜された傾斜摺動部９４ｂと傾斜摺動部９４ｂの前端に連続し前後に延びる前側摺動部９４ｃとから成る。

サイドスライダー９０は被ガイド孔９１ａ、９１ａにそれぞれベースフレーム２５の案内規制ピン２５ｄ、２５ｄが挿入されることによりベースフレーム２５に対して前後方向へ移動自在に支持される。サイドスライダー９０がベースフレーム２５に支持された状態において、サブスライダー７９の左側の側縁部が保持孔９１ｂ、９１ｂに摺動自在に係合され、サブスライダー７９の第１のメインスライダー７３からの浮き上がりが防止される。

＜ユニットプレート及びベースユニット等＞
サイドスライダー９０、９０にはユニットプレート９５が上下方向へ移動自在に支持されている（図１０参照）。

ユニットプレート９５は上下方向を向くベース面部９６とベース面部９６の左右両側縁からそれぞれ上方へ突出された第１のサイド面部９８、９８とベース面部９６の左右両側縁からそれぞれ上方へ突出された第２のサイド面部９９、９９、・・・とを有している（図１４及び図１５参照）。

ベース面部９６は縦長の略矩形状に形成され、前後両端部に左右に離隔した状態で上方へ突出されたバネ掛け片９６ａ、９６ａ、・・・を有している。ユニットプレート９５のバネ掛け片９６ａ、９６ａ、・・・とベースフレーム２５との間にはそれぞれバネ１００、１００、・・・が支持され、ユニットプレート９５が下方へ付勢されている。

第１のサイド面部９８は第２のサイド面部９９より稍内側に位置され、第１のサイド面部９８の外面には被案内ピン９８ａ、９８ａが上下に離隔して設けられている。被案内ピン９８ａ、９８ａはベースフレーム２５の側面板部２５ｂ、２５ｂ間に形成された案内規制孔２５ｃに摺動自在に係合され、ユニットプレート９５がベースフレーム２５によって左右方向への移動が規制される。

第２のサイド面部９９、９９、・・・はそれぞれ第１のサイド面部９８、９８を挟んだ前後に位置されている。第２のサイド面部９９の外面には被ガイドピン９９ａが設けられている。被ガイドピン９９ａはサイドスライダー９０の昇降用カム孔９３に摺動自在に係合され、ユニットプレート９５がサイドスライダー９０、９０に上下方向へ移動自在に支持される。

ユニットプレート９５がサイドスライダー９０、９０に支持された状態においては、ベース面部９６がベースプレート２６のベース板部２７とベースシャーシ４０の間に位置される。

第１のメインスライダー７３と第２のメインスライダー８５の前後方向への移動に伴ってサイドスライダー９０、９０が前後方向へ移動されると、被案内ピン９８ａ、９８ａがベースフレーム２５の案内規制孔２５ｃに案内され、被ガイドピン９９ａがサイドスライダー９０の昇降用カム孔９３に摺動されてユニットプレート９５が上下方向へ移動される。

ベース面部９６上には四つのダンパー９７、９７、・・・が前後左右に離隔して設けられ、ベース面部９６にはダンパー９７、９７、・・・を介して図示しないベースユニットが取り付けられている。ベースユニットはディスク状記録媒体２００が装着されるディスクテーブル、ディスクテーブルを回転させるスピンドルモーター、ディスク状記録媒体２００の半径方向へ移動される光ピックアップ等を有している。ディスクテーブルはチャッキングプーリー６６の真下に位置され、チャッキングプーリー６６を吸着するためのマグネットを有している。

ベースユニットはユニットプレート９５の移動に伴って上下方向へ移動され、ディスクテーブルがチャッキングプーリー６６に離接される。

＜第１のリンク機構等＞
ベースシャーシ４０には下面側に第１のリンク機構１０１が支持されている（図１３参照）。第１のリンク機構１０１は第１の前側リンクアーム１０２と第１の後側リンクアーム１０３と第１のレール１０４とを有している（図３７及び図３８参照）。

第１の前側リンクアーム１０２は上下方向を向き一方向に延びる板状に形成され、長手方向における一端部がベースシャーシ４０の左下の角部に回動自在に支持されている。第１の前側リンクアーム１０２の回動支点はベースプレート２６の左側のアジャスター支持部３０に支持されたルートアジャスター３１の回動支点に対して稍後側にずれた位置に形成されている。

第１の前側リンクアーム１０２の長手方向における他端部には下面側にスリーブ１０６が支持されている。第１の前側リンクアーム１０２の長手方向における中央部には下面側に固定ローラー１０７が支持されている。固定ローラー１０７は少なくとも外周部がゴム等の弾性変形可能な密着性の高い材料によって形成されている。

第１の前側リンクアーム１０２には排出レバー１０８が回動自在に支持されている。排出レバー１０８は長手方向において結合された被支持面部１０９とローラー支持面部１１１を有している（図３７乃至図３９参照）。

被支持面部１０９は一方向に長くされた基部１０９ａと基部１０９ａの一端縁から下方へ突出された折曲部１０９ｂと折曲部１０９ｂの下縁から基部１０９ａと同じ方向に延びる結合部１０９ｃとから成る。

被支持面部１０９の他端部には上方へ突出されたカム係合部１１０が設けられている。

ローラー支持面部１１１は基部１０９ａと同じ方向へ延び、一端部が結合部１０９ｃに結合されている。

ローラー支持面部１１１の他端部の下面側には押圧ローラー１１２が取り付けられている。押圧ローラー１１２はローラー部１１２ａとローラー部１１２ａの下端部から外方へ張り出されたフランジ部１１２ｂとから成り、ローラー部１１２ａの外周部がゴム等の弾性変形可能な密着性の高い材料によって形成されている。

第１の前側リンクアーム１０２に排出レバー１０８が支持された状態において、第１の前側リンクアーム１０２と排出レバー１０８の間に付勢バネ１１３が支持される（図３９参照）。付勢バネ１１３は捩じりコイルバネであり、コイル部１１３ａがスリーブ１０６に支持され、一端部１１３ｂが第１の前側リンクアーム１０２の他端部に係合され、他端部１１３ｃが第１の前側リンクアーム１０２の結合部１０９ｃと排出レバー１０８の一端部との間に挿入されて係合される。従って、付勢バネ１１３によって排出レバー１０８に第１の前側リンクアーム１０２に対して上方から見て反時計回り方向への回動力が付与されると共に上方への移動力が付与される。

第１の前側リンクアーム１０２がベースシャーシ４０に支持された状態において、排出レバー１０８のカム係合部１１０がベースシャーシ４０の動作カム部４３に下方から挿入されて摺動自在に係合される（図１３参照）。

第１の後側リンクアーム１０３は上下方向を向く一方向に延びる板状に形成され、ベースシャーシ４０の前後方向における中央部の左端部に回動自在に支持されている。第１の後側リンクアーム１０３の回動支点と反対側の端部には上方へ突出された連結軸部１０３ａが設けられている（図３７及び図３８参照）。第１の後側リンクアーム１０３がベースシャーシ４０に支持された状態において、連結軸部１０３ａがベースシャーシ４０の左側の第１の軸移動孔４５に下方から挿入され左側の第１の連動レバー６７に形成された係合孔６７ｂに挿入されて摺動自在に係合されている。従って、第１の連動レバー６７は第１の後側リンクアーム１０３の動作に連動して動作される。

第１のレール１０４は第１の前側リンクアーム１０２と第１の後側リンクアーム１０３に回動自在に連結されている。第１のレール１０４は前後に延び、第１の前側リンクアーム１０２と第１の後側リンクアーム１０３の回動動作に伴って前後方向に延びる向きで左右方向へ移動される。第１のレール１０４は前端部と前後方向における略中央部がそれぞれ第１の前側リンクアーム１０２と第１の後側リンクアーム１０３に回動自在に連結されている。

第１のレール１０４の前端部における下面側には第１の前側リンクアーム１０２に支持された固定ローラー１０７が位置されている。

第１のレール１０４の前端寄りの位置には右方を向く部材取付部１０４ａが設けられている。

第１のレール１０４の前端側には上方へ突出された挿入ピン１０５が設けられている（図３７及び図３８参照）。第１のレール１０４の後端寄りの位置には上方へ突出された支持ピン１０４ｂ、１０４ｂが前後に離隔して設けられている。第１のレール１０４の後端部には右方へ突出されたバネ掛け突部１０４ｃが設けられている。

第１のレール１０４の部材取付部１０４ａには収納庫１１４がネジ止め等によって取り付けられている。収納庫１１４は左方に開口する略コ字状に形成された収納部１１５と収納部１１５の下端部の前側に連続して設けられた前側案内部１１６と収納部１１５の後側に連続して設けられた後側案内部１１７とが一体に形成されて成る。

収納部１１５の右端部には右方へ行くに従って互いに離隔する一対の傾斜面が上下に離隔して形成され、この一対の傾斜面がレバー案内面１１５ａ、１１５ａとして形成されている。

前側案内部１１６の右端部には右方へ行くに従って下方へ変位するように傾斜された前側ディスク案内面１１６ａが形成されている。

後側案内部１１７の右端部には右方へ行くに従って互いに離隔するように傾斜された後側ディスク案内面１１７ａ、１１７ａが上下に離隔して形成されている。

第１のレール１０４の支持ピン１０４ｂ、１０４ｂにはリミットレバー１１８が前後方向へ移動自在に支持されている。リミットレバー１１８は上下方向を向く被支持板部１１８ａと被支持板部１１８ａの前端部から上方へ突出された被作用軸１１８ｂと被支持板部１１８ａの右端部から下方へ突出されたバネ掛け片部１１８ｃとから成る。

リミットレバー１１８のバネ掛け片部１１８ｃと第１のレール１０４のバネ掛け突部１０４ｃとの間には引張バネ１１９が支持され、リミットレバー１１８が第１のレール１０４に対して後方へ付勢されている。

第１のレール１０４が第１の前側リンクアーム１０２と第１の後側リンクアーム１０３に支持された状態において、リミットレバー１１８の被作用軸１１８ｂがベースシャーシ４０の左側の第２の軸移動孔４６に下方から挿入され第１のメインスライダー７３のカム孔７６及びサブスライダー７９のカム作用孔８０に挿入される。

＜第２のリンク機構等＞
ベースシャーシ４０には下面側に第２のリンク機構１２０が支持されている（図１３参照）。第２のリンク機構１２０は第２の前側リンクアーム１２１と第２の後側リンクアーム１２２と第２のレール１２３とを有している（図４１参照）。

第２の前側リンクアーム１２１は上下方向を向く一方向に延びる板状に形成され、長手方向における一端部がベースシャーシ４０の右下の角部に回動自在に支持されている。第２の前側リンクアーム１２１の回動支点はベースプレート２６の右側のアジャスター支持部３０に支持されたルートアジャスター３１の回動支点に対して稍後側にずれた位置に形成されている。

第２の前側リンクアーム１２１の一端部にはベースシャーシ４０上に支持された第３の伝達ギヤ６２が連結され、第３の伝達ギヤ６２が第２の前側リンクアーム１２１に対して回転される。

第２の前側リンクアーム１２１の長手方向における中央部には二段ギヤ１２５が支持されている。二段ギヤ１２５の上側のギヤ部１２５ａは第３の伝達ギヤ６２に噛合されている。

第２の前側リンクアーム１２１の長手方向における他端部には軸部が連結された送りギヤ１２６、１２７が上面側と下面側にそれぞれ支持されている。送りギヤ１２６は二段ギヤ１２５の下側のギヤ部１２５ｂに噛合されている。送りギヤ１２６、１２７の軸部における下端部には駆動ローラー１２８が連結されている。駆動ローラー１２８は少なくとも外周部がゴム等の弾性変形可能な密着性の高い材料によって形成されている。

上記したように、第２の伝達ギヤ６１が切換ギヤ６０に噛合された状態において、駆動モーター５２が回転されると、その駆動力が順にウォーム５４、ウォームギヤ５５、第１の伝達ギヤ５９、切換ギヤ６０及び第２の伝達ギヤ６１を介して第３の伝達ギヤ６２に伝達される。第３の伝達ギヤ６２に伝達された駆動力は、順に、二段ギヤ１２５、送りギヤ１２６及び送りギヤ１２７に伝達されて駆動ローラー１２８が回転される。

第２の前側リンクアーム１２１がベースシャーシ４０に支持された状態において、二段ギヤ１２５の上側のギヤ部１２５ａがベースシャーシ４０のギヤ移動孔４４に下方から挿入される。

第２の後側リンクアーム１２２は上下方向を向く一方向に延びる板状に形成され、ベースシャーシ４０の前後方向における中央部の右端部に回動自在に支持されている。第２の後側リンクアーム１２２の回動支点と反対側の端部には上方へ突出された連結軸部１２２ａが設けられている。リンクアーム１２２がベースシャーシ４０に支持された状態において、連結軸部１２２ａがベースシャーシ４０の右側の第１の軸移動孔４５に下方から挿入され右側の第２の連動レバー６８に形成された係合孔６８ｂに挿入されて摺動自在に係合されている。従って、第２の連動レバー６８は第２の後側リンクアーム１２２の動作に連動して動作される。

第２のレール１２３は第２の前側リンクアーム１２１と第２の後側リンクアーム１２２に回動自在に連結されている。第２のレール１２３は前後に延び、第２の前側リンクアーム１２１と第２の後側リンクアーム１２２の回動動作に伴って前後方向に延びる向きで左右方向へ移動される。従って、第１のレール１０４と第２のレール１２３は常に平行な状態で左右方向へ移動される。

第２のレール１２３は前後方向における長さが第１のレール１０４より短くされ、前端部と後端寄りの部分がそれぞれ第２の前側リンクアーム１２１と第２の後側リンクアーム１２２に回動自在に連結されている。

第２のレール１２３の後端部には上方へ突出された被作用軸１２３ａが設けられている。

第２のレール１２３の前端側には上方へ突出された挿入ピン１２４が設けられている。

第２のレール１２３の前半部には順に噛合された送り平ギヤ１２９、１２９、・・・が支持されている。最も前側に位置された送り平ギヤ１２９は送りギヤ１２６に噛合されている。最も後側に位置する送り平ギヤ１２９には同軸上に回転ローラー１３０が連結されている。

従って、送りギヤ１２６に伝達された駆動モーター５２の駆動力は、順に送り平ギヤ１２９、１２９、・・・を介して回転ローラー１３０に伝達されて回転ローラー１３０が回転される。回転ローラー１３０は駆動ローラー１２８と同期して同じ方向へ回転される。

送りギヤ１２６と平ギヤ１２９、１２９、・・・はギヤカバー１３１によって下面側から覆われている。

第１のリンク機構１０１の第１のレール１０４と第２のリンク機構１２０の第２のレール１２３とはそれぞれバネ部材１３２、１３２によって左右方向において互いに接近する方向へ付勢されている（図２４参照）。

バネ部材１３２、１３２はコイルバネであり、コイル部１３２ａ、１３２ａがそれぞれベースシャーシ４０のバネ支持軸４０ｄ、４０ｄに支持され、一端部１３２ｂ、１３２ｂがそれぞれベースシャーシ４０のバネ押さえ部４０ｅ、４０ｅに係合され、他端部１３２ｃ、１３２ｃがそれぞれ第１のレール１０４と第２のレール１２３に係合されている。

第２のレール１２３が第２の前側リンクアーム１２１と第２の後側リンクアーム１２２に支持された状態において、第２のレール１２３の被作用軸１２３ａがベースシャーシ４０の右側の第２の軸移動孔４６に下方から挿入され第２のメインスライダー８５のカム孔８８に挿入される。

また、上記したように、第１の連動レバー６７と第２の連動レバー６８は連結軸６７ａが連結孔６８ａに摺動自在に係合され、第１の後側リンクアーム１０３は連結軸部１０３ａが第１の連動レバー６７の係合孔６７ｂに摺動自在に係合され、第２の後側リンクアーム１２２は連結軸部１２２ａが第２の連動レバー６８の係合孔６８ｂに摺動自在に係合されている。

従って、第１の前側リンクアーム１０２及び第１の後側リンクアーム１０３に支持された第１のレール１０４と第２の前側リンクアーム１２１及び第２の後側リンクアーム１２２に支持された第２のレール１２３とは第１の連動レバー６７及び第２の連動レバー６８を介して連結されており、互いに離接する方向へ左右方向において平行移動される。

［ディスク搬送装置の動作］
以下に、ディスク搬送装置２４のディスク状記録媒体２００に対する搬送動作について説明する（図４２乃至図７８参照）。

ディスク搬送装置２４は、各部がディスク状記録媒体２００をローディングする前の初期状態から動作を開始し、ディスクカートリッジ１から取り出されたディスク状記録媒体２００をローディング動作によりチャッキング位置まで引込方向（後方）へ搬送し、チャッキング位置においてディスク状記録媒体２００をチャッキングしてディスク状記録媒体２００に記録された情報信号の記録又は再生を行う。ディスク搬送装置２４は、ディスク状記録媒体２００に対する情報信号の記録又は再生が終了すると、ディスク状記録媒体２００に対するチャッキングを解除し、チャッキング位置からディスク状記録媒体２００をイジェクト動作により排出方向（前方）へ搬送してディスクカートリッジ１に収納し、ディスクカートリッジ１へのディスク状記録媒体２００の収納後に初期状態に戻る。

ローディング動作及びイジェクト動作においては、ディスク状記録媒体２００が固定ローラー１０７、押圧ローラー１１２、駆動ローラー１２８及び回転ローラー１３０によって搬送され、これらの固定ローラー１０７、押圧ローラー１１２、駆動ローラー１２８及び回転ローラー１３０が搬送ローラーとして機能する。

＜初期状態＞
先ず、各部の初期状態について説明する（図４２乃至図４４参照）。

初期状態においてルートアジャスター３１、３１はそれぞれ戻しバネ３９、３９によって中立位置に保持されている。

左側に位置するルートアジャスター３１の中立位置は位置決め用突部３４が右方に延びる向きで保持された位置であり、右側に位置するルートアジャスター３１の中立位置は位置決め用突部３４が左方に延びる向きで保持された位置である。

初期状態においては、駆動モーター５２は回転されておらず、駆動ギヤ５７と駆動ローラー１２８は何れも回転されていない。

初期状態においては、第１のメインスライダー７３は第１のメインラック部７４ａ及び第２のメインラック部７４ｂが何れも駆動ギヤ５７に噛合されず無ラック部７４ｃが駆動ギヤ５７に対向して位置された非噛合位置にある。

初期状態においては、サブスライダー７９は非ラック部７９ｃが無ラック部７４ｃの真上に位置され、非ラック部７９ｃが駆動ギヤ５７に対向して位置された非噛合位置にあり、第１のサブラック部７９ａ及び第２のサブラック部７９ｂとも駆動ギヤ５７に噛合されていない。このとき第１のメインスライダー７３の支持ピン７４ｄ、７４ｄがそれぞれサブスライダー７９の被支持孔７９ｄ、７９ｄの前後方向における中央部に位置されている。

第１のメインスライダー７３に取り付けられたロック用レバー７８はロック部７８ｂがサブスライダー７９のレバー挿入孔８１における挿入部８１ａの開口縁に接した状態とされ、サブスライダー７９は第１のメインスライダー７３に対してロックされていない。

第２のメインスライダー８５は第１のメインスライダー７３の位置に応じて移動範囲の中央に保持されている。

第１のメインスライダー７３が初期状態にあるときには、第１のレール１０４に支持されたリミットレバー１１８の被作用軸１１８ｂが第１のメインスライダー７３のカム孔７６における待機部７６ａの前側開口縁に接した状態とされている。また、このとき、第２のレール１２３の被作用軸１２３ａが第２のメインスライダー８５のカム孔８８における待機部８８ａの前側開口縁に接した状態とされている。

初期状態においては、第１の前側リンクアーム１０２、第１の後側リンクアーム１０３、第２の前側リンクアーム１２１及び第２の後側リンクアーム１２２とも内側に傾斜した状態とされており、排出レバー１０８も内側に傾斜した状態とされている。従って、排出レバー１０８のローラー支持面部１１１及び押圧ローラー１１２は収納庫１１４から右方へ引き出された状態とされている。

このとき第１の前側リンクアーム１０２に支持された固定ローラー１０７と第２の前側リンクアーム１２１に支持された駆動ローラー１２８との距離はディスク状記録媒体２００の直径より小さくされている。

第１のメインスライダー７３が初期状態にあるときには、第１のプーリーホルダー６３の被作用ピン６３ｄが第１のメインスライダー７３のカム支持孔７７における後側部７７ａに係合されている。従って、第１のプーリーホルダー６３と第２のプーリーホルダー６４は保持部６３ａ、６４ａがチャッキングプーリー６６の下側に位置された保持位置にあり、チャッキングプーリー６６が保持部６３ａ、６４ａによって上方に持ち上げられた状態で保持されている。

第２のメインスライダー８５が初期状態にあるときには、ギヤ支持プレート５８の摺動ピン５８ｃが第２のメインスライダー８５のカム摺動孔８９における後側摺動部８９ａに係合されている。従って、ギヤ支持プレート５８は切換ギヤ６０が第２の伝達ギヤ６１に近付く方向へ回動されており、切換ギヤ６０が第２の伝達ギヤ６１に噛合されて駆動モーター５２の駆動力が駆動ローラー１２８に伝達可能な状態とされている。

サブスライダー７９が初期状態にあるときには、引張コイルバネ８４によって前方へ付勢された作動レバー８３の第２の部分８３ｂが回動規制突部７９ｉに押し付けられ平面で見て時計回り方向の回動端に保持されている。このとき第１の連動レバー６７に回動自在に支持されたスタートレバー６９の作用軸６９ｂがサブスライダー７９の作用突部７９ｅより前方に位置されている。

サイドスライダー９０、９０はそれぞれ第１のメインスライダー７３と第２のメインスライダー８５に結合されており、第１のメインスライダー７３と第２のメインスライダー８５の移動位置に応じた位置に保持されている。このときバネ１００、１００、・・・によって下方へ付勢されたユニットプレート９５は第２のサイド面部９９、９９の被ガイドピン９９ａ、９９ａ、・・・がそれぞれ昇降用カム孔９３、９３、・・・の保持凹部９３ｄ、９３ｄ、・・・に押し付けられた状態で係合されている。従って、ユニットプレート９５及びユニットプレート９５に配置されたベースユニットは下方の移動端に保持されている。

ユニットプレート９５の被ガイドピン９９ａ、９９ａ、・・・がバネ１００、１００、・・・の付勢力によってそれぞれ昇降用カム孔９３、９３、・・・の保持凹部９３ｄ、９３ｄ、・・・に押し付けられることにより、ユニットプレート９５及びベースユニットの上下方向における位置精度の向上が図られている。

＜ローディング動作＞
ディスクチェンジャー２３に設けられた取出機構によってディスクカートリッジ１からディスク状記録媒体２００が後方（引込方向）へ取り出されると、ディスク搬送装置２４によって以下のようなローディング動作が行われる（図４５乃至図５７参照）。

ディスクカートリッジ１からディスク状記録媒体２００が後方へ取り出されると、ディスク状記録媒体２００の外周面がルートアジャスター３１、３１に接してルートアジャスター３１、３１がディスク状記録媒体２００によって後方へ押圧される（図４５参照）。ルートアジャスター３１、３１には位置決め溝３７、３７が形成されており、ディスク状記録媒体２００の外周部が案内面３７ａ、３７ａ、・・・に案内されて位置決め溝３７、３７に挿入される。

ディスク状記録媒体２００によって押圧されたルートアジャスター３１、３１はディスク状記録媒体２００を位置決めした状態でそれぞれ戻しバネ３９、３９の付勢力に反して回動されていく。

ディスク状記録媒体２００は外周面が駆動ローラー１２８と固定ローラー１０７に接触される。このときディスク状記録媒体２００の挿入に基づくセンサー基板５３に搭載されたセンサー５３ａの検出動作によって駆動モーター５２が回転される。駆動モーター５２が回転されると、その駆動力が順にウォーム５４、ウォームギヤ５５及び伝達ギヤ群５６を介して駆動ギヤ５７に伝達され、駆動ギヤ５７が伝達ギヤ群５６によって減速されて回転される。また、駆動モーター５２の駆動力は順にウォーム５４、ウォームギヤ５５、第１の伝達ギヤ５９、切換ギヤ６０、第２の伝達ギヤ６１、、第３の伝達ギヤ６２、二段ギヤ１２５、送りギヤ１２６及び送りギヤ１２７に伝達されて駆動ローラー１２８が回転される。このとき駆動モーター５２の駆動力は送りギヤ１２６から平ギヤ１２９、１２９、・・・を介して回転ローラー１３０にも伝達され、回転ローラー１３０が駆動ローラー１２８と同期して同じ方向へ回転される。

駆動ギヤ５７が回転されても第１のメインスライダー７３とサブスライダー７９はともに非噛合位置にあるため、第１のメインスライダー７３、サブスライダー７９及び第２のメインスライダー８５は移動されない。

駆動ローラー１２８が回転されると、駆動ローラー１２８と固定ローラー１０７によってディスク状記録媒体２００が後方へ搬送されていく（図４６参照）。

ディスク状記録媒体２００が後方へ搬送されていくときには、さらにルートアジャスター３１、３１がディスク状記録媒体２００を位置決めした状態でそれぞれ戻しバネ３９、３９の付勢力に反して回動されていく。

ディスク状記録媒体２００が後方へ搬送されていくと、第１のレール１０４と第２のレール１２３が互いに離隔する方向へ平行移動され第１の前側リンクアーム１０２、第１の後側リンクアーム１０３、第２の前側リンクアーム１２１及び第２の後側リンクアーム１２２とも外側へ回動されていく。このとき排出レバー１０８も第１の前側リンクアーム１０２の回動動作に伴って外側へ回動されていく。

また、第１の前側リンクアーム１０２と第２の前側リンクアーム１２１の回動動作に伴って第１の連動レバー６７と第２の連動レバー６８がそれぞれ所定の方向へ回動される。

第１のレール１０４が移動されていくときには、リミットレバー１１８の被作用軸１１８ｂがベースシャーシ４０の左側の第２の軸移動孔４６を移動されていく。

排出レバー１０８が第１の前側リンクアーム１０２の回動動作に伴って回動されていくときには、排出レバー１０８のカム係合部１１０がベースシャーシ４０の動作カム部４３に摺動されて移動されていく。

第１の後側リンクアーム１０３が回動されていくときには、連結軸部１０３ａがベースシャーシ４０の左側の第１の軸移動孔４５及び第１の連動レバー６７に形成された係合孔６７ｂを移動されていく。

第２のレール１２３が移動されていくときには、被作用軸１２３ａがベースシャーシ４０の右側の第２の軸移動孔４６を移動されていく。

第２の前側リンクアーム１２１が回動されていくときには、リンクアーム１２１に支持された二段ギヤ１２５の上側のギヤ部１２５ａがベースシャーシ４０のギヤ移動孔４４を移動されていく。

第２の後側リンクアーム１２２が回動されていくときには、連結軸部１２２ａがベースシャーシ４０の右側の第１の軸移動孔４５及び第２の連動レバー６８に形成された係合孔６８ｂを移動されていく。

第１の連動レバー６７と第２の連動レバー６８が回動されていくときには、ディスク保持ピン６７ｃ、６８ｃがそれぞれベースシャーシ４０のピン移動孔４７、４７を移動されていく。このとき第１の連動レバー６７の支持軸６７ｅはベースシャーシ４０の連結部移動孔４８を移動され、スタートレバー６９の作用軸６９ｂはベースシャーシ４０の作用軸移動孔４９及び第１の連動レバー６７の軸挿通孔６７ｄを移動されていく。

駆動ローラー１２８と固定ローラー１０７によってさらにディスク状記録媒体２００が後方へ搬送されていく。

ディスク状記録媒体２００がさらに後方へ搬送されていくときには、さらにルートアジャスター３１、３１がディスク状記録媒体２００を位置決めした状態でそれぞれ戻しバネ３９、３９の付勢力に反して回動されていく。

ディスク状記録媒体２００がさらに後方へ搬送されていくときには、第１のレール１０４と第２のレール１２３が互いに離隔する方向へさらに平行移動されるため、リミットレバー１１８の被作用軸１１８ｂによってサブスライダー７９に支持されている作動レバー８３の第１の部分８３ａが左方へ押圧される（図４７参照）。従って、作動レバー８３は引張コイルバネ８４の付勢力に反して平面で見て反時計回り方向へ回動される。第１のレール１０４と第２のレール１２３は互いに離隔する方向へ引き続き平行移動されるため、リミットレバー１１８の被作用軸１１８ｂが作動レバー８３の第１の部分８３ａを上側から乗り越えるようにして左方へ移動され、作動レバー８３が引張コイルバネ８４の付勢力によって平面で見て時計回り方向へ回動されて第２の部分８３ｂが回動規制突部７９ｉに後方から接する元の位置に戻る。リミットレバー１１８の被作用軸１１８ｂは第１のレール１０４の移動に伴ってさらに左方へ移動され第１のメインスライダー７３のカム孔７６における待機部７６ａの左端寄りに位置される。

このとき第１の前側リンクアーム１０２、第１の後側リンクアーム１０３、第２の前側リンクアーム１２１及び第２の後側リンクアーム１２２ともさらに外側へ回動されていく（図４８参照）。第１のレール１０４と第２のレール１２３が互いに離隔する方向へさらに平行移動され、駆動ローラー１２８と固定ローラー１０７を結ぶ線上にディスク状記録媒体２００の中心が位置されたときには、第１のレール１０４と第２のレール１２３が大きく離隔し第１の前側リンクアーム１０２、第１の後側リンクアーム１０３、第２の前側リンクアーム１２１及び第２の後側リンクアーム１２２が略前後に延びる状態とされる。

上記したように、駆動ローラー１２８と固定ローラー１０７によってさらにディスク状記録媒体２００が後方へ搬送され第１の前側リンクアーム１０２が略前後に延びる状態とされたときには、排出レバー１０８も第１の前側リンクアーム１０２に伴ってさらに回動されローラー支持面部１１１及び押圧ローラー１１２が収納庫１１４の収納部１１５に収納される。

さらに駆動ローラー１２８と固定ローラー１０７によってディスク状記録媒体２００が後方へ搬送されていくと、ディスク状記録媒体２００の外周面が駆動ローラー１２８、固定ローラー１０７、押圧ローラー１１２及び回転ローラー１３０に接した状態とされる（図４９参照）。

このときディスク状記録媒体２００の外周部が収納庫１１４の前側案内部１１６に形成された前側ディスク案内面１１６ａに案内されて後方へ搬送されていく。

さらにディスク状記録媒体２００が後方へ搬送されていくときには、ルートアジャスター３１、３１とディスク状記録媒体２００の接触が解除され、ルートアジャスター３１、３１がそれぞれ戻しバネ３９、３９の付勢力によって中立位置まで回動される。

さらにディスク状記録媒体２００が後方へ搬送されていくときには、第１のレール１０４と第２のレール１２３が互いに接近する方向へ平行移動され第１の前側リンクアーム１０２、第１の後側リンクアーム１０３、第２の前側リンクアーム１２１及び第２の後側リンクアーム１２２とも内側へ回動される。

続いて、ディスク状記録媒体２００は回転ローラー１３０と押圧ローラー１１２によって後方へ搬送されていき、駆動ローラー１２８と固定ローラー１０７はディスク状記録媒体２００の外周面から離隔される（図５０参照）。

ディスク状記録媒体２００がさらに後方へ搬送されていくときには、第１のレール１０４と第２のレール１２３が互いに離隔する方向へ再び平行移動され第１の前側リンクアーム１０２、第１の後側リンクアーム１０３、第２の前側リンクアーム１２１及び第２の後側リンクアーム１２２とも再び外側へ回動されていく。第１のレール１０４と第２のレール１２３が互いに離隔する方向へ平行移動され、回転ローラー１３０と押圧ローラー１１２を結ぶ線上にディスク状記録媒体２００の中心が位置されたときには、第１のレール１０４と第２のレール１２３が再び大きく離隔し第１の前側リンクアーム１０２、第１の後側リンクアーム１０３、第２の前側リンクアーム１２１及び第２の後側リンクアーム１２２が再び略前後に延びる状態とされる。

上記のようにディスク状記録媒体２００が回転ローラー１３０と押圧ローラー１１２によって後方へ搬送されていくときには、ディスク状記録媒体２００の外周部が収納庫１１４の前側案内部１１６の前側ディスク案内面１１６ａと後側案内部１１７の後側ディスク案内面１１７ａ、１１７ａとに案内されて後方へ搬送されていく。

引き続き駆動ローラー１２８と固定ローラー１０７によってディスク状記録媒体２００はチャッキング位置まで後方へ搬送されていく（図５１参照）。

ディスク状記録媒体２００がチャッキング位置、即ち、ディスク状記録媒体２００の中心孔２００ａがベースユニットのディスクテーブルの真上に存在する位置まで搬送されると、ディスク状記録媒体２００の外周面が押圧ローラー１１２、回転ローラー１３０、第１の連動レバー６７のディスク保持ピン６７ｃ及び第２の連動レバー６８のディスク保持ピン６８ｃに接した状態とされ、ディスク状記録媒体２００が４点で保持されてディスク状記録媒体２００の移動がチャッキング位置において停止される。

ディスク状記録媒体２００がチャッキング位置まで搬送されたときには、リミットレバー１１８の被作用軸１１８ｂが第１のメインスライダー７３のカム孔７６における待機部７６ａの左端寄りの位置まで移動され、第２のレール１２３の被作用軸１２３ａが第２のメインスライダー８５のカム孔８８における待機部８８ａの右端寄りの位置まで移動されている。

ディスク状記録媒体２００がチャッキング位置まで搬送されたときには、ディスク状記録媒体２００の外周面によって第１の連動レバー６７に回動自在に支持されたスタートレバー６９の被押圧軸６９ａが後方へ押圧される。被押圧軸６９ａがディスク状記録媒体２００によって後方へ押圧されると、スタートレバー６９がコイルバネ７０の付勢力に反して回動され、作用軸６９ｂによってサブスライダー７９の作用突部７９ｅが後方へ押圧される（図５２参照）。

スタートレバー６９が回動されて作用軸６９ｂによって作用突部７９ｅが後方へ押圧されると、サブスライダー７９が非噛合位置から第１のメインスライダー７３に対して後方へ移動され駆動モーター５２の駆動力によって回転されている駆動ギヤ５７に第１のサブラック部７９ａが噛合される。このときサブスライダー７９が非噛合位置から第１のメインスライダー７３に対して後方へ移動されることにより、位置制御バネ８２の一端部８２ｂが相対的に第１のメインスライダー７３の支持ピン７４ｄに前方へ押圧され、位置制御バネ８２によってサブスライダー７９に前方への移動力が付与される。

駆動ギヤ５７に第１のサブラック部７９ａが噛合されると、サブスライダー７９が駆動モーター５２の駆動力によって後方へ移動されていく。サブスライダー７９が後方へ移動されると被支持孔７９ｄ、７９ｄの前側開口縁がそれぞれ第１のメインスライダー７３の支持ピン７４ｄ、７４ｄに接する。サブスライダー７９は後方へ移動されるため、作用突部７９ｅが作用軸６９ｂから後方へ離隔されていく。

支持ピン７４ｄ、７４ｄはサブスライダー７９の第１のメインスライダー７３に対する移動を規制する移動規制部として機能し、被支持孔７９ｄ、７９ｄは移動規制部として機能する支持ピン７４ｄ、７４ｄによってサブスライダー７９の第１のメインスライダー７３に対する移動が規制される被規制部として機能する。

被支持孔７９ｄ、７９ｄの前側開口縁がそれぞれ第１のメインスライダー７３の支持ピン７４ｄ、７４ｄに接した状態で引き続きサブスライダー７９が後方へ移動されていくと、被支持孔７９ｄ、７９ｄの前側開口縁によってそれぞれ支持ピン７４ｄ、７４ｄが後方へ押圧され、第１のメインスライダー７３とサブスライダー７９が一体になって後方へ移動されていく（図５３参照）。従って、第１のメインスライダー７３の第１のメインラック部７４ａが駆動ギヤ５７に噛合され、駆動ギヤ５７には第１のメインラック部７４ａとサブスライダー７９の第１のサブラック部７９ａとがともに噛合される。

第１のメインスライダー７３とサブスライダー７９が一体になって後方へ移動されていくと、リミットレバー１１８の被作用軸１１８ｂが第１のメインスライダー７３のカム孔７６における待機部７６ａから第１の直線部７６ｂまで移動され、第２のレール１２３の被作用軸１２３ａが第２のメインスライダー８５のカム孔８８における待機部８８ａから第１の直線部８８ｂまで移動される。

このとき第２のメインスライダー８５の後方への移動により、ギヤ支持プレート５８の摺動ピン５８ｃが第２のメインスライダー８５のカム摺動孔８９の後側摺動部８９ａから傾斜摺動部８９ｂを経て前側摺動部８９ｃまで移動される。従って、ギヤ支持プレート５８が平面で見て反時計回り方向へ回動され、切換ギヤ６０が移動されて切替ギヤ６０と第２の伝達ギヤ６１との噛合が解除され、駆動ローラー１２８と回転ローラー１３０の回転が停止される。

第１のメインスライダー７３及び第２のメインスライダー８５が上記のように後方へスライドされるときにはサイドスライダー９０、９０が一体になって後方へ移動される（図５４参照）。

サイドスライダー９０、９０が後方へ移動されると、バネ１００、１００、・・・によって下方へ付勢されたユニットプレート９５の被ガイドピン９９ａ、９９ａ、・・・がそれぞれ昇降用カム孔９３、９３、・・・の保持凹部９３ｄ、９３ｄ、・・・から傾斜カム部９３ａ、９３ａ、・・・に移動される。従って、ユニットプレート９５及びユニットプレート９５に配置されたベースユニットが上方へ移動されディスクテーブルがチャッキングプーリー６６に接近されていく。

さらに駆動ギヤ５７の回転により第１のメインスライダー７３とサブスライダー７９が一体になって後方へ移動されていく（図５５参照）。

さらに駆動ギヤ５７の回転により第１のメインスライダー７３とサブスライダー７９が一体になって後方へ移動されていくことにより、リミットレバー１１８の被作用軸１１８ｂが第１のメインスライダー７３のカム孔７６における第１の直線部７６ｂから傾斜部７６ｃを経て第２の直線部７６ｄまで移動される。同時に、第２のレール１２３の被作用軸１２３ａが第２のメインスライダー８５のカム孔８８における第１の直線部８８ｂから傾斜部８８ｃを経て第２の直線部８８ｄまで移動される。

従って、第１のレール１０４と第２のレール１２３が互いに離隔する方向へ移動され、押圧ローラー１１２と回転ローラー１３０がディスク状記録媒体２００の外周部から離隔される（図５６参照）。同時に、第１の後側リンクアーム１０３と第２の後側リンクアーム１２２の回動動作に伴い第１の連動レバー６７と第２の連動レバー６８が回動され、ディスク保持ピン６７ｃ、６８ｃがディスク状記録媒体２００の外周面から離隔される。

第１のレール１０４と第２のレール１２３は最も離隔する位置まで移動される。

第１のレール１０４と第２のレール１２３が最も離隔する位置まで移動されるときには、同時に、第１のメインスライダー７３の後方への移動により第１のプーリーホルダー６３の被作用ピン６３ｄが第１のメインスライダー７３のカム支持孔７７における後側部７７ａから中間部７７ｂを経て前側部７７ｃまで移動される。従って、チャッキングプーリー６６を保持する保持位置から第１のプーリーホルダー６３と第２のプーリーホルダー６４がコイルバネ６５の付勢力に反して離隔する方向へ回動され、チャッキングプーリー６６に対する第１のプーリーホルダー６３と第２のプーリーホルダー６４の保持状態が解除され、チャッキングプーリー６６が下方へ移動可能な状態とされる。

また、このとき同時に、第１のメインスライダー７３と第２のメインスライダー８５の後方への移動に伴ってサイドスライダー９０、９０が後方へ移動され、ユニットプレート９５の被ガイドピン９９ａ、９９ａ、・・・がそれぞれ昇降用カム孔９３、９３、・・・の傾斜カム部９３ａ、９３ａ、・・・から前側カム部９３ｂ、９３ｂ、・・・まで移動される（図５７参照）。従って、ユニットプレート９５及びユニットプレート９５に配置されたベースユニットが上方の移動端まで移動される。ベースユニットが上方の移動端まで移動された状態においては、ベースユニットの一部がベースプレート２６のベース板部２７に形成されたベースユニット配置孔２７ａに配置される。

ベースユニットが上方の移動端まで移動されると、ディスクテーブルにチャッキングプーリー６６が吸着されディスク状記録媒体２００がディスクテーブルとチャッキングプーリー６６によって挟持されてチャッキングされ、ディスク状記録媒体２００のローディングが完了する。

サイドスライダー９０、９０が後方へ移動されるときには、上記したように、第１のレール１０４と第２のレール１２３が最も離隔する位置へ向けて移動され、第１のレール１０４の挿入ピン１０５と第２のレール１２３の挿入ピン１２４とがそれぞれサイドスライダー９０、９０のガイド部９２、９２に形成されたカム摺動孔９４、９４に挿入される。

挿入ピン１０５、１２４はそれぞれカム摺動孔９４、９４の後側摺動部９４ａ、９４ａと傾斜摺動部９４ｂ、９４ｂを経て前側摺動部９４ｃ、９４ｃまで挿入される。従って、第１のレール１０４と第２のレール１２３は最も離隔する位置において保持される。

第１のメインスライダー７３、サブスライダー７９及び第２のメインスライダー８５は後方の移動端まで移動されて停止される。第１のメインスライダー７３、サブスライダー７９及び第２のメインスライダー８５が後方の移動端まで移動されると、駆動モーター５２の駆動が停止されて駆動ギヤ５７の回転が停止される。

ディスク状記録媒体２００がディスクテーブルとチャッキングプーリー６６によってチャッキングされると、ディスクテーブルが回転されると共に光ピックアップの駆動が開始されディスク状記録媒体２００に対する情報信号の記録又は再生が行われる。

情報信号の記録又は再生が終了すると、ディスクテーブルの回転が停止されると共に光ピックアップの駆動が終了する。

＜イジェクト動作＞
ディスク状記録媒体２００に対する情報信号の記録又は再生が終了すると、ディスク搬送装置２４によって以下のようなイジェクト動作が行われる（図５８乃至図７４参照）。

イジェクト動作は駆動モーター５２がローディング動作における回転方向と反対方向へ回転されることにより開始される。

駆動モーター５２が回転されると、上記したローディング動作における各動作と逆の動作によりディスク状記録媒体２００がディスクカートリッジ１へ向けて前方（排出方向）へ搬送され、ディスク状記録媒体２００がディスク搬送装置２４から排出されていく（図５８参照）。このとき第１のメインスライダー７３及びサブスライダー７９は駆動モーター５２の駆動力によって一体になって前方へ移動される。

第１のメインスライダー７３及び第２のメインスライダー８５が前方へ移動されるため、リミットレバー１１８の被作用軸１１８ｂが第１のメインスライダー７３のカム孔７６における第２の直線部７６ｄから傾斜部７６ｃ及び第１の直線部７６ｂを経て待機部７６ａの左端寄りの位置まで移動される。また、第２のレール１２３の被作用軸１２３ａが第２のメインスライダー８５のカム孔８８における第２の直線部８８ｄから傾斜部８８ｃ及び第１の直線部８８ｂを経て待機部８８ａまで移動される。このときギヤ支持プレート５８の摺動ピン５８ｃが第２のメインスライダー８５のカム摺動孔８９の前側摺動部８９ｃから傾斜摺動部８９ｂを経て後側摺動部８９ａまで移動され、切替ギヤ６０と第２の伝達ギヤ６１が再び噛合される。

また、第１のメインスライダー７３の前方への移動により第１のプーリーホルダー６３の被作用ピン６３ｄが第１のメインスライダー７３のカム支持孔７７における前側部７７ｃから中間部７７ｂを経て後側部７７ａまで移動され、チャッキングプーリー６６が第１のプーリーホルダー６３と第２のプーリーホルダー６４によって再び保持される。ユニットプレート９５及びユニットプレート９５に配置されたベースユニットは、第１のメインスライダー７３と第２のメインスライダー８５の前方への移動に伴うサイドスライダー９０、９０の前方への移動により下降され、被ガイドピン９９ａ、９９ａ、・・・がそれぞれ昇降用カム孔９３、９３、・・・の保持凹部９３ｄ、９３ｄ、・・・に再び保持される。

ディスク状記録媒体２００は駆動ローラー１２８と固定ローラー１０７に接し略半分がディスク搬送装置２４から前方へ突出される位置まで搬送される。

ディスク状記録媒体２００がディスクカートリッジ１へ向けて搬送されるときには、ルートアジャスター３１、３１がディスク状記録媒体２００によって前方へ押圧される。ルートアジャスター３１、３１には位置決め溝３７、３７が形成されており、ディスク状記録媒体２００の外周部が案内面３７ａ、３７ａ、・・・に案内されて位置決め溝３７、３７に挿入される。

ディスク状記録媒体２００によって押圧されたルートアジャスター３１、３１はディスク状記録媒体２００を位置決めした状態でそれぞれ戻しバネ３９、３９の付勢力に反して回動されていく。このときルートアジャスター３１、３１の位置決め用突部３４、３４がそれぞれディスクカートリッジ１の左右に離隔して位置された保持溝１６ｃ、１６ｃに挿入される（図５９参照）。ルートアジャスター３１、３１の位置決め用突部３４、３４は、ディスク状記録媒体２００が挿入される保持溝１６ｃ、１６ｃの、例えば、一段上の保持溝１６ｃ、１６ｃに挿入される（図５９及び図６０参照）。

位置決め用突部３４が保持溝１６ｃに挿入されるときには、位置決め用突部３４は上下両端部に形成された上側の被案内面３４ａ又は下側の被案内面３４ａが保持溝１６ｃの後側開口縁に摺動されて保持溝１６ｃに位置決めされる。ディスク搬送装置２４にあっては、位置決め用突部３４が保持溝１６ｃに挿入されるときに、例えば、下側の被案内面３４ａが保持溝１６ｃの後側開口縁に摺動されて保持溝１６ｃに位置決めされるように設定されている。

従って、ルートアジャスター３１、３１の位置決め用突部３４、３４は、ディスク状記録媒体２００が挿入される保持溝１６ｃ、１６ｃの一段上の保持溝１６ｃ、１６ｃを形成する下面に押し付けられた状態で位置決めされる。

第１のレール１０４と第２のレール１２３はディスク状記録媒体２００がディスク搬送装置２４から排出されるに伴って互いに接近する方向へ平行移動され、第１の前側リンクアーム１０２、第１の後側リンクアーム１０３、第２の前側リンクアーム１２１及び第２の後側リンクアーム１２２とも内側へ回動されていく。このとき排出レバー１０８も第１の前側リンクアーム１０２の回動動作に伴って内側へ回動され、ローラー支持面部１１１及び押圧ローラー１１２が収納庫１１４から右方へ突出されていく。

第１のメインスライダー７３とサブスライダー７９はそれぞれ無ラック部７４ｃが駆動ギヤ５７に対向して位置される非噛合位置と非ラック部７９ｃが駆動ギヤ５７に対向して位置される非噛合位置とにおいて停止される。また、第１のメインスライダー７３と同期して前方へ移動された第２のメインスライダー８５も所定の位置で停止される。

ディスク状記録媒体２００の前方への搬送により、第１のレール１０４と第２のレール１２３が互いに接近する方向へ平行移動されると、リミットレバー１１８の被作用軸１１８ｂによってサブスライダー７９に支持された作動レバー８３の第１の部分８３ａが右方へ押圧される（図６１参照）。

従って、作動レバー８３によって回動規制突部７９ｉが前方へ押圧され、サブスライダー７９が非噛合位置から第１のメインスライダー７３に対して前方へ移動されていく。

第１のレール１０４と第２のレール１２３が互いに接近する方向へ平行移動されると共にサブスライダー７９が前方へ移動されると、リミットレバー１１８の被作用軸１１８ｂはカム孔７６の待機部７６ａにおいて作動レバー８３の第１の部分８３ａを上側から乗り越えるようにして右方へ移動される（図６２参照）。

このときサブスライダー７９が非噛合位置から第１のメインスライダー７３に対して前方へ移動されることにより、位置制御バネ８２の他端部８２ｃが相対的に第１のメインスライダー７３の支持ピン７４ｄに後方へ押圧され、位置制御バネ８２によってサブスライダー７９に後方への移動力が付与される。

また、サブスライダー７９が前方へ移動されるため、リミットレバー１１８の被作用軸１１８ｂにカム孔７６ａの後側開口縁が後方から接触され、サブスライダー７９の移動に伴って第１のレール１０４が前方へ移動されていく（図６３参照）。第１のレール１０４が前方へ移動されていくときには第２のレール１２３が第１のレール１０４に同期して前方へ移動されていく。サブスライダー７９の前方への移動により駆動ギヤ５７に第２のサブラック部７９ｂが噛合される（図６４参照）。

駆動ギヤ５７に第２のサブラック部７９ｂが噛合されると、サブスライダー７９が駆動モーター５２の駆動力によって前方へ移動されていく。サブスライダー７９が前方へ移動されると被支持孔７９ｄ、７９ｄの後側開口縁がそれぞれ第１のメインスライダー７３の支持ピン７４ｄ、７４ｄに接する。

被支持孔７９ｄ、７９ｄの後側開口縁がそれぞれ第１のメインスライダー７３の支持ピン７４ｄ、７４ｄに接した状態で引き続きサブスライダー７９が前方へ移動されていくと、被支持孔７９ｄ、７９ｄの後側開口縁によってそれぞれ支持ピン７４ｄ、７４ｄが前方へ押圧され、第１のメインスライダー７３とサブスライダー７９が一体になって前方へ移動されていく（図６５参照）。従って、第１のメインスライダー７３の第２のメインラック部７４ｂが駆動ギヤ５７に噛合され、駆動ギヤ５７には第２のメインラック部７４ｂとサブスライダー７９の第２のサブラック部７９ｂとがともに噛合される。

第１のメインスライダー７３がサブスライダー７９と一体になって前方へ移動されるため、第２のメインスライダー８５も第１のメインスライダー７３に同期して前方へ移動されていく。

第２のメインラック部７４ｂと第２のサブラック部７９ｂが駆動ギヤ５７に噛合された状態で第１のメインスライダー７３とサブスライダー７９が一体になって前方へ移動されるときには、ベースシャーシ４０に設けられたロック用作用突部４０ｆによって第１のメインスライダー７３に取り付けられたロック用レバー７８の弾性変形部７８ａが弾性変形される（図６５参照）。弾性変形部７８ａが弾性変形されると、ロック部７８ｂがサブスライダー７９に形成されたレバー挿入孔８１のレバー係合部８１ｂに挿入されてサブスライダー７９が第１のメインスライダー７３に対してロック用レバー７８によってロックされる。従って、第１のメインスライダー７３とサブスライダー７９はロックされた状態で前方へ向けて移動される。

このときユニットプレート９５は、第１のメインスライダー７３と第２のメインスライダー８５の前方への移動に伴うサイドスライダー９０、９０の前方への移動により、被ガイドピン９９ａ、９９ａ、・・・がそれぞれ昇降用カム孔９３、９３、・・・の後側カム部９３ｃ、９３ｃ、・・・を移動される（図６６参照）。

ディスク状記録媒体２００は駆動ローラー１２８と固定ローラー１０７によって前方へ向けて搬送されるが、ディスク状記録媒体２００がディスク搬送装置２４から所定量前方へ突出された状態になると、駆動ローラー１２８と固定ローラー１０７によるディスク状記録媒体２００の搬送が不能な状態になる。

サブスライダー７９の前方への移動によりリミットレバー１１８の被作用軸１１８ｂがサブスライダー７９によって押圧されて第１のレール１０４が前方へ移動されていくと、ルートアジャスター３１、３１とディスク状記録媒体２００の接触が解除され、ルートアジャスター３１、３１がそれぞれ戻しバネ３９、３９の付勢力によって中立位置まで回動される（図６７参照）。このとき排出レバー１０８は第１のレール１０４の前方への移動により排出レバー１０８が略前方へ移動する方向へ大きく回動されており、駆動ローラー１２８と固定ローラー１０７による搬送に引き続きディスク状記録媒体２００が排出レバー１０８によって前方へ向けて搬送されていく。

ディスク状記録媒体２００は外周面が押圧ローラー１１２によって押圧されることにより、前方へ向けて搬送されていく。

このとき排出レバー１０８のローラー支持面部１１１はベースシャーシ４０の下面に設けられた摺動突部４０ｃ、４０ｃに摺動され（図６８参照）、押圧ローラー１１２が収納庫１１４に収納された状態よりも下方に位置される。排出レバー１０８には、上記したように、付勢バネ１１３によって上方への移動力が付与されているため、ローラー支持面部１１１が摺動突部４０ｃ、４０ｃに押し付けられ、押圧ローラー１１２の位置が安定される。

排出レバー１０８が第１のレール１０８の前方への移動に伴ってさらに回動されローラー支持面部１１１が摺動突部４０ｃ、４０ｃの前方に位置されると、押圧ローラー１１２が排出レバー１０８とともに付勢バネ１１３の付勢力によって稍上方に移動される。従って、ディスク状記録媒体２００の後端部が押圧ローラー１１２のフランジ部１１２ｂによって稍上方に持ち上げられディスク状記録媒体２００が水平方向に対して前下がりに傾斜される（図６９参照）。このときディスク状記録媒体２００は一部がディスクカートリッジ１の内部に挿入されており、ディスク状記録媒体２００はディスクカートリッジ１の保持溝１６ｃ、１６ｃに前下がりに傾斜した状態で収納されていく。

ディスク状記録媒体２００は、例えば、下面が情報信号を記録する記録面として形成され、上面がタイトル等の印刷等が可能なレーベル面として形成されている。従って、上記のように、ディスク状記録媒体２００を水平方向に対して前下がりに傾斜させた状態でディスクカートリッジ１に収納していくことにより、上側の保持溝１６ｃ、１６ｃに収納されているディスク状記録媒体２００の記録面にディスクカートリッジ１に挿入中のディスク状記録媒体２００が接触し難い。

このようにディスク状記録媒体２００を水平方向に対して前下がりに傾斜させた状態でディスクカートリッジ１に収納していくことにより、ディスク状記録媒体２００のディスクカートリッジ１への収納時に、保持溝１６ｃ、１６ｃに収納されているディスク状記録媒体２００の記録面の傷付きを防止することができる。

上記したように、ディスク搬送装置２４にあっては、ディスク状記録媒体２００を押圧して排出方向へ搬送する押圧ローラー１１２にフランジ部１１２ｂを設けてディスク状記録媒体２００を傾斜させるようにしている。

従って、押圧ローラー１１２がディスク状記録媒体２００の搬送及び傾斜状態の保持と言う二つの機能を有するため、機構の簡素化及び部品点数の削減を図った上でディスク状記録媒体２００の適正な搬送状態を確保することができる。

また、ベースシャーシ４０に摺動突部４０ｃ、４０ｃを設けて押圧ローラー１１２を上下動させてディスク状記録媒体２００を傾斜させているため、押圧ローラー１１２を上下動させるための構造を簡素化することができ、製造コストの低減を図ることができる。

さらに、排出レバー１０８に上方への移動力を付与する付勢バネ１１３を設けているため、押圧ローラー１１２の位置が安定し、押圧ローラー１１２の上下方向における位置精度の向上を図ることができ、ディスク状記録媒体２００を確実に傾斜させた状態で保持することができる。

排出レバー１０８が第１のレール１０４の前方への移動に伴って回動されていくときには、カム係合部１１０がベースシャーシ４０に形成された動作カム部４３に摺動されていく。排出レバー１０８はカム係合部１１０がベースシャーシ４０の動作カム部４３における第２のカム部４３ｂの前端部に係合される。

排出レバー１０８が第１のレール１０４の前方への移動に伴ってさらに回動されると、ディスク状記録媒体２００がさらに押圧ローラー１１２によって前方へ押圧されてディスクカートリッジ１に収納されていく（図７０参照）。

このとき、例えば、振動等によって収納中のディスク状記録媒体２００の一段上に位置されたディスク状記録媒体２００がディスクカートリッジ１から後方へ飛び出している場合には、前方へ移動される押圧ローラー１１２が飛び出したディスク状記録媒体２００に接し当該ディスク状記録媒体２００が押圧ローラー１１２によって前方へ押圧される（図７１参照）。

従って、ディスク状記録媒体２００のディスクカートリッジ１への収納時に押圧ローラー１１２によって他のディスク状記録媒体２００をディスクカートリッジ１の適正な収納位置に収納することができ、押圧ローラー１１２の機能性の向上を図ることができる。

さらに排出レバー１０８が第１のレール１０４の前方への移動に伴って回動されると、排出レバー１０８はカム係合部１１０がベースシャーシ４０の動作カム部４３における第２のカム部４３ｂから第３のカム部４３ｃに挿入される（図７２参照）。カム係合部１１０が第３のカム部４３ｃに挿入されると、排出レバー１０８がカム係合部１１０を支点として第１の前側リンクアーム１０２に対して押圧ローラー１１２が略前方へ移動される方向へ回動され、押圧ローラー１１２がディスクカートリッジ１の内部に挿入される（図７３参照）。

押圧ローラー１１２がディスクカートリッジ１の内部に挿入されることにより、ディスク状記録媒体２００の全体がディスクカートリッジ１に収納される。このとき第１のメインスライダー７３、サブスライダー７９及び第２のメインスライダー８５は前方の移動端まで移動されて停止され、駆動モーター５２の駆動が停止されて駆動ギヤ５７の回転が一旦停止される。

このときリミットレバー１１８の被作用軸１１８ｂが第１のメインスライダー７２に押圧されて移動される第１のレール１０４の停止位置によってはディスク状記録媒体２００が押圧ローラー１１２によって過剰に前方へ押圧されディスクカートリッジ１の前面部にディスク状記録媒体２００の前縁が押し付けられてディスク状記録媒体２００に傷付きや損傷が発生するおそれがある。

しかしながら、ディスク状記録媒体２００が押圧ローラー１１２によって過剰に前方へ押圧されて前面部にディスク状記録媒体２００の前縁が接触したときに、さらにリミットレバー１１８の被作用軸１１８ｂが第１のメインスライダー７２に押圧されると、リミットレバー１１８と第１のレール１０４の間に支持された引張バネ１１９が伸長される（図７４参照）。

従って、リミットレバー１１８が第１のメインスライダー７２に対して前方へ移動され第１のメインスライダー７２は移動されず、ディスク状記録媒体２００に前方への過剰な移動力が付与されないため、ディスク状記録媒体２００の傷付きや損傷の発生を防止することができる。

続いて、駆動モーター５２はイジェクト動作における回転方向と反対方向へ回転され、ディスク状記録媒体２００をディスクカートリッジ１に収納する動作と反対の動作により各部が初期状態に戻る。各部が初期状態に戻ると、センサー基板５３に搭載されたセンサー５３ａの検出動作によって駆動モーター５２の回転が停止される。

駆動モーター５２がイジェクト動作における回転方向と反対方向へ回転されて各部が初期状態に戻るときには、排出レバー１０８が回動されて押圧ローラー１１２がディスク状記録媒体２００から後方側へ離隔される。従って、押圧ローラー１１２のフランジ部１１２ｂがディスク状記録媒体２００の下面側から後方へ移動されるため、水平方向に対して傾斜されていたディスク状記録媒体２００が水平な状態にされてディスクカートリッジ１の保持溝１６ｃ、１６ｃの適正な位置に保持される。

尚、ディスク状記録媒体２００がディスクカートリッジ１に収納されるときには、保持溝１６ｃ、１６ｃに対してディスク状記録媒体２００が転動されて押圧ローラー１１２による保持状態が解除され押圧ローラー１１２より前方へ移動されてしまうおそれがある。このようなディスク状記録媒体２００の転動は、特に、ディスク搬送装置２４が縦置き型の装置であり、ディスク状記録媒体２００が中心軸が水平方向とされる状態でディスクカートリッジ１に収納される場合に生じ易い。

そこで、ディスクカートリッジ１には、上記したように、保持突部２１、２１Ａ、２１Ｂが設けられている（図５乃至図７参照）。

左右に位置する保持突部２１、２１間、２１Ａ、２１Ａ間及び２１Ｂ、２１Ｂ間の距離はディスク状記録媒体２００の直径と略同じにされており、押圧ローラー１１２による保持状態が解除されたときに保持突部２１、２１（２１Ａ、２１Ａ又は２１Ｂ、２１Ｂ）によってディスク状記録媒体２００の保持が可能とされている。

従って、ディスク状記録媒体２００の転動等により押圧ローラー１１２によるディスク状記録媒体２００の保持状態が解除されても、排出レバー１０８が前方側へ回動されて押圧ローラー１１２がディスク状記録媒体２００に追いついて接するまで保持突部２１、２１（２１Ａ、２１Ａ又は２１Ｂ、２１Ｂ）によってディスク状記録媒体２００が一旦保持されるため、再び押圧ローラー１１２によってディスク状記録媒体２００を保持することができる。

尚、押圧ローラー１１２によって保持されたディスク状記録媒体２００は、さらに押圧ローラー１１２によって押圧されることにより保持突部２１、２１（２１Ａ、２１Ａ又は２１Ｂ、２１Ｂ）に摺接された後に保持突部２１、２１（２１Ａ、２１Ａ又は２１Ｂ、２１Ｂ）の奥側へ収納されていく。

また、保持突部２１、２１Ａ、２１Ｂを設けることにより、ディスク状記録媒体２００のディスクカートリッジ１における転動距離を低減することができるため、転動したディスク状記録媒体２００の他のディスク状記録媒体２００との接触が抑制され、ディスク状記録媒体２００の傷付きを防止することができる。

特に、ディスクカートリッジ１の前端側に位置するブリッジ部材１７に対するディスク状記録媒体２００の接触を防止することができる。

また、保持突部２１、２１Ａ、２１Ｂは保持溝１６ｃを形成する側面１９から側方へ突出されて設けられているため、簡素な構成によって確実にディスク状記録媒体２００を保持することができる。

さらに、保持突部２１Ａ、２１Ｂのディスク状記録媒体２００が接触される外面の一部又は全部が側面１９からの突出方向に凸の曲面に形成されているため、ディスク状記録媒体２００が保持突部２１Ａ、２１Ｂと接触したときの傷付きの発生を抑制することができる。

各部が初期状態に戻るときには、第１のメインスライダー７３、サブスライダー７９及び第２のメインスライダー８５が後方へ移動され、第１のレール１０４と第２のレール１２３が後方へ移動され、第１の前側リンクアーム１０２、第１の後側リンクアーム１０３、第２の前側リンクアーム１２１及び第２の後側リンクアーム１２２が前後方向へ延びる方向へ回動され、排出レバー１０８は押圧ローラー１１２が収納庫１１４に収納される方向へ回動される。

＜ロック用レバー等の動作＞
次に、排出レバー１０８によるディスク状記録媒体２００のディスクカートリッジ１への収納が終了し第１のメインスライダー７３とサブスライダー７９が前方の移動端から非噛合位置まで後方へ移動されるときのロック用レバー７８等の具体的な動作について説明する（図７５乃至図７８参照）。

尚、第１のメインスライダー７３は駆動モーター５２によって前後方向へ移動されて所定の各部に駆動モーター５２の駆動力を伝達する機能を有している。これらの所定の各部は駆動伝達部として設けられ、駆動伝達部としては、例えば、第１のリンク機構１０１の各部、第２のリンク機構１２０の各部、サイドスライダー９０、９０等の第１のメインスライダー７３に連動して動作される各部が含まれる。

排出レバー１０８によるディスク状記録媒体２００のディスクカートリッジ１への収納が終了すると、上記したように、駆動モーター５２がイジェクト動作における回転方向と反対方向へ回転され、駆動ギヤ５７の回転により第１のメインスライダー７３とサブスライダー７９が一体になって後方へ移動されていく（図７５参照）。

このとき、上記したように、サブスライダー７９は第１のメインスライダー７３に対してロック用レバー７８によってロックされており、位置制御バネ８２によってサブスライダー７９に第１のメインスライダー７３に対して後方への移動力が付与されている。

さらに駆動モーター５２の駆動力によって第１のメインスライダー７３とサブスライダー７９が後方へ移動されていくと、第１のメインスライダー７３の第２のメインラック部７４ｂと駆動ギヤ５７の噛合が解除される（図７６参照）。このときロック解除用作用突部４０ｇにロック用レバー７８の弾性変形部７８ａが摺動されて弾性変形部７８ａが弾性復帰されロック部７８ｂがサブスライダー７９に形成されたレバー挿入孔８１のレバー係合部８１ｂから引き出される。従って、サブスライダー７９の第１のメインスライダー７３に対するロック用レバー７８によるロックが解除され、第１のメインスライダー７３が非噛合位置において停止される。

サブスライダー７９は駆動モーター５２の駆動力によって引き続き僅かに後方へ移動される（図７７参照）。

サブスライダー７９が駆動モーター５２の駆動力によって僅かに後方へ移動されると、駆動ギヤ５７とサブスライダー７９の第２のサブラック部７９ｂとの噛合が解除されて駆動モーターの駆動力によるサブスライダー７９の移動が停止される。このとき位置制御バネ８２によってサブスライダー７９に第１のメインスライダー７３に対して後方への移動力（付勢力）が付与されているため、サブスライダー７９が位置制御バネ８２の付勢力によって第１のメインスライダー７３に対して僅かに後方へ移動されて非噛合位置において停止される（図７８参照）。

［まとめ］
以上に記載した通り、ディスク搬送装置２４にあっては、ディスク状記録媒体２００の一部が保持溝１６ｃ、１６ｃに挿入されたときに排出レバー１０８がディスク状記録媒体２００を収納方向に対して傾斜させて保持しディスク状記録媒体２００をディスクカートリッジ１に収納するようにしている。

従って、ディスク状記録媒体２００がディスクカートリッジ１に収納されるときに、挿入されるディスク状記録媒体２００にガタツキが生じることがなく、ディスク状記録媒体２００に傷付きや損傷等が発生せず、ディスク状記録媒体２００のディスクカートリッジ１に対する円滑な収納動作を確保することができる。

［本技術］
本技術は、以下のような構成とすることができる。

（１）中心軸方向に直交する方向においてディスク状記録媒体を搬送しディスクカートリッジの保持溝に挿入して前記ディスク状記録媒体を前記ディスクカートリッジに収納する排出レバーを備え、前記ディスク状記録媒体の一部が前記ディスクカートリッジに挿入されたときに前記排出レバーが前記ディスク状記録媒体を収納方向に対して傾斜させて保持し前記ディスク状記録媒体を傾斜させた状態で前記ディスクカートリッジに収納するようにしたディスク搬送装置。

（２）前記排出レバーに前記ディスク状記録媒体に接して前記ディスク状記録媒体を押圧する押圧ローラーを設け、前記排出レバーを前記ディスク状記録媒体の中心軸方向へ移動可能とし、前記押圧ローラーに前記ディスク状記録媒体の外周面に接するローラー部と前記ローラー部の中心軸方向における一端部から外方へ張り出されたフランジ部とを設け、前記ローラー部をディスク状記録媒体の外周縁に接触させた状態で前記排出レバーを前記中心軸方向へ移動させて前記ディスク状記録媒体を前記フランジ部によって保持し前記ディスク状記録媒体を傾斜させるようにした前記（１）に記載のディスク搬送装置。

（３）前記排出レバーを移動自在に支持するベースシャーシが設けられ、前記ベースシャーシに、前記排出レバーが摺動され前記排出レバーを前記中心軸方向へ移動させる摺動突部を設けた前記（２）に記載のディスク搬送装置。

（４）前記排出レバーを前記摺動突部に押し付ける方向へ付勢する付勢バネを設けた前記（３）に記載のディスク搬送装置。

（５）前記ディスクカートリッジに複数のディスク状記録媒体がそれぞれ収納可能な複数の前記保持溝が形成され、前記ディスク状記録媒体が前記保持溝に挿入されたときに前記押圧ローラーのローラー部が前記保持溝に挿入されている他のディスク状記録媒体の端面に押し付けられるようにした前記（２）から前記（５）の何れかに記載のディスク搬送装置。

（６）前記ディスク状記録媒体の一方の面がデーターが記録される記録面として形成され、前記ディスクカートリッジに複数のディスク状記録媒体がそれぞれ収納可能な複数の前記保持溝が形成され、前記ディスクカートリッジに収納されているディスク状記録媒体のうち前記保持溝に挿入される前記ディスク状記録媒体の他方の面に記録面が対向して位置されるディスク状記録媒体の記録面に対し、前記保持溝に挿入される前記ディスク状記録媒体は挿入方向側の端部が挿入方向の反対側の端部より離隔する方向に傾斜されるようにした前記（１）から前記（５）の何れかに記載のディスク搬送装置。

（７）複数のディスク状記録媒体がそれぞれ収納可能な複数の保持溝が前記ディスク状記録媒体の中心軸方向に並んで形成されたディスクカートリッジと、前記中心軸方向に直交する方向において前記ディスク状記録媒体を搬送し前記ディスクカートリッジの保持溝に挿入して前記ディスク状記録媒体を前記ディスクカートリッジに収納する排出レバーとを備え、前記ディスク状記録媒体の一部が前記ディスクカートリッジに挿入されたときに前記排出レバーが前記ディスク状記録媒体を収納方向に対して傾斜させて保持し前記ディスク状記録媒体を傾斜させた状態で前記ディスクカートリッジに収納するようにしたディスクストレージシステム。

（８）前記ディスクカートリッジの保持溝に前記ディスク状記録媒体の一部が挿入されたときに前記ディスク状記録媒体の保持が可能な保持突部を設けた前記（７）に記載のディスクストレージシステム。

（９）前記保持溝を形成する面として側面と前記側面の両側縁から同じ方向へ突出されて対向する一対の対向面とが設けられ、前記保持突部が前記側面から前記対向面の突出方向と同じ方向へ突出されて設けられた前記（８）に記載のディスクストレージシステム。

（１０）前記保持突部の前記ディスク状記録媒体が接触される外面の少なくとも一部を前記側面からの突出方向に凸の曲面に形成した前記（９）に記載のディスクストレージシステム。

上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本技術を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本技術の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。

図２乃至図７８と共に本技術ディスク搬送装置及びディスクストレージシステムの実施の形態を示すものであり、本図は、ディスク搬送装置によって搬送されるディスク状記録媒体が収納されるディスクカートリッジの斜視図である。 第１のシェルと第２のシェルの分離した状態を示すディスクカートリッジの斜視図である。 図２とは別の方向から見た状態で第１のシェルと第２のシェルの分離した状態を示すディスクカートリッジの斜視図である。 第１のシェルと第２のシェルがロックスライダーによってロックされている状態を示すディスクカートリッジの断面図である。 ディスクカートリッジに設けられた保持突部を示す拡大斜視図である。 ディスクカートリッジに設けられた保持突部の別の例を示す拡大断面図である。 ディスクカートリッジに設けられた保持突部のまた別の例を示す拡大断面図である。 図９と共にディスク搬送装置が設けられたディスクストレージシステムを示すものであり、本図は、ディスク状記録媒体がディスクカートリッジに収納されている状態を示す概略側面図である。 ディスク状記録媒体がディスクカートリッジとディスク搬送装置の間で受け渡されている状態を示す概略側面図である。 ディスク搬送装置の斜視図である。 ディスク搬送装置の分解斜視図である。 主にベースシャーシの上面側に配置された各部材を示す概略平面図である。 主にベースシャーシの下面側に配置された各部材を示す概略平面図である。 ベースフレームとベースプレートを示す斜視図である。 ベースフレームとユニットプレートとベースプレートを示す斜視図である。 左側のルートアジャスターと第１の前側リンクアーム等を示す拡大分解斜視図である。 右側のルートアジャスターと第２の前側リンクアーム等を示す拡大分解斜視図である。 右側のルートアジャスターと第２の前側リンクアーム等を図１７とは異なる方向で見た状態で示す拡大分解斜視図である。 ルートアジャスターの拡大側面図である。 図２１及び図２２と共にルートアジャスターの動作を示すものであり、本図は、ルートアジャスターが中立位置にある状態を示す概略拡大平面図である。 ルートアジャスターが一方へ回動された状態を示す概略拡大平面図である。 ルートアジャスターが他方へ回動された状態を示す概略拡大平面図である。 ベースシャーシの斜視図である。 ベースシャーシの第１のベースの底面側とバネ部材を示す斜視図である。 駆動モーター及び各ギヤ等を示す拡大分解斜視図である。 プーリーホルダーとチャッキングプーリーを示す拡大分解斜視図である。 チャッキングプーリーがプーリーホルダーに保持された状態を示す拡大斜視図である。 第１のプーリーホルダーと第２のプーリーホルダーが閉じた状態を示す平面図である。 第１のプーリーホルダーと第２のプーリーホルダーが開いた状態を示す平面図である。 連動レバーとスタートレバーを示す分解斜視図である。 第１のメインスライダーとサブスライダーを示す分解斜視図である。 第１のメインスライダーとサブスライダーを示す斜視図である。 サブスライダーの一部及び作動レバー等を示す拡大斜視図である。 第２のメインスライダーを示す斜視図である。 サイドスライダーを示す斜視図である。 第１のメインスライダーとサブスライダーと第２のメインスライダーとサイドスライダーを示す斜視図である。 第１のリンク機構と収納庫を示す斜視図である。 第１のリンク機構と収納庫を分離して示す斜視図である。 第１の前側リンクアームと排出レバーを示す拡大斜視図である。 押圧ローラー等が収納庫に収納された状態を示す概略拡大平面図である。 第２のリンク機構を示す斜視図である。 図４３乃至図８３と共にディスク搬送装置の動作を示すものであり、本図は、リンク機構等の初期状態を示す概略平面図である。 スライダー等の初期状態を示す概略平面図である。 ユニットプレート等の初期状態を示す概略側面図である。 ローディング動作が開始され、ディスク状記録媒体がチャッキング位置へ向けて搬送されている状態を示す概略平面図である。 引き続きディスク状記録媒体がチャッキング位置へ向けて搬送されている状態を示す概略平面図である。 リミットレバーの被作用軸によって作動レバーが押圧されて回動された状態を示す概略拡大平面図である。 引き続きディスク状記録媒体がチャッキング位置へ向けて搬送されている状態を示す概略平面図である。 引き続きディスク状記録媒体がチャッキング位置へ向けて搬送されている状態を示す概略平面図である。 引き続きディスク状記録媒体がチャッキング位置へ向けて搬送されている状態を示す概略平面図である。 引き続きディスク状記録媒体がチャッキング位置へ向けて搬送されている状態を示す概略平面図である。 サブスライダーが後方へ移動されている途中の状態を示す概略平面図である。 第１のメインスライダーとサブスライダーが一体になって後方へ移動されている途中の状態を示す概略平面図である。 ユニットプレートが上方へ向けて移動されている途中の状態を示す概略側面図である。 第１のメインスライダーとサブスライダーが後方の移動端まで移動された状態を示す概略平面図である。 第１のレールと第２のレールが互いに離隔する方向へ移動され、押圧ローラーと回転ローラーとディスク保持ピンがディスク状記録媒体の外周面から離隔された状態を示す概略平面図である。 ユニットプレートが上方の移動端まで移動された状態を示す概略側面図である。 イジェクト動作が開始され、ディスク状記録媒体がディスクカートリッジへ向けて搬送されている状態を示す概略平面図である。 ルートアジャスターが回動されて位置決め用突部がディスクカートリッジの保持溝に挿入されて位置決めされた状態を示す拡大斜視図である。 ルートアジャスターが回動されて位置決め用突部がディスクカートリッジの保持溝に挿入される状態を示す拡大側面図である。 リミットレバーの被作用軸によって作動レバーが押圧されてサブスライダーの前方への移動が開始された状態を示す概略拡大平面図である。 リミットレバーの被作用軸が作動レバーを乗り越えるようにして移動された状態を示す概略拡大平面図である。 リミットレバーの被作用軸が第１のメインスライダーに押圧されて第１のレールの前方への移動が開始された状態を示す概略拡大平面図である。 非噛合位置から第１のメインスライダーとサブスライダーが一体になって前方へ移動されている途中の状態を示す概略平面図である。 第１のメインスライダーとサブスライダーが非噛合位置から前方へ移動されロック用レバーによってサブスライダーが第１のメインスライダーに対してロックされた状態を示す概略拡大平面図である。 サイドスライダーが前方へ移動されているときのユニットプレートの状態を示す概略側面図である。 押圧ローラーによって押圧されてディスク状記録媒体がディスクカートリッジへ向けて搬送されている状態を示す概略平面図である。 排出レバーが摺動突部に摺動されて押圧ローラーが下方へ移動された状態を示す拡大斜視図である。 ディスク状記録媒体が押圧ローラーによって押圧されてディスクカートリッジに収納されている状態を示す概略側面図である。 引き続き押圧ローラーによって押圧されてディスク状記録媒体がディスクカートリッジへ向けて搬送されている状態を示す概略平面図である。 ディスク状記録媒体が押圧ローラーによって押圧されてディスクカートリッジに収納されているときにディスクカートリッジから飛び出しているディスク状記録媒体が押圧ローラーのローラー部によって押圧されている状態を示す概略側面図である。 引き続き押圧ローラーによって押圧されてディスク状記録媒体がディスクカートリッジに収納された状態を示す概略平面図である。 ディスク状記録媒体が押圧ローラーによって押圧されてディスクカートリッジに収納された状態を示す概略側面図である。 ディスク状記録媒体が押圧ローラーによって過剰に前方へ押圧されたときに、リミットレバーと第１のレールの間に支持された引張バネが伸長された状態を示す概略平面図である。 図７６乃至図７８と共に第１のメインスライダーとサブスライダーが前方の移動端から非噛合位置まで後方へ移動されるときのロック用レバー等の動作を示すものであり、本図は、第１のメインスライダーとサブスライダーが前方の移動端から非噛合位置へ向けて移動された直後の状態を示す概略拡大平面図である。 引き続き第１のメインスライダーとサブスライダーが後方へ移動され、第１のメインスライダーの第２のメインラック部と駆動ギヤの噛合が解除されたときにロック用レバーによるサブスライダーのロックが解除された状態を示す概略拡大平面図である。 引き続き第１のメインスライダーとサブスライダーが後方へ移動され、サブスライダーの第２のサブラック部と駆動ギヤの噛合が解除されるときの状態を示す概略拡大平面図である。 サブスライダーが非噛合位置まで移動された状態を示す概略拡大平面図である。

１…ディスクカートリッジ、１６ｃ…保持溝、１９…側面、２０…対向面、２１…保持突部、２１Ａ…保持突部、２１Ｂ…保持突部、２２…ディスクストレージシステム、２４…ディスク搬送装置、４０…ベースシャーシ、４０ｃ…摺動突部、１０８…排出レバー、１１２…押圧ローラー、１１２ａ…ローラー部、１１２ｂ…フランジ部、１１３…付勢バネ、２００…ディスク状記録媒体

Claims (10)

1. 中心軸方向に直交する方向においてディスク状記録媒体を搬送しディスクカートリッジの保持溝に挿入して前記ディスク状記録媒体を前記ディスクカートリッジに収納する排出レバーを備え、
   前記ディスク状記録媒体の一部が前記ディスクカートリッジに挿入されたときに前記排出レバーが前記ディスク状記録媒体を収納方向に対して傾斜させて保持し前記ディスク状記録媒体を傾斜させた状態で前記ディスクカートリッジに収納するようにした
   ディスク搬送装置。
2. 前記排出レバーに前記ディスク状記録媒体に接して前記ディスク状記録媒体を押圧する押圧ローラーを設け、
   前記排出レバーを前記ディスク状記録媒体の中心軸方向へ移動可能とし、
   前記押圧ローラーに前記ディスク状記録媒体の外周面に接するローラー部と前記ローラー部の中心軸方向における一端部から外方へ張り出されたフランジ部とを設け、
   前記ローラー部をディスク状記録媒体の外周縁に接触させた状態で前記排出レバーを前記中心軸方向へ移動させて前記ディスク状記録媒体を前記フランジ部によって保持し前記ディスク状記録媒体を傾斜させるようにした
   請求項１に記載のディスク搬送装置。
3. 前記排出レバーを移動自在に支持するベースシャーシが設けられ、
   前記ベースシャーシに、前記排出レバーが摺動され前記排出レバーを前記中心軸方向へ移動させる摺動突部を設けた
   請求項２に記載のディスク搬送装置。
4. 前記排出レバーを前記摺動突部に押し付ける方向へ付勢する付勢バネを設けた
   請求項３に記載のディスク搬送装置。
5. 前記ディスクカートリッジに複数のディスク状記録媒体がそれぞれ収納可能な複数の前記保持溝が形成され、
   前記ディスク状記録媒体が前記保持溝に挿入されたときに前記押圧ローラーのローラー部が前記保持溝に挿入されている他のディスク状記録媒体の端面に押し付けられるようにした
   請求項２に記載のディスク搬送装置。
6. 前記ディスク状記録媒体の一方の面がデーターが記録される記録面として形成され、
   前記ディスクカートリッジに複数のディスク状記録媒体がそれぞれ収納可能な複数の前記保持溝が形成され、
   前記ディスクカートリッジに収納されているディスク状記録媒体のうち前記保持溝に挿入される前記ディスク状記録媒体の他方の面に記録面が対向して位置されるディスク状記録媒体の記録面に対し、前記保持溝に挿入される前記ディスク状記録媒体は挿入方向側の端部が挿入方向の反対側の端部より離隔する方向に傾斜されるようにした
   請求項１に記載のディスク搬送装置。
7. 複数のディスク状記録媒体がそれぞれ収納可能な複数の保持溝が前記ディスク状記録媒体の中心軸方向に並んで形成されたディスクカートリッジと、
   前記中心軸方向に直交する方向において前記ディスク状記録媒体を搬送し前記ディスクカートリッジの保持溝に挿入して前記ディスク状記録媒体を前記ディスクカートリッジに収納する排出レバーとを備え、
   前記ディスク状記録媒体の一部が前記ディスクカートリッジに挿入されたときに前記排出レバーが前記ディスク状記録媒体を収納方向に対して傾斜させて保持し前記ディスク状記録媒体を傾斜させた状態で前記ディスクカートリッジに収納するようにした
   ディスクストレージシステム。
8. 前記ディスクカートリッジの保持溝に前記ディスク状記録媒体の一部が挿入されたときに前記ディスク状記録媒体の保持が可能な保持突部を設けた
   請求項７に記載のディスクストレージシステム。
9. 前記保持溝を形成する面として側面と前記側面の両側縁から同じ方向へ突出されて対向する一対の対向面とが設けられ、
   前記保持突部が前記側面から前記対向面の突出方向と同じ方向へ突出されて設けられた
   請求項８に記載のディスクストレージシステム。
10. 前記保持突部の前記ディスク状記録媒体が接触される外面の少なくとも一部を前記側面からの突出方向に凸の曲面に形成した
    請求項９に記載のディスクストレージシステム。

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