JP4723279B2 - ディスクホルダ及びディスク装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数のディスクを収容可能なディスクホルダ及びこれを備えたディスク装置に係り、特に、ディスクを保持するディスク保持機構を備えたディスクホルダ及びこのディスクホルダを分割して空間を形成し、そこにドライブユニットを挿入してディスクの再生を行うことが可能なディスク装置の改良に関するものである。

従来、ディスクを収納したマガジンを装置に装着し、このマガジン内から引き出されたディスクを自動的に再生するタイプのディスク装置が広く普及している。このようなディスク装置は、ディスク再生の度に、ディスクを一枚づつ挿入・排出する操作を行う必要がない点で、操作性に優れている。

しかしながら、装置に対して着脱されるマガジンには、外部に取り出された際に、それが保持する複数のディスクを保護するために、十分な強度が要求されるため、マガジン本体の壁はかなり厚くなり、その結果、マガジン及びこれを装着する装置全体が大型化する。また、マガジン内でディスクを保持するトレイ等を引き出すために、マガジン側壁の内面に、ガイド用の溝やレール部が設けられる。このような溝やレール部を形成すると、マガジン側壁の厚さがさらに増大すると共に、隣接するディスクホルダ間の間隔も広くなるため、マガジンの高さ寸法が増大し、これを装着する装置も大型化する。

さらに、マガジンに収納されたディスクを引き出して再生するために、装置内に十分な空間を設ける必要があり、装置が大型化する。特に、車載用ディスク装置等のように、ＤＩＮサイズと呼ばれる１８０×５０（ｍｍ）、あるいはダブルＤＩＮサイズと呼ばれる１８０×１００（ｍｍ）に収める必要がある場合には、小型化の要請が高い。

これに対処するため、マガジンを分割式として、装置に装着されたマガジンを分割することによって形成されたスペースに、ディスク再生用のドライブユニットを振り込ませて、マガジンからディスクを引き出すことなく再生できるようにしたディスク装置が開発されている（特許文献１、特許文献２）。かかるディスク装置では、ディスクを引き出して再生するためのスペースが必要ないので、全体として装置の小型化を図ることができる。

さらに、着脱型のマガジンを使用せずに、あらかじめ装置内に複数のディスクを収納可能なディスクホルダを積層状態で組み込み、このディスクホルダに対して、ディスク挿入口から挿入したディスクを自動的に収納すると共に、収納したディスクを自動的に排出できるディスク装置が提案されている。かかるディスク装置においては、マガジンの厚さやマガジン着脱のための開口及び機構等が不要となるため、装置の小型化を実現できる。特に、特許文献３に開示された発明は、上記の分割式のマガジンのようにディスクホルダを上下に分割可能に設け、分割されたディスクホルダ内にドライブユニットを挿入することによって、ディスクを引き出すことなく再生できるようにして、より一層の小型化を図ったものである。

特開平１１−２３２７５３号公報 特開平１１−３０６６３７号公報 特開２０００−１９５１３４号公報

ところで、上記のような分割型のディスクマガジンやディスクホルダを用いた従来のディスク装置においては、ディスクマガジン内の個々のトレイやディスクホルダ等に、ディスクを保持するための構造が必要となる。このための構造としては、一般的には、ディスクの外縁を保持する部材や機構が採用されている。

しかしながら、ディスクの外縁を保持する場合には、トレイやディスクホルダにおけるディスクの周囲に、ディスクの外縁を保持する部材や機構のための余分なスペースが必要となり、ディスクマガジンやディスクホルダが大型化する。そして、トレイやディスクホルダを積層配置する場合には、ディスクの外縁を保持する部材や機構によって厚みが増すため、積層方向にも大型化する。

さらに、ディスクの外縁を保持するためには、少なくとも対向する外縁側から保持する必要があるため、トレイやディスクホルダには、最低限ディスクの半円以上の面積が必要となり、ディスク装置内における所要スペースが大きい。

特に、トレイやディスクホルダ内のディスクは、これが装着されるターンテーブルとの関係で、中心のセンターホールが一致していることが望ましいが、ディスクの中心から離れた外縁を保持する場合には、ディスクの中心を一致させ難く、正確に位置決めするには、部材や機構に高い精度が要求される。例えば、ディスクの外縁に対して、保持する箇所は最低でも２箇所必要とする。このため、ディスク装置内における所要スペースが大きくなり、装置が大型化する。一方、ディスクのセンターホールのみを保持する構成では、支持が不安定になる可能性があり、振動が加わった場合にディスク面の揺れ（暴れ）が生じやすい。

本発明は、以上のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、ディスクの正確な位置決めを実現しつつ、簡素な構成で、小型化及び所要スペースの縮小が可能で、振動にも強いディスクホルダ及びこれを用いたディスク装置を提供することにある。

以上のような目的を達成するために、本発明は、複数のディスクを個別に保持する複数のホルダプレートと、前記ホルダプレートに設けられた複数のディスク保持機構とを備えたディスクホルダにおいて、以下のような技術的特徴を有する。

すなわち、請求項１記載の発明は、複数のディスクを個別に保持する複数のホルダプレートと、前記ホルダプレートに設けられたディスク保持機構とを備えたディスクホルダにおいて、前記ディスク保持機構は、ディスクの径方向にスライド移動可能に設けられた第１のディスクホールドアーム及び第２のディスクホールドアームと、前記第１のディスクホールドアーム及び前記第２のディスクホールドアームを相反する方向に連動させるように、前記ホルダプレートに回動可能に設けられたディスクホールドリンクと、を有し、前記第２のディスクホールドアームは、その移動に従って、ディスクの外縁に接する保持位置と、ディスクの外縁から離れる解放位置との間で変位可能な外側保持部を有し、前記ディスクホールドリンクは、その回動に従って、ディスクのセンターホールに接することにより、前記外側保持部との間でディスクを保持する保持位置と、ディスクのセンターホールから離れる解放位置との間で変位可能な内側保持部を有することを特徴とする。
以上のような請求項１記載の発明は、内側保持部と外側保持部によって、ディスクのセンターホールと外縁を挟むように保持するので、一方のみを保持する場合に比べて、正確な位置決めが可能となり、振動下でのディスクの暴れを確実に防止できる。特に、内側保持部と外側保持部の双方が移動して保持するので、外側保持部を回避するためにディスクを移動させる等の必要がなく、ディスクの位置ずれや径の相違に対応できるともに、構成を簡素化できる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のディスクホルダにおいて、前記第１のディスクホールドアームにおけるディスクの外縁近傍には、外力により付勢される被押圧部が設けられ、前記第１のディスクホールドアームを、前記被押圧部に対する外力に抗する方向に付勢するトーションスプリングを有することを特徴とする。
以上のような請求項２記載の発明では、単一の被押圧部を付勢することにより、第１及び第２のディスクホールドアームを移動させて、内側保持部と外側保持部をディスクに接離させることができるので、ディスク保持機構を簡素化でき、小型化が可能となる。

請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のディスクホルダにおいて、前記ホルダプレートは略扇形状であり、前記ホルダプレートにおけるディスクの外縁より半径方向の外側に位置する円弧部の長さが、ディスクの半円の外径の円周長よりも短いことを特徴とする。
以上のような請求項４記載の発明では、略扇形状のホルダプレートの円弧がディスクの半円よりも短いので、ディスク装置内におけるディスクホルダの所要スペースを小さくすることができる。

請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のディスクホルダを備え、前記ディスクホルダにおける複数の前記ホルダプレートが、個別に昇降可能となるように積層配置され、所望のディスクを再生するドライブユニットと、前記ディスクホルダにおけるホルダプレートを昇降させて、所望のディスクの上下に空間を形成するディスクセレクタと、前記ホルダプレートの昇降によって形成された空間に前記ドライブユニットを移動させるドライブ移動手段とを備えたことを特徴とする。
以上のような請求項５記載の発明では、ディスクホルダのディスク保持機構が、ディスクのセンターホールと外縁を保持するので、ドライブユニットに対するディスクの位置決めを正確に行うことができるとともに、ディスク装置内の所要スペースが少なくて済み、装置全体を小型化できる。

請求項６記載の発明は、請求項５記載のディスク装置において、前記ディスクセレクタによる前記ホルダプレートの昇降時に、前記ディスクホールドリンクの当接部の接離と同期して、所望のディスクを把持及び解放するディスク把持手段が設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項６記載の発明では、ディスク保持機構からの所望のディスクの解放と、ディスク把持手段による所望のディスクの把持を同期させることにより、所望のディスクを再生するためのホルダプレートの退避をスムーズに行うことができる。

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載のディスクホルダにおいて、前記第１のディスクホールドアームには、スライド部材が設けられ、前記ホルダプレートには、前記スライド部材がスライド移動可能に設けられたガイド部が形成され、前記ディスクホールドリンクは、前記スライド部材がスライド移動可能に設けられるとともに、前記保持位置にあるときに、前記ガイド部との角度の相違によって、前記スライド部材を係止する係止ガイド部を有することを特徴とする。
以上のような請求項３記載の発明では、保持位置にあるときに、ガイド部及び係止ガイド部によってスライド部材が係止されるので、内側保持部と外側保持部の変位が規制され、ディスクの移動や外れが防止される。

請求項２０記載の発明は、請求項１８又は請求項１９記載のディスクホルダにおいて、前記第１のディスクホールドアームにおけるディスクの外縁近傍には、外力により付勢される被押圧部が設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項２０記載の発明では、単一の被押圧部を付勢することにより、第１及び第２のディスクホールドアーム、第１及び第２のディスクホールドリンクを移動させて、内側保持部と外側保持部をディスクに接離させるとともに、保持位置に係止させることができるので、ディスク保持機構を簡素化でき、小型化が可能となる。

請求項２１記載の発明は、請求項１８〜２０のいずれか１項に記載のディスクホルダにおいて、前記ホルダプレートは略扇形状であり、前記ホルダプレートの円弧は、ディスクの半円よりも短いことを特徴とする。
以上のような請求項２１記載の発明では、略扇形状のホルダプレートの円弧がディスクの半円よりも短いので、ディスク装置内におけるディスクホルダの所要スペースを小さくすることができる。

請求項２２記載の発明は、請求項１８〜２１のいずれか１項に記載のディスクホルダを備え、前記ディスクホルダにおける複数の前記ホルダプレートが、個別に昇降可能となるように積層配置され、所望のディスクを再生するドライブユニットと、前記ディスクホルダにおけるホルダプレートを昇降させて、所望のディスクの上下に空間を形成するディスクセレクタと、前記ホルダプレートの昇降によって形成された空間に前記ドライブユニットを移動させるドライブ移動手段とを備えたことを特徴とする。
以上のような請求項２２記載の発明では、ディスクホルダのディスク保持機構が、ディスクのセンターホールと外縁を保持するので、ドライブユニットに対するディスクの位置決めを正確に行うことができるとともに、ディスク装置内の所要スペースが少なくて済み、装置全体を小型化できる。

請求項２３記載の発明は、請求項２２記載のディスク装置において、前記ディスクセレクタによる前記ホルダプレートの昇降時に、前記内側当接部及び外側当接部の接離と同期して、所望のディスクを把持及び解放するディスク把持手段が設けられていることを特徴とする。
以上のような請求項２３記載の発明では、ディスク保持機構からの所望のディスクの解放と、ディスク把持手段による所望のディスクの把持を同期させることにより、所望のディスクを再生するためのホルダプレートの退避をスムーズに行うことができる。

以上説明したように、本発明によれば、ディスクの正確な位置決めを実現しつつ、簡素な構成で、小型化及び所要スペースの縮小が可能で、振動にも強いディスクホルダ及びこれを用いたディスク装置を提供することができる。

以下には、本発明を適用した車載用のディスク装置の実施の形態（以下、実施形態とする）について、図面を参照して具体的に説明する。なお、請求項に記載のドライブ移動手段はドライブベース及びこれを回動させるための機構、ディスク把持手段はディスクストッパ機構に対応する。また、以下の図面においては、ディスク装置の正面側を前方、背面側を後方とし、正面側から見て上側を上方、下側を下方、左側を左方、右側を右方とする。さらに、以下の第１〜３の実施形態のディスクホルダは、参考例であり、請求項１〜６の発明に対応する実施形態は、第４〜５の実施形態である。

［第１の実施形態］
［Ａ．全体構成］
本実施形態は、図１〜図４に示すように、以下のような構成部から成っている。なお、図１は、本実施形態の全体構成を示す分解斜視図、図２及び図３は透視平面図、図４は正面図である。なお、図１〜図４においては、一部の部材の図示を省略しているが、各構成部における部材の詳細はそれぞれの括弧内に示した図面に開示されている。
（１）ディスクＤを個別に収容可能なホルダプレート１１が複数積層されたディスクホルダ１０(図５〜図２０）
（２）ディスクホルダ１０が装着されたロワーシャーシユニット２０（図２１〜図４４）
（３）ディスク挿入口３１を備えたアッパーシャーシユニット３０（図４５〜図５１）
（４）ディスクホルダ１０を分割するディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂを備えたドライブシャーシユニット４０（図５２〜図６６）
（５）ディスクホルダ１０に対してディスクの挿排を行うローディングローラ５１を備えたローディングブロック５０（図６７〜図７４）
（６）ディスクホルダ１０間に振込み可能に設けられ、ディスク再生のためのドライブユニット６２を備えたドライブベースユニット６０（図７５〜図９４）

このような本実施形態においては、図２及び図３、図１１〜図１３に示すように、ローディングローラ５１によってディスク挿入口３１から搬入されたディスクＤを、各ホルダプレート１１の上部に収納しておくことができる。そして、ディスク再生時には、ホルダプレート１１に収納されたディスクＤのうち、所望のディスクＤに対してドライブシャーシユニット４０の高さを合わせ、図５８に示すように、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂによって該ディスクＤの上下のホルダプレート１１を分割退避させる。このようにホルダプレート１１が退避することによって生じたスペースに、図１２及び図８７に示すように、ドライブユニット６２を振り込ませ、これにディスクＤをセットして、その情報を読み取る。

［Ｂ．各ユニットの構成の概略］
以上のような本実施形態の各部の構成の概略を簡単に説明する。
［１．ディスクホルダ（図５〜図２０）］
ディスクホルダ１０は、ディスク間を仕切る６枚のホルダプレート１１と１枚の上面板１２が、積層状態で昇降可能に設けられることによって、所望の位置で上下に分割可能（各ホルダプレート１１間の間隔を変更可能）に構成されたものである。そして、各ホルダプレート１１には、ディスクＤのセンターホールの縁（以下、ディスク内縁と呼ぶ）を把持することにより、個々のホルダプレート１１の上部にディスクＤを一枚づつ保持するディスク保持機構１５が設けられている。

［２．ロワーシャーシユニット（図２１〜図４４）］
ロワーシャーシユニット２０は、その内底面に配設されたカムギア２１を回動させることによって、ディスクホルダ１０の分割、ディスク内縁の把持／解放、ディスクＤの外縁の把持／解放、ローディングローラ５１の前後動、ディスク挿入口３１の開閉、ドライブベースユニット６０の回動等を行うように構成されている。このカムギア２１は、カムギア駆動モータＭ１を駆動源とするカムギア駆動ギア機構２２ａを介して、回動可能に設けられている。また、ロワーシャーシユニット２０には、ドライブシャーシ昇降モータＭ２を駆動源とするドライブシャーシ昇降ギア機構２２ｂが設けられている。

［３．アッパーシャーシユニット（図４５〜図５１）］
アッパーシャーシユニット３０におけるディスク挿入口３１は、正面側のフロントプレート３０ａに設けられている。また、フロントプレート３０ａには、シャッタ開閉プレート３３によって、ディスク挿入口３１を開閉するシャッタ３２が設けられている。また、アッパーシャーシユニット３０のフロントプレート３０ａ及び後外側面には、ドライブシャーシユニット４０を所望の位置に昇降させるドライブシャーシ昇降プレート３４Ａ，３４Ｂが設けられている（図４及び図４４参照）。

［４．ドライブシャーシユニット（図５２〜図６６）］
ドライブシャーシユニット４０は、上記のドライブシャーシ昇降プレート３４Ａ，３４Ｂのスライド移動に従って、装置内を昇降可能に設けられている。ドライブシャーシユニット４０の後内側面には、ホルダプレート１１を分割昇降させるディスクセレクタ４１Ａが左右にスライド移動可能に設けられている。また、ドライブシャーシユニット４０の右内側面には、ディスクセレクタ４１Ａとともに、ホルダプレート１１を分割昇降させるディスクセレクタ４１Ｂが前後にスライド移動可能に設けられている。さらに、ドライブシャーシユニット４０の右前部には、ローディングローラ５１を回動させるローディングモータＭ３及びこれを駆動源とするローディングギア機構４４が設けられている。

［５．ローディングブロック（図６７〜図７４）］
ローディングブロック５０は、ドライブシャーシユニット４０の前部に、前後にスライド移動可能に設けられており、ディスク挿入口３１からディスクＤを挿排する手段として、ディスク挿入口３１に平行に配置されたローディングローラ５１を備えている。ローディングローラ５１は、ローディングブロック５０が後方に移動したとき、ローディングローラ５１の軸端に設けられたローラギア５１ａが、前述のローディングギア機構４４に係合することによって、ローディングモータＭ３を駆動源として、ディスク挿入方向（正方向）若しくは排出方向（逆方向）に回動するように構成されている。

［６．ドライブベースユニット（図７５〜図９４）］
ドライブベースユニット６０は、分割されたディスクホルダ１０内に振り込まれるプレートであるドライブベース６１と、このドライブベース６１上に設けられたドライブユニット６２を備えている。ドライブユニット６２は、ターンテーブル６３やピックアップユニット６５ａ等、ディスクＤの再生に必要な部材を備えている。また、ドライブベース６１には、ドライブユニット６２をダンパー６６のみによって弾性支持するフローティング状態と、ドライブベースユニット６０上に固定するロック状態との切り替えを行うフローティングロック機構が設けられている。つまり、ドライブベース６１が分割されたディスクホルダ１０内に振り込まれると、ドライブユニット６２がフローティング状態となり、所望のディスクがターンテーブル６３上にセットされ、ピックアップユニット６５ａによる再生が行われるように構成されている。

［Ｃ．各ユニットの構成と機能の詳細］
さらに、図１〜図９４を参照しながら、各ユニットの構成と機能について、より詳細に説明する。
［１．ディスクホルダ］
［１−１．ホルダプレート］
ホルダプレート１１は、図５〜図８に示すように、略扇形のプレートであり、その円弧部分は、ディスク外縁に沿うとともに、半円よりもやや短く形成されている。ホルダプレート１１には、ロワーシャーシユニット２０の右側面及び後側面に対応する位置に、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂが係合する突起１４ａが設けられている。そして、ホルダプレート１１にはガイド穴１４ｂが形成されており、このガイド穴１４ｂには、ロワーシャーシユニット２０の内底から垂直方向に立ち上げられた４本のガイドシャフト２０ａ（図１参照）が挿通されている。さらに、ホルダプレート１１の後部には、後述するディスクストッパ２５Ｂの凸部２５Ｂａが入るための凹部１４ｃが形成されている。なお、他の図面においては図示を省略したが、図５に示すように、最上段のホルダプレート１１の上部には、上記の突起１１ａ、ガイド穴１４ｂ及び凹部１４ｃに対応する突起１２ａ、ガイド穴１２ｂ及び凹部１２ｃが設けられた上面板１２が配設されている。

この上面板１２及び最下層のホルダプレート１１には、図５及び図７に示すように、係留突起１２ｄ，１４ｄが設けられており、この係留突起１２ｄ，１４ｄには、図９及び図１０に示すように、垂直方向の引張コイルばねであるスプリング１４ｅの上下の端部が取り付けられている。このため、全てのホルダプレート１１は、スプリング１４ｅによって、互いに近接する方向（ディスクホルダ１０が閉じる方向）に付勢されている。そして、上述のように、ディスクホルダ１０は、ディスクローディング時及びディスク再生時には、ディスクＤの上下のホルダプレート１１が退避するように構成されているが、図１１〜図１３に示すように、ディスクローディング時及びディスク再生時におけるディスクホルダ１０の開き量Ａの寸法は同じとなるように、且つ、図１６に示すように、ディスクローディング時におけるディスクＤの位置（ディスク挿入口３１に対応する位置）が、ディスク再生時におけるディスクＤの位置よりも、寸法Ｂだけ高くなるように設定されている。

また、図５〜図８に示すように、各ホルダプレート１１におけるディスクＤのセンターホールに対応する位置には、略円形の穴１１ａが形成されている。この穴１１ａには、ディスク内縁に当接する３つの当接爪１１ｂが設けられている。さらに、図３、図２及び図６０に示すように、ロワーシャーシユニット２０に装着されたディスクホルダ１０は、その穴１１ａの中心が、平面方向から見て、ディスク挿入口３１の中心から、やや右方にずれた位置となるように設定されている。

［１−２．ディスク保持機構］
ディスク保持機構１５は、上記の当接爪１１ｂとともに、ディスクＤの内縁を保持する機構である。すなわち、ディスク保持機構１５は、図１７及び図１８に示すように、ディスクＤの半径方向にスライド移動可能に設けられたディスクホールドアーム１６と、このディスクホールドアーム１６の移動に従って、ディスクＤの内縁に係脱するディスクホールドリンク１７，１８によって構成されている。

ディスクホールドアーム１６には、図１９及び図２０に示すように、そのディスク外縁側の端部に、後述するディスクストッパ２５Ａの凸部２５Ａａによって押圧される被押圧部１６ａが設けられるとともに、トーションスプリング１６ｃによってディスク外縁側へ付勢されている。また、ディスクホールドアーム１６におけるディスク中心側の端部には、ピン１６ｂが設けられている。

ディスクホールドリンク１７，１８は、図１７に示すように、それぞれが略Ｌ字形のプレートであり、その一端にディスクＤの内縁に係合する係合爪１７ａ，１８ａが設けられている。このディスクホールドリンク１７，１８は、図６及び図７、図１９に示すように、互いの係合爪１７ａ，１８ａが相反する（開く）方向に向いてディスクＤに係合するように、その係合爪１７ａ，１８ａと反対側の端部が重ねられ、ホルダプレート１１の穴１１ａの縁に設けられた共通の軸１９を中心に、回動可能に構成されている。

そして、ディスクホールドリンク１７，１８には、略くの字形状のカム穴１７ｂ，１８ｂが形成されており、このカム穴１７ｂ，１８ｂには、ディスクホールドアーム１６のピン１６ｂがスライド移動可能となるように挿通されている。このため、図２０に示すように、被押圧部１６ａを押されたディスクホールドアーム１６が、ディスクＤの中心側にスライド移動すると、カム穴１７ｂ，１８ｂに沿ってピン１６ｂが移動するので、ディスクホールドリンク１７，１８が、互いの係合爪１７ａ，１８ａを閉じる（接近する）方向に回動して、ディスク内縁を解放するように構成されている。

［２．ロワーシャーシユニット］
［２−１．カムギア］
ロワーシャーシユニット２０の内底面に回動可能に設けられた円形のカムギア２１は、図２１及び図２２に示すように、その外縁に円弧状のギア溝２１ａが形成されている。このギア溝２１ａには、カムギア駆動モータＭ１を駆動源として作動するカムギア駆動ギア機構２２ａが係合している。また、カムギア２１には、ディスクホルダ１０を所望の位置で分割してドライブベースユニット６０の振込みスペースを形成するために、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂを制御するディスクセレクタ駆動制御カム２１ｂ、ドライブベースユニット６０を回動させて振込みスペースへの振り込み及び振り出しを行うためのドライブユニット駆動制御カム２１ｃ、ディスクＤの保持／解放を制御するためのディスクストッパ駆動制御カム２１ｄ、ローディングブロック５０を前後動させるためのローディングブロック駆動制御カム２１ｅが形成されている。

カムギア２１に設けられた各カムは、カムギア２１と同心であって、回転径の異なる複数の円弧を連通させたものであり、各カムに挿通されたピンがいずれの箇所に移動するかによって、ピンが設けられた制御対象の位置が決定されるように構成されている。すなわち、ディスクセレクタ駆動制御カム２１ｂは、図２３〜図２７に示すように、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂを初期位置（０）とする部分、所望のホルダプレート１１の上下のホルダプレート１１を退避させるホルダー開き位置（１）とする部分、所望のホルダプレート１１を下降させてディスクから退避させるホルダー開き位置（２）とする部分、全てのホルダプレート１１を上下にさらに退避させるホルダー開き位置（３）とする部分を有している。

ディスクストッパ駆動制御カム２１ｄは、図３２及び図３３に示すように、後述するディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂを、ディスクＤを解放するリリース位置（１）とする部分と、ディスクＤを把持するホールド位置（２）とする部分とを有している。ローディングブロック駆動制御カム２１ｅは、図３９〜図４１に示すように、ローディングローラ５１をディスクＤから解放するリリース位置（０）とする部分と、ローディングローラ５１を後方に移動させてディスクＤを保持可能なホールド位置（１）とする部分と、ローディングローラ５１をさらに後方に移動させてディスクローディング及びアンローディング可能なホールド位置（２）とする部分とを有している。さらに、ドライブユニット駆動制御カム２１ｃは、図４３に示すように、ドライブベース６１を初期位置（１）に保持する部分と、ドライブベース６１を回動位置（２）とする部分を有している。
以下、ロワーシャーシユニット２０に設けられ、上記のようなカムギア２１によって駆動される各機構を説明する。

［２−２．ディスクセレクタ駆動機構］
まず、ドライブシャーシユニット４０に設けられたディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂを駆動するディスクセレクタ駆動機構２４を説明する。すなわち、ディスクセレクタ駆動機構２４は、図２１及び図２３に示すように、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂに直接接して駆動するディスクセレクトプレート２４Ａ，２４Ｂと、カムギア２１からの駆動力を、ディスクセレクトプレート２４Ａ，２４Ｂに伝達するディスクセレクトプレート２４Ｃ，２４Ｄを備えている。

ディスクセレクトプレート２４Ａは、図２８（Ａ）（Ｂ）に示すように、ロワーシャーシユニット２０の内底に沿った水平面と後側面に沿った垂直面を有するプレートであり、左右方向にスライド移動可能に設けられている。ディスクセレクトプレート２４Ａの垂直面には、ディスクセレクタ４１Ａに設けられたピン４１Ａｄとの連結用の凹部２４Ａａが形成されており、水平面には、ディスクセレクトプレート２４Ｃに設けられたピン２４Ｃａとの連結用の凹部２４Ａｂが形成されている。

ディスクセレクトプレート２４Ｂは、図２９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、ロワーシャーシユニット２０の内底に沿った水平面と右側面に沿った垂直面を有するプレートであり、前後方向にスライド移動可能に設けられている。ディスクセレクトプレート２４Ｂの垂直面には、ディスクセレクタ４１Ｂに設けられたピン４１Ｂｄとの連結用の凹部２４Ｂａが形成されており、水平面には、ディスクセレクトプレート２４Ｃに設けられたピン２４Ｃｂとの連結用の凹部２４Ｂｂが形成されている。

ディスクセレクトプレート２４Ｃは、図３０に示すように、略半円形状のプレートであり、カムギア２１の軸の近傍に設けられた軸を中心として、ロワーシャーシユニット２０の内底に回動可能に設けられている。そして、上述のように、ディスクセレクトプレート２４Ｃは、ピン２４Ｃａ，２４Ｃｂを介して、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂに動力を伝達可能に設けられている。また、ディスクセレクトプレート２４Ｃには、ディスクセレクトプレート２４Ｄからの付勢力が伝達されるピン２４Ｃｃも設けられている。

ディスクセレクトプレート２４Ｄは、図３１（Ａ）（Ｂ）に示すように、クランク形状のプレートであり、ロワーシャーシユニット２０の内底におけるディスクセレクトプレート２４Ｃの軸の近傍に、左右にスライド移動可能に設けられている。ディスクセレクトプレート２４Ｄには、ディスクセレクトプレート２４Ｃのピン２４Ｃｃとの連結用の凹部２４Ｄａが設けられている。また、ディスクセレクトプレート２４Ｄの端部には、カムギア２１のディスクセレクタ駆動制御カム２１ｂに挿入されたピン２４Ｄｂが設けられている。

［２−３．ディスクストッパ機構］
次に、ディスクホルダ１０に収納されたディスクＤのうち、再生するディスクＤをローディングローラ５１との間で把持してホルダプレート１１を退避させた後、再生時に解放するディスクストッパ機構２５を説明する。すなわち、図３２に示すように、ディスクストッパ機構２５は、ディスクＤの縁に当接するディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂ、ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂを移動させるディスクストッパリンク２５Ｃ，２５Ｄ、ディスクストッパリンク２５Ｃ，２５Ｄを駆動するディスクストッパプレート２５Ｅ、カムギア２１からの駆動力を、ディスクストッパプレート２５Ｅに伝達するディスクストッパプレート２５Ｆを備えている。

ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂは、図１〜図３、図１９及び図２０に示すように、ディスクストッパリンク２５Ｃ，２５Ｄに設けられた垂直方向のシャフト２５Ｃａ，２５Ｄａに取り付けられている。ディスクストッパ２５Ａは、図３６（Ａ）に示すように、シャフト２５Ｃａの移動に従って、ディスク保持機構１５におけるディスクホールドアーム１６の被押圧部１６ａを付勢する凸部２５Ａａと、ディスクＤの縁に接離する把持部２５Ａｂとを有している。ディスクストッパ２５Ｂは、図３５（Ｂ）に示すように、シャフト２５Ｄａの移動に従って、ディスクＤに接離する把持部２５Ｂｂを有している。

ディスクストッパリンク２５Ｃ，２５Ｄは、図２１及び図３２に示すように、ロワーシャーシユニット２０の内底の後部に、それぞれガイドシャフト２０ａを軸に回動可能に設けられている。そして、ディスクストッパリンク２５Ｃ，２５Ｄには、図３４及び図３５に示すように、上記のディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂが取りつけられたシャフト２５Ｃａ，２５Ｄａが設けられている。さらに、ディスクストッパリンク２５Ｃ，２５Ｄには、ディスクストッパプレート２５Ｅの付勢力が伝達されるピン２５Ｃｂ，２５Ｄｂが設けられている。

ディスクストッパプレート２５Ｅは、図３２及び図４４に示すように、ロワーシャーシユニット２０の外底に、前後にスライド移動可能に設けられている。このディスクストッパプレート２５Ｅには、図３７に示すように、ディスクストッパリンク２５Ｃ，２５Ｄのピン２５Ｃｂ，２５Ｄｂが挿通されたカム穴２５Ｅａ，２５Ｅｂが略ハの字状に形成されている。また、ディスクストッパプレート２５Ｅには、ディスクストッパプレート２５Ｆのピン２５Ｆａが挿通された斜め方向のカム穴２５Ｅｃが設けられている。ディスクストッパプレート２５Ｆは、図３２に示すように、ロワーシャーシユニット２０の内底に左右にスライド移動可能に設けられている。このディスクストッパプレート２５Ｆには、図３８に示すように、上記のピン２５Ｆａが設けられている。また、ディスクストッパプレート２５Ｆには、カムギア２１のディスクストッパ駆動制御カム２１ｄに挿通されたピン２５Ｆｂが設けられている。

［２−４．右ローディングブロックスライドプレート］
次に、ローディングブロック５０を前後動させるための右ローディングブロックスライドプレート２６を説明する。すなわち、右ローディングブロックスライドプレート２６は、図２１及び図３９に示すように、ロワーシャーシユニット２０の外底に沿った水平部と、右側面に沿った垂直部とを有するプレートであり、その水平部がロワーシャーシユニット２０の内底に前後にスライド移動可能に設けられている。右ローディングブロックスライドプレート２６の垂直部には、図４２に示すように、後述するローディングブロック５０右端の突出部５２に係合する穴２６ａが設けられている。

この穴２６ａは、右ローディングブロックスライドプレート２６の前後動に従ってローディングブロック５０を前後動させるが、ドライブシャーシユニット４０の上下動に従うローディングブロック５０の昇降を許容するように、縦長の長方形状に形成されている。また、右ローディングブロックスライドプレート２６には、カムギア２１のローディングブロック駆動制御カム２１ｅに挿通されたピン２６ｂが設けられている。さらに、右ローディングブロックスライドプレート２６には、後述するシャッタリンクプレート２７を駆動するための斜め方向のカム穴２６ｃが形成されている。

［２−５．シャッタリンクプレート］
また、ロワーシャーシユニット２０には、後述するシャッタ開閉機構に駆動力を伝達するためのシャッタリンクプレート２７が設けられている。このシャッタリンクプレート２７は、図２１、図３９及び図４４に示すように、ロワーシャーシユニット２０の外底に沿った水平部と、前面に沿った垂直部を有するプレートであり、その水平部がロワーシャーシユニット２０の外底に左右にスライド移動可能に設けられている。シャッタリンクプレート２７の垂直部には、シャッタ開閉機構における回動プレート３４に駆動力を伝達するための凹部２７ａが設けられている。また、シャッタリンクプレート２７の水平部には、ローディングブロックスライドプレート２６のカム穴２６ｃに挿通されたピン２７ｂが設けられている。

［２−６．ドライブベース駆動プレート］
さらに、ロワーシャーシユニット２０には、ドライブベースユニット６０を回動させるためのドライブベース駆動プレート２８が設けられている。すなわち、ドライブベース駆動プレート２８は、図２１、図４３及び図４４に示すように、ロワーシャーシユニット２０の外底に沿った水平部と、後面に沿った垂直部とを有するプレートであり、その水平部がロワーシャーシユニット２０の外底に左右にスライド移動可能に設けられている。ドライブベース駆動プレート２８の垂直部には、図７９に示すように、ドライブベースユニット６０に駆動力を伝達するための穴２８ａが形成されている。この穴２８ａは、ドライブシャーシユニット４０の上下動に従うドライブベースユニット６０の昇降を許容するように、縦長の長方形状に形成されている。また、ドライブベース駆動プレート２８の水平部には、カムギア２１のドライブユニット駆動制御カム２１ｃに挿通されたピン２８ｂが設けられている。

［３．アッパーシャーシユニット］
［３−１．ディスク挿入口開閉機構］
アッパーシャーシユニット３０のフロントプレート３０ａにおけるディスク挿入口３１は、図４５〜図４７に示すように、その高さ方向の位置がディスク装置の上寄りとなり、その幅方向の位置がディスク装置のほぼ中央となるように形成されている。このディスク挿入口３１を開閉するシャッタ３２は、フロントプレート３０ａに上下にスライド移動可能に設けられている。そして、フロントプレート３０ａには、シャッタ開閉プレート３３が、左右にスライド移動可能に設けられ、このシャッタ開閉プレート３３に設けられた傾斜カム穴３３ａに、シャッタ３２に設けられたピン３２ａが挿通されている。これにより、図４６及び図４７に示すように、シャッタ開閉プレート３３の左右方向の移動に従って、傾斜カム穴３３ａが上方若しくは下方にピン３２ａを付勢するので、シャッタ３２が上下動して、ディスク挿入口３１が開閉するように構成されている。

なお、初期状態でシャッタ３２が閉位置となるように、シャッタ開閉プレート３３は、スプリング３３ｂによって右方向に付勢されている。また、フロントプレート３０ａには、回動プレート３４が回動可能に設けられており、この回動プレート３４の下端には、図４に示すように、シャッタリンクプレート２７の凹部２７ａに係合したピン３４ａが設けられている。そして、この回動プレート３４の回動に従って、後述するように、シャッタ開閉プレート３３及び左ローディングブロックスライド機構３５が作動するように構成されている。

［３−２．左ローディングブロックスライド機構］
左ローディングブロックスライド機構３５は、図４５〜図４９に示すように、スライドリンク３６、回動リンク３７、左ローディングブロックスライドプレート３８によって構成されている。スライドリンク３６は、フロントプレート３０ａに左右にスライド移動可能に設けられ、その右端が、回動プレート３４の上端に連結されている。また、スライドリンク３６には、左方向へのスライド移動に応じて、シャッタ開閉プレート３３の右端を付勢する押圧部３６ａが設けられている。回動リンク３７は、アッパーシャーシユニット３０の上面の左前隅に回動可能に設けられ、その一端がスライドリンク３６の左端に連結されているので、スライドリンク３６のスライド移動に従って回動するように構成されている。

左ローディングブロックスライドプレート３８は、アッパーシャーシユニット３０の上面に沿った水平部と、左側面に沿った垂直部とを有するプレートであり、その水平部がアッパーシャーシユニット３０の上面に、前後にスライド移動可能に設けられている。この左ローディングブロックスライドプレート３８の水平部には、回動リンク３７の他端が連結されているので、回動リンク３７の回動に従ってスライド移動するように構成されている。左ローディングブロックスライドプレート３８の垂直部には、図４９に示すように、後述するローディングブロック５０左端のピン５３に係合する溝３８ａが設けられている。この溝３８ａは、左ローディングブロックスライドプレート３８の前後動に従ってローディングブロック５０を前後動させるが、ドライブシャーシユニット４０の上下動に伴うローディングブロック５０の昇降を許容するように、縦長に形成されている。

［３−３．ドライブシャーシ昇降プレート］
ドライブシャーシ昇降プレート３４Ａ，３４Ｂは、図４及び図４４に示すように、アッパーシャーシユニット３０の前後の面に、左右にスライド移動可能に設けられている。この一対のドライブシャーシ昇降プレート３４Ａ，３４Ｂは、ロワーシャーシユニット２０の外底面に回動可能に設けられたリンクプレート２０ｂによって、互いに相反する方向にスライド移動するように連結されている。そして、ドライブシャーシ昇降プレート３４Ａ，３４Ｂには、それぞれ階段状カム３４Ａａ（３４Ｂ側は図示を省略）が形成されており、これらの階段状カム３４Ａａに、後述するドライブシャーシユニット４０の前後に設けられたピン４０ａが挿通されることにより、ドライブシャーシ昇降プレート３４Ａ，３４Ｂのスライド移動に従って、ドライブシャーシユニット４０が昇降するように構成されている。

また、ドライブシャーシ昇降プレート３４Ａには、図４に示すように、水平方向のラック３４Ａｂが形成されており、このラック３４Ａｂに、ロワーシャーシユニット２０に設けられたドライブシャーシ昇降モータＭ２に駆動されるドライブシャーシ昇降ギア機構２２ｂが係合している。従って、ドライブシャーシ昇降モータＭ２が作動すると、ドライブシャーシ昇降ギア機構２２ｂを介して、ドライブシャーシ昇降プレート３４Ａがスライド移動し、同時に、図４４に示すように、リンクプレート２０ｂを介して、ドライブシャーシ昇降プレート３４Ｂが逆方向にスライド移動するように構成されている。なお、ドライブシャーシ昇降プレート３４Ａには、図４に示すように、方形波形状の溝３４Ａｃが形成されており、この溝３４Ａｃをセンサが検知することによって、ドライブシャーシ昇降プレート３４Ａの位置を検出し、ドライブシャーシユニット４０の高さを制御できるように構成されている。

［３−４．ディスクホルダ分割ガイド］
さらに、アッパーシャーシユニット３０には、図４８、図５０及び図５１に示すように、ディスクホルダ分割ガイド３９Ａ，３９Ｂが設けられている。ディスクホルダ分割ガイド３９Ａは、アッパーシャーシユニット３０の後上面に沿った水平部と、後側面に平行な垂直部とを有しており、その水平部がアッパーシャーシユニット３０の上面に左右にスライド移動可能に設けられている。ディスクホルダ分割ガイド３９Ａの垂直部には、ガイド部３９Ａａが設けられている。このガイド部３９Ａａは、図５６に示すように、ディスクホルダ１０の分割がスムーズに行われるように、ディスクセレクタ４１Ａによって付勢されるホルダプレート１１の突起１３に、その付勢方向と反対側から当接する。また、ディスクホルダ分割ガイド３９Ａの左端（背面側から見て右端）には、ディスクセレクタ４１Ａの端部が当接する当接部３９Ａｂが設けられている。さらに、ディスクホルダ分割ガイド３９Ａは、スプリング３９Ａｃによって右方（ディスク分割時のディスクセレクタ４１Ａの付勢方向と同方向）に付勢されている。

ディスクホルダ分割ガイド３９Ｂは、アッパーシャーシユニット３０の右上面に沿った水平部と、右側面に平行な垂直部とを有しており、その水平部がアッパーシャーシユニット３０の上面に前後にスライド移動可能に取り付けられている。ディスクホルダ分割ガイド３９Ｂの垂直部には、ガイド部３９Ｂａが設けられている。このガイド部３９Ｂａは、ディスクセレクタ４１Ｂによって付勢されるホルダプレート１１の突起１３に、その付勢方向と反対側から当接する。また、ディスクホルダ分割ガイド３９Ｂの後端（側面側から見て右端）には、ディスクセレクタ４１Ｂの端部が当接する当接部３９Ｂｂが設けられている。さらに、ディスクホルダ分割ガイド３９Ｂは、スプリング３９Ｂｃによって前方（ディスク分割時のディスクセレクタ４１Ｂの付勢方向と同方向）に付勢されている。

［４．ドライブシャーシユニット］
［４−１．ディスクセレクタ］
ドライブシャーシユニット４０は、上記のように、ドライブシャーシ昇降プレート３４Ａ，３４Ｂによって昇降するが、これはディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂを、ディスクホルダ１０の所望の分割位置に位置決めする役割を果たす。このディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂは、図５２に示すように、ドライブシャーシユニット４０の後内側面及び右内側面にスライド移動可能に設けられている。ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂに形成されたカムは、図５６（Ａ）（Ｂ）に示すように、先端がくさび形状となっており、その移動に従ってホルダプレート１１の突起１４ａに当接する平滑な上段カム４１Ａａ，４１Ｂａ、下段カム４１Ａｂ，４１Ｂｂ及び中段カム４１Ａｃ，４１Ｂｃを有している。

上段カム４１Ａａ，４１Ｂａは、再生するディスクＤを収納したホルダプレート１１よりも上方のホルダプレート１１の突起１４ａを上方に付勢するように、上昇する傾斜面とこれに連続した水平面、さらに上昇する傾斜面とこれに連続した水平面を有するカムである。下段カム４１Ａｂ，４１Ｂｂは、再生するディスクを収納したホルダプレート１１よりも下方のホルダプレート１１の突起１４ａを、下方に付勢するように、下降する傾斜面とこれに連続した水平面、さらに下降する傾斜面とこれに連続した水平面を有するカムである。中段カム４１Ａｃ，４１Ｂｃは、上段カム４１Ａａ，４１Ｂａと下段カム４１Ａｂ，４１Ｂｂとの間に設けられ、再生するディスクを収納したホルダプレート１１の突起１４ａが、その下方のホルダプレート１１よりも遅れて下方に移動するように、水平面とこれに連続した下降する傾斜面を有し、さらに下段カム４１Ａｂ，４１Ｂｂに合流するカムである。

［４−２．ディスクガイド］
ディスクガイド４２は、図６０に示すように、ドライブシャーシユニット４０内の左部に設けられ、ディスクホルダ１０内へのディスクの搬入の際に、ディスクＤの左縁が当接するように構成されている。より具体的には、図６１〜図６６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ディスクガイド４２は、正面方向から見て、一枚のディスクが通過可能な略コの字形を有する部材であり、その左内側面には、平面方向から見て右上がりとなる傾斜面４２ａが形成されている。これにより、図６０、図６２〜図６５に示すように、ディスク搬入時に、ディスク挿入口３１からローディングローラ５１に直交する方向に挿入されたディスクは、その左縁が傾斜面４２ａに当接することによって進路を変え、平面方向から見て斜め右上方向に案内される。また、ディスク搬出時には、平面方向から見て斜め左下方向に引き出されたディスクは、その左縁が傾斜面４２ａに当接することによって、ローディングローラ５１に直交する方向に進路を変えて、ディスク挿入口３１から排出される。従って、図６０及び図６２に示すように、平面方向から見て、ディスクホルダ１０の中心Ｃ１が、ディスク挿入口３１におけるディスクＤのセンターホールから右側にずれていても、図６０、図６３〜図６５に示すように、ディスクＤは、ディスクホルダ１０に対して正確に搬入、搬出される。

［５．ローディングブロック］
ローディングローラ５１を備えたローディングブロック５０は、図６７〜図７１に示すように、上下のローディングプレート５０ａ，５０ｂを組み合わせた長方形状のフレームであり、その右端に設けられた突出部５２が、図５２に示すように、ドライブシャーシユニット４０の右側面に形成された前後方向のスリット４０ｂに、スライド移動可能に挿通されている。また、ローディングブロック５０の左端に設けられたピン５３は、図５５に示すように、ドライブシャーシユニット４０の左側面に形成された前後方向のスリット４０ｃに、スライド移動可能に挿通されている。

そして、上述の図３９〜図４２に示すように、突出部５２は右ローディングブロックスライドプレート２６の穴２６ａに係合し、図４９に示すように、ピン５３は左ローディングブロックスライドプレート３８の溝３８ａに係合している。このため、左右のローディングブロックスライドプレート２６，２８の移動に従って、ローディングブロック５０が前後にスライド移動するように構成されている。

また、ローディングブロック５０が後方に移動すると、図７３及び図７４に示すように、ローラギア５１ａがローディングギア機構４４のギア４４ａに係合するが、このとき、ローラギア５１ａとギア４４ａとを、バックラッシュをキープしつつ噛み合わせるために、ローディングローラ５１の右端には、ローラギア５１ａと同中心のローラスリーブ５１ｂが設けられ、ローディングギア機構４４には、ギア４４ａと同中心のストッパプレート４４ｂが設けられている。

そして、図６１に示すように、ローディングブロック５０における上方のローディングプレート５０ａの下面は、ローディングローラ５１との間でディスクＤを挟持するローラガイドとなっている。さらに、図６８及び図６９に示すように、ローディングブロック５０には、ディスクホルダ１０からディスクＤが引き出される際に、ディスクの縁に当接してディスクＤを左方に付勢する付勢ガイド５５が設けられている。この付勢ガイド５５は、水平方向に回動可能に設けられ、図示しないスプリングによって、図中反時計方向に付勢されている。

［６．ドライブベースユニット］
［６−１．ドライブベース］
ドライブベース６１は、図５２に示すように、ドライブシャーシユニット４０内の左側に配設されている。このように配設されたドライブベース６１の前端は、平面方向から見て、ローディングローラ５１の左端の下部に配設されている。そして、ドライブベース６１は、図７７、図８３（Ａ）〜（Ｃ）、図８７〜図９０に示すように、ドライブシャーシユニット４０の後左隅近傍に取り付けられた軸４０ｄを中心に、回動可能に設けられている。このドライブベース６１の回動は、上述のドライブベース駆動プレート２８によって駆動されるドライブシフトプレート６８を介して行われる。

ドライブシフトプレート６８は、図８０（Ａ）（Ｂ）に示すように、ドライブシャーシユニット４０の外底に沿った水平部と、後面に沿った垂直部とを有するプレートであり、図７７〜図７９に示すように、その水平部がドライブシャーシユニット４０の外底に左右にスライド移動可能に設けられている。ドライブシフトプレート６８の垂直部には、図７９に示すように、ドライブベース駆動プレート２８の穴２８ａに係合することによって、ドライブベース駆動プレート２８とともにドライブシフトプレート６８を移動させるピン６８ａが設けられている。

また、ドライブシフトプレート６８の水平部には、前後方向のカム穴６８ｂが形成されている。そして、ドライブベース６１には、図８３（Ａ）に示すように、その長手方向に直線状のカム穴６１ａが形成されており、ドライブシフトプレート６８のカム穴６８ｂと、ドライブベース６１のカム穴６１ａに、後述するリンクシャフト６７ａが挿通されることによって、ドライブシフトプレート６８の移動に従って、リンクシャフト６７ａが、ドライブベース６１を回動させる方向に付勢する構成となっている。

さらに、ドライブシャーシユニット４０には、図７７及び図８８に示すように、ドライブベース６１の振り込みをガイドするドライブサポートプレート７２が、回動可能に設けられている。このドライブサポートプレート７２には、図８６（Ａ）（Ｂ）に示すように、略円弧状のガイド穴７２ａが形成されており、このガイド穴７２ａに、ドライブベース６１に設けられたガイドピン６１ｂｂが挿通されることによって、ドライブベース６１の回動端がガイド穴７２ａの端部で決定されるように構成されている。

［６−２．ドライブユニット］
ドライブユニット６２は、図１、図８１（Ａ）（Ｂ）、図９１（Ａ）〜（Ｃ）、図９２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、これに固定されたピン６２ａが、ドライブベース６１上に３点配置されたダンパー６６に弾性支持されている。このドライブユニット６２には、図７５、図７６、図９１及び図９２に示すように、ディスクが載置されるターンテーブル６３、ターンテーブルを回転させるスピンドルモータＭ５、ターンテーブル６３上にディスクを押さえるクランパリング６４ａを備えたクランパアーム６４ｂ、ディスクの信号を読み取るピックアップユニット６５ａ、ピックアップユニット６５ａを移動させるスレッドモータＭ４、ギア機構６５ｃ及び送りねじ６５ｄ等、ディスクの再生に必要な部材が配設されている。

クランパリング６４ａは、図８２に示すように、一端がドライブユニット６２に回動可能に設けられたクランパアーム６４ｂの他端に、ターンテーブル６３上のディスクと同軸に回転可能に取り付けられている。クランパアーム６４ｂは、図示しないバネによって、クランパリング６４ａがターンテーブル６３に圧着する方向に付勢されている。そして、クランパアーム６４ｂには、図９２（Ａ）に示すように、初期状態において、後述する押上部６７ｂに当接することによって、クランパアーム６４ｂを回動させて、クランパリング６４ａをバネに抗して上方に退避させておく付勢ローラ６４ｃが設けられている。

なお、上記のように、ドライブベース６１の前端は、平面方向から見て、ローディングブロック５０の下部に位置しているが、ディスクＤの搬入搬出時には、図６１に示すように、上方に退避したクランパリング６４ａとターンテーブル６３との間に、ローディングブロック５０の一部が入り、ここをディスクＤが通過するように設定されている。さらに、ドライブユニット６２には、図８１に示すように、フローティングロック機構６７にロックされるためのロックピン６２ｂ、ロック溝６２ｃが設けられている。

［６−３．フローティングロック機構］
フローティングロック機構６７は、図８３及び図８４に示すように、ドライブベース６１上にスライド移動可能に設けられたスライドロックプレート６９と、ドライブベース６１に回動可能に設けられたターンロックプレート７０及びフックプレート７１を備えている。スライドロックプレート６９には、図９１及び図９２に示すように、そのスライド移動に従って、ドライブユニット６２のロックピン６２ｂ及びロック溝６２ｃに係脱してフローティングロック及びロック解除を行うロック溝６９ａ及びロックピン６９ｂが設けられている。また、スライドロックプレート６９には、その移動に従って付勢ローラ６４ｃに接離して、クランパアーム６４を回動させる押上部６９ｃが形成されている。

そして、スライドロックプレート６９には、上述のリンクシャフト６７ａが固定されており、このリンクシャフト６７ａが付勢されることによって、スライドロックプレート６９がスライド移動するように構成されている。なお、リンクシャフト６７ａは、ドライブシャーシユニット４０に形成されたカム穴４０ｃにも挿通されている。このカム穴４０ｃは、図９３及び図９４に示すように、ドライブベース６１、ドライブユニット６２及びスライドロックプレート６９を一緒に回動させる円弧状部分と、スライドロックプレート６９をドライブベース６１上でスライド移動させる直線状部分とを有している。

ターンロックプレート７０には、図８３及び図８５に示すように、その回動に従って、ドライブユニット６２のロック溝６２ｃに係脱してフローティングロック及びロック解除を行うロックピン７０ａが設けられている。このターンロックプレート７０は、これに固定されたピン７０ｂが、スライドロックプレート６９に略くの字状に設けられたカム穴６９ｄに挿通されることによって、スライドロックプレート６９のスライド移動に従って回動するように構成されている。

フックプレート７１には、図８３に示すように、その回動に従って、フローティングロック時にドライブユニット６２のピン６２ａに係合して、ピン６２ａをロック溝６９ａに対して押し付けるフック７１ａを有している。このフックプレート７１は、これに固定されたピン７１ｂが、スライドロックプレート６９に略くの時状に設けられたカム穴６９ｅに挿通されることによって、スライドロックプレート６９のスライド移動に従って回動するように構成されている。

［７．検出手段］
以上のようなディスク装置における各構成部材の動作は、図示しない制御回路によってカムギア駆動モータＭ１、ドライブシャーシ昇降モータＭ２、ローディングモータＭ３、スレッドモータＭ４、スピンドルモータＭ５の作動を制御することによって行われる。そして、これらの制御回路による制御は、装置内の各部に配置されたスイッチやセンサ等の検出手段による検出結果に基づいて行われるが、これらの検出手段については、以下の動作に必要な場合に限り説明し、図示は省略する。

［Ｄ．作用］
上述したような本実施形態の動作について、まず、動作の概要を説明し、次に、ディスクローディング（ディスク挿入及び収納）動作、ディスク再生動作、ディスクアンローディング（ディスクの排出）動作の詳細を順次説明する。

［１．動作の概要］
［１−１．ディスクローディング時の動作の流れ］
まず、ディスクローディング時の動作の流れの概要を、図９５に従って説明する。なお、図９５において、Ｍ１〜Ｍ５は、上述の各モータを示す符号であり、動作内容に対応して作動させるモータには、○印が付されている。すなわち、ドライブシャーシ昇降モータＭ２を作動させて、ディスクＤを収納するホルダプレート１１を選択できる位置に、ドライブシャーシユニット４０を移動させる。そして、カムギア駆動モータＭ１を作動させてディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂをスライド移動させ、選択されたホルダプレート１１上に、ローディングローラ５１を入れてディスクＤを挿入できるように、ディスクホルダ１０を開く（ホルダ開き位置（１））。さらに、ドライブシャーシ昇降モータＭ２を作動させて、ドライブシャーシユニット４０を、ディスクローディング可能な位置、つまりディスク挿入口３１にローディングローラ５１が合う位置まで上昇させる。

この状態で、継続してカムギア駆動モータＭ１を作動させて、ローディングローラ５１をディスクホルダ１０側（後方）に移動させ、ディスクＤの保持ができる状態とする。そして、シャッタ３２を開いてディスク挿入口３１を開放し、ディスクＤが収納されるホルダプレート１１において、ディスク保持機構１５のディスクホールドリンク１７，１８を回動させて係合爪１７ａ，１７ｂを閉じ、ホルダプレート１１の中心がディスクの挿入経路の邪魔にならないように、さらにディスクホルダ１０を開く（ホルダ開き位置（２））。

次に、ディスク挿入口３１からのディスク挿入がセンサによって検出されると、ローディングモータＭ３が作動して、ローディングローラ５１がローディング方向（正方向）に回転する。これにより、ディスクＤはディスクホルダ１０内に搬入される。そして、ディスクＤが完全にディスクホルダ１０内に収まったことがセンサにより検出されると、ローディングモータＭ３が停止して、ローディングローラ５１が回転を止める。さらに、カムギア駆動モータＭ１の作動により、シャッタ３２がディスク挿入口３１を閉じ、ローディングローラ５１とディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂによって、ホルダプレート１１上にディスクＤが保持される。

このようにディスクＤを収納したディスクホルダ１０が、初期位置の高さになるように、ドライブシャーシ昇降モータＭ２を作動させて、ドライブシャーシユニット４０を移動させる。そして、カムギア駆動モータＭ１を上記と逆方向に作動させることにより、ディスクストッパ２５Ａ，２５ＢをディスクＤから外し、ローディングローラ５１をディスク挿入口３１側（前方）に移動させてディスクＤから外す。すると、ディスクＤが収納されたホルダプレート１１のディスク保持機構１５において、ディスクホールドリンク１７，１８の係合爪１７ａ，１７ｂが開いて、ディスク内縁を保持する。

続いて、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂをスライド移動させてディスクホルダ１０から外し、スプリング１４ｅの付勢力によって、ディスクホルダ１０を互いのホルダプレート１１が密着した状態とする。さらに、ドライブシャーシ昇降モータＭ２を作動させて、ドライブシャーシユニット４０を初期位置の高さまで移動させる。なお、ディスクＤのアンローディング時には、上記と逆の動作過程を辿る。

［１−２．ディスク再生時の動作の流れ］
次に、ディスク再生時の動作の流れの概要を、図９６を参照して説明する。すなわち、ドライブシャーシ昇降モータＭ２を作動させて、再生するディスクＤが収納されたホルダプレート１１を選択できる位置まで、ドライブシャーシユニット４０を移動させる。

そして、カムギア駆動モータＭ１を作動させて、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂをスライド移動させ、選択されたホルダプレート１１上にローディングローラ５１を挿入できるように、ディスクホルダ１０を開く（ホルダ開き位置（１））。この状態で、カムギア駆動モータＭ１を継続して作動させて、ローディングローラ５１をディスクホルダ１０側（後方）に移動させるとともに、ディスクストッパ２５Ａ，２５ＢをディスクＤに接する方向に移動させることによって、ディスクＤを保持する。

このディスクＤが収納されたホルダプレート１１のディスク保持機構１５においては、ディスクホールドリンク１７，１８の係合爪１７ａ，１７ｂが閉じてディスク内縁を解放する。そして、該ホルダプレート１１が下方に移動してディスクＤから離れるように、ディスクホルダ１０を開く（ホルダ開き位置（２））。ディスク保持機構１５から解放され、ローディングローラ５１及びディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂによって保持されたディスクＤの下部にドライブベース６１が入るように、さらにディスクホルダ１０を開く（ホルダ開き位置（３））。

このようにディスクホルダ１０を開くことによって生じた空間に、ドライブベース６１を回動させて、ドライブユニット６２を振り込ませる。このとき、クランパリング６４ａはディスクＤのセンターホールの上部に、ターンテーブル６３はディスクＤのセンターホールの下部に対応する位置に来る。そして、ドライブシャーシユニット４０を上昇させながら、クランパリング６４ａを閉じることによって、ディスクＤをターンテーブル６３上にチャッキングする。

次に、ディスクストッパ２５Ａ，２５ＢをディスクＤから外し、ローディングローラ５１もディスク挿入口３１側（前方）に移動させて、ディスクＤから外す。そして、フローティングロック機構６７がフローティングロックを解除することによって、ドライブユニット６２を、ダンパー６６のみによって支持されたフローティング状態とする。以上の状態で、スレッドモータＭ４を作動させて、ピックアップユニット６５ａを内周まで送り、スピンドルモータＭ５を作動させてディスクＤを回転させ、ディスク径方向に移動するピックアップユニット６５ａによって、ディスクＤの信号を読み取る。なお、ディスク再生終了後、上記と逆の動作を行うことによって、ディスクＤをディスクホルダ１０内に収納する。

［２．各部の動作の詳細］
以上のような動作の流れにおける各部の動作の詳細を説明する。なお、以下の説明では、各部の動作の前提となる各モータＭ１〜Ｍ５及びこれに対応するギア機構の作動については、説明を省略する。また、図９７は、カムギア２１の動作位置と、ディスクＤに対する各部の保持（ホールド）及び解放（リリース）との関係、ディスクホルダ１０の開き位置との関係を示す図である。

［２−１．ディスクローディング時］
まず、ディスクをディスクホルダ１０内に収納する際の動作を説明する。なお、以下の説明では、下から３段目の空きホルダプレート１１にディスクを収納する例で説明する。すなわち、３段目のホルダプレート１１が空きの場合に、図５６（Ａ）（Ｂ）に示すように、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂにおける中段カム４１Ａｃ，４１Ｂｃの先端が、３段目の空きホルダプレート１１の突起１４ａに合う高さとなるように、ドライブシャーシ昇降プレート３４Ａ，３４Ｂを移動させることによって、ドライブシャーシユニット４０を昇降させる。このとき、カムギア２１は、図２３に示すように、初期位置にある。

そして、図２４に示すように、カムギア２１をローディング方向（図中反時計方向）に回動させることによって、ディスクセレクタ駆動制御カム２１ｂ、ディスクセレクトプレート２４Ｄ，２４Ｃ，２４Ｂ，２４Ａを介して、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂをホルダ開き位置（１）にスライド移動させると、図５７（Ａ）（Ｂ）に示すように、３段目のホルダプレート１１の突起１４ａが中段カム４１Ａｃ，４１Ｂに入り、４段目以上のホルダプレート１１の突起１４ａは上段カム４１Ａａ，４１Ｂａによって押し上げられ、２段目以下のホルダプレート１１の突起１４ａは、下段カム４１Ａｂ，４１Ｂｂによって押し下げられる。従って、３段目のホルダプレート１１の上下に、ディスクＤ及びローディングブロック５０を挿入可能な隙間が形成される。

さらに、３段目のホルダプレート１１上の隙間及びローディングローラ５１の位置が、ディスク挿入口３１に合うように、ドライブシャーシ昇降プレート３４Ａ，３４Ｂを移動して、ドライブシャーシユニット４０を移動させる。そして、図２５に示すように、カムギア２１をさらにローディング方向に回動させると、図４１に示すように、ローディングブロック駆動制御カム２１ｅにおけるピン２６ｂが、リリース位置（０）から、ホールド位置（２）に入るので、右ローディングブロックスライドプレート２６が後方に移動する。一方、右ローディングブロックスライドプレート２６の移動に従って、カム穴２６ｃに挿通されたピン２７ｂが右側に付勢されるので、シャッタリンクプレート２７が右にスライド移動する。すると、シャッタリンクプレート２７の凹部２７ａにピン３４ａが係合した回動プレート３４が回動するので、スライドリンク３６が左方に付勢されてスライド移動する。

スライドリンク３６は、図４７に示すように、シャッタ開閉プレート３３を左方に付勢するので、シャッタ開閉プレート３３が左方へスライド移動することにより、傾斜カム穴３３ａに挿通されたピン３２ａが上方に付勢される。従って、ピン３２ａが設けられたシャッタ３２が上昇してディスク挿入口３１が開く。同時に、スライドリンク３６は、左方へ移動することにより回動リンク３７を回動させ、これに連結された左ローディングブロックスライドプレート３８を後方にスライド移動させる。以上のように、右ローディングブロックスライドプレート２６及び左ローディングブロックスライドプレート３８が後方に移動すると、ローディングブロック５０は、その右端の突出部５２が右ローディングブロックスライドプレート２６の穴２６ａに係合し、左端のピン５３が左ローディングブロックスライドプレート３８の溝３８ａに係合しているので、図２及び図７２に示すように、後方にスライド移動する。これにより、図７４に示すように、ローディングローラ５１は、そのローラギア５１ａがローディングギア機構４４のギア４４ａに係合し、ローディングモータＭ３によって回動可能な状態となる。

一方、図３２に示す初期位置から、カムギア２１が上記のようにローディング方向へ回動することにより、ディスクストッパプレート２５Ｆにおけるピン２５Ｆｂは、ディスクストッパ駆動制御カム２１ｄにおけるリリース位置（１）からホールド位置（２）に入るので、ディスクストッパプレート２５Ｆが右にスライド移動する。すると、ディスクストッパプレート２５Ｆのピン２５Ｆａによって、ディスクストッパプレート２５Ｅのカム穴２５Ｅｃが付勢され、ディスクストッパプレート２５Ｅが前方にスライド移動する。これにより、ディスクストッパプレート２５Ｅのカム穴２５Ｅａ，２５Ｅｂが、ディスクストッパリンク２５Ｃ，２５Ｄのピン２５Ｃｂ，２５Ｄｂを付勢するので、ディスクストッパリンク２５Ｃが反時計方向、ディスクストッパリンク２５Ｄが時計方向に回動し、そのシャフト２５Ｃａ，２５Ｄａが、ディスクＤの縁に接近する方向（前方）に移動する。

このようなシャフト２５Ｃａ，２５Ｄａの移動により、ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂも前方に移動する。これにより、ディスクストッパ２５Ａの凸部２５Ａａが、ディスクホールドアーム１６の被押圧部１６ａを付勢するので、図２及び図２０に示すように、ディスクホールドリンク１７，１８が回動して、係合爪１７ａ，１７ｂが閉じる。また、図２５に示すように、カムギア２１のさらなる回動に従って、図５８（Ａ）（Ｂ）に示すように、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂがホルダ開き位置（２）にスライド移動するので、３段目のホルダプレート１１の突起１４ａが、中段カム４１Ａｃ，４１Ｂｃによって下方に付勢されて下降し、ディスクＤの下方の空間がさらに拡大する。

以上の状態から、センサによって、ディスク挿入口３１からディスクＤが挿入されたことが検出されると、ローディングローラ５１が正方向に回転し、ディスクＤが装置内部に引き込まれる。このように引き込まれる過程で、ディスクＤは、図６１に示すように、上方に退避したクランパリング６４ａと、その下方のターンテーブル６３との間を通過する。そして、ディスクＤは、その右縁が付勢ガイド５５によって付勢されながら、図６０、図６２〜図６５に示すように、その左縁がディスクガイド４２の傾斜面４２ａに当接することによって進路を変え、平面方向から見て斜め右上方向に案内される。その後、図２に示すように、ディスクＤの後縁がディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂの把持部２５Ａｂ，２５Ｂｂによって把持され、ディスクがディスクホルダ１０内に収納されたことがセンサによって検出されると、ローディングローラ５１が停止する。

次に、カムギア２１を、上記と逆方向に回動させて、図５７に示すように、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂをホルダ開き位置（１）にスライド移動させると、３段目のホルダプレート１１の突起１４ａが、中段カム４１Ａｃ，４１Ｂによって上方に付勢されるので、３段目のホルダプレート１１が上昇し、その中心が、ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂ及びローディングローラ５１によって保持されたディスクＤのセンターホールに合う。

また、カムギア２１の回転により、図３９に示すように、ローディングブロック駆動制御カム２１ｅにおけるピン２６ｂが、ホールド位置（２）から、リリース位置（０）に入るので、右ローディングブロックスライドプレート２６が前方に移動するとともに、スライドリンク３６が上記と逆に動作することによって、シャッタ３２が下降してディスク挿入口３１が閉じる。

このとき、ディスクホルダ１０が初期位置の高さになるように、ドライブシャーシ昇降プレート３４Ａ，３４Ｂをスライド移動させることによって、ドライブシャーシユニット４０を移動させる。同時に、スライドリンク３６の移動に従って、上記のローディング時とは逆に、左ローディングブロックスライドプレート３８が前方にスライド移動する。以上のように、右ローディングブロックスライドプレート２６及び左ローディングブロックスライドプレート３８が前方に移動することによって、ローディングブロック５０が、前方にスライド移動して、ディスクＤから離れる。

一方、図３２に示すように、ディスクストッパプレート２５Ｆにおけるピン２５Ｆｂは、ディスクストッパ駆動制御カム２１ｄにおけるリリース位置（１）に戻るので、ディスクストッパプレート２５Ｆ、ディスクストッパプレート２５Ｅを介して、ディスクストッパリンク２５Ｃが時計方向、ディスクストッパリンク２５Ｄが反時計方向に回動し、そのシャフト２５Ｃａ，２５ＤａがディスクＤの縁から離れる方向（後方）に移動する。このようなシャフト２５Ｃａ，２５Ｄａの移動により、ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂも後方に移動して、把持部２５Ａｂ，２５ＢｂがディスクＤを解放する。また、ディスクストッパ２５Ａの凸部２５Ａａが、ディスクホールドアーム１６の被押圧部１６ａを解放するので、図３及び図１９に示すように、ディスクホールドリンク１７，１８が回動して、係合爪１７ａ，１７ｂが開き、ディスク内縁に係合する。

このようにディスクＤがホルダプレート１１にセットされた状態で、図２３に示す位置にカムギア２１が回動することにより、図５６（Ａ）（Ｂ）に示すように、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂが初期位置（０）にスライド移動すると、ホルダプレート１１の突起１４ａが、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂから解放されるので、ホルダプレート１１が、スプリング１４ｅの付勢力によって、互いに接近する方向に移動して、ディスクホルダ１０が閉じる。そして、ドライブシャーシ昇降プレート３４Ａ，３４Ｂをスライド移動させることによって、ドライブシャーシユニット４０を初期位置の高さに移動させる。

［２−２．ディスク再生時］
次に、ディスク再生時における各部の動作を説明する。なお、以下の説明では、下から３段目のホルダプレート１１に保持されたディスクＤを再生する例で説明する。すなわち、図５６（Ａ）（Ｂ）に示すように、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂにおける中段カム４１Ａｃ，４１Ｂｃの先端が、３段目の空きホルダプレート１１の突起１４ａに合う高さとなるように、ドライブシャーシ昇降プレート３４Ａ，３４Ｂを移動させることによって、ドライブシャーシユニット４０を移動させる。

そして、図２６に示すように、カムギア２１を再生方向（図中時計方向）に回動させることによって、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂをホルダ開き位置（１）にスライド移動させると、図５７に示すように、３段目のホルダプレート１１の突起１４ａが中段カム４１Ａｃ，４１Ｂに入り、４段目以上のホルダプレート１１の突起１４ａは上段カム４１Ａａ，４１Ｂａによって押し上げられ、２段目以下のホルダプレート１１の突起１４ａは、下段カム４１Ａｂ，４１Ｂｂによって押し下げられる。従って、３段目のホルダプレート１１にセットされたディスクＤの上下に、ローディングブロック５０を挿入可能な隙間が形成される。

この状態で、カムギア２１をさらに再生方向に回動させると、図４０に示すように、ローディングブロック駆動制御カム２１ｅにおけるピン２６ｂが、リリース位置（０）から、ホールド位置（１）に入るので、右ローディングブロックスライドプレート２６が後方に移動する。一方、右ローディングブロックスライドプレート２６の移動に従って、カム穴２６ｃに挿通されたピン２７ｂが右側に付勢されるので、シャッタリンクプレート２７が右にスライド移動する。すると、上記と同様に、回動プレート３４が回動し、スライドリンク３６が左方にスライド移動するので、回動リンク３７を介して、左ローディングブロックスライドプレート３８が後方にスライド移動する。以上のように、右ローディングブロックスライドプレート２６及び左ローディングブロックスライドプレート３８が後方に移動すると、上記と同様に、ローディングブロック５０が後方にスライド移動して、ローディングローラ５１がディスクＤを挟持する。

このとき、図３３に示すように、ディスクストッパプレート２５Ｆにおけるピン２５Ｆｂは、ディスクストッパ駆動制御カム２１ｄにおけるリリース位置（１）からホールド位置（２）に入るので、ディスクストッパリンク２５Ｃ，２５Ｄは、ディスクストッパプレート２５Ｆ，２５Ｅを介して、シャフト２５Ｃａ，２５ＤａがディスクＤの縁に接近する方向（前方）に移動する。このようなシャフト２５Ｃａ，２５Ｄａの移動により、図２及び図２０に示すように、ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂも前方に移動して、ディスクＤの縁が、ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂの把持部２５Ａｂ，２５Ｂｂによって把持される。また、ディスクストッパ２５Ａの凸部２５Ａａが、ディスクホールドアーム１６の被押圧部１６ａを付勢するので、ディスクホールドリンク１７，１８が回動して係合爪１７ａ，１７ｂが閉じて、ディスク内縁を解放する。

このように、ディスクＤがディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂ及びローディングローラ５１によって把持され、ディスク内縁が解放された状態で、カムギア２１がさらに再生方向に回動すると、その過程で、図５８に示すように、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂが、ホルダ開き位置（３）にスライド移動して、３段目のホルダプレート１１の突起１４ａが中段カム４１Ａｃ，４１Ｂｃによって下方に付勢されるので、３段目のホルダプレート１１が下降してディスクＤから離れ、ディスクＤの下方の空間が拡大する。

さらに、図２７に示すように、カムギア２１の回転が進むと、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂが、ホルダ開き位置（３）にスライド移動して、図５９に示すように、３段目のホルダプレート１１の突起１４ａが下段カム４１Ａｂ，４１Ｂｂに合流し、上方のホルダプレート１１の突起１４ａが上段カム４１Ａａ，４１Ｂｂの最上段に移動し、３段目以降のホルダプレート１１の突起１４ａが下段カム４１Ａｂ，４１Ｂｂの最下段に移動する。このため、ディスクホルダ１０の分割がより一層進み、ディスクＤの上下にドライブベースユニット６０を振込み可能な空間が形成される。

また、上記のようなカムギア２１の回動に従って、図４３に示すドライブユニット駆動制御カム２１ｃが移動するので、これに挿通されたピン２８ｂが回動位置に入ることによって、ドライブベース駆動プレート２８が右方にスライド移動する。すると、図７９に示すように、ドライブベース駆動プレート２８の穴２８ａに係合したピン６８ａを介して、ドライブシフトプレート６８が右方にスライド移動する。これにより、図８８に示すように、ドライブシフトプレート６８のカム穴６８ｂ及びドライブベース６１のカム穴６１ａに挿通されたリンクシャフト６７ａを介して、ドライブベース６１が付勢されて、図中反時計方向に回動を開始する。このとき、リンクシャフト６７ａは、図９３に示すように、ドライブシャーシユニット４０のカム穴４０ｃにおける円弧状部分を移動する。

このようにドライブベース６１が回動すると、ドライブベース６１のガイドピン６１ｂによってガイド穴７２ａが付勢されるので、ドライブサポートプレート７２が時計方向に回動する。そして、ドライブベース６１は、ガイドピン６１ｂがガイド穴７２ａの端部に達して回動を停止する。このとき、図８７に示すように、ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂ及びローディングローラ５１によって把持されたディスクＤの中心の下部に、ドライブユニット６２のターンテーブル６３が位置決めされ、上部にクランパリング６４ａが位置決めされる。

さらに、ドライブシャーシ昇降プレート３４Ａ，３４Ｂによってドライブシャーシユニット４０を上昇させながら、引き続きドライブシフトプレート６８が右方にスライド移動すると、図９４に示すように、スライドロックプレート６９のリンクシャフト６７ａが、ドライブシャーシユニット４０のカム穴４０ｃにおける直線状部分に入って移動する。すると、図８９、図９２（Ａ）〜（Ｂ）に示すように、スライドロックプレート６９が移動して、押上部６７ｂが付勢ローラ６４ｃから外れるので、バネの付勢力によって、クランパアーム６４が下方に回動し、クランパリング６４ａがディスクをターンテーブル６３に押し付ける。

このようにカムギア２１が回動すると、ディスクＤがターンテーブル６３上にチャッキングされた状態で、ローディングブロック駆動制御カム２１ｅにおけるピン２６ｂが、図３９に示すホールド位置（１）から、リリース位置（０）に入るので、右ローディングブロックスライドプレート２６が前方に移動する。同時に、上記のように、左ローディングブロックスライドプレート３８も前方にスライド移動するので、ローディングブロック５０が前方にスライド移動して、ディスクＤを解放する。

一方、カムギア２１の回動により、ディスクストッパプレート２５Ｆにおけるピン２５Ｆｂが、図３３に示したディスクストッパ駆動制御カム２１ｄのホールド位置（２）からリリース位置（１）に入るので、ディスクストッパプレート２５Ｆ、ディスクストッパプレート２５Ｅを介して、ディスクストッパリンク２５Ｃが時計方向、ディスクストッパリンク２５Ｄが反時計方向に回動し、そのシャフト２５Ｃａ，２５Ｄａがディスクの縁から離れる方向（後方）に移動する。このようなシャフト２５Ｃａ，２５Ｄａの移動により、ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂも後方に移動して、把持部２５Ａｂ，２５ＢｂがディスクＤを解放する。

さらに、上記のスライドロックプレート６９の移動に従って、図９０、図９１（Ａ）〜（Ｃ）、図９２（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ドライブユニット６２のロックピン６２ｂ及びロック溝６２ｃから、ロック溝６９ａ及びロックピン６９ｂが外れる。そして、ターンロックプレート７０及びフックプレート７１も回動して、ドライブユニット６２のロック溝６２ｃ及びピン６２ａから、ロックピン７０ａ及びフック７１ａが外れる。これにより、ドライブユニット６２は、ダンパー６６のみによって弾性支持されるフローティング状態となる。

このように、ディスクがターンテーブル６３上にセットされ、その周囲が解放されるとともに、フローティング状態となった後、ピックアップユニット６５ａをディスク内周まで移動させ、ターンテーブル６３を回転させる。そして、ディスク径方向にピックアップユニット６５ａを移動させながら、ディスクＤの信号を読み取る。

［２−３．ディスク再生終了時］
次に、ディスク再生終了時において、ディスクＤをディスクホルダ１０内に戻す際の各部の動作を説明する。なお、以下の説明では、下から３段目のホルダプレート１１にディスクＤを戻す例で説明する。

すなわち、ディスク再生後、カムギア２１が、図４３に示す初期位置の方向に回動すると、ドライブユニット駆動制御カム２１ｃが移動するので、これに挿通されたピン２８ｂが付勢されることによって、ドライブベース駆動プレート２８が左方にスライド移動する。これにより、ドライブベース駆動プレート２８の穴２８ａに係合したピン６８ａを介して、ドライブシフトプレート６８が左方にスライド移動する。

すると、図９４に示すように、ドライブシフトプレート６８のカム穴６８ｂに挿通されたリンクシャフト６７ａが左方に付勢されるので、ドライブシャーシユニット４０のカム穴４０ｃにおける直線状部分を左方に移動する。リンクシャフト６７ａの移動により、図８９、図９１（Ｃ）〜（Ａ）、図９２（Ｃ）〜（Ａ）に示すように、これが固定されたスライドロックプレート６９も、ドライブベース６１上をスライド移動するので、ドライブユニット６２のロックピン６２ｂ及びロック溝６２ｃに、ロック溝６９ａ及びロックピン６９ｂが係合する。そして、スライドロックプレート６９の移動に従って、ターンロックプレート７０及びフックプレート７１も回動して、ドライブユニット６２のロック溝６２ｃ及びピン６２ａに、ロックピン７０ａ及びフック７１ａが係合する。これにより、ドライブユニット６２は、ダンパー６６に対して押し付け固定されるロック状態となる。

同時に、カムギア２１の初期位置への回動により、図４０に示すように、ローディングブロック駆動制御カム２１ｅにおけるピン２６ｂが、リリース位置（０）からホールド位置（１）に入るので、右ローディングブロックスライドプレート２６が後方に移動する。一方、右ローディングブロックスライドプレート２６の移動に従って、カム穴２６ｃに挿通されたピン２７ｂが右側に付勢されるので、シャッタリンクプレート２７が右にスライド移動する。すると、上記と同様に、回動プレート３４が回動し、スライドリンク３６が左方にスライド移動するので、回動リンク３７を介して、左ローディングブロックスライドプレート３８が後方にスライド移動する。以上のように、右ローディングブロックスライドプレート２６及び左ローディングブロックスライドプレート３８が後方に移動すると、上記と同様に、ローディングブロック５０が後方にスライド移動して、ローディングローラ５１がディスクＤを挟持する。

また、ディスクストッパプレート２５Ｆにおけるピン２５Ｆｂは、図３３に示すように、ディスクストッパ駆動制御カム２１ｄにおけるリリース位置（１）からホールド位置（２）に入るので、ディスクストッパプレート２５Ｆ，２５Ｅを介して、ディスクストッパリンク２５Ｃ，２５Ｄは、そのシャフト２５Ｃａ，２５Ｄａがディスクの縁に接近する方向（前方）に移動する。このようなシャフト２５Ｃａ，２５Ｄａの移動により、ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂも前方に移動して、ディスクＤの縁が、把持部２５Ａｂ，２５Ｂｂによって把持される。

そして、上記のようなスライドロックプレート６９の移動に従って、図９２（Ｃ）〜（Ａ）に示すように、押上部６７ｂが付勢ローラ６４ｃに当接するので、バネの付勢力に抗して、クランパアーム６４が上方に回動し、クランパリング６４ａがディスクＤから離れる。このように、ディスクＤがローディングローラ５１及びディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂによって把持され、クランパリング６４ａ及びターンテーブル６３から解放された状態で、カムギア２１の回転が進行すると、ドライブベース駆動プレート２８がさらに左方にスライド移動する。すると、ドライブベース駆動プレート２８の穴２８ａに係合したピン６８ａを介して、ドライブシフトプレート６８が左方にスライド移動する。

これにより、図８８に示すように、ドライブシフトプレート６８のカム穴６８ｂ及びドライブベース６１のカム穴６１ａに挿通されたリンクシャフト６７ａを介して、ドライブベース６１が左方に付勢されて、図中時計方向に回動する。このとき、リンクシャフト６７ａは、図９３に示すように、ドライブシャーシユニット４０のカム穴４０ｃにおける円弧状部分を移動する。このようにドライブベース６１が回動すると、ドライブベース６１のガイドピン６１ｂによってガイド穴７２ａが付勢されるので、ドライブサポートプレート７２が反時計方向に回動する。そして、図７７に示すように、ドライブベース６１は、リンクシャフト６７ａがカム穴４０ｃの端部に達して、初期位置に戻った状態で回動を停止する。

上記のようなカムギア２１の回動に従って、図２６及び図５７に示すように、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂは、ホルダ開き位置（１）にスライド移動して、３段目のホルダプレート１１の突起１４ａが中段カム４１Ａｃ，４１Ｂｃによって上方に付勢されるので、３段目のホルダプレート１１が上昇し、その中心が、ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂ及びローディングローラ５１によって保持されたディスクＤのセンターホールに合う。

さらにカムギア２１が回動することにより、図３２に示すように、ディスクストッパプレート２５Ｆにおけるピン２５Ｆｂが、ディスクストッパ駆動制御カム２１ｄにおけるリリース位置（１）に戻るので、ディスクストッパプレート２５Ｆ，ディスクストッパプレート２５Ｅを介して、ディスクストッパリンク２５Ｃ，２５Ｄは、そのシャフト２５Ｃａ，２５ＤａがディスクＤの縁から離れる方向（後方）に移動する。このようなシャフト２５Ｃａ，２５Ｄａの移動により、ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂも後方に移動して、把持部２５Ａｂ，２５ＢｂがディスクＤを解放する。また、ディスクストッパ２５Ａの凸部２５Ａａが、ディスクホールドアーム１６の被押圧部１６ａを解放するので、図３及び図１９に示すように、ディスクホールドリンク１７，１８が回動して、係合爪１７ａ，１７ｂが開き、ディスク内縁に係合する。

これとともに、図３９に示すように、ローディングブロック駆動制御カム２１ｅにおけるピン２６ｂが、ホールド位置（１）から、リリース位置（０）に入るので、右ローディングブロックスライドプレート２６が前方に移動する。同時に、上記と同様に、スライドリンク３６の移動に従って、左ローディングブロックスライドプレート３８が前方に移動する。これにより、ローディングブロック５０が前方にスライド移動して、ディスクＤを解放する。

このようにディスクがホルダプレート１１にセットされた状態で、図２３及び図５６に示すように、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂが初期位置（０）にスライド移動すると、ホルダプレート１１の突起１４ａが、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂから解放されるので、上記のように、ディスクホルダ１０が閉じる。そして、ドライブシャーシ昇降プレート３４Ａ，３４Ｂをスライド移動させることによって、ドライブシャーシユニット４０を初期位置の高さに移動させる。

［２−４．ディスクアンローディング時］
さらに、ディスクＤを装置から排出する際の各部の動作を説明する。なお、以下の説明では、下から３段目の空きホルダプレート１１からディスクＤを排出する例で説明する。すなわち、３段目のホルダプレート１１にディスクＤが収納されている場合に、ディスクＤの排出指示が入力されると、図２３に示すように、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂにおける中段カム４１Ａｃ，４１Ｂｃの先端が、３段目の空きホルダプレート１１の突起１４ａに合う高さとなるように、ドライブシャーシ昇降プレート３４Ａ，３４Ｂを移動させることによって、ドライブシャーシユニット４０を昇降させる。このとき、カムギア２１は、図５６に示すように、初期位置にある。

そして、図５７に示すように、カムギア２１をローディング方向に回動させることによって、ディスクセレクタ駆動制御カム２１ｂ、ディスクセレクトプレート２４Ｄ，２４Ｃ，２４Ｂ，２４Ａを介して、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂをホルダ開き位置（１）にスライド移動させると、図５８に示すように、３段目のホルダプレート１１の突起１４ａが中段カム４１Ａｃ，４１Ｂに入り、４段目以上のホルダプレート１１の突起１４ａは上段カム４１Ａａ，４１Ｂａによって押し上げられ、２段目以下のホルダプレート１１の突起１４ａは、下段カム４１Ａｂ，４１Ｂｂによって押し下げられる。従って、３段目のホルダプレート１１の上下に、ディスクＤ及びローディングブロック５０を挿入可能な隙間が形成される。

さらに、３段目のホルダプレート１１上の隙間及びローディングローラ５１の位置が、ディスク挿入口３１に合うように、ドライブシャーシ昇降プレート３４Ａ，３４Ｂを移動して、ドライブシャーシユニット４０を移動させる。このようにカムギア２１を回動させると、図４１に示すように、ローディングブロック駆動制御カム２１ｅにおけるピン２６ｂが、リリース位置（０）から、ホールド位置（２）に入るので、右ローディングブロックスライドプレート２６が後方に移動する。一方、右ローディングブロックスライドプレート２６の移動に従ってシャッタリンクプレート２７が右にスライド移動するので、上記のように、回動プレート３４、スライドリンク３６を介して、シャッタ開閉プレート３３が左方に移動する。

このようなシャッタ開閉プレート３３の移動により、図４７に示すように、シャッタ３２が上昇してディスク挿入口３１を開く。同時に、スライドリンク３６は、回動リンク３７を介して、左ローディングブロックスライドプレート３８を後方にスライド移動させる。以上のように、右ローディングブロックスライドプレート２６及び左ローディングブロックスライドプレート３８が後方に移動することにより、ローディングブロック５０が後方にスライド移動して、ローディングローラ５１がディスクを挟持する。同時に、ローディングローラ５１は、ローディングモータＭ３によって回動可能な状態となる。なお、付勢ガイド５５の端部は、図２及び図６０に示すように、ディスクＤの右縁に当接する。

一方、ディスクストッパプレート２５Ｆにおけるピン２５Ｆｂが、図３２に示すディスクストッパ駆動制御カム２１ｄのリリース位置（１）から、ホールド位置（２）に入るので、ディスクストッパリンク２５Ｃ，２５Ｄは、ディスクストッパプレート２５Ｆ、ディスクストッパプレート２５Ｅを介して、シャフト２５Ｃａ，２５ＤａがディスクＤの縁に接近する方向（前方）に移動する。このようなシャフト２５Ｃａ，２５Ｄａの移動により、図２及び図２０に示すように、ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂも前方に移動して、ディスクＤの縁が、ディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂの把持部２５Ａｂ，２５Ｂｂによって把持される。また、ディスクストッパ２５Ａの凸部２５Ａａが、ディスクホールドアーム１６の被押圧部１６ａを付勢するので、ディスクホールドリンク１７，１８が回動して係合爪１７ａ，１７ｂが閉じて、ディスクＤの内縁を解放する。

さらに、図２５に示すように、カムギア２１がローディング方向に回動するに従って、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂが、ホルダ開き位置（２）にスライド移動するので、図５８に示すように、３段目のホルダプレート１１は、その突起１４ａが中段カム４１Ａｃ，４１Ｂｃによって下方に付勢されて下降して、ディスクの下方の空間がさらに拡大する。

以上のように、ホルダプレート１１からディスクが解放された状態で、ローディングローラ５１が逆方向に回転すると、ディスクがディスクホルダ１０から排出される方向に移動を開始する。この過程で、ディスクＤは、その右縁が付勢ガイド５５によって付勢されながら、図６０に示すように、平面方向から見て斜め左下方向に案内されるが、その左縁がディスクガイド４２の傾斜面４２ａに当接することによって、ローディングローラ５１に直交する方向に進路を変え、図６１に示すように、上方に退避したクランパリング６４ａと、その下方のターンテーブル６３との間を通過する。さらに、ディスクＤは、シャッタ３２の上昇により開かれたディスク挿入口３１から排出され、装置から突出したディスクＤを手で引き出すことによって、ディスクＤを完全に取り出すことができる。

［Ｅ．効果］
以上のような本実施形態によれば、ディスクホールドリンク１７，１８の係合爪１７ａ，１８ａをディスクＤのセンターホールに係脱させることにより、ディスクＤをホルダプレート１１に保持するので、ディスクＤの外縁を保持する場合に比べて、各ディスクＤの中心を一致させ易く、正確な位置決めができる。従って、ディスクＤの上下に振り込ませたクランパリング６４ａとターンテーブル６３によって、確実にチャッキングすることができる。

また、ホルダプレート１１におけるディスクＤの周囲に、ディスクＤの外縁を保持する部材や機構のためのスペースが不要となるので、ディスクホルダ１０の小型化が可能となる。さらに、ディスクストッパ２５Ａの凸部２５Ａａが、ディスクホールドアーム１６の被押圧部１６ａを付勢することにより、ディスクホールドアーム１６を介してディスクホールドリンク１７，１８を回動させて、係合爪１７ａ，１８ｂをディスクＤのセンターホールから係脱させることができるので、ディスク保持機構が簡略化され、ディスクホルダ１０の小型化が可能となる。このように、ディスクホルダ１０を小型化できるので、ディスク装置全体の小型化も可能となる。

また、ホルダプレート１１におけるディスクＤのセンターホールに対応する位置に穴１１ａが形成され、穴１１ａには、ディスクホールドリンク１７，１８が配設されているので、ホルダプレート１１を積層配置した場合の個々のホルダプレート１１の間隔を小さくすることができ、厚みの増大が抑えられ、積層方向に大型化しない。

また、ホルダプレート１１の円弧は、ディスクＤの半円よりも短く形成されているので、ディスク装置内におけるディスクホルダ１０の所要スペースを小さくすることができる。さらに、このような形状でディスクホルダ１０が形成されている場合、ディスクホルダ１０の分割時に、ローディングローラ５１を前後動させてディスクＤを把持することができるので、ホルダプレート１１からターンテーブル６３にディスクＤを渡すために、特定のホルダプレート１１に複雑な動作が要求されることがなく、ディスクセレクタ４１Ａ，４１Ｂのカム形状や動作が単純となる。

ディスクホルダ１０の分割時には、ディスクストッパ２５ＡがディスクＤを把持するとともに、凸部２５Ａａがディスクホールドアーム１６の被押圧部１６ａを付勢することにより、ディスクホールドリンク１７，１８の係合爪１７ａ，１８ｂがディスクＤのセンターホールを解放するので、所望のディスクＤを再生するためのホルダプレート１１の退避をスムーズに行うことができる。

［第２の実施形態］
［構成］
上記の実施形態においては、ディスクホルダ１０におけるディスク保持機構１５は、ディスクＤの内縁にディスクホールドリンク１７，１８の係合爪１７ａ，１８ａが係合することによりディスクＤを保持しているが、より簡素な構成で、ディスクＤを確実に保持することができる実施形態を、図９８〜１０２を参照して以下に説明する。なお、上記の実施形態と同様の構成部に関しては説明を省略する。

本実施形態は、図９８及び図９９に示すように、各ホルダプレート１１０毎に設けられたディスク保持機構１５０が、ディスクの内縁と外縁の両方でディスクを保持するものである。このディスク保持機構１５０は、ディスクホールドアーム１６０、ディスクホールドリンク１７０及び外側保持部１８０によって構成されている。また、ディスクホルダ１０の後方には、上記の実施形態におけるディスクストッパ２５Ａ，２５Ｂとほぼ同様の構成のディスクストッパ２５０Ａ，２５０Ｂが設けられている。但し、本実施形態においては、ディスクストッパ２５０Ｂに、凸部２５０Ｂａが設けられている。なお、ホルダプレート１１０、ディスクホールドアーム１６０、ディスクホールドリンク１７０の各部品図は、図１００〜１０２に示す。

ディスクホールドアーム１６０は、上記の実施形態と同様に、ホルダプレート１１０に対して、ディスクＤの半径方向にスライド移動可能に設けられている。ディスクホールドアーム１６０は、そのディスク外縁側の端部に、ディスクストッパ２６０Ｂの凸部２６０Ｂａによって押圧される被押圧部１６０ａが設けられるとともに、トーションスプリング１６０ｃによってディスク外縁側へ付勢されている。また、ディスクホールドアーム１６０におけるディスク中心側の端部には、ピン１６０ｂが設けられており、ホルダプレート１１０に設けられたスライド穴１１０ａに挿通されている（図１００，１０１参照）。スライド穴１１０ａは、ディスクホールアーム１６０のスライド方向に形成された直線状の穴である。なお、ディスクホールドアーム１６０は、これに設けられた溝や爪が、ホルダプレート１１０に設けられたピンや穴に係合することにより、ホルダプレート１１０に支持されているが、その支持構造は、ディスクＤの半径方向へのスライド移動を可能とするものであればよく、特定の構造には限定されない。

ディスクホールドリンク１７０は、単一の略扇型のプレートであり、ホルダプレート１１０に対して、軸１９０を中心に回動可能に取り付けられている。ディスクホールドリンク１７０の一端には、ディスクＤの内縁に接離する円柱形状のディスクプッシュピン１７０ａが設けられている。このディスクプッシュピン１７０ａは、ホルダプレート１１０に形成された円弧状のガイド穴１１０ｂに挿通されている（図１００，１０２参照）。

また、ディスクホールドリンク１７０には、略くの字形状のカム穴１７０ｂが形成されており、このカム穴１７０ｂには、ディスクホールドアーム１６０のピン１６０ｂがスライド移動可能となるように挿通されている。このため、図９９に示すように、被押圧部１６０ａを押されたディスクホールドアーム１６０が、ディスクＤの中心側にスライド移動すると、カム穴１７０ｂに沿ってピン１６０ｂが移動するので、ディスクホールドリンク１７０は、ディスクプッシュピン１７０ａがディスク内縁から離れる方向に回動する構成となっている。なお、ディスクホールドリンク１７０も、これに設けられた爪が、ホルダプレート１１０に設けられた穴に係合することにより、ホルダプレート１１０に支持されているが、その支持構造は、ディスクホールドリンク１７０を回動可能とするものであればよく、特定の構造には限定されない。

一方、ホルダプレート１１０における凹部１４ｃの近傍であって、ディスクＤの外縁に対応する位置には、外側保持部１８０が設けられている。この外側保持部１８０は、断面が略コの字となるように屈曲された爪形状であり、ホルダプレート１１０と一体的に形成されている。そして、かかる外側保持部１８０の内側にディスクＤの外縁が入ることにより、ディスクＤの内縁に当接したディスクプッシュピン１７０ａとの間で、ディスクＤが保持されるように構成されている。

また、ホルダプレート１１０におけるディスクＤのセンターホールに対応する位置には、内側保持部１１０ｃが設けられている。この内側保持部１１０ｃは、断面が略Ｌ字状となるように立ち上げられた爪形状であり、ホルダプレート１１０と一体的に形成されている。そして、ディスクプッシュピン１７０ａと略対向する位置において、ディスクＤのセンターホールの縁が、内側保持部１１０ｃとホルダプレート１１０との間に入ることにより、ディスクＤが保持されるように構成されている。なお、ホルダプレート１１０の他の構成は、上記の実施形態で説明したホルダプレート１１と同様であるため、説明を省略する。

［作用］
以上のような構成を有する本実施形態の作用は、以下の通りである。なお、以下に説明する動作は、ディスクＤをホルダプレート１１０に着脱する際のものであり、その他の動作は、上記の実施形態と同様である。すなわち、ディスクＤのローディングが開始すると、図９９に示すように、上記の実施形態と同様の手順でディスクストッパ２５０Ａ，２５０Ｂが前方に移動することにより、ディスクストッパ２５０Ｂの凸部２５０Ｂａが、ディスクホールドアーム１６０の被押圧部１６０ａを押圧するので、ディスクホールドアーム１６０がトーションスプリング１６０ｃの付勢力に抗してスライド移動する。これにより、ディスクホールドリンク１７０が回動し、ディスクプッシュピン１７０ａがディスク内縁を解放する位置に移動する。そして、搬送されてきたディスクＤの後縁は、ディスクストッパ２５０Ａ，２５０Ｂの把持部２５０Ａｂ，２５０Ｂｂによって把持される。

次に、上記の実施形態と同様の手順で、ホルダプレート１１０が退避位置から上昇し、その中心が、ディスクストッパ２５０Ａ，２５０Ｂに把持されたディスクＤのセンターホールに合う。すると、ディスクＤのセンターホール内に、ディスクプッシュピン１７０ａ及び内側保持部１１０ｃが入る。また、ディスクＤの外縁に対応する位置に、外側保持部１８０が来る。そして、図９８に示すように、ディスクストッパ２５０Ａ，２５０Ｂが後方に移動すると、ディスクストッパ２５０Ｂの凸部２５０Ｂａが、ディスクホールドアーム１６０の被押圧部１６０ａを解放するので、トーションスプリング１６０ｃの付勢力によって、ディスクホールドアーム１６０がディスク外縁側に移動する。これにより、ディスクホールドリンク１７０が回動して、ディスクプッシュピン１７０ａがディスクＤの内縁（センターホール）に当接する方向に移動し、ディスクＤの外縁が外側保持部１８０内に入る。

従って、ディスクＤの内縁に接したディスクプッシュピン１７０ａと、ディスクＤの外縁が入った外側保持部１８０との間にディスクＤが保持され、ディスクＤがホルダプレート１１０上に装着される。また、ディスクプッシュピン１７０ａと略対向する位置にある内側保持部１１０ｃも、ディスクＤの内縁に係合するので、ディスクプッシュピン１７０ａとともにディスクＤを保持する。このようにディスクＤが保持されているときには、屈曲したカム穴１７０ｂ及びトーションスプリング１６０ｃの付勢力により、ディスクプッシュピン１７０ａがディスクＤの内縁を外縁側に押圧した状態でロックされるので、外側保持部１８０及び内側保持部１１０ｃからディスクＤが脱落しない。

一方、ホルダプレート１１０からディスクＤを解放する際には、図９９に示すように、上記の実施形態と同様の手順でディスクストッパ２５０Ａ，２５０Ｂが前方に移動する。これにより、ディスクストッパ２５０Ｂの凸部２５０Ｂａが、ディスクホールドアーム１６０の被押圧部１６０ａを押圧するので、ディスクホールドリンク１７０が回動して、ディスクプッシュピン１７０ａがディスク内縁から離れる。同時に、ディスクＤの後縁を、把持部２５０Ａｂ，２５０Ｂｂが把持するとともに、前方に付勢する。すると、ディスクＤに対するディスクプッシュピン１７０ａの付勢が解かれ、外側保持部１８０及び内側保持部１１０ｃからディスクＤが外れる。従って、ディスクＤは、下降するホルダプレート１１０から解放され、ディスク再生動作若しくはディスク排出動作へと移行可能な状態となる。

［効果］
以上のような本実施形態によれば、上記の第１の実施形態と同様の効果が得られるとともに、次のようなより一層優れた効果を奏する。すなわち、ディスクホールドリンク１７０に設けられたディスクプッシュピン１７０ａを、ディスクＤのセンターホールに接触させ、ディスクＤの外縁に形成された外側保持部１８０との間でディスクＤを保持するので、ディスクＤの外縁のみを保持する場合に比べて、簡素な構成且つ少ない所要スペースで、正確な位置決めが可能となる。また、ディスクＤの内縁と外縁を保持するため、ディスクＤの内縁のみを保持する場合に比べて、振動下でのディスクの暴れを確実に防止できる。さらに、ディスクＤの内縁は、内側保持部１１０ｃによっても保持されるので、ディスク保持の確実性と位置決めの正確性が向上する。

特に、ディスクプッシュピン１７０ａは、単一のピンに過ぎないため、単純な構造でディスクＤのセンターホールに対する接離をスムーズに行うことができるとともに、高い強度及び耐久性が得られる。さらに、ディスクＤの外縁の保持は、ホルダプレート１１０と一体の外側保持部１８０で済み、ディスクＤの内縁を保持する内側保持部１１０ｃも、ホルダプレート１１０と一体なので、より一層の構造の簡略化が実現できる。このように、単純な構造のディスクプッシュピン１７０ａ、外側保持部１８０及び内側保持部１１０ｃとの組み合わせによりディスクＤを保持できるので、ディスク装置全体の小型化が可能となる。そして、かかる構造の簡略化によって、動作の不具合が減少し、信頼性の向上を図ることができる。

［第３の実施形態］
［構成］
上記の第２の実施形態においては、移動するディスクプッシュピン１７０ａと固定された外側保持部１８０との間でディスクＤを保持しているが、ディスクＤの径の相違に応じてより確実に保持することができる実施形態を、図１０３〜１０９を参照して以下に説明する。なお、上記の実施形態と同様の構成部に関しては説明を省略する。

本実施形態は、図１０３〜１０５に示すように、各ホルダプレート３１０毎に設けられたディスク保持機構３５０が、ディスクの内縁と外縁の両方でディスクを保持するものである。このディスク保持機構３５０は、ディスクホールドアームＡ３６０、ディスクホールドリンク３７０及びディスクホールドアームＢ３８０によって構成されている。また、ディスクホルダ１０の後方には、第２の実施形態と同様の構成のディスクストッパ２５０Ａ，２５０Ｂが設けられている。なお、ホルダプレート３１０、ディスクホールドアームＡ３６０、ディスクホールドアームＢ３８０、ディスクホールドリンク３７０の各部品図は、図１０６〜１０９に示す。

ディスクホールドアームＡ３６０、ディスクホールドアームＢ３８０は、上記の実施形態と同様に、ホルダプレート３１０に対して、ディスクＤの半径方向にスライド移動可能に設けられている。ディスクホールドアームＡ３６０は、そのディスク外縁側の端部に、ディスクストッパ２６０Ｂの凸部２６０Ｂａによって押圧される被押圧部３６０ａが設けられるとともに、トーションスプリング３６１によってディスク外縁側へ付勢されている。また、ディスクホールドアームＡ３６０におけるディスクＤのセンターホールに対応する位置には、内側保持部３６０ｃが設けられている。この内側保持部３６０ｃは、断面が略Ｌ字状となるように立ち上げられた爪形状である。

さらに、ディスクホールドアームＡ３６０におけるディスク中心側の端部には、ピン３６０ｂが設けられており、ホルダプレート３１０に設けられたスライド穴３１０ａに挿通されている（図１０６，１０７参照）。スライド穴３１０ａは、ディスクホールドアームＡ３６０のスライド方向に形成された直線状の穴である。なお、ディスクホールドアームＡ３６０は、これに設けられた溝や爪が、ホルダプレート３１０に設けられたピンや穴に係合することにより、ホルダプレート３１０に支持されているが、その支持構造は、ディスクＤの半径方向へのスライド移動を可能とするものであればよく、特定の構造には限定されない。

ディスクホールドアームＢ３８０は、そのディスク外縁側の端部に、外側保持部３８０ａが設けられている。この外側保持部３８０ａは、断面が略コの字となるように屈曲された爪形状であり、その内側にディスクＤの外縁が入ることにより、ディスクＤの内縁に当接した内側保持部３６０ｃとの間で、ディスクＤが保持されるように構成されている。そして、ディスクホールドアームＢ３８０には、ディスクＤの内縁に接離する円柱形状のディスクプッシュピン３８０ｂが設けられている。このディスクプッシュピン３８０ｂは、ホルダプレート３１０に形成された直線状のガイド穴３１０ｂに挿通されている。

さらに、ディスクホールドアームＢ３８０におけるディスクプッシュピン３８０ｂの近傍には、ピン３８０ｃが設けられており、ホルダプレート３１０に設けられたスライド穴３１０ｃに挿通されている（図１０６，１０８参照）。スライド穴３１０ｃは、ディスクホールアームＢ３８０のスライド方向に形成された直線状の穴である。なお、ディスクホールドアームＢ３８０は、これに設けられた溝や爪が、ホルダプレート３１０に設けられたピンや穴に係合することにより、ホルダプレート３１０に支持されているが、その支持構造は、ディスクＤの半径方向へのスライド移動を可能とするものであればよく、特定の構造には限定されない。

ディスクホールドリンク３７０は、単一のプレートであり、ホルダプレート３１０に対して、軸３９０を中心に回動可能に取り付けられている。ディスクホールドリンク３７０の一端は、ディスクホールドアームＡ３６０のピン３６０ｂに回動可能に連結され、他端はディスクホールドアームＢ３８０のピン３８０ｃに回動可能に連結されている。これにより、ディスクホールドリンク３７０は、ディスクホールドアームＡ３６０がスライド移動すると回動し、これと相反する方向にディスクホールドアームＢ３８０をスライド移動させる構成となっている（図１０３〜１０５，１０９参照）。

さらに、ホルダプレート３１０におけるディスクＤのセンターホールの内側には、ディスクＤの内縁に接離する円柱形状のピン３２０ｄが固定されている。なお、ホルダプレート３１０の他の構成は、上記の実施形態で説明したホルダプレート１１と同様であるため、説明を省略する。

［作用］
以上のような構成を有する本実施形態の作用は、以下の通りである。なお、以下に説明する動作は、ディスクＤをホルダプレート３１０に着脱する際のものであり、その他の動作は、上記の実施形態と同様である。すなわち、ディスクＤのローディングが開始すると、図１０４に示すように、上記の実施形態と同様の手順でディスクストッパ２５０Ａ，２５０Ｂが前方に移動することにより、ディスクストッパ２５０Ｂの凸部２５０Ｂａが、ディスクホールドアームＡ３６０の被押圧部３６０ａを押圧するので、ディスクホールドアームＡ３６０がトーションスプリング３６１の付勢力に抗してスライド移動する。すると、内側保持部３６０ｃがディスク内縁を解放する位置に移動する。

これと同時に、ディスクホールドリンク３７０が回動し、ディスクホールドアームＢ３８０が、ディスクホールドアームＡ３６０と逆方向にスライド移動する。すると、外側保持部３８０ａがディスク外縁を解放する位置に移動するとともに、ディスクプッシュピン３８０ｂが、ディスク内縁から離れる位置に移動する。そして、搬送されてきたディスクＤの後縁は、ディスクストッパ２５０Ａ，２５０Ｂの把持部２５０Ａｂ，２５０Ｂｂによって把持される。

次に、上記の実施形態と同様の手順で、ホルダプレート３１０が退避位置から上昇し、その中心が、ディスクストッパ２５０Ａ，２５０Ｂに把持されたディスクＤのセンターホールに合う。すると、ディスクＤのセンターホール内に、内側保持部３６０ｃ及びディスクプッシュピン３８０ｂが入る。また、ディスクＤの外縁に対応する位置に、外側保持部３８０ａが来る。そして、図１０３に示すように、ディスクストッパ２５０Ａ，２５０Ｂが後方に移動すると、ディスクストッパ２５０Ｂの凸部２５０Ｂａが、ディスクホールドアーム１６０の被押圧部３６０ａを解放するので、トーションスプリング３６１の付勢力によって、ディスクホールドアームＡ３６０がディスク外縁側に移動する。すると、内側保持部３６０ｃがディスク内縁に当接する位置に移動する。

これと同時に、ディスクホールドリンク３７０が回動し、ディスクホールドアームＢ３８０が、ディスクホールドアームＡ３６０と逆方向にスライド移動する。すると、外側保持部３８０ａ内にディスク外縁が入り、ディスクプッシュピン３８０ｂが、ディスク内縁に当接する位置に移動する。

従って、ディスクＤの内縁に接した内側保持部３６０ｃとディスクＤの外縁が入った外側保持部３８０ａとの間にディスクＤが保持され、ディスクＤがホルダプレート１１０上に装着される。また、内側保持部３６０ｃと略対向する位置にあるディスクプッシュピン３８０ｂも、ディスクＤの内縁に当接するので、内側保持部３６０ｃとともにディスクＤを保持する。

さらに、このようにディスクＤが保持されているときに、図１０５に示すように、ディスクを引っ張る方向（図中矢印で示す）に力が加わっても、ホルダプレート３１０におけるピン３１０ｄがディスクＤの内縁に当接するので、ディスクＤがロックされ、外側保持部３８０ａ及び内側保持部３６０ｃからディスクＤが脱落しない。

一方、ホルダプレート３１０からディスクＤを解放する際には、図１０４に示すように、上記の実施形態と同様の手順でディスクストッパ２５０Ａ，２５０Ｂが前方に移動する。これにより、ディスクストッパ２５０Ｂの凸部２５０Ｂａが、ディスクホールドアーム３６０の被押圧部３６０ａを押圧するので、ディスクホールドリンクＡ３６０及びディスクホールドリンクＢ３８０が相反する方向にスライド移動するとともに、ディスクＤの後縁を、把持部２５０Ａｂ，２５０Ｂｂが把持して前方に付勢する。すると、外側保持部３８０ａ、内側保持部３６０ｃ及びディスクプッシュピン３８０ｂからディスクＤが外れる。従って、ディスクＤは、下降するホルダプレート３１０から解放され、ディスク再生動作若しくはディスク排出動作へと移行可能な状態となる。

［効果］
以上のような本実施形態によれば、上記の第１及び第２の実施形態と同様の効果が得られるとともに、次のようなより一層優れた効果を奏する。すなわち、内側保持部３６０ｃばかりでなく、外側保持部３８０ａも移動してディスクＤを保持するので、ディスクＤにおいて、外側保持部３８０ａを回避させるための動作や位置決めが不要となり、ディスクＤの位置ずれや径の相違があっても、確実に保持できる。例えば、図１０３〜１０５において、ディスクＤの直径の規格幅に標準Ｍ、大径Ｌ、小径Ｓという相違があっても、解放時の外側保持部３８０ａをディスクＤの外縁から退避するように設計しておけばよいので、かかる相違にもかかわらず、正確に保持できる。

また、内側保持部３６０ｃ及び外側保持部３８０ａによる保持に加えて、ディスクホールドアーム３３０に設けられたディスクプッシュピン３８０ｂを、ディスクＤのセンターホールに接触させて保持するので、簡素な構成且つ少ない所要スペースで、ディスク保持の確実性と位置決めの正確性を向上させることができる。

さらに、上記のような可動部材に設けられた内側保持部３６０ｃ、外側保持部３８０ａ、ディスクプッシュピン３８０ｂによるディスク保持に加えて、ホルダプレート３１０に固定されたピン３１０ｄがディスクＤの内縁に当接するので、ディスクＤがロックされ、振動等によるディスクＤの移動や脱落が確実に防止される。

［第４の実施形態］
［構成］
さらに、ディスクＤに引っ張り等の外力が加わっても、これを保持する部材が変位しない実施形態を、図１１０〜１１６を参照して以下に説明する。なお、上記の実施形態と同様の構成部に関しては説明を省略する。

本実施形態は、図１１０，１１１に示すように、各ホルダプレート４１０毎に設けられたディスク保持機構４５０が、上記の第３の実施形態と同様に、ディスクＤの内縁と外縁の両方でディスクＤを保持するものである。このディスク保持機構４５０は、ディスクホールドアームＡ４６０、ディスクホールドリンクＡ４７０、ディスクホールドリンクＢ４７１及びディスクホールドアームＢ４８０によって構成されている。また、ディスクホルダ４１０の後方には、第２の実施形態と同様の構成のディスクストッパ２５０Ａ，２５０Ｂが設けられている。

ディスクホールドアームＡ４６０、ディスクホールドアームＢ４８０は、上記の実施形態と同様に、ホルダプレート４１０に対して、ディスク半径方向にスライド移動可能に設けられている。ディスクホールドアームＡ４６０は、そのディスク外縁側の端部に、ディスクストッパ２６０Ｂの凸部２６０Ｂａによって押圧される被押圧部４６０ａが設けられるとともに、トーションスプリング４６１によってディスク外縁側へ付勢されている。

さらに、図１１２に示すように、ディスクホールドアームＡ４６０におけるディスク中心側の端部には、ピン４６０ｂが設けられており、ホルダプレート４１０に設けられたガイド穴４１０ａに挿通されている。ガイド穴４１０ａは、ディスクホールドアームＡ４６０のスライド方向に形成された直線状の穴である。

ディスクホールドアームＢ４８０は、図１１０，１１１に示すように、そのディスク外縁側の端部に、外側保持部４８０ａが設けられている。この外側保持部４８０ａは、断面が略コの字となるように屈曲された爪形状であり、その内側にディスクＤの外縁が入ることにより、ディスクＤの内縁に当接した内側保持部４７０ａ（後述する）との間で、ディスクＤが保持されるように構成されている。そして、図１１２に示すように、ディスクホールドアームＢ４８０には、ピン４８０ｂが設けられている。このピン４８０ｂは、ホルダプレート４１０に形成された直線状のガイド穴４１０ｂに、スライド移動可能に挿通されている。

なお、ディスクホールドアームＡ４６０，Ａ４８０は、これに設けられた溝や爪が、ホルダプレート４１０に設けられたピンや穴に係合することにより、ホルダプレート４１０に支持されているが、その支持構造は、ディスクＤの半径方向へのスライド移動を可能とするものであればよく、特定の構造には限定されない。

ディスクホールドリンクＡ４７０は、図１１３に示すように、ホルダプレート４１０に対して、軸４９０を中心に回動可能に取り付けられたプレートである。このディスクホールドリンクＡ４７０におけるディスクＤのセンターホールに対応する位置には、内側保持部４７０ａが設けられている。この内側保持部４７０ａは、断面が略Ｌ字状となるように立ち上げられた爪形状である。また、ディスクホールドリンクＡ４７０には、ディスクホールドアームＡ４６０のピン４６０ｂに対応する位置に、Ｌ字状の係止ガイド穴４７０ｂが形成されている。この係止ガイド穴４７０ｂには、ディスクホールドアームＡ４６０のピン４６０ｂがスライド移動可能に挿通されている。

なお、図１１３におけるαで示すように、ディスクホールドリンクＡ４７０の内側保持部４７０ａがディスクＤのセンターホールを係止している際には、係止ガイド穴４７０ｂの先端部の方向とガイド穴４１０の方向との角度差が生じることにより、ピン４６０ｂが係止されるように構成されている。

ディスクホールドリンクＢ４７１は、図１１４に示すように、ホルダプレート３１０のガイド穴４１０ａ，４１０ｂの間に、軸５００を中心に回動可能に取り付けられたプレートである。このディスクホールドリンクＢ４７１の一端には、ディスクホールドアームＡ４６０のピン４６０ｂがスライド移動可能に挿通されたリンク溝４７１ａが形成されている。また、ディスクホールドリンクＢ４７１の他端には、ディスクホールドアームＢ４８０のピン４８０ｂがスライド移動可能に挿通されたリンク穴４７１ｂが形成されている。

これにより、ディスクホールドリンクＢ４７１は、ディスクホールドアームＡ４６０がスライド移動すると回動し、これと相反する方向にディスクホールドアームＢ４８０をスライド移動させる構成となっている。なお、ホルダプレート４１０の他の構成は、上記の実施形態で説明したホルダプレート１１と同様であるため、説明を省略する。

［作用］
以上のような構成を有する本実施形態の作用は、以下の通りである。なお、以下に説明する動作は、ディスクＤをホルダプレート４１０に着脱する際のものであり、その他の動作は、上記の実施形態と同様である。すなわち、ディスクＤのローディングが開始すると、図１１１に示すように、上記の実施形態と同様の手順でディスクストッパ２５０Ａ，２５０Ｂが前方に移動することにより、ディスクストッパ２５０Ｂの凸部２５０Ｂａが、ディスクホールドアームＡ４６０の被押圧部４６０ａを押圧するので、ディスクホールドアームＡ４６０がトーションスプリング４６１の付勢力に抗してスライド移動する。

すると、図１１５に示すように、ディスクホールドアームＡ４６０のピン４６０ｂが、ガイド穴４１０ａをスライド移動するとともに、ディスクホールドリンクＡ４７０の係止ガイド穴４７０ｂ内を移動して、ディスクホールドリンクＡ４７０を回動させるので、内側保持部４７０ａがディスク内縁（センターホール）を解放する位置に移動する。

これと同時に、ディスクホールドリンクＢ４７１が回動し、ディスクホールドアームＢ４８０が、ディスクホールドアームＡ４６０と逆方向にスライド移動する。すると、図１１１に示すように、外側保持部４８０ａがディスク外縁を解放する位置に移動する。そして、搬送されてきたディスクＤの後縁は、ディスクストッパ２５０Ａ，２５０Ｂの把持部２５０Ａｂ，２５０Ｂｂによって把持される。

次に、上記の実施形態と同様の手順で、ホルダプレート４１０が退避位置から上昇し、その中心が、ディスクストッパ２５０Ａ，２５０Ｂに把持されたディスクＤのセンターホールに合う。すると、ディスクＤのセンターホール内に、内側保持部４７０ａが入る。また、ディスクＤの外縁に対応する位置に、外側保持部４８０ａが来る。そして、図１１０に示すように、ディスクストッパ２５０Ａ，２５０Ｂが後方に移動すると、ディスクストッパ２５０Ｂの凸部２５０Ｂａが、ディスクホールドアームＡ４６０の被押圧部４６０ａを解放するので、トーションスプリング４６１の付勢力によって、ディスクホールドアームＡ４６０がディスク外縁側に移動する。

すると、図１１６に示すように、ディスクホールドアームＡ４６０のピン４６０ｂが、ガイド穴４１０ａを上記と逆方向にスライド移動するとともに、ディスクホールドリンクＡ４７０の係止ガイド穴４７０ｂの先端まで移動して、外方向に付勢する。これにより、ディスクホールドリンクＡ４７０が回動して、内側保持部４７０ａがディスク内縁に当接する。

これと同時に、ディスクホールドリンクＢ４７１が回動し、ディスクホールドアームＢ４８０が、ディスクホールドアームＡ４６０と逆方向にスライド移動する。すると、外側保持部４８０ａ内にディスク外縁が入る。従って、ディスク内縁に接した内側保持部４７０ａとディスクＤの外縁が入った外側保持部４８０ａとの間にディスクＤが保持され、ディスクＤがホルダプレート４１０上に装着される。

さらに、このようにディスクＤが保持されているときに、ディスクＤを引っ張る方向に力が加わっても、係止ガイド穴４７０ｂの先端部とガイド穴４１０ａとの角度差αによって、ピン４６０ｂが係止されるので、ディスクホールドリンクＡ４７０の回動が規制される。従って、ディスクＤがロックされ、外側保持部４８０ａ及び内側保持部４７０ｃからディスクＤが脱落しない。

一方、ホルダプレート４１０からディスクＤを解放する際には、図１１１に示すように、上記の実施形態と同様の手順でディスクストッパ２５０Ａ，２５０Ｂが前方に移動する。これにより、ディスクストッパ２５０Ｂの凸部２５０Ｂａが、ディスクホールドアーム４６０の被押圧部４６０ａを押圧するので、ディスクホールドリンクＡ４６０及びディスクホールドリンクＢ４８０が相反する方向にスライド移動するとともに、ディスクＤの後縁を、把持部２５０Ａｂ，２５０Ｂｂが把持して前方に付勢する。すると、上記と同様に、外側保持部４８０ａ、内側保持部４７０ａからディスクＤが外れる。従って、ディスクＤは、下降するホルダプレート４１０から解放され、ディスク再生動作若しくはディスク排出動作へと移行可能な状態となる。

［効果］
以上のような本実施形態によれば、上記の第１〜３の実施形態と同様の効果が得られるとともに、次のようなより一層優れた効果を奏する。すなわち、内側保持部４６０ａ及び外側保持部４８０ａによって、ディスクＤを保持するので、構成を簡素化できる。特に、ピン４６０ｂが挿通された穴（係止ガイド穴４７０ｂ、ガイド穴４１０ａ）によって、ディスクＤが引っ張られても脱落しないようにロックできるので、ロックのための特別な部材を必要とせずに、ディスク保持の確実性が向上する。

［第５の実施形態］
［構成］
本実施形態は、上記の第１の実施形態におけるローディングローラ５１によってディスクＤを挟持する際に、ディスクＤを検知するための光学式透過センサの配置に改良を施したものである。すなわち、本実施形態は、ディスクＤの位置検出と異物の混入防止等のために、４つのセンサを使用している。まず、図１１７，１１８に示すように、ドライブシャーシユニット４０には、ディスクＤの外周近傍に沿って、３つのセンサＳ１〜Ｓ３が固定されている。こまた、ローディングブロック５０のローディングプレート５０ｂには、付勢ガイド５５の近傍に、一つのセンサＳ４が設けられている。

ローディングブロック５０のローディングプレート５０ａには、センサＳ１に対応する位置に、検出穴５０ｃが形成されており、これによりセンサＳ１は、ローディングブロック５０の移動を検出できるように構成されている。センサＳ４は、付勢ガイド５５の端部（ディスクＤの外縁に接離する端部と反対側）に対応する位置に設けられ、付勢ガイド５５の回動を検出できるように構成されている。

［作用］
以上のような本実施形態の作用は、以下の通りである。なお、以下に説明する動作は、ローディングブロック５０の移動に従って、ディスクＤをローディングローラ５１とローラガイドとの間で挟持する時のディスクＤの検出動作であり、ローディングブロック５０の移動原理等については、上記の実施形態と同様である。すなわち、図１１７に示す状態から、図１１８に示すように、ローディングブロック５０が後方に移動してディスクＤに接近していくと、センサＳ１の検出状態は、ローディングプレート５０ａによって遮られていない状態（明）から、遮られる状態（暗）、検出穴５０ｃによって遮られていない状態（明）へと変化する。これにより、ローディングブロック５０の移動が検知される。

このとき、ディスクＤが、ローディングローラ５１とローラガイドとの間に正常に狭持されると、ディスクＤの外縁に、付勢ガイド５５の端部に当接して、付勢ガイド５５が回動する。すると、これがセンサＳ４によって検出されるので（ＯＮ状態）、ディスクＤが正常に把持できたと判定され、そのまま次の動作へ移行させる。一方、ディスクＤが正常に挟持されなかった場合には、ディスクＤの外縁に、付勢ガイド５５の端部が当接せず、付勢ガイド５５が回動しない。センサＳ４はＯＦＦ状態のままとなり、ディスクＤが正常に把持できなかったと判定される。かかる場合には、ローディングブロック５０を前方へ移動させることにより元へ戻し、再度後方へ移動させてディスクＤの挟持を試みる。

［効果］
以上のような本実施形態によれば、ディスクＤをホルダプレート１１から離す際に、外部から振動が加わることによりディスクＤの外周部が上下方向に振動し、ローディングローラ５１による把持ができなくなった場合であっても、ローディングブロック５０が戻って再度ディスクＤを試みるので、ディスクＤがローディングブロック５０の上に乗り上げることがない。従って、ディスクＤがフリーな状態になってメカニズムが動作できなくなる等の故障の発生を防止できる。

［他の実施形態］
本発明は、上記のような実施形態に限定されるものではない。例えば、ディスクホールドアームを付勢する機構は、上記の実施形態で例示したものには限定されず、ディスク把持手段と同期させて付勢できるものであれば、どのような機構であってもよい。また、ディスクホールドリンク、ディスクホールドアーム、ホルダプレートの大きさ、数、形状は上記の実施形態で示したものには限定されない。

ディスク保持機構における当接部や外側保持部及び内側保持部も、ディスクの内縁や外縁に接離してディスクを保持できるものであればよい。従って、例えば、当接部を、円柱のピンではなく、角柱のピンとしてもよいし、ディスク接触面のみ曲面となった半円柱形状のピンであってもよい。また、当接部を、ピン形状でなく、内縁に係合する爪形状としてもよい。当接部をディスクホールドリンクと一体に形成してもよい。また、外側保持部及び内側保持部は、当接部との間でディスクを保持できる形状であればよいので、爪形状には限定されない。例えば、外側保持部若しくは内側保持部を、ピン形状とすることも可能である。外側保持部若しくは内側保持部を、ホルダプレートと一体に形成せずに、ディスクの縁を保持する部材をホルダプレートに取り付けることによって構成してもよい。さらに、内側保持部を省略して、当接部と外側保持部のみによって保持することも可能であり、これによって構成を一層簡略化させることができる。当接部、外側保持部及び内側保持部の全て若しくはいずれかを、複数設けてもよい。

また、各部材及びその配置間隔、動作距離等の具体的な数値についても、自由である。なお、請求項や実施形態において、ディスクホールドアームが移動する「ディスクの径方向」や「ディスクの半径方向」とは、ディスクの径方向に正確に一致した方向に限定するものではなく、ディスクの径方向と平行であるが僅かにずれた方向やかかる方向と僅かに相違する角度の方向も含む（略径方向）。つまり、ホルダプレートに保持されたディスクの中心から放射線状に広がるラインから、多少の相違があってもよい。

また、本発明は、ＣＤやＤＶＤ等を扱うディスク装置に適しているが、これに限定されるものではなく、平板状の記録媒体に広く適用可能である。さらに、本発明は、車載用のディスク装置に適しているが、これに限定されるものではなく、据置型、ポータブル型等、種々のディスク装置に適用可能である。

本発明のディスク装置の第１の実施形態を示す分解斜視図である。 図１の実施形態におけるディスクローディング時を示す透視平面図である。 図１の実施形態におけるディスクホルダへのディスク収納状態を示す透視平面図である。 図１の実施形態の正面図である。 図１の実施形態におけるディスクホルダを示す分解斜視図である。 図５のディスクホルダにおけるホルダプレート及びディスク保持機構を示す平面図である。 図５のディスクホルダの最下層のホルダプレート及びディスク保持機構を示す平面図である。 図６のホルダプレートを示す平面図である。 図５のディスクホルダを示す背面図である。 図５のディスクホルダを示す右側面図である。 図１の実施形態において、ディスクホルダを分割し、最下段のホルダプレートに収納されたディスクをターンテーブルにセットした状態を示す側面図である。 図１の実施形態において、ディスクホルダを分割し、下から三段目のホルダプレートに収納されたディスクをターンテーブルにセットした状態を示す側面図である。 図１の実施形態において、ディスクホルダを分割し、最上段のホルダプレートに収納されたディスクをターンテーブルにセットした状態を示す側面図である。 最下段のホルダプレートをディスクローディング時の基準高さとした場合のディスクホルダの開き量を示す説明図である。 最上段のホルダプレートをディスクローディング時の基準高さとした場合のディスクホルダの開き量を示す説明図である。 最下段から最上段の途中をディスク挿入時の基準高さとした場合のディスクホルダの開き量を示す説明図である。 図５のディスクホルダにおけるディスク保持機構のディスクホールドリンクを示す平面図である。 図５のディスクホルダにおけるディスク保持機構のディスクホールドアームを示す平面図である。 図５のディスクホルダにおけるディスク保持機構によるディスク保持状態を示す平面図である。 図５のディスクホルダにおけるディス保持機構によるディスク解放状態を示す平面図である。 図１の実施形態におけるロワーシャーシユニットを示す斜視図である。 図２１のロワーシャーシユニットに設けられたカムギアを示す平面図である。 ディスクセレクタが初期位置にある場合のカムギアを示す平面図である。 ディスクローディング時において、ディスクセレクタがホルダ開き位置（１）にある場合のカムギアを示す平面図である。 ディスクローディング時において、ディスクセレクタがホルダ開き位置（２）にある場合のカムギアを示す平面図である。 ディスク再生時において、ディスクセレクタがホルダ開き位置（１）にある場合のカムギアを示す平面図である。 ディスク再生時において、ディスクセレクタがホルダ開き位置（２）にある場合のカムギアを示す平面図である。 ディスクセレクタ４１Ａを駆動するディスクセレクトプレート２４Ａを示す正面図（Ａ）及び平面図（Ｂ）である． ディスクセレクタ４１Ｂを駆動するディスクセレクトプレート２４Ｂを示す平面図（Ａ）、正面図（Ｂ）及び右側面図（Ｃ）である。 ディスクセレクトプレート２４Ａ，２４Ｂを駆動するディスクセレクトプレート２４Ｃを示す平面図である。 ディスクセレクトプレート２４Ｃを駆動するディスクセレクトプレート２４Ｄを示す平面図（Ａ）及び正面図（Ｂ）である。 ディスクストッパ機構がディスクリリース位置にある場合のカムギアを示す平面図である。 ディスクストッパ機構がディスクホールド位置にある場合のカムギアを示す平面図である。 右のディスクストッパリンクを示す平面図（Ａ）及び正面図（Ｂ）である。 左のディスクストッパリンクを示す平面図（Ａ）及び正面図（Ｂ）である。 右のディスクストッパを示す平面図（Ａ）、左のディスクストッパを示す平面図（Ｂ）である。 ディスクストッパを駆動するディスクストッパプレート２５Ｅを示す平面図である。 ディスクストッパプレート２５Ｅを駆動するディスクストッパプレート２５Ｆを示す平面図（Ａ）及び正面図（Ｂ）である。 ローディングブロックがディスクリリース位置にある場合のカムギアを示す平面図である。 ローディングブロックがディスクホールド位置（１）にある場合のカムギアを示す平面図である。 ローディングブロックがディスクホールド位置（２）にある場合のカムギアを示す平面図である。 右ローディングブロックスライドプレートを示す平面図（Ａ）及び右側面図（Ｂ）である。 ドライブベース駆動プレートが初期位置にある場合のカムギアを示す平面図である。 図２１のロワーシャーシユニットの外底面図である。 図１の実施形態におけるアッパーシャーシユニットを示す斜視図である。 図４５のアッパーシャーシユニットのシャッタ閉鎖時を示す正面図である。 図４５のアッパーシャーシユニットのシャッタ開放時を示す正面図である。 図４５のアッパーシャーシユニットを示す平面図である。 図４５のアッパーシャーシユニットを示す左側面図である。 図４５のアッパーシャーシユニットを示す背面図である。 図４５のアッパーシャーシユニットを示す右側面図である。 図１の実施形態におけるドライブシャーシユニットを示す斜視図である。 図５３のドライブシャーシユニットのフレームを示す平面図である。 図５３の背面図である。 図５３の左側面図である。 初期位置のディスクセレクタ及び突起を示す説明図（Ａ）、同状態のディスク装置の透視背面図（Ｂ）である。 ホルダ開き位置（１）のディスクセレクタ及び突起を示す説明図（Ａ）、同状態のディスク装置の透視背面図（Ｂ）である。 ホルダ開き位置（２）のディスクセレクタ及び突起を示す説明図（Ａ）、同状態のディスク装置の透視背面図（Ｂ）である。 ホルダ開き位置（３）のディスクセレクタ及び突起を示す説明図（Ａ）、同状態のディスク装置の透視背面図（Ｂ）である。 図１の実施形態におけるディスクの挿排経路を示す平面図である。 図１の実施形態におけるディスクの挿排時のドライブユニットとローディングブロックとの位置関係を示す側面図である。 ディスク挿入開始時におけるターンテーブル、ディスクガイド及びディスクホルダ中心と、ディスクとの位置関係を示す説明図である。 ディスク挿入途中におけるターンテーブル、ディスクガイド及びディスクホルダ中心と、ディスクとの位置関係を示す説明図である。 ディスク挿入途中におけるターンテーブル、ディスクガイド及びディスクホルダ中心と、ディスクとの位置関係を示す説明図である。 ディスクホルダへのディスク収納時におけるターンテーブル、ディスクガイド及びディスクホルダ中心と、ディスクの位置関係を示す説明図である。 図１のドライブシャーシユニットにおけるディスクガイドを示す平面図（Ａ）、正面図（Ｂ）及び右側面図（Ｃ）である。 図１のドライブシャーシユニットにおけるローディングブロックを示す正面図である。 図６７のローディングブロックの平面図である。 図６７のローディングブロックにおける上側のローディングプレートを示す平面図である。 図６７のローディングブロックにおける下側のローディングプレートを示す平面図である。 図７０のローディングプレートの正面図である。 図６７のローディグブロックにおけるローディングローラの移動を示す平面図である。 図６７のローディングブロックにおけるローラギアとローディングギア機構とが離れた状態を示す透視側面図である。 図６７のローディングブロックにおけるローラギアとローディングギア機構とが係合した状態を示す透視側面図である。 図５３のドライブシャーシユニットにおけるドライブユニットを示す斜視図である。 図７５のドライブユニットの透視平面図である。 図７６のドライブシャーシユニットにおけるドライブベースの初期状態を示す透視平面図である。 図７６のドライブシャーシユニットの透視左側面図である。 図７６のドライブシャーシユニットの背面図である。 図７６のドライブシャーシユニットにおけるドライブシフトプレートを示す平面図（Ａ）及び左側面図（Ｂ）である。 図７５のドライブユニットのフレームを示す平面図（Ａ）及び右側面図（Ｂ）である。 図７５のドライブユニットにおけるクランパアーム及びクランパリングを示す平面図（Ａ）及び右側面図（Ｂ）である。 図７７のドライブベースを示す左側面図（Ａ）、平面図（Ｂ）及び背面図（Ｃ）である。 図８３のドライブベース上に配設されるスライドロックプレートを示す左側面図（Ａ）及び平面図（Ｂ）である。 図８３のターンロックプレートを示す平面図である。 図５３のドライブシャーシユニットにおけるドライブサポートプレートを示す平面図である。 図１の実施形態におけるドライブユニットの振込み状態を示す平面図である。 図１の実施形態におけるドライブベースの回動開始状態を示す平面図である。 図１の実施形態におけるドライブベースのフローティングロック解除開始状態を示す平面図である。 図１の実施形態におけるドライブベースのフローティング状態を示す平面図である。 図１の実施形態におけるドライブユニットの初期状態（Ａ）、フローティングロック解除開始状態（Ｂ）、フローティング状態（Ｃ）を示す左側面図である。 図１の実施形態におけるドライブユニットの初期状態（Ａ）、フローティングロック解除開始状態（Ｂ）、フローティング状態（Ｃ）を示す右側面図である。 ドライブベースユニットにおけるドライブベース回動時のドライブシフトプレート及びリンクシャフトを示す部分平面図である。 ドライブベースユニットにおけるフローティングロック解除時のドライブシフトプレート及びリンクシャフトを示す部分平面図である。 図１の実施形態におけるディスクローディング時の動作の流れを示す説明図である。 図１の実施形態におけるディスク再生時の動作の流れを示す説明図である。 図１の実施形態におけるカムギアの回動位置と各部の状態、ディスホルダの開き位置との関係を示す説明図である。 本発明のディスク装置の第２の実施形態におけるディスク保持機構のディスク保持状態を示す平面図である。 図９８の実施形態におけるディスク保持機構のディスク解放状態を示す平面図である。 図９８におけるホルダプレートを示す平面図である。 図９８におけるディスクホールドアームを示す平面図である。 図９８におけるディスクホールドリンクを示す平面図である。 本発明のディスク装置の第３の実施形態におけるディスク保持機構のディスク保持状態を示す平面図である。 図１０３の実施形態におけるディスク保持機構のディスク解放状態を示す平面図である。 図１０３において、ディスクに力が加わった状態を示す平面図である。 図１０３におけるホルダプレートを示す平面図である。 図１０３におけるディスクホールドアームＡを示す平面図である。 図１０３におけるディスクホールドアームＢを示す平面図である。 図１０３におけるディスクホールドリンクを示す平面図である。 本発明のディスク装置の第４の実施形態におけるディスク保持機構のディスク保持状態を示す平面図である。 図１１０の実施形態におけるディスク保持機構のディスク解放状態を示す平面図である。 図１１０の実施形態におけるディスクホールドアームＡ，Ｂの先端を示す平面図である。 図１１０の実施形態におけるディスクホールドリンクＡを示す平面図である。 図１１０の実施形態におけるディスホールドリンクＢを示す平面図である。 図１１０の実施形態におけるディスク内縁近傍のディスク解放状態を示す平面図である。 図１１０の実施形態におけるディスク内縁近傍のディスク保持状態を示す平面図である。 本発明の第５の実施形態におけるローディングブロックがディスクリリース位置にある場合を示す平面図である。 図１１７の実施形態におけるローディングブロックがディスクホールド位置にある場合を示す平面図である。

符号の説明

１０…ディスクホルダ
１１，１１０，３１０，４１０…ホルダプレート
１１ａ，２６ａ，２８ａ…穴
１１ｂ…当接爪
１２…上面板
１２ａ，１３，１４ａ…突起
１２ｂ，１４ｂ，７２ａ，１１０ｂ，３１０ｂ，４１０ａ，４１０ｂ…ガイド穴
１２ｃ，１４ｃ，２４Ａａ，２４ｂ，２４Ｂａ，２４Ｂｂ，２４Ｄａ，２７ａ…凹部
１２ｄ，１４ｄ…係留突起
１４ｅ，３３ｂ，３９Ａｃ，３９Ｂｃ…スプリング
１５，１５０，３５０，４５０…ディスク保持機構
１６，１６０…ディスクホールドアーム
３６０，４６０…ディスクホールドアームＡ
３８０，４８０…ディスクホールドアームＢ
１６ａ，１６０ａ，３６０ａ，４６０ａ…被押圧部
１６ｂ，２４Ｃａ，２４Ｃｂ，２４Ｃｃ，２４Ｄｂ，２５Ｃｂ，２５Ｆａ，２５Ｆｂ，２６ｂ，２７ｂ，２８ｂ，３２ａ，３４ａ，４０ａ，４１ｄ，４１ｅ，５３，６２ａ，６８ａ，７０ｂ，７１ｂ，１６０ｂ，３２０ｄ，３６０ｂ，３８０ｃ，４６０ｂ，４８０ｂ…ピン
１６ｃ，１６０ｃ，３６１，４６１…トーションスプリング
１７，１８，１７０，３７０…ディスクホールドリンク
１７ａ，１８ａ…係合爪
１７ｂ，１８ｂ，２５Ｅａ，２５Ｅｃ，２６ｃ，４０ｃ，６１ａ，６８ｂ，６９ｄ，６９ｅ…カム穴
１９，４０ｄ，１９０，３９０，５００…軸
２０…ロワーシャーシユニット
２０ａ…ガイドシャフト
２０ｂ…リンクプレート
２１…カムギア
２１ａ…ギア溝
２１ｂ…ディスクセレクタ駆動制御カム
２１ｃ…ドライブユニット駆動制御カム
２１ｄ…ディスクストッパ駆動制御カム
２１ｅ…ローディングブロック駆動制御カム
２２ａ…カムギア駆動ギア機構
２２ｂ…ドライブシャーシ昇降ギア機構
２４…ディスクセレクタ駆動機構
２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ，２４Ｄ…ディスクセレクトプレート
２５…ディスクストッパ機構
２５Ａ，２５Ｂ，２５０Ａ，２５０Ｂ…ディスクストッパ
２５Ａａ，２５０Ｂａ…凸部
２５Ａｂ，２５Ｂｂ，２５０Ａｂ，２５０Ｂｂ…把持部
２５Ｃ，２５Ｄ…ディスクストッパリンク
２５Ｃａ，２５Ｄａ…シャフト
２５Ｅ，２５Ｆ…ディスクストッパプレート
２６…右ローディングブロックスライドプレート
２７…シャッタリンクプレート
２８…ドライブベース駆動プレート
３０…アッパーシャーシユニット
３０ａ…フロントプレート
３１…ディスク挿入口
３２…シャッタ
３３…シャッタ開閉プレート
３３ａ…傾斜カム穴
３４…回動プレート
３４Ａｂ，３４Ｂａ…階段状カム
３４Ａ，３４Ｂ…ドライブシャーシ昇降プレート
３４Ａｂ…ラック
３４Ａｃ，３８ａ…溝
３５…左ローディングブロックスライド機構
３６…スライドリンク
３６ａ…押圧部
３７…回動リンク
３８…左ローディングブロックスライドプレート
３９Ａ…ディスクホルダ分割ガイド
３９Ａａ，３９Ｂａ…ガイド部
３９Ａｂ，３９Ｂｂ…当接部
３９Ｂ…ディスクホルダ分割ガイド
４０…ドライブシャーシユニット
４０ｂ，４０ｃ…スリット
４１ｃ…中段カム
４１Ａ，４１Ｂ…ディスクセレクタ
４１Ａａ，４１Ｂａ…上段カム
４１Ａｂ，４１Ｂｂ…下段カム
４１Ａｃ，４１Ｂｃ…中段カム
４２…ディスクガイド
４２ａ…傾斜面
４４…ローディングギア機構
４４ａ…ギア
４４ｂ…ストッパプレート
５０…ローディングブロック
５０ａ，５０ｂ…ローディングプレート
５１…ローディングローラ
５１ａ…ローラギア
５１ｂ…ローラスリーブ
５２…突出部
５４…ローラガイド
５５…付勢ガイド
６０…ドライブベースユニット
６１…ドライブベース
６１ｂ…ガイドピン
６２…ドライブユニット
６２ｂ，６９ｂ，７０ａ…ロックピン
６２ｃ，６９ａ…ロック溝
６３…ターンテーブル
６４…クランパアーム
６４ａ…クランパリング
６４ｂ…クランパアーム
６４ｃ…付勢ローラ
６５ａ…ピックアップユニット
６５ｃ…ギア機構
６６…ダンパー
６７…フローティングロック機構
６７ａ…リンクシャフト
６７ｂ…押上部
６８…ドライブシフトプレート
６９…スライドロックプレート
６９ｃ…押上部
７０…ターンロックプレート
７１…フックプレート
７１ａ…フック
７２…ドライブサポートプレート
１１０ｃ，３６０ｃ，４７０ａ…内側保持部
１７０ａ，３８０ｂ…ディスクプッシュピン
１８０，３８０ａ，４８０ａ…外側保持部
１１０ａ，３１０ａ，３１０ｃ…スライド穴
４７０…ディスクホールドリンクＡ
４７０ｂ…係止ガイド穴
４７１…ディスクホールドリンクＢ
４７１ａ…リンク溝
４７１ｂ…リンク穴
Ｓ１〜Ｓ４…センサ
Ｍ１…カムギア駆動モータ
Ｍ２…ドライブシャーシ昇降モータ
Ｍ３…ローディングモータ
Ｍ４…スレッドモータ
Ｍ５…スピンドルモータ

Claims (6)

1. 複数のディスクを個別に保持する複数のホルダプレートと、前記ホルダプレートに設けられたディスク保持機構とを備えたディスクホルダにおいて、
   前記ディスク保持機構は、
   ディスクの径方向にスライド移動可能に設けられた第１のディスクホールドアーム及び第２のディスクホールドアームと、
   前記第１のディスクホールドアーム及び前記第２のディスクホールドアームを相反する方向に連動させるように、前記ホルダプレートに回動可能に設けられたディスクホールドリンクと、
   を有し、
   前記第２のディスクホールドアームは、その移動に従って、ディスクの外縁に接する保持位置と、ディスクの外縁から離れる解放位置との間で変位可能な外側保持部を有し、
   前記ディスクホールドリンクは、その回動に従って、ディスクのセンターホールに接することにより、前記外側保持部との間でディスクを保持する保持位置と、ディスクのセンターホールから離れる解放位置との間で変位可能な内側保持部を有することを特徴とするディスクホルダ。
2. 前記第１のディスクホールドアームにおけるディスクの外縁近傍には、外力により付勢される被押圧部が設けられ、
   前記第１のディスクホールドアームを、前記被押圧部に対する外力に抗する方向に付勢するトーションスプリングを有することを特徴とする請求項１記載のディスクホルダ。
3. 前記第１のディスクホールドアームには、スライド部材が設けられ、
   前記ホルダプレートには、前記スライド部材がスライド移動可能に設けられたガイド部が形成され、
   前記ディスクホールドリンクは、前記スライド部材がスライド移動可能に設けられるとともに、前記保持位置にあるときに、前記ガイド部との角度の相違によって、前記スライド部材を係止する係止ガイド部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のディスクホルダ。
4. 前記ホルダプレートは略扇形状であり、
   前記ホルダプレートにおけるディスクの外縁より半径方向の外側に位置する円弧部の長さが、ディスクの半円の外径の円周長よりも短いことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のディスクホルダ。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のディスクホルダを備え、
   前記ディスクホルダにおける複数の前記ホルダプレートが、個別に昇降可能となるように積層配置され、
   所望のディスクを再生するドライブユニットと、
   前記ディスクホルダにおけるホルダプレートを昇降させて、所望のディスクの上下に空間を形成するディスクセレクタと、
   前記ホルダプレートの昇降によって形成された空間に前記ドライブユニットを移動させるドライブ移動手段と、を備えたことを特徴とするディスク装置。
6. 前記ディスクセレクタによる前記ホルダプレートの昇降時に、前記ディスクホールドリンクの当接部の接離と同期して、所望のディスクを把持及び解放するディスク把持手段が設けられていることを特徴とする請求項５記載のディスク装置。

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