TWI291447B - Track guided vehicle system - Google Patents

Description

1291447 · (2) 制直進或分岐的有軌道台車系統。 _ 另一所追加的課題，是使分岐滾子的高度位置可確實 控制，確實地進行直進/分岐的控制。申請專利範圍第2 、3項的發明所追加的課題，是使分岐滾子的昇降不與導 引軌道干渉，去除在分岐部的前方的減速的需要，且即使 直進/分岐的任一的情況也無振動響聲地高速行走於分岐 部。 (用以解決課題的手段） _ 此發明的有軌道台車系統，是將朝垂直方向突出的導 引軌道設置於行走軌道的左右的同時，在有軌道台車設置 左右的導引滾子並由前述左右的導引軌道的內面導引，進 一步在前述左右的導引軌道的外側，將具備昇降手段的分 岐滾子設置在有軌道台車的左右雙方，藉由切換：昇降該 分岐滾子由前述導引軌道的外面所導引的狀態及與外面非 接觸的狀態之間，控制有軌道台車的分岐及直進。 較佳是，藉由驅動手段在可轉動自如的凸輪托板設置 鲁 螺旋狀的凸輪，藉由該螺旋狀的凸輪隔著凸輪從動件昇降 前述分岐滾子，且在前述螺旋狀的凸輪，對應於前述分岐 滾子的停止位置，使來自前述凸輪托板的轉動中心的曲率 半徑幾乎固定的區域，設置至少2處。 且較佳是，在前述分岐滾子及前述導引軌道之間使形 成間隙的區域設在前述導引軌道的直進區間昇降前述分岐 滾子的同時，在前述導引軌道的分岐部，左右任一側的前 述分岐滾子及前述導引滾子一起抵接前述導引軌道。進一 -6- 1291447 (3) 步，藉由使分岐部的前述導引軌道的寬比直進區間的前述 導引軌道的寬更寬，形成前述間隙。 (發明之效果） 在此發明的有軌道台車系統中，在由分岐部以外的區 間（直進區間）導引導引滾子的導引軌道的外面，藉由抵 接任一的分岐滾子，就可以控制直進或分岐。 在發明中，藉由凸輪托板的轉動，隨著螺旋狀的凸輪 使凸輪從動件例如往復運動，藉此昇降分岐滾子。在螺旋 狀的凸輪中，來自凸輪托板的轉動中心的曲率半徑是將幾 乎固定的區域對應分岐滾子的停止位置地設置，凸輪從動 件是在此區域時停止凸輪托板。如此的話，停止分岐滾子 的昇降時的高度位置，即使凸輪托板的停止位置多少變動 ，也幾乎固定的，可以正確地控制分岐滾子的高度位置。 在申請專利範圍第2項的發明中，在分岐滾子及導引 軌道之間有間隙的直進區間的區域昇降分岐滾子，選擇分 岐或直進。分岐滾子的昇降因爲不與導引軌道干渉，所以 在分岐部的前方不需要有軌道台車減速，可以分岐滾子的 昇降也可平滑地進行。且在分岐部中，左右任一側的分岐 滾子或導引滾子，因爲是藉由與導引軌道的外面及內面幾 乎無間隙地抵接來支撐有軌道台車，所以行走輪即使是從 路面遠離的位置也不會對於有軌道台車產生振動響聲或衝 擊。因此，即使分岐部直進的情況或分岐情況，皆可高速 行走。 在申請專利範圍第3項的發明中，使導引軌道的寬在 1291447 (4) 分岐部較寬廣，使導引滾子及分岐滾子無間隙地挾入導引 軌道，在直進區間使導引的軌道的寬較窄，使分岐滾子及 導引軌道之間產生間隙。如此藉由改變導引軌道的寬，使 分岐滾子與導引軌道接觸，就可形成間隙。 【實施方式】 在圖中，2是天車，4、5是前後一對的轉向台車。6 是天車本體。天車本體6是藉由前後的軸8、8被支撐於 轉向台車4、5的下部。使連接前後的軸8、8地設置車架 10。藉由車架10上的行走馬達12驅動驅動輪14。驅動 輪14，是由無圖示的行走軌道的上部下面的推迫手段所 按壓，使行走天車2。 在前後的轉向台車4、5設置自由輪的行走輪16、18 ，將行走軌道的下部的上面作爲踏面行走。轉向台車4、 5的上部例如前後左右各1輪地設置合計4輪的導引滾子 20、21，由導引軌道的內側的導引面導弓丨。 然而導引滾子21是偏心滾子，其構造如第3圖顯示 。導引滾子20是通常的自由滾子。且在轉向台車4、5的 行走方向中央部附近，在導引滾子20、21的左右方向外 側設置一對的分岐滾子22、23。而且分岐滾子22、23是 使位相相反地昇降。 24、25是左右的凸輪托板，藉由共通的昇降馬達26 及制動器28驅動。30是擺動臂，32是成爲其擺動中心的 銷。且在擺動臂30的一端安裝有昇降體34，昇降體34 -8- 1291447 (5) 是與分岐滾子22、23同時昇降。 36是供導引昇降體34的昇降運動用的昇降導引，使 用例如線形導引。35是設在昇降體34的溝，使設在擺動 臂3 0的先端的銷等對於昇降體3 4滑動。 在凸輪托板2 4、2 5中，在其轉動中心3 7的周圍設置 螺旋狀的凸輪溝38，使設在擺動臂30的端部的凸輪從動 件40由凸輪溝3 8導引。然而設置於凸輪托板24、2 5的 凸輪，是不限定於溝狀的凸輪，只要是可導引凸輪從動件 的螺旋狀的凸輪即可。且凸輪托板2 4、2 5或擺動臂3 0是 在例如垂直面內轉動，昇降分岐滾子22、23。在凸輪溝 3 8中，來自轉動中心3 7的曲率半徑固定的同心圓狀的區 域是有例如3處。曲率半徑最小區域是低位置區域42， 在從此至凸輪托板2 4、2 5轉動例如約1 8 0 °位置是有中位 置區域43。在進一步例如1 80°轉動的位置有高位置區域 44 〇 在低位置區域42及高位置區域44中，凸輪托板24 、2 5的旋轉角（位相）分別是4 5 °的範圍。凸輪溝3 8是 同心圓狀，在中位置區域43中在例如位相是90 °的範圍 凸輪溝38是同心圓狀。而且凸輪托板24、25的轉動範圍 是3 60 °強。在凸輪托板24、25設置比其他的部分更朝半 徑方向突出的被檢測部4 5、4 6。藉由位相檢測器4 8，檢 測被檢測部45、46。位相檢測器48是檢測例如被檢測部 45、46的段差（端緣），端緣的位置是區域42、43、44 成爲同心圓狀的部分的幾乎中央部。即凸輪從動件4 0是 -9 - 1291447 m 來到區域42、43、44的幾乎中心時，藉由使用被檢測部 45、46的端緣的位相檢測器48檢測。 左右一對的凸輪托板24、25是藉由昇降馬達26及制 動器28轉動停止。使凸輪溝38的配置與凸輪托板24、 25相異，在凸輪托板24側當凸輪從動件40是位於高位 置區域44時，在凸輪托板25側中使凸輪從動件是位於低 位置區域42。且在左右的凸輪托板24、25，中位置區域 4 3是由相同位相表示。如此在凸輪托板24、2 5使凸輪的 位相180 °相異。而且在控制部49藉由位相檢測器48的 訊號，控制昇降馬達26及制動器28，控制分岐滾子22、 23的高度。但是分岐滾子22、23的昇降機構本身是任意 〇 第3圖是顯示導引滾子2 1的例。2 1 r是由自由滾子 構成的偏心滾子，其軸2 1 b安裝的部2 1 c的軸是偏心。藉 由旋轉安裝部2 1 c的螺栓’可以在現場調整左右一對的導 引滾子間的距離。然而偏心滾子側的分岐滾子，例如在此 中分岐滾子2 2也同樣爲偏心滾子’使左右方向位置可調 整自如較佳。 參照第4圖〜第1 2圖，說明行走軌道5 0的結構、及 在分岐部的天車的動作。各構件的符號，雖於第4圖〜第 1 2圖無符號，但就這樣使用第1圖〜第3圖的符號。5 ! 是行走軌道5 0的分岐部’ 5 2是直進區間（無分岐或合流 的區間）。在盒狀的行走軌道5 0的下部上面設置左右的 踏面53、53，支撐行走輪16、18。而且，在踏面53、53 -10- 1291447 (7) 之間設置開口 5 4，通過轉向連結用的軸8。且在行走軌道 5 0的上部底面的左右，設置朝垂直方向下方向突出的導 引軌道5 6。使導引軌道5 6的寬在直進區間5 2及分岐部 5 1各相異，在分岐部5 1形成比直進區間5 2例如1 mm程 度朝左右方向的外側（分岐滾子22、23的接側）較寬廣 的寬廣部58 〇 此結果，在直進區間5 2在分岐滾子2 2、2 3及導引軌 道5 6之間會產生例如1 m程度的間隙。在分岐部5 1的寬 廣部58在導引軌道的外面及分岐滾子之間無左右方向的 間隙。且左右的導引軌道5 6、5 6間的間隔即使直進區間 5 2或分岐部5 1也固定。設置時等因爲使用偏心導引滾子 21，調整導引滾子20、21間的間隔，所以導引滾子20、 21是隨時密合於導引軌道56、56的內面。 在行走軌道50的設計中，從第4圖的下朝上的行走 是直進，從下朝右側的行走是分岐。在靠近開口 54的左 側使導引軌道5 6或其寬廣部5 8無間隙地配置，在靠近右 除了切斷部64也配置導引軌道56或其寬廣部58。在分 岐部有開口 54成爲γ字狀的Y字部62。 第5圖是顯示在直進區間5 2的對於導引軌道5 6的導 引滾子20、21或分岐滾子22、23的位置。導引軌道56 、56的內面是導引面60，外面是導引面61。導引面61 的位置，在寬廣部是朝導引軌道5 6的外側方向1 m程度 移行。在直進區間，分岐滾子2 2、2 3是位在例如中位置 的高度，與導引面6 1之間有間隙g。因此，分岐滾子2 2 -11- 1291447 (8) 、23 ’是可不與導引軌道56干渉地昇降。而且在直進 間中’左右的導引滾子20、2 1是藉由與左右的導引面 、60無間隙地接觸，來導引天車。 在分岐部直進的情況，如第6圖所示，分岐滾子 是高位置，分岐滾子2 2是低位置。在第4圖的Y字部 中’導引滾子21及分岐滾子22皆不與導引軌道接觸， 是導引滾子20及分岐滾子23是藉由與寬廣部58的導 面60、6 1 —起無間隙地接觸，保持轉向台車的姿勢。 通過Y子部6 2時的行走輪16 %的狀態，如第8 的實線所示。由Y字部6 2使行走的輪1 6等從踏面5 3 落的話，會如圖的鎖線稍微沈入，使轉向台車產生振動 聲。但是，在實施例中滾子20、23或是滾子21、22是 寬廣部5 8間隙挾持，所以可以防止振動響聲。 在第9圖、第1 〇圖，顯示直進時的動作。在圖中 岐滾子23是高位置，分岐滾子22是低位置。右側的分 滾子22是不抵接導引軌道56，左側的分岐滾子23及 引滾子20是將導引軌道56的寬廣部58無間隙地挾持 選擇直進。直進用的分岐滾子22、23的昇降是在前方 直進區間5 2進行。此時，分岐滾子2 2、2 3的昇降是不 導引軌道56干渉，可以不振動響聲且高速地在分岐部 進。 第Π圖、第1 2圖顯示分岐時的狀態。在此右側的 岐滾子22是高位置，導引滾子21，與寬廣部58同時 間隙地挾入導引。左側的分岐滾子2 3是低位置，通過 區 60 23 62 但 引 圖 脫 響 與 分 岐 導 並 的 與 直 分 Μ /\\\ 導 1291447 (9) 引軌道的下側。且分岐用的分岐滾子2 2、2 3的昇降是在 前方的直進區間5 2進行，可以不振動響聲且高速在分岐 部分岐。 在實施例中直進區間5 2的整體，雖使導引軌道的寬 比莧廣部5 8窄，但是只在分岐部的前方的預定的區域使 寬變窄也可以。且改變分岐部而設置合流部的情況時，從 第4圖的上朝下使天車行走的話即可。該情況的分岐滾子 22、23等的動作，從第4圖的上朝下直進情況是與第9 圖同樣，從第4圖的右上朝下行走合流的情況是與第11 圖同樣。在實施例中，分岐滾子22、23的高度位置雖爲 3階段，但是分岐/直進的2階段，在例如直進區間中原 則爲直進，分岐的情況是在分岐部的前方切換也可以。 且在實施例中，將導引滾子20、21在各轉向台車前 後各設置一對，將分岐滾子配置於台車前後方向的中間， 但是相反地將分岐滾子前後各設置一對，在那些的前後方 向的中間設置導引滾子也可以。此情況，各轉向台車中， 分岐滾子是4個、導引滾子是2個。 在實施例中雖顯示天車，但是將行走軌道舖設在地上 的有軌道台車也可以。 且即使天車的情況，在行走軌道的上側設置開□，在 此間口上配置貨台等也可以。此情況，導引軌道是設置於 行走軌道的上部底面，開口的左右等。 在實施例中可獲得以下的效果。 (1 )即使分岐或直進皆可不振動響聲地在分岐部高 -13- 1291447 (10) 速行走。 (2 )在分岐或直進的選擇，不需要爲了分岐滾子的 昇降而減速。 (3 )藉由將導引軌道的寬在分岐部朝左右方向外側 擴張，可以使分岐滾子在直進區間不與導引軌道接觸，只 在分岐部無間隙地接觸。 (4 )可使左右的導引滾子皆與導引軌道的內面無間 隙地接觸，在現場調整導引滾子的間隔。 【圖式簡單說明】 [第1圖]實施例所使用的天車的前後的轉向台車的要 部平面圖 [第2圖]實施例所使用的天車的分岐滾子的昇降機構 的要部側面圖 [第3圖]實施例所使用的偏心滾子的側面圖 [第4圖]實施例的天車系統的分岐部的行走軌道的水 平剖面圖 [第5圖]對於直線區間的導引滾子及分岐滾子的導引 軌道的位置圖 [第6圖]分岐部直進時的’對於導引滾子及分岐滾子 的導引軌道的位置圖 [第7圖]在分岐部分岐時的對於導引滾子及分岐滾子 的導引軌道的位置圖 [第8圖]踏面的切斷部通過行走輪時的狀態圖 [圍9 ]在第4圖的分岐部使天車直進時的狀態圖 [第1 〇圖]沿著第9圖的X — X方向，直進時的行走軌 道內的導引滾子及分岐滾子以及行走輪的配置圖 [第1 1圖]在第4圖的分岐部使天車分岐時的狀態圖 [第12圖]沿著第1 1圖的xii_xii方向的分岐時的行 走:軌道內的導引滾子及分岐滾子以及行走輪的配置圖 【主襄元件符號說明】 2 天車 4、5 轉向台車 6 天車本體 8 軸 1 0 車架 12 行走馬達 U 驅動輪 1 6、1 8 行走輪 2 0、2 1 導引滾子 2lb 軸 2 1 c 安裝部 、23 分岐滾子 24、25 凸輪托板 2 6 昇降馬達 28 制動器 3〇 擺動臂

-15- 1291447 (12) 34 昇 降 體 3 7 轉 動 中 心 3 8 凸 輪 溝 40 凸 輪 <从 動 件 42 低 位 置 丨品 域 4 3 中 位 置 區 域 4 4 局 位 置 域 45、46 被 檢 測 部 48 位 相 檢 測 器 49 控 制部 5 0 行 走 軌 道 5 1 分 岐 部 52 直 進 區 間 53 踏 面 5 4 開 □ 5 6 導 引 軌 道 58 寬 廣 部 60、61 導 引 面 6 2 Y 字 部 64 切 斷 部

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Claims (1)

1. 1291447 十、申請專利範圍 第93 1 24685號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國96年2月5日修正 1. 一種有軌道台車系統，其特徵爲：將朝垂直方向 突出的導引軌道設置於行走軌道的左右的同時，在有軌道 台車設置左右的導引滾子並由前述左右的導引軌道的內面 導引，進一步在前述左右的導引軌道的外側，將具備昇降 手段的分岐滾子設置在有軌道台車的左右雙方，藉由切換 :昇降該分岐滾子由前述導引軌道的外面所導引的狀態及 與外面非接觸的狀態之間，控制有軌道台車的分岐及直進 藉由驅動手段在可轉動自如的凸輪托板設置螺旋狀的 凸輪，藉由該螺旋狀的凸輪隔著凸輪從動件昇降前述分岐 滾子，且在前述螺旋狀的凸輪，對應於前述分岐滾子的停 止位置，使來自前述凸輪托板的轉動中心的曲率半徑幾乎 固定的區域，設置至少2處。 2. 如申請專利範圍第1項的有軌道台車系統，其中 ，在前述分岐滾子及前述導引軌道之間使形成間隙的區域 設在前述導引軌道的直進區間昇降前述分岐滾子的同時， 在前述導引軌道的分岐部，左右任一側的前述分岐滾子及 前述導引滾子一起抵接前述導引軌道。 3.如申請專利範圍第2項的有軌道台車系統，其中， 藉由使分岐部的前述導引軌道的寬比直進區間的前述導引

   1291447 軌道的寬更寬，形成前述間隙

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