TWI268846B

TWI268846B - Injection molding machine, plasticizing movement device, and nozzle touch method

Info

Publication number: TWI268846B
Application number: TW094140237A
Authority: TW
Inventors: Masahiro Hayakawa; Mitsuhiro Kosaka
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries
Priority date: 2004-11-17
Filing date: 2005-11-16
Publication date: 2006-12-21
Also published as: CN101060965B; EP1813413B1; HK1109881A1; WO2006054522A1; US20080088048A1; JP4699383B2; TW200621472A; CA2587390A1; EP1813413A1; EP1813413A4; KR100835945B1; KR20070084306A; CN101060965A; JPWO2006054522A1

Description

^268846 ~ 九、發明說明：【發明所屬之技術領域】 - 本發明係有關於成形機，尤其係有關於具有用液壓驅 - 動可動部之液壓致動器的射出成形機。【先前技術】以往，在如射出成形機的成形機之用以驅動可動部之致動器上使用油壓缸。纟射出成形a,裝入用α驅動射出裝置之致動器或用以驅動鎖模裝置之致動器等。在這種致動器上使用油壓缸。、亦開發用以替代油壓缸之由電動馬達和轉動運動/直線運動變換機構構成的電動致動器之射出成形機。可是，亦有為了/¾用小型且可得到大的推力等油壓驅動之優點而使用油壓致動器的要求。為了使油壓缸‘作，太沾两、s L μ、在油ι源上將油壓泵設置於成形機上’需要從油壓系至油壓紅為止進行配管。因油壓配管之内部為高壓，一般在油壓配管上使用鋼管等金屬管。這種配管缺乏彈性。因而，在在將油壓缸固疋於可動部而油壓缸和可動部一起移動的情 ^ 凡而要將彺油壓缸之配管採用。即’藉由將油壓泵配置於可動部以外的部分，而從油《經由軟管將油麼供給可動部之油遷蹤可動部之移動或轉動。之®s j退在使用軟管連接油厭$ ，丄磁责“山*油壓泵和油壓致動器之例子上，提議一種電動射出成形機（例 …、、、寻利文獻1 )，將含有油壓 7041-7045-PF;Ahddub 5 1268846 泵及油壓控制迴路之油壓驅動裝置配置対出裝置之下側的空間，並利用具有彈性之中繼軟管和码展置之油壓致動器連接。. 又，在上述之電動射出成形機的可塑化移動裝置之例子上’有-種可塑化移動裝置’ #由利用由具有減速器二馬達驅動的滾珠螺桿軸及和滾珠螺桿軸卡人卜° <滚珠螺帽得到推力的移動機構移動射出裝置（可塑土1G衮置）。射出裝置包括：將樹脂熔化的缸；及螺桿，用以將在缸内所熔化的樹脂計量後從喷嘴排出；將喷嘴塵在模具之樹脂供給部並向模具内射出熔化的樹脂而注入。將喷嘴壓在模具稱為喷嘴接觸，將噴嘴接觸時喷嘴對 ^具之推壓力稱為喷嘴接觸M。在向模具内射出溶化的樹脂而注入時’因溶化的樹脂被加壓成高壓，所以需要不輸給該射出壓力之噴嘴接觸壓。在利用上述之馬達和滾珠螺桿驅動的可塑化移動裝置’藉由馬達之驅動而使射出褒置往模具移動’藉由經由彈黃將射出裝置壓在模具，而利用彈性變形力得到喷嘴接觸壓。在此’纟嘴接觸壓在模具閉纟時之例如樹脂充填步驟及保壓步驟需要高壓。@，在取出成形品時或如樹脂計量步驟般打開模具之間不必使噴嘴接觸壓變成高壓，為了防止噴嘴接觸壓所引起之模具的變形，需要降低喷嘴接觸壓。即，在打開模具之間，因可動模具之推壓力不作用於固定模具，所以對固定模具之噴嘴接觸壓高時發生固定模具變形之Μ ’為了避免之，需要降低㈣接觸壓。將這 7041-7045-PF;Ahddub 6 1268846 種噴嘴接觸壓之降低稱為「脫壓」。，又，依據成形條件，在噴嘴接觸下打開模具並取出成 .Π時，可能發生喷嘴附近之未充分固化的樹脂和成形品 • 刀「離而變成拉絲之狀態之「拉絲現象」。因此，為了防止：拉絲現象」之發生，而採用稱為所謂的「後退成形」成形方法。在「後退成形」，藉由在充填步驟及保壓步驟以外的步驟使射出裝置後退而在機械上解除喷嘴接觸，強迫喷嘴部分的樹脂和模具内的樹脂分離，而防止「 _現象」。 … 如以上所示，在進行連續成形的情況，使噴嘴接觸壓在樹脂充填時之高壓和開模時之低壓或大氣壓之間重複化。【專利文獻1】特開20 03-291 174號公報【專利文獻2】特開2000-71287號公報 I 【發明内容】【發明要解決之課題】在將含有油壓泵之油壓泵裝置和油壓致動器分別配置於遠離的位置，並使用軟管及配管連接的情況，有在維修時必須拆下配管或軟管的問題。又，有軟管及配管構成妨礙而難進行成形機之維修作業的問題。此外’含有軟管之配管的長度變長，因在配管内產生大的壓力損失’亦有需要使用性能比適合油壓致動器之動作者更大的油壓系之問題。 7041-7045-PF;Ahddub 7 1268846 又，在如上述所示利用彈簧之彈性變形力得到喷嘴接觸壓的情況’ $了改變噴嘴接觸壓，藉由驅動馬達後使滚珠螺桿軸轉動而使滾珠螺桿螺帽移動，改變彈簣之推壓力。在連續成形的情況，在成形之各週期進行這種喷嘴接，壓之變化。因此’滾珠螺桿螺帽就在滾珠螺桿軸上之固疋之位置重複往復移動，有滚珠螺桿軸局部性隸而壽命降低之問題。 ^又因利用滾珠螺桿之驅動機構利用彈簧的壓縮，所以響應性差，無法在短時間使喷嘴接觸壓大為變化。又，難精密地控制彈簧之彈性變形力’無法高精度且在短時間改變喷嘴接_。此外，因重複I縮彈簧，有彈簧之壽命知》之問題。本發明鑑於上述的問題點，其目地在於提供一種射出成形機’使油壓致動H和油歸裝置线地配置，以儘量縮短油壓配管，而改善維修性，且提高油壓驅動部分的可靠性。

又本發明之目地在於提供一種具有可塑化移動裝置之f2射出成形機及噴嘴接觸方法’藉由使用油壓致動器之簡單的構4而可咼精度且咼響應性地控制喷嘴接觸壓。【解決課題之手段】為了達成上述之目地，若依據本發明，提供一種射出成形機，包括：構成對本體機架可移動之一個可動部^固定於該可動部之液壓致動器；液職裝置，固定於該可動 7 041-7045-PF;Ahddub 8 1268846 部，並將所產生之液壓供給該液壓致動器；及液壓通路，又置於該可動邛，並連接該液壓泵裝置和該液壓致動器；其特徵在於··該液壓致動器、該液壓泵裝置及該液壓通路隨著該可動部之移動而移動。在上述之射出成形機，該液壓泵裝置係將電動馬達、利用該電動馬達所驅動的液壓泵及貯存該㈣泵所排出之動作流體的槽一體化之單一的裝置較佳。在上述之射出成形機，該可動部係射出裝置，該液壓致動器係用以移動該射出裝置的移動機構之係驅動源的液壓缸’該液壓泵裝置和該射出裝置可成一體地旋轉亦可。又，該射出裝置具有向模具内射出成形材料之射出構件，而且具有在係對該射出才冓件對#之位置的多個&置所安裝之多個該液壓致動器亦可。此外，該可動部係鎖模裝置的、可動台板，該液壓致動器係在該可動台板所設置之頂出裝置的缸部，該液壓泵裝置安裝於該缸部亦可。又在上述之射出成形機，該電動馬達係可雙向轉動；該液壓通路包括：第_ ^ J/c ^ SA t 罘動作流體通路，接在該液壓泵裝置和該液壓致動器之間，將從該液壓泵裝置所排出之動作流體供給該液壓致動器，而使該射出裝置朝向往該模具之方向移動’及第一動作流體通路，接在該液壓系裝置和該液壓致動器之間，將從嗜饬厭：店& & h 也对攸这液壓源所排出之動作流體供給該液壓致動器’而使該射出裝置朝向離開該模具之方向移動；而且包括：切換閥’設置於該第一動作流體通路，開閉該第-動作流體通路而控制動作流體之流動；及控制裝置，/ 7041-7045-PF;Ahddub 9 .1268846 - 控制該液壓泵裝置及該切換閥之動作亦可。在上述之射出成形機，又具有磨力檢測器，檢測㈣ -換閥和該液壓致動器之間的動作流體之壓力，並供給該控制裝置檢測信號；該控制裝置根據該檢測信號控制該切換闕之動作，使該麼力檢測器所檢測之麼力冑成用輸入裝置所設定的設定值。又，在上述之射出成形機，該切換閥具有作為對從該液壓泵裝置往該液麼致動器之動作流體的流動之止回閥的 # 功能亦可。或者，在上述之射出成形機’該電動馬達係伺服馬達；該液壓通路包肖··第一動作流體通4，接在該液遷栗裝置和該液壓致動器之間，將從該液壓泵裝置所排出之動作流體供給該液壓致動器，而使該射出裝置朝向往該模具之方向移動；及第二動作流體通路，接在該液壓泵裝置和該液壓致動器之間，將從該液壓源所排出之動作流體供給該液 •壓致動器，而使該射出裝置朝向離開該模具之方向移動；而且包括：壓力檢測器，檢測該可動部施加於模具之推壓力，並輸出檢測信號；及控制裝置，根據該檢測信號控制驅動該液壓泵裝置之該伺服馬達的動作亦可。在上述之射出成形機，又具有切換閥，開閉該第一動作流體通路；該控制裝置根據該檢測信號控制該液壓源及該切換閥之動作；該切換閥具有作為對從該液壓泵裝置往該液壓致動器之動作流體的流動之止回閥的功能亦可。該控制裝置根據該檢測信號控制該切換閥之動作，使該壓力 10 7041-7045~PF;Ahddub .1268846 檢測器所檢測之壓力變成用輸入裝置所設定的設定值亦 ~crj~ 〇又’若依據本發明之其他的形態，提供一種可塑化移動裝置，用於上述之射出成形機，其特徵在於：包含有該液壓致動器及該控制裝置；該設定值至少含有高壓設定值及低壓設定值之2種設定值。該控制裝置在計量步驟完了後或冷卻步驟中，使用該低壓設定值控制亦可。或者，該控制裝置在充填步驟中使用該高壓設定值控制亦可。又，若依據本發明之其他的形態，提供一種可塑化移動裝置’用於上述之射出成形機，其特徵在於：包含有該液壓致動器及該控制裝置；該控制裝置根據至少螺桿之規格值、所檢測之充填壓值及所檢測之背壓值之中的一種值，算出該設定值。此外，若依據本發明之其他的形態，提供一種可塑化移動裝置，用於上述之射出成形機，其特徵在於：包含有該液壓致動器及該控制裝置；該控制裝置在從冷卻步驟開始經過既定之時間後，進行該射出裝置之後退動作或喷嘴接觸壓之低壓控制之至少一方的控制。又，若依據本發明之其他的形態，提供一種可塑化移動裝置，用於上述之射出成形機，其特徵在於：包含有該液壓致動器及該控制裝置；該控制裝置在從計量步驟開始經過既定之時間後，進行該射出裝置之後退動作或噴嘴接觸壓之低壓控制之至少一方的控制。此外，右依據本發明之其他的形態，提供一種可塑化 7041-7045-PF;Ahddub 11 1268846 移動裝置，用於上述之射ψ 士成形機，其特徵在於：該液壓二裝置之該伺服馬達係可反轉的甸服馬達丨該液壓栗包括.連接該第-動作媒體通路的第一吸入排出口；及連接該第二動作媒體通路的第二吸入排出…用該控制裝置控制該祠服馬達的轉向及轉速。、又’若依據本發明之其他的形態，提供一種喷嘴接觸方法’在電動射出成形機之可塑化移動裝置用以使喷嘴抵接模具’其特徵在於：驅動馬達；藉由馬達之驅動，而從液壓栗裝置供給液壓致動器動作流體；利用壓力檢測器檢測該液壓致動器所供給之動作流體的壓力，並根據該壓力檢測器所檢測的壓力檢測值控制切換閥。此外，若依據本發明之其他的形態，提供一種噴嘴接觸方法，在電動射出成形機之可塑化移動裝置用則吏喷嘴抵接模具’其特徵在於：驅動伺服馬達；#由伺服馬達之驅動，而從液壓泵裝置供給液壓致動器動作流體；利用壓力檢測器檢測該液壓致動器所供給之動作流體的壓力，並根據該壓力檢測器所檢測的壓力檢測值控制該伺服馬達。【發明之效果】若依據上述之發明，在射出成形機，將油壓泵裝置和油壓致動器設置於可動部，而和可動部一起移動。因此，油壓配管不會妨礙維修作業。又，可高效率地進行維修作業。 ^ 又，若依據上述之發明，在可塑化移動裝置，藉由〇 7041-7045-PF/Ahddub 12 1268846 是供給液壓致動器動作流體之第一動作流體通路設置切換閥，並控制切換閥的開閉之簡單的構造，可將噴嘴接觸壓 .高精度地控制所要之壓力並保持。又，因使用液壓致動器，不需要如滾珠螺桿般磨耗的零件，可實現動作壽命長的移動機構。又，若依據上述之發明，在可塑化移動裝置，藉由使用可調整液壓之液壓栗裝置控希j液壓致動器的動作之簡單的構&可將喷嘴接觸壓高精度地控制所要之壓力並保 _持X目使用液壓致動器，不需要如滾珠螺桿般磨耗的零件，可實現動作壽命長的移動機構。【實施方式】的射其次，邊參照圖面邊說明本發明之實施形態。百先’參照第1圖說明作為可應用本發明之裝置出成形機。第圖係射出成形機之整體構造圖。

第1圖所示之射出成形機包括：成形機機架50;射裝置6〇 ;及和射出裝置60相向地配置之鎖模裝置8〇、出裝置60和鎖模梦罟、裝置80配置於成形機機架5〇上。在鎖

裝置80安裝由可動模且R 勒鴿具81及固定模具83構成之模具置。射出裝置6°具備加熱缸61，在加熱缸61安裝用以向加熱缸61内投入樹月旨粒等原料樹脂的料斗62。在加仏 61内將螺桿63酉己設成可轉動且可進it。在螺才于63之後方（在第】圖的右方），安裝在功能上作 7041-7045-PF;Ahddub 13 1268846 為致動态的液壓缸裝置之射出缸裝置64。在射出缸裝置Μ 内配，又可直線移動之射出用活塞65。射出用活塞π經由作為壓力流體流動之壓力流體管路的油壓通路68及油壓管路69’利用供給射出缸裝置64内之作為動作流體的動作油，在射出缸裝置64内前進或後退。在射出用活塞65連接_端和螺桿⑽之後端連接的聯結桿66之另—端。因而，藉由射出用活塞65在射出缸裝置64内前進或後退，嫘娌累杯63在加熱缸61内前進或後退。此外，在射出用活塞5查暴b5連接位置檢測器67，利用位測器6 7檢測螺桿6 3之位置。又’在射出用活塞6 ς $你古 ^ , , ^ 後方配抆用以使螺桿63轉動之作為驅動源的螺桿驅動用馬達配芎於‘碑扭碼杯驅動用馬達70 上口。、㈠干、射出缸裝置64及射出用活塞65同一轴其次，說明射出裝置60之動作。首先，在計量步驟，驅動螺桿驅動 63轉動，使螺桿63後 —達〇而使螺桿俛退至既疋之位置為止右方移動）。此時，從料斗62佴级 '之缸61内被加熱而溶化，隨著螺桿在加熱之前方。後退而儲存於螺桿63 接著’在射出步驟，使射出裝置6〇整體前熱缸61之前端的喷嘴屢在固定模而將加供給射“裝置64内油-，而使射:二由:㈣管路Β 第1圖之左方移動）。因而，65别進(朝向因螺“3前進，從喷嘴射出 7041-7045-PF;Ahddub 14 在螺桿6 3之前方戶：和可動模具81之：：存的樹脂’而充填於在固定模具83 如上计、形成的模穴内。上边所示射出萝署在本移動所需之驅動源上對固定模具83可前後移動，器。在本實施例，如後述戶，_使用電動致動器或油壓致動缸驅動射出裝置6〇。 ’1所不在，油壓致動器上使用油壓外，為了使維修作業變:外容射出。裝置60除了前後移動以離開鎖模裝置8〇之方向办，可轉動成使加熱缸61朝向其次，說明鎖模裝置80。鎖模裝置80包括·你炎 82;作為固定模具支揮穿置可動模具支撐裝置的可動台板置86。且，固定台板^ 板84;及鎖模用飯裝利用例如4支之/作為致動器的鎖模絲裝置86 J4克之多支繫桿Μ隶么士著該繫桿85前進或後退。了。I動台板82配設成沿裝置⑽利用螺栓等固〜据，固疋台板84及鎖模用缸 82及固定a板:广件固定於機架。又，在可動台板成彼此Γ向各自將可動模具81⑽模具83安袭夷87而7鎖模用缸裝置86内配設可直線移動的鎖模用活二鎖模用活塞87經由作為動作流體流動的管路之、、由壓官路90及油壓管路91，，仏止和用供給鎖模用缸裝置86内之、為動作流體的動作油，在鎖模用虹裝置86内前進或後退。而’在鎖模用活塞87之前端(在第1圖的右端)連接可動台板82。因而，藉由鎖模用活塞87在鎖模用缸裝置⑽ 内前進或後it ’可動台板82前進或後退。 15 7〇41-7〇45-PF;Ahddub 1268846 因而，可動模具81對固―定模具83移動，鎖模及開模。即，使鎖模用活塞87前進（朝而進行閉模、方移動）時，可動台板82及可動模具81前進°，第1圖之右及鎖模。又，使鎖模用活塞87後退（朝向而進行閉模動）時，可動台板82及可動模具81後退，而進圖之左方移此外，在可動台板82連接位置檢測器、檢測器88檢測可動台板82及可動模具81之位。利用位置鎖模用活塞87之内部，形成作為供給頂出裝^置。又，在流動的管路之油壓管路89。頂出裝置在第動作流體於可動台板82之背面(在第1圖的左面)。·、略配认在如上述所示之構造的射出成形機，射出裝置係在成形㈣50上可移動之可動部的用以移動之：部。在使用㈣缸並將油壓系配置於成形機機架5G内部的情況’變成從係固定部之成形機機架5。對可動部配能發生由如上述所示之配管或軟管所引起之問題。又，可動台板82亦係在成形機之機架上移動之部，在可動台板82所安裝之頂出裝置就設置於可動部上。頂出裝置含有用以使頂出桿突出之驅動部，在本致動辱上使用油壓缸時’亦可能發生和上述一樣之問題。因此，在本實施例’在射出裳置6〇或鎖模肢裝置 86等可動部個別地安裝以油壓果裝置構成之油壓驅動裝置 (液壓驅動裝置）’如油職裝置和可動部一起移動或轉動般構成。油壓泵裝置係將電動馬達、油壓果、連接這些構件之連接部及油槽-體化的裝置，藉由供給電力可吸入· 7041-7045-PF;Ahddub 16 1268846 排出係壓力流體之動作油。 — 安裝於係可動部之射出穿：’藉由採用將油壓泵裝置 |置或鎖模裝置並一刼不必使用作為用以對艾㈣動之構供給油遷之油懕官。因此，在維修作章日至之油Μ配菅的軟進—。此: 題，可“ 、見么厘泵裝置之構造將後述。其-人’邊參照第2圖邊鲟日日 Μ Φ ^ m V 甩以在成形機機架50上移動射出裝置60之移動_ 卞Μ上移概略的側視圖， m錢轉μ置6〇之

射出裝置60之主構成移動之射中括w 於對成形機機架50可射出裝置底座72上。在射出裝置6。之本體，固定乂 ,At 〃勤㈣油塵叙（液麼紅）74。油壓叙74 „上作為液壓致動器。油壓…缸桿％的前端，，.里由絲桿74a㈣端所安裝之連結塊Μ，固定於機機架50所固定之固定台板一 *耵出裝置Θ0利用圖上来示之螺栓等固定裝置設置於射出裝置底座72上。射出裝置底座72沿著在成形機機架所固定之導桿^安裝成自退。因此，藉由供給油壓紅74 t fMii -¾ β ^ 4之别側或後側油壓（高壓的動作油），可使含有油壓缸74之射出裝置6〇整體對固定台板84前後移動。 σ 在本實施例，在射出裝置底座72上之油壓缸74的附近設置上述之油壓驅動裝置（液壓驅動裝置）1〇〇，如供給油壓缸（液壓缸）74動作油（動作流體）般進行例如銅管之固定配管。為了使射出裝置60前後移動，油壓驅動裝置1〇〇係可反轉，如可切換排出和吸入般構成。 7041-7045-PF;Ahddub 17 1268846 即’使射出裴置6〇對固定a 缸74之1加知疋口板84則進時，供給油壓刖侧動作油，而使射出裝置60 時，供給油壓虹74之後侧動作油 ^板84後退 76A挂姪、丄广、因此，利用固定配管連接油壓驅動裝置100之一個排出^ 74夕-^丨 1U排出•吸入口和油壓缸則侧’並利用固定配管76b 接/由壓驅動裝置100之卜出·吸入口和油壓缸74之後側。 :此，將油壓驅動裝置100配置於油壓缸74之附近，因固定配管γ6Α、76β儘量短， ^ , ^ y j便在油壓配官的壓力損失 u最低限度。因此，可降低油壓驅動裝置刚所要求之 2供給：能’可小型化。又，未必要使用易損壞的軟管，用固定配管可供給油壓’可提高配管之可靠性。此外，因固定配管儘量短且設置成不會妨礙維修作業，在維修作業時不必拆掉固定配管，可在短時間進行維修作業。此外，在油壓驅動裝置100之下侧設置油盤78，作成在動作油從油壓驅動裝£副茂漏的情況動作油不會流到成形機之其他的部分。又，射出裝置60之本體部分如第2 圖中以虛線所示利用射出蓋覆蓋，油壓缸74及油壓驅動裝置1 〇〇亦利用射出蓋覆蓋。在此，雖然在射出裝置本體6〇和油壓驅動裝置100 一樣地具備油盤78，但是為了在安裝射出蓋之狀態亦可拆裝，而作為下蓋安裝於射出裝置底座 72之上方。如以上所示，藉由油壓驅動裝置j 〇〇採用安裝於係可動部之射出裝置60並一起移動之構造，在油壓配管上未必要使用軟管，可易於進行維修作業。又，因可將油壓驅動 7041-7O45-PF；Ahddub 18 J268846 裝置100設置成接近油壓缸低油壓配管之壓力損失，而τ::壓配管變短’可降可僅用固定配管構成油壓配管，若用'由昼栗。此外，亦管之構造，可提高油麼配管之可靠:。不使用易損壞之軟軟管的情況’亦因軟管和可動部- 设置於可動部之蓋内，可袒古砂m 可之盍円了“油壓配管之可靠性。

84射出裝置6°除1如上述所示構成對W板 84可前後移動以外’而且構成對射出裝置底座72可旋:板第3A圖係從上面看射出裝置6〇 60後退之狀態。第3B圖係從上㈣表示射出裝置 m㈣㈣從上面看射出裝置60的上視圖， ^射出裝置60旋轉之狀態。使射出裝置60旋轉之理由為，因將具有細之一從其前端的喷:::出由以進行維修作業，^偏離成形機之長邊方向軸。出在使射出裝置60旋轉時，亦因油壓㈣裝置 \ 74及口疋配菅76A' 76B和射出裝置60 一起旋轉，在進订維修作業時不必拆下固定配管76a、76b。因此，可縮短維修的作業時間。、、’ 此外，亦可將油麼虹74及叙桿74a配置於加…i 之對角線上的2個位置。在此情況，用一支缸桿％進行噴嘴接觸時，因喷嘴之㈣而在固t台板發生傾斜，雖然對成形有不良影響，但是藉由使用對加熱缸61對稱地配置之多支缸桿進行喷嘴接觸，可使固定台板之傾斜減少。其次，邊參照第4圖邊說明係在本實施例之液壓驅動裝置的油壓驅動裝置1〇〇之構造。第4圖係在本發明之實 7041-7045-PF/Ahddub 19 1268846 施例的油壓驅動裝置100之剖面圖。在第4圖，油壓驅動裝置1〇〇包括：作為係驅動源之 •可雙向轉動的馬達之馬達lu，·及作為係被驅動構件之可雙向轉動的系之液壓（油壓）系2〇。在此，馬達lu例如係如伺服馬達之可變速馬達，具有外殼112;及作為轉動軸之中空軸113,在外殼112之前端壁112&及後端壁經由作為軸承之軸承116a及軸承116b安裝成可轉動。又，在中空軸113之外周安裝轉子114，在外殼112之内壁安 •裝定子115 »因而，馬達lu動作時，在中空軸113所安裝之轉子114藉由利用電磁力對在外殼112所安裝之定子 115轉動，而中空軸113轉動。又，在馬達111之前端壁112a，安裝具備可變速裝置之液壓泵120。即，組合馬達和液壓泵12〇。液壓泵 120具有安裝板122、外殼123及閥板124，安裝板122安裝於馬達111之前端壁112a。又，液壓泵120具有在安裝板122及閥板124經由作為軸承之軸承122a及軸承124c 安裝成可轉動的動作軸121。向動作轴121傳達馬達in 之中空軸113的轉動。而，在動作軸121之前端（在第4圖的右端）附近外周形成栓槽，在嵌合孔形成母栓槽之活塞外殼（缸塊）131利用栓槽耦合安裝。又，在外殼123内，使斜板134以傾斜之狀態安裝。斜板13 4雖然無法轉動，但是可調整傾斜角度。此外，在斜板134所形成之插入孔134a插入動作軸121。將插入孔 7041-7045-PF;Ahddub 20 J268846 134a之内徑形成為遠大於動作轴m的外径。而，在活塞 133所女裝的活塞桿133a的基端部在斜板134之前面(在第6圖的右面）上邊滑動邊移動。在閥板124,安裝作為用以貯存動作油等壓力流體的壓力流體容器之油槽125 125内之壓力保持固定壓所形成之吸入流路1 24a °在油槽125的端部安裝將油槽力的通氣孔126。而，在閥板124 經由使動作油從圖上未示之致動

器回到液壓驅動裝置110之吸人流路124b回到液壓系120。因在中工軸113之前端附近的外周安裝轴承m所以後述之栓槽卡合部位於軸纟116a之圓周方向内侧。因此，栓槽卡合部和軸承116a之間的距離變短。@而，係在動作轴121發生偏芯負載的情況，亦可使作用於軸承116a 的力矩變小。又，在母栓槽中空轴117内插入從液壓$ 向後方 (在第4圖的左方）突出之液壓泵12〇的動作轴ΐ2ι。在此，在動作軸121之外周形成朝向軸向延之检槽和在母检槽中空轴117之圓筒部心的内：：之栓槽卡合。即，動作軸121和中空軸117彼此栓槽連接。在此情況，動作軸121及母栓槽中空軸117之圓筒部U7b 藉由彼此之栓槽咬合而卡合，構成作為卡合部之栓槽卡合部。因而，動作軸121及母栓槽中空軸117在軸向可彼此移動，實現易拆下馬達ln及液壓泵12〇之構造。又，動作軸121及母栓槽中空軸117成為在轉向相限制之狀態，因向動作轴121傳達母栓槽中空軸117之轉動，馬達iu 7041-7045-PF/Ahddub 21 1268846 動作時驅動液m2G。因而，馬達ill動作而中Μ 113 轉動時’動作& 121轉動而液壓泵120動作，排出動作油等壓力流體。藉由如上述所示之動作軸121和母栓槽中空軸U7的連接構造’因馬達⑴之中❹113和㈣泵m之動作軸121連接，可易於進行馬達⑴和液壓i 12〇之連接及分離。即，可在短時間進行油壓驅動裝置1〇〇之分解及組立。此外，因以液壓泵m之動作轴121插入馬達m之中空軸113的内部之狀態連接，可縮短從馬it 111的後端至液壓泵20之前端為止的距離，油壓驅動裝置1〇〇整體之長度變短，可使油壓驅動裝置1 〇〇小型化。又母&槽中空軸117對應於從馬達111傳至液壓泵 120之驅動力的變化，可選擇任意之長度、形狀、大小。因而，油壓驅動裝置100可適當地組合任意種類的馬達iu 和任意種類的液壓泵120。又，藉由上述之連接構造，因可易於進行馬達111和液壓泵12〇之連接及分離，係母栓槽中空轴117損壞的情況，亦可易於更換為新的母栓槽中空軸117。在此，雖然馬達111之轉動軸係中空軸丨丨3，並在中空軸113的内部插入液壓泵12〇的動作軸121的情況，但是亦可作成液壓泵120之動作轴121係中空，並在中空之動作轴121的内部插入馬達11丨之轉動軸。在此情況，藉由將構造和母栓槽中空軸117 一樣的構件安裝於動作軸 121，可實現和上述之構造一樣的連接構造。即，在本實施 7041-7045-PF;Ahddub 22 ▲1268846 例/、要栓槽卡合部一之其卜方重4即可一和馬達⑴或液…。打所mm5圓邊說明在鎖模裝置8〇之可動台板錯握# m 第圖係含有頂出裝置200之鎖棋裝置80的側視圖。此外牡弟b圖所不之鎖模裝置、可動口板之移動機構係使用可雙向轉動之動運動變換成直線運勳& $ "、、、：轉、成置線運動的滚珠螺桿及肘節機構的機構，和圖所示的鎖模裝置80之使用油壓致動器的移動機構相裝土本實施例之頂出裝置200可應用於任一種方式之鎖模頂出裝置200安裝於可動台板82的後面，由在功能上作為油壓缸的缸部2〇2和虹桿，構成。m之前端部向可動台板82之内部空間突出，在内部空間和保持板2〇6連接。保持板206導引缸桿204,而使缸桿2〇4在軸向移動。缸桿204和頂出桿208連接，在軸向移動係可動部桿 208 〇缸部202之構造和油壓缸相同，藉由經由油壓通路 2〇2a供給缸部202之後側動作油，而可使缸桿2〇4對可動模具81前進。又，藉由經由油壓通路2〇21)供給側動作油，可使缸桿204後退而遠離可動模具81。因此，藉由使缸桿 2〇4前後移動，而使頂出桿2〇8前後移動，可從可動模具 81頂出成形品。在本實施例，油壓驅動裝置100安裝於缸部2〇2，供給缸部202動作油。缸部202之油壓通路202a、202b和、、由 7041-7045-PF;Ahddub 23 1268846 ㈣動裝置m之吸入.排出口連接，不必配管。因此，因=必利用固定配管或軟管將油壓系和細部202連接，無油麼配管所引起之壓力損失，用具有小型之油壓系的油壓驅動裝置100足以移動缸桿2〇4。第6圖係表不頂出裝置200之變形例的剖面圖。在第圖所不之頂出裝置2〇〇A，在缸部2〇2人之一部分設置缺口疋連接。卩210。在連接部21〇的内部形成油壓通路 a 21 0b，並對連接部210安裝油壓驅動裝置1〇〇。連接部210之厚度只要可承受供給缸部202A之油壓即可，可使内部之油壓通路21Ga、21Gb變短，可更減少壓力損失。壯使用第7圖說明將本發明之油壓驅動裝置（液壓驅 •才置）應用於使用轉動型馬達和將轉動運動變換成直線運動之滾珠螺;^機構使螺桿進退的射出裝置的情況。本情況之射出裝置用導# 3()3連結前部凸緣3()1和後部凸緣 7並將加愚板304安裝成沿著導#303前後移動。在加 304和後部凸緣3〇2之間配置滾珠螺桿305。因而，利用滾珠螺桿機構將係射出驅動部之馬達3〇6所產生變換成直線運動，而加壓板，前後移動，可使螺及、、由2射/裝置，在前部凸緣301具備油壓驅動裝置_ 轉:二、上述之實施例一樣，和射出裝置6。之旋 5日、油壓驅動裝置工00和油壓缸74亦旋轉。又，將油壓缸安袭於前部凸緣3。卜將油壓驅動裝置：：於後部凸緣撕。在此情況，因可將固定配管配置於= 7〇41-7〇45>pp;Ahddub 24 1268846 裝置60整體，可沿著固定配管配置 ϋ罝馬達驅動用之配線或滾珠螺桿潤滑用之潤滑劑軟管，配蟪十^ 配線或軟管不會因振動而損壞，可使射出成形機安定地動作。又，雖然表示本發明之油壓驄叙壯田&驅動裝置100的應用例，但是亦可應用於在本實施例所示之鼾不I射出缸裝置64。在此情況，油壓驅動裝置1 〇〇之排出吸入、 F ®及入、排出流路124a、124b 各自和射出缸裝置之68、69連接。5 , 入’射出驅動用之油壓驅動裝置100可直接設置於射出缸裝、由展置64之上側或侧面附近位置’或者射出缸裝置。在進行螺沐杯63之維修時，亦可使油壓驅動裝置1〇〇和射出紅裝置展置b4 —起旋轉。在鎖模力為100噸以下的小型裝置有效。

此外’亦可將本發明之油壓驅動裝置(液壓驅動裝置: 應用於鎖模裝置。在此情況，可直接配置於鎖模用紅裝置 86上。又，在鎖模裝置的情況，和射μ置相異，因不會使裝置整體大為移動，亦可設置於機架上。尤其，在鎖模力為100噸以下的小型射出成形機有效。其次，邊參照第8圖邊說明在本發明之射出成形機使用的可塑化移動裝置。帛8圖係表示本發明之可塑化移動裝置的第1實施例之整體構造圖。第8圖所示之可塑化移動裝置係為了移動在電動射出成形機所設置之射出裝置4〇2而設置。射出裝置4〇2在成形機之機架404上被支撐成對支撐固定模具4〇6的固定台板408可移動。可動模具41G設置成對固定模具_可^ 動。在將可動模具41QM在^模具彻而關㈣具之狀 25 7041-7045-PF；Ahddub •1268846 態進行樹脂充填步驟及保壓步驟。又，在使可動模具4i〇離開固定模具406而打開模具之狀態進行成形品之取出步驟及樹脂計量步驟。射出裝置402具有用以計量熔化的樹脂並推出之螺桿 412，在螺桿412之前端設置喷嘴414。從本喷嘴414之前端排出熔化的樹脂。在將熔化的樹脂注入並充填模具的充填步驟，射出裝置402往固定台板408移動，而將噴嘴414 壓在固定模具406或固定台板408的注入部（噴嘴接觸）。本實施例之可塑化移動裝置係用以移動上述之射出裝置4〇2的移動機構，包括··作為油壓致動器的油壓缸42〇 ; 將係動作媒體或動作流體之動作油供給油壓缸42〇之油壓迴路422A;可雙向轉動之油壓泵似，作為產生動作油之 :壓(動作流體之液壓)的液壓源;及控制裝置似，控制達^ 424。油壓$ 424在本實施例利用作為可反轉之馬建的感應馬達428驅動。 =420之轴伽的前端固定於固定台板，藉、、、由係油壓配管的通路m s 動 4d〇(第動作油通路）將高壓之給油壓缸420之後侧，而射出裝…體往固〇8(即槟具)移動(將本方向輪經由通路432(第二動作）而藉由虹42。之前侧，射出穿:路)欠壓之動作油供給油壓模具）移動（將本方^置4〇2整體往離開固定台板順即將本方向稱為後方）。刀通路430和油壓栗424之—方一吸入排出口）連接，、s a 钾出口 424aC第接通路432和油壓栗424之另一方的吸 7〇41-.7〇45-PF;Ahddub -1268846

又，通路430和油壓缸420之前侧油室42〇b連接，通路432和油塵缸420之後側油室42〇c連接。在此，因軸 420a貫穿前側油室420b内，前- • 側油室420c之截面積小。可是，前侧油室420b之截面積比後 I，在產生喷嘴接觸力時，藉由將供給動作油之側設為前侧，可將油壓缸42〇配置於射出裝置4 0 2上，可使成形機小型化。在將動作油供給油壓缸42〇的前側之通路43〇的中途叹置壓力感測器436和閉塞（bl〇ck)式切換閥438。閉塞 (block)式切換閥438係根據來自控制裝置426之信號開閉動作油之通路430的切換閥。即，將動作油供給油壓缸42〇之前侧而使射出裝置4〇2向前方移動，在使噴嘴接觸而產生喷嘴接觸壓時，利用控制裝置426使切換閥438打開閥，動作油從油壓栗424之吸入排出口 424b通過閉塞（bi〇ck) 式切換閥438而供給油壓缸420。壓力感測器436檢測通路430之油壓，並向控制裝置 426傳送檢測信號。壓力感測器436設置於油壓缸之附近的通路430，而壓力感測器436所檢測的油壓和油壓缸420内的油壓大致相等。因此，控制裝置426根據來自 7041-7045~PF；Ahddub 27 1268846 壓力感測器436之檢測信號可識別油壓缸42〇内的油壓。利用油壓缸420之前侧的油壓，因使射出裝置4〇2向前方移動而產生推住喷嘴414之喷嘴接觸壓，壓力感測器436 之檢測信號亦是表示喷嘴接觸壓的信號。油壓泵424動作且切換閥438打開，而油壓缸42〇動作，使射出裝置402向前方移動，進行噴嘴接觸後繼續將動作油供給油壓缸420之前側時，油壓缸42〇内的油壓上昇，因而喷嘴接觸壓上昇。在喷嘴接觸壓變成所要之壓力的時刻，即，在壓力感測器436之檢測信號變成既定之位準的時刻，控制裝置426控制而關閉切換閥438。因而，在油壓缸420之前側保持油·壓，喷嘴接觸壓亦依然保持所要之壓力’而且感應馬達428之動作亦停止。在降低噴嘴接觸壓時，藉由使感應馬達428反轉，而油壓泵424反轉，且切換閥438打開。因而，油壓缸42〇内之前側的動作油經由切換閥438流入油壓泵424的吸入排出口 424a後，從吸入排出口 424b向通路排出，而供給油壓缸420之後側。藉由控制切換閥438之開閥時間，可控制喷嘴接觸壓。又，在使感應馬達428停止之狀態，控制切換閥438之開閉，亦可使喷嘴接觸壓降低至所要之壓力為止。此外，在通路430之壓力感測器436和切換閥4犯之間連接係放茂閥之安全閱442(第一安全閥），在油壓缸42〇之前侧的油壓過度上昇時，油壓。又，在將動作油供給油壓缸420之前側而油壓缸42〇動作時，油壓缸之 7041-7045~PF/Ahddub 28 1268846 後侧的動作油在通路仗吸人排出ϋ 424b被油壓 H及入後，從吸入排出口灿向通路排出，再經 -由刀換閥438供給油壓缸420之前侧。在使射出裝置402後退時，蔣片虛 * i子將感應馬達428之轉向設為反向，從油職424之吸入排出口 _排出動作油，再經由通路奶將動作油供給油麼缸42〇之後側。此時，切換閥4 3 8打開，油屡缸4 2 〇之益彳目丨从必& 、、引側的動作油經由切換閥438 被油壓泵424吸人，i , 4及入，再通過通路432而供給油壓缸4別之，錢。在通路432之中途連接係放茂閥之安全㈤446(第二安全閥），在油壓缸420之絲包丨Μ、丄碎後側的油壓，即通路432内的油壓過度上昇時，放洩油壓。在上述之油壓迴路422A，因閥的個數少，所以系統構造簡化而小型化。又，閥動作之噪音的影響少。此外，油壓迴路422A因油磨配管簡化，而可能發生動作油漏油的部分少，可靠性優異。又，在上述之油壓迴路422A，油塵缸42〇之前側或後侧的高壓動作油-度被油壓系424吸入後利用油壓果排出。此時’僅多餘的動作油回到油槽434。因此，高壓的動作油不會直接回到油槽。在高壓的動作油直接回到油槽 434的情況，可能油槽434内的油面波動而在動作油混入空氣。尤其在使油槽434變小的情況，混入空氣之可能性更高。可是，在本實施例之油壓迴路422A，目高壓的動作油不會直接回到油槽434，可防止所引起之线的混入。又，在上述之油壓迴路422A，使來自油壓缸42〇之前 7041-7045-PF;Ahddub 29 1268846 側的動作油經由油壓栗424回到油壓缸42〇之後側。在此，在使來自油[虹420之前侧的動作油回到油槽434後，用油壓泵424吸入後排出而供給油壓紅420之後側的情況，因使降壓的動作油(油壓缸42〇 <前側的動作油）回到油槽’需要用油壓泵424吸入後排出，㈣裝置之後退動作的開始必須等待動作油回到油槽。可是，在上述之本實施例的油壓坦路422A，因動作油回到油壓泵424後馬上排出，可使後退動作馬上開#，可縮短成形的週期。如以上所不，在本實施例，藉由將閉塞（block)式切換閥438叹置於通路43〇，並只是根據來自壓力感測器436 的檢測信號利用控制裝置426控制閉塞（M〇ck)式切換閥 438之簡單的構造，可控制喷嘴接觸壓並保持在所要之壓力。又，藉由閉塞（block)式切換閥438之開閉可高精度地控制喷嘴接觸壓。又，因只是經由油壓泵使油壓缸42〇之前侧和後側的動作油循環，油壓泵424之吸入壓變成比大氣壓高之在油壓缸420的壓力，因壓縮比降低☆，所以可使油壓泵424高效率地動作。或者，可使感應馬達變小。又，動作油之壓力回到大氣壓後（即回到油槽434後）不必再加壓，因亦抑制動作油之發熱，可抑制動作油之劣化。又，因在油壓迴路422A未設置限制動作油之流動的節流器，油壓缸420之壓力控制的響應性佳，例如，可迅速地進行後述之後退成形時之射出裝置4〇2的後退動作。此外，亦可抑制動作油之發熱。 30 7041-7〇45-PF;Ahddub 1268846 又，因根據壓力感測器436之檢測信號切換進行切換閥438之開閉和油壓泵424之轉向而切換動作油的流動， ‘和使用壓力開關等控制壓力之油壓控制迴路相比，迴路構 ^ 造變得簡單。此外，因使用油壓致動器（油壓缸42〇)，不需要如滾珠螺桿般磨耗的零件，可實現動作壽命長的移動機構。其次，邊參照第9圖邊說明本發明之可塑化移動裝置的第2實施例。第9圖係表示本發明之可塑化移動裝置的 ♦第2實施例之整體構造圖。此外，在第9圖，對於和第8 圖所示之構成零件同等的零件賦與相同之符號，省略其說明。雖然第9圖所示之可塑化移動裝置的構造基本上和第 8圖所示之可塑化移動裝置相同，但是在油壓迴路422a之閉塞（block)式切換閥438在本實施例之油壓迴路422β變成閉塞（block)式切換閥448上相異。即，在本實施例之可 _ 塑化移動裝置’在用以將動作油供給油壓缸420之前側的通路430設置閉塞（block)式切換閥448。藉由使用止回閥式切換閥448 ’係切換閥448因某種故障而一直關閉或因控制裝置426故障而切換閥448 —直關閉，以至於從油壓泵424之吸入排出口 424b持續供給動作油的情況，亦可經由止回閥式切換閥448之止回閥使高壓的動作油經由安全閥442向油槽434放洩。即，變成因某種故障而在油壓泵424和切換閥448之間發生過度的高壓之事故，藉由使用止回閥式切換閥448，可放洩過度的 7〇41*~7〇45-PF;Ahddub 31 1268846 高壓，安全性提高。此外，在本實施例在通路430和通路似之間設置止 =。、444,2個止回閥“。、…之間的部分利用排茂通路445和油槽434連接。太+问„ 〇本止口閥440、444及排洩通路 445形成用以調整由油壓紅座缸420之别侧和後側的容積之差異所引起之動作油的循環量的過與不足之㈣迴路。例如在使射出裝置402前進時，從配管_向前側油室概供給動作油’而且從後側油室她排㈣作油。在此情況，因後側油室420。的截面積比前側油t 42〇b的截面積大，所以從後側油t 42Gc排出之動作油的量比供給前側油室 420b之動作油的量多。而，為了使射出裝置扼前進，而從油壓泵424持續供給配管43〇動作油時，配管内之動作油的壓力昇高’配管43Q内之動作油沿著配管⑽如打開配管432之止回閥444般作用。然後，止回閥抱打開時，從後侧油室420c所排出的動作油通過止回閥4α、排洩通路445而回到油槽434。因此，可調整配管43〇及配管432之動作油的過與不足之量。在上述之第2實施例，藉由在通路43〇設置切換閥 448 ’並在充填步驟及保壓步驟關閉切換閥448，而保持油壓缸420之前側的壓力，並將喷嘴接觸壓保持高壓。因此，在切換閥448關閉之間不會驅動油壓泵424而可停止。因而’可減少油壓泵424之驅動時間，而降低感應馬達428 之耗電力。又，在將喷嘴接觸壓保持低壓時，亦可關閉切換閥448而停止油壓泵424之驅動或進行空轉驅動。 7041-7045-PF;Ahddub 32 1268846 其次，說明藉由使用上述之可塑化移動裝置的射出成形機進行的成形步驟。第1 〇圖係表示在設置上述之第丄或第2實施例的可塑化移動裝置之射出成形機進行的成形步驟之流程圖。第1〇圖所示之成形步驟稱為「喷嘴接觸壓力降壓成形步驟」，係在打開模具時降低喷嘴接觸壓之成形步驟。將在打開模具時降低喷嘴接觸壓這動作稱為「脫壓」。首先，在步驟S1，使射出裝置402前進，進行喷嘴接觸’而使喷嘴接觸壓變成高壓。此時，使油壓系424動作而供給通路430侧動作油，且藉由打開切換閥438、權，而將㈣油供給油壓缸42〇之前側。根據壓力感測器辦之檢測信號在喷嘴接觸壓變成所要之高麼的時刻使油壓系 424停止，且關閉切換閥㈣、⑽。因而，保持油塵缸似之前侧的油壓，喷嘴接觸壓亦保持高壓。在此，高慶係在充填步驟及保塵步驟熔化的樹脂不會從喷嘴414和固定模具406之間浅漏的接觸壓力。此外，關閉切換閥樹、權後，使油壓泵停止動作或進行空轉驅動。在喷嘴接觸壓保持所要之值下，在步驟s2進行充填步驟，從射出裝置402經由喷嘴414向模具注入並充填溶化的樹脂。充填步驟完了時，在步驟S3進行㈣步驟，在對模具所充填之樹脂施加屡力下保持。因而，將熔化的樹腊充填於模具内整體。在步驟S3的保屢步驟完了時，處理移往步驟S4、S5、 S7。在步驟S4進行冷卻步驟，藉由冷卻模具而使模具内之 7041-7045~PF;Ahddub 33 1268846 - 熔化的樹脂冷卻並固化。延遲計數和冷卻步驟之開妒s 開始。延遲計數完了之時刻，即到達延遲時間時， S5打開切換閥438、448且驅動油壓泵反轉，而使射=裝置402後退（「冷卻中後退」）。接著，在步驟S6定時器^ 計時開始，量測至使接著進行之「脫壓」開始為止之時間。又，在模具進行冷卻步驟之間，在射出裝置4〇2在步驟幻使螺桿邊轉動邊後退而進行熔化的樹脂之計量步驟。此外，在進行「冷卻中後退」的情況，因射出裝置《Μ 籲在冷卻步驟後退而解除喷嘴接解壓，不進行在後述之步驟 S8〜S11的脫壓。又，亦可不是冷卻中後退，而在計量步驟完了後進行射出裝置402之後退（「計量後後退」）。又，在後述之步驟S8〜S11進行使喷嘴接觸壓變成低壓之脫壓的情況，不進行在上述之步驟S4的延遲計數及步驟S5之冷卻中後退」或「計量後後退」。在本實施例，可選擇進行「冷卻中後退」之模式、進行「計量後後退」之模式、鲁僅進行「脫壓」的模式之其中一種模式。又，可各自依據定時器之計數值設定進行「冷卻中後退」、「計量後後退」、或「脫壓」之時序。在步驟S6 ’既定之計數完了後，在步驟S8，打開切換閥438、448，而降低油壓缸42〇之前側的油壓，進行使喷嘴接觸壓變成低壓之脫壓。在此，低壓係在計量步驟背壓作用的情況熔化的樹脂從喷嘴414和固定模具406之間不茂漏的壓力。此時，在步驟S9至來自壓力感測器436之壓力表示既定之低壓為止預先打開切換閥438、448、或如步 7041-7045-PF;Ahddub 34 1268846 驟S10所示打開切換閥438、448僅設定時間，而可設為低壓。，喷嘴接觸壓變成既定之低壓後，在步驟S11關閉切換閱438、448 °接著，在步驟S12移動可動模具410而打開核具後’從模具取出成形品，而完成這次的成形步驟。在以上之成形步驟使用的喷嘴接觸方法，藉由設定多段的壓力設定值，而關閉切換閥，以將喷嘴接觸壓保持高壓’然後’藉由打開切換閥而降低喷嘴接觸壓，當噴嘴接 _觸壓變成既S之低壓時可關閉切換閥而保持低壓。因此，僅操作切換閥，可控制喷嘴接觸壓，而不需要機械式的移動動作等，用簡單之構造可控制喷嘴接觸壓。又，高壓的設定值和低壓的設定值根據所預先決定之螺桿的規格值算出亦可，根據在成形中所檢測之充填壓的檢測值或背壓的檢測值算出亦可。第11圖係表示在設置上述之第丨或第2實施例的可塑 Φ化移動裝置之射出成形機進行的成形步驟之流程圖。第U 圖所示之成形步驟稱為「喷嘴接觸力接觸後退成形步驟」，係在打開模具時使射出裝置4G2後退而使噴嘴414和固定模具406暫時分離的成形步驟。至步驟S卜S8為止和第1〇圖所示之「喷嘴接觸壓力降壓成形步驟」相同。在步驟S8打開切換間438、⑽後，在步驟S21驅動（和步驟S1相反地驅動）油壓泵424(感應馬達428)，利用油壓泵424將油壓缸42〇之前侧的動作2 移在油壓缸420之後侧。因而，在步驟S22射出裝置 7041-7045-PF;Ahddub 35 1268846 後退，而喷嘴414離開固定模具406。在步驟S22之射出裝置402的後退，相當於上述之「計量後後退」。然後，货在步驟S12移動可動模具410而打開模具，自模具取出成形品’而完成這次的成形步驟。在以上之成形步驟使用的喷嘴接觸方法，關閉切換閥而將喷嘴接觸壓保持高壓，然後，藉由在打開模具前打開切換閥而使油壓泵反轉，使射出裝置後退，以解除噴嘴接觸。因此，僅操作切換閥和油壓泵，可控制喷嘴接觸壓， _而不需要機械式的移動動作等，用簡單之構造可控制接觸壓。、其次，邊參照第12圖邊說明本發明之可塑化移動裝置的第3實施例。第12圖係表示本發明之可塑化移動裝置的第3實施例之整體構造圖。此夕卜，在帛12圖，對於和第8 圖所示之構成零件同等的零件賦與相同之符號，省略其說明。，第12圖所示之可塑化移動裝置係用以移動射出裝置 402之移動機構，包括：作為液壓致動器之油壓缸42〇"由壓迴路422G，將係動作媒體之動作油供給油麻丨可雙向轉動之油壓泵424，作為產生動作油之油壓（動作流體之液壓）的液壓源；及控制裝置426,控制油壓系424。油麼泵424在本實施例利用作為可反轉且可控制轉速之馬達的飼服馬達428A驅動。油麼起420之轴420a的前端固定於固定台板4〇8，藉由經由係油Μ配管的通路430(第一動作油通路）將利用油 7041-7045-PF;Ahddub 36 1268846 壓泵424施加壓力之動作、祖认a两1 作油供給油壓缸420之後側，而射 ^置402㈣主固定台板(即模具）移物本方向稱 ★.马刖方）。而，糟由經由诵故笛一通路432(第-動作油通路）將利用 .油壓栗424施加壓力之動作油供給油壓叙42〇之前侧，射，置402整體往離開固定台板4〇8(即模具)移動(將本方向稱為後方）。通路4料油壓1 424之一方的吸入排出〇他（第 —吸入排出口）連接，通路432和油壓泵424之另一方的吸入排出口 424b(第二吸入排出口）連接。油壓果似藉由切換伺服馬達428A之轉向，而可從吸入排出口心、雛之其中一方吸入動作油而從另一方排出並產生油廢。利用控制裝置426控制服馬達魏的轉速及轉向。此外，油壓系424亦可從油# 434吸人動作油並從吸人排出口 424a、424b之其中一方排出動作油。又，通路430和油壓缸420之前側油室_連接，通路432和㈣缸42〇之後側油室42〇c連接。在此，因轴仙貫穿前側油室伽内，前側油室鶴之截面積比後側油室420c之截面積小。可是，在產生喷嘴接觸力時，藉由將供給動作油之側設為前侧，可將油屢紅42〇配置於射出裝置402上，可使成形機小型化。在將動作油供給油麈缸420的前側之通路43〇的中途 T置遷力感測器436。堡力感測器436檢測通路43〇之油 Μ ’並向控制裝置426傳送檢測信號。麼力感測器436設置於油屋缸420之附近的通路430，而麼力感測# 436所 37 7〇41.7〇45-PF；Ahddub 1268846 檢測的油壓和油壓缸420内的油壓大致相等。因此，控制裝置426根據來自Μ力感測器436之檢測信號可識別油麼缸420内的油壓。利用油壓缸42〇之前側的油壓，因使射出裝置402向前方移動而產生推住噴嘴414之喷嘴接觸壓’壓力感測器436之檢測信號亦是表示喷嘴接觸壓的信號0 油壓泵424動作，而從吸入排出口心排出動作油並供給油壓缸420之前側時，射出裝置4〇2向前方移動。射出裝置之喷嘴4U抵接固定台板4〇8或固定模具4〇6(喷嘴接觸）進行喷嘴接觸後繼續將動作油供給油壓缸42〇之前側時，油 420内的油壓上昇，因而喷嘴接觸壓上昇。在喷嘴接觸壓變成所要之高麼的時刻，即，在壓力感測器 436之檢測信號變成既定之位準的時刻，控制裝置控制伺服馬達428A的轉速而控制油壓泵m之輸出，使油壓缸420内之壓力在既定之高壓變成定值。因而，在油壓缸 420之前侧保持油壓，噴嘴接觸壓亦依然保持所要之魔力。此外，雖然上述之壓力感測器436將油壓缸内之壓力檢測為噴嘴接觸壓’但是只要係檢測喷嘴接觸壓，亦可使用例如負載胞之其他的感測器。在將喷嘴接觸壓保持高壓後，在降低喷嘴接觸壓時，藉由使伺服馬達4 2 8 A Μ & ar- _ $環反轉而使油職424反轉，油壓缸内之前侧的動作油流入油祕424的吸入排出口 4 後，從吸入排出口伽向通路432 #出，而供給油壓缸 420之後侧。因而，油壓缸之前側的壓力降低，而喷 7041-7045-PF;Ahddub 38 * 1268846 嘴接觸壓降低。在喷嘴接觸壓變成既定之低壓的時刻，藉控制伺服馬達428A的轉速，可保持低壓之噴嘴接觸壓。又在將動作油供給油壓缸42〇之前侧而油壓缸"ο動作時’油屡缸420之後側之動作油在通路432流動而從吸入排出口 424b被油壓泵424吸入後，從吸入排出口 42“ 向通路430排出’ #給油壓缸42〇之前側。

在使射出裝置402後退時，將伺服馬達428A的轉動設為反向，從油Μ泵424之吸入排出口 42扑排出動作油後經由通路432將動作油供給油壓缸42〇之後侧。此外，在本實施例在通路43〇和通路432之間設置止回閥440 444 ’ 2個止回閥440、444之間的部分利用排洩通路439和油槽434連接。本止回閥44{)、444及排浪通路 439形成用以調整由油壓缸42()之前側和後侧的容積之差異所引起之動作油的循環量的過與不足之㈣迴路。例如在使射出裝置402前進時，從配管43〇向前侧油冑4施供給動作油’而且從後側油室她排出動作油。在此情況: 因後側油室42〇c的截面積比前側油室伽的截面積大，所以從後側油t偷排出之動作油的量比供給前侧油室 420b之動作油的量多。而，為了使射出裝置4〇2前進，而從油壓泵424持續供給配管43G動作油時，配管内之動作油的壓力昇高’配管43。内之動作油沿著配管4,如打開配管432之止回閥444般作用 '然後，止回請打開時’從後侧油室420c所排出的動作油通過止回閱4α、排㈣路439而回到油槽434。因此，可調整配管430及 7041-7045-PF;Ahddub 39 -1268846 配管432之動作油的過與不足之量。在上述之油壓迴路42 2C，因閥的個數少，所以系統構造簡化而小型化。又，閥動作之噪音的影響少。此外，油壓迴路422C因油壓配管簡化，而可能發生動作油漏油的部分少，可靠性優異。入，在上述之油壓迴路側的高壓動作油一度被油壓泵424吸入後利用油壓泵朝出。此時，僅多餘的動作油回到油槽434。因此，高壓的動作油不會直接回到油槽。在高壓的動作油直接回到油槽 434的清況，可油槽434内的油面波動而在動作油混入空二。尤其在使油槽434變小的情況，混入空氣之可能性更高。可是，在本實施例之油壓迴路他，因高壓的動作油不會直接回到油槽434，可防止所引起之线的混入。又，在上述之油壓迴路422C，使來自油壓缸42〇之前侧的動作油經由油壓盃说馇泵424回到油壓缸420之後侧。在此，

在使來自油壓缸4 2 f)夕故/日,丨去,A 之刖側的動作油回到油槽434後，用油壓系424吸入德挑Ψ &糾》人，r~ 、曼排出而I給油壓缸420之後侧的情況， 0^ 420 ^^#ji，j^ 槽:：要用油壓“24吸入後排出，射, 的二二須等待動作油回到油槽。可是，在上述 :的=路_，因動作油回到油壓““後馬上排退動作馬上開始，可縮短成形的週期。動的油壓⑽產生油壓…::，馬達侧驅，、疋利用控制裝置426根據來 704l-7045-PF；Ahddub 40 -1268846 自壓力感測器436之檢測信號控制伺服馬達428A的轉速及轉向之簡單的構造，可將喷嘴接觸壓控制成所要之壓力並保持。

又，因只是經由油壓泵使油壓缸420之前側和後侧的動作油循環，油壓泵424之吸入壓變成比大氣壓高之在油壓缸420的壓力，因壓縮比降低，所以可使油壓泵高效率地動作。或者，可使感應馬達變小。又，動作油之壓力回到大氣壓後（即回到油槽434後）不必再加壓，因亦抑制動作油之發熱，可抑制動作油之劣化。又，因在油壓迴路422C未設置限制動作油之流動的節流器，油壓缸420之壓力控制的響應性佳，例如，可迅速地進行後述之後退成形時之射出裝置402的後退動作。此外，亦可抑制動作油之發熱。又，因根據壓力感測器436之檢測信號切換油壓泵之轉向而切換動作油的流動，和使用壓力開關等控制壓力之油[控制迴路相比，迴路構造變得簡單。此外，因使用油壓致動器（油壓缸42〇)，不需要如珠螺桿般磨耗的零件，可實現動作壽命長的移動機構。其次，邊參照第13圖邊說明本發明之可塑化移動裝、實施例。第13圖係表示本發明之可塑化移動裝置第4實轭例之整體構造圖。此外，在第13圖，對於和驾 ^所不之構成零件同等的零件賦與相同之符號，省略其雖然本發日月> ^ 月之可塑化移動裝置的第4實施例之構造基 7041-7045 - 阶細此 -1268846 本上和上述第1實施例之可塑化移動裝置相同，但是在油壓匕路422D 5又置安全閥442、446上相異。安全閥、 * 446係在油壓變成設定壓力後排洩壓力而使油壓不會變成 •又疋I力以上的放洩閥。設定壓力（放洩壓力）設為在油壓迴路之平常的動作不會發生的高壓力，安全閥442、446在油壓迴路因某種不良而變成異常的高壓時，發揮保護油壓迴路之功能。具體而言，安全閥442接在通路43〇之中途，在通路 30之油壓變成異常的高壓時放洩壓力，而防止通路430 才貝壞。一樣地，安全閥446接在通路432之中途，在通路 432之油壓變成異常的高壓時放洩壓力，而防止通路432 損壞。如以上所示，若依據本實施例，除了在上述之第3實施例所得到的效果以外，藉由設置安全閥442、4铛，係例如油壓泵424故障而發生異常之高壓的情況，亦可在油壓 •迴路422D放洩壓力而避免變成設定壓力以上，可防止油壓迴路422D損壞等。其次，邊參照第14圖邊說明本發明之可塑化移動裝置 - 的第5實施例。第14圖係表示本發明之可塑化移動裝置的第5實施例之整體構造圖。此外，在第丨4圖，對於和第圖及第13圖所示之構成零件同等的零件賦與相同之符號’省略其說明。雖然本發明之可塑化移動裝置的第5實施例之構造基本上和上述之第1實施例相同，但是在油壓迴路4 2 2 β設置 7〇4l-7〇45-PF;Ahddub 42 1268846 ^ 安全閥442、446及切換閥448上相異。安全閥442、以6 發揮和上述之第4實施例相同的功能。雖然切換閥448係 . 一般之閉塞（block)式切換閥亦可，但是如第3圖所示，採用止回閥式切換閥較佳。在本實施例，藉由在通路430設置切換閥448，並在充填步驟及保壓步驟預先關閉切換閥448，而保持油壓缸 420之前側的壓力，並將喷嘴接觸壓保持高壓。因此，在切換閥4 4 8關閉之間不會驅動油壓系4 2 4而可停止，咬可鲁没為空轉驅動。因而，可減少油壓栗4 2 4之驅動時間，而降低伺服馬達428A之耗電力。又，在將喷嘴接觸壓保持低壓時，亦可關閉切換閥448而停止油壓泵424之驅動或進行空轉驅動。如以上所示，若依據本實施例，除了在上述之第4實施例所得到的效果以外，藉由將切換閥448設置於通路 430,可縮短油壓泵424驅動的時間，而可降低伺服馬達 428A之耗電力。其次，說明藉由使用第3或第4實施例之可塑化移動裝置的射出成形機進行的成形步驟。第15圖係表示在設置上述之第3、第4實施例的可塑化移動裝置之射出成形機進行的成形步驟之流程圖。第Η 圖所示之成形步驟稱為「喷嘴接觸壓力降壓成形步驟」，係在打開模具時降低喷嘴接觸壓之成形步驟。將在打開模具時降低喷嘴接觸壓這動作稱為「脫壓」。首先，在步驟S1，驅動伺服馬達428A而使油壓泵424 7041-7045-PF;Ahddub 1268846 動作，使射出裝置402前進而進行噴嘴接觸，使噴嘴接觸壓變成南壓。根據壓力感測器436之檢測信號在噴嘴捶觸壓變成所要之高壓的時刻將伺服馬達428A控制成固定之轉逮，而依然保持油壓泵424之輸出。因而，將油壓缸42〇之別側的油壓保持所要之高壓，喷嘴接觸壓亦保持高壓。在此，高壓係在充填步驟及保壓步驟熔化的樹脂不會從喷嘴414和固定模具406之間洩漏的接觸壓力。在喷嘴接觸壓保持所要之高壓下，在步驟32進行充填步驟，從射出裝置402經由喷嘴414向模具注入並充填熔化的树脂。充填步驟完了時，在步驟S3進行保壓步驟，在對模具所充填之樹脂施加壓力下保持。因而，將熔化的樹脂充填於模具内整體。在步驟S3的保壓步驟完了時，處理移往步驟S4、、 S?。在步驟S4進行冷卻步驟，藉由冷卻模具而使模具内之熔化的樹脂冷卻並固化。延遲計數和冷卻步驟之開始同時開始。延遲計數完了之時刻，即到達延遲時間時，在步驟 S5使油壓泵424反轉，而使射出裝置4〇2後退（「冷卻中後退」）。在步驟S6，定時器之計時開始，量測至使接著進行之「脫壓」開始為止之時間。又，在模具進行冷卻步驟之間，在射出裝置402在步驟S7使螺桿412邊轉動邊後退而進行熔化的樹脂之計量步驟。此外’在進行「冷卻中後退」的情況，因射出裝置4〇2 在冷卻步驟後退而解除喷嘴接觸壓，不進行在後述之步驟 S21〜S22或步驟S31〜S33的脫壓。又，亦可不是冷卻中後 7041-7045-PF;Ahddub 44 •1268846 ι 而在汁^步驟完了德狳π Λ 丁耵出裝置402之後退（「計量後後退」）。又，在後述之變占你网 ^11進行使喷嘴接觸壓鲨成低壓之脫壓的情況，不進行齡β_ 订隹上述之步驟S4的延遲計數及步驟S5之「冷卻中後退咬「」次汁戛後後退」。在本實施例’可選擇進行「冷卻中後傻退」之摈式、進行「計量後」之模式、僅進行「脫的模式之其中-種模式。又’可各自㈣定時n之計數值設定進行「冷卻中後退」、「計量後後退」、或「脫壓」之時序。在步驟S6,既定之計數完了後，在步驟奶，降低肩服馬達428A的轉速’而降低油壓栗似之輸出。因而，降低油壓红42G之前侧的油壓’進行使噴嘴接觸壓變成低壓之脫壓。在此’低壓係在計量步驟背壓仙的情況溶化的樹脂從喷嘴4U和固定模具偏之間不茂漏的壓力。接著，在乂驟S22，在為了將噴嘴接觸壓保持低壓而保持油壓泵 424之輸出（亦即伺服馬達428A的輸出）㈣而打開模具後，從模具取出成形品’而完成這次的; 形步驟。在以上之成形步驟使用的噴嘴接觸方法，藉由設定多段的壓力設定值，在驅動油壓泵下將喷嘴接觸壓保持高壓，然後，藉由降低油壓泵之輸出而可降低並保持喷嘴接觸壓。因此，僅操作油壓泵（伺服馬達），可控制喷嘴接觸壓，而不需要機械式的移動動作等，用簡單之構造可控制喷嘴接觸壓。又，高壓的設定值和低壓的設定值根據所預先決定之 7041-7045-PF;Ahddub 45 .1268846 螺桿的規格值算出亦可，椒姑— 根據在成形中所檢測之充填壓的檢測值或背壓的檢測值算出亦可。第16圖係表示在設置上述之第3或第4實施例的可塑化移動裝置之射出成形機進行的成形步驟之流程圖。第16 圖所示之成形步驛稱為「噴嘴接觸力接觸後退成形步驟」，係在打開模具時使射出裝置4G2後退而使喷嘴414和固定模具406暫時分離的成形步驟。至步驟S1〜S7為止和第15圖所示之「噴嘴接觸壓力降壓成形步驟」相同。在步驟S6 ’定時器之計時完了時，在步驟撕切換祠服馬達魏之轉動，而油壓果424反轉。因而，油壓泵424從吸人；yk+rr ^ 攸及入排出口 424a吸入動作油後，從吸入排出Π 424b排出。因而，在步驟S32，動作油從油壓缸 420之前侧移往後側，射出裝置4〇2後退（相當於「計量後後退」）。射出.裝置402後退而嘴嘴414離開固定模具4〇6 後（接觸後退），在步驟S33移動可動模具41〇而打開模具，自模具取出成形品，而完成這次的成形步驟。在以上之成形步驟使用的喷嘴接觸方法，在驅動油壓泵下將喷嘴接觸壓保持高壓，然後，藉由使油壓泵反轉，' 而使射出裝置後退，以解除喷嘴接觸。因&，僅操作油壓泵(伺服馬達），可控制噴嘴接觸壓，而不需要機械式的移動動作等，用簡單之構造可控制喷嘴接觸壓。八人說明藉由使用上述第5實施例的可塑化移動裝置的射出成形機所進行的成形步驟。第17圖係表示在設置上述之第5實施例的可塑化移動 7041-7045-PF;Ahddub 46 1268846 裝置之射出成形機進行的成形步驟之流程圖。第17圖所示之成形步驟稱為「喷嘴接觸壓力降壓成形步驟」，係在打 - 開模具時降低噴嘴接觸壓之成形步驟。將在打開模具時降 • 低噴嘴接觸壓這動作稱為「脫壓」。雖然第17圖所示之成形步驟基本上和第15圖所示之成形步驟相同，但是在關閉切換閥448而保持高壓或低壓之喷嘴接觸壓上相異。即，在第17圖所示之成形步驟，在 ^驟S1在噴嘴接觸壓變成高壓的時刻，關閉切換閥，而停止驅動油壓泵424。然後，步驟S6之定時器計時完了後，在步驟S41打開切換閥448，降低油壓缸42〇之前侧的壓力而進行「脫壓」。在油壓红42()之前侧的壓力變成既定之低壓後，在步驟S42再關閉切換閥448而保持低壓。然後，在步驟S43在脫壓狀態下打開模具而取出成形品。第18圖係表示在設置上述之第5實施例的可塑化移動裝置之射出成形機進行的成形步驟之流程圖。第圖所示 φ 之成形步驟稱為「喷嘴接觸力接觸後退成形步驟」，係在打開模具時使射出裝置402後退而使喷嘴414和固定模具 406暫時分離的成形步驟。至步驟S：l〜S7為止及S41和第17圖所示之「喷嘴接觸壓力降壓成形步驟」相同。在步驟S41打開切換間448, 而在步驟S44驅動（和步驟S1相反地驅動）油壓泵4以（伺服馬達428A)，利用油壓泵424將油壓虹42Q之前侧的胃作油移往油壓缸420之後侧。因而，在步驟如射出裳置 402後退，而喷嘴414離開固定模具4〇6。在步驟s46移動 7〇41-7045-PF;Ahddub 47 1268846 可動模具410而打開模具，自模具取出成形品，而完成這次的成形步驟。 ^ 此外，雖然在上述之實施例說明使用油壓缸之例子，但是亦可使用壓縮空氣等驅動之氣壓缸，替代油壓叙。本發明未限定為上述之具體揭示的實施例，在不超出本發明之範圍内可能進行各種變形例、改良例。本申請係主張基於在2004年8月27日所申請之曰本國特許出願2004-248741號、在2004年8月27日所申請之日本國特許出願2004-248742號、及在2004年11月17 日所申請之日本國特許出願2004-333484號之優先件者，在本申請沿用其全内容。【工業上之可應用性】本發明係可應用於具有用液壓驅動可動部之液壓致動器的射出成形機。又，係可應用於在電動射出成形機具有邊、溶化樹脂邊為了對模具射出而移動射出裝置之可塑化移動裝置的電動射出成形機之可塑化移動裝置及利用那種可塑化移動裝置進行之噴嘴接觸方法。【圖式簡單說明】圖1係射出成形機之整體構造圖。圖2係表示射出裝置之概略的側視圖。圖3A係從上面看射出裝置的上視圖，表示射出裝置後退之狀態。 7041-7045-PF;Ahddub 48 Ϊ268846 圖3B係從上面看射出裝置的上視圖，表示射

轉之狀態。 H 圖4係表示油壓泵裝置的剖面圖。圖5係含有頂出裝置之鎖模裝置的側視圖。 • K 6係表示頂出裝置之變形例的剖面圖。係表示使用轉動型馬達和滚珠螺桿機構使螺桿後退之射出裝置的概略之侧視圖。圖8係表示本發明之可塑化移動裝置的第丨實施例之馨聲聽構造圖。圖9係表示本發明之可塑化移動裝置的第2實施例之整體構造圖。圖10係表示在裝入本發明之可塑化移動裝置的第1或第2實施例的電動射出成形機進行之「喷嘴接觸壓力降麈成形步驟」之流程圖。圖11係表示在裝入本發明之可塑化移動裝置的第1或第2貫施例的電動射出成形機進行之「喷嘴接觸後退成形步驟」之流程圖。圖12係表示本發明之可塑化移動裝置的第3實施例之整體構造圖。圖13係表示本發明之可塑化移動裝置的第4實施例之整體構造圖。圖14係表示本發明之可塑化移動裝置的第5實施例之整體構造圖。圖15係表示在裝入本發明之可塑化移動裝置的第3或 7041-7045-PF;Ahddub 49 .1268846 第4實施例的電動射出成形機進行之「喷嘴接觸壓力降壓成形步驟」之流程圖。圖1 6係表示在裝入本發明之可塑化移動裝置的第3或第4實施例的電動射出成形機進行之「喷嘴接觸後退成形步驟」之流程圖。圖17係表示在裝入本發明之寸塑化移動裝置的第5實施例的電動射出成形機進行之「喷嘴接觸壓力降壓成形步驟」之流程圖。圖18係表示在裝入本發明之可塑化移動裝置的第5實施例的電動射出成形機進行之「喷嘴接觸後退成形步驟」之流程圖。【主要元件符號說明】 5 〇〜成形機機架； 60〜射出裝置； 61〜加熱缸； 63〜螺桿； 72〜射出裝置機架； 7 4〜油壓缸； 74a〜紅桿； 76A、76B〜固定配管； 7 8〜油盤； 80〜鎖模裝置； 82〜可動台板； 84〜固定台板； 10 0〜油壓泵裝置； 111〜馬達； 120〜液壓泵； 125〜槽； 202、202A〜紅部； 200、200A〜頂出裝置； 2 0 4〜紅桿； 202a、202b〜油壓通路； 206〜保持板； 208〜頂出桿； 7041-7045-PF；Ahddub 50 .1268846 301〜前部凸緣； 302〜後部凸緣； 303〜導桿； 304〜加壓板； 305〜滚珠螺桿； 306〜馬達； 402〜射出裝置； 404〜機殼； 406〜固定模具； 408〜固定台板； 410〜可動模具； 412〜螺桿； 414〜喷嘴； 420〜油壓缸； 424〜油壓泵； 426〜控制電路； 428〜感應馬達； 428A〜伺服馬達； 430、432〜通路； 434〜槽； 436〜壓力感測器； 438〜閉塞（block)式切換閥； 439〜排洩通路； 440、444〜止回閥； 442、446〜安全閥；445〜排洩通路； 448〜止回閥式切換閥； 422A、422B、422C、422D、422E〜油壓迴路。

7041-7045-PF;Ahddub 51

Claims

.1268846 十、申請專利範圍： 1· 一種射出成形機，包括： ^ 一可動部，構成對本體機架可移動； • 液壓致動器，固定於該可動部；液壓泵裝置，固定於該可動部，並將所產生之液壓供給該液壓致動器；及液壓通路，設置於該可動部，並連接該液壓泵裝置和該液壓致動器； ® 其特徵在於·· 該液壓致動器、該液壓泵裝置及該液壓通路隨著該可動部之移動而移動。 2·如申請專利範圍第1項之射出成形機，其中，該液壓系裝置係將電動馬達、利用該電動馬達所驅動的液壓栗及貯存該液壓栗所排出之動作流體的槽一體化之單一的裝置。 ’ • 3.如申請專利範圍第1或2項之射出成形機，其中，該可動部係射出裝置，該液壓致動器係用以移動該射出裝置的移動機構之係驅動源的液壓叙，該液麼系裝置㈣射出裝置可成一體地旋轉。、 4·如中請專利11圍第1 # 2項之射出成形機，其中，該射出裝置具有向模具内射出成形材料之射出構件，而且具有在係對該射出構件斜猶 ^ «傅1干釕稱之位置的多個位置所安裝之個該液壓致動器。夕 5.如申請專利範圍第1或2頊矛項之射出成形機，其中， 7041-7045-PF;Ahddub 52 1268846 該可動部係鎖模裝置的可動台板，該液壓致動器係在該可動台板所設置之頂出裝置的缸部，該液壓泵裝置安裝於該部。 _ 6·如申請專利範圍第2項之射出成形機，其中，該電動馬達係可雙向轉動；該液壓通路包括：第一動作流體通路，接在該液壓泵裝置和該液壓致動器之間’將從該液壓泵裝置所排出之動作流體供給該液壓 w 致動器’而使該射出裝置朝向往該模具之方向移動；及第二動作流體通路，接在該液壓泵裝置和該液壓致動器之間’將從該液壓源所排出之動作流體供給該液壓致動器’而使該射出裝置朝向離開該模具之方向移動；而且包括：切換閥，設置於該第一動作流體通路，開閉該第一動作流體通路而控制動作流體之流動；及 _ 控制裝置，控制該液壓泵裝置及該切換閥之動作。 7·如申請專利範圍第6項之射出成形機，其中，又具有壓力檢測器，檢測該切換閥和該液壓致動器之間的動作流體之壓力，並供給該控制裝置檢測信號；該控制裝置根據該檢測信號控制該切換閥之動作，使該壓力檢測器所檢測之壓力變成用輸入裝置所設定的設定值。 8·如申請專利範圍第1或2項之射出成形機，其中，該切換閥具有作為對從該液壓泵裝置往該液壓致動器之動 7041-7045-PF;Ahddub 53 1268846 作流體的流動之止回閥的功能。 9·如申請專利範圍第2項之射出成形機，其中，該電動馬達係伺服馬達；該液壓通路包括：第一動作流體通路，接在該液壓泵裝置和該液壓致動器之間’將從該液壓泵裝置所排出之動作流體供給該液壓致動器’而使該射出裝置朝向往該模具之方向移動；及第二動作流體通路，接在該液壓泵裝置和該液壓致動斋之間’將從該液壓源所排出之動作流體供給該液壓致動器’而使該射出裝置朝向離開該模具之方向移動；而且包括：壓力檢測器’檢測該可動部施加於模具之推壓力，並輸出檢測信號；及控制裝置’根據該檢測信號控制驅動該液壓泵裝置之該伺服馬達的動作。 I 〇 ·如申請專利範圍第9項之射出成形機，其中，又具有切換閥’開閉該第一動作流體通路；該控制裝置根據該檢測信號控制該液壓源及該切換閥之動作；該切換閥具有作為對從該液壓泵裝置往該液壓致動器之動作流體的流動之止回閥的功能。 II ·如申清專利範圍第1 〇項之射出成形機，其中，該控制裝置根據該檢測信號控制該切換閥之動作，使該壓力檢測器所檢測之壓力變成用輸入裝置所設定的設定值。 7041-7045-PF;Ahddub 54 ^ 1268846 • 12· 一種可塑化移動裝置，用於在申請專利範圍第7或 11項之射出成形機， . 其特徵在於： . 包含有該液壓致動器及該控制裝置；該設定值至少含有高壓設定值及低壓設定值之2種設定值。 13·如申请專利範圍第12項之可塑化移動裝置，其中’該控制裝置在計量步驟完了後或冷卻步驟中，使用該 •鲁低壓設定值控制。 14·如申請專利範圍第12項之可塑化移動裝置，其中’該控制裝置在充填步驟中使用該高壓設定值控制。 15· —種可塑化移動裝置，用於在申請專利範圍第7或 11項之射出成形機，其特徵在於：包含有該液壓致動器及該控制裝置； φ 該控制裝置根據至少螺桿之規袼值、所檢測之充填壓值及所檢測之背壓值之中的一種值，算出該設定值。 16· —種可塑化移動裝置，用於在申請專利範圍第6或 10項之射出成形機，其特徵在於：包含有該液壓致動器及該控制裝置；該控制裝置在從冷卻步驟開始經過既定之時間後，進行該射出裝置之後退動作或喷嘴接觸壓之低壓控制之至少一方的控制。 7041-7045-PF;Ahddub 55 I268846 17.—種可塑化移動裝置，用於在申請專利範圍第6或項之射出成形機，其特徵在於： • 包含有該液壓致動器及該控制裝置；該控制裝置在從計量步驟開始經過既定之時間後，進仃該射出裝置之後退動作或喷嘴接觸壓之低壓控制之至少 —方的控制。 I8· 一種可塑化移動裝置，用於在申請專利範圍第9項之射出成形機，其特徵在於：該液壓泵裝置之該伺服馬達係可反轉的伺服馬達；該液壓泵包括··連接該第一動作媒體通路的第一吸入排出口；及連接該第二動作媒體通路的第二吸入排出口；利用該控制裝置控制該伺服馬達的轉向及轉速。 19_ 一種噴嘴接觸方法，在電動射出成形機之可塑化移 _ 動裝置用以使噴嘴抵接模具，其特徵在於：驅動馬達；藉由馬達之驅動，而從液壓泵裝置供給液壓致動器動作流體；利用壓力檢測器檢測該液壓致動器所供給之動作流體的壓力’並根據該壓力檢測器所檢測的壓力檢測值控制切換閥。 20·—種喷嘴接觸方法，在電動射出成形機之可塑化移 7041-7045-PF;Ahddub 56 1268846 動裝置用以使喷嘴抵接模具，其特徵在於：驅動饲服馬達；藉由伺服馬達之驅動，而從液壓泵裝罟 i供給液壓致動器動作流體；利用壓力檢測器檢測該液壓致動器所供給之動作流體的壓力，並根據該壓力檢測器所檢測的壓力檢測值控制該伺服馬達。

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