JPS61206554A - ロ−タリダイカストマシンの金型交換方法およびその装置 - Google Patents

ロ−タリダイカストマシンの金型交換方法およびその装置

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JPS61206554A
JPS61206554A JP4807285A JP4807285A JPS61206554A JP S61206554 A JPS61206554 A JP S61206554A JP 4807285 A JP4807285 A JP 4807285A JP 4807285 A JP4807285 A JP 4807285A JP S61206554 A JPS61206554 A JP S61206554A
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mold
closing unit
rotary table
mold opening
cylinder
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JP4807285A
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Toyoaki Ueno
豊明 上野
Takashi Mihara
三原 毅史
Koji Kawabata
川畑 幸司
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Original Assignee
Ube Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数組の金型を保持した回転テープル全間欠的
に回転させて鋳込作業を行なうロータリダイカストマシ
ンにおいて、通常の鋳込サイクル中に金型を交換する金
型交換方法とその装置に関するものでるる。
〔従来の技術〕
ダイカストマシンは型締方向にエフ整綿型と横締型とに
分類され、また金型への溶湯の鋳込方向により竪鋳込型
と横鋳込型とに分類される。
!2511m、例、tば、%公昭58−29182 号
公報に記載されているものと類似している従来における
竪型締竪鋳込型ダイカストマシンの縦断面図でろって、
これを同図に基いて説明すると、シリンダプラテン1と
ペースプラテン2とは、4本のタイバー3によって上下
に連結されており、タイバー3には、メーンラム4とプ
ルバックシリンダ5との作動によって昇降するムービン
グプラテン6が支持されていて、両プラテン2,6には
、固定金ff17と可動金戯8とがそれぞれ対向して装
着されている。全体を符号9で示す亀のは、ペースプラ
テン2@から垂下するタイバー10下端のプラテン11
にビン12で傾動自在に支持された射出シリンダでろっ
て、シリンダ13と、その内部において油圧で昇降する
ピストンロッド14と、このピストンロッド14にカッ
プリング15で連結されたプランジャ16と、シリンダ
13の上方に昇降自在に支持されたブロック18と、シ
リンダ13の上面に植立されていてブロックiai油圧
で昇降させるラム19と、ブロック1Bの上端部に装着
されてプランジャ16の頭部全嵌合させ1Ptlflス
U −フ20とを備えており、射出シリンダ9全体は、
傾転シリンダ21お工び回動リンク21a によ9図に
実線で示す位置と鎖線で示す位置との間で傾転する工う
に構成されている。そして、このダイカストマシンには
、図示しない給湯装置、製品取出装置、スプレー装置等
が付設されている。
以上のように構成されたダイカストマシンによる鋳込動
作を説明する。可動金型8を装着したムービングプラテ
ン6を、メーンラム4の作動によって下降させ、固定金
型Tに対し可動金型全圧接して型締を行なう。次いで傾
転シリンダ21の作動により射出シリンダ9七図の鎖線
位置へ傾転させ、給湯装置により射出スリーブ20内へ
溶湯を注入したのち、射出シリンダ9を実線位置へ起立
させ、ラム19によりブロック18を上昇させて射出ス
リーブ20を金をT@の固定スリーブ部22へ嵌合させ
る。そして、射出シリンダ9七作動させてプランジャ1
6を射出スリーブ20内で上昇させることにより、溶湯
を金型7,8のキャビティ内へ射出する。射出後は溶湯
が固化して冷却されるの全待ちプルバックシリンダ5で
ムービングプラテン6葡上昇させて型開きしたのち、固
化した製品を製品取出装置で機外へ取出す。そして、金
型7,8のキャビティ内をスプレ装置で清掃と離型剤の
塗布とを行なうことにより次回の鋳込準備が終り、1回
の鋳込サイクルが完了する。
〔発明が解決しようとする問題点〕
し力・しながら、以上のように構成された従来のダイカ
ストマシンのダイカスト方法およびその装置においては
、1回の鋳込サイクルに長時間を要し、生産性において
問題がめった。すなわち、第26図(a)は従来におけ
る上記ダイカストマシンの鋳込サイクA/l−各工程ご
とに分けてその所要時間を示す説明図であって、図から
明らかなように、射出後、製品の固化冷却のために例え
ば45秒程度’(+−要し、製品取出後、金をの冷却、
清掃、スプレーの几めに40秒程度を要するので、1サ
イクル全体では例えば114秒という時間が必要でめつ
穴。この工うに、製綿、射出、型開などの直接鋳込工程
以外の工程に全体の7割以上金髪し、無駄な待時間が多
くて生産性が良好でなかった。
そこで、生産性を向上させる方法として回転テーブルを
円筒方向へ複数等分1′る位置に金型を保持させてこの
回転テーブルを間欠的に回動させ、その回転軌跡上に工
程屓に配設した作業ステーションで停止させて取出、製
品射出、金型スプレー等の作業全行なわせることが考え
られるが、この場合、回転テーブル上に複数組の金型が
搭載されているので、そのうちの1組の金型を整備し次
り、交換したりする場合にその他の金型に対する鋳込ま
でも停止させなければならず、従来のダイカストマシン
を複数台設ける場合よりもかえって生産性が低下するこ
とにな9、この工うな停台の要因となる金型交換などの
頻匿が比較的多い現状においては、この糧のダイカスト
マシンの実用化が困難でめつ次。
〔問題点を解決するための手段〕
この工うな問題点金屏決する几めに不発明では、それぞ
れ一対の金型を保持する複数個の型開閉ユニットが配設
された回転テーブルを回転させて間欠的に停止させ、停
止位置の各作業ステーションで鋳込サイクルの各作業を
同時に行なわせるとともに、回転テーブルに対する型開
閉ユニットf脱装置と、回転テーブル・型開閉ユニット
間のエネルギ配線配管着脱装置とを備えた金型着脱ステ
ーションを設け、鋳込サイクル中にこのステーションで
停止しfc型開閉ユニットのエネルギ配線配管を切断し
てこの型開閉ユニット金@転テーブルを為ら取出し、こ
のあと回転テーブルが整数回転して停止したときに別の
型開閉ユニットヲ回転テーブルに装着してこれにエネル
ギ配線配管を接続するようにした。また、金型交換装置
として、複数個の各保持部に型開閉ユニットが着脱自在
に搭載される回転テーブルと、この回転テーブルの回転
径路内にるる各作業ステーションに工程類に配置される
鋳込用各装置とを設けるとともに、作業ステーションの
1つとして設けた金型着脱ステーション側の駆動装置で
着脱されるエネルギ配線配管清脱装j:ILt回転テー
ブルと各型開閉ユニットとの間に介装し、かつ金型着脱
ステーションで停止する回転テーブルの型開閉ユニット
保持部と台上との間でを開閉ユニット1進退させる型開
閉ユニット層脱装置を設けた。
〔作 用〕
この工うに構成することにより、回転テーブルに搭載し
た複数個の型開閉ユニット凱型締、射出装置全備えたス
テーション等にそれぞれ位置させて各作業を行なわせ、
型締、射出ステーションに位置する型開閉ユニットの全
型内製品の冷却途中で回転テーブル全1ステーシヨン分
だけ回転させると、この回転時には他のステーショ/に
める型開閉ユニットに対する金型スプレーと製品取出が
終っているので、次のステーションへ移動し次型開閉ユ
ニットに対してはそれぞれ次の工程が行なわれ、この回
転を所定のタイミングで間欠的に行なうことにエフ鋳込
作業が連続的に行なわれる。
そして、製品の仕様変更や金型の整備等のために使用中
の金製ヲ別の金型と交換する場合には、金型着脱ステー
ションで停止した裂開閉ユニットの金型力為ら製品全取
出し、エネルギ配線配管を切断してこの屋開閉ユニツt
f取出したのち、回転テーブルを回転させて鋳込作業y
kfti1.行し、回転テーブルの整数回転後、空の型
開閉ユニット保持部へ別の型開閉ユニットを進入させて
保持させれば、通常の鋳込サイクルに戻る。この間、非
交換対象の型開閉ユニットは、通常の鋳込作業全貌ける
〔実施例] 第1図ないし第24図は本発明に係るロータリダイカス
トマシンの金型交換装置を説明する九めに示す本発明に
係る金型交換!!置の実施例金示し、第1図はこれを実
施したロータリダイカストマシンの平面図、第2図は第
1図のAA断面図、第3図は第1ステーシヨンの平面図
、第4図は1M3図のBB断面図、第5図は第3図のC
視測面図、第6図は回転テーブルの平面図、第7図は第
6図のDD断面図、第8図は第6図のE視正面図、第9
図は第6図のFF拡大断面図、第10図は型開閉ユニッ
トの縦断面図、第11図は同じく平面図、第12図は第
1O図のG視測面図、第13図は第2ステーシヨンの正
面図、第14図は同じく側面図、第15図は製品取出装
置の正面図、第16図は同じく側面図、第17図は同じ
く平面図、第18図はカプラ自動着脱装置の上下1組を
表わす正面図、第19図は同じく上下1組を表わす側面
図、第20図は第18図のH視拡大平面図、第21図は
第20図のJ視測面図、第22図は@20図のKKIi
R面図、第23図(a)〜(d)はカプラ自動着脱装置
の動作説明図、第24図は型締用安全パルプの縦断面図
である。
まず全体全符号30で示す第1ステーシヨンについて説
明する。床面下のピット31前後の床面基礎32上と、
ピット31内に固定され九前後一対のペース33上とに
は、平面視円形状のテーブル支持部34a  と、平面
視2等辺3角形状の射出部34b と、射出部34bの
前後すなわち回転テーブル51(後述〕の前後にるる金
型当接面部34f とで一体形成されたペースプラテン
34がアンカボルト35.36で固定されており、射出
部34bには、後述する射出部&101 ’に係入させ
る空間部34c が形成されている。テーブル支持部3
4a の中心と射出部34b の3角形底辺側両端部と
に設けられたタイバ一孔34d、34e  には、直立
てるタイバー37.38の下端部が鍔部で下降を規制さ
れて嵌合されており、その下方の突出ねじ部には、タイ
バーナツト39が螺合されてタイバー37.38を強固
に固定している。40はタイバーナツト39の弛みt規
制する廻り止めでめる。各タイバー37,38の上部同
高位置に設けられたねじ部には、割りナツト41が螺合
されて割締め固定されており、2等辺3角形状に形成さ
れ几シリンダプラテン42は、この割ナツト41で下降
全規制されていて、3角形頂点部のタイバ一孔42aに
はタイバー37,311が嵌合されている。タイバー3
7.38の上方への突出ねじ部には、下端のものと同じ
廻り止め43つきのタイバーナツト44が螺合されてシ
リンダプラテン42を割りナット41との間で強固に固
定している。以上、第1ステーシヨンの支持部について
説明したが、型m装置については、以下説明するところ
の回転テーブルと型開閉ユニット等のめとで説明する。
前記ベースプラテン34のテーブル支持部34a上面に
は、逆漏斗状に形成されたテーブル回転用の中空軸50
が、タイバー37を内包しこれと同心状に直立して固定
されており、全体上符号51で示す回転テーブルは、こ
の中空軸50に上下のボールベアリング52.53を介
して回転自在に支持されている。この回転テーブル51
は、ボールベアリング52.53に嵌合された平面視正
三角形箱状の中心フレーム54と、その三角形の各辺に
対応する箇所に配設され危3組の型開閉ユニット保持部
55A、55B、55C(後述)と、隣接する型開閉ユ
ニット保持部間に支持され扇形状の支持板、56A、5
6B、56Cとで主要部全構成されている。5Tはペー
スプラテン34側のモータ5Bに直結されたピニオンで
おって回転テーブル51側に固定され几ギア59と噛合
っており、制御装gtりらの指令に基づくモータ58の
回転により回転テーブル51が所定のタイミングで1/
3回転ずつ間欠的に回転するように構成されている。
前記ベースプラテン34のテーブル支持部34a外局部
に固定されてタイバー37.38を結ぶ2等辺三角形の
垂直2等分線上の位置に突設され次ブラケット60には
、7リンダ61a  と土工方向へ進退自任なラム61
b  とからなる位置決めシリンダ61が垂直状に支持
されており、その下端部には、ラム61b ?進退させ
る油圧シリンダ62が装着されている。一方、回転テー
ブル51の中心フレーム54には、ラム61bの前進に
よりその頭部と係合する凹孔を備え7t3個の位置決め
板63が、中心フレーム54の3角形各頂点に位置する
下面に固定されており、回転テーブル51が1/3回転
して停止するたびにラム61bが上昇して各位置決め板
63と順次係合することにより停止位置で位置決め固定
される工うに構成されている。
前記各型開閉ユニット保持部55A、55B、55Cは
全く同構成でるるからその一つでめる屋開閉ユニット保
持部55B  と各保持部に1組ずつ保持される型開閉
ユニット70について説明する。中心フレーム54の垂
直面両端部からは、第9図に断面金示すように上下の水
平部材84a、64bと、垂直部材64c とで断面1
字状に形成されてリプ64dで補強され次一対のアーム
64が、基部の方形支持板64e  をボルト止めされ
て突設されている。65は左右の各アーム64にそれぞ
れ前後一対ずつ設けられた押上げシリンダでろって、下
側水平部材64b で支承されてボルト66で固定され
ており、ボート65aへ導入される圧油で昇降するラム
65b 全備えている。そしてこの押上げシリンダ65
はラム65b の上昇により後述する型開閉ユニット7
0全油圧でアーム64の上側水平部材64aへ押し付け
て支承するように構成されている。また、中心フレーム
54止に固定された円筒体67からは、ストッパ68が
両アーム64の中間部に位置し円筒体67と中心フレー
ム54に固定されて突設されており、型開閉ユニット7
0の移動を規制するように構成されている。
69は金型冷却用の給水室でろって円筒体67上に固定
されている。
全体を符号70で示す型開閉ユニット70は、下面に長
方形板状の取付台71全備えており、取付台71の中央
部には後述する射出スリーブや突出シリンダ149のピ
ストンミツド149cが入り得る貫通孔71a を備え
ているとともに、取付台71の4隅には角筒状に形成さ
れたブラケット72が基板73をボルト締めすることに
工って垂直状に立設されている。各ブラケット72の中
心部には、ブツシュ74を介してガイドロッドT5がそ
れぞれ昇降自在に支持されており、その上方への突出部
には、後述するトップフレーム760軸孔が嵌合固定さ
れてガイドロッド75とともに昇降する工うに#E成さ
れている。このように枠組された型開閉ユニット70の
プラテン)72は、両側面を上下のガイドプレート77
お工びステー78とでそれぞれ連結されており、両側の
各ステー78には、ライナ79かスペーサ80を介して
ボルト締め妊れている。そして、前述した工うにストッ
パ68に当接するまで両側のアーム64間に挿入された
型開閉ユニット7(1:、そのライナ79に設けたラム
孔81が前記各ラム65b に対応し、前述しfcよう
にラム65b  を上昇させると、ラム孔81との嵌合
によp型開閉ユニツ1−70が上昇するが、このときラ
イナT9がアーム64の水平部材64aに当接して上昇
が規制され、油圧で押し付けられるとともに、型開閉ユ
ニット70はその取付台71奢ペースプラテン34カ為
ら離間させるように構成されている。そして、型開閉ユ
ニット70を押上シリンダ65の油圧に抗して後述する
型締力で押し下げると、型開閉ユニットTOの取付台7
1の下面の前後側がペースプラテン34′の金星当接面
部34f の上面に着座する。左右各一対のブラケット
72間には、型開閉シリンダ82が垂直状に立設されて
おり、そのピストンコンド830作用端ねじ部に螺合さ
れたシリンダ金具84は、トップフレーム76の両端面
に固定され念金具85に枢着されており、油圧でピスト
ンミツド83を進退させることにより、トップフレーム
T6がガイドロッド75をブツシュ74部で案内させな
がら昇降するように構成されている。そして、取付台T
1とトップフレーム76とニハ、キャビティを有する固
定金型86と可動金型87とがボルト等により着脱自在
に装着されており、トップ7レーム76を昇降させるこ
とにより型開と戴合わせとが行なわれ、型合わせ時には
必要最低値の型締力が保持されるように構成されている
。トップ7レーム76の凹形凹孔76a の底板76b
  の上面には、一対のラム88がボルト締めによって
植立されており、また底板76b の中心部には、ガイ
ド用の押出板用軸89が植設されていてこれら2個のラ
ム88と軸89とは、エジェクタプレート90の上側に
おいて、これと一体になっているシリンダ部90aとボ
ス部90b  としてそれぞれ摺動自在に嵌合されてい
る。押出板用軸89は、ボス部90b を貫通してガイ
ド部90b  エフ上方に若干突出している。91は底
板76b にボルトで固定されてエジェクタプレート9
0の昇降を案内しかつ上昇限を規制する押出板金具でる
る。シリンダ90a内には圧油が導入されていて、エジ
ェクタプレート90を上昇限まで押し上げている。
エジェクタプレート90等を含む製品押出装置について
は後述する。92.93はトップフレーム76が上昇限
まで上昇して型開が行なわれ次ときにガイドロッドT5
の下方においてブラケットT2に係入されてトップフレ
ーム76および可動金星8Tの下降上規制する安全フッ
クであって、これには操作用のロッド94およびリンク
機構95等が接続されている。
次に前記第1ステーシヨン30に設けた型締装置と射出
装置とを第2図ないし第5図に基いて説明する。第10
図に示すように、回転テーブル51に保持された型開閉
ユニット70は、トップフレーム76の下降により両会
ff186.87i所定の低圧力で型締しており、押上
げシリンダ65の油圧によりベースプラテン34から浮
上っている。
この状態で回転テーブル51が回転して型開閉ユニット
10が第2図に示すように第1ステーシヨン30内に位
置したときの上下位置には、型締装[IQOと射出装置
101 とが配設されている。
このうちの型締装置100は前記シリンダプラテン42
に形成され友ラム孔42bに嵌合されてボー ト102
へ導力為れる圧油に工9昇降するメーンラム103を備
えており、その下面には、長方形板状に形成されたムー
ビングプラテン104がボルト締めにLって固定されて
いる。105はメーンラム103の嵌合部に介挿された
パツキンとこれを上下から挾むブツシュとを止める環状
のグランドでろってシリンダプラテン42の下面にボル
ト締めされている。また、ムービングプラテン104の
下面には、前記型開閉ユニット70のドッグフレーム1
6に対応する枠組状のスペーサ106が中央部にボルト
締めされている。全体音符号107で示すものは、シリ
ンダプラテン42の土面に固定された左右一対のプルバ
ックシリンダでるって、シリンダ108にブツシュとパ
ッヤンtブrして上下動自在に嵌合され7’C段付きの
シリンダロッド109 を上下に貫通して備えており、
シリンダロッド109の下端はムービングプラテン10
4の左右両端部に固定されている。そしてシリンダ10
8内に圧油を導入してシリンダロッド109を上昇させ
ることにL9、メーンラム103 で下降したムービン
グプラテン104 を型締解放位tIlまで若干上昇さ
せるように構成されている。さらに一方のプルバックシ
リンダ1or<は、1g24図に詳細金示す安全パルプ
110が付設されている。この安全パルプ110はムー
ビングプラテン104の不時の下降上防止するものでろ
って、シリンダ108に固定されたパルプボディ111
 とその上下にボルト接合されたフランジ112、シリ
/ダブロック113.フランジ114とで本体を一体的
に形成されており、段部を有するロッド115は、フラ
ンジ112 とシリンダブロック113の下端部とにパ
ツキン116等を介して上下動自在に支持されていてシ
リンダブロック113内に装填された圧縮コイルばね1
11によって上下へ付勢されている。ロッド115の下
端面部に雌、外周部の平面部115aと中心部の小径突
起部115b とか設けられ1いる。またパルプボディ
111 の内孔に低層さnたスリーブ11Bの内孔には
、ロッド115 と同一軸心上でロッド115 の下面
と対面した状態でスリーブ119か上下動自在に嵌合さ
れており、このスリーニア’119 の内孔には、さら
に別のスリーブ120が上下動自在に嵌合されている。
121はスリーブ120 と7ランジ114 との間に
介装されてスリーブ120 を静荷重状態で支承する圧
縮コイルばねでめりて、ロッド115會下降させること
により、初めはロッド115の小径突起部115bの先
端で押下げられるスリーブ12で圧縮され、後にはロッ
ド115の平面部115aで押下げられるスリーブ11
9によって圧縮されるように構成されている。常時は、
スリーブ119,120ともにロッド115に当接しな
い状態でその上昇限位置を規制されている。122a、
122b、123はそれぞれ環状溝でろって連通路12
4,125 に工って互に連通されており、また外側の
環状溝122aは前記ノーフラム103上方の油室に連
通されている。さらにスリーブ119,120 の上昇
に1って閉塞さtLfc油路126は、7ランジ127
に接合され7′c油路全介して油タンクに接続されてい
る。
−万、前記プルバックシリンダ107の1個のシリンダ
ロッド109には、その下降によってシリンダロッド1
15 を押し下げるストライカ128が固定されており
、メーンラム103の不時の下降によリスドライカ12
8がシリンダロッド109全押し下げると、初めは小突
起部115bの作用でスリーブ120が環状溝123と
油路126 間で開き、後には平面部115aの作用で
スリーブ119が環状溝122b と油路126間を開
いて、ノーンラム103上方の油を小量排油と大量排油
とにより、安全パルプ110を介して油タンクへ2段階
に戻し、メーンラム103によるムービングプラテン1
04の下降を停止させる工うに構放さnている。非常の
場合、2段階に排油するのは一度に大量の油を抜くと、
騒音や振動等の関係で排油が円滑に行なわれにくいから
でりる。このように構成された型締装置1IL100は
、回転テーブル51によって型締装置100の真下へ周
回してきて停止している型開閉ユニット70が金型86
゜87に所定の低圧力で型締して押上げシリンダ65で
ベースプラテン34から浮上しているところへメーンラ
ム103を下降させ、ムービングプラテン104.スペ
ーサ106 、 トップフレームT6を介して金型86
,8γを所定の強い型締力で本型締するとともに、押上
げシリンダ65の押上げ力に抗して型開閉ユニット70
全ベースプラテン34の金型当接面34fに漕座押圧す
るように構成されている。プルバックシリンダ107で
ムービンググラテン104全上昇させると、本型締が解
除されて型開閉シリンダ82だけが作用している仮型締
の状態に戻るとともに、型開閉ユニット70は押上げシ
リンダ65にエフ押上げられてベースプラテン34〃為
ら浮上する。。
次に射出装置101 は、第25囚に示す従来の射出装
置とはy同構灰でめるから第2図にこれと同符号に付し
て以下簡単に説明する。ベースプラテン34側から垂下
するタイバーやフレーム10等に支持され之射出シリン
ダ9の油圧で昇降するピストンaソド14には、プラン
ジャ16がカップリング15で連請されており、このグ
ランジャ16は、ラム19で昇降するブロック18に支
持された射出スリーブ20に摺動自在に嵌合されている
。そして、ラム19でブロック18とともに上昇する射
出スリーブ20は、前記固定金型86側の固定スリーブ
に嵌合され、射出シリンダ9によるプランジャ16の上
昇で射出スリーブ20内のIW湯が、前記型締装置10
0で型締された両金型86,87のキャビティ内へ射出
される。第2図では図示を省略し念が、射出シリンダ9
にはこれ全鎖線で示す給湯位置へ傾転させる第25図に
示す傾転シリンダ21が付設されており、また射出装[
101には、第2図に全体を符号130 で示す自動給
湯装置が付設されている。この自動給湯装置において、
ベースプラテン34の端部に立設されたフレーム131
 には装置本体132が4節リンク133によって支持
されており、装置本体132は4節リンク13301つ
の支点金回動用シリンダ(図示せず〕の作用に1って所
定のタイミングで図示の位置と鎖線で示す傾転シリンダ
対向位置との間で回動する工うに構成されている。
135は床上に設置された解解炉でろって浴湯136が
満たされており、装置本体132には、2個のサーボモ
ータ134 などの作用により図に矢印で示すように溶
湯内へ進退し之p回動した9するラドル137が設けら
れている。そして、溶湯136内へ進退してこれを汲み
上げたラドル137は、装置本体132の回動により傾
転シリンダの射出スリーブ20に対向し、その内部へ溶
湯136′を供給するように構成されている。ラドル1
37の進退1回動や装置本体132の回動等は制御装置
により所定のタイミングで自動的に行なわれる。
次に第13回および第14回に詳細る示す第2ステーシ
ヨンについて説明する。@2ステーション140は前記
第1ステーシヨン30のシリンダプラテン42の回転テ
ーブル51回転中心側端面にボルト141 で圓足され
て水平状に架設された平面視2等辺3角形状の押出フレ
ーム142を備えており、その2等辺3角形の底辺中心
と頂点とt結ぶ線と、型締ステーション30の中心線と
は第1図に符号L 、 L、で示すように互に120°
tなすように配置されている。一方、前記ペースプラテ
ン340回転テーブル51回転中心側端面には、アーム
143a と、その先端のボス部143bから2方へ分
岐するアーム143c、143dとで平面視をY字状に
形成された突出シリンダフレーム143が、ブラケット
144ffi介して突設されており、アーム143c、
143dの先端部に装着された押え爪部f1145  
と押出フレーム142の2等辺3角形底辺両端部とは、
それぞれタイバー146で連結されている。押え爪装置
145 は油圧シリンダ147 で水平方向へ進退して
前記回転テーブル51のアーム64先端部と係合したり
係合を解い之りする爪を備えており、停止した回転テー
ブル51を所定のタイミングで固定するように構成され
ている。なお、アーム143c、143dはブラケット
148によって床面の基礎上に支承されている。このよ
うに骨組全形成された第2ステーシヨン140には、第
1ステーシヨン30において鋳込全路った金型86’、
87’に保持する型開閉ユニット70が回転テーブル5
1に保持されて製品の冷却途中で周回してきており、こ
こで冷却を待って型開きと製品の取出とが行なわれるも
のでるって、先に型開閉ユニット70の項で説明を保留
した構成〔第10図、第11図参照〕を含めて以下説明
する。149は突出シリンダフレーム143のボス部1
43bに支持された突出シリンダでろって、ボー)14
9m、149bへ選択的に送油することによって昇降す
るピストンロッド149c Yr備えており、ピストン
ロッド149Cの油圧による上昇で型開閉ユニット70
の取付台71と固定金型86とに設は念中心孔から金型
キャピテイ内部へ突出しうる工うに構成されている。そ
して、ピストンロッド149cの上昇と同時に、型開閉
ユニット70のトップフレームT6が灘開閉シリンダ8
2により可動金星87を保持して上昇するいわゆる型開
が行なわれるので、ピストンロッド149cでビスケッ
ト部を突き出された製品は可動金型8γのキャビティに
保持されて上昇する。この上昇位置にある前記押出フレ
ーム142に下方のボス部143bと対向して形成され
几シリンダ取付孔142a Kは、押出フレーム142
の上面に固定された押出シリンダ150のピストンロッ
ド151が係入されており、このピストンロッド151
には、牛割り円筒状のカップリング152が割り締め固
定されている。このカップリング152の下端面は型開
閉ユニット70のエジェクタフレーム90に設けたボス
部90bに対向しており、油圧によるピストンロッド1
51の下降に工ってエジェクタフレーム90がシリンダ
90mの油圧に抗して下降するように構成されている。
エジェクタフレーム90には、複数gA(冥織例では1
2個〕のビン90c が、トップフレームT6に設は几
ピン孔76c を通って下方へ突出するように固定され
ており、ビン90c の下端には押出板96が、ドッグ
フレームT6の下面と平行し可動金ff187の凹陥部
に係入して固定されている。さらにこの押出板96の下
面には、複数個の押出ビン91が突設されており、この
押出ピン9Tは、可動金層87に設は几ピン孔87m 
 に挿入されてキャビティ内面まで伸びている。この工
うに構成されていることにエフ、前記の工うに思關され
た状態で押出シリンダ150 のピストンロッド151
が下降すると、ボス部90bがカッ7’ IJング15
2で押されてエジェクタ7レーム90が下降し、押出板
911介して押出ピン9Tがキ・  ヤビティ内の製品
を可動金m872)”ら下方へ押出す。
次に可動金H18Tから押出された製品を受取って機外
へ取出丁製品取出装置を第15図ないし第17図および
第1図に基いて説明する。第1ステーシヨン30の中心
ト第2ステーション140 の中心とを結ぶ線にはソ延
在する箇所からは、平面視長方形状に枠組された製品取
出装f11160 の基台161 が第2ステーシヨン
140に近接して上記中心線と直交する方向に延在する
ように床面に固定されており、この基台161 上に敷
設し次し−/162 上11j、フレーム163がフレ
ームベース163aに種層された複数個Q車輻164を
転勤させることにより走行自在に設けられている。
165はフレーム163 を走行させる油圧シリンダで
ろって、ピストンロッド166の作用端が7レームベー
ス163aに固定されており、前進限用のリミットスイ
ッチ167 と後退限用のリミットスイッチ168 と
にストライカ169が当接する間で走行するように構成
されている。170は横振れ規制用のガイドローラでろ
る。なお、フレーム163#i装置の便用中、常時前進
しており、後述する金型着脱時には待避位置へ後退する
。さらに、フレームベース163aの前端部に枠組状に
立設され次アーム支持台171 上には、箱状に形成さ
れた軸受ボックス172が固定されており、その側板に
は、2m程度の長いストロークを有する油圧シリンダ1
73が水平状に部層されている。
この油圧シリンダ173 のピストンロッド174の作
用端には、側面視T字状のブラケット175が固定され
ており、このブラケット175 の水平部材η為ら垂下
され次エアシリンダ176のピストンロッド177 の
作用端でるる上端には、一方へ開口する馬蹄形の受皿1
7B が、エアシリンダ176によって昇降調節自在に
支持されている。
ブラケット175 にピストンロッド174  と平行
して一端金固定された一対のガイド軸179 は、前記
軸受ボックス172 の軸受に軸支されて油圧シリンダ
173 と平行状に延設されており、先端部管連結板1
80で連結されている。また、ブラケット175 と連
結板180 とは、ストライカ181a を備え九一対
のステー181 で連結されている。このように構成す
ることにエフ、油圧シ111173のピストンロッド1
74が図示の位置から前進すると、受皿178は、ブラ
ケット175 とガイド軸179、連結板180、ステ
ー181を伴なってM品取出ステーション140 の中
心まで’g’l a L N この位置でエアシリンダ
176のピストンロッド177  k作用させて受皿1
78’e製品受取9に便利な所定の位a壕で上昇させ、
前述しfcように可動金型8Tから突き出ぢれた製品を
受取ったのち、ピストンロッド177 の後退に工9図
示の位置へ戻る。182はストライカ181aの3接に
よって受皿178 の移動を前進限、後退限および中間
位置でそれぞれ停止させたり減速させたりする複数個の
リミットスイッチでめる。
一方、フレームペース163aのアーム支持台111 
隣接箇所には、側面視をL字状に形成された水冷用フレ
ーム183が立設されており、その下手広幅部には、循
環冷水が蓄えられ几水檜184が設けられている。水冷
用フレーム183の高さ方向中央工pもヤ\上部寄りに
4、フレーム幅いっばいのアーム軸185が回動自在に
軸支されており、その中央部に一体形成されたレバー1
86の他端は、水冷用フレーム183に支持された油圧
シリンダ187 のピストンロッドに枢着されている。
また、アーム軸185の両端部には、先端部にこる18
8が枢着された一対のアーム189が固定されており、
油圧シリンダ187 のピストンロッドを油圧で進退さ
せることにより、アーム189 を水平姿勢と垂[姿勢
との間ではi90゜回動するように構成されている。1
90はピストンロッドとともに昇降する上下一対のスト
ライカでろり、また、191はストライカ190の当接
によってアーム189全回動両端限でそれぞれ停止させ
るリミットスイッチである。水冷用フレーム183にア
ーム軸185 と近接して両側に設は次各切欠きには、
互に平行な一対のガイドレール192がそれぞれ取付け
られておplこれら一対ずつの両側のガイドレール19
2には、ζろ193て昇降自在に支持されている。符号
194 で示すものは、一対のころ193を支持する軸
に一端を固定されかつ一対のこる188で中央部を支承
され次水冷用のかごで6って、両側板と底板とでコ字状
に形成されており、前述したアーム189 の回動動作
にエフ、水平姿勢と垂直姿勢との間で回動しなからころ
193の昇降とともに図示の位置と水、情184内の位
!、!:の開音昇降する工うに構成されている。195
は水冷用フレーム183上に直立するブラケット196
に固定され九一対のりばットスイッチでるり、また19
γはころ193側の非回動部材と一体的に直立する軸1
98に支持されたストライカでろって、ころ193−r
なわちたご194 とともに昇降するストライカ197
がリミットスイッチ195に自接することにょ9かご1
94を上昇限と下降限とでそれぞれ停止させるように構
成されている。
さらに、フレームベース163a上の水冷用フレーム隣
接箇所には、枠状に形成されたプラー用フレーム199
が立設されており、その頂部の平面には、力為と194
の方向へ水平に延びるブラケット200が接合されてい
る。201 はブラケット200の先端部とプラー用フ
レーム199の頂部平面とに支持されて前記油圧シリン
ダ173 と直交する方向へ延設された油圧シリンダで
ろって、その油圧に工って進退するピストンロッド20
2の作用端には垂直板203が固定さnてお9、この垂
直板203にピスト7cXツド202を囲む工うにして
一端全固定された一対のステー204と、ガイドロッド
205とが、油圧シリンダ201 に平行して延設され
て他端tコ字状の連結板206で一体的に固足されてい
る。また、ガイドロッド205 Fi、ブラケット20
0 に設けられ次軸受で進退自在に支持さnている。さ
らに垂直板203の下端部には、内面を平面視において
円弧状に形成されたプラー207 が設けられており、
ピストンロッド202 とともに進退する工うに構成さ
れている。そして、前記受皿178が製品受取りのため
に前進していて図示の位置にないときに、ピストンロッ
ド202  とともに前進したプラー207が第17図
に鎖線207で示す位置で停止して待期すると、受皿1
78が製品を受取って図示の位置へ戻ってくるので、こ
のときピストンロッド202 とともにプラー207 
tはソ半ストローク後退させることにエフ、受皿17B
上の製品が受皿178 と同一水平面上ないしはわずか
に下ですぐ手前にるるかと194内へ引き込まれるよう
に構成されている。このると、前述した力・ご194の
回動、下降動作にエフ、製品はかと194で保持された
ま\水!1184内へ入れられてそこで水冷されたのち
、かご194が図示の位置へ復帰する。そして、前記ブ
ラケット200 に対応する箇所には床面方向へ向うシ
ュート208が設けられており、ピストンロッド202
を残りの半ストローク後退させることにエフ、かご19
4内の水冷後の製品がプラー207で引出されてシュー
ト208上全滑行し次のち床面や運搬台上等に集積され
るように構成されている。209はステー204上に設
けられた複数個のストライカでるり、ま次210 はブ
ラケット200 側に固定され次リミットスイッチで6
って、ストライカ209 がリミットスイッチ210に
当接することにょクグラー207の前進限、後退限お工
び製品水冷位置でそれぞれピストンロッド202を停止
させるように構成されている。
次に第3ステーシヨンについて説明する。この第3ステ
ーシヨン220は、他のステーション30.140のよ
うなタイバーで支持された骨組を備えておらず、回転テ
ーブル51が回転してきて停止するだけのステーション
でろって、第1図に鎖線L3で示す停止中心線と他のス
テーション30.140の停止中心111 L # L
lとの関祉それぞれ1200となっている。このステー
ション220 へは、型開きされた金型86,87が戯
開閉ユニット70に保持されて周回してくるので、ここ
では金gas、s7内のスプレーによる清掃および離型
剤のm布と、金W8B、87の娶合わせとが行なわれ、
さらに必要に応じてインサートの挿入が行なわれる。第
1図に符号221 で示すものは従来周知の金型スプレ
ー装置でろって、その概t?説明すると、床面上に固足
され念7レーム222上には、箆開閉ユニットTOの中
心へ向って中心線を指向させ次アームホルダ223が固
定されており、このアームホルダ223に固定されて中
心線上に延在する油圧シリンダ224 のピストンロッ
ド225には、前後の連結板226,227と、アーム
ホルダ223に進退自在に支持され次一対のガイドロッ
ド228 とで枠組形成され元アーム229が固足さ九
ている。前部の連結板226 からは、水受け230 
と上下のブロック231等からなるスプレーヘッド23
2が、内部のギア装置により水平方向へ回転自任に形成
されて突設されている。上下のブロック231 には、
離型剤の配管とエア配管とが導ρ為れており、スプレー
ヘッド232を油圧シリンダ224によp金型中心まで
前進させて回転させながらエアを噴出させることにより
金型の清掃が行なわれ、また農型剤とエアとを混合して
噴出させることによp金型への離戯剤の塗布が行なわれ
る。第1図に符号233で示すものは従来周知のインサ
ート挿入装置でるって、製品にインサート’に挿入する
必要かめるときには、油圧シリンダ234によりヘッド
235 を金型内へ前進させてそのキャビティ内へイン
サートを挿入する。このようにして清掃と離型剤塗付等
が行なわれた金ff186.87は、可動金型87を保
持し次トップフレーム76で、型開閉シリンダ82で下
降させることに工って型合わせされる。この結果金型8
6.87には必要最低値の型締力が保持される。また、
前述した工うに型開閉ユニットTOは押上シリンダ65
に:り押上げられてべ一スフラテン34から浮上し次状
態で回転テーブル51の回転に、c、!ll第1ステー
ション30へ送り込鷹れる。
次に型開閉ユニットγ0に対する金型88.87の着脱
装置について説明する。第1図および第2図に示すよう
に、第2ステーシヨン140 に停止している回転テー
ブル51の型開閉ユニット保持部55Aの下方には、複
数個の脚とその上端部の枠材とで一体形成され几フレー
ム240が突出シリンダ149等と干渉しないように避
けて床面上に立設されており、その上面両側に複数組ず
つ並設された軸受には、ころ241 がそれぞれ軸支さ
れている。さらにフレーム240に続く床面上には、複
数個の脚とその上端部にフレーム240の枠材に接合さ
れて延びる長尺の枠材とで一体形成されたフレーム24
2が立設されており、その上面両側VC複数個ずつ並設
された軸受には、ころ243がそれぞれ軸支されている
。各ころ241゜243間と同軸上のスズロケット間に
は、チェーンが張架されていてその1箇所と減速機14
4の出力軸との間はチェーンで駆動連結されており、ま
たモータ245  と減速機244 との間もベルトで
駆動連結されていて、モータ245の正逆回転にエフ、
丁べてのころ241.243 がいっせいに正逆回転す
るように*成されている。そして、金型86,87を装
着するには、あらかじめ金型8B、87を型開閉ユニッ
ト70内に装着し友ものを金型段取装置246のころ2
43上に載置し、一方、回転テーブル51の押上げシリ
ンダ65のラム65b を下降させておいて、モータ2
45 を正回転させると、こる241,243 の回転
によp型開閉ユニット70が前進し、回転テーブル51
のアーム64上に達して前端がストッパ68に当接した
ときにこる241 下方に設けたりミツトスインチが、
型開閉ユニット70で押されるストライカの作用で作動
して型開閉ユニット7Qが所定の位置で停止する。そし
て、押上シリンダ65のラム65b If上昇させるこ
とによp金型の装着が完了する。金型交換などのために
金型8B、87を回転テーブル51η)ら取出丁場合に
は、前記の逆動作とモータ245の逆回転とで、ころ2
43上に取出すことができる。金型交換の場合には、新
たな金Wを装着した型開閉ユニット70をホイストなど
で吊っておいて前の型開閉ユニットTOが取出されたの
ち直ちにころ243上に下ろして前進させればよい。こ
の場合の他のステーション30 、240  との関係
については後述する。
次に、回転テーブル51に対し着脱される型開閉ユニッ
ト70に対して油圧用のホースや金型水冷用の配管、!
気配線等を着脱する自動着脱装置を、第18図ないし第
22図に基いて説明する。
この自動着脱装置は回転テーブル51側にめす型のカプ
ラを設け、型開閉ユニツ)TOにこのめす型のカプラと
着脱自在に結合されるおす型のカプラを設けてこれら金
弟2ステーション140側の着脱機構で着脱させるよう
にしたものでろって、第18図、319図に鎖線& 4
 、64aで示すものは、第9図に示す回転テーブル5
1のアーム64とその水平部材64a でるる。片側の
アーム64の水平部材64基部には、水平部材250a
と、一対の垂直部材250b  と、基板250cとで
正面視’kU字状に形成され側面5視を逆り字状に形成
され友フレーム250が、フレーム座251  を介し
て固定されており、左右の水平部材64aの先端部に形
成された軸受250d Kは、水平短冊形状の取付板2
53 とその両端部の軸孔に貫通固定された一対のロッ
ド254 とでH字状に一体形成されたアダプタ取付板
255が、ロッド254ヲ嵌合させて昇降自在に支持さ
れている。254a はロッドキャップ257  と軸
受250d との間に介装されてアダプタ取付板255
 全上昇方向へ付勢する圧縮コイルばねでるって、図は
これが圧縮されてアダプタ取付板255が下降したとこ
ろを示している。一方、第19図および第21図に鎖線
72.78で示すものは、第10図に示す型開閉ユニッ
ト70のブラケット72とステー78でるって、このス
テー7B上には、全体全符号256で示すデスプレート
が固定されている。このデスプレート256は、正面視
’tU字状に形成されており、また平面視を長方形状に
形成されていて、その両端部上面には、ブツシュ256
b を有する軸受部256aが形成されている。そして
、前記左右のロッド254は、この軸受部256aに挿
抜自在に嵌合されている。ま次、このデスプルレート2
56 と前記アダプタ取付板255 との間には、長方
形状の板258a とその両端部の軸受部258bとか
らなる押し板258が、軸受部258b  tロッド2
54に摺動自在に嵌合させて設けられており、板258
aの対角線両端位置には、ロッド259がナツトで固定
されて植立されている。このロッド259は、取付板2
53に穿設されf−aラド孔1貫通して上方へ突設され
ており、その上部の鍔と取付板353 との間には、a
ツド259を上方へ付勢する圧縮コイルばね260が、
介装されている。なおロッド259 を上刃為ら押さな
い限91aツド259 と押し板258とは、圧縮コイ
ルばね260が伸び切つ次状態で支持されている。
一方、第18図、第19図に符号142で示すものは、
第13図、第14図に示す押出フレームであって、この
押出フレーム142には、全体全符号261 で示す押
下げ機構が、上記カプラ着脱機構262の上方に対応し
て取付けられている。
すなわち、押出フレーム142には、側面視kL字状に
形成されtフレーム263が取付座264゜265 を
介し固定されて垂下されており、その下端の支持板26
3aには、油圧式のメーンシリンダ264が立設されて
いる。このメーンシリンダ264 のピストンロッド2
65下端には、長方形状の押え板266が固定されてお
り、これに下端全固定された一対のガイドロッド267
 は、支持板263aの孔に摺動自在に嵌合されて上方
へ突出されている。さらに、押え板286上には、一対
のロッドガイド268が前記ロッド259 と対向して
対角線状に立設されており、各ロントガイド268の上
端面には、油圧式の補助シリンダ269が垂直状に固定
されていて、そのピストンロッドとじてのブツシュロッ
ド2γ0は、ロッドガイド268内に係入されてその下
方開口端から出没する工うに構成さnている。そしてメ
ーンシリンダ264 と補助シリンダ269 との作動
により押え板266 とブツシュミツド270  とを
介して[aOラッドャップ257  と0ツド254 
およびロッド259 とがそれぞれ別々に押下げられて
以下説明するカプラの着脱か行なわれるように構成され
ている。
すなわち、取付板253には、大中小3種類のプラグア
ダプタ271.272,273が取付板253を上下か
ら挾むナツト274 と角ばね215 とで弾持されて
いる。また、デスプレート256の凹部には、大中小3
種類のアダプタ276.277(小は図示せず)がプラ
グアダプタ2rt 、2ri、2r3に対応して固定さ
れており、各アダプタ276゜277 等には、カプラ
27B、279  (小は図示せず)がそれぞれ螺合支
持されている。第22図においてはカプラ278,27
9 の構成が省略して図示されており、第23図の動作
説明図においてその構成の詳細が示されているので、以
下第23図に基いてカプラ278 の構成と動作′を説
明する。
カプラ2.78はプラグアダゲタ271  の下端ねじ
部に螺合されたおす型カプラ280 と、アダプタ21
6に螺合され次め丁型カプラ281  とで構成されて
いる。このうちのお丁戯カプラ280は、下端部に弁座
1を有する円筒状のカプラ本体282と、その内孔にブ
ツシュ金倉して摺動自在に支持された弁283 とで形
成されており、弁283は弁ばね284に工つて弁座を
閉じる方向に付勢されている。ま次、め丁思カグラ28
1 は、内孔中央部に弁座全有する円筒状のカプラ本体
285と、その内孔にブツシュ金倉して摺動自在に支持
された弁286 とで形成されており、弁286は弁ば
ね287 IF−よって弁座を閉じる方向に付勢されて
いる。カプラ本体285の上部開口端近傍に設けた複数
例のボール孔には、ボール28Bがそれぞれ装填されて
おり、ま次、カプラ本体285の外周面上半部には、図
示しないばね部材で上方へ付勢された円筒状のスリーブ
289が突片全カプラ本体285外周面の溝285a 
 と係合させて摺動自在に嵌合されている。そして、ス
リーブ289の上端部とお丁型側カプラ本体282の外
周面とには、ボール288が係合する凹孔289aと2
82aとがそれぞれ設けられており、両カプラ280゜
281の結合に際してボール288 と係合するように
構成されている。そこで両力グラ280.281の結合
動作全説明する。なお、第23図においては第18図〜
、!22図におけるフレーム250とロッド259 お
工びプラグカプラ271  の図示が省略されていてメ
ーンシリンダ264の押え板266でおす型カプラ28
0 を直接押下げるよう図示されており、また補助シリ
ンダ269のブツシュミツド270 で押し板258を
直接押下げるように図示されている。第23図(a)に
おいて、スリーブ289 は上昇していてボール288
ヲ突片で内方へ押しており、また上下の弁283,28
6は閉じられている。この状態から第23図(b)に示
すようにメーンシリンダ264のピストンロッド265
  が下降しておす型カプラ2BG k押下げ始めると
ともに、補助シリンダ269のブツシュシリンダ27G
が大きく下降して押し板258 ’を押すと、スリーブ
289が下降してその凹孔289aがボール288 と
対向することにより、ボール288が凹孔289a内へ
係入してカプラ本体285の内孔から退去する。次いで
第23[14(c)に示す工うにメーンシリンダ264
 のピストンロッド265が下降し続けると、お丁型の
カプラ本体282がめ丁型カプラ本体285の内孔へ嵌
入されて段部へ着座するので、弁283 と弁286と
が互に弁ばね284,287の弾発力に抗して押し合い
、上下の弁座がともに開く。なおこの場合、補助シリン
ダ269のピストンロッド270を上昇させて押し板2
58の上昇によりスリーブ289の押圧を避ける。そし
て、第23図(d)に示すように補助シリンダ269の
ピストンロッド270  をさらに上昇させると、スリ
ーブ289が解放されて上昇し、ボール288會凹孔2
89aから凹孔282aへと押しやるので、両カプラ2
80,281が抜けることなく結合される。そこでメー
ンシリンダ264 のピストンロッド265 を第23
図(&)に示す位置まで上昇させると、カプラ280,
281の結合が完了する。以上は第20図のプラグアダ
プタ271  に対応するカプラ27B の結合につい
て説明したが、これと同時にその他のプラグアダプタ2
72,273に対応するカプラ279 と図示しない小
カプラも同時に結合される。さらに、第18図と第20
図に示すようにアダプタ取付板255 とデスプレート
256との間には、電気コネクタ290がスペーサ29
1 とブラケット292とを介して着脱自在に設けられ
ており、この電気コネクタ290 も、上記カプラ27
8.279・・・の結合と同時に接続される。
そして、第1図に示すように、回転テーブル51の支持
板56A上には、機外の電源との間を回転接続式のコネ
クタで接続された電気制御盤300が搭載されており、
また、他の支持板56B、56C上には、電気制御盤3
00 との間を電気接続され九油タンク付キの油圧パワ
ーユニット301 と、冷却水用水ポンプ302等がそ
れぞれ搭載されている。さらに電気制御盤300と各型
開閉ユニット保持部55A、55B、55Cのアーム6
4側に設けた前記電気コネクタ290 との間もリード
線に工つ1接続されており、前述した電気コネクタ29
0の自動結合により、型開閉ユニット70のリミットス
イッチ等が回転テーブル51の回動にか\わらず電気制
御盤300 を介して電源と電気接続される。また、前
記大中小のカプラ278゜279−−−  のお丁型側
は、油圧パワーユニット301、冷却水用水ポンプ30
2  お工び#!7図。
@8図に示す給水室69との間をホース等で接続されて
いる。そして、前記大中小のカプラ27B。
219・・・のめ丁型側が、アダプタ276、2771
」の内孔デスプレート256に設は九通路304 およ
びデスプレート256 と一体のブロック305の内孔
306を介してを開閉ユニット70内の金型冷却装置お
よび型開閉シリンダ82等にホース等で接続されている
ことにより、回転テープル510回転にか\わらず、各
型開閉ユニット70の金型冷却と油圧装置の作動とが行
なわれるように構成されている。
そして、カプラ27B、279−・・の結合金牌く場合
には、第23図(d)に示す結合状態から補助シリンダ
269 のピストンミツド270 勿下降させると、第
23図(C)に示すようにボール288が凹孔289a
に係入するので、第23図(b)に示すようにメーンシ
リンダ264 のピストンミツド265を上昇させる。
これにより第18囚〜第22図に示す工うにロッド25
4が押え板266による押下げから解放されて圧縮コイ
ルばね254a の弾発力により上昇し、プラグアダプ
タ271,272゜2γ3 を介しておす型カプラ28
0が上昇する。
次いで第23図(a)に示す工うに補助シリンダ269
のピストンミツド270  ’に上昇させると、ロッド
259が押下げから解放され、圧縮されていた圧縮コイ
ルばね260が伸びて取付板253に対しロッド259
會わずかに上昇させるので、ロッド259 と一体の押
し板258がカプラ278,279から離れるとともに
、スリーブ289 もボール288 を内側へ押しなが
ら上昇してカプラの結合が完全に解ける。
以上のように構成されたダイカストマシンによるダイカ
スト方法について説明する。先ず金量86.87’e装
着しに3組の型開閉ユニット70會金型段取装R246
のころ243上に並置して準備し、例えば型開閉ユニッ
ト保持部55Aを第2ステーション140に位置させて
回転テーブル51で停止させる。型開閉ユニット保持部
55Aのアーム64に設けた押上げシリンダ65のラム
65b  を下降させたのち、金型段取装[246のモ
ータ245 を作動させると、型開閉ユニットmが前進
し、回転テーブル51側のストッパ68に当接すること
によりフレーム240側のリミットスイッチの作動で型
開閉ユニット70がアーム64上の所足位置で停止する
。このとき第22図に示すデスグレート256 L工び
カプラ278,279等は、型開閉ユニットTOが低位
置で進入し、かつロッド254,259 が上昇してい
ることにより、その進入を妨げられることがない。そこ
で、アーム64側の押上げシリンダ65のラム65bが
1昇し、型開閉ユニツl−70@のラム孔81と係合し
て押上げると、ライナ19が水平部材64a  に押圧
され、型開閉二二ツFTQは、ベースプラテン34の上
面から例えば20 mm浮上する。型開閉ユニツ1−7
0の装着と同時に第2ステーシヨン140 の押出しフ
レーム142側に設けたカプラ自MW脱用のメーンシリ
ンダ264 と補助シリンダ269 とを前述した所足
のタイミングで作動させると、押え板266がアダプタ
取付板255 を押下げ、また押し板25Bがスリーブ
289 を昇降させることにより、カプラ278,27
9・・−のめ丁型カプラとおす型カプラとが結合され、
電気コネクタ290 も蓚続される。この結果、を開閉
ユニ、ットγ0と回転テーブル52との間は、電気配線
、給水配管、および油圧配管に二って接続される。そこ
で、型開閉ユニット70の型開閉シリンダ82を作動さ
せて可動金型87全わずかに置市金型86に押付け、必
要最低値の型締力を両会災86.87間に加える。
そこで、回転テーブル51を第1図の反時計方向へ12
0’回動させると、空の瓦開閉ユニット保持部55Bが
第2ステーシヨン140に位置するので、上記と同様に
して次の型開閉ユニット7(1を保持部55Bに装着し
、カプラ全結合する。この装着作業中、第1ステーショ
ン30.第3ステーシヨン220での作業は休止する。
52番目の型開閉ユニット70金装漕したのち回転テー
ブル51をさらに反時計方向へ]2O2回動させると、
次の型開閉ユニット保持部55Cが第2ステーシヨン1
40 に位置するので、ここへ3番目の型開閉ユニット
70を装着するとともに、1番目の型開閉ユニット70
が第4ステーシヨン30に位置するので、これに対して
型締と射出を行なう。すなわち、メ〜ンラム103を油
圧で下降させると、スペーサ106 がW IJF’A
ユニット70のトップフレーム7日上面に’5fJiし
、型開閉シリンダ82および押上げシリンダ65の油圧
に抗してトップフレーム76を押下げるので、先ず型開
閉ユニット70がベースプラテン34の金型当接面34
f の上面に着座したのち、両会ff186.87には
大きな型締力が作用し、この型締力は強固なベースプラ
テン34によって耐えられる。このとき射出シリンダ9
があらかじめ傾転しているので、自動給湯装置130に
より溶解炉135内の溶湯を射出スリーブ20内へ供給
させたのち、射出シリンダ9を起立させる。そしてラム
19でブロック1sを上昇させて射出スリーブ2〇七固
定金ff186下部の固定スリーブ部に嵌合させ、射出
シリンダ9の作動によりフランジャ16會上昇させて射
出スリーブ20内の溶湯136全金ff186.87の
キャビティ内へ射出する。キャビティ内の溶湯136 
が固化して冷却金始めると、ノーンラム103上方の圧
油上火くとともに、プルバックシリンダ107のピスト
ンロッド109を上昇させれば、ムービングズラテン1
04 が上昇して型締力が解で為れる。
この結果、金型86.87には当初設定した型開閉シリ
ンダ82による冷却のみに必要な必要最低値の型締力が
保持され、また型開閉ユニット70は押上げシリンダ6
5で押上げられてベースプラテン34力・ら浮子する。
射出後、下降させた射出シリンダ9は注湯位置へ傾転さ
せておく。
そして、金型キャビティ内の製品が冷却途中にるるとき
に製開閉シリンダ82全作用させている状態で回転テー
ブル51を反時計方向へ120°回動させると、2番目
の型開閉ユニット70が第1ステーシヨン30に位置す
るので、上記と同様にして型締、射出上行なうとともに
、製品冷却途中の型開閉ユニット70が第2ステーシヨ
ン140に位置するので、製品の冷却を続けたのち型開
き1行なう。すなわち、型開閉シリンダ82のピストン
ロッド83を上昇させてトップフレーム76奮上昇させ
ると同時に、突出しシリンダ149のピストンロッド1
49c  k上昇させると、これが型開閉ユニット70
の取付台T1と固定金型86とに設けた鋳込孔を通り、
鋳込製品のビスケット部全押上げ第14図に鎖線149
Cで示す位置まで上昇するので、製品が固定金型86か
ら突上げられ、可動金型87に保持されたま\トップフ
レームT6とともに上昇する。そこで製品取出装置16
0の受皿178を油圧シリンダ173 で前進させ、型
開された可動金型87の下方に位置させたのチ、押出し
シリンダ150のピストンロッド151 を下降させる
と、カップリング152が上開閉ユニット70のボス部
90bに当り、エジェクタプレート90を押下げるので
、突出し板96と押出ピン97とを介し製品を可動金型
87a−ら押し出して受皿178 で叉承させる。そし
て、油圧シリンダ173のピストンロッド174 を後
退させて受皿178 金弟17図に示す位置へ後退させ
たのち、°油圧シリンダ201 のピストンロッド20
2 を後退させると、あらかじめピストンロッド202
の前進により第7図の鎖線位置にめったプラー207が
受皿178上の製品をかと194上へ引き込むので、油
圧シリンダ187のピスト/ミツド全上昇させると、こ
る188に叉承されたかと194が回動しながら下降し
、水槽184内へ浸漬されて製品が冷却される。冷却後
は油圧シリンダ187のピストンロッド全下降させてか
ご194を図示の位置へ復帰させ次のち、油圧シリンダ
201 のピストンaツド202をさらに後退させると
、かご194上の製品は、ブラー207で掻き出されて
シュート208 上に排出され、シュート208上を滑
行して床面または運搬車上等に集積される。この製品取
出中、金型86,87は水ポンプ302と給水室69お
工びカプラ間で循環する冷水によって冷却される。
金型86,87の冷却途中において回転テーブル51?
!−反時計方向へ1200回動させると、2番目の型開
閉ユニット70が射出を終って第2ステーシヨン140
に位置し、3番目の温開閉ユニット70が第1ステーシ
ヨン30に位置するので、これらの型開閉ユニット70
に対しそれぞれ型開き、w品取出作業と型締、射出作業
とを行なわせるとともに、1番目の型開閉ユニット7G
が第3ステーシヨン220に位置するので、ここで金型
の清掃と離型剤のスプレーおよび型合わせ1行なう。す
なわち第3ステーシヨン220へ型開き状態で間口して
きた型開閉ユニット70の可動金星8γと固定金型86
との間へは、金型スプレ装置221 のスプレヘッド2
32が油圧シリンダ224によって挿入され、上下のブ
ロック231 からのエアのみの噴出によって上下の金
型87,86の清掃が行なわれる。次いでそのま\の状
態でエアと離型剤とを噴出させると、1lII型剤が上
下の金型87.86のキャビティにスプレされて塗布さ
れる。そして必要に応じ、インサート挿入装置233で
インサート?1−キャビテ1内へ挿入したのち、型合わ
せを行なう。テなわち、型開閉シリンダ82のピストン
ロッド83七下降させると、トップフレームT6が下降
して金型86.87が型合わせされ、金型86.87間
には所定の必要最低値の型締力が加えられる。
このあと、回転テーブル51が120° ずつ2回回動
すると、3番目の型開閉ユニットTOによる鋳込が1口
軽るので、そのろとは通常のサイクルに入り、回転テー
ブル51 を120° 回動する几びに1個の製品の鋳
込みが行なわれる。すなわち回転テーブル51が1回転
すると3個の製品が鋳込1れて取出される。第26図(
b)は本鋳込方法にLる鋳込サイクル金各工程ごとに分
けてその所要時間を示す説明図でろって、1番目の金型
に対する型締、射出を始め製品の冷却途中で回転テーブ
ル會回転させた場合、回転ははソロ秒で可能でろるから
、これを含めて型締開始後はソ40秒で2番目の金型の
型締を開始することができる。同様にして3番目の金型
に対する型締、射出がさらに40秒遅れて開始される。
そして、第1ステーシヨン30における型締、射出と回
転との合計時間である40秒間には、第2.第3ステー
シヨンにおける作業がいずれも回転金倉めて可能でるる
〃為ら、1組の金型に対する型締開始から次回の型締開
始までの1サイクルに要する時間は120秒となる。し
次がって3個の製品の鋳込に要する時間は、120 +
40+40= 200秒となって1個当りは67秒とな
り、第26図(a)に示す従来の114秒と比較して生
産性が大幅に向上する。
そして、製品の寸法が変って金型の交換全景する場合に
は、次のような方法によって行なう。まず、新友な金型
を装着し危3組の型開閉ユニット70を金星段取装置2
46のころ243 上に並置して準備する。そして現在
便用中の金型による製品の鋳込数量を例えば100個と
すると、98番目の製品を取出した型開閉ユニット70
が製品取出し後第3ステーシヨンに位置した場合、これ
に対してはスプレ一作業等?休止する。次いで回転テー
ブル51 全120°回動じて98番目の金をが第1ス
テーシヨンに位置し、99番目の金型が第3ステーシヨ
ンに位置した場合、これらの金型に対しては型締、射出
作業とスプレ一作業等をいずれも休止する。さらに回転
テーブル51 k 120゜回動させて99番目の金壓
が第1ステーシヨンに位置し、100番目の金型が第3
ステーシヨンに位置した場合には、これらの金型に対す
る型締。
射出作業とスプレ一作業等を休止するとともに、97番
目の金型が第2ステーシヨンに達するので、ここで現在
の金型を装膚したW開閉ユニット70を取出す。すなわ
ち、押上げシリンダ65のラム65b を下降させて型
開閉ユニット70をころ241上に着座させると同時に
、カブラ自動着脱装置のメーンシリンダ264と補助シ
リンダ269とを第23図の(d) −(c) −(b
)  (a)の順序で作動させると、圧縮コイルばね2
56,260  とスリーブ289、ボール288との
作用でカプラ278,2γ9・φ・ と電気コネクタ2
90とが結合を屏かれる。
そこで金型段取装置246のモータ245を逆回転させ
ると、こる241,243が逆回転し、凰開閉ユニット
70はころ243上へ取り出される。
このあと回転テーブル51を120ずつ回動するたびに
99番目の金型を装着した型開閉ユニット70と100
−i1目の金at装看し定型開閉ユニット70とを順次
機外へ取り出し、この間、第1゜第3ステーシヨンにお
ける作業上休止する。そして、100番目の型開閉ユニ
ット70を取り出したのち、回転テーブル51−120
°回動させて98番目の型開閉ユニット70が取り出さ
れた空の保持部が第2ステーシヨンに位置すると、わら
かしめ金型段取装置246のころ243上に用意した新
たな型開閉ユニット70を前述した装着方法に1って回
転テーブル51の保持部に装着するとともにカプラ全結
合する。そして回転テーブルを1200回動させて99
9番目型開閉ユニット70が取り出された空の保持部に
新たな型開閉ユニット7(l装着してカプラを結合する
とともに、第3ステーシヨンには新たな型開閉ユニット
70が位置するので、これを型開きして離型剤のスプレ
ーを行なったのち型合わせする。そして、回転テーブル
51 全12t)°回動させると、型合わせさfた金型
が第1ステーシヨンに位置するので、新友な金型に対す
る型締と射出全開始するとともに、第2.第3ステーシ
ヨンでは、新たな型開閉ユニットγ0の装着と、装fk
終った金型に対する型開き、スプレー、型合わせとか実
施される。このろと回転テーブル51 を120° ず
つ2回回動させると、3番目の断交な金型が第1ステー
シヨンに位置するので、このあとは前述した通常の鋳込
サイクルに入る。
このように金型の交換作業を、型開閉ユニットの取出し
作業と装着作業とに分けて行なうことにエフ、回転テー
ブル51の回動を停止させることなく、また、交換作業
の初期と終期においては交換対象金型以外の金型に対し
て鋳込作業を続行させたり新たな金型に対する<fA込
fT=業金開始させたりすることができるので、生産が
大幅に低下することがない。また上記は鋳込製品の仕様
変更により3組の金型全部全交換する場合について説明
し九が、3組のうちの1組のみ全整備や保守のために交
換する場合も、上記と同じ動作で行なうことができ、こ
の交換作業中、残りの2mについては通常の鋳込作業を
続行させることができて交換対象金型以外の生産上低下
させることがない。
以上の工うなダイカスト方法および装置においては、金
型8B、87’!−装着する型開閉ユニット70全回転
テーブル51に対して着脱自任に設け、この型開閉ユニ
ット70に型開閉シリンダ82を設は次ことにより、型
締装置lOOのメーンラム103による本型締の前後に
おいて金型86.87を必要最低値の型締力で仮型締し
ておくことができるので、次のような効果が必る。丁な
わち、ダイカストにおいて射出開始から溶湯の凝固完了
までは大きな型締力が必要でるるか、凝固完了後は時間
の経過とともに型締の必要性が次第に少なくなるもので
ろって、この間に大きな型締力全持続させることはエネ
ルギの損失となるが、本装置では#固後、型締力會その
必要性の函数にしたがって低下させ、型開まで、キャビ
ティ内に鋳込んだ溶湯が凝固する冷却時のみに必要な必
要最低値の型締力全持続せることができるので、エネル
ギの消耗全大幅に減少はせることができる。1友、本装
置のような回転テーブル式のダイカストマシンにおいて
は、製品の冷却途中に回転テーブルの回動が可能となる
ので、成形サイクルが短縮され生産性が大幅に向上する
なお、本実施例では、作業ステーション全3箇所設けた
例を示したが2箇所でもLいし4箇所以上でもよい。
〔発明の効果〕
以上の説明により明らかなように、本発明においては、
それぞれ一対の金at保持する複数個の型開閉ユニット
が配設された回転テーブル全回転させて間欠的に停止さ
せ、停止位置の作業ステーションで鋳込サイクルの各作
業を同時に行なわせるという方法を採るとともに、その
装置として複数個の保持部に型開閉ユニットが着脱自在
に搭載される回転テーブルと、この回転テーブルの回転
径路内にるる各作業ステーションに工程順に配置される
6装m’を設けたことにエフ、従来の金型静止式のダイ
カスト方法および装置と比較して製品1個個りの鋳込サ
イクルが大幅に短縮されて生産性が大幅に向上する。ま
た、回転テーブルに対する型開閉ユニット着脱装置と、
回転テーブル・型開閉ユニット間のエネルギ配線配管着
脱装置とを備え友金型着脱ステーション金設け、鋳込サ
イクル中にこのステーションで停止した型開閉ユニット
のエネルギ配線配管を切断してこの型開閉ユニットを回
転テーブルから取出し、このあと回転テーブルが整数回
転して停止したときに別の槃開閉ユニット全回転テーブ
ルに装着してこれにエネルギ配線配管全接続するという
方法を採るとともに、その装置として金型着脱ステーシ
ョン側の駆動装置で着脱されるエネルギ配線配管着脱装
aを回転テーブルと各開閉ユニットとの間に介装し、か
つ金星着脱ステーションで停止する回転テーブルの型開
閉ユニット保持部と台上との間で型開閉ユニッ11−進
退させる型開閉ユニット層脱fc置全設けたことに19
、製品の仕様変更や金型の整備等のために、使用中の金
型と別の金型と?交換する場合には、金型着脱ステーシ
ョンで停止し友型開閉ユニットの金型〃島ら製品七奴出
したのち、回転テーブル全回転させて鋳込作業全続行し
、回転テーブルの整数回転後、空の釜開評ユニット保持
部へ別の型開閉ユニットヲ進入させて保持させれば、こ
のあと通常の鋳込サイクルに戻すことができ、この間、
交換対象以外の型開閉ユニットに対し通常の鋳込作業を
続けることができるので、金星交換を行なってもそのた
びに生産がほとんど低下せず、優れた生産性を確保する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図ないし第24図は本発明に係るロータリダイカス
トマシンの金型交換方法全説明するために示す本発明に
係る金型交換装置の実施例?示し、第1図はこれを実施
したロータリダイカストマシンの平面図、第2図は第1
図のAA断面図、第3図は第1ステーシヨンの平面図、
第4図は第3図のBB断面図、第5図は第3図のC視測
面図、第6図は回転テーブルの平面図、第7図は第6因
のDD断面図、第8図は第6図のE視正面図、第9図は
第6図のFF拡大断面図、第10図は型開閉ユニットの
縦断面図、第11図は同じく平面図、!12図は第10
図のG視正面図、第13図は第2ステーシヨンの正面図
、第14図は同じく側面図、第15図は製品取出装置の
正面図、第16図は同じく側面図、vg17図は同じく
平面図、第18図はカプラ自動着脱装置の上下1組を表
わす正面図、第19図は同じく上下1組を表わす側面図
、第20図は第18図のH視拡大平面図、第21図は第
20図のJ快側面図、第22図は第20図のKK断面図
、第23図(a)〜(d)はカプラ自動着脱装置の動作
説明図、第24図は型締用安全バルブの縦断面図、第2
5図は従来の竪型締竪鋳込屋ダイカストマシンの縦断面
図、第26図(a)は第25図に示す従来のダイカスト
マシンの鋳込サイクルを各工程ごとに分けてその所要時
間を示す説明図、第26図(b)は実施例に示ア不発明
に係るダイカスト装置の鋳込サイクル?各工程ごとに分
けてその所要時間?示す説明図である。 30・・・・第1ステーシヨン、5111@・・回転テ
ーブル、55A、55B、55C・・・φ型開閉ユニッ
ト保持部、70・・・・型開閉ユニット、86・・・・
固定金型、8γ・・・・可動金型、100 ・・命・型
締装置、101 ・・・・射出装!、140  ・・・
・第2ステーシヨン、160  ・・・・製品取出装置
、・220 ・・・・第3ステーシヨン、221  ・
・・・金梨スプレー装&、246・・・・金型段取装置
、253 ・・・・取付板、256  ・・・・デスプ
レート、264  ・・・・メーンシリンダ、269 
・・・・補助シリンダ、271 、272 、273 
 ・@@令プラグアダプタ、276.277  ・―・
・ アダプタ、278,279−・・・カプラ、280
 ・・・・おす型カプラ、281 ・・Φφめ丁型カプ
ラ。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)それぞれ一対の金型を保持する複数個の型開閉ユ
    ニットが外周部の円周方向等分位置に配設された回転テ
    ーブルを回転させて間欠的に停止させ、停止位置におけ
    る各型開閉ユニット対応位置に設けた各作業ステーショ
    ンで鋳込サイクルの各作業をそれぞれ同時に行なわせる
    とともに、作業ステーションの1つとして回転テーブル
    に対する型開閉ユニット着脱装置と回転テーブル・型開
    閉ユニット間のエネルギ配線配管着脱装置とを備えた金
    型着脱ステーションを設け、鋳込サイクル中にこの金型
    着脱ステーションで停止した型開閉ユニットのエネルギ
    配線配管を切断してこの型開閉ユニットを回転テーブル
    から取出し、このあと回転テーブルが整数回転して停止
    したときに別の型開閉ユニットを回転テーブルに装着し
    てこれにエネルギ配線配管を接続することを特徴とする
    ロータリダイカストマシンの金型交換方法。
  2. (2)金型を開閉自在に保持する複数個の型開閉ユニッ
    トと、これら各開閉ユニットを着脱自在に保持する保持
    部を円周方向の複数等分位置に備えた回転テーブルと、
    この回転テーブルに保持された前記型開閉ユニットの周
    回軌跡上に位置する複数個の作業ステーション内に工程
    順に配置された型締・射出装置、製品取出装置、金型ス
    プレー装置と、前記型開閉ユニット・回転テーブル間に
    介装されて金型着脱ステーション側の駆動装置で着脱さ
    れるエネルギ配線、配管着脱装置と、金型着脱ステーシ
    ョンで停止する前記回転テーブルの型開閉ユニット保持
    部と台上との間で型開閉ユニットを進退させる型開閉ユ
    ニット着脱装置とを設けたことを特徴とするロータリダ
    イカストマシンの金型交換装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPWO2006054522A1 (ja) * 2004-11-17 2008-05-29 住友重機械工業株式会社 射出成形機、可塑化移動装置及びノズルタッチ方法
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