TW553884B - Device and method for preventing vertical displacements and vertical vibrations of the load carrying means of vertical - Google Patents

Description

553884 五、發明說明（1) 發明之領域 本發明係關於用來防止垂直運送機在著地停止時，其負 荷承載裝置產生垂直位移及垂直振動的裝置及方法，爲達 成所要的效果，負荷承載裝置在著地停止時，藉由摩擦为 啣接，被快速的限制在導軌內，此摩擦啣接是在對應之控 制指令出現時被釋放。 先前技術說明 下列敘述是表示特別型式之垂直運送機，即乘客用或貨 物用電梯。因而零件之符號對應於電梯領域所用之技術用 語。例如，負荷承載裝置是由電梯車廂或車廂表示。 EPO 346 1 95公開一種電磁作動之卡鉗刹車，它尤其被 設計成將電梯車廂或配重由摩擦啣接的方法結合到其個別 導軌上。剎車有中點具有共同關節之兩個雙臂桿，其軸被 固緊到電梯車廂或配重。這些桿之握臂被襯以剎車來令片 ，並且抱住電梯車廂或配重之導軌的舌部。桿之對向驅動 臂由壓縮彈簧維持隔開，壓縮彈簧在桿的另一端產生了刹 車來令片與導軌的舌部之間的握緊力。與將末端推離開之 壓縮彈簧同心的拉式電磁開關，當電流經過時，可克服壓 縮彈簧之力量因而打開剎車。 已公開之剎車裝置特別地被設計成做爲由線性馬達驅動 之電梯車廂或配重用之夾住剎車，並且專利申請範圍主要 是關於一種整合式之阻尼元件，用來防止由拉式電磁開關 所造成之切換顫動或切換噪音。 553884 五、 發明說明 ( 2) 具 有 大 移 動 高度之電 梯 裝 置 中 ，電 梯 車 廂 吊掛 在 懸 吊 裝 置 例如 纜 線 或平面皮 帶 上 ， 其 缺點 爲 當 停 止在 著 地 時 電 梯 車 廂 會 有很大的垂 直 位 移 發 生， 其 原 因 乃負 荷 變 化 引 起 彈 性 懸 吊 裝 置之拉伸 或 收 縮 所 致。 此 種 電 梯車 廂 負 荷之 變 化 是 由 乘 客 進出，或 者 運 輸 裝 備進 入 或 移 出電 梯 車 廂 所 引 起 0 若 垂 直 位移超過 可 變 界 限 値時 ， 驅 動 器通 常 會 進 行 補 償 之 移 動 直到電梯 車 廂 地 板 及著 地 地 板 之表 面再 度 位 於相 同 位 階 爲 止。視負 荷 變 化 之 型式而定 許多 這 種 補 償 程序在 著 地停止時有需 要 〇 再 者 9 當 著 地停止時 如 電 梯 車廂 受 到 由 於停止 程 序 .負 荷 變 化 或 者上述位 階 補 償 程 序所 引 起 垂 直振 動 〇 電 梯 車 廂 垂 直 位 移 及垂直振 動 會 造 成 乘客 感 覺 不 舒服 ， 或 者 甚 至 警 報 產 生 Ο 再者，若 電 梯 車 廂 地板 表 面及 電梯 垂 直 通 道 之 門 仍 然 未在相同位階 時 會 造 成乘 客 在 進 出電 梯 車 廂 時 跌 倒 之 意 外 〇 上 述 情 況可 由電梯車 廂 以 摩 擦 啣接 的 方 法在其 導 軌上 維 持快 速 而改 進 〇 發 明 之 扼 要 說 明 本 發 明 之 巨 的在提供 —> 種 電 梯 車廂 刹 車 裝 置， 它 可 解 決 上 述 電 梯 車 廂 垂直位移 及 垂 直 振 動的 問 題 而不 會 傷 害 搭 乘 品 質 ， 尤其不會在剎車打 開; 繼; 續其行i 程t 诗: 造成] 昆動 〇 爲 了 確 保 電 梯車廂繼 續 其行 程 時不 會 造 成 晃動 5 當 使 用 上 述 巨 的 之 電 梯車廂剎 車 .裝 :置 -4- :時 丨，% :梯車廂側懸吊裝置（

553884 五、發明說明（3) 懸吊纜繩、懸吊及驅動皮帶、或者類似元件）必須預先伸 張到在剎車打開時會產生之負荷値，這種情形是若可在力 矩及轉速進行調節之驅動單元，每次車廂繼續其行程之前 ，經由牽引絞纜車而預先將電梯車廂側懸吊裝置施予張力 ，則刹車裝置在打開之前會完全釋放。爲了完全滿足此須 要，驅動調整器必須有關於電梯車廂剎車裝置負荷狀況之 適當訊息。 在本發明中，這些目的可由敘述於獨立項申請專利範圍 第1，5及7項特徵部份之裝置及方法而達成。 測量直接在電梯車廂剎車裝置上之夾住力量是有利的， 因爲可記錄及補償實際存在之夾住力量，並且因爲所有用 來解放刹車之間接方法均受到許多錯誤來源之影響。 依照本發明，安裝及使用具夾住力整合式記錄功能的車 廂剎車裝置，具有許多重要的優點。第一爲，剎車裝置在 進一步行程開始前完全釋放，不受驅動單元之調整器所產 生的預施拉緊扭矩及由扭矩記錄來計算停止時和著地停止 期間負荷測量的差異所影響。相反的，直到由車廂刹車裝 置的負載測量感應器所形成的測量電橋在平衡時，才受到 行程開始前驅動器扭矩連續增加所影響，亦即車廂剎車裝 置完全釋放。以此方法，由於摩擦效應引起的誤差，或由 於測量車廂負荷之誤差，以及由符合計算參考値產生之扭 矩的不正確性，都會被排除。 第二，其使用可排除相當花費的車廂負荷測量，因爲車 553884 五、發明說明（4) 廂負荷可被足夠地、正確地從停止前驅動單元上之力矩， 以及著地停止時電梯車廂剎車裝置上負荷之變化，電梯車 廂重量，配重而計算得，並且視車廂位置而定，纜繩亦包 括在此計算中。 第三，本發明車廂刹車裝置可取代一般驅動單元上之夾 住剎車，雖然以兩種刹車裝置操作亦可。 由申請專利範圍附屬項所述之方法，敘述於獨立項申請 專利範圍之本發明目的之更進一步有利發展及改進是可能 的。 因爲車廂剎車裝置記錄向上及向下之夾住力，可調節之 驅動單元有所有負荷情況下之足夠可用之訊息，而在車廂 繼續其進一步行程之前可使用車廂剎車裝置完全解放，因 而形成無晃動之啓動。記錄向上及向下之夾住力基於兩個 理由是必須的。若電梯以驅動單元上之夾住剎車操作時， 車廂剎車裝置視乘客是否進入或離開而沿著相反方向負荷 。若不使用驅動單元上之夾住剎車操作時，車廂剎車裝置 之負荷方向視電梯車廂重量及其瞬間負荷大於或小於配重 而定。 測量元件整合到車廂剎車裝置使此裝置以簡單、三明治 狀固緊到電梯車廂上而與其仍電梯車廂零件結合，並且毫 無問題地被電力連接。 車廂剎車裝置之剎車桿由衝程產生機構經由肘節機構作 用而產生作動具有優點，衝程產生機構之力以簡單方法被 553884 五、發明說明（5) 放大許多次，並且在刹車狀態時衝程產生機構之夾住力之 繼續不須要。因此，並且即使考量斷電時，可以使用沒有 預施張力，並且以短暫作動之關閉及打開行程，如沿著兩 個方向作動並且有有限的打開（SWITCH-ON)時間的電磁閥 操作之衝程產生機構。 本發明一個重要之優點爲在未來，當使用合成纖維製成 之懸吊裝置時（例如人造纖維繩或者平坦皮帶），關於在著 地停止時產生到最大程度之垂直位移及垂直振動問題，可 使用本發明車廂剎車裝置而避免之。 本發明之一個例子顯示於下面敘述之第1到5圖中。 圖示之簡單說明 第1圖是本發明車廂剎車裝置之構造，以及其與導軌之 互相作用； 第2圖是整個車廂剎車裝置之剖面圖，車廂剎車裝置具 有可記錄由測量元件變形所產生夾住力的整合式裝置。 第3圖是車廂剎車裝置之剖面圖，具有可記錄由壓電應 力感測器所產生夾住力的整合式裝置； 第4圖顯示一般電梯裝置及其兩個安裝於其上之車廂刹 車裝置； 第5圖顯示一個改變，其中兩個車廂剎車裝置由共同之 衝程產生機構所作動。 較佳實施例之詳細說明 第1圖顯示本發明車廂刹車裝置1之平面圖。左邊可辨 553884 五、發明說明（6) 識者爲通常在電梯結構中使用之導軌2，其上有刹車裝置 作用著。 車廂剎車裝置1主要包括矩形塊狀外殼3，其內側固定 有一個剎車臂支持件4及其兩個剎車臂旋轉螺栓5，剎車 臂轂6 . 1及剎車履6 . 2，剎車來令7，肘節機構8，形狀爲 電磁閥之衝程產生裝置9，液壓缸，或者心軸馬達，以及 壓縮彈簧1 0。它亦有線電阻應變計1 1，剎車桿之夾住力 即由它而登錄。 車廂刹車裝置之夾住效應是由壓縮彈簧10作用經肘節 機構8以推動刹車臂，它在剎車臂旋轉螺栓5樞轉，因而 將臂之刹車末端壓在一起，並且刹車來令7抵住導軌之運 作表面。在過程中，肘節機構會大大地放大彈簧之力。圖 中顯示之車廂剎車裝置的位置對應到它以摩擦啣接將電梯 車廂維持快速地夾在導軌2上。車廂剎車裝置由可控制的 衝程產生裝置9克服壓縮彈簧1〇之預施張力，將肘節機 構8帶入其彎曲位置，而被釋放的，因而解放了刹車臂6 並且移動了剎車來令7到與導軌2有足夠距離之處。有一 個裝置未顯示在圖中，被用來以螺絲調整延伸之肘節機構 的有效長度。 第2圖顯示通過車廂剎車裝置1之垂直剖面。圖中顯示 車廂導軌2，基板12及外殻3之蓋板13 ’剎車臂支持件4 及其刹車臂旋轉螺栓5，刹車臂6及其剎車臂轂6 _ 1及剎 車履6 . 2，肘節機構之橫剖面8，衝程產生裝置9，以及壓 553884 五、發明說明（7) 縮彈賛1 0。 由圖中可知，夾住力之記錄如何在本發明車廂剎車裝置 中達成。施加於刹車履6 · 2之垂直方向夾住力，經過刹車 臂6之剎車末端及剎車臂旋轉螺栓5，對剎車臂支持件4 之垂直部4.1產生彎曲力矩，此力矩在其內部產生與夾住 力成正比之拉伸及壓縮應力。一個電子解譯電路使用以適 當方法被固定在垂直部4.1，並且形成電橋電路之部份零 件的一個線電阻應變計1 1，來檢測這些應力。對專家而言 ，很容易了解，以此裝置向上或向下之夾住力之正確符號 値可被決定，它可被用來做爲關於電梯車廂中存在負荷之 控制及驅動調整器用資訊。另一方面，當檢測到電橋電路 平衡時，可很正確地決定當沒有更多垂直夾住力在封閉之 剎車桿上，並且車廂剎車裝置可被打開而不會產生晃動。 第3圖顯示將上述作用在車廂剎車裝置上之夾住力記錄 之方法的另一個解決方案。18是壓電壓力感測器，並且 1 8 . 1是其連接纜線。在此，外殻3含有金屬導軌支持件 14並且固緊於其上，導軌支持件14有兩個板狀之臂15, 每一個中有兩個鑽孔16,被用來做爲剎車臂旋轉螺栓5之 免晃動導件。臂15做爲這些螺栓之平行四邊形導件，其 一端以銷1 7固定到刹車臂6之刹車臂轂6 . 1，另一端被軸 向支持經由壓電壓力感測器1 8而抵住基板1 2及蓋板1 3。 若現在有垂直夾住力作用在刹車履6.2上時，它們可由從 基板1 2及蓋板1 3經由壓電壓力感測器1 8而作用在刹車 553884 五、發明說明（8) 臂旋轉螺栓5之反相向作用支持件所抵消。在刹車臂旋轉 螺栓5上之力矩被臂15與此螺栓之的水平支持力所吸收 。故，僅對應於夾住力之垂直分量被傳遞到壓電壓力感測 器18。一個電子電路解譯其壓力相依之電氣特性並且產生 電梯控制及驅動調整器所須之訊息。 第4圖顯示本發明車廂剎車裝置之一般電梯系統中之應 用及安裝。圖中爲電梯通道20中安裝有車廂導軌2,機房 21包含有驅動單元22及其牽引絞纜機23，電梯車廂24 及其車廂吊索25,配重26,及懸吊並且與由牽引絞纜機 23驅動之電梯車廂及配重連接在一起的懸吊裝置27。 滾輪導件組合28固緊在車廂吊索25上，以引導電梯車 廂在車廂導軌2上，安全齒輪29,及本發明之車廂剎車裝 置1 °這些零件之構成方法爲，它們以適當連接元件裝凸 緣一個接著一個之下方而鎖在一起，形成三明治狀連到車 廂吊索。在很重的車廂中，使用此技術可安裝二或多套車 廂刹車裝置一個接在另一個下方。 第5圖顯示兩個車廂剎車裝置1之較佳配置，其中共同 壓縮彈簧30作動了連桿32及兩刹車裝置1之肘節機構8 ’及固緊到車廂吊索上之共同之衝程產生裝置31作用抵 住壓力彈簧30以釋放之，由此可確保同步之功能動作， 並且排除單側之刹車。 -10- 553884 五、發明說明（9) 元件符號說明： 1 車廂刹車裝置 2 導軌 3 外殻 4 剎車臂支持件 5 剎車臂旋轉螺栓 6 剎車臂 6 . 1 剎車臂轂 6 . 2 剎車履 7 刹車來令 8 肘節機構 9 衝程產生裝置 10 壓縮彈簧 11 線電阻應變計 4.1 垂直部4 . 1 18 壓電壓力感測器 18.1 連接電纜 14 金屬導軌支持件 15 臂 16 鑽孔 17 插銷 13 蓋板 20 電梯通道20 -11- 553884 五、發明說明（10) 21 機房 22 驅動單元 23 牽引絞纜機 24 電梯車廂 25 車廂吊索 26 配重 2 7 懸吊裝置 28 滾輪導件組合 29 安全齒輪 30 共同壓縮彈簧 32 連桿 31 共同衝程產生裝置 -12-

Claims (1)

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   六、申請專利範圍 第89 1 1 2440號「用來防止垂直運送機之負荷承載裝置之 垂直位移及垂直振動的裝置及方法」專利案 (91年9月修正） 六申請專利範圍 1. 一種用來防止垂直運送機在著地停止時其負荷承載裝 置（24)產生垂直位移及垂直振動的裝置，剎車裝置（1) 固定在負荷承載裝置（24)上，在著地停止時將負荷承 載裝置（24 )以摩擦啣接保持快速地夾在其導軌（2 )上 ，並且在對應之控制指令存在時釋放此摩擦啣接，其 特徵爲：負荷承載裝置（24)之升起是由彈性懸吊裝置 (27 )及含有感測器（11，1 8 )之刹車裝置記錄產生之垂 直導向夾住力，而達成的。 2. 如申請專利範圍第1項用來防止垂直運送機在著地停 止時其負荷承載裝置（24)產生垂直位移及垂直振動的 裝置，其中與刹車裝置成一體的感測器（11，1 8 )，將 記錄向上或向下的垂直方向夾住力。 3. 如申請專利範圍第1或2項用來防止垂直運送機在著 地停止時其負荷承載裝置（24)產生垂直位移及垂直振 動的裝置，其中垂直導向夾住力是由測量剎車裝置（1) 之零件因爲此夾住力所產生的彈性變形，或者由位於 刹車點與負荷承載裝置（24 )之間力量流中適當位置上 的壓電壓力感測器（1 8 )所記錄。 4. 如申請專利範圍第1或2項用來防止垂直運送機在著 -13- 553884 六、申請專利範圍 地停止時其負荷承載裝置（24)產生垂直位移及垂直振 動的裝置，其中它有剎車臂（6)被衝程產生裝置（9)( 例如，電磁開關，液壓缸，心軸馬達）經由肘節機構 (8)所作動。 5. —種人員或貨物垂直運送機，含有至少一個驅動單元 (22)，其力矩及轉速可被調節，以及由導軌所引導之 負荷承載裝置（24 )，負荷承載裝置具有可控制的剎車 裝置（1)，在著地停止時，將負荷承載裝置（24)以摩 擦啣接保持快速地夾在其導軌（2 )上，其特徵爲負荷 承載裝置（24)之升起是由彈性懸吊裝置（27)及含有感 測器（1 1，1 8 )之剎車裝置記錄產生之垂直導向夾住力 而達成的。 6. 如申請專利範圍第5項用來防止垂直運送機在著地停 止時其負荷承載裝置（24)產生垂直位移及垂直振動的 裝置，其中負荷承載裝置（24)之升起是由合成纖維懸 吊裝置（27)所達成的。 7. —種用來防止垂直運送機在著地停止時其負荷承載裝 置（24)產生垂直位移及垂直振動之方法，此運送機含 有至少一個可調節之驅動單元（22 )，具有剎車裝置（1 ) 之負荷承載裝置，此負荷承載裝置（24)是由導軌（2) 所引導，其特徵爲負荷承載裝置（24)之升起是由彈性 懸吊裝置（27 )及含有感測器（11，1 8 )之剎車裝置記錄 產生之垂直導向夾住力，而達成負荷承載裝置（24)之 -14- 553884 六、申請專利範圍 升起是由彈性懸吊裝置（2 7 )所達成，並且在著地停止 時其負荷承載裝置（24 )由剎車裝置（1 )保持快速地夾 在其導軌（2)上，並且與刹車裝置（1)成一體的感測器 將垂直導向夾住力的大小及方向傳送到驅動調整器。 8.如申請專利範圍第7項之方法，其中在繼續移動之前 ，驅動調整器使用感測器（1 1，1 8)傳送過來之垂直導 向夾住力的大小及方向，去調整驅動單元之牽引絞纜 機上之力矩，從而調整攜有負荷承載裝置（24)之懸吊 裝置（27)中的拉伸應力，則剎車裝置可被釋放而不會 承受負荷。 9_如申請專利範圍第7或8項之方法，其中在具有不含 夾住刹車之驅動單元（22)之運送機裝置中，攜有負荷 承載裝置（24 )之懸吊裝置（27 )中的拉伸應力之上述調 整，在電梯繼續移動之前產生，使已調節之驅動單元 (22)對牽引絞纜機（23)施加可變力矩，其方向視由感 測器（11，1 8)所記錄之剎車裝置（1 )之夾住力符號而定 ，並且因而在攜有負荷承載裝置（24)之懸吊裝置（27) 中產生可變的拉力，直到由感測器形成的測量電橋平 衡爲止，即剎車裝置（1 )之夾住力爲零，在此點時， 剎車裝置可被釋放，並且驅動單元（22)使負荷承載裝 置（24)沿著其目的地方加速。 10.如申請專利範圍第7或8項之方法，其中在具有含夾 住刹車之驅動單元（22)之運送機裝置中，攜有負荷承 -15- 553884 六、申請專利範圍 載裝置（24)之懸吊裝置（27)中的拉伸應力之上述調整 ，在電梯繼續移動之前產生，此時驅動夾住剎車仍然 作用著，已調節之驅動單元（22)首先發展出一個力矩 對應於著地停止之前記錄之負荷狀況，然後驅動夾住 刹車被打開，而負荷承載裝置（24)之剎車裝置（1)仍 然作用著，然後已調節之驅動單元（22)對牽引絞纜機 (2 3 )施加一個增加或者減少之力矩，其方向視由感測 器（1 1，1 8 )所記錄之刹車裝置（1 )之夾住力符號而定， 直到由感測器形成的測量電橋平衡爲止，即剎車裝置 (1)之夾住力爲零，在此點時，刹車裝置可被釋放， 並且驅動單元（22 )使負荷承載裝置（24 )沿著其目的地 方向加速。 -16-