KR20010007506A - 수직 컨베이어의 하중 운반수단이 수직 변위 및 수직진동하는 것을 방지하는 장치 및 방법 - Google Patents

수직 컨베이어의 하중 운반수단이 수직 변위 및 수직진동하는 것을 방지하는 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20010007506A
KR20010007506A KR1020000034845A KR20000034845A KR20010007506A KR 20010007506 A KR20010007506 A KR 20010007506A KR 1020000034845 A KR1020000034845 A KR 1020000034845A KR 20000034845 A KR20000034845 A KR 20000034845A KR 20010007506 A KR20010007506 A KR 20010007506A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
load
brake
braking device
vertical
sensor
Prior art date
Application number
KR1020000034845A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100720882B1 (ko
Inventor
데안겔리스클라우디오
Original Assignee
브뢰흐레 한스
인벤티오 아게
즈빈덴 레네
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 브뢰흐레 한스, 인벤티오 아게, 즈빈덴 레네 filed Critical 브뢰흐레 한스
Publication of KR20010007506A publication Critical patent/KR20010007506A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100720882B1 publication Critical patent/KR100720882B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B17/00—Hoistway equipment
    • B66B17/34—Safe lift clips; Keps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/026—Attenuation system for shocks, vibrations, imbalance, e.g. passengers on the same side
    • B66B11/0293—Suspension locking or inhibiting means to avoid movement when car is stopped at a floor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

도착지에서 정지시 수직 변위 및 수직 진동을 방지하기 위하여, 탄성 현수수단을 갖는 수직 컨베이어 설비상에서, 하중 운반수단 (24) 은 제동장치 (1) 가 장착되어 있고, 이 하중 운반수단은 제동장치로 그 가이드레일 (2) 상에서 신속하게 정지된다. 이 제동장치 (1) 는 하중 운반수단 (24) 과 가이드레일 (2) 사이에서 발생하는 유지력을 표시하는 일체형 센서를 포함하고 있다. 이동이 계속되기 전에, 센서로부터의 신호는 제동장치 (1) 가 해제되어 하중 운반수단 (24) 의 급격한 움직임을 발생시키지 않으면서 열리게 될 수 있도록 구동유니트 (22) 를 통하여 구동 조정자가 하중 운반수단 (24) 을 운반하는 현수수단 (27) 의 인장력을 조정하게 할 수 있다.

Description

수직 컨베이어의 하중 운반수단이 수직 변위 및 수직 진동하는 것을 방지하는 장치 및 방법 {DEVICE AND METHOD FOR PREVENTING VERTICAL DISPLACEMENTS AND VERTICAL VIBRATIONS OF THE LOAD CARRYING MEANS OF VERTICAL CONVEYORS}
본 발명은 도착지에서 정지시 수직 컨베이어의 하중 운반수단이 수직 변위 및 수직 진동하는 것을 방지하는 장치 및 방법에 관한 것이며, 하중 운반수단이 상응하는 제어명령하에서 해제되는 마찰 맞물림에 의해서 도착정지시 가이드레일상에서 신속하게 정지됨으로써 원하는 효과가 달성된다.
다음 설명은 특정한 타입의 수직 컨베이어를 나타내는 승객용 또는 화물용 엘리베이터에 관한 것이다. 그 구성요소의 명칭은 엘리베이터 분야에 적절한 기술적 용어에 해당한다. 예를 들면, 하중 운반수단은 엘리베이터 카 또는 카 (car) 로서 나타내어진다.
유럽특허 제 0 346 195 호에는 마찰 맞물림에 의해서 각각의 가이드레일에 엘리베이터의 카 또는 평형추를 결합하도록 설계된 전자기작동식 캘리퍼 브레이크가 개시되어 있다. 이 브레이크는 축이 카 또는 평형추에 고정되는 중간지점에 공통 이음을 갖는 2개의 더블아암 레버를 구비하고 있다. 레버의 파지아암은 브레이크 라이닝과 일치하고, 카 또는 평형추의 가이드레일의 혀형상부를 에워싸고 있다. 레버의 대향 구동아암은 레버의 다른 단부에서 브레이크 라이닝과 가이드레일의 혀형상부사이에서 파지력을 발생시키는 압축스프링에 의해서 이격되어 유지된다. 단부를 별개로 미는 압축스프링과 동심으로 전류가 흐를 때 압축스프링의 힘을 극복함으로써 브레이크를 여는 견인형 전자석 (pull-type electromagnet) 이 있다.
개시된 제동장치는 특히, 선형 모터에 의해서 구동된 평형추 또는 엘리베이터 카를 위한 유지 브레이크로서 의도되고, 특허청구범위는 주로, 견인형 자석에 의해서 발생되는 전환시의 소음 및 전환시의 흔들림을 방지하기 위한 일체형 댐핑요소의 실시예에 관한 것이다.
이동높이가 긴 엘리베이터 설비에서, 예를 들어, 와이어 로프 또는 평벨트와 같은 현수수단에 매달려 있는 카는 도착지에서 정지할 때 하중변화로 인하여 탄성 현수수단이 신장 또는 수축하게 되는 비교적 큰 수직 변위가 나타나게 되는 단점을 가지고 있다. 카의 이런 하중변화는 승객의 탑승 또는 하차에 의하거나 카의 안으로 실거나 밖으로 내리는 장비의 운반에 의해서 발생된다. 수직 변위가 가변 한계값을 초과하면, 일반적으로 카 플로어 및 랜딩 플로어의 표면이 다시 동일한 레벨로 될 때까지 보정운동이 구동된다. 하중변화 타입에 따라, 몇몇 보정과정이 도착지에 정지하는 동안 필요할 수도 있다.
게다가, 도착지에서 정지하면, 이런 엘리베이터 카는 정지과정, 하중변화 또는 상술된 레벨 보정과정에 의해서 발생된 수직 진동에 영향을 받기 쉽다. 카의 수직 변위 및 진동은 승객이 불쾌감을 느끼거나 불안을 느낄 수 있다. 또한, 카의 표면 및 승강로 문지방의 표면이 동일한 레벨로 있지 않으면, 승객이 카로 탑승하거나 내릴때 승객이 실족하여 사고가 발생할 수 있다.
상술된 상태는 마찰 맞물림에 의해서 가이드레일상에 엘리베이터 카를 신속하게 멈추게 함으로써 개선될 수 있다.
본 발명의 목적은 승차감의 질을 손상시키지 않으면서, 특히 카가 이동을 계속하도록 브레이크가 열릴 때 급격한 움직임이 발생하지 않으면서 상술된 수직 변위 및 카 진동에 대한 문제를 해결한 카 제동장치를 제조하는데 있다.
이동 개시시 급격한 움직임이 없도록 하기 위하여, 상술된 목적을 위한 카 제동장치를 사용할 때, 카측 현수수단 (현수 로프, 현수 및 구동 벨트 또는 유사한 구성요소) 은 브레이크가 열리게 된 후 발생할 하중을 사전에 인장력으로 부여해야 하고, 이것은 토크 및 회전속도에 대하여 조정될 수 있는 구동유니트가 이동 개시전 각각의 시간에 수축시브를 통하여 카측 현수수단에 사전 인장력을 부여하는 경우이므로 제동장치는 이것이 열리기 전에 완전히 해제된다. 이러한 요구사항을 최적으로 수행하기 위하여, 구동 조정자는 카 제동장치의 하중상태에 대한 적당한 정보를 가지고 있어야 한다.
본 발명에서, 전술한 사항은 독립항인 청구항 1, 청구항 5 및 청구항 7 의 특징부에서 기재된 바와 같은 장치 및 수단에 의해서 달성된다.
카 제동장치로 직접 유지력을 측정하는 것은 실제 존재하는 유지력을 표시하고 보정할 수 있기 때문이고, 브레이크를 해제하는 모든 간접방법이 다수의 에러의 주원인이기 때문에 유리하다.
본 발명에 따라 유지력을 통합적으로 표시하는 카 제동장치의 설치 및 사용은 여러가지 중요한 이점이 있다. 첫번째는, 추가의 이동 개시전에 브레이크의 완전 해제가 구동유니트의 조정에 의해서 발생되면서, 정지시 나타나는 토크와 도착지 정지시 측정되는 하중차로부터 계산되는 토크를 사전에 인장력으로 부여함으로써 실행되지 않고; 대신에, 카 제동장치의 하중측정센서에 의해서 형성된 측정브리지가 평형상태로 될 때까지, 다시 말해서 카 제동장치가 완전히 해제될 때까지 이동 개시전에 구동유니트에 의해서 계속 증가된 이 토크에 의해서 이러한 브레이크의 완전해제가 실행된다. 이 방법에 따르면, 마찰효과로 인하거나 카의 하중측정시의 에러로부터 발생되는 편차와 계산된 기준값에 대응하는 토크를 발생시의 부정확으로부터 발생되는 편차는 제외된다.
두번째는, 이 장치의 사용은 카의 하중이 정지전 구동유니트에 대한 토크와 도착지 정지중 카 제동장치에 대한 하중변화, 다시 말해서 카의 중량, 평형추의 중량 및 카의 위치에 따른 이 계산에 포함되는 로프의 중량으로부터 충분히 정확하게 계산될 수 있기 때문에 비교적 비용이 많이 드는 카의 하중 측정이 필요없게 된다는 것이다.
세번째는, 본 발명에 따른 카 제동장치는 구동유니트상의 일반적인 유지 브레이크로 대체될 수 있으나 양 제동장치를 사용한 작동도 가능하다.
종속항에서 언급된 수단에 의해서, 독립항에서 언급된 본 발명의 목적을 한층 더 개발하고 개선하는 것이 가능하다.
카 제동장치는 상하방향으로 유지력을 표시하기 때문에, 조정가능한 구동유니트는 이동이 계속되기전에 카 제동장치를 완전히 해제함으로써 급격한 움직임이 없이 출발가능하도록 모든 가능한 하중위치에서 이용가능한 충분한 정보를 갖는다. 상하방향으로의 유지력표시는 2가지 이유때문에 필요하다. 엘리베이터가 구동유니트상의 유지 브레이크로 작동되면, 카 제동유니트는 승객의 답승여부에 따라 반대방향으로 하중을 받게된다. 구동유니트상의 유지 브레이크로 작동되지 않으면, 카 제동장치상의 하중방향은 카의 중량 및 그의 모멘트 하중이 평형추의 중량보다 크거나 작은것에 좌우된다.
카 제동장치내로 측정구성요소를 일체화시키는 것은 이 장치가 다른 카 구성요소와 결합상태로 단순히 샌드위치상태로 카에 고정되게 하고 문제없이 전기접속되게 한다.
토글기구를 통하여 작동하는 스트로크 부여기구에 의한 카 제동장치의 브레이크 레버의 작동은 스트로크 부여기구의 힘이 간단한 수단에 의해서 수배 증폭되고, 제동된 상태에서 스트로크 부여기구의 유지력의 연속성이 요구되지 않는 이점이 있다. 이런 이유때문에, 또한 전력 정전시간을 고려하여, 스프링에 사전 인장력을 부여하지 않고, 예를 들면 양방향으로 작동하고 제한된 스위치온 타임을 갖는 솔레노이드와 같은 간단하게 조작된 폐쇄 및 개방 스트로크로 작동하는 스트로크 부여기구가 사용될 수 있다.
본 발명의 중요한 이점은 장래에, 합성섬유로 제조된 현수수단 (예를 들면, 아라미드섬유 로프 또는 평벨트) 을 사용할 때, 나중에 보다 큰 정도로 발생할 것으로 예상되는 도착지에서 정지시의 수직 변위 및 진동에 대한 문제가 본 발명에 따른 카 제동장치를 사용함으로써 회피될 수 있다는 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 카 제동장치의 구조와 가이드레일과의 상호 작용을 도시하는 도면;
도 2 는 구성요소의 변형을 측정함으로써 유지력을 표시하는 일체형 수단을 구비한 카 제동장치의 단면도;
도 3 은 압전력 센서에 의해서 유지력을 표시하는 일체형 수단을 구비한 카 제동장치의 단면도;
도 4 는 2개의 카 제동장치가 설치된 일반적인 엘리베이터 설비를 도시하는 도면; 및
도 5 는 2개의 카 제동장치가 공통 스트로크 부여기구에 의해서 작동되는 변형예를 도시하는 도면.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1 : 카 제동장치 (car braking device)
2 : 카 가이드레일 (car guiderail)
3 : 케이싱 4 : 브레이크 아암 지지체
5 : 브레이크 아암 회전볼트 6 : 브레이크 아암
6.1 : 브레이크 아암 허브 6.2 : 브레이크 슈
7 : 브레이크 라이닝 8 : 토글기구
9 : 스트로크 부여기구 10 : 압축스프링
11 : 와이어-레지스턴스 스트레인 게이지 (wire-resistance strain gage)
12 : 베이스플레이트 13 : 커버플레이트
14 : 가이드레일 지지체 15 : 연장부
16 : 드릴가공 홀 17 : 핀
18 : 압전 전압센서 18.1 : 압력센서에 대한 연결케이블
20 : 엘리베이터 승강로 21 : 기계실
22 : 구동유니트 23 : 견인 시브
24 : 엘리베이터 카 25 : 엘리베이터 슬링
26 : 평형추 27 : 현수수단
28 : 롤러 가이드조립체 29 : 안전기어
30 : 공통 압축스프링 31 : 공통 스트로크 부여기구
32 : 커넥팅로드
본 발명의 전형적인 실시예가 예시될 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 카 제동장치 (1) 의 평면도이다. 좌측에는 엘리베이터 구조에서 일반적으로 사용되는 종류의 가이드레일 (2) 이 있고 여기서 제동장치가 작동한다.
카 제동장치 (1) 는 내부에 2개의 브레이크 아암 회전볼트 (5), 브레이크 아암 허브 (6.1) 및 브레이크 슈 (6.2) 를 구비한 브레이크 아암 지지체 (4), 브레이크 라이닝 (7), 토글기구 (8), 솔레노이드, 유압실린더 또는 스핀들 모터형태를 취하는 스트로크 부여장치 (9) 및 압축스프링 (10) 이 고정된 직사각형 블록형상 케이싱 (3) 으로 이루어진다. 이것은 또한 브레이크 레버의 유지력이 표시되는 와이어-레지스턴스 스트레인 게이지 (11) 를 가지고 있다.
카 제동장치의 유지효과는 브레이크 아암 회전볼트 (5) 로 피벗선회되는 브레이크 아암을 별개로 밀어 가이드레일의 이동면에 대하여 브레이크 라이닝 (7) 과 함께 아암의 브레이크단부를 누르도록 토글기구 (8) 를 통하여 작동하는 압축스프링 (10) 에 의해서 달성된다. 이 과정에서, 토글기구는 스프링력을 크게 증폭시킨다. 도면에 도시된 카 제동장치의 위치는 이것이 마찰 맞물림에 의해서 가이드레일 (2) 상에서 신속하게 멈추는 위치에 상응한다. 카 제동장치는 압축스프링 (19) 의 사전 인장력을 극복하고, 고정된 위치로 토글기구 (8) 를 위치시킴으로써 브레이크 아암 (6) 을 해제하여 가이드레일 (2) 로부터 충분한 거리로 브레이크 라이닝을 이동시키는 제어가능한 스트로크 부여기구 (9) 에 의해서 해제된다. 연장된 토글기구의 유효길이를 조절하도록 나사를 사용하는 장치는 도면에 도시되어 있지 않다.
도 2 는 카 제동장치 (1) 의 수직 단면을 도시하고 있다. 이 도면에는 카 가이드레일 (2), 케이싱 (3) 의 베이스플레이트 (12) 및 커버플레이트 (13), 브레이크 아암 회전볼트 (5) 를 구비한 브레이크 아암 지지체 (4), 브레이크 아암 허브 (6.1) 및 브레이크 슈 (6.2) 를 구비한 브레이크 아암 (6) 이 도시되고, 토글기구 (8), 스트로크 부여기구 (9) 및 압축스프링 (10) 의 단면이 도시된다.
본 발명에 따른 카 제동장치에서 유지력이 어떻게 나타나는 지를 이 도면으로부터 알 수 있다. 브레이크 슈 (6.2) 에 수직으로 향하는 유지력은 브레이크 아암 (6) 의 브레이크단부와 브레이크 아암 회전볼트 (5) 를 통하여 발생하는 유지력에 비례한 인장응력 및 압축응력을 발생시키는 브레이크 아암 지지체 (4) 의 수직단면 (4.1) 에 굽힘모멘트를 발생시킨다. 전자해석회로는 상기 수직단면 (4.1) 위로 적당한 방식으로 고정되어 전기브리지회로의 구성요소를 형성하는 금속 또는 반도체 와이어-레지스턴스 스트레인 게이지 (11) 의 보조로 이들 응력을 검출한다. 숙련자의 경우에, 이런 배열로 상하향 유지력에 대해 정확하게 나타낸 값이 결정될 수 있는 지를 알 수 있고, 이 값은 카에 존재하는 하중에 대한 구동 조정자 및 제어를 위한 정보로서 역할을 한다. 다른 한편으로는, 브리지회로가 평형상태로 있을 때 검출함으로써, 이것은 더 이상의 수직 유지력이 폐쇄 브레이크 레버에 존재하지 않고, 그래서 카 제동장치가 급격한 움직임을 발생시키지 않으면서 열리게 될 때 매우 정확하게 측정될 수 있다.
도 3 은 카 제동장치로 작용하는 유지력을 표시하는 상술된 방법에 대한 다른 해결책을 예시하고 있다. 도면부호 18 은 압전 압력센서를 나타내고, 도면부호 18.1 은 그의 연결 케이블을 나타낸다. 여기서 케이싱 (3) 은 여기에 견고하게 고정된 브레이크 아암 회전볼트 (5) 를 위한 틈이 없는 가이드로서 역할을 하는 2개의 드릴가공된 홀 (16) 을 각각 안에 가지고 있는 플레이트형태로 2개의 아암 (15) 을 갖는 금속 가이드레일 지지체 (14) 를 포함한다. 아암 (15) 은 한쪽 단부에서 브레이크 아암 (6) 의 브레이크 아암 허브 (6.1) 에 핀 (17) 으로 견고하게 고정되고, 다른 한쪽 단부에서 압전 압력센서 (18) 를 통하여 베이스플레이트 (12) 와 커버플레이트 (13) 에 대하여 축방향으로 지지되는 이들 볼트용 평행사변형 가이드로서 작용한다. 브레이크 슈 (6.2) 에 작용하는 수직 유지력이 있다면, 이 힘은 브레이크 아암 회전볼트 (5) 상의 압력센서 (18) 를 통하여 베이스 또는 커버플레이트로부터 작용하는 평행하면서 반대로 작용하는 지지력에 의해서 보정된다. 브레이크 아암 회전볼트상의 모멘트는 아암 (15) 과 이 볼트간의 수평 지지력에 의해서 흡수된다. 이에 따라, 유지력에 대응하는 수직 성분만이 압전 압력센서 (18) 로 전달된다. 전자회로는 그 압력의존형 전기특성을 해석하고 엘리베이터 제어 및 구동 조정자에 의해서 요구되는 정보를 발생시킨다.
도 4 는 본 발명에 따른 카 제동장치의 일반적인 엘리베이터 시스템의 적용 및 설치를 도시하고 있다. 이 도면에는 안에 설치된 카 가이드레일 (2) 을 구비한 엘리베이터 승강로 (20), 견인 시브를 구비한 구동유니트 (22) 를 포함하는 기계실 (21), 카 슬링 (25) 을 구비한 엘리베이터 카 (24), 평형추 (26) 및 카와 평형추를 함께 연결하여 현수하고 견인 시브 (23) 에 의해서 그 자체가 구동되는 현수수단 (27) 이 도시되어 있다.
카 슬링 (25) 에는 카 가이드레일 (2) 상으로 카 (24) 를 안내하는 롤러 가이드조립체 (28), 안전기어 (29) 및 본 발명에 따른 카 제동장치 (1) 가 고정된다. 이런 구성요소는 적당한 연결부에 의해서 이 구성요소가 카 슬링위로 샌드위치형태로 플랜지될 수 있도록 구성된다. 대단히 무건운 카에 대하여, 이 기술의 사용은 2개 이상의 카 제동장치를 샌드위치형태로 설치하는 것을 가능하게 한다.
도 5 는 2개의 카 제동장치 (1) 의 바람직한 배열을 도시하고 있으며, 여기서 공통 압축스프링 (30) 은 양 제동장치의 커넥팅로드 (32) 와 토글기구 (8) 를 작동시키고, 카 슬링에 고정된 공통 스트로크 부여장치 (31) 는 압력스프링 (30) 에 대하여 작용하여 이들을 해제하며, 이에 따라 동기작용이 확보되고 한쪽으로 치우친 제동은 제외된다.
따라서, 본 발명의 제동장치를 사용함으로써 도착지에서 정지시 수직 변위 및 수직 진동이 없이, 하중 운반수단 (24) 은 가이드레일 (2) 상에서 신속하게 정지된다.

Claims (10)

  1. 도착지에서 정지시 마찰 맞물림에 의해서 가이드레일상에서 신속하게 하중 운반수단을 멈추게 하고 상응하는 제어명령하에서 이 마찰 맞물림을 해제하는 제동장치가 하중 운반수단에 부착된 도착지에서 정지시 수직 컨베이어의 하중 운반수단이 수직 변위 및 수직 진동하는 것을 방지하는 장치에 있어서,
    상기 하중 운반수단이 탄성 현수수단에 의해서 끌어 올려지고, 이 제동장치에는 수직으로 향하여 발생하는 유지력을 표시하는 센서가 포함되는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제동장치에 조립된 센서가 상하향으로 발생하는 수직으로 향하는 유지력을 표시하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1 항 및 제 2 항에 있어서, 상기 수직으로 향하는 유지력이 제동장치의 구성요소에 의해서 발생된 탄성변형을 측정하거나, 제동지점과 하중 운반수단간의 힘의 유동하에서 적당한 위치에 위치된 압전력 센서에 의해서 표시되는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항중의 1 이상의 항에 있어서, 토글기구를 통하여 스트로크 부여기구 (예를 들면, 전자석, 유압실린더 또는 스핀들 모터) 에 의해서 작동되는 브레이크 아암을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 토크 및 회전속도에 대하여 조정되는 하나 이상의 구동유니트와, 가이드레일에 의해서 안내되고, 도착지에서 정지시 마찰 맞물림에 의해서 가이드레일상에서 신속하게 하중 운반수단을 멈추게 하는 제어가능한 제동장치를 구비한 하중 운반수단을 포함하는 승객용 또는 화물용 수직 컨베이어에 있어서,
    상기 하중 운반수단이 탄성 현수수단에 의해서 끌어 올려지고, 이 제동장치에는 수직으로 향하여 발생하는 유지력을 표시하는 센서가 포함되는 것을 특징으로 하는 수직 컨베이어.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항중의 1 이상의 항에 있어서, 상기 하중 운반수단이 합성섬유의 현수수단에 의해서 끌어 올려지는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 조정될 수 있는 하나 이상의 구동유니트 (22) 와, 제동장치가 구비되고 가이드레일에 의해서 안내되는 하중 운반수단을 포함하면서 도착지에서 정지시 수직 컨베이어의 하중 운반수단이 수직 변위 및 수직 진동하는 것을 방지하는 방법에 있어서,
    상기 하중 운반수단이 탄성 현수수단에 의해서 끌어 올려지고, 도착지에서 정지시 상기 하중 운반수단이 제동장치에 의해서 가이드레일상에서 신속하게 멈추게 되고, 제동장치에 조립된 센서가 수직으로 향하는 유지력의 크기 및 방향을 구동 조정자로 전달하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 이동이 계속되기 전에, 상기 구동 조정자가 센서에 의해서 전달된 수직으로 향하는 유지력의 크기 및 방향을 사용하여 구동유니트의 견인 시브상의 토크를 조정함으로써 하중 운반수단을 운반하는 현수수단의 인장력을 조정하므로 제동장치가 하중하에 있지 않으면서 해제될 수 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 7 항 및 제 8 항에 있어서, 유지 브레이크가 없는 구동유니트를 구비한 컨베이어 설비에서, 조정된 구동유니트가 방향이 센서에 의해서 표시된 제동장치의 유지력의 표시에 좌우되는 가변 토크를 견인 시브에 가함으로써 센서에 의해서 형성된 측정 브리지가 평형상태로 있을 때까지, 다시 말해서 제동장치상의 유지력이 제로가 될 때까지 하중 운반수단을 운반하는 현수수단에서 가변 인장력을 전개하며, 제로가 되는 지점에서 이 제동장치가 해제되고 구동유니트가 도착지 방향으로 하중 운반수단을 가속하도록 이동이 계속되기 전의 하중 운반수단을 운반하는 현수수단의 인장력이 조정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 7 항 및 제 8 항에 있어서, 유지 브레이크가 있는 구동유니트를 구비한 컨베이어 설비에서, 구동 유지 브레이크가 작동되는 상태로 조정된 구동유니트가 먼저 도착지에서 정지하기 전에 조정된 하중상태에 상응하는 토크를 전개하고 나서 구동 유지 브레이크가 개방되고, 그 후 하중 운반수단의 제동장치가 작동하는 상태로 센서에 의해서 형성된 측정 브리지가 평형상태로 있을 때까지, 다시 말해서 제동장치상의 유지력이 제로가 될 때까지 조정된 구동유니트가 방향이 센서에 의해서 표시된 제동장치의 유지력의 표시에 좌우되는 증가 또는 감소하는 토크를 견인 시브에 가하며, 제로가 되는 지점에서 이 제동장치가 해제되고 구동유니트가 도착지 방향으로 하중 운반수단을 가속하도록 이동이 계속되기 전의 하중 운반수단을 운반하는 현수수단의 인장력이 조정되는 것을 특징으로 하는 방법.
KR1020000034845A 1999-06-25 2000-06-23 수직 컨베이어의 하중 지지수단이 수직 변위 및 수직 진동하는 것을 방지하는 장치 및 방법 KR100720882B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP99810561.3 1999-06-25
EP99810561 1999-06-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010007506A true KR20010007506A (ko) 2001-01-26
KR100720882B1 KR100720882B1 (ko) 2007-05-22

Family

ID=8242896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020000034845A KR100720882B1 (ko) 1999-06-25 2000-06-23 수직 컨베이어의 하중 지지수단이 수직 변위 및 수직 진동하는 것을 방지하는 장치 및 방법

Country Status (22)

Country Link
US (1) US6318505B1 (ko)
EP (1) EP1067084B1 (ko)
JP (1) JP2001019292A (ko)
KR (1) KR100720882B1 (ko)
CN (1) CN1157323C (ko)
AR (1) AR024471A1 (ko)
AT (1) ATE284365T1 (ko)
AU (1) AU765263B2 (ko)
BR (1) BR0002873A (ko)
CA (1) CA2312595C (ko)
DE (1) DE50008884D1 (ko)
DK (1) DK1067084T3 (ko)
ES (1) ES2233245T3 (ko)
HK (1) HK1034237A1 (ko)
IL (1) IL136785A (ko)
MX (1) MXPA00006285A (ko)
MY (1) MY122758A (ko)
NZ (1) NZ505401A (ko)
PT (1) PT1067084E (ko)
SG (1) SG85192A1 (ko)
TW (1) TW553884B (ko)
ZA (1) ZA200003091B (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101411096B1 (ko) * 2013-04-17 2014-06-25 고려대학교 산학협력단 브레이크부가 설치된 외벽 클라이밍 장치
KR102009349B1 (ko) 2019-03-21 2019-08-12 그린엘리베이터(주) 엘리베이터 처짐방지용 정위치 클램핑 및 비상제동 장치
KR20200093738A (ko) 2019-01-28 2020-08-06 윤창열 회전형 제동패드를 구비한 엘리베이터 쳐짐방지용 정위치 클램핑 및 비상제동 장치
KR20200136544A (ko) 2019-05-27 2020-12-08 주식회사 현대클러치 개문발차 방지 및 처짐 방지용 엘리베이터 정위치 클램핑 및 비상제동 장치

Families Citing this family (77)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10106378C2 (de) 2001-02-12 2003-03-06 Knorr Bremse Systeme Elektromechanische Bremszuspanneinrichtung
WO2003037773A1 (fr) * 2001-10-30 2003-05-08 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Dispositif elevateur
JP2004262652A (ja) 2002-09-23 2004-09-24 Inventio Ag エレベータ用の安全装置
DE10245207C1 (de) 2002-09-27 2003-10-23 Knorr Bremse Systeme Bremszuspanneinrichtung
DE10300993A1 (de) * 2003-01-14 2004-07-22 Aufzugswerke M. Schmitt & Sohn Gmbh & Co. Bremsvorrichtung für eine Aufzuganlage
KR100951518B1 (ko) * 2003-10-07 2010-04-07 오티스 엘리베이터 컴파니 원격 리셋 가능한 로프 없는 엘리베이터용 비상 정지 장치
WO2005087643A1 (ja) * 2004-03-15 2005-09-22 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータの制動装置
KR100793498B1 (ko) * 2004-03-15 2008-01-14 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터의 제동장치
WO2005115904A1 (ja) * 2004-05-25 2005-12-08 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータの非常止め装置
DE202004017585U1 (de) * 2004-11-12 2005-01-20 Hydraulik-Liftsysteme Walter Mayer Gmbh Geführte Hebeeinrichtung mit Festhalte- und Fangvorrichtung
MY192706A (en) * 2004-12-17 2022-09-02 Inventio Ag Lift installation with a braking device, and method for braking and holding a lift installation
US20090032340A1 (en) * 2007-07-31 2009-02-05 Rory Smith Method and Apparatus to Minimize Re-Leveling in High Rise High Speed Elevators
EP2033925A1 (en) * 2007-08-29 2009-03-11 Inventio Ag Elevator car, elevator comprising such an elevator car and method for controlling an elevator car
DE502007004586D1 (de) * 2007-10-15 2010-09-09 Cobianchi Liftteile Ag Festhaltevorrichtung
GB2458001B (en) * 2008-01-18 2010-12-08 Kone Corp An elevator hoist rope, an elevator and method
EP2280895B1 (en) 2008-05-23 2018-12-05 ThyssenKrupp Elevator Corporation Active guiding and balance system for an elevator
KR101252424B1 (ko) 2008-10-24 2013-04-08 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터
ES2545106T3 (es) * 2008-12-05 2015-09-08 Otis Elevator Company Posicionamiento de cabina de ascensor usando un amortiguador de vibraciones
US10000366B2 (en) 2009-03-10 2018-06-19 Otis Elevator Company Brake torque control
JP5468128B2 (ja) * 2009-03-16 2014-04-09 オーチス エレベータ カンパニー エレベータシステム部分の安全装置を起動させるように構成された起動装置およびエレベータ
JP5371718B2 (ja) * 2009-12-02 2013-12-18 株式会社日立製作所 エレベーター
BR112012023027B1 (pt) * 2010-03-18 2020-12-15 Inventio Ag Freio para a montagem em uma cabine de elevador de um sistema de elevador, processo para a frenagem de uma cabine de elevador e sistema de elevador
EP2655233B1 (en) * 2010-12-22 2017-04-26 Otis Elevator Company Frictional damper for reducing elevator car movement
WO2012128758A1 (en) 2011-03-22 2012-09-27 Otis Elevator Company Elevator braking system
JP5761742B2 (ja) 2011-03-31 2015-08-12 Ｎｅｃエナジーデバイス株式会社 電池パック
CN102353443B (zh) * 2011-06-22 2013-04-10 北京航空航天大学 一种刚度可调的弹性扰振测试系统
DE102011053178B3 (de) * 2011-08-31 2012-11-29 Klaus-Peter Kapp Reibungsbremse mit einer senkrecht zur Zuspannrichtung wirkenden Aktoreinheit
ES2566063T3 (es) 2011-09-30 2016-04-08 Inventio Ag Dispositivo de freno con accionamiento electromecánico
KR101997300B1 (ko) * 2011-09-30 2019-10-01 인벤티오 아게 전기기계식 작동기능을 갖춘 제동 장치
JP2013086933A (ja) * 2011-10-19 2013-05-13 Hitachi Ltd エレベーター装置
EP2807392B1 (en) * 2012-01-25 2018-08-22 Harbo&Hintze S.M.B.A. A device for controlling a clamping force
RU2607906C2 (ru) 2012-03-20 2017-01-11 Инвенцио Аг Ловитель лифта
CA2874369A1 (en) 2012-05-24 2013-11-28 Inventio Ag Damping unit for a lift
MX351844B (es) 2012-05-24 2017-10-31 Inventio Ag Unidad de amortiguación para elevador.
WO2013190342A1 (en) 2012-06-20 2013-12-27 Otis Elevator Company Actively damping vertical oscillations of an elevator car
DE102012107362A1 (de) * 2012-08-10 2014-02-13 Rg Mechatronics Gmbh Reibungsbremse mit wenigstens einem an einem Festkörpergelenk gelagerten Bremshebel
CN104981423A (zh) * 2013-02-12 2015-10-14 因温特奥股份公司 对电梯设备的电梯轿厢的竖向振动的缓冲
CN103183034B (zh) * 2013-04-03 2015-08-19 中国矿业大学 一种并联柔索悬吊系统导轨绳偏摆抑制机构及方法
DE102013111385A1 (de) 2013-10-15 2015-04-16 Manfred Lienemann Auslösevorrichtung einer Fangvorrichtung für eine Aufzugskabine einer Aufzugsanlage
US10442662B2 (en) 2013-12-19 2019-10-15 Inventio Ag Caliper brake for elevator systems
CN103754721B (zh) * 2014-01-21 2016-08-17 刘小木 电梯轿箱人工刹车制动装置
WO2015137967A1 (en) * 2014-03-14 2015-09-17 Otis Elevator Company Robust startup method for ropeless elevator
WO2015137969A1 (en) 2014-03-14 2015-09-17 Otis Elevator Company Systems and methods for determining field orientation of magnetic components in a ropeless elevator system
DE102014206461A1 (de) 2014-04-03 2015-10-08 Thyssen Krupp Elevator Ag Aufzug mit einer Bremsvorrichtung
DE102014104865A1 (de) 2014-04-04 2015-10-08 Thyssenkrupp Ag Aufzug mit einer Bremsvorrichtung
DE102014213404A1 (de) * 2014-07-10 2016-01-14 Thyssenkrupp Ag Aufzugsanlage mit Bremseinrichtung am Fahrkorb und Verfahren zum Betrieb der Selbigen
CN104150316B (zh) * 2014-08-07 2017-05-24 江苏蒙哥马利电梯有限公司 一种防止电梯轿厢异常移动的装置
WO2016085757A1 (en) * 2014-11-24 2016-06-02 Otis Elevator Company Electromagnetic brake system
DE102014017357A1 (de) 2014-11-25 2016-05-25 Thyssenkrupp Ag Aufzuganlage
EP3233707A1 (de) * 2014-12-17 2017-10-25 Inventio AG Dämpfereinheit für einen aufzug
US9975733B2 (en) 2015-01-26 2018-05-22 Kevin Cunningham Elevator safety device
WO2016162082A1 (en) * 2015-04-10 2016-10-13 Otis Elevator Company Elevator safety gear guiding assembly and method
DE202015104095U1 (de) 2015-08-05 2016-11-09 Wittur Holding Gmbh Aufzug mit Bremseinrichtung nach Art einer Zangenbremse
CN106081196A (zh) * 2016-08-05 2016-11-09 王冬 一种鞋子快速装盒装置
CN107792747B (zh) * 2016-08-30 2021-06-29 奥的斯电梯公司 升降机轿厢的稳定装置
CN110267895B (zh) 2017-02-17 2021-08-06 三菱电机株式会社 电梯装置
EP3388380B1 (en) * 2017-04-12 2020-10-07 KONE Corporation Method and elevator
JP2019043749A (ja) * 2017-09-06 2019-03-22 株式会社日立製作所 マルチカーエレベーター
CN107601220B (zh) * 2017-10-27 2023-07-28 华容县广播电视技术学会 一种用于垂直升降电梯的降噪系统
US11608247B2 (en) 2018-03-28 2023-03-21 Inventio Ag Caliper brake for an elevator system used as a holding and safety brake
CN110467085A (zh) * 2018-05-11 2019-11-19 丁国务 节能与安全的电梯机械原理的创新设计
CN109095309B (zh) * 2018-08-07 2020-03-27 北京云迹科技有限公司 利用机器人校准电梯楼层的方法、装置以及机器人
EP3623335B1 (en) * 2018-09-12 2021-06-16 KONE Corporation A travelling cable support arrangement of an elevator and method for supporting travelling cables of an elevator
TWI683779B (zh) * 2018-11-02 2020-02-01 李以仁 電梯防暴衝裝置
CN109441542A (zh) * 2018-11-26 2019-03-08 中国矿业大学 一种矿井提升容器偏载危险报警方法
CN109607343B (zh) * 2018-12-14 2023-09-26 华南理工大学 一种高层建筑电梯烟囱效应的实测装置
CN110817645A (zh) * 2019-10-25 2020-02-21 湖南大举信息科技有限公司 电梯制动系统
ES2935963T3 (es) * 2019-05-08 2023-03-13 Otis Elevator Co Aparato de montaje para freno de seguridad
JP6880515B2 (ja) * 2019-05-28 2021-06-02 フジテック株式会社 エレベータ
WO2021084012A1 (de) * 2019-10-31 2021-05-06 Inventio Ag Bremsvorrichtung für eine aufzugkabine mit integrierter lastmesseinrichtung und deren verwendung in einer aufzuganlage und verfahren
CN112456269B (zh) * 2020-11-25 2022-05-17 广州广日电梯工业有限公司 智能刹车系统
CN112723082B (zh) * 2020-12-25 2022-05-17 滁州博杰科技有限公司 一种兼具防坠效果的电梯保护装置
CN112723058A (zh) * 2021-01-04 2021-04-30 罗三定 一种升降平台不等式平层系统
CN115676549A (zh) * 2021-07-21 2023-02-03 奥的斯电梯公司 电梯安全系统和电梯设备
US11834300B2 (en) 2021-08-10 2023-12-05 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Stabilizing assemblies and methods of use thereof
CN220078264U (zh) * 2021-09-15 2023-11-24 刘素华 一种弹力无折损快速扶正罐道轮
CN114476525B (zh) * 2021-12-31 2023-07-04 江苏世丰新材料有限公司 一种用于海绵生产的发泡机输送系统刹车装置

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3554327A (en) * 1967-01-14 1971-01-12 Mitsubishi Electric Corp Elevator guiding device
JPS5417219B2 (ko) * 1973-01-24 1979-06-28
GB1515120A (en) * 1975-10-28 1978-06-21 Coal Ind Brake equipment
DE2839160C2 (de) * 1978-09-08 1983-03-31 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Bergbauschachtfördereinrichtung
DE2932485A1 (de) * 1979-08-10 1981-03-26 M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 4200 Oberhausen Vorrichtung zur seillaengungsdaempfung
CH652995A5 (de) * 1980-04-21 1985-12-13 Inventio Ag Aufzugsantrieb mit anfahrsteuerung.
FR2573741B3 (fr) * 1984-11-23 1987-03-20 Otis Elevator Co Frein et dispositif de securite pour ascenseur
JPH0772060B2 (ja) * 1985-09-03 1995-08-02 株式会社日立製作所 エレベ−タ−の起動補償装置
DE3709952C1 (de) * 1987-03-26 1988-08-25 Richard Dipl-Ing Wilke Elektromotorische Bremsbetaetigungsvorrichtung fuer Schienenfahrzeuge
JPH01214596A (ja) * 1988-02-23 1989-08-28 Toshiba Corp 立坑巻上機制御装置
FR2644765B2 (fr) * 1988-06-08 1991-07-05 Leroy Somer Frein electromagnetique a machoires de serrage
DE3911391C5 (de) * 1989-04-07 2010-04-29 TÜV SÜD Industrie Service GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen der Treibfähigkeit
JPH02310281A (ja) * 1989-05-26 1990-12-26 Mitsubishi Electric Corp エレベータ装置
JP2512336B2 (ja) * 1990-01-23 1996-07-03 三菱電機株式会社 リニアモ―タ式エレベ―タの制御装置
JPH0459579A (ja) * 1990-06-26 1992-02-26 Mitsubishi Electric Corp ロープレスエレベータの制動装置
US5038605A (en) * 1990-08-16 1991-08-13 Trinity Industries, Inc. Railcar brake tester
PL166693B1 (pl) * 1990-09-18 1995-06-30 Anglo Amer Corp South Africa Urzadzenie do sterowania silnikiem elektrycznym, zwlaszcza kopalnianej maszyny wyciagowej PL
JPH05213567A (ja) * 1992-02-06 1993-08-24 Toshiba Corp エレベータのブレーキ装置
JPH05319731A (ja) * 1992-05-18 1993-12-03 Mitsubishi Electric Corp リニアモータ駆動エレベータの制動装置
JPH0632548A (ja) * 1992-07-16 1994-02-08 Mitsubishi Electric Corp ロープレスエレベータの制動装置
US5424498A (en) * 1993-03-31 1995-06-13 Otis Elevator Company Elevator start jerk removal
US5518087A (en) * 1993-09-11 1996-05-21 Lg Industrial Systems Co., Ltd. Rail brake apparatus for a linear motor elevator
ATE175946T1 (de) * 1993-10-18 1999-02-15 Inventio Ag Bremssicherheitseinrichtung für eine aufzugskabine
US5739610A (en) * 1995-04-11 1998-04-14 Otis Elevator Company Electro-magnetic device
US5900596A (en) * 1995-10-06 1999-05-04 Inventio Ag Hydraulic brake controller
US5862886A (en) * 1995-11-29 1999-01-26 Otis Elevator Company Pretorque to unload elevator car/floor locks before retraction
EP0873963A1 (de) * 1997-04-25 1998-10-28 Inventio Ag Linearantrieb für eine Transporteinrichtung
US6021872A (en) * 1997-05-28 2000-02-08 Otis Elevator Company Remote brake release mechanism for an elevator machine
US5819879A (en) * 1997-11-06 1998-10-13 Otis Elevator Company Safety brake

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101411096B1 (ko) * 2013-04-17 2014-06-25 고려대학교 산학협력단 브레이크부가 설치된 외벽 클라이밍 장치
KR20200093738A (ko) 2019-01-28 2020-08-06 윤창열 회전형 제동패드를 구비한 엘리베이터 쳐짐방지용 정위치 클램핑 및 비상제동 장치
KR102009349B1 (ko) 2019-03-21 2019-08-12 그린엘리베이터(주) 엘리베이터 처짐방지용 정위치 클램핑 및 비상제동 장치
KR20200136544A (ko) 2019-05-27 2020-12-08 주식회사 현대클러치 개문발차 방지 및 처짐 방지용 엘리베이터 정위치 클램핑 및 비상제동 장치

Also Published As

Publication number Publication date
ES2233245T3 (es) 2005-06-16
DK1067084T3 (da) 2005-03-21
EP1067084B1 (de) 2004-12-08
PT1067084E (pt) 2005-04-29
CA2312595C (en) 2007-12-18
CN1279208A (zh) 2001-01-10
JP2001019292A (ja) 2001-01-23
EP1067084A8 (de) 2001-03-14
DE50008884D1 (de) 2005-01-13
NZ505401A (en) 2001-11-30
HK1034237A1 (en) 2001-10-19
ATE284365T1 (de) 2004-12-15
IL136785A0 (en) 2001-06-14
AU765263B2 (en) 2003-09-11
EP1067084A1 (de) 2001-01-10
MY122758A (en) 2006-05-31
CN1157323C (zh) 2004-07-14
MXPA00006285A (es) 2002-03-08
ZA200003091B (en) 2001-01-17
AU4264900A (en) 2001-01-04
CA2312595A1 (en) 2000-12-25
TW553884B (en) 2003-09-21
BR0002873A (pt) 2001-01-30
US6318505B1 (en) 2001-11-20
KR100720882B1 (ko) 2007-05-22
AR024471A1 (es) 2002-10-02
IL136785A (en) 2003-11-23
SG85192A1 (en) 2001-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100720882B1 (ko) 수직 컨베이어의 하중 지지수단이 수직 변위 및 수직 진동하는 것을 방지하는 장치 및 방법
US8517150B2 (en) Apparatus and method for holding and braking an elevator car
US20100154527A1 (en) Elevator Brake Condition Testing
AU2020376295B2 (en) Brake device for an elevator cab, comprising an integrated load measuring device, use thereof in an elevator system, and method
US20150251877A1 (en) Elevator apparatus
JP2002536273A (ja) エレベーター設備のかごの制御不能な加速を防止する装置
JP2010514645A (ja) エレベーターボックスの領域内にこのエレベーターボックスを保持および制動するためのブレーキ装置を配置したエレベーターボックスを有する昇降システム及びこの形式のエレベーターボックスを保持および制動する方法
JPWO2003037773A1 (ja) エレベータ装置
JP3984915B2 (ja) リフトまたは吊り下げ荷物用の非常ブレーキ装置および緩衝装置
US6483047B1 (en) Elevator brake load weighing system
EP1687228B1 (en) Elevator
US11261056B2 (en) Elevator safety actuator systems
KR20180095448A (ko) 마찰 댐핑이 구비된 엘리베이터 로프 인장 조립체
AU742393B2 (en) Elevator arrangement for setting the starting torque of the motor of an elevator machinery
JP2012041142A (ja) エレベータ及びこれに用いられるコンペンロープ牽引装置
CN102858671B (zh) 电梯的紧急停止装置
CN116648419A (zh) 悬挂装置及其在电梯设备中的用途以及方法
CN109803911B (zh) 电梯用调速机及电梯装置
KR850002467Y1 (ko) 엘리베이터 층 제어기용 스틸테이프 인장장치
WO2018047334A1 (ja) 調速機、および、エレベータ装置
CN114572797A (zh) 施力组件、电梯和电梯救援方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
G170 Re-publication after modification of scope of protection [patent]
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130503

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140509

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150512

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee