CN112723082B - 一种兼具防坠效果的电梯保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种兼具防坠效果的电梯保护装置，包括能够自动收合的可伸展连接结构、承托组件和导轨快速固定装置，导轨快速固定装置朝向电梯导轨射出快速固定钉固定电梯导轨，导轨快速固定装置通过锁紧固定机构用于夹紧电梯导轨固定，可伸展连接结构连接电梯轿厢底部和导轨快速固定装置，包括相互铰接的上臂杆与下臂杆，承托组件安装于连接组件上，当发生电梯轿厢的下坠故障时，电梯轿厢压在承托板上，下臂杆倾斜支撑在固定后的固定装置主体和承托组件之间。本发明能在电梯运行中及时对螺栓松动的电梯导轨进行紧急处置，并强化急停防坠过程对电梯轿厢的固定支撑效果，避免电梯导轨局部区域受到冲击过大。

Description

一种兼具防坠效果的电梯保护装置

技术领域

本发明属于电梯安全控制系统的技术领域，涉及一种兼具防坠效果的电梯保护装置。

背景技术

厢式电梯系统中在电梯井内会设置与电梯运行方向一致的电梯导轨，电梯导轨的作用一方面是对电梯运行予以导向，保证电梯轿厢升降的稳定性，另一方面当电梯轿厢发生滑落时，电梯轿厢会启动自身底部的防坠器，防坠器通过卡紧电梯导轨实现对电梯轿厢的紧急防坠固定，因此电梯导轨安装的可靠性直接影响电梯运行的稳定性和电梯在发生下滑危险时防坠器能否保障人员安全。

大部分情况下电梯导轨通过螺栓或螺钉与电梯井的侧壁固定安装，但由于电梯运行时会与电梯导轨接触，并持续产生振动，因此螺栓或螺钉在长期使用过程中容易发生振动松动现象，严重的还会脱落或因为金属疲劳断裂。这样一方面导致该处电梯导轨振动幅度增大，松动未掉落的螺栓还会随振动产生异响，危害电梯运行的稳定性。若是电梯下坠时防坠器卡紧固定在螺栓松动或脱落的电梯导轨处，电梯导轨很可能承受不住电梯急停减速时产生的冲击，导致变形甚至与电梯井侧壁分离，结果造成危机人员生命安全的事故。

因为电梯导轨在电梯运行情况下电梯会频繁经过各个部分的电梯导轨，而要松动的电梯导轨再次固定牢固，需要将松动的螺栓拧紧，甚至更换螺栓拧，这都需要相应人员和装置花费一定时间。即使运行中能通过设于电梯轿厢上的检测装置对电梯导轨进行检测，也无法在运行中进行处置。

目前，由于缺少在电梯运行状态下及时对出现螺栓松动或脱落的部分紧急处理的保护技术，因此对一些每天长时间营业或运行的商场、办公楼等建筑，电梯空闲时间短，只能在间隔较长时间后停止电梯运行，以进行电梯的定期检查维护，因此现有技术对电梯导轨的检查维护经常不及时，让电梯运行的安全性受到较大影响。

同时现有技术主要是通过固定在电梯轿厢底部的防坠器与电梯导轨固定，固定时受力都局限于电梯导轨上靠近电梯轿厢底部的局部区域，且受力在电梯导轨靠内侧，容易产生将电梯导轨向内拉出的拉力，因此造成电梯导轨在防坠急停过程中的受力容易导致电梯导轨变形和脱离电梯井侧壁，也是需要改进的部分。

发明内容

本发明的目的在于提供一种兼具防坠效果的电梯保护装置，以解决现有技术无法在电梯运行过程中及时对螺栓松动的电梯导轨进行紧急处置，以及现有防坠器与电梯导轨的固定结构容易在急停锁紧过程中破坏电梯导轨连接结构的技术问题。

所述的一种兼具防坠效果的电梯保护装置，包括能够自动收合的可伸展连接结构、承托组件和导轨快速固定装置，所述导轨快速固定装置包括滑动连接于电梯导轨的固定装置主体、锁紧固定机构和射钉器，所述射钉器朝向所述电梯导轨并装填有快速固定钉，所述射钉器用于射出快速固定钉固定所述电梯导轨，所述锁紧固定机构用于夹紧所述电梯导轨以固定所述导轨快速固定装置，所述可伸展连接结构包括对称设置的一对连接组件，每个所述连接组件包括承托轴、下端与同侧的所述导轨快速固定装置连接的下臂杆和上端铰接在电梯轿厢底部的上臂杆，所述上臂杆与所述下臂杆铰接，所述承托组件安装于所述连接组件上，当发生电梯轿厢的下坠故障时，所述锁紧固定机构固定所述导轨快速固定装置，所述电梯轿厢压在所述承托板上，所述下臂杆倾斜支撑在所述固定装置主体和所述承托组件之间。

优选的，所述承托组件包括承托轴、插接块、限位套和承托板，所述上臂杆与所述下臂杆铰接相连处固定有与此处铰接轴轴线重合的所述承托轴，所述限位套垂直于所述承托轴水平设置且两端分别与对应侧的所述插接块的一端滑动插接，所述插接块另一端转动连接在所述承托轴上，所述承托板与所述电梯轿厢的底部平行并固定在所述限位套顶部。

优选的，所述承托轴、所述插接块和所述限位套均成对对称设置于所述可伸展连接结构的两侧，所述承托板为“工”字型结构，所述承托板左右两侧设有供所述可伸展连接结构张合时通过的缺口，一对所述限位套均固定与同一承托板的底部，所述限位套的两端内侧设有防止所述插接块的端部脱出的限位翻边。

优选的，所述可伸展连接结构还包括槽形支撑板，所述槽形支撑板具有朝向所述电梯导轨的凹槽，所述导轨快速固定装置设于所述凹槽内，所述槽形支撑板的槽底外侧通过铰接板与所述下臂杆铰接，所述槽形支撑板伸出的凹槽侧边具有压向电梯井侧壁的压板部分，所述导轨快速固定装置上安装有垂直穿过所述凹槽底部的限位螺栓，所述凹槽底部与所述导轨快速固定装置之间设有弹性垫。

优选的，所述电梯轿厢底部固定安装有用于铰接所述上臂杆的铰接座，所述下臂杆的下端与所述上臂杆之间通过弹性拉紧结构连接，所述上臂杆的上端与所述铰接座之间连接有扭簧，所述可伸展连接结构在所述导轨快速固定装置未与所述电梯导轨锁紧固定时收合为折叠状态，且所述电梯轿厢的底部接触所述承托组件。

优选的，所述弹性拉紧结构包括设于所述下臂杆的下端的转辊轴、转动套接在所述转辊轴上钢绳转辊和缠绕在所述钢绳转辊上的钢丝绳，所述钢丝绳一端伸出并固定在所述上臂杆的上部，所述钢绳转辊与所述下臂杆之间通过涡卷弹簧连接。

优选的，所述导轨快速固定装置还包括有固定装置控制模块，所述涡卷弹簧与所述下臂杆之间通过拉力感应器连接，所述拉力感应器电连接到所述固定装置控制模块，所述固定装置控制模块根据所述拉力感应器发出的信号判断是否松开所述锁紧固定机构。

优选的，所述电梯导轨在螺栓安装孔的上方设有与所述快速固定钉对应的预留通孔，所述电梯井侧壁设有与所述预留通孔对应的固定钉孔，所述快速固定钉的钉杆侧面设有若干楔状凸起，所述固定钉孔的内壁设有与所述楔状凸起卡接配合的环槽。

优选的，所述快速固定钉包括外钉体和内螺钉，所述外钉体包括所述钉杆和设有所述钉杆顶端的外钉头，所述外钉体内设有安装容纳所述内螺钉的内腔，所述钉杆为中空结构并分为上钉杆段和下钉杆段，所述内腔包括设于所述外钉头内的钉头空腔和设于所述钉杆内的钉杆空腔，所述下钉杆段的侧壁上设有若干连通所述钉杆空腔的割槽，所述割槽将所述下钉杆段沿周向分割为若干上端连接到所述上钉杆段的可内收部，所述楔状凸起均设于所述可内收部外侧，所述钉杆空腔内设有与所述内螺钉螺纹连接的内螺纹，所述快速固定钉被射入所述固定钉孔后，所述内螺钉拧出所述钉杆空腔时，所述可内收部向内收拢，所述楔状凸起脱离环槽。

本发明的技术效果：1、本装置具有将快速固定钉射入电梯井侧壁上固定钉孔中的导轨快速固定装置，因此在发现上述螺栓出现问题后，能立即通过射出快速固定钉对电梯导轨进行紧急固定处置，如果在维修人员加固电梯导轨前发生电梯滑落下坠事故，由于电梯导轨已被临时加固，在防坠器卡死电梯导轨时产生的冲击也不容易导致电梯导轨变形和脱落，大大提高了上述事故中人员的安全性。

另一方面在现有技术的基础上增加承托组件4能有效提高了对电梯轿厢1的紧急防坠和支撑效果，如果真的发生下滑坠落事故，当下坠速度达到一定值，防坠器3和改进生成的导轨快速固定装置8均被开启，从而同时实现至少四处承力的结构，当电梯轿厢1从下坠到急停之间，下臂杆72上端彼此靠近直至插接块彼此间完成抵接效果后，下臂杆72就形成了通过插接块和承托板对电梯支撑，以实现固定承托防止电梯轿厢1坠落的作用。

2、本方案通过能自动收起合拢的可伸展连接结构将安装支架和导轨快速固定装置连接起来，这样当进行电梯导轨临时固定时电梯轿厢能正常上升，而导轨快速固定装置在通过锁紧固定机构固定后，快速完成固定过程后松开锁紧固定机构，可伸展连接结构在扭簧和弹性拉紧机构的作用下快速将导轨快速固定装置提升至电梯轿厢的底部相应位置。上述过程只要可伸展连接结构在完成电梯导轨临时固定的过程中不完全展开，就不会影响电梯的正常上升。

3、同时当上述保护装置在电梯轿厢发生故障下坠时，能立即启动锁紧固定机构进入防坠状态，同原有防坠器分散防坠过程中电梯导轨所受冲击，避免局部受力过大。同时则槽形支撑板能够相对导轨快速固定装置水平运动，倾斜的下臂杆对电梯轿厢倾斜支撑，从而将电梯轿厢的下压力中一部分部分转化为朝电梯井侧壁的侧向推力，避免将电梯导轨向内拉出，槽形支撑板也随之压向电梯井侧壁，通过摩擦产生向上的阻力，分担下坠时对电梯导轨的冲击上述效果结合大幅提高防坠效果。

4、本方案采用的快速固定钉和固定钉孔对应的结构，快速固定钉能被射入固定钉孔，通过楔状凸起与环槽的卡接效果保证快速固定钉的连接紧固性，另一方面当维修人员在对松动或脱落的螺栓进行拧紧或更换后，在保证了电梯导轨固定牢固性的前提下，只需要将快速固定钉的内螺钉拧出，失去支撑的可内收部在自身金属弹性作用下内收，让楔状凸起脱离环槽，从而很容易将剩余的外钉体取出，这样本方案的电梯导轨上的预留通孔和快速固定钉都能重复使用，下次同一位置发送螺栓松动等故障，本装置还能再次对同一预留通孔射出快速固定钉进行临时固定。

附图说明

图1为使用本发明的结构示意图。

图2为图1所示结构中A区域的局部放大图。

图3为图1所示结构中导轨快速固定机构的结构示意图。

图4为图1所示结构除去电梯轿厢后在另一视角下的结构示意图。

图5为图1所示结构在防坠状态下的结构示意图。

图6为图1所示结构中可伸展连接结构的剖视图。

图7为图1所示结构中槽形支撑板及其内部导轨快速固定机构的结构示意图。

图8为图1所示结构中快速固定钉安装后的剖视图。

附图中的标记为：1、电梯轿厢，2、电梯导轨，21、检测用缺口，22、固定钉孔，3、防坠器，4、承托组件，41、承托板，42、插接块，43、限位套，44、承托轴，5、槽形支撑板，51、凹槽，52、限位螺栓，53、凹槽侧边，54、弹性垫，6、安装螺栓，7、可伸展连接结构，71、上臂杆，72、下臂杆，73、弹性拉紧结构，731、钢丝绳，732、钢绳转辊，74、铰接座，75、铰接板，8、导轨快速固定装置，81、固定装置主体，83、夹板，84、射钉器，85、位置感应器，86、电磁夹爪，87、锁紧转轴，9、快速固定钉，911、上钉杆段，912、下钉杆段，92、外钉头，93、内螺钉，94、楔状凸起，95、割槽。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-8所示，本发明提供了一种兼具防坠效果的电梯保护装置，包括能够自动收合的可伸展连接结构7、承托组件4和导轨快速固定装置8，所述导轨快速固定装置8包括滑动连接于电梯导轨2的固定装置主体81、锁紧固定机构和射钉器84，所述射钉器84朝向所述电梯导轨2并装填有快速固定钉9，所述射钉器84用于射出快速固定钉9固定所述电梯导轨2，所述锁紧固定机构用于夹紧所述电梯导轨2以固定所述导轨快速固定装置8，所述可伸展连接结构7包括对称设置的一对连接组件，每个所述连接组件包括承托轴44、下端与同侧的所述导轨快速固定装置8连接的下臂杆72和上端铰接在电梯轿厢1底部的上臂杆71，所述上臂杆71与所述下臂杆72铰接，所述承托组件4安装于所述连接组件上，当发生电梯轿厢1的下坠故障时，所述锁紧固定机构固定所述导轨快速固定装置8，所述电梯轿厢1压在所述承托板41上，所述下臂杆72倾斜支撑在所述固定装置主体81和所述承托组件4之间。

所述锁紧固定机构与所述电梯导轨2锁紧固定后，所述射钉器84将快速固定钉9射入电梯井侧壁固定所述电梯导轨2所需的时间小于电梯轿厢1正常上升时所述可伸展连接结构7完全展开所需的时间。

所述承托组件4包括承托轴44、插接块42、限位套43和承托板41，所述上臂杆71与所述下臂杆72铰接相连处固定有与此处铰接轴轴线重合的所述承托轴44，所述限位套43垂直于所述承托轴44水平设置且两端分别与对应侧的所述插接块42的一端滑动插接，所述插接块42另一端转动连接在所述承托轴44上，所述承托板41与所述电梯轿厢1的底部平行并固定在所述限位套43顶部。

当承托组件4在防止电梯轿厢1下坠时被所述电梯轿厢1压住时，不仅下臂杆72形成了倾斜支撑的结构，而且相对的一对插接块42的端部彼此压紧形成抵接结构，这样形成的支撑结构更强，而限位套43两端设有的防止插接块脱离的限位结构从而能保持相对的两个插接块42始终保持水平相对状态，从而保证承托板41在运动过程中水平设置的状态不变，从而在急停时从能较好地承托住电梯轿厢1的底部。

所述承托轴44、所述插接块42和所述限位套43均成对对称设置于所述可伸展连接结构7的两侧，所述承托板41为“工”字型结构，所述承托板41左右两侧设有供所述可伸展连接结构7张合时通过的缺口，一对所述限位套43均固定与同一承托板41的底部，所述限位套43的两端内侧设有防止所述插接块42的端部脱出的限位翻边。

所述可伸展连接结构7还包括槽形支撑板5，所述槽形支撑板5具有朝向所述电梯导轨2的凹槽51，所述导轨快速固定装置8设于所述凹槽51内，所述槽形支撑板5的槽底外侧通过铰接板与所述下臂杆72铰接，所述槽形支撑板5伸出的凹槽侧边53具有压向电梯井侧壁的压板部分，所述导轨快速固定装置8上安装有垂直穿过所述凹槽51底部的限位螺栓52，所述凹槽51底部与所述导轨快速固定装置8之间设有弹性垫54。

所述电梯轿厢1底部固定安装有用于铰接所述上臂杆71的铰接座，所述下臂杆72的下端与所述上臂杆71之间通过弹性拉紧结构73连接，所述上臂杆71的上端与所述铰接座74之间连接有扭簧，所述可伸展连接结构7在所述导轨快速固定装置8未与所述电梯导轨2锁紧固定时收合为折叠状态，承托板41在此时托在电梯轿厢1的底部。

所述弹性拉紧结构73包括设于所述下臂杆72的下端的转辊轴、转动套接在所述转辊轴上钢绳转辊732和缠绕在所述钢绳转辊732上的钢丝绳731，所述钢丝绳731一端伸出并固定在所述上臂杆71的上部，所述钢绳转辊732与所述下臂杆72之间通过涡卷弹簧连接。

所述导轨快速固定装置8还包括有固定装置控制模块，所述涡卷弹簧与所述下臂杆72之间通过拉力感应器连接，所述拉力感应器电连接到所述固定装置控制模块，所述固定装置控制模块根据所述拉力感应器发出的信号判断是否松开所述锁紧固定机构。

所述电梯导轨2在螺栓安装孔的上方设有与所述快速固定钉9对应的预留通孔，所述电梯井侧壁设有与所述预留通孔对应的固定钉孔22，所述快速固定钉9的钉杆侧面设有若干楔状凸起94，所述固定钉孔22的内壁设有与所述楔状凸起94卡接配合的环槽。

所述快速固定钉9包括外钉体和内螺钉93，所述外钉体包括所述钉杆和设有所述钉杆顶端的外钉头92，所述外钉体内设有安装容纳所述内螺钉93的内腔，所述钉杆为中空结构并分为上钉杆段和下钉杆段，所述内腔包括设于所述外钉头92内的钉头空腔和设于所述钉杆内的钉杆空腔，所述下钉杆段的侧壁上设有若干连通所述钉杆空腔的割槽95，所述割槽95将所述下钉杆段沿周向分割为若干上端连接到所述上钉杆段的可内收部，所述楔状凸起94均设于所述可内收部外侧，所述钉杆空腔内设有与所述内螺钉93螺纹连接的内螺纹，所述快速固定钉9被射入所述固定钉孔22后，所述内螺钉93拧出所述钉杆空腔时，所述可内收部向内收拢，所述楔状凸起94脱离环槽。

所述导轨快速固定装置8还包括所述位置感应器85、所述固定装置控制模块还与电梯系统的检测模块相连，位置感应器85通过对检测用缺口21检测以确定是否到达相应松动的安装螺栓6的位置。检测模块用于在电梯运行过程中检测电梯导轨2上安装螺栓6的紧固情况，所述锁紧固定机构启动后将所述固定装置主体81持续锁紧固定在所述电梯导轨2上，所述检测模块检测是否存在松动、断裂或脱落的安装螺栓6并在发现上述故障时对故障定位，之后将故障位置发给固定装置控制模块，此后所述固定装置控制模块根据所述位置感应器85发出的信号判断是否到达故障位置，并在到达后依次启动所述锁紧固定机构和所述射钉器84。

锁紧固定机构包括夹板83、锁紧转轴87、夹爪臂和电磁夹爪86，夹板83通过锁紧转轴87转动连接在所述固定装置主体81底部，所述夹板83朝所述电梯导轨2中间的凸棱一面设有凸出的夹紧块，所述夹板83一端连接在所述锁紧转轴87上另一端与夹爪臂一端连接，所述夹爪臂另一端连接到电磁夹紧器的一个夹爪上，电磁夹紧器的两个夹爪在启动锁紧固定机构时向内夹紧，通过夹爪臂驱动夹板83的一端向内夹紧，从而让两个夹紧块相对夹紧在电梯导轨2上实现对导轨快速固定装置8的刹车固定。

所述振动感应器的感应端与所述电梯导轨2接触并沿其滑动，所述摄像头朝向所述电梯导轨2，检测模块通过设置上述感应器来及时确定是否到达故障位置。振动感应器和摄像头可以安装在电梯轿厢1的底部或防坠器3上检测模块对振动信号和图像信号以判断是否松动、断裂或脱落的安装螺栓6。

本装置的使用方法如下：在电梯运行过程中随时通过检测模块对电梯导轨2上安装螺栓6的连接情况进行检测，当通过采集的振动信号或图像信号识别出某处螺栓发生松动或脱落问题，且电梯轿厢1处于上升过程中，位置感应器85与检测模块检测位置的距离小于上下相邻的两个安装螺栓6的间距，因此位置感应器85只要检测到检测用缺口21就表示到达安装螺栓6有问题的电梯导轨2处，锁紧固定机构随之立即锁紧，将导轨快速固定装置8固定在此处。

固定装置控制模块在启动锁紧固定机构就会顺序发出命令，控制射钉器84射出快速固定钉9对电梯导轨2进行临时固定，之后控制锁紧固定机构打开锁紧板，这样导轨快速固定装置8就能在可伸展连接结构7的作用下上移接近电梯轿厢1直至回到随动状态下的初始位置。而在导轨快速固定装置8进行射钉固定的过程中，电梯轿厢1仍按正常运行速度上升，这一过程中可伸展连接结构7的上臂杆71和下臂杆72进行展开，而弹性拉紧结构73的钢丝绳731被拉伸，涡卷弹簧作用于拉力感应器上的拉力随之增大。当导轨快速固定装置8正常运行时，锁紧固定机构会在可伸展连接结构7完全展开前松开，从而让可伸展连接结构7将导轨快速固定装置8拉回到初始位置。而如果出现锁紧固定机构未及时松开的情况，当拉力感应器检测到足够大的力会发出信号，让固定装置控制模块控制锁紧固定机构打开，避免其未及时松开对电梯轿厢1的上升造成影响。

本方案由于在电梯运行的过程中就已经通过导轨快速固定装置8对电梯导轨2进行了临时加固，不仅能立即改善电梯轿厢1在此处电梯导轨2上运行的稳定性，在防坠器3卡死电梯导轨2时，电梯导轨2已被加固故而不易发生变形和脱落，大大提高了上述事故中人员的安全性。

而为了让该方案中加固过的位置能重复进行快速加固，本方案采用的快速固定钉9和固定钉孔23对应的结构。快速固定钉9能被射入固定钉孔23，通过楔状凸起94与环槽的卡接效果保证快速固定钉9的连接紧固性。当维修人员在对松动或脱落的安装螺栓6进行拧紧或更换后，在保证了电梯导轨2固定牢固性的前提下，只需要将快速固定钉9的内螺钉93拧出，失去支撑的可内收部在自身金属弹性作用下内收，让楔状凸起94脱离环槽，从而很容易将剩余的外钉体取出，这样本方案的电梯导轨2上的预留通孔和快速固定钉9都能重复使用。

除了通过射出快速固定钉9加固电梯导轨2保护电梯导轨2在发生坠落时不会被防坠器3冲击扯坏，本方案还能通过承载组件4在坠落过程中产生向上的承载力，从而减少电梯轿厢1对电梯导轨2的局部冲击。发生坠落事故时，本发明中防坠器3和导轨快速固定装置8会立即启动，电梯轿厢1防坠器3和承托组件4阻挡急停，此过程由于防坠器3和导轨快速固定装置8分担了冲击，避免电梯导轨2上局部区域受到冲击过大。同时下臂杆72将下坠冲击转化为倾斜方向的压力，这种朝向电梯井侧壁方向的压力避免将电梯导轨2向内拉出。产生的压力一部分被导轨快速固定装置8承担，而另一部分被压向电梯井侧壁的槽形支撑板55承担，进一步减少电梯导轨2所受冲击。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种兼具防坠效果的电梯保护装置，其特征在于：包括能够自动收合的可伸展连接结构（7）、承托组件（4）和导轨快速固定装置（8），所述导轨快速固定装置（8）包括滑动连接于电梯导轨（2）的固定装置主体（81）、锁紧固定机构和射钉器（84），所述射钉器（84）朝向所述电梯导轨（2）并装填有快速固定钉（9），所述射钉器（84）用于射出快速固定钉（9）固定所述电梯导轨（2），所述锁紧固定机构用于夹紧所述电梯导轨（2）以固定所述导轨快速固定装置（8），所述可伸展连接结构（7）包括对称设置的一对连接组件，每个所述连接组件包括下端与同侧的所述导轨快速固定装置（8）连接的下臂杆（72）和上端铰接在电梯轿厢（1）底部的上臂杆（71），所述上臂杆（71）与所述下臂杆（72）铰接，所述承托组件（4）安装于所述连接组件上，所述承托组件（4）包括承托轴（44）、插接块（42）、限位套（43）和承托板（41），所述上臂杆（71）与所述下臂杆（72）铰接相连处固定有与此处铰接轴轴线重合的所述承托轴（44），所述限位套（43）垂直于所述承托轴（44）水平设置且两端分别与对应侧的所述插接块（42）的一端滑动插接，所述插接块（42）另一端转动连接在所述承托轴（44）上，所述承托板（41）与所述电梯轿厢（1）的底部平行并固定在所述限位套（43）顶部；

当发生电梯轿厢（1）的下坠故障时，所述锁紧固定机构固定所述导轨快速固定装置（8），所述电梯轿厢（1）压在所述承托板（41）上，所述下臂杆（72）倾斜支撑在所述固定装置主体（81）和所述承托组件（4）之间；

锁紧固定机构包括夹板（83）、锁紧转轴（87）、夹爪臂和电磁夹爪（86），夹板（83）通过锁紧转轴（87）转动连接在所述固定装置主体（81）底部，所述夹板（83）朝所述电梯导轨（2）中间的凸棱一面设有凸出的夹紧块，所述夹板（83）一端连接在所述锁紧转轴（87）上而另一端与夹爪臂一端连接，所述夹爪臂另一端连接到电磁夹紧器的一个夹爪上，电磁夹紧器驱动两个夹紧块相对夹紧在电梯导轨（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种兼具防坠效果的电梯保护装置，其特征在于：所述承托轴（44）、所述插接块（42）和所述限位套（43）均成对对称设置于所述可伸展连接结构（7）的两侧，所述承托板（41）为“工”字型结构，所述承托板（41）左右两侧设有供所述可伸展连接结构（7）张合时通过的缺口，一对所述限位套（43）均固定与同一承托板（41）的底部，所述限位套（43）的两端内侧设有防止所述插接块（42）的端部脱出的限位翻边。

3.根据权利要求1所述的一种兼具防坠效果的电梯保护装置，其特征在于：所述可伸展连接结构（7）还包括槽形支撑板（5），所述槽形支撑板（5）具有朝向所述电梯导轨（2）的凹槽（51），所述导轨快速固定装置（8）设于所述凹槽（51）内，所述槽形支撑板（5）的槽底外侧通过铰接板与所述下臂杆（72）铰接，所述槽形支撑板（5）伸出的凹槽侧边（53）具有压向电梯井侧壁的压板部分，所述导轨快速固定装置（8）上安装有垂直穿过所述凹槽（51）底部的限位螺栓（52），所述凹槽（51）底部与所述导轨快速固定装置（8）之间设有弹性垫（54）。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种兼具防坠效果的电梯保护装置，其特征在于：所述电梯轿厢（1）底部固定安装有用于铰接所述上臂杆（71）的铰接座，所述下臂杆（72）的下端与所述上臂杆（71）之间通过弹性拉紧结构（73）连接，所述上臂杆（71）的上端与所述铰接座（74）之间连接有扭簧，所述可伸展连接结构（7）在所述导轨快速固定装置（8）未与所述电梯导轨（2）锁紧固定时收合为折叠状态，且所述电梯轿厢（1）的底部接触所述承托组件（4），即承托板（41）在此时托在电梯轿厢（1）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种兼具防坠效果的电梯保护装置，其特征在于：所述弹性拉紧结构（73）包括设于所述下臂杆（72）的下端的转辊轴、转动套接在所述转辊轴上钢绳转辊（732）和缠绕在所述钢绳转辊（732）上的钢丝绳（731），所述钢丝绳（731）一端伸出并固定在所述上臂杆（71）的上部，所述钢绳转辊（732）与所述下臂杆（72）之间通过涡卷弹簧连接。

6.根据权利要求5所述的一种兼具防坠效果的电梯保护装置，其特征在于：所述导轨快速固定装置（8）还包括有固定装置控制模块，所述涡卷弹簧与所述下臂杆（72）之间通过拉力感应器连接，所述拉力感应器电连接到所述固定装置控制模块，所述固定装置控制模块根据所述拉力感应器发出的信号判断是否松开所述锁紧固定机构。

7.根据权利要求1所述的一种兼具防坠效果的电梯保护装置，其特征在于：所述电梯导轨（2）在螺栓安装孔的上方设有与所述快速固定钉（9）对应的预留通孔，电梯井侧壁设有与所述预留通孔对应的固定钉孔（22），所述快速固定钉（9）的钉杆侧面设有若干楔状凸起（94），所述固定钉孔（22）的内壁设有与所述楔状凸起（94）卡接配合的环槽。

8.根据权利要求7所述的一种兼具防坠效果的电梯保护装置，其特征在于：所述快速固定钉（9）包括外钉体和内螺钉（93），所述外钉体包括所述钉杆和设有所述钉杆顶端的外钉头（92），所述外钉体内设有安装容纳所述内螺钉（93）的内腔，所述钉杆为中空结构并分为上钉杆段和下钉杆段，所述内腔包括设于所述外钉头（92）内的钉头空腔和设于所述钉杆内的钉杆空腔，所述下钉杆段的侧壁上设有若干连通所述钉杆空腔的割槽（95），所述割槽（95）将所述下钉杆段沿周向分割为若干上端连接到所述上钉杆段的可内收部，所述楔状凸起（94）均设于所述可内收部外侧，所述钉杆空腔内设有与所述内螺钉（93）螺纹连接的内螺纹，所述快速固定钉（9）被射入所述固定钉孔（22）后，所述内螺钉（93）拧出所述钉杆空腔时，所述可内收部向内收拢，所述楔状凸起（94）脱离环槽。

Images