CN106103329A - 用于无绳电梯的稳健启动方法 - Google Patents

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Abstract

本文公开了一种用于从静止状态启动无绳电梯系统的方法和一种无绳电梯系统。所述无绳电梯系统可包括井道。所述用于启动的方法可包括：将推力施加到制动器上，所述推力是由推进系统生成的；检测所述制动器上的所述推力；确定所述制动器上的所述推力是否大于或等于用于启动的必需推力；以及如果所述制动器上的所述推力大于或等于所述必需推力，使所述制动器脱离接合。

Description

用于无绳电梯的稳健启动方法
技术领域
本公开大体上涉及电梯系统，并且更具体地说，涉及自推进电梯系统。
发明背景
自推进电梯系统，也称为无绳电梯系统，被设想为在电梯系统的单个井道部分中需要多个电梯轿厢的各种应用(诸如高层建筑)中是有用的。在高层建筑中，由于需要大量的绳索来起作用，常规电梯可能无法实现。
在无绳电梯系统中，第一井道可被指定用于电梯轿厢的向上行进，而第二井道被指定用于电梯轿厢的向下行进。另外，可包括中转站以便在第一井道与第二井道之间水平地移动电梯轿厢。
在常规的电梯系统中，电梯轿厢可包括制动系统，用于在接合转矩驱动的驱动器之前防止向下的加速度。此类制动系统可能已包括用于监测在电梯运动启动之前施加到电梯轿厢的转矩的系统。示例性系统可感测施加到电梯制动器的必需转矩水平，并且一旦感测到必需转矩，就释放制动器。预加转矩验证方法旨在防止电梯轿厢“回退”，所述“回退”是在提升制动器时轿厢的向上或向下移动。此类用于监测常规电梯的制动系统的系统和方法可在P.C.T.国际公布号2010/104502(“Brake Torque Control(制动转矩控制)”)中进一步描述。
然而，常规电梯系统中由重力导致的回退力大部分被对重装置抵消。无绳电梯系统不具有抵消重力的对重装置，从而可能引起回退。尽管由于对重装置常规电梯系统中的回退可能很小，但是在没有来自对重装置的对重平衡力的情况下，无绳电梯中的回退可经历完全的重力加速度(9.8米/秒2)。另外，现有的预加转矩启动方法不适用于无绳电梯系统，因为不涉及与绳索相关联的转矩。因此，需要用于确保无绳电梯系统在最小回退的情况下安全启动的系统和方法。
发明概要
根据本公开的一个方面，公开了一种用于启动无绳电梯系统中的电梯轿厢的方法。无绳电梯系统可包括井道。所述方法可包括：将推力施加到制动器上，所述推力是由推进系统生成的；检测制动器上的推力；确定制动器上的推力是否大于或等于用于启动的必需推力；以及如果制动器上的推力大于或等于所述必需推力，使制动器脱离接合。
在一个改进方案中，制动器上的推力可以是引起与制动器相关联的柔性制动器安装件压缩的力。
在另一个改进方案中，通过测量与制动器相关联的柔性制动器安装件的应变水平来确定制动器上的推力。
在一个改进方案中，电梯系统可包括与电梯轿厢相关联的第二制动器。
在另一个改进方案中，所述方法还可包括：使用推进系统将推力施加到第二制动器上；确定第二制动器上的推力；确定总推力，所述总推力是第一制动器处的推力与第二制动器处的推力的总和；确定总推力是否大于或等于用于启动的必需推力；以及如果所述推力大于或等于所述必需推力，使所述制动器和第二制动器脱离接合。
在另一个改进方案中，所述方法还可包括：确定第一制动器上的推力与第二制动器上的推力之间的差值；以及如果第一制动器上的推力与第二制动器上的推力之间的差值超过规定极限，中止电梯轿厢的启动。
在一个改进方案中，用于启动的必需推力可以是大于或等于电梯轿厢和与电梯轿厢相关联的乘客负载的总重量的推力。
在一个改进方案中，所述方法还可包括：如果制动器上的推力小于用于启动的必需推力，使用推进系统来调整制动器上的推力以使得制动器上的推力大于或等于用于启动的必需推力。
在一个改进方案中，所述方法还可包括使用确定的推力值来监测制动器是否存在制动器拖动。
在一个改进方案中，推进系统可包括与电梯轿厢相关联的磁体以及与井道相关联的绕组，并且所述磁体与所述绕组之间的相互作用生成推力。
在另一个改进方案中，所述方法还可包括：使用霍尔效应传感器来检测电梯轿厢在井道中的位置，其中所述霍尔效应传感器感测与推进系统相关联的磁场以检测电梯轿厢的位置。
在另一个改进方案中，所述方法还可包括使用所检测的电梯轿厢在井道中的位置来确定磁体与绕组是否适当地对准。
根据本公开的另一个方面，公开了一种无绳电梯系统。所述无绳电梯系统可包括：电梯轿厢；井道，电梯轿厢在所述井道中行进；制动器，所述制动器与电梯轿厢相关联；以及推进系统，所述推进系统用于使电梯轿厢在井道中来回移动，所述推进系统将推力施加到制动器上。所述无绳电梯系统还可包括：推力传感器，所述推力传感器检测制动器上的推力并且确定制动器上的推力是否大于或等于用于启动的必需推力，如果推力传感器确定制动器上的推力大于或等于所述必需推力，制动器脱离接合。
在一个改进方案中，推力传感器可包括与制动器相关联的柔性制动器安装件，所述柔性制动器安装件检测由制动器上的推力引起的应变。
在一个改进方案中，所述无绳电梯系统还可包括：第二制动器，所述第二制动器与电梯轿厢相关联；以及第二制动器传感器，所述第二制动器传感器确定施加到第二制动器的推力。
在一个改进方案中，如果所施加的总推力大于或等于用于启动的必需推力，那么所述制动器和第二制动器可脱离接合，所述总推力是第一制动器处的推力与第二制动器处的推力的总和。
在一个改进方案中，推进系统可包括与电梯轿厢相关联的磁体以及与井道相关联的绕组，并且所述磁体与所述绕组之间的相互作用生成推力。
在一个改进方案中，所述无绳电梯系统还可包括：霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器设置在井道中，所述霍尔效应传感器通过感测与推进系统相关联的磁场来检测电梯轿厢在井道中的位置。
在另一个改进方案中，霍尔效应传感器使用所检测的电梯轿厢在井道中的位置来确定磁体与绕组是否适当地对准。
根据本公开的另一个方面，公开了一种无绳电梯系统。所述无绳电梯系统可包括：电梯轿厢；第一井道，电梯轿厢在所述第一井道中向上行进；第二井道，电梯轿厢在所述第二井道中向下行进；上部中转站，所述上部中转站定位在第一井道和第二井道的上方；下部中转站，所述下部中转站定位在第一井道和第二井道的下方，电梯轿厢在设置于上部中转站或下部中转站中时可从第一井道移动到第二井道；制动器，所述制动器与电梯轿厢相关联；以及推进系统，所述推进系统用于使电梯轿厢在井道中来回移动，所述推进系统将推力施加到制动器上。所述无绳电梯系统还可包括：推力传感器，所述推力传感器检测制动器上的推力并且确定制动器上的推力是否大于或等于用于启动的必需推力，如果推力传感器确定制动器上的推力大于或等于所述必需推力，制动器脱离接合。
附图简述
图1是根据示例性实施方案的无绳电梯系统。
图2是示例性实施方案中的井道中的电梯轿厢的俯视图。
图3是示例性实施方案中的推进系统的移动部分的俯视图。
图4是示例性实施方案中的推进系统的固定部分和移动部分的俯视图。
图5是示例性实施方案中的电梯轿厢和推进系统的透视图。
图6是示例性实施方案中的推进系统的示意图。
图7是井道中的示例性电梯轿厢以及与电梯轿厢相关联的示例性制动系统的侧视图。
图8是井道中的示例性电梯轿厢的侧视图。
图9是示出用于无绳电梯系统的启动方法的实施方案的示例性流程图。
图10是图9的示例性流程图的继续。
应当理解，附图未必按比例绘制，并且所公开的实施方案有时是以图解方式或局部视图的方式示出的。在某些情况下，对理解本公开不必要的细节或使其他细节难以理解的细节可能已经省略。应当理解，当然，本公开不限于本文所说明的特定实施方案。
此外，以下将详细示出和描述本公开的某些说明性实施方案，但是本公开允许各种修改和替代构造。本发明不限于所公开的具体实施方案，而是包括所有修改、替代构造和其等效物。
具体实施方式
现参考图1，示出了无绳电梯系统20的示例性实施方案。出于说明性目的示出电梯系统20以帮助公开本发明的各种实施方案。如本领域的技术人员所理解的，图1并未示出示例性无绳电梯系统的所有部件，而且所示的特征结构也不必包括在所有无绳电梯系统中。
无绳电梯系统20可包括：第一井道22，一个或多个电梯轿厢24在其中向上行进；以及第二井道26，电梯轿厢24在其中向下行进。无绳电梯系统20可在第一井道22中将电梯轿厢24从第一楼层28输送到顶部楼层30。相反地，无绳电梯系统20可在第二井道26中将电梯轿厢24从顶部楼层30输送到第一楼层28。此外，电梯轿厢24也可在中间楼层32处停止以允许进出电梯轿厢24。中间楼层32可包括在顶部楼层30与第一楼层28之间的与第一井道22和/或第二井道26相关联的任何楼层。
在顶部楼层30上方，上部中转站34可横跨第一井道22和第二井道26定位。下部中转站34可使电梯轿厢24水平运动，以便将电梯轿厢24从第一井道22移动到第二井道26。应当理解，上部中转站34可位于顶部楼层30处，而不是位于顶部楼层30上方。另外，下部中转站可在第一楼层28下方横跨第一井道22和第二井道26定位。下部中转站36可使电梯轿厢24水平运动，以便将电梯轿厢24从第二井道26移动到第一井道22。应当理解，下部中转站36可位于第一楼层28处，而不是位于第一楼层下方。
第一井道22、上部中转站34、第二井道26和下部中转站26可包括环路38，其中轿厢24循环到多个楼层28、30、32并且停止以允许楼层28、30、32的乘客进出。
参考图2-6，示出了可包括在电梯系统20中的推进系统50。推进系统50可设置在井道22、26和中转站34、36中的电梯轿厢24上。推进系统50可生成推力以使电梯轿厢24垂直运动，从而推动电梯轿厢24在井道22、26内从一个楼层到下一个楼层并且推动电梯轿厢24进入和离开中转站34、36。继而，电梯轿厢24上的推力可传递到与轿厢24相关联的元件，诸如一个或多个制动器。推进系统50可包括安装在每个电梯轿厢24上的移动部分52和安装到结构构件56的固定部分54，所述固定部分54定位在井道22、26和/或中转站34、36内。移动部分52和固定部分54的相互作用生成推力，以使电梯轿厢24在井道22、26和中转站34、36内沿垂直方向移动。
在一个实例中，移动部分52包括永磁体58，而固定部分54包括安装在结构构件56上的绕组60、62。永磁体58可附接到移动部分52的支撑元件64，其中所述支撑元件64联接到电梯轿厢24。结构构件56可由铁磁材料制成并且通过支撑架66联接到第一井道22和/或第二井道26的壁。绕组60、62可形成在结构构件56周围。绕组60可包括位于第一井道22内的推进系统的固定部分并且绕组62可包括位于第二井道26内的推进系统的固定部分。移动部分52的支撑元件64可围绕绕组60、62定位，从而使得绕组60、62和永磁体58相邻。
电源68可向第一井道22中的绕组60供电，以便在第一井道22和中转站34、36中向上推动一个或多个电梯轿厢24。当向绕组60施加电压时，绕组60与永磁体58之间的相互作用使电梯轿厢24能够运动。第二井道26中的绕组62可操作为再生制动器，以控制一个或多个电梯轿厢24在第二井道26和中转站34、36中的下降。绕组62还可提供回到驱动单元的电流，例如以便对电力系统进行再充电。
图6还示出具有设置在井道22中的轨道51的示例性推进系统50。轨道51可包括多个固定部分54。类似于图2-5，每个固定部分54包括安装到其上的多个绕组60。电源68可向每个固定部分54单独地供电，其中可使用与多个固定部分54相关联的多个开关63的相应构件来激活/去激活来自电源68的电力。
电梯轿厢24，包括移动部分52，可沿轨道51设置。移动部分52，包括永磁体58，可与多个固定部分54相互作用。当电梯轿厢24的移动部分52与轨道51上的固定部分56对准时，固定部分54的绕组60可从电源68接收电力。控制器57可向固定部分56发送信号/从固定部分56接收信号，以激活多个固定部分56的电梯轿厢24定位在其中的构件，从而推动电梯轿厢24。
现在转向图7，示出了与电梯轿厢24相关联的制动系统70。电梯轿厢24可操作地与导轨73相关联，所述导轨73与第一井道22或第二井道26相关联。在本发明的实例中，电梯轿厢24沿导轨73垂直地行进。然而，在一些实施方案中，电梯轿厢24可沿水平放置的导轨水平地行进。例如，当电梯轿厢在第一井道22与第二井道26之间的中转站处移动时，电梯轿厢24可沿水平放置的防护轨行进。
所包括的制动系统70可使用一个或多个制动器76、77，所述一个或多个制动器76、77被配置来施加制动力以阻止电梯轿厢24在第一井道22和/或第二井道26内的移动。另外，制动系统70可包括推力传感器78，所述推力传感器78检测制动器76上的推力并且可确定制动器76上的推力是否处于与用于启动的必需推力相对应的推力值范围内。制动器76上的推力可以是施加到电梯轿厢24、继而被传递到制动器76的推力。例如，推力传感器78可被配置成仅当推进系统50产生的推力、如施加到制动器的推力大于电梯轿厢24和其相关联乘客负载(例如，乘客、货物等)的重量时才释放制动器。在此类实例中，如果MEC是电梯轿厢24的质量，MPL是乘客负载的质量，g是重力加速度，TP是推进系统推力，并且T必需是用于启动所需的制动器76上的必需推力量，那么：
T必需＝[(MEC+MPL)*g]-TP
用于提升制动器的必需推力值应为0，或者当电梯轿厢和其负载的总重量等于推进系统的推力时应为0。在感测到用于启动的必需推力时，推力传感器可指示在所检测的力大于或等于用于启动的必需推力的情况下能够释放制动器76。
推力传感器78可包括被配置来将制动器安装到电梯轿厢的柔性制动器安装件。柔性制动器安装件可以是检测响应于所检测的力的应变的感测设备。例如，柔性制动器安装件可检测呈以下形式的应变：柔性制动器安装件的压缩、影响柔性制动器安装件的张力、影响柔性制动器安装件的剪切力、柔性制动器安装件的弯曲等。在此类实例中，推力传感器78可被配置来通过监测柔性制动器安装件的压缩水平来检测推力和/或确定推力水平。另外或可替代地，推力传感器78可包括一个或多个微动开关和/或一个或多个接近传感器，用以确定施加到制动器76的推力。
此外，推力传感器78可用来确定电梯轿厢24是否已经超载。在一些操作情境下，乘客负载对于电梯系统20来说可能过于沉重而无法适当地运转。因此，电梯系统70可确定：除电梯轿厢的重量之外，乘客负载的重量高于电梯系统20可适当运转的安全阈值。当乘客负载和电梯轿厢24的总重量超过安全阈值时，可向控制器57发送超载消息。另外，当超过安全阈值时，电梯系统20可延迟电梯系统20的启动直到超载情况得以纠正。
在一些实例中，制动系统70可包括被配置来施加制动力以阻止电梯轿厢24移动的第二制动器77。第二制动器77可操作地与第二推力传感器相关联，所述第二推力传感器79可检测第二制动器77上的推力并且确定第二制动器77上的推力是否处于与第二制动器77上的可接受推力量相对应的范围内。制动系统70可使用来自推力传感器78的所检测的推力水平和第二推力传感器79来验证在第一推力传感器78处所检测的力与在所述第二推力传感器79处所检测的力是否基本相似。在这样做时，制动系统70可验证电梯轿厢24和其内容物的负载是否由第一制动器76和第二制动器77平均分担。所述检测的推力值还可由制动系统70用来确定第一制动器76和/或第二制动器77的可操作性和/或故障。尽管图6所示的本发明实例的制动系统70包括两个制动器和其相应的推力传感器，但是制动系统70不限于仅包括具有相应推力传感器的两个制动器，并且可使用任何可接受数量的制动器和/或相关联传感器。
现在转向图8，示出了井道22中的电梯轿厢24，其中一组霍尔效应传感器81紧邻固定部分54设置在电梯轿厢24上。霍尔效应传感器81是响应于磁场和/或磁场的变化而产生输出电压信号的换能器。当物体的磁场已知时，可确定所述物体离霍尔效应传感器81的距离。在本发明的实例中，由多个固定部分54的构件的绕组60产生的磁场可为已知的。因此，当由绕组60产生的磁场已知时，所述一组霍尔效应传感器81可确定电梯轿厢24的相对位置。所述一组霍尔效应传感器81可确定电梯轿厢24的永磁体58是否与待通电以启动电梯轿厢24的绕组60、62适当地对准。
图9和图10示出了详细说明用于在无绳电梯系统20内启动电梯轿厢24的方法的流程图100。在框102处，无绳电梯系统20接收移动请求。所述移动请求可来自控制器57和/或电梯系统20识别为有效移动请求的任何其他信号。如果接收到有效的移动请求，那么将向绕组60、62施加信号电流(框104)。在一些实例中，可使用与电梯系统20相关联的一个或多个霍尔效应传感器81来感测磁场(框106)。如果霍尔效应传感器81确定电梯与绕组60、62是对准的(判断108)，那么启动方法继续；否则，电梯运行中止(框109)。
由推力传感器78、79来确定电梯轿厢和其内容物的重量(框110)。在判断112处，所述方法可使用来自推力传感器78、79的重量反馈来确定轿厢是否超载。如果轿厢超载，那么可向控制器57和/或电梯轿厢24的乘客发送超载消息并且所述启动方法可延迟直到超载情况得以纠正(框113)。
在判断114处，所述方法可确定两个制动器76、77是否承载着相似的负载。如果在两个制动器处的负载差值超过规定极限，那么所述启动方法可中止(框115)。
为了起动电梯轿厢24在井道22内的运动，可施加电流以生成大于或等于除乘客负载重量之外的轿厢重量(框116)的推力。在施加所述生成的推力时，检查来自制动器传感器78、79的反馈(118)。如果制动器感测值等于或高于必需推力值(判断120)，那么电梯系统20可进行闭环轿厢位置控制或速度控制，提供电力以使制动器76、77脱离接合和/或使电梯移动(框122、124、126)。如果制动器感测值低于所述必需推力值，那么可调整线圈电流以纠正电机推力错误(框121)。
在一些示例性方法中，当电梯轿厢24在井道22中来回移动时，推力传感器78、79可监测反馈(框128)。在此类实例中，如果所测量的重量明显不同于制动器本身的重量(判断130)，那么电梯轿厢24可在井道22上的下一楼层处停止并且使制动器76、77接合(框131)。当所测量的重量明显不同于制动器本身的重量时，这可能是由于拖动的制动器并且可生成错误消息以警示操作员拖动的制动器。如果没有制动器拖动，那么电梯系统20可继续正常运转(框132)。
工业实用性
从前述内容可以看出，本文所公开的技术在多种环境(诸如但不限于，用于提供针对无绳电梯系统的启动方法的系统和方法)中具有工业实用性。使用本公开的教义，可以向无绳电梯系统提供用于安全监测制动活动的适当系统和方法。此类系统和方法可防止或消除电梯轿厢在电梯系统内的回退。此外，本文的所述启动方法和所述系统可在出现故障的情况下防止制动器提升并且可检测发生故障的和/或拖动的制动器。本文的系统和方法还可提供关于设备健康状况以及与电梯轿厢相关联的各个设备功能的验证手段。
虽然本公开参考了用于无绳电梯系统的启动方法和制动系统，但是本领域的技术人员应当理解，本文的教义也可用于其他应用中。因此，希望本发明的范围不限于本文中作为用于实施本发明的最佳模式来呈现的实施方案，相反，本发明还将包括落入权利要求书精神和范围内的所有等效物。

Claims (20)

1.一种用于启动无绳电梯系统(20)中的电梯轿厢(24)的方法，所述无绳电梯系统(20)包括井道(22)，所述方法包括：
将推力施加到制动器(76)上，所述推力是由推进系统(50)生成的；
检测所述制动器(76)上的所述推力；
确定所述制动器(76)上的所述推力是否大于或等于用于启动的必需推力；
如果所述制动器(76)上的所述推力大于或等于所述必需推力，使所述制动器(76)脱离接合。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述制动器(76)上的所述推力是在与所述制动器相关联的柔性制动器安装件上引起应变的力。
3.如权利要求2所述的方法，其中通过测量与所述制动器(76)相关联的所述柔性制动器安装件的压缩水平来确定所述制动器(76)上的所述推力。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述电梯系统包括与所述电梯轿厢(24)相关联的第二制动器(77)。
5.如权利要求4所述的方法，其还包括：
使用所述推进系统(50)将推力施加到所述第二制动器(77)上；
确定所述第二制动器(77)上的推力；
确定总推力，所述总推力是所述第一制动器(76)处的所述推力与所述第二制动器(77)处的所述推力的总和；
确定所述总推力是否大于或等于用于启动的所述必需推力；以及
如果所述推力大于或等于所述必需推力，使所述制动器(76)和所述第二制动器(77)脱离接合。
6.如权利要求5所述的方法，其还包括：
确定所述第一制动器(76)上的所述推力与所述第二制动器(77)上的所述推力之间的差值；以及
如果所述第一制动器(76)上的所述推力与所述第二制动器(77)上的所述推力之间的差值超过规定极限，中止所述电梯轿厢(24)的启动。
7.如权利要求1所述的方法，其中用于启动的所述必需推力是大于或等于所述电梯轿厢(24)和与所述电梯轿厢(24)相关联的乘客负载的组合重量的推力。
8.如权利要求1所述的方法，其还包括：如果所述制动器(76)上的所述推力小于用于启动的所述必需推力，使用所述推进系统(50)来调整所述制动器(76)上的所述推力以使得所述制动器(76)上的所述推力大于或等于用于启动的所述必需推力。
9.如权利要求1所述的方法，其还包括使用确定的推力值来监测所述制动器是否存在制动器拖动。
10.如权利要求1所述的方法，其中所述推进系统(50)包括与所述电梯轿厢(24)相关联的磁体(58)以及与所述井道(22)相关联的绕组(60、62)，并且所述磁体(58)与所述绕组(60、62)之间的相互作用生成所述推力。
11.如权利要求10所述的方法，其还包括：使用霍尔效应传感器(81)来检测所述电梯轿厢(24)在所述井道(22)中的位置，其中所述霍尔效应传感器(81)感测与所述推进系统(50)相关联的磁场以检测所述电梯轿厢(24)的所述位置。
12.如权利要求11所述的方法，其还包括使用所检测的所述电梯轿厢(24)在所述井道(22)中的位置来确定所述磁体(58)与所述绕组(60、62)是否适当地对准。
13.一种无绳电梯系统(20)，其包括：
电梯轿厢(24)；
井道(22)，所述电梯轿厢在所述井道(22)中行进；
制动器(76)，所述制动器(76)与所述电梯轿厢(24)相关联；
推进系统(50)，所述推进系统(50)用于使所述电梯轿厢(24)在所述井道(22)中来回移动，所述推进系统(50)将推力施加到所述制动器(76)上；
推力传感器(78)，所述推力传感器(78)检测所述制动器(76)上的所述推力并且确定所述制动器(76)上的所述推力是否大于或等于用于启动的必需推力，如果所述推力传感器(78)确定所述制动器(76)上的所述推力大于或等于所述必需推力，所述制动器(76)脱离接合。
14.如权利要求13所述的无绳电梯系统(20)，其中所述推力传感器78包括与所述制动器(76)相关联的柔性制动器安装件，所述柔性制动器安装件检测由所述制动器(76)上的所述推力引起的应变。
15.如权利要求13所述的无绳电梯系统(20)，其还包括：
第二制动器(77)，所述第二制动器(77)与所述电梯轿厢(24)相关联；以及
第二制动器传感器(79)，所述第二制动器传感器确定施加到所述第二制动器(77)的推力。
16.如权利要求15所述的无绳电梯系统(20)，其中如果所施加的总推力大于或等于用于启动的所述必需推力，那么所述制动器(76)和所述第二制动器(77)脱离接合，所述总推力是所述第一制动器(76)处的所述推力与所述第二制动器(77)处的所述推力的总和。
17.如权利要求13所述的无绳电梯系统(20)，其中所述推进系统(50)包括与所述电梯轿厢(24)相关联的磁体(58)以及与所述井道(22)相关联的绕组(60、62)，并且所述磁体(58)与所述绕组(60、62)之间的相互作用生成所述推力。
18.如权利要求17所述的无绳电梯系统(20)，其还包括：霍尔效应传感器(81)，所述霍尔效应传感器(81)设置在所述井道(22)中，所述霍尔效应传感器(81)通过感测与所述推进系统(50)相关联的磁场来检测所述电梯轿厢(24)在所述井道(22)中的位置。
19.如权利要求18所述的无绳电梯系统(20)，其中所述霍尔效应传感器(81)使用所检测的所述电梯轿厢(24)在所述井道(22)中的位置来确定所述磁体(58)与所述绕组(60、62)是否适当地对准。
20.一种无绳电梯系统(20)，其包括：
电梯轿厢(24)；
第一井道(22)，所述电梯轿厢(24)在所述第一井道(22)中向上行进；
第二井道(26)，所述电梯轿厢(24)在所述第二井道(26)中向下行进；
上部中转站(34)，所述上部中转站(34)定位在所述第一井道(22)和所述第二井道(26)的上方；
下部中转站(36)，所述下部中转站(36)定位在所述第一井道(22)和所述第二井道(26)的下方，所述电梯轿厢(24)在设置于所述上部中转站(34)或所述下部中转站(36)中时可从所述第一井道(22)移动到所述第二井道(26)；
制动器(76)，所述制动器(76)与所述电梯轿厢(24)相关联；
推进系统(50)，所述推进系统(50)用于使所述电梯轿厢(24)在所述井道(22)中来回移动，所述推进系统(50)将推力施加到所述制动器(76)上；
推力传感器(78)，所述推力传感器(78)检测所述制动器(76)上的所述推力并且确定所述制动器(76)上的所述推力是否大于或等于用于启动的必需推力，如果所述推力传感器(78)确定所述制动器(76)上的所述推力大于或等于所述必需推力，所述制动器(76)脱离接合。
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